JP7279583B2 - 画像読取装置、及び画像読取装置における媒体の傾き算出方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、及び画像読取装置における媒体の傾き算出方法に関する。

特許文献１には、所定の搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読取部に読み取らせ、当該画像に基づいた画像データを生成する画像読取装置の一例が記載されている。この画像読取装置では、搬送経路における媒体の収容部と読取部との間に検知センサーが配置されている。そして、検知センサーによる媒体の検知タイミングを基に、搬送経路に対する媒体の傾きが測定される。

特開２０１６－１８４８２７号公報

検知センサーのうち、媒体に接触する部位を接触部位とした場合、媒体の接触位置が、所定の設計位置からずれていることがある。このような場合、当該検知センサーによる検知結果に基づいて搬送経路に対する媒体の傾きを導出する場合、その精度が低くなるおそれがある。

上記課題を解決するための画像読取装置は、搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも前記搬送経路の上流に配置され、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されており、且つ導電性を有する複数の電極と、複数の前記電極のうちの第１電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第１電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第１電荷検出回路と、複数の前記電極のうち、前記媒体の幅方向において前記第１電極とは異なる位置に配置される第２電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第２電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第２電荷検出回路と、前記第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、前記第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、前記搬送経路に対する前記媒体の傾きを傾き推定値として算出する傾き推定処理を実行する制御部と、を備える。前記第１電極及び前記第２電極は、導電性を有する複数本の繊維をそれぞれ有する。前記制御部は、前記読取部によって前記媒体の画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、前記搬送経路に対する当該媒体の傾きを傾き検出値として導出する傾き検出処理と、前記傾き検出値と前記傾き推定値との差が大きいほど大きくなるように補正値を導出し、当該補正値を記憶部に記憶する補正値導出処理と、を実行するようになっている。さらに、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、当該補正値にも基づいて前記傾き推定値を算出する。

上記課題を解決するための画像読取装置における媒体の傾き算出方法は、搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも前記搬送経路の上流に配置され、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されており、且つ導電性を有する複数の電極と、複数の前記電極のうちの第１電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第１電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第１電荷検出回路と、複数の前記電極のうち、前記媒体の幅方向において前記第１電極とは異なる位置に配置される第２電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第２電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第２電荷検出回路と、を備え、前記第１電極及び前記第２電極が、導電性を有する複数本の繊維をそれぞれ有する画像読取装置に適用される方法である。当該方法では、前記画像読取装置の制御部に、前記第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、前記第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、前記搬送経路に対する前記媒体の傾きを傾き推定値として算出する傾き推定ステップと、前記読取部によって前記媒体の画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、前記搬送経路に対する当該媒体の傾きを傾き検出値として導出する傾き検出ステップと、前記傾き検出値と前記傾き推定値との差が大きいほど大きくなるように補正値を導出し、当該補正値を記憶部に記憶させる補正値導出ステップと、を実行させるようになっている。さらに、前記傾き推定ステップでは、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、当該補正値にも基づいて前記傾き推定値を算出する。

実施形態の画像読取装置を模式的に示す側面図。 同画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。 同画像読取装置の静電式検知センサーの一例を示す模式図。 電荷検出回路から出力される増幅信号の大きさである信号値の推移を示すタイミングチャート。 静電式検知センサーの電極の各繊維が変形した様子を示す模式図。 同電極の各繊維が変形した様子を示す模式図。 ２つの静電式検知センサーの接触部位の搬送方向における位置が互いに異なっている様子を示す模式図。 同画像読取装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 搬送経路に対して媒体が傾いている様子を示す模式図。 各接触部位の搬送方向における位置が異なっている場合の傾き推定値と傾き検出値との比較を示す模式図。 補正処理の内容を示すタイミングチャート。 各接触部位の搬送方向における位置が異なっている場合の傾き推定値と傾き検出値との比較を示す模式図。 補正処理の内容を示すタイミングチャート。 各接触部位の搬送方向における位置が異なっている場合の傾き推定値と傾き検出値との比較を示す模式図。 補正処理の内容を示すタイミングチャート。 変更例において、各接触部位の搬送方向における位置が異なっている場合の傾き推定値を模式的に示す図。 変更例において、補正処理によって、一方の接触部位の搬送方向における位置が補正された様子を模式的に示す図。 変更例において、各接触部位のうち、一方の接触部位に媒体が接触した時点から他方の接触部位に媒体が接触した時点までの媒体の移動量が補正された様子を示す模式図。

以下、画像読取装置、及び画像読取装置における媒体の傾き算出方法の一実施形態を図１～図１５に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１０は、筐体１０Ａと、媒体Ｍを重ねた状態で保持する媒体保持部１１と、媒体保持部１１で保持される媒体Ｍを搬送経路１００に沿って搬送する媒体搬送装置２０とを備える。媒体搬送装置２０は、筐体１０Ａ内に設けられている。媒体Ｍとしては、例えば、用紙などのような絶縁性のものである。

また、画像読取装置１０は、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの画像を読み取る読取部を備える。図１に示す例では、画像読取装置１０は、読取部として、媒体Ｍの表面の画像を読み取る第１読取部１２と、媒体Ｍの裏面の画像を読み取る第２読取部１３とを備える。

媒体搬送装置２０は、媒体保持部１１で保持される媒体Ｍを読取部１２，１３に向けて送り出す給送ローラー２１と、給送ローラー２１とともに媒体Ｍをニップするニップ部２２とを備える。ニップ部２２として、例えば、分離ローラー及び分離板を挙げることができる。ニップ部２２として分離ローラーを採用した場合、分離ローラーを、その回転を規制してもよいし、媒体Ｍを搬送方向下流Ｘに搬送するための回転方向の反対方向に回転させるようにしてもよい。

本実施形態の媒体搬送装置２０では、給送ローラー２１とニップ部２２とによって媒体Ｍをニップし、給送ローラー２１の回転によって媒体Ｍが搬送方向下流Ｘに送り出される。この際、媒体Ｍは、給送ローラー２１及びニップ部２２の双方と擦れる。そのため、媒体Ｍと給送ローラー２１との間で静電気が発生するとともに、媒体Ｍとニップ部２２との間で静電気が発生する。その結果、媒体Ｍの表面及び裏面の双方に電荷が帯電する。

媒体搬送装置２０は、媒体Ｍの搬送方向において給送ローラー２１と読取部１２，１３との間に配置される搬送ローラー２３１，２３２と、読取部１２，１３よりも搬送方向下流Ｘに配置される排出ローラー２４１，２４２とを備える。

媒体搬送装置２０は、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１及び排出ローラー２４１の動力源となる駆動モーター２５を備える。駆動モーター２５の出力が給送ローラー２１、搬送ローラー２３１及び排出ローラー２４１に伝わると、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１，２３２及び排出ローラー２４１，２４２が回転するため、搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に向けて媒体Ｍが搬送される。

本実施形態の媒体搬送装置２０は、搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に搬送される媒体Ｍを検知する複数の検知センサー３１，３２を備える。検知センサー３１は、搬送ローラー２３１，２３２よりも搬送方向上流に配置されている。検知センサー３１は、媒体Ｍの先端Ｍａを検知するものである。そして、検知センサー３１によって媒体Ｍの先端Ｍａが検知されると、読取部１２，１３による媒体Ｍの画像の読み取りが開始される。

図２に示すように、媒体搬送装置２０は、静電式検知センサー３２として、静電式検知センサー３２Ａと静電式検知センサー３２Ｂとを備える。各静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂは、搬送方向においてニップ部２２と検知センサー３１との間に配置される電極４１と、電極４１に接続される電荷検出回路４２とをそれぞれ有する。静電式検知センサー３２Ａの電極４１の搬送方向における位置は、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１の搬送方向における位置と同じである。また、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの幅方向を幅方向Ｙとした場合、各電極４１は、幅方向Ｙにおいて互いに異なる位置にそれぞれ配置されている。図２における二点鎖線は、搬送経路１００の中心軸Ｚである。すなわち、各電極４１は、幅方向Ｙにおいて中心軸Ｚを挟むようにそれぞれ配置されている。なお、幅方向Ｙにおける２つの電極４１の間の距離を、電極間距離Ｄｙという。

図２に示す例では、２つの電極４１のうち、静電式検知センサー３２Ａの電極４１を第１電極とみた場合、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１が第２電極に該当する。また、静電式検知センサー３２Ａの電荷検出回路４２が第１電荷検出回路に該当し、静電式検知センサー３２Ｂの電荷検出回路４２が第２電荷検出回路に該当する。

図３に示すように、各電極４１は、基台４６と、基台４６に基端が固定される複数本の繊維４５とを有する。例えば、各電極４１は、基台４６から各繊維４５が下方に垂れるようにそれぞれ構成されている。各繊維４５は、導電性を有する材料で構成されている。すなわち、各電極４１は、導電性をそれぞれ有する。そのため、媒体Ｍに各繊維４５が接触すると、媒体Ｍに付着している電荷が電極４１に移動する。そして、電極４１に移動した電荷は、配線４７を介して電荷検出回路４２に向かって移動する。

電荷検出回路４２としては、例えば、図３に示すようなエミッタ接地回路を挙げることができる。
図３に示す電荷検出回路４２は、バイポーラトランジスタ４２１を有する。バイポーラトランジスタ４２１のベース４２Ｂに電極４１が接続されている。バイポーラトランジスタ４２１のエミッタ４２Ｅが接地されている。バイポーラトランジスタ４２１のコレクタ４２Ｃには、配線４８を介して抵抗４２２が接続されている。また、コレクタ４２Ｃと抵抗４２２との間に位置する配線４８には制御部６０が接続されている。すなわち、バイポーラトランジスタ４２１のベース４２Ｂには、媒体Ｍから電極４１に移動した電荷の量に応じた大きさの信号が入力される。すると、バイポーラトランジスタ４２１のコレクタ４２Ｃからは、ベース４２Ｂに入力された信号を増幅した信号である増幅信号ＳＧａが制御部６０に出力される。なお、制御部６０は、ＣＰＵ及びメモリーを有する。

図４には、電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶの推移が示されている。図４に示すように、タイミングｔ１１以前では、媒体Ｍに電極４１が接触していないため、信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ未満となる。タイミングｔ１１で媒体Ｍに電極４１が接触すると、信号値ＳＶが大きくなる。そして、信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合、制御部６０は、電極４１に媒体Ｍが接触していると判断できる。すなわち、図４に示す例では、タイミングｔ１１が、静電式検知センサー３２が媒体Ｍを検知したタイミングである。

本実施形態では、各電極４１は、複数本の繊維４５を有するブラシ状の電極である。そのため、各電極４１は経年変化する。基本的には、図５に示すように、電極４１は、各繊維４５の先端が搬送方向下流Ｘに変位する態様で変形する。しかし、各電極４１が図５に示すようなかたちで変形したとしても、その際の各電極４１の変形度合いが同じになるとは限らない。この場合、静電式検知センサー３２Ａの電極４１の基台４６と、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１の基台４６との搬送方向における位置は同じであるものの、図７に示すように、静電式検知センサー３２Ａの電極４１における媒体Ｍとの接触部位５０Ａと、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１における媒体Ｍとの接触部位５０Ｂとの搬送方向における位置が互いに相違することになる。

また、画像読取装置１０のメンテナンスなどのためにユーザーが筐体１０Ａ内に手を入れて作業を行うことがある。このとき、電極４１にユーザーが触れた場合、例えば図６に示すように、電極４１は、各繊維４５の先端が搬送方向の上流に変位する態様で変形することがある。２つの電極４１のうち、一方の電極４１が図５に示すように変形し、他方の電極４１が図６に示すように変形した場合、当然、図７に示すように、静電式検知センサー３２Ａの電極４１の接触部位５０Ａと、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１の接触部位５０Ｂとの搬送方向における位置が互いに相違することになる。

次に、図８～図１５を参照し、搬送経路１００に対する媒体Ｍの傾きを導出する際の処理の流れについて説明する。図８に示す各処理は、制御部６０によって実行される。すなわち、図８は、画像読取装置１０における媒体Ｍの傾き算出方法を示すフローチャートである。

媒体Ｍの搬送が開始されると、図８に示す一連の処理が実行される。はじめのステップＳ１１では、１枚目の媒体Ｍの搬送であるか否かの判定が行われる。ここでいう「１枚目」とは、画像読取装置１０の電源がオンとなった時点からの媒体Ｍの搬送枚数である。１枚目の媒体Ｍの搬送である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１２に移行される。ステップＳ１２において、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの双方が媒体Ｍを検知しているか否かの判定が行われる。制御部６０は、静電式検知センサー３２Ａの電荷検出回路４２から入力された増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるときには、静電式検知センサー３２Ａが媒体Ｍを検知していると判定する。また、制御部６０は、静電式検知センサー３２Ｂの電荷検出回路４２から入力された増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるときには、静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知していると判定する。

ステップＳ１２において、静電式検知センサー３２Ａ及び静電式検知センサー３２Ｂのうちの少なくとも一方のセンサーが媒体Ｍを検知していない場合（ＮＯ）、双方のセンサー３２Ａ，３２Ｂが媒体Ｍを検知した状態になるまでステップＳ１２の判定が繰り返される。一方、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの双方が媒体Ｍを検知している場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１３に移行される。ステップＳ１３において、搬送経路１００に対する媒体Ｍの傾きとして傾き推定値θｅを算出する傾き推定処理が実行される。本実施形態では、ステップＳ１３が、第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、搬送経路１００に対する媒体Ｍの傾きを傾き推定値θｅとして算出する「傾き推定ステップ」の一例に相当する。より詳しくは、ステップＳ１３が、後述する補正値ＣＶが記憶部６１に記憶されていない場合における「傾き推定ステップ」の一例に相当する。

なお、図９には、搬送経路１００に対して媒体Ｍが傾いている状態の一例が図示されている。図９における破線は、幅方向Ｙに延びている。そのため、当該破線と媒体Ｍの先端Ｍａとのなす角の推定値が、傾き推定値θｅとして算出される。

傾き推定処理の一例について説明する。
各静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂのうち、先に媒体Ｍを検知したセンサーを第１センサーといい、後に媒体Ｍを検知したセンサーを第２センサーという。例えば、第１センサーが媒体Ｍを検知した時点である第１時点から、第２センサーが媒体Ｍを検知した時点である第２時点までの経過時間Ｔが取得される。経過時間Ｔが取得されると、傾き推定処理では、以下の関係式（式１）を用いることにより、傾きの推定値θｅが算出される。関係式（式１）において、「Ｓ」は媒体Ｍの搬送速度であり、「Ｄｙ」は幅方向Ｙにおける２つの電極４１の間の距離である。関係式（式１）における「Ｔ・Ｓ」は、計測された経過時間Ｔ中における媒体Ｍの搬送量に相当する値であり、第１時点から第２時点までの時間差が大きいほど大きくなる。したがって、傾きの推定値θｅは、当該時間差が大きいほど大きくなる。

図８に戻り、傾き推定値θｅが算出されると、処理が次のステップＳ１４に移行される。ステップＳ１４において、傾き推定値θｅが傾き判定値θＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。傾き判定値θＴｈは、媒体Ｍを保護するために媒体Ｍの搬送を中止するか否かの判断基準として設定されている。傾き推定値θｅが傾き判定値θＴｈ以上である場合（Ｓ１４：ＮＯ）、媒体Ｍの一部分が搬送経路１００の外に出ている可能性があるため、処理が次のステップＳ１５に移行される。

ステップＳ１５において、エラー処理が実行される。例えば、エラー処理として、媒体Ｍの搬送が中止される。また、エラー処理として、搬送している媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いている旨が報知される。そして、エラー処理が実行されると、図８に示す一連の処理が終了される。

一方、ステップＳ１４において、傾き推定値θｅが傾き判定値θＴｈ未満である場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１６に移行される。ステップＳ１６において、検知センサー３１によって媒体Ｍの先端Ｍａが検知されたか否かの判定が行われる。先端Ｍａが未だ検知されていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、先端Ｍａが検知されるまでステップＳ１６の判定が繰り返される。先端Ｍａが検知された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１７に移行される。

ステップＳ１７において、各読取部１２，１３に媒体Ｍの画像を読み取らせる処理である読み取り処理が実行される。そして、次のステップＳ１８では、読み取り処理の終了条件が成立しているか否かの判定が行われる。例えば、各読取部１２，１３によって、媒体Ｍの終端が検知できた場合、画像の更なる読み取りが不要であるため、終了条件が成立したとの判定がなされる。終了条件が未だ成立していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ１７に移行される。すなわち、読み取り処理が継続される。一方、終了状条件が成立している場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１９に移行される。すなわち、読み取り処理が終了される。

ステップＳ１９において、読み取り処理での読み取り結果を基に、すなわち読み取り処理で得られた画像データの解析結果を基に、搬送経路１００に対する媒体Ｍの傾きが傾き検出値θｓとして導出される。傾き検出値θｓは画像データの解析結果から導出された値であるため、その精度は傾き推定値θｅの算出精度よりも高い。したがって、本実施形態では、ステップＳ１９が、読取部１２，１３によって媒体Ｍの画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、搬送経路１００に対する媒体Ｍの傾きを傾き検出値θｓとして導出する「傾き検出ステップ」に相当する。そして、傾き検出値θｓが導出されると、処理が次のステップＳ２０に移行される。

ステップＳ２０において、傾き検出値θｓと傾き推定値θｅとを基に、補正値ＣＶが導出される。すなわち、補正値ＣＶとして、傾き検出値θｓと傾き推定値θｅとの差が大きいほど大きい値が設定される。例えば、傾き検出値θｓと傾き推定値θｅとの差が、補正値ＣＶとして算出される。続いて、次のステップＳ２１では、補正値ＣＶ、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓが制御部６０の記憶部６１に記憶される。したがって、本実施形態では、ステップＳ２０，Ｓ２１により、傾き検出値θｓと傾き推定値θｅとの差が大きいほど大きくなるように補正値ＣＶを導出し、補正値ＣＶを記憶部６１に記憶させる「補正値導出ステップ」が構成される。記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されると、図８に示す一連の処理が終了される。そして、次に媒体Ｍが搬送される場合には、ステップＳ１１の処理から順に処理が実行される。

その一方で、ステップＳ１１において、画像読取装置１０の電源がオンとなってからの媒体Ｍの搬送枚数が１枚目ではない場合（ＮＯ）、処理が次のステップＳ２２に移行される。ステップＳ２２において、記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されているか否かの判定が行われる。記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ１２に移行される。一方、記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２３に移行される。

ステップＳ２３において、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの双方が媒体Ｍを検知しているか否かの判定が行われる。ステップＳ２３の判定処理の内容は、上記ステップＳ１２の判定処理の内容と同じである。静電式検知センサー３２Ａ及び静電式検知センサー３２Ｂのうちの少なくとも一方のセンサーが媒体Ｍを検知していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、双方のセンサー３２Ａ，３２Ｂが媒体Ｍを検知した状態になるまでステップＳ２３の判定が繰り返される。一方、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの双方が媒体Ｍを検知している場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ２４に移行される。ステップＳ２４において、記憶部６１に記憶されている補正値ＣＶ、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓを用いた補正処理が実行される。

補正処理の一例について説明する。
各静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂのうち、先に媒体Ｍを検知したセンサーである第１センサーが媒体Ｍを検知した時点を第１時点とし、後に媒体Ｍを検知したセンサーである第２センサーが媒体Ｍを検知した時点を第２時点とする。本実施形態で実行される補正処理では、第１時点及び第２時点のうちの一方の時点が、補正値ＣＶに基づいて補正される。第１時点及び第２時点のうち、接触部位が搬送方向の上流に位置する電極を有する静電式検知センサーが媒体Ｍを検知した時点を、補正値ＣＶによって補正するとよい。この場合、例えば、静電式検知センサー３２Ａの接触部位５０Ａが静電式検知センサー３２Ｂの接触部位５０Ｂよりも搬送方向の上流に位置するときには、第１時点が補正値ＣＶによって補正されることになる。

図１０に示す例は、傾き推定値θｅの正負の符号は傾き検出値θｓの正負の符号と同じではあるものの、傾き検出値θｓが傾き推定値θｅよりも大きい場合である。記憶部６１には、補正値ＣＶとともに、図１０に示すような傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓが記憶されているものとする。なお、図１０に示すように媒体Ｍが傾いている場合の傾き推定値θｅの正負の符号が正であるものとする。このように、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓの双方が正の値であり、且つ、傾き検出値θｓが傾き推定値θｅよりも大きい場合、制御部６０は、接触部位５０Ａが接触部位５０Ｂよりも搬送方向の上流に位置すると判断する。

このように接触部位５０Ａが接触部位５０Ｂよりも搬送方向の上流に位置すると判断されている場合に、搬送される媒体Ｍが再び図１０に示すような態様で搬送経路１００に対して傾いていると、接触部位５０Ｂのほうが接触部位５０Ａよりも先に媒体Ｍに接触する。その結果、図１１に実線で示すように、静電式検知センサー３２Ｂによる媒体Ｍの検知タイミングであるタイミングｔ２１は、静電式検知センサー３２Ａによる媒体Ｍの検知タイミングであるタイミングｔ２２よりも時間的に前である。つまり、時間軸上においては、第２時点が第１時点よりも手前となる。

上述したように、制御部６０は、接触部位５０Ａが接触部位５０Ｂよりも搬送方向の上流に位置すると判断している。そのため、制御部６０は、今回の媒体Ｍの搬送に際し、接触部位５０Ａを有する静電式検知センサー３２Ａが媒体Ｍを検知した時点である第１時点が補正値ＣＶに基づいて補正する時点であると判断する。よって、制御部６０は、今回の媒体Ｍの搬送時に得られた第１時点を、補正値ＣＶに基づいて時間的に後ろに遅らせる補正を行う。この際の第１時点の補正量は、補正値ＣＶが大きいほど大きい。好ましくは、制御部６０は、補正値ＣＶを基に、接触部位５０Ａの搬送方向における位置が接触部位５０Ｂの搬送方向における位置と同じと仮定した場合における接触部位５０Ａと媒体Ｍとの接触タイミングを導出する。その結果、図１１に破線で示すように、制御部６０は、タイミングｔ２２よりも後のタイミングｔ２３で、静電式検知センサー３２Ａが媒体Ｍを検知したものとみなす。タイミングｔ２２とタイミングｔ２３との差が、補正値ＣＶに応じた値となる。

そして、制御部６０は、タイミングｔ２１からタイミングｔ２３までの時間を経過時間Ｔとして導出する。すなわち、経過時間Ｔが補正値ＣＶによって補正されたということもできる。

図１２に示す例は、媒体Ｍの傾き方向が図１０に示した例とは反対の場合である。すなわち、図１２における傾き推定値θｅの正負の符号は、図１０における傾き推定値θｅの正負の符号と反対である。記憶部６１には、補正値ＣＶとともに、図１２に示すような傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓが記憶されているものとする。なお、図１０に示す例での傾き推定値θｅの正負の符号を正とした場合、図１２に示すように媒体Ｍが傾いている場合の傾き推定値θｅの正負の符号は負となる。このように、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓの双方が負の値であり、且つ、傾き検出値θｓの絶対値が傾き推定値θｅの絶対値よりも大きい場合、制御部６０は、接触部位５０Ｂが接触部位５０Ａよりも搬送方向の上流に位置すると判断する。

このように接触部位５０Ｂが接触部位５０Ａよりも搬送方向の上流に位置すると判断されている場合に、搬送される媒体Ｍが再び図１２に示すような態様で搬送経路１００に対して傾いていると、接触部位５０Ａのほうが接触部位５０Ｂよりも先に媒体Ｍに接触する。その結果、図１３に実線で示すように、静電式検知センサー３２Ａによる媒体Ｍの検知タイミングであるタイミングｔ３１は、静電式検知センサー３２Ｂによる媒体Ｍの検知タイミングであるタイミングｔ３２よりも時間的に前である。つまり、時間軸上においては、第１時点が第２時点よりも手前となる。

上述したように、制御部６０は、接触部位５０Ｂが接触部位５０Ａよりも搬送方向の上流に位置すると判断している。そのため、制御部６０は、今回の媒体Ｍの搬送に際し、接触部位５０Ｂを有する静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知した時点である第２時点が補正値ＣＶに基づいて補正する時点であると判断する。よって、制御部６０は、今回の媒体Ｍの搬送時に得られた第２時点を、補正値ＣＶに基づいて時間的に後ろに遅らせる補正を行う。この際の第２時点の補正量は、補正値ＣＶが大きいほど大きい。好ましくは、制御部６０は、補正値ＣＶを基に、接触部位５０Ｂの搬送方向における位置が接触部位５０Ａの搬送方向における位置と同じと仮定した場合における接触部位５０Ｂと媒体Ｍとの接触タイミングを導出する。その結果、図１３に破線で示すように、制御部６０は、タイミングｔ３２よりも後のタイミングｔ３３で、静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知したものとみなす。タイミングｔ３２とタイミングｔ３３との差が、補正値ＣＶに応じた値となる。

そして、制御部６０は、タイミングｔ３１からタイミングｔ３３までの時間を経過時間Ｔとして導出する。すなわち、経過時間Ｔが補正値ＣＶによって補正されたということもできる。

図１４に示す例は、傾き推定値θｅの正負の符号は傾き検出値θｓの正負の符号と同じではあるものの、傾き検出値θｓの絶対値が傾き推定値θｅの絶対値よりも小さい場合である。記憶部６１には、補正値ＣＶとともに、図１４に示すような傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓが記憶されているものとする。なお、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓがそれぞれ正の値であるものとする。このように、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓの双方が正の値であり、且つ、傾き推定値θｅが傾き検出値θｓよりも大きい場合、制御部６０は、接触部位５０Ｂが接触部位５０Ａよりも搬送方向の上流に位置すると判断する。

このように接触部位５０Ｂが接触部位５０Ａよりも搬送方向の上流に位置すると判断されている場合に、搬送される媒体Ｍが再び図１４に示すような態様で搬送経路１００に対して傾いていると、接触部位５０Ｂのほうが接触部位５０Ａよりも先に媒体Ｍに接触する。その結果、図１５に実線で示すように、静電式検知センサー３２Ｂによる媒体Ｍの検知タイミングであるタイミングｔ４１は、静電式検知センサー３２Ａによる媒体Ｍの検知タイミングであるタイミングｔ４３よりも時間的に前である。つまり、時間軸上においては、第２時点が第１時点よりも手前となる。

上述したように、制御部６０は、接触部位５０Ｂが接触部位５０Ａよりも搬送方向の上流に位置すると判断している。そのため、制御部６０は、今回の媒体Ｍの搬送に際し、接触部位５０Ｂを有する静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知した時点である第２時点が補正値ＣＶに基づいて補正する時点であると判断する。よって、制御部６０は、今回の媒体Ｍの搬送時に得られた第２時点を、補正値ＣＶに基づいて時間的に後ろに遅らせる補正を行う。この際の第２時点の補正量は、補正値ＣＶが大きいほど大きい。好ましくは、制御部６０は、補正値ＣＶを基に、接触部位５０Ｂの搬送方向における位置が接触部位５０Ａの搬送方向における位置と同じと仮定した場合における接触部位５０Ｂと媒体Ｍとの接触タイミングを導出する。その結果、図１５に破線で示すように、制御部６０は、タイミングｔ４１よりも後のタイミングｔ４２で、静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知したものとみなす。タイミングｔ４２は、タイミングｔ４３よりも前のタイミングである。タイミングｔ４１とタイミングｔ４２との差が、補正値ＣＶに応じた値となる。

そして、制御部６０は、タイミングｔ４２からタイミングｔ４３までの時間を経過時間Ｔとして導出する。すなわち、経過時間Ｔが補正値ＣＶによって補正されたということもできる。

図８に戻り、上述したような補正処理が終了すると、処理が次のステップＳ２５に移行される。ステップＳ２５において、傾き推定値θｅを算出する傾き推定処理が実行される。本実施形態では、ステップＳ２５が、補正値ＣＶが記憶部６１に記憶されている場合における「傾き推定ステップ」の一例に相当する。例えば、傾き推定処理では、上記ステップＳ１３の場合と同様に、上記関係式（式１）を用いることにより、傾き推定値θｅが算出される。ただし、関係式（式１）の「Ｔ」に代入される値は、ステップＳ２４の補正処理で導出された経過時間Ｔとなる。この経過時間Ｔは、補正値ＣＶを用いて補正されたものである。傾き推定値θｅが算出されると、処理が前述したステップＳ１４に移行される。

なお、記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されている場合であっても、ステップＳ２５では、補正値ＣＶを考慮して算出した傾き推定値θｅの他、補正値ＣＶを考慮しないで傾き推定値θｅを算出することが好ましい。このように補正値ＣＶを考慮しないで算出した傾き推定値θｅを「補正前傾き推定値θｅ１」とする。そして、その後に実行されるステップＳ２０では、ステップＳ１９で導出した傾き検出値θｓと、補正前傾き推定値θｅ１との差が大きいほど大きくなるように補正値ＣＶを算出するとよい。そして、その後のステップＳ２１では、当該補正値ＣＶと、傾き検出値θｓと、補正前傾き推定値θｅ１とを記憶部６１に記憶させるとさらによい。

上記実施形態によれば、以下のような作用及び効果を得ることができる。
（１）各電極４１のうちの少なくとも一方の電極の形状が変化すると、媒体Ｍの搬送方向において、静電式検知センサー３２Ａの接触部位５０Ａと、静電式検知センサー３２Ｂの接触部位５０Ｂとの位置関係が変わることがある。搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの位置関係が変わると、傾き推定処理による傾き推定値θｅの算出精度が低下するおそれがある。

そこで、本実施形態では、読取部１２，１３によって媒体Ｍの画像が読み取られたときには、傾き検出処理によって、そのときの読み取り結果を基に傾き検出値θｓが導出される。傾き検出値θｓと傾き推定値θｅとの乖離が大きいほど、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとのずれ量が大きいと推測できる。そのため、補正値導出処理によって、傾き検出値θｓと傾き推定値θｅとの差を基に、補正値ＣＶが導出され、補正値ＣＶが記憶部６１に記憶される。

このように記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されている状況下で媒体Ｍが搬送経路１００に沿って搬送される場合、傾き推定処理では、記憶部６１に記憶されている補正値ＣＶを基に、傾き推定値θｅが算出される。すなわち、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの乖離を考慮して傾き推定値θｅを算出できる。その結果、各電極４１のうちの少なくとも一方の電極４１の形状の変化に起因する傾き推定値θｅの算出精度の低下を抑制できる。

（２）本実施形態で実行される傾き推定処理では、第１時点と第２時点とのうちの何れか一方が補正値ＣＶに基づいて補正される。すなわち、第１時点と第２時点との時間差である経過時間Ｔが補正され、補正後の経過時間Ｔを用いて傾き推定値θｅが算出される。これにより、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの乖離を考慮して傾き推定値θｅを算出できる。

（３）各電極４１は、基台４６から各繊維４５が下方に延びる態様で構成されている。そのため、基台４６から上方に各繊維４５が延びる態様で各電極４１が配置される場合と比較し、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍに各電極４１の各繊維４５に接触させやすい。したがって、静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの媒体Ｍの検知精度を高くできる。

（４）検知センサー３１よりも搬送方向の上流に各電極４１が配置されている。そのため、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍを、静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂによって早期に検知できる。そのため、傾き推定値θｅが傾き判定値θＴｈ以上となる場合には、媒体Ｍの搬送を早期に中止させることができる。これにより、媒体Ｍを保護できる。

（５）記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されている場合では、媒体Ｍの搬送の中止を判断する際には、補正値ＣＶをも基づいて算出された傾き推定値θｅが用いられる。そのため、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの乖離が大きい場合において、本来は搬送を中止する必要がない程度の媒体Ｍの搬送経路１００に対する傾きであるときに、媒体Ｍの搬送が不要に中止されることを抑制できる。

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・記憶部６１は、不揮発性のメモリーによって構成されてもよい。この場合、記憶部６１に記憶された補正値ＣＶは、画像読取装置１０の電源がオフになっても消去されない。そのため、その後に画像読取装置１０の電源が再びオンにされた場合であっても、記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されている。したがって、電源がオンにされて１枚目の媒体Ｍの搬送時であっても、記憶部６１に補正値ＣＶが記憶されている場合の傾き推定処理を実行するようにしてもよい。

なお、図８に示したようにステップＳ１１の判定処理を実行する場合にあっては、記憶部６１を不揮発性のメモリーで構成しなくてもよい。
・上記実施形態においてステップＳ２５では、補正値ＣＶを反映した傾き推定値θｅの他、補正値ＣＶを反映していない補正前傾き推定値θｅ１を算出している。そして、その後に実行されるステップＳ２０では、補正前傾き推定値θｅ１を用いて補正値ＣＶを新たに算出し、次のステップＳ２１では当該補正値ＣＶを記憶部６１に記憶させている。しかし、ステップＳ２５では、補正前傾き推定値θｅ１を算出しなくてもよい。この場合、その後に実行されるステップＳ２０では、傾き推定値θｅと傾き検出値θｓとの差を基に、補正値ＣＶの更新量ΔＣＶを算出するとよい。この場合、更新量ΔＣＶは、差が大きいほど大きくなるように算出される。そして、記憶部６１に記憶されている補正値ＣＶと更新量ΔＣＶとの和を、新たな補正値ＣＶとして算出し、次のステップＳ２１では当該補正値ＣＶを記憶部６１に記憶させるようにしてもよい。この場合であっても、上記実施形態と同等の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、各接触部位５０Ａ，５０Ｂのうち、搬送方向の上流に位置する接触部位と媒体Ｍとの接触タイミングが補正値ＣＶに基づいて補正される。しかし、各接触部位５０Ａ，５０Ｂのうち、搬送方向下流Ｘに位置する接触部位と媒体Ｍとの接触タイミングを、補正値ＣＶに基づいて補正するようにしてもよい。

また、搬送方向における各接触部位５０Ａ，５０Ｂの位置関係に拘わらず、各接触部位５０Ａ，５０Ｂの中で媒体Ｍとの接触タイミングを補正する接触部位を固定してもよい。
・上記実施形態では、記憶部６１に記憶されている補正値ＣＶを用い、第１時点及び第２時点のうちの何れか一方の時点を補正している。しかし、補正値ＣＶを用い、他のパラメータを補正するようにしてもよい。

例えば、各接触部位５０Ａ，５０Ｂのうちの一方の接触部位の搬送方向における位置を、補正値ＣＶに基づいて補正してもよい。この場合の補正処理について、図１６及び図１７を参照して説明する。すなわち、静電式検知センサー３２Ｂの接触部位５０Ｂを基準位置と見なし、接触部位５０Ｂの座標を（０、０）とする。そして、静電式検知センサー３２Ａの接触部位５０Ａの座標を（Ｙ１、０）とする。なお、「Ｙ１」は、電極間距離Ｄｙに応じた値である。

例えば図１６に示すように媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いている場合、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍが検知された後に、静電式検知センサー３２Ｂによって媒体Ｍが検知される。そして、傾き推定処理によって傾き推定値θｅが算出される。図１６に示す例では、その後の傾き検出処理によって導出される傾き検出値θｓの絶対値は、傾き推定値θｅの絶対値よりも小さくなる。そのため、接触部位５０Ａが接触部位５０Ｂよりも搬送方向の上流に位置することが把握される。

そこで、補正処理では、接触部位５０Ａの座標（Ｙ１、０）における搬送方向の成分が下流側に補正される。すなわち、図１７に示すように、接触部位５０Ａの座標が、（Ｙ１、０）から（Ｙ１、－Ｘ１）に補正される。補正値ＣＶが大きいほど大きい値が「Ｘ１」として設定される。なお、こうした接触部位５０Ａの座標の補正は、記憶部６１に補正値ＣＶとともに記憶されている傾き検出値θｓ及び傾き推定値θｅを用いて行われる。

すると、続いて実行される傾き推定処理では、例えば以下の関係式（式２）を用いて傾き推定値θｅが算出される。この場合であっても、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの乖離を考慮して傾き推定値θｅを算出できる。

・媒体Ｍの搬送量を検出できる場合、傾き推定処理では、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂのうち、一方のセンサーが媒体Ｍを検知した第１時点から、他方のセンサーが媒体Ｍを検知した第２時点までの媒体Ｍの移動量Ｄｘを基に傾き推定値θｅを算出してもよい。この場合、例えば、以下の関係式（式３）を用いて傾き推定値θｅが算出される。

この場合、補正値ＣＶ、傾き推定値θｅ及び傾き検出値θｓが記憶部６１に記憶されている場合、第１時点から第２時点までの媒体Ｍの移動量Ｄｘを、補正値ＣＶに基づいて補正してもよい。

例えば図１８に示すように媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いていた場合、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍが検知された後に、静電式検知センサー３２Ｂによって媒体Ｍが検知される。そして、傾き推定処理によって傾き推定値θｅが算出される。図１８に示す例では、その後の傾き検出処理によって導出される傾き検出値θｓの絶対値は、傾き推定値θｅの絶対値よりも小さくなる。そのため、接触部位５０Ａが接触部位５０Ｂよりも搬送方向の上流に位置することが把握される。

そこで、次回以降での媒体Ｍの搬送時に実行される補正処理では、上記の移動量Ｄｘが補正される。補正前の移動量Ｄｘを、補正前移動量Ｄｘ１とする。搬送される媒体Ｍが再び図１８に示すような態様で傾いていたとする。このような場合、導出された補正前移動量Ｄｘ１が減少補正される。この際の減少補正量ΔＤｘは、補正値ＣＶが大きいほど大きい。具体的には、減少補正量ΔＤｘは、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとのずれ量に相当する。補正前移動量Ｄｘ１から減少補正量ΔＤｘを引いた値が補正後移動量Ｄｘ２となる。

このように補正後移動量Ｄｘ２が導出されると、続いて実行される傾き推定処理では、上記の関係式（式３）を用いて傾き推定値θｅが算出される。この場合、関係式（式３）の「Ｄｘ」には、補正後移動量Ｄｘ２が代入される。この場合であっても、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの乖離を考慮して傾き推定値θｅを算出できる。

・媒体搬送装置２０は、３つ以上の静電式検知センサーを備える構成であってもよい。この場合であっても、幅方向Ｙにおいて各電極４１の位置が互いに異なるようにしてもよい。また、各電極４１のうちの一部の電極４１を、残りの電極４１とは搬送方向において異なる位置に配置してもよい。

・給送ローラー２１の回転によって媒体Ｍを搬送方向下流Ｘに搬送できるのであれば、媒体搬送装置２０は、ニップ部２２を備えなくてもよい。
・電荷検出回路４２は、媒体Ｍから電極４１に移動した電荷の量が多いほど大きな信号を出力できる回路であれば、図３に示した構成とは別の構成の回路であってもよい。

・記憶部６１に補正値ＣＶの大きさが所定の閾値以上であるときには、搬送方向における接触部位５０Ａと接触部位５０Ｂとの乖離が大きすぎると判定し、媒体搬送装置２０のメンテナンスを促す旨を報知するようにしてもよい。

・制御部６０は、コンピュータープログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアなどの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。専用のハードウェアとしては、例えば、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣを挙げることができる。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリー、すなわち記憶媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）画像読取装置は、搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも前記搬送経路の上流に配置され、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されており、且つ導電性を有する複数の電極と、複数の前記電極のうちの第１電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第１電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第１電荷検出回路と、複数の前記電極のうち、前記媒体の幅方向において前記第１電極とは異なる位置に配置される第２電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第２電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第２電荷検出回路と、前記第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、前記第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、前記搬送経路に対する前記媒体の傾きを傾き推定値として算出する傾き推定処理を実行する制御部と、を備える。前記第１電極及び前記第２電極は、導電性を有する複数本の繊維をそれぞれ有する。前記制御部は、前記読取部によって前記媒体の画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、前記搬送経路に対する当該媒体の傾きを傾き検出値として導出する傾き検出処理と、前記傾き検出値と前記傾き推定値との差が大きいほど大きくなるように補正値を導出し、当該補正値を記憶部に記憶する補正値導出処理と、を実行するようになっている。さらに、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、当該補正値にも基づいて前記傾き推定値を算出する。

給送ローラーの回転によって媒体を搬送経路に沿って搬送する場合、媒体が給送ローラーに擦れるため、媒体と給送ローラーとの間に静電気が発生する。すなわち、媒体に電荷が付着する。そして、電荷が付着している媒体が搬送されていると、媒体に電極が接触する。すると、媒体から電極に電荷が移動し、電荷検出回路からは、媒体から電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号が出力される。そのため、制御部では、電荷検出回路から出力される信号の大きさの変化を基に、電極に媒体が接触しているか否かを判定できる。

第１電極及び第２電極は、複数本の繊維を含んでそれぞれ構成されている。そのため、第１電極及び第２電極は、それぞれ変形することがある。第１電極及び第２電極のうちの少なくとも一方の電極の形状が変化すると、媒体の搬送方向において、第１電極における媒体との接触部位である第１接触部位と、第２電極における媒体との接触部位である第２接触部位との位置関係が変わることがある。搬送方向における第１接触部位と第２接触部位との位置関係が変わると、傾き推定処理によって算出される傾き推定値の精度が低下するおそれがある。

そこで、上記構成では、読取部によって媒体の画像が読み取られたときには、傾き検出処理によって、そのときの読み取り結果を基に傾き検出値が導出される。傾き検出値と傾き推定値との乖離が大きいほど、第１電極及び第２電極のうちの少なくとも一方の電極の形状の変化度合いが大きいと推測できる。そのため、補正値導出処理によって、傾き検出値と傾き推定値との差を基に、補正値が導出され、当該補正値が記憶部に記憶される。

このように記憶部に補正値が記憶されている状況下で媒体が搬送経路に沿って搬送される場合、傾き推定処理では、記憶部に記憶されている補正値を基に、傾き推定値が算出される。すなわち、搬送方向における第１接触部位と第２接触部位との乖離を加味しつつ傾き推定値を算出できる。したがって、第１電極及び第２電極のうちの少なくとも一方の電極の形状の変化に起因する傾き推定値の算出精度の低下を抑制できる。

（Ｂ）画像読取装置の一態様において、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記第１電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第１時点とし、前記第２電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第２時点としたとき、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記第１時点と前記第２時点との時間差が大きいほど大きくなるように前記傾き推定値を算出するようになっている。この場合、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１時点及び前記第２時点の何れか一方の時点を前記補正値を用いて補正し、その上で前記時間差を導出し、当該時間差に基づいて前記傾き推定値を算出する。

上記構成によれば、傾き推定処理では、第１時点と第２時点との時間差を基に、傾き推定値が算出される。そして、記憶部に補正値が記憶されている場合における傾き推定処理では、第１時点と第２時点との何れか一方の時点が補正値によって補正される。例えば、一方の時点が、実際に電極に媒体が接触した時点よりも前の時点とされたり、実際に電極に媒体が接触した時点よりも後の時点とされたりする。すると、時間差が、補正値によって補正されたかたちとなる。そして、補正後の時間差に基づいて傾き推定値が算出される。すなわち、搬送方向における第１接触部位と第２接触部位との乖離を加味しつつ傾き推定値を算出できる。

（Ｃ）画像読取装置の一態様において、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１電極の先端が前記第２電極の先端よりも前記搬送方向の上流に位置するときには前記第１時点を前記補正値を用いて補正する一方、前記第２電極の先端が前記第１電極の先端よりも前記搬送方向の上流に位置するときには前記第２時点を前記補正値を用いて補正する。

媒体は、搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて搬送される。そのため、電極を構成する繊維は、その先端が搬送方向の下流に変位する態様で変形しやすい。言い換えると、繊維の先端が搬送方向の上流に変位することは、何らかの異常が発生している可能性がある。

上記構成では、記憶部に補正値が記憶されている場合の傾き推定処理では、第１電極及び第２電極のうち、先端が搬送方向の上流に位置する電極が検出される。このように検出された電極では、各繊維の先端が、初期位置よりも搬送方向における上流に変位しているおそれがある。初期位置とは、画像読取装置が製造された時点での各繊維の先端の搬送方向における位置である。そして、検出された電極で媒体を検知した時点が補正値に基づいて補正される。

（Ｄ）画像読取装置の一態様において、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記第１電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第１時点とし、前記第２電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第２時点としたとき、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記第１時点と前記第２時点との時間差が大きいほど大きくなるように前記傾き推定値を算出するようになっている。この場合、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１電極及び前記第２電極の何れか一方の電極の前記搬送方向における位置を前記補正値を用いて補正し、その上で前記媒体の傾きの推定値を算出する。

上記構成によれば、記憶部に補正値が記憶されている場合における傾き推定処理では、第１接触位置と第２接触位置とのうちの何れか一方の接触位置の搬送方向における位置が、補正値によって補正される。例えば、一方の接触位置が、諸元から設定されている接触位置よりも搬送方向上流に補正されたり、諸元から設定されている接触位置よりも搬送方向下流に補正されたりする。すると、第１時点と第２時点とのうち、一方の接触位置に対応する時点が、補正値によって補正されたかたちとなる。その結果、上記の時間差が、補正値によって補正されたかたちとなる。そして、補正後の時間差に基づいて傾き推定値が算出される。すなわち、搬送方向における第１接触部位と第２接触部位との乖離を加味しつつ傾き推定値を算出できる。

（Ｅ）画像読取装置の一態様において、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記第１電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第１時点とし、前記第２電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第２時点としたとき、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記第１時点と前記第２時点までの前記媒体の移動量が多いほど大きくなるように前記傾き推定値を算出するようになっている。この場合、前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１時点から前記第２時点までの前記媒体の移動量を前記補正値を用いて補正し、その上で補正後の前記移動量を基に前記傾き推定値を算出する。

上記構成によれば、傾き推定処理では、第１時点から第２時点までの媒体の移動量を基に、傾き推定値が算出される。そして、記憶部に補正値が記憶されている場合における傾き推定処理では、第１時点から第２時点までの媒体の移動量が補正値によって補正される。そして、補正後の移動量に基づいて傾き推定値が算出される。すなわち、搬送方向における第１接触部位と第２接触部位との乖離を加味しつつ傾き推定値を算出できる。

（Ｆ）画像読取装置の一態様において、前記第１電極及び前記第２電極は、基台をそれぞれ有するとともに、前記基台から前記各繊維が垂れるようにそれぞれ構成されている。
上記構成によれば、搬送経路に沿って搬送される媒体を、電極を構成する各繊維に接触させやすい。

（Ｇ）画像読取装置の一態様は、前記媒体の端を検知するものであり、前記搬送経路において前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されている検知センサーを備える。この場合、前記第１電極及び前記第２電極は、前記搬送経路における前記検知センサーと前記給送ローラーとの間にそれぞれ配置されている。

上記構成によれば、検知センサーよりも搬送方向の上流に第１電極及び第２電極がそれぞれ配置されている。そのため、搬送経路に沿って搬送される媒体を、電極によって早期に検知できる。

（Ｈ）画像読取装置の一態様において、前記制御部は、前記傾き推定値が傾き判定値以上であるときには、当該媒体の搬送を中止する。
上記構成によれば、搬送経路に対する媒体の傾きが大きい場合、媒体の一部が搬送経路の外側に逸脱し、媒体が破損するおそれがある。そこで、傾き推定値が傾き判定値以上であるときには、媒体の搬送が中止される。これにより、媒体を保護できる。

（Ｉ）画像読取装置における媒体の傾き算出方法は、搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、前記読取部よりも前記搬送経路の上流に配置され、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されており、且つ導電性を有する複数の電極と、複数の前記電極のうちの第１電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第１電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第１電荷検出回路と、複数の前記電極のうち、前記媒体の幅方向において前記第１電極とは異なる位置に配置される第２電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第２電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第２電荷検出回路と、を備え、前記第１電極及び前記第２電極が、導電性を有する複数本の繊維をそれぞれ有する画像読取装置に適用される方法である。当該方法では、前記画像読取装置の制御部に、前記第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、前記第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、前記搬送経路に対する前記媒体の傾きを傾き推定値として算出する傾き推定ステップと、前記読取部によって前記媒体の画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、前記搬送経路に対する当該媒体の傾きを傾き検出値として導出する傾き検出ステップと、前記傾き検出値と前記傾き推定値との差が大きいほど大きくなるように補正値を導出し、当該補正値を記憶部に記憶させる補正値導出ステップと、を実行させるようになっている。さらに、前記傾き推定ステップでは、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、当該補正値にも基づいて前記傾き推定値を算出する。この構成によれば、上記画像読取装置と同等の効果を得ることができる。

Ｍ…媒体、Ｍａ…先端、１０…画像読取装置、１０Ａ…筐体、１１…媒体保持部、１２…第１読取部、１３…第２読取部、２０…媒体搬送装置、２１…給送ローラー、２２…ニップ部、２５…駆動モーター、３１…検知センサー、３２…静電式検知センサー、３２Ａ…静電式検知センサー、３２Ｂ…静電式検知センサー、４１…電極、４２…電荷検出回路、４２Ｂ…ベース、４２Ｃ…コレクタ、４２Ｅ…エミッタ、４５…繊維、４６…基台、４７…配線、４８…配線、５０Ａ…接触部位、５０Ｂ…接触部位、６０…制御部、６１…記憶部、１００…搬送経路、２３１…搬送ローラー、２３２…搬送ローラー、２４１…排出ローラー、２４２…排出ローラー、４２１…バイポーラトランジスタ、４２２…抵抗。

Claims (9)

1. 搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、
   前記読取部よりも前記搬送経路の上流に配置され、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、
   前記搬送経路における前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されており、且つ導電性を有する複数の電極と、
   複数の前記電極のうちの第１電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第１電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第１電荷検出回路と、
   複数の前記電極のうち、前記媒体の幅方向において前記第１電極とは異なる位置に配置される第２電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第２電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第２電荷検出回路と、
   前記第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、前記第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、前記搬送経路に対する前記媒体の傾きを傾き推定値として算出する傾き推定処理を実行する制御部と、を備え、
   前記第１電極及び前記第２電極は、導電性を有する複数本の繊維をそれぞれ有し、
   前記制御部は、
   前記読取部によって前記媒体の画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、前記搬送経路に対する当該媒体の傾きを傾き検出値として導出する傾き検出処理と、
   前記傾き検出値と前記傾き推定値との差が大きいほど大きくなるように補正値を導出し、当該補正値を記憶部に記憶する補正値導出処理と、を実行するようになっており、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、当該補正値にも基づいて前記傾き推定値を算出する
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記第１電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第１時点とし、前記第２電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第２時点としたとき、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記第１時点と前記第２時点との時間差が大きいほど大きくなるように前記傾き推定値を算出するようになっており、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１時点及び前記第２時点のうち一方の時点を前記補正値を用いて補正し、その上で前記時間差を導出し、当該時間差に基づいて前記傾き推定値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１電極の先端が前記第２電極の先端よりも前記搬送方向の上流に位置するときには前記第１時点を前記補正値を用いて補正する一方、前記第２電極の先端が前記第１電極の先端よりも前記搬送方向の上流に位置するときには前記第２時点を前記補正値を用いて補正する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記第１電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第１時点とし、前記第２電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第２時点としたとき、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記第１時点と前記第２時点との時間差が大きいほど大きくなるように前記傾き推定値を算出するようになっており、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１電極及び前記第２電極の何れか一方の電極の前記搬送方向における位置を前記補正値を用いて補正し、その上で前記傾き推定値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記第１電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第１時点とし、前記第２電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になる時点を第２時点としたとき、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記第１時点と前記第２時点までの前記媒体の移動量が多いほど大きくなるように前記傾き推定値を算出するようになっており、
   前記制御部は、前記傾き推定処理では、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、前記第１時点から前記第２時点までの前記媒体の移動量を前記補正値を用いて補正し、その上で補正後の前記移動量を基に前記傾き推定値を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記第１電極及び前記第２電極は、基台をそれぞれ有するとともに、前記基台から前記各繊維が垂れるようにそれぞれ構成されている
   ことを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 前記媒体の端を検知するものであり、前記搬送経路において前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されている検知センサーを備え、
   前記第１電極及び前記第２電極は、前記搬送経路における前記検知センサーと前記給送ローラーとの間にそれぞれ配置されている
   ことを特徴とする請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
8. 前記制御部は、前記傾き推定値が傾き判定値以上であるときには、当該媒体の搬送を中止する
   ことを特徴とする請求項１～請求項７のうち何れか一項に記載の画像読取装置。
9. 搬送経路に沿って搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、
   前記読取部よりも前記搬送経路の上流に配置され、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、
   前記搬送経路における前記給送ローラーと前記読取部との間に配置されており、且つ導電性を有する複数の電極と、
   複数の前記電極のうちの第１電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第１電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第１電荷検出回路と、
   複数の前記電極のうち、前記媒体の幅方向において前記第１電極とは異なる位置に配置される第２電極に前記媒体が接触したときに、当該媒体から当該第２電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する第２電荷検出回路と、を備え、
   前記第１電極及び前記第２電極が、導電性を有する複数本の繊維をそれぞれ有する画像読取装置に適用され、
   前記画像読取装置の制御部に、
   前記第１電荷検出回路から出力される信号の変化、及び、前記第２電荷検出回路から出力される信号の変化を基に、前記搬送経路に対する前記媒体の傾きを傾き推定値として算出する傾き推定ステップと、
   前記読取部によって前記媒体の画像を読み取るときに、その読み取り結果を基に、前記搬送経路に対する当該媒体の傾きを傾き検出値として導出する傾き検出ステップと、
   前記傾き検出値と前記傾き推定値との差が大きいほど大きくなるように補正値を導出し、当該補正値を記憶部に記憶させる補正値導出ステップと、を実行させるようになっており、
   前記傾き推定ステップでは、前記記憶部に前記補正値が記憶されている場合、当該補正値にも基づいて前記傾き推定値を算出する
   ことを特徴とする画像読取装置における媒体の傾き算出方法。

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