JPH02202765A - 電子コピー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、黒板等の記録面の画像を撮像し、これを所定
の記録紙にプリントアウトする電子コピー装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

黒板やホワイトボード等の記録面に書かれた文字や図を
ハードコピーとして得るために、ビデオカメラとプリン
タとを内蔵した電子コピー装置が種々提案されている。

これらの電子コピー装置は、撮像対象となる画像を光学
系によってＣＣＤイメージセンサ等の撮像部に結像させ
、指定した範囲内の画像を記録するものである。

特開昭５８−６９１７３号公報で知られる電子コピー装
置では、面板状のイメージセンサを用いて一定の視野範
囲内の画像を撮像し、得られた画像情報をフレームメモ
リに格納するようにしている。そして、フレームメモリ
に格納された画像情報に基づいて液晶モニタ等の電子フ
ァインダに画像表示を行い、この表示画像をもとにして
プリントアウトする範囲を指定して、所望の範囲内の画
像をノ＼−トコピーとして得ることができるようになっ
ている。

ところが、このような方式のものでは、プリントアウト
する範囲の他に、その周囲の画像までも盪偉し、これら
の画像情報の全てをフレームメモリに格納しなくてはな
らないため、記憶容量の大きいフレームメモリが必要と
なるコスト的に不利である。

このような事情から、画像情報を読み込むイメージセン
サにライン形のものを利用し、このライン形イメージセ
ンサを結像面で一方向にステップ送りしながらラインご
とに画像情報を読み取る方式が検討されている。この方
式では、例えば光学的なファインダの画面内でフレーム
枠を移動させたり、あるいはフレー弘マークを記録面に
投影してプリント範囲の指定を行った上でｔ最像を開始
させる。そして、撮像時には１ラインごとに画像情報を
読出し、その都度プリンタを作動させて１ラインごとに
プリントアウトするため、フレームメモリや電子ファイ
ンダが不要になり、コスト面でのメリットが非常に大き
い。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、以上のようなライン形イメージセンサを
用いたこれまでの電子コピー装置では、撮像対象となる
画像の結像面において、イメージセンサは一定の初期位
置からステップ移動を開始して各々のステップ位置で１
ラインごとに画像情報を読み取ってゆくため、撮像に多
くの時間がかかるという欠点がある。特に、プリントの
対象となる範囲が結像面全面でなくその一部である場合
には、プリントに要しない範囲までラインイメージセン
サがステップ移動しながら画像情報を読み取ることにな
り時間的なロスが大きい。

〔発明の目的］ 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ライン
形イメージセンサを利用しながら、撮像に要する時間を
短縮することができる電子コピー装置を得ることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、記録面の画像の
結像面で一方向に移動しながら１ラインごとに撮像を行
うライン形のイメージセンサと、このイメージセンサの
移動方向におけるプリント範囲を指定するプリント範囲
指定手段と、このプリント範囲指定手段で決められたプ
リント範囲に対応し、撮像時の前記イメージセンサの移
動範囲を設定する移動範囲設定手段と、この移動範囲設
定手段で決められた移動範囲のスタート位置にイメージ
センサを撮像前に移動させる移動制御手段とを備えてい
る。

〔作用〕

本発明は以上のように構成しているため、記録面の画像
を撮像する際には、設定されたプリント範囲に対応する
移動範囲の先端に予めライン形のイメージセンサが待機
し、設定した範囲内のみをステップ移動する。従って、
ライン形イメージセンサの移動範囲を最小限に抑えられ
、無駄なく効率の良い↑最像を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面を参照しつつ詳細に
説明する。

第２図には、本実施例に係る電子コピー装置の外観が示
されている。図において、本体１０の上部前方には撮像
部１２が形成され、この撮像前１２の後方には移動時に
持ち運び易いように把手１４が形成されている。また、
撮像部１２の前面には露光用の開口１６形成され、更に
これを塞ぐように透明のアクリル板で形成されたレンズ
カバー１８が開閉自在に取り付けられている。

レンズカバー１８の下には、後述する撮影レンズ４２か
ら投光される測距用の光を受光する受光窓２２が設けら
れており、ここで受光した光によって本体１０から黒板
までの距離を検出するようになっている。

また、撮像部１２の上面には、フレーミング用スタート
ボタン２３と、記録スタートボタン２４と、横方向の記
録範囲を切り換える横範囲指定ダイヤル２６と、縦方向
の範囲を指定する縦範囲指定ビン２８とが各々設けられ
ている。

一方、本体１０の側面には大小２個の蓋３０゜３２が開
閉自在に設けられている。二〇Ｍ３０の内側には黒板面
上の画像を記録するプリントユニットが内蔵されている
。また、Ｍ３２の下端と本体ＩＯとの間には画像記録さ
れた感熱式の記録紙３４を排出する排出口３６が形成さ
れている。

第１図には、本実施例に係る電子コピー装置の要部の機
械的な構成が示されている。

図において、４０は撮影レンズ４２を保持するレンズ鏡
胴であり、前記レンズカバー１８の後方に回動自在に設
けられている。このレンズ鏡胴４０の外周には歯列部４
４が形成されており、この歯列部４４に噛合しているギ
ヤ４６を介して、ＤＣモータ４８の回転がレンズ鏡胴４
０に伝達される。ＤＣモータ４８はオートフォーカス（
ＡＦ）操作を行う際に正転または逆転され、レンズ鏡筒
４０が回転することによって、撮影レンズ４２が光軸方
向に進退移動する。また、レンズ鏡胴４０の外周の一部
には信号片５０が設けられており、これに近接する反射
型のフォトセンサ５２によってこれを検知し、レンズ鏡
胴４０が図示した初期位置に到達したことを検出するよ
うになっている。

レンズ鏡胴４０の背後には反転ミラー５４が軸５６によ
って回動自在に軸支され、駆動軸５８によって角度が可
変となるように構成されている。

これにより、図示の傾斜状態においては、上方からのフ
レーミング用の光が撮影レンズ４２を介して記録面に投
影され、一方当該ミラー５４を水平位置にした場合には
、撮影レンズ４２から入射した光が後方の撮像ユニット
側に直接入射するようになる。

反転ミラー５４の上方には、開口６１を有する基板６０
が配設されている。この基板６０の上面には、後述する
マスク板７４に形成されたスリット７６．７８．８０に
摺動可能に挿通する低いピン６２，６４．６６と、スリ
ット板８２に形成されたスリット８４，８６．８８に摺
動可能に挿通ずる高いピン６８，７０．７２が各々植設
されている。

基板６０の上方に配置されたマスク板”；４には、前記
摺動用のスリット７６〜８０の他に、フレーミングマー
クの横範囲を選択する選択スリット９０．９２．９４及
び切欠部９６が各々形成されている。なお、選択スリッ
ト９２にはＡＦ光を通過させるためのＡＦスリット９７
が形成されている。

この様な構成のマスク板７４は、ギヤ１０４及び図示し
ない当該板の端部に形成された歯列を介し、横範囲指定
ダイヤル２６の回転によって、Ｘ方向にスライドする。

このとき、マスク板７４は基板６０上の低いピン６２〜
６４によってガイドされる。このような動作により、後
に詳述するフレーミングマークの横範囲を３段階に調整
できるようになる。なお、この際の横範囲指定ダイヤル
２６の回転量は、ポテンショメータ９５によって検出さ
れる。

一方、マスク板７４の上方に配置されたスリット板８２
には、前記摺動用のスリット８４〜８８の他に、フレー
ミングマークを形成するための１２個のフレーミングス
リット９８が各々形成されている。このスリット９８は
前記マスク板７４の選択スリット９０，９２．９４及び
切欠部９６に対応しており、３段階の大きさのフレーミ
ングマーりを形成するようになっている。従って、この
フレーミングスリット９８のＸ方向の間隔は、前記マス
ク板７４の選択スリット９０，９２．切欠９６相互間の
間隔に対応し、Ｙ方向の間隔は選択スリット９０〜９４
よりも狭くなっている。

このような構成のスリット板８２は、ギヤ１０７．１０
８及びこれと噛み合う歯列部１０９を介し、縦範囲指定
ピン２８によって、Ｙ方向にスライドする。これにより
、前記マスク板７４の選択スリット９０〜９４の範囲内
でフレーミングマークの縦方向の位置が調整可能となる
。この場合のギヤ１０８の回転量は、ポテンショメータ
１１０によって検出される。なお、前記マスク板７４と
同様に、中央にはＡＦスリッｌ−１０６が形成されてい
る。

１１２は内面反射鏡であり、投光光源としてのキセノン
管１１４を備えており、保持板１１６によって保持され
ている。キセノン管１１４で発光した光は、当該反射鏡
１１２の内面で反１ｊシて下方に放射される。保持板１
１６には前記フレーミングスリット９８ａ〜１０２ｄに
投光するための開口１１８が形成され、その中央には仕
切り板１２０設けられ、さらに仕切り板１２０の中央に
はＡＦ光を通過させるためのＡＦピンホール１２２が形
成されている。なお、このＡＦピンホール１２２には赤
外光のみ透過するフィルタ（図示せず）が設けられてお
り、これによってフレーミング用の光とＡＦ用の光とを
区別している。

レンズ鏡胴４０の後方には２０４８個の受光素子で構成
されたＣＣＤラインセンサ１３０が配置されており、２
本のガイドバー１３２，１３４に案内されつつ光軸と直
角のＸ方向にスライドするようになっている。このライ
ンセンサ１３０は、ワイヤ１３６を介してステッピング
モータ１３８によって駆動される。１４０は反射型のフ
ォトセンサであり、ラインセンサ１３０の初期位置を検
出するようになっている。

第３図には、本実施例に係る電子コピー装置の制御構成
が示されている。図において、符号１４２は装置全体の
作動を総括的に制御するシステムコントローラである。

操作信号発生器１４４は、記録開始ボタン２３とフレー
ミング開始ボタン２４に対応した操作信号を前記システ
ムコントローラ１４２に供給し、システムコントローラ
１４２は、これらの操作信号に基づいて以下に説明する
種々の装置を制御するようになっている。

測距袋！１４６は、前述した受光窓２２から入射した測
距用の光に基づいて測距を行い、システムコントローラ
１４２にその測距情報を供給する。

そして、システムコントローラ１４２はこの測距情報に
基づいてドライバ１４８を制御し、反射型フォトセンサ
５２によって検出される初期位置からモータ４８を駆動
制御しててフォーカシングするようになっている。

ポテンショメータ９５，１１０からの信号は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換器１５０，１５２でＡ／Ｄ変換された後に、
システムコントローラ１４２に供給される。

ドライバ１５４は、ポテンショメータ９５で検出される
横範囲Ｉ旨定ダイヤル２６の回転量、すなわち横方向の
記録範囲に応じ、ステッピングモータ１３８を介してＣ
ＣＤラインセンサ１３０をステップ移動させる。例えば
、第４図に示すように、黒板１６４の横サイズが９０ｃ
ｍの場合には、フォトセンサ１４０で検出されるホーム
ポジションＧからβの位置にＣＣＤラインセンサ１３０
を待機させ、そこから距離Ａだけステップ移動させ、黒
板１６４のサイズが１２０ｃｍの場合には、ホームポジ
ションＧからαの位置から距離Ｂの範囲だけ移動させ、
黒１ｉ　１６４のサイズが１８０ｃｍの場合には、ホー
ムポジションＧから距離Ｃの全ての範囲移動させるよう
にする。

センサ制御回路１５６は、システムコントローラ１４２
からの駆動信号により、前記記録範囲内の画像を撮像す
るようにＣＣＤラインセンサ１３０を駆動する。そして
、このＣＣＤラインセンサ１３０からの画像信号は、セ
ンサ制御回路１５６を介して２値化回路１５８で２値化
された後に、システムコントローラ１４２に供給される
。

ラインメモリ１６０は、システムコントローラ１４２か
らの画像信号を１ラインごとに記憶し、プリンタ１６２
からプリントアウトする。

次に、以上のように構成された実施例の動作及び作用に
ついて説明する。まず、予め黒板１６４前面に配置され
た机上に本体１０を載置し、Ｍ２Ｏを開いてメインスイ
ッチをＯＮにする。

その後、フレーミング用スタートボタン２３を押圧する
と、内面反射鏡１１２に備えられたキセノン管１１４が
発光し、保持板１１６の開口１１８からフレーミング用
の光がスリット板８２に入射する。スリット板８２に入
射し光は、フレーミングスリット９８ａ−１０２ｄを通
過し、更にマスク板７４の選択スリット９０〜９４及び
切欠９６の外側を通って基板６０に入射する。

基板６０に入射したフレーミング用の光は、開口６１を
通過し、図示の傾斜状態の反転ミラー５４で反射して撮
影レンズ４２に入射する。撮影レンズ４２に入射したこ
の光は、当該レンズ４２を透過し、第５図に示すように
黒板１６４面上にフレーミングマーク１５２を投影する
。

そして、当該装置の使用者が、このフレーミングマーク
１５２を見ながら装置本体ＩＯを動かしてフレーミング
を行う。

次に、黒板１５０に描かれた文字等の所定の像の記録を
行うに際し、黒板１５０に投影されたフレーミング用の
マークを見ながら、横範囲指定ダイヤル２６及び縦範囲
指定ピン２８をそれぞれ動かしてトリミングを行う。こ
のトリミングは、主に黒板１６４のサイズによって行わ
れるものであり、横範囲指定ダイヤル２６によってその
サイズ（９０ｃａ＋、　　１２０ｃａ＋、　　１８０ｃ
ｍ）に応じた記録範囲を設定する。また、黒板１６４の
サイズに関係なくトリミングをする場合、例えば黒板１
５０の上方中央に文字２図形が偏っている場合には、第
５図に示すような位置にフレーミングマーク１５２をセ
ットする。

そして、この時の横範囲指定ダイヤル２６の回転量及び
樅範囲指定ビン２８の回転量を、各々ポテンショメータ
９５，１１０でそれぞれ検出してシステムコントローラ
１４２に出力する。システムコントローラ１４２では、
ポテンショメータ９５の情報から撮像開始位置を決定し
、この情報に基づいてステッピングモータ１３８を制御
して、撮像開始位置までＣＣＤラインセンサ１３０を高
速で移動させてそこに待機させる。また、ポテンショメ
ータ１１０の情報からＣＣＤラインセンサ１３０の受光
素子２０４８個のうち、撮像を行う１６００個の素子を
選択する。

例えば、横サイズ１Ｂ０ＣＲ１の黒板１６４を使用して
撮像可能範囲を全て撮像する場合には、２０４８個の全
受光素子を指定し、ラインセンサ１３０をフォトセンサ
１４０で検出されるフオームポジションＧに待機させる
。これに対し、黒板１６４の横サイズが９０ｃｍの場合
にはホームポジションＧからβの位置に、１２０ｃｍの
場合にはホームポジションＧからαの位置にＣＣＤライ
ンセンサ１３０を待機させる。また、第５図に示すよう
に、黒板１６４の上部で、左右し１だけ中央に寄った範
囲のみを記録する際には、ＣＣＤラインセンサ１３０の
下方の１６００個の受光素子を指定するとともにし、ホ
ームポジションＧからＬｌの位置にラインセンサ１３０
を待機させる。

他方、内面反射鏡１１２からＡＦピンホール１２２を通
過したＡＦ用の光は、スリット板８２及びマスク板７４
のＡＦスリット１０６及び９７を通過し、更に基板６０
の開口６１を通って反転ミラー５４に入射する。反転ミ
ラー５４に入射した光はここで反射され、撮影レンズ４
２を透過して黒板１５０の略中央を投影する。そして、
ここで反射した光を受光窓２２から取り込み、測距装置
１４６によって測距情報を得る。

その後、記録スタートボタン２４を押圧すると、前記測
距情報に基づいてＤＣモータ４８が駆動し、この駆動力
をギヤ４６．歯列部４４を介してレンズ鏡胴４０に伝達
し、これによって撮影レンズ４２を繰り出してフォーカ
シングする。フォーカシングが完了すると、レンズカバ
ー１８が図示しないバネによって跳ね上がると同時に、
反転ミラー５４が駆動軸５８によって水平位置まで回動
する。

そして、撮影レンズ４２を透過した光が前記待機位置に
あるＣＣＤラインセンサ１３０に入射する。ラインセン
サ１３０に光が入射すると、ドライバ１５４によりステ
ッピングモータ１３８を制御して、ラインセンサ１３０
を指定したステップ移動させて黒板面１６４を撮像する
。

このようにしてＣＣＤラインセンサ１３０で得た画像信
号を、センサ制御回路１５６．２値化回路１５Ｂ及びシ
ステムコントローラ１４２を介してラインメモリ１６０
に１ライン分記憶する。そして、この画像情報をプリン
タ１６２において、■ラインずつ記録紙３４にプリント
アウトして、排出口３６から排出する。

（発明の効果〕 本発明においては、記録範囲のみをライン形のイメージ
センサで撮像するため、ライン形のセンサを利用しなが
ら、撮像に要する時間を短縮することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は・本発明の一実施例の要部の構成を示す斜視図
である。 第２図は、実施例に係る装置の外観を示す斜視図である
。 第３図は、実施例の制御構成を示すブロック図である。 第４図は、実施例の作用を説明するための説明図である
。 第５図は、実施例の作用を説明するための斜視図である
。 横範囲指定ダイヤル 記録紙 ポテンショメータ ＣＣＤラインセンサ ステッピングモータ フォトセンサ システムコントローラ ドライバ プリンタユニット 黒板。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 黒板面等の記録面の画像を撮像し、得られた画像信号に
   基づいてプリンタを作動させて前記画像のハードコピー
   を作成する電子コピー装置において、 前記画像の結像面で一方向に移動しながら１ラインごと
   に撮像を行うライン形のイメージセンサと、このイメー
   ジセンサの移動方向におけるプリント範囲を指定するプ
   リント範囲指定手段と、このプリント範囲指定手段で決
   められたプリント範囲に対応し、撮像時の前記イメージ
   センサの移動範囲を設定する移動範囲設定手段と、この
   移動範囲設定手段で決められた移動範囲のスタート位置
   にイメージセンサを撮像前に移動させる移動制御手段と
   を備えたことを特徴とする電子コピー装置。