JP7287192B2 - 媒体搬送装置、画像読取装置、及び、媒体搬送装置における媒体検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置、同媒体搬送装置を備える画像読取装置、及び、同媒体搬送装置における媒体検知方法に関する。

特許文献１には、搬送経路に沿って媒体を搬送しつつ、当該媒体の画像を読取部によって読み取り、当該画像に基づいた画像データを生成する画像読取装置の一例が記載されている。こうした画像読取装置において、搬送経路における読取部よりも上流には、媒体を検知する光学式センサーが設けられている。

特開２０１７－１８８５４２号公報

一般に、光学式センサーは、発光部と、発光部から出力された光を受光する受光部とを備える。搬送される媒体が光学式センサーの配置位置に達すると、発光部からの光が当該媒体によって遮られる。その結果、受光部による受光量が低下する。こうした受光部の受光量の変化を利用して媒体を検知する。そのため、発光部及び受光部を備える光学式センサーを搬送経路に設けると、装置構成が複雑化してしまう。

なお、こうした課題は、搬送経路に沿って媒体を搬送する装置であれば、画像読取装置以外の他の装置でも発生しうる。

上記目的を達成する媒体搬送装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置である。この媒体搬送装置は、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、を備える。

上記目的を達成する画像読取装置の一態様は、上記の媒体搬送装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備える。
上記目的を達成する画像読取装置の一態様は、上記の媒体搬送装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備え、前記制御部は、前記傾きの推定値が傾き判定値以上であるときには前記媒体の搬送を中止する。

上記目的を達成する媒体搬送装置における媒体検知方法は、搬送経路に沿って媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、を備える媒体搬送装置に適用される。この媒体検知方法は、前記媒体搬送装置の制御部に、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上であるときに、前記電極に当該媒体が接触していると判定するステップを実行させる。

第１実施形態の画像読取装置を模式的に示す側面図。 同画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。 同画像読取装置の静電式検知センサーの一例を示す模式図。 同画像読取装置の静電式検知センサーの一例を示す模式図。 同静電式検知センサーの電荷検出回路を示すブロック図。 同画像読取装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 電荷検出回路から出力される増幅信号の大きさである信号値の推移を示すタイミングチャート。 第２実施形態の画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。 同画像読取装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 信号値の推移を示すタイミングチャート。 第３実施形態の画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。 同画像読取装置の制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。 第４実施形態の画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。 比較例の媒体搬送装置の場合の模式図。 第４実施形態の画像読取装置の媒体搬送装置の場合の模式図。 各信号値の推移を示すタイミングチャート。 第５実施形態の画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。 各信号値の推移を示すタイミングチャート。 変更例の画像読取装置の一部を模式的に示す平面図。

（第１実施形態）
以下、媒体搬送装置、画像読取装置及び媒体搬送装置における媒体検知方法の第１実施形態を図１～図７に従って説明する。

図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１０は、筐体１０Ａと、媒体Ｍを重ねた状態で保持する媒体保持部１１と、媒体保持部１１で保持される媒体Ｍを搬送経路１００に沿って搬送する媒体搬送装置２０とを備える。媒体搬送装置２０は、筐体１０Ａ内に設けられている。媒体Ｍとしては、例えば、用紙などのような絶縁性のものである。

また、画像読取装置１０は、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの画像を読み取る読取部を備える。図１に示す例では、画像読取装置１０は、読取部として、媒体Ｍの表面の画像を読み取る第１読取部１２と、媒体Ｍの裏面の画像を読み取る第２読取部１３とを備える。

媒体搬送装置２０は、媒体保持部１１で保持される媒体Ｍを読取部１２，１３に向けて送り出す給送ローラー２１と、給送ローラー２１とともに媒体Ｍをニップするニップ部２２とを備える。ニップ部２２として、例えば、分離ローラー及び分離板を挙げることができる。ニップ部２２として分離ローラーを採用した場合、分離ローラーを、その回転を規制してもよいし、媒体Ｍを搬送方向下流Ｘに搬送するための回転方向の反対方向に回転させるようにしてもよい。

本実施形態の媒体搬送装置２０では、給送ローラー２１とニップ部２２とによって媒体Ｍをニップし、給送ローラー２１の回転によって媒体Ｍが搬送方向下流Ｘに送り出される。この際、媒体Ｍは、給送ローラー２１及びニップ部２２の双方と擦れる。そのため、媒体Ｍと給送ローラー２１との間で静電気が発生するとともに、媒体Ｍとニップ部２２との間で静電気が発生する。その結果、媒体Ｍの表面及び裏面の双方に電荷が帯電する。

媒体搬送装置２０は、媒体Ｍの搬送方向において給送ローラー２１と読取部１２，１３との間に配置される搬送ローラー２３１，２３２と、読取部１２，１３よりも搬送方向下流Ｘに配置される排出ローラー２４１，２４２とを備える。

媒体搬送装置２０は、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１及び排出ローラー２４１の動力源となる駆動モーター２５を備える。駆動モーター２５の出力が給送ローラー２１、搬送ローラー２３１及び排出ローラー２４１に伝わると、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１，２３２及び排出ローラー２４１，２４２が回転するため、搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に向けて媒体Ｍが搬送される。

本実施形態の媒体搬送装置２０は、搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に搬送される媒体Ｍを検知する複数の検知センサー３１，３２を備える。検知センサー３１は、搬送ローラー２３１，２３２よりも搬送方向上流に配置されている。検知センサー３１は、媒体Ｍの先端Ｍａを検知するものである。そして、検知センサー３１によって媒体Ｍの先端Ｍａが検知されると、読取部１２，１３による媒体Ｍの画像の読み取りが開始される。

図１及び図２に示すように、静電式検知センサー３２は、搬送方向においてニップ部２２と検知センサー３１との間に配置される電極４１と、電極４１に接続される電荷検出回路４２とを有する。搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの幅方向を幅方向Ｙとした場合、電極４１は、例えば、幅方向Ｙにおける搬送経路１００の中央に配置されている。図２における二点鎖線が、幅方向Ｙにおける搬送経路１００の中央に相当する。

電極４１としては、例えば図３に示すようにブラシ状の電極を挙げることができる。この場合、電極４１は、複数本の繊維４５と、各繊維４５の基端が固定される基台４６とを有する。繊維４５は、導電性を有する材料で構成されている。すなわち、電極４１が導電性を有する。そのため、媒体Ｍに各繊維４５が接触すると、媒体Ｍに付着している電荷が電極４１に移動する。そして、電極４１に移動した電荷は、配線４７を介して電荷検出回路４２に向かって移動する。

また、電極４１は、例えば図４に示すような板状の導電板４５Ａであってもよい。この場合であっても、電極４１が導電性を有する。そのため、導電板４５Ａに媒体Ｍが接触すると、媒体Ｍに付着している電荷が導電板４５Ａに移動する。そして、導電板４５Ａに移動した電荷は、配線４７を介して電荷検出回路４２に向かって移動する。

電荷検出回路４２としては、例えば、図５に示すようなエミッタ接地回路を挙げることができる。なお、図５において、媒体Ｍから電極４１に向かう矢印は、媒体Ｍから電極４１への電荷の移動を示している。

図５に示す電荷検出回路４２は、バイポーラトランジスタ４２１を有する。バイポーラトランジスタ４２１のベース４２Ｂに電極４１が接続されている。バイポーラトランジスタ４２１のエミッタ４２Ｅが接地されている。バイポーラトランジスタ４２１のコレクタ４２Ｃには、配線４８を介して抵抗４２２が接続されている。また、コレクタ４２Ｃと抵抗４２２との間に位置する配線４８には制御部６０が接続されている。すなわち、バイポーラトランジスタ４２１のベース４２Ｂには、媒体Ｍから電極４１に移動した電荷の量に応じた大きさの信号が入力される。すると、バイポーラトランジスタ４２１のコレクタ４２Ｃからは、ベース４２Ｂに入力された信号を増幅した信号である増幅信号ＳＧａが制御部６０に出力される。なお、制御部６０は、ＣＰＵ及びメモリーを有する。

次に、図６を参照し、媒体Ｍを搬送する際における制御部６０での処理の流れについて説明する。この一連の処理は、媒体搬送装置２０における媒体検知方法に相当する。そして、図６に示す各処理は、制御部６０によって実行される。

図６に示すように、はじめのステップＳ１１では、媒体Ｍの搬送が開始される。すなわち、駆動モーター２５の駆動が開始される。すると、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１，２３２及び排出ローラー２４１，２４２の回転が開始される。これにより、媒体Ｍは、一定の搬送速度で、搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に搬送される。

次のステップＳ１２において、電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶが導出される。信号値ＳＶは、媒体Ｍから電極４１に移動した電荷の量が多いほど大きくなる。

そして、ステップＳ１３において、導出した信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。判定信号値ＳＶＴｈとして、信号値ＳＶの大きさを基に、電極４１に媒体Ｍが接しているか否かを判定するための値が設定されている。つまり、信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合、電極４１に媒体Ｍが接触していない。一方、信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合、電極４１に媒体Ｍが接触している。信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理が次のステップＳ１４に移行される。ステップＳ１４において、電極４１によって媒体Ｍが検知できていないとの判定がなされる。そして、処理が後述するステップＳ１６に移行される。

一方、ステップＳ１３において、信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１５に移行される。ステップＳ１５において、電極４１によって媒体Ｍが検知できているとの判定がなされる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１３，Ｓ１５により、搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に向けて媒体Ｍが搬送される場合において、電荷検出回路４２から出力される増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるときに、電極４１に媒体Ｍが接触していると判定するステップが構成される。そして、処理が次のステップＳ１６に移行される。

ステップＳ１６において、媒体Ｍの搬送が完了したか否かの判定が行われる。例えば、読取部１２，１３による媒体Ｍの画像が完了し、媒体Ｍが搬送経路１００から排出された場合、媒体Ｍの搬送が完了したとの判定がなされる。媒体Ｍの搬送が完了していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ１２に移行される。一方、媒体Ｍの搬送が完了している場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、図６に示す一連の処理が終了される。

図７を参照し、本実施形態の作用について説明する。
給送ローラー２１、搬送ローラー２３１，２３２及び排出ローラー２４１，２４２が回転し始めると、媒体保持部１１から１つの媒体Ｍが搬送経路１００に沿って搬送方向の上流から下流に搬送される。このとき、媒体Ｍの先端Ｍａが電極４１を通過すると、媒体Ｍに電極４１が接触する。

ここで、媒体Ｍの搬送に際し、媒体Ｍと給送ローラー２１との間、及び、媒体Ｍとニップ部２２との間では、それぞれ静電気が発生している。よって、媒体Ｍの表面及び裏面の双方に、電荷が溜まっている。

このため、媒体Ｍに電極４１が接触すると、媒体Ｍから電極４１に電荷が移動する。電極４１に移動した電荷は、電荷検出回路４２に向けて移動する。その結果、電荷検出回路４２では、電荷検出回路４２に入力された電荷の量に応じた大きさの増幅信号ＳＧａが生成され、該増幅信号ＳＧａが電荷検出回路４２から制御部６０に入力される。

図７に示す例では、タイミングｔ１１で媒体Ｍが電極４１に接触するようになり、その後のタイミングｔ１２で媒体Ｍが電極４１から離間する。そのため、タイミングｔ１１からタイミングｔ１２までの期間では、増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶが判定信号値ＳＶＴｈ以上になる。すなわち、当該期間では、電極４１によって媒体Ｍが検知されていると判断される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）給送ローラー２１の回転によって媒体Ｍを搬送経路１００に沿って搬送する場合、媒体Ｍが給送ローラー２１に擦れるため、媒体Ｍに電荷が付着する。そのため、媒体Ｍに電極４１が接触すると、媒体Ｍから電極４１に電荷が移動し、電荷検出回路４２からは、媒体Ｍから電極４１への電荷の移動量に応じた大きさの増幅信号ＳＧａが出力される。したがって、光学式センサーを搬送経路１００に設けなくても、媒体Ｍを検知することができる。

（２）本実施形態では、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍは、給送ローラー２１とニップ部２２とによってニップされる。そのため、給送ローラー２１及びニップ部２２と媒体Ｍとの間でより大きな静電気を発生させることができる。その結果、媒体Ｍに付着する電荷の量を多くできる。

（３）本実施形態では、増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶと、判定信号値ＳＶＴｈとの比較によって、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍを検知できる。
（４）電極４１が、読取部１２，１３よりも搬送方向上流に配置されている。そのため、電極４１を用いることにより、媒体Ｍが読取部１２，１３の配置位置に達する前に媒体Ｍを検知することができる。また、読取部１２，１３によって画像が読み取られている媒体Ｍの終端を、電極４１を用いることによって検知することもできる。

（第２実施形態）
次に、媒体搬送装置及び画像読取装置の第２実施形態を図８～図１０に従って説明する。本実施形態では、静電式検知センサーの設置数、及び、制御部６０の処理内容などが第１実施形態と相違している。以下の説明においては、上記第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図８に示すように、媒体搬送装置２０は、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂを備える。各静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂは、ニップ部２２よりも搬送方向下流Ｘに配置されている電極４１と、電極４１に接続される電荷検出回路４２とを有する。図８に示す例では、２つの電極４１が、媒体Ｍの搬送方向において同一位置にそれぞれ配置されている。また、２つの電極４１は、幅方向Ｙで互いに異なる位置にそれぞれ配置されている。なお、静電式検知センサー３２Ａの電極４１から搬送経路１００の中心軸Ｚまでの最短距離は、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１から搬送経路１００の中心軸Ｚまでの最短距離と等しい。

次に、図９を参照し、媒体Ｍを搬送する際における制御部６０での処理の流れについて説明する。図９に示す各処理は、制御部６０によって実行される。なお、図９に示す各処理は、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの傾きの推定値θを算出するためのものである。図８において、搬送経路１００の中心軸Ｚと、媒体Ｍの中心軸とが平行である場合、傾きの推定値θが「０」となる。

図９に示すように、はじめのステップＳ２１では、媒体Ｍの搬送モードがレシートモードであるか否かの判定が行われる。搬送される媒体Ｍがレシートである場合、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法が小さい。このように幅方向Ｙの寸法の小さい媒体Ｍを搬送する場合、当該媒体Ｍの傾きの推定値θを算出できないおそれがある。そのため、搬送モードがレシートモードである場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、図９に示す一連の処理が終了される。一方、搬送モードがレシートモードではない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ２２に移行される。

ステップＳ２２において、媒体Ｍの搬送が開始される。すなわち、駆動モーター２５の駆動が開始される。すると、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１，２３２及び排出ローラー２４１，２４２の回転が開始される。これにより、媒体Ｍは、一定の搬送速度で搬送される。

次のステップＳ２３において、静電式検知センサー３２Ａの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍが検知できたため、処理が次のステップＳ２４に移行される。ステップＳ２４において、第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上になった時点からの経過時間Ｔの計測が開始される。

続いて、ステップＳ２５において、静電式検知センサー３２Ｂの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ２５：ＮＯ）、第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ以上になるまでステップＳ２５の判定が繰り返される。一方、第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、静電式検知センサー３２Ｂによって媒体Ｍが検知できたため、処理が次のステップＳ２９に移行される。

その一方で、ステップＳ２３において、第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（ＮＯ）、処理が次のステップＳ２６に移行される。ステップＳ２６において、第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ２３に移行される。一方、第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、静電式検知センサー３２Ｂによって媒体Ｍが検知できたため、処理が次のステップＳ２７に移行される。ステップＳ２７において、第２信号値ＳＶ２が判定信号値ＳＶＴｈ以上になった時点からの経過時間Ｔの計測が開始される。

続いて、ステップＳ２８において、第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ２８：ＮＯ）、第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上になるまでステップＳ２８の判定が繰り返される。一方、第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍが検知できたため、処理が次のステップＳ２９に移行される。

ステップＳ２９において、経過時間Ｔの計測が終了される。そして、次のステップＳ３０において、計測した経過時間Ｔを基に、媒体Ｍの傾きの推定値θが算出される。例えば、以下の関係式（式１）を用いることにより、傾きの推定値θを算出することができる。関係式（式１）において、「Ｓ」は媒体Ｍの搬送速度であり、「Ｄｙ」は幅方向Ｙにおける２つの電極４１の間の距離である。関係式（式１）における「Ｔ・Ｓ」は、２つの電極４１のうち、第１電極に対応する電荷検出回路４２から出力される増幅信号ＳＧａの大きさが判定信号値ＶＴｈ以上になった時点と、第２電極に対応する電荷検出回路４２から出力される増幅信号ＳＧａの大きさが判定信号値ＳＶｔｈ以上になった時点との差分が大きいほど大きくなる。したがって、傾きの推定値θは、当該差分が大きいほど大きくなる。

傾きの推定値θが算出されると、処理が次のステップＳ３１に移行される。ステップＳ３１において、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。傾き判定値θＴｈは、媒体Ｍを保護するために媒体Ｍの搬送を中止するか否かの判断基準として設定されている。

ここで、媒体Ｍの搬送に先立って、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法を制御部６０が取得できる場合、制御部６０は、搬送される媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法に応じて傾き判定値θＴｈを可変させる。具体的には、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法が小さいほど、傾き判定値θＴｈとして大きい値が設定される。

搬送される媒体Ｍが、搬送経路１００の幅方向Ｙにおける外に出てしまうと、媒体Ｍが破損してしまうおそれがある。搬送される媒体Ｍの傾きが大きいほど、媒体Ｍが搬送経路１００の幅方向Ｙの外に出る可能性が高くなる。さらに、幅方向Ｙの寸法の大きい媒体Ｍと比較し、幅方向Ｙの寸法の小さい媒体Ｍは、媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いても搬送経路１００の外に出にくい。そのため、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法が小さいほど、傾き判定値θＴｈとして大きい値が設定される。

ステップＳ３１において、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ未満である場合（ＮＯ）、図９に示す一連の処理が終了される。すなわち、媒体Ｍの搬送が行われる。
一方、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ以上である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３２に移行される。ステップＳ３２において、エラー処理が実行される。例えば、エラー処理として、媒体Ｍの搬送が中止される。また、エラー処理として、搬送している媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いている旨が報知される。そして、エラー処理が実行されると、図９に示す一連の処理が終了される。

図８及び図１０を参照し、本実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍが傾いているとする。すると、図８に示す例では、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１より先に、静電式検知センサー３２Ａの電極４１に媒体Ｍが接触する。そのため、図１０に示すように、タイミングｔ２１で第１信号値ＳＶ１が判定信号値ＳＶＴｈ以上になる。すなわち、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍが検知される一方で、静電式検知センサー３２Ｂでは媒体Ｍが検知されていない状態となる。その後のタイミングｔ２２で、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１に媒体Ｍが接触するため、第２信号値ＳＶ２が判定値ＳＶＴｈ以上になる。

つまり、図１０に示す例では、タイミングｔ２１からタイミングｔ２２までの時間が、経過時間Ｔに相当する。すると、上記関係式（式１）を用いることにより、媒体Ｍの傾きの推定値θが算出される。そして、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ未満であるときには、媒体Ｍの搬送が継続され、読取部１２，１３によって媒体Ｍの画像の読み取りが行われる。一方、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ以上であるときには、媒体Ｍの搬送が継続されると、媒体Ｍが破損するおそれがある。そのため、媒体Ｍの搬送が中止される。

本実施形態によれば、上記（１）～（４）と同等の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（５）幅方向Ｙに沿って複数の電極４１を配置することにより、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの傾きの推定値θを算出することができる。

（６）算出した傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ以上であるときには、媒体Ｍの搬送が中止される。そのため、媒体Ｍが破損してしまうことを抑制できる。
（７）本実施形態では、搬送対象となる媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法によって傾き判定値θＴｈが設定される。そのため、幅方向Ｙの寸法の小さい媒体Ｍが搬送される際には、傾き判定値θＴｈとして大きい値が設定されるため、媒体Ｍが多少傾いても媒体Ｍの搬送が継続される。すなわち、媒体Ｍの画像の読み取りを行うことができる。

（８）本実施形態では、複数の電極４１が、読取部１２，１３よりも搬送方向の上流にそれぞれ配置されている。そのため、読取部１２，１３による媒体Ｍの画像の読み取りの開始前に、媒体Ｍの搬送を中止するか否かを判断できる。したがって、媒体Ｍの破損の抑制効果を高めることができる。

（９）画像読取装置１０では、読取部１２，１３による読み取り結果を基に媒体Ｍの傾きを検出できる。こうした媒体Ｍの傾きの検出値と、傾きの推定値θとを比較することにより、傾きの推定値θが正しいか否かを判断することが可能となる。

（第３実施形態）
次に、媒体搬送装置及び画像読取装置の第３実施形態を図１１及び図１２に従って説明する。本実施形態では、静電式検知センサーの電極の配置位置、及び、制御部６０の処理内容などが第２実施形態と相違している。以下の説明においては、上記各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図１１に示すように、静電式検知センサー３２Ａの電極４１は、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１よりも搬送方向下流Ｘに配置されている。そして、複数の静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂのうち、電極４１が搬送方向下流Ｘに配置されている静電式検知センサー３２Ａは、媒体Ｍの先端Ｍａを検知するセンサーとしての機能も兼ねる。なお、静電式検知センサー３２Ａの電極４１と、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１との搬送方向における距離を搬送方向距離Ｄｘとし、幅方向Ｙにおける各電極４１の距離を幅方向距離Ｄｙとする。

次に、図１２を参照し、媒体Ｍを搬送する際における制御部６０での処理の流れについて説明する。図１２に示す各処理は、制御部６０によって実行される。なお、図１２に示す各処理は、搬送経路１００に沿って搬送される媒体Ｍの傾きの推定値θを算出するためのものである。

図１２に示すように、はじめのステップＳ４１では、媒体Ｍの搬送モードがレシートモードであるか否かの判定が行われる。搬送モードがレシートモードである場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、図１２に示す一連の処理が終了される。一方、搬送モードがレシートモードではない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ４２に移行される。ステップＳ４２において、媒体Ｍの搬送が開始される。すなわち、駆動モーター２５の駆動が開始される。すると、給送ローラー２１、搬送ローラー２３１，２３２及び排出ローラー２４１，２４２の回転が開始される。これにより、媒体Ｍは、一定の搬送速度で搬送される。

次のステップＳ４３において、静電式検知センサー３２Ａの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。静電式検知センサー３２Ｂの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを信号値ＳＶＳとした場合、静電式検知センサー３２Ａの電極４１は静電式検知センサー３２Ｂの電極４１よりも搬送方向下流Ｘに配置されているため、信号値ＳＶＳよりも先に信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上になることはない。言い換えると、信号値ＳＶＳよりも先に信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上になる場合とは、何らかの異常が発生している可能性がある。そのため、ステップＳ４３において、信号値ＳＶＳが判定信号値ＳＶＴｈ未満であるにも拘わらず、信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、図１２に示す一連の処理が終了される。

なお、ステップＳ４３において、信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、処理を後述するステップＳ５０に移行させるようにしてもよい。すなわち、媒体Ｍの搬送を中止させてもよい。

一方、信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理が次のステップＳ４４に移行される。ステップＳ４４において、信号値ＳＶＳが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。信号値ＳＶＳが判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ４４：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ４３に移行される。一方、信号値ＳＶＳが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、静電式検知センサー３２Ｂによって媒体Ｍが検知できたため、処理が次のステップＳ４５に移行される。ステップＳ４５において、信号値ＳＶＳが判定信号値ＳＶＴｈ以上になった時点からの経過時間Ｔの計測が開始される。

ステップＳ４６において、信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ未満である場合（Ｓ４６：ＮＯ）、信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上になるまでステップＳ４６の判定が繰り返される。一方、信号値ＳＶＰｅが判定信号値ＳＶＴｈ以上である場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍの先端Ｍａが検知されたため、処理がステップＳ４７に移行される。ステップＳ４７において、経過時間Ｔの計測が終了される。

上述したように、静電式検知センサー３２Ａは、媒体Ｍの先端Ｍａを検知するセンサーも兼ねている。よって、静電式検知センサー３２Ａによって媒体Ｍが検知されると、媒体Ｍの先端Ｍａの搬送方向における位置を推定できる。その結果、読取部１２，１３による媒体Ｍの画像の読み取りタイミングを調整できる。

続いて、ステップＳ４８において、媒体Ｍの傾きの推定値θが算出される。例えば、以下の関係式（式２）を用いることにより、傾きの推定値θを算出することができる。関係式（式２）において、「Ｓ」は媒体Ｍの搬送速度である。関係式（式２）において、「Ｔ・Ｓ－Ｄｘ」は、２つの電極４１のうち、第１電極に媒体Ｍが接触した時点から、第２電極に媒体Ｍが接触した時点までの媒体Ｍの移動量に相当する。そして、関係式（式２）によれば、当該移動量が多いほど、傾きの推定値θが大きくなる。

傾きの推定値θが算出されると、処理が次のステップＳ４９に移行される。ステップＳ４９において、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ未満である場合（Ｓ４９：ＮＯ）、図１２に示す一連の処理が終了される。すなわち、媒体Ｍの搬送が行われる。

一方、傾きの推定値θが傾き判定値θＴｈ以上である場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ５０に移行される。ステップＳ５０において、エラー処理が実行される。例えば、エラー処理として、媒体Ｍの搬送が中止される。また、エラー処理として、搬送している媒体Ｍが傾いている旨が報知される。そして、エラー処理が実行されると、図１２に示す一連の処理が終了される。

本実施形態によれば、上記（１）～（９）と同等の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（１０）搬送方向において互いに異なる位置に２つの電極４１が配置されている場合であっても、２つの電極４１の幅方向Ｙの位置が互いに異なっているため、媒体Ｍの傾きの推定値θを算出できる。

（１１）静電式検知センサー３２Ａが、媒体Ｍの先端Ｍａを検出するセンサーとしての機能を兼ねている。そのため、図１に示した検知センサー３１を省略できる。
（第４実施形態）
次に、媒体搬送装置及び画像読取装置の第４実施形態を図１３～図１６に従って説明する。本実施形態では、静電式検知センサーの設置数、及び、制御部６０の処理内容などが第２実施形態と相違している。以下の説明においては、上記各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図１３に示すように、媒体搬送装置２０は、３つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを備える。各静電式検知センサー３２Ａ～３２Ｃは、ニップ部２２よりも搬送方向下流Ｘに配置されている電極４１と、電極４１に接続される電荷検出回路４２とを有する。図１３に示す例では、３つの電極４１が、媒体Ｍの搬送方向において同一位置にそれぞれ配置されている。静電式検知センサー３２Ｃの電極４１は、静電式検知センサー３２Ａの電極４１と、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１との間に配置されている。例えば、静電式検知センサー３２Ａの電極４１と、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１との中間位置に、静電式検知センサー３２Ｃの電極４１が配置されている。

ここで、図１４を参照し、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂを備える比較例について説明する。比較例では、搬送経路１００に対して媒体Ｍが傾いている場合、図１４に示すように２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂが同時に媒体Ｍを検知するおそれがある。

本実施形態では、幅方向Ｙに沿って３つの電極４１が配置されている。そのため、搬送経路１００に対して媒体Ｍが傾いている場合に、３つの静電式検知センサー３２Ａ～３２Ｃが同時に媒体Ｍを検知することはない。例えば図１５に示すように２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂが同時に媒体Ｍを検知したとしても、静電式検知センサー３２Ｃが媒体Ｍを検知するタイミングは、２つの静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂが媒体Ｍを検知するタイミングと異なる。

この場合、静電式検知センサー３２Ｃが最初に媒体Ｍを検知する。その後に、静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂが媒体Ｍを検知する。そのため、図１６に示すように、タイミングｔ４１で、第１信号値ＳＶ１、第２信号値ＳＶ２及び第３信号値ＳＶ３のうち、第３信号値ＳＶ３が判定信号値ＳＶＴｈ以上になる。第３信号値ＳＶ３は、静電式検知センサー３２Ｃの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである。第１信号値ＳＶ１は、静電式検知センサー３２Ａの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである。第２信号値ＳＶ２は、静電式検知センサー３２Ｂの電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさである。

続いて、その後のタイミングｔ４２で、第１信号値ＳＶ１及び第２信号値ＳＶ２がそれぞれ判定信号値ＳＶＴｈ以上になる。この場合、静電式検知センサー３２Ａが媒体Ｍを検知したタイミングと、静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知したタイミングとの差は、差判定値ΔＴＴｈ未満となる。そのため、この場合にあっては、タイミングｔ４１からタイミングｔ４２までが経過時間Ｔに相当する。そして、経過時間Ｔと、媒体Ｍの搬送速度Ｓと、静電式検知センサー３２Ｃの電極４１と、静電式検知センサー３２Ａの電極４１との間の幅方向Ｙの間隔Ｄｙとを上記関係式（式１）に代入することにより、媒体Ｍの傾きの推定値θを算出できる。

すなわち、本実施形態では、媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いているときに、媒体Ｍが搬送経路１００に対して傾いていないと誤って判断されることを抑制できる。
なお、静電式検知センサー３２Ａが媒体Ｍを検知したタイミングと、静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知したタイミングとの差が差判定値ΔＴＴｈ以上である場合、静電式検知センサー３２Ａで媒体Ｍを検知したタイミングと、静電式検知センサー３２Ｂで媒体Ｍを検知したタイミングとが相違していると判断できる。そのため、この場合にあっては、静電式検知センサー３２Ａが媒体Ｍを検知したタイミングと、静電式検知センサー３２Ｂが媒体Ｍを検知したタイミングとの差分が経過時間Ｔに相当する。そして、経過時間Ｔと、媒体Ｍの搬送速度Ｓと、静電式検知センサー３２Ａの電極４１と、静電式検知センサー３２Ｂの電極４１との間の幅方向Ｙの間隔Ｄｙとを上記関係式（式１）に代入することにより、媒体Ｍの傾きの推定値θを算出できる。

（第５実施形態）
次に、媒体搬送装置及び画像読取装置の第５実施形態を図１７及び図１８に従って説明する。本実施形態では、静電式検知センサーの設置数、及び、制御部６０の処理内容などが第２実施形態と相違している。以下の説明においては、上記各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

図１７に示すように、本実施形態の媒体搬送装置２０は、４つ以上の静電式検知センサーを備える。図１７に示す例では、媒体搬送装置２０は、６つの静電式検知センサー３２Ａ１，３２Ｂ１，３２Ｃ１，３２Ｄ１，３２Ｅ１，３２Ｆ１を備える。各静電式検知センサー３２Ａ１～３２Ｆ１は、電極４１と、電荷検出回路４２とを有する。各電極４１は、ニップ部２２よりも搬送方向下流Ｘに配置されている。また、各電極４１は、幅方向Ｙに沿って配置されている。例えば、各電極４１は幅方向Ｙに等間隔に配置されている。

このように幅方向Ｙに沿って多数の電極４１を配置することにより、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法、及び、媒体Ｍの側端Ｍｓ１，Ｍｓ２の位置を検知することができる。ここでいう媒体Ｍの側端Ｍｓ１，Ｍｓ２とは、媒体Ｍの幅方向Ｙにおける端のことである。

なお、静電式検知センサー３２Ａ１の電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを第１信号値ＳＶ１１という。静電式検知センサー３２Ｂ１の電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを第２信号値ＳＶ１２という。静電式検知センサー３２Ｃ１の電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを第３信号値ＳＶ１３という。静電式検知センサー３２Ｄ１の電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを第４信号値ＳＶ１４という。静電式検知センサー３２Ｅ１の電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを第５信号値ＳＶ１５という。静電式検知センサー３２Ｆ１の電荷検出回路４２から制御部６０に入力される増幅信号ＳＧａの大きさを第６信号値ＳＶ１６という。

図１７に示す例では、媒体Ｍの両側端Ｍｓ１，Ｍｓ２のうち、第１側端Ｍｓ１は、静電式検知センサー３２Ａ１の電極４１と、静電式検知センサー３２Ｂ１の電極４１との間に位置している。第２側端Ｍｓ２は、静電式検知センサー３２Ｅ１の電極４１と、静電式検知センサー３２Ｆ１の電極４１との間に位置している。そのため、静電式検知センサー３２Ａ１の電極４１、及び、静電式検知センサー３２Ｆ１の電極４１は、媒体Ｍに接触しない。一方、他の静電式検知センサー３２Ｂ１～３２Ｅ１の電極４１は、媒体Ｍに接触する。

その結果、図１８に示すように、第２信号値ＳＶ１２は第２判定信号値ＳＶＴｈ２以上となり、第３信号値ＳＶ１３は第３判定信号値ＳＶＴｈ３以上となる。第４信号値ＳＶ１４は第４判定信号値ＳＶＴｈ４以上となり、第５信号値ＳＶ１５は第５判定信号値ＳＶＴｈ５以上となる。一方、第１信号値ＳＶ１１は第１判定信号値ＳＶＴｈ１未満となり、第６信号値ＳＶ１６は第６判定信号値ＳＶＴｈ６未満となる。これにより、制御部６０は、静電式検知センサー３２Ａ１の電極４１と、静電式検知センサー３２Ｂ１の電極４１との間に媒体Ｍの第１側端Ｍｓ１に位置すると判断できる。また、制御部６０は、静電式検知センサー３２Ｅ１の電極４１と、静電式検知センサー３２Ｆ１の電極４１との間に媒体Ｍの第２側端Ｍｓ２に位置すると判断できる。また、こうした判断結果を基に、制御部６０は、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法を導出できる。

なお、各静電式検知センサー３２Ａ１～３２Ｆ１を用いて導出した媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法を、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法の推定値という。画像読取装置１０では、読取部１２，１３による読み取り結果を基に媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法を検出できる。こうした媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法の検出値と、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法の推定値とを比較することにより、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法の検出値が正しいか否かを判断することが可能となる。

ところで、媒体Ｍのうち、幅方向Ｙにおいてニップ部２２及び給送ローラー２１に近い部分では電荷の付着量が多い。一方、媒体Ｍのうち、幅方向Ｙにおいてニップ部２２及び給送ローラー２１から離れている部分では電荷の付着量が少ない。そのため、媒体Ｍのうち、幅方向Ｙにおいてニップ部２２及び給送ローラー２１から離れている部分に電極４１が接触しても、信号値は大きくなりにくい。よって、静電式検知センサー３２Ａ１，３２Ｆ１に対応する第１判定信号値ＳＶＴｈ１及び第６判定信号値ＳＶＴｈ６は小さい。静電式検知センサー３２Ｂ１，３２Ｅ１に対応する第２判定信号値ＳＶＴｈ２及び第５判定信号値ＳＶＴｈ５は、第１判定信号値ＳＶＴｈ１及び第６判定信号値ＳＶＴｈ６よりも大きい。静電式検知センサー３２Ｃ１，３２Ｄ１に対応する第３判定信号値ＳＶＴｈ３及び第４判定信号値ＳＶＴｈ４は、第２判定信号値ＳＶＴｈ２及び第５判定信号値ＳＶＴｈ５よりも大きい。

このように静電式検知センサー３２Ａ１～３２Ｆ１毎に、対応する判定信号値の大きさを変えることにより、媒体Ｍの側端Ｍｓ１，Ｍｓ２の位置を適切に検出できる。
（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・静電式検知センサーの電極４１を、読取部１２，１３よりも搬送方向下流Ｘに配置してもよい。
・第５実施形態において、幅方向Ｙに沿って配置される電極４１の数は、６つ以外の任意の数であってもよい。例えば、幅方向Ｙに沿って配置される電極４１の数は、５つでもよいし、７つ以上であってもよい。

・傾き判定値θＴｈを、媒体Ｍの幅方向Ｙの寸法によらず、予め設定された値で固定してもよい。
・第２実施形態において、媒体Ｍの搬送量を検出できる場合、一方の静電式検知センサーが媒体Ｍを検知した時点から他方の静電式検知センサーが媒体Ｍを検知する時点までの媒体Ｍの搬送量を導出し、導出した搬送量に基づいて媒体Ｍの傾きの推定値θを導出してもよい。

・第４実施形態において、図１９に示すように静電式検知センサー３２Ｃの電極４１を、他の静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの電極４１よりも搬送方向下流Ｘに配置してもよい。また、静電式検知センサー３２Ｃの電極４１を、他の静電式検知センサー３２Ａ，３２Ｂの電極４１よりも搬送方向の上流に配置してもよい。

・給送ローラー２１の回転によって媒体Ｍを搬送方向下流Ｘに搬送できるのであれば、媒体搬送装置２０は、ニップ部２２を備えなくてもよい。
・電荷検出回路４２は、媒体Ｍから電極４１に移動した電荷の量が多いほど大きな信号を出力できる回路であれば、図５に示した構成とは別の構成の回路であってもよい。

・制御部６０は、コンピュータープログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアなどの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。専用のハードウェアとしては、例えば、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣを挙げることができる。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリー、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

・媒体搬送装置２０を、画像読取装置１０以外の装置に適用してもよい。例えば、プリンターなどの記録装置に媒体搬送装置２０を適用してもよい。
以下に、上述した各実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）媒体搬送装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置である。この媒体搬送装置は、前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、を備える。

給送ローラーの回転によって媒体を搬送経路に沿って搬送する場合、媒体が給送ローラーに擦れるため、媒体と給送ローラーとの間に静電気が発生する。すなわち、媒体に電荷が付着する。上記構成によれば、電荷が付着している媒体が搬送されていると、媒体に電極が接触する。すると、媒体から電極に電荷が移動し、電荷検出回路からは、媒体から電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号が出力される。したがって、上記構成によれば、光学式センサーを搬送経路に設けなくても、媒体を検知することができる。

（Ｂ）上記媒体搬送装置の一態様は、前記給送ローラーとともに前記媒体をニップするニップ部を備える。この場合、前記電極は、前記搬送経路における前記ニップ部よりも下流に配置されている。

上記構成によれば、搬送経路に沿って搬送される媒体は、給送ローラーとニップ部とによってニップされる。そのため、給送ローラー及びニップ部と媒体との間でより大きな静電気を発生させることができる。その結果、媒体に付着する電荷の量を多くできる。

（Ｃ）上記媒体搬送装置の一態様は、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上であるときに、前記電極に当該媒体が接触していると判定する制御部を備える。

上記構成によれば、電荷検出回路から出力される信号を利用して搬送経路に沿って搬送される媒体を検知できる。
（Ｄ）上記媒体搬送装置の一態様において、前記電極として、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向において互いに異なる位置に配置される複数の電極が設けられ、前記電荷検出回路として、複数の前記電極に対応する複数の前記電荷検出回路が設けられている。この場合、前記制御部は、複数の前記電極のうち、第１電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点と、複数の前記電極のうち、第２電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点との差分が大きいほど値が大きくなるように、当該媒体の傾きの推定値を算出する。

搬送途中で、搬送経路に沿った媒体の搬送方向に対し、媒体の向きが傾いてしまうことがある。上記構成によれば、上記幅方向に沿って複数の電極が配置されている。そのため、複数の電極のうち、第１電極によって媒体を検知したタイミングと、第２電極によって媒体を検知したタイミングとによって、媒体の傾きの推定値を算出できる。

（Ｅ）上記媒体搬送装置の一態様において、前記電極として、前記幅方向において前記第１電極と前記第２電極との間に配置されている第３電極が設けられ、前記電荷検出回路として、前記第３電極に対応する前記電荷検出回路が設けられている。前記第１電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点を第１時点とし、前記第２電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点を第２時点とし、前記第３電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点を第３時点とする。この場合、前記制御部は、前記第１時点と前記第２時点との差が差判定値以下であるときには、前記第１時点及び前記第２時点の何れか一方の時点と、前記第３時点との差分が大きいほど値が大きくなるように、前記傾きの推定値を算出する。

上記構成によれば、幅方向に沿って配置される３つの電極を用いることにより、媒体の傾きの推定値の算出精度を高くできる。
（Ｆ）上記媒体搬送装置の一態様は、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上であるときに、前記電極に当該媒体が接触していると判定する制御部を備える。この場合、前記電極として、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向において互いに異なる位置に配置される複数の電極が設けられ、前記電荷検出回路として、複数の前記電極に対応する複数の前記電荷検出回路が設けられている。そして、複数の前記電極のうち、前記幅方向において前記ニップ部から離れている前記電極に対応する前記検出判定値は、前記幅方向において前記ニップ部の近くに位置する前記電極に対応する前記検出判定値よりも小さい。

幅方向において、媒体のうち、ニップ部から離されている部分における電荷の付着量は、ニップ部に近い部分における電荷の付着量よりも少ない。上記構成によれば、各電極に対する検出判定値として、幅方向におけるニップ部と電極との位置関係に応じた値がそれぞれ設定される。そのため、幅方向においてニップ部から離れた位置の電極でも、当該電極に媒体が接触したときには当該媒体を検知できる。

（Ｇ）上記媒体搬送装置の一態様において、前記制御部は、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、前記幅方向で隣り合う２つの前記電極のうち、一方の電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上である一方で、他方の電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値未満であるときには、当該媒体の側端が、前記幅方向において当該２つの電極の間に位置すると判定する。

上記構成によれば、幅方向に沿って複数の電極を配置することにより、媒体の側端、すなわち媒体の幅方向の寸法を推定することができる。
（Ｈ）画像読取装置の一態様は、上記の媒体搬送装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備える。この構成によれば、搬送経路に沿って搬送される媒体を検知することができる。

（Ｉ）上記画像読取装置の一態様において、前記読取部は、前記搬送経路における前記電極よりも下流に配置されている。
上記構成によれば、読取部による媒体の画像の読み取りが開始される前に、搬送経路に沿って搬送される媒体を検知することができる。

（Ｊ）上記画像読取装置の一態様は、上記の媒体搬送装置と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備える。この場合、前記制御部は、前記傾きの推定値が傾き判定値以上であるときには前記媒体の搬送を中止する。この構成によれば、媒体を保護できる。

（Ｋ）上記画像読取装置の一態様において、前記制御部は、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向の寸法が小さいほど前記傾き判定値を大きくする。
幅寸法の大きい媒体が傾いた場合、傾きが小さくても、媒体の搬送経路からの逸脱量が多くなりやすい。一方、幅寸法の小さい媒体が傾いた場合、傾きが大きくても、媒体の搬送経路からの逸脱量が多くなりにくい。上記構成によれば、媒体の幅方向の寸法が小さいほど傾き判定値が大きくなる。そのため、幅方向の小さい原稿が搬送されるときには、媒体の搬送が中止されにくくなる。

（Ｌ）媒体搬送装置における媒体検知方法は、搬送経路に沿って媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、を備える媒体搬送装置に適用される。そして、この媒体検知方法は、前記媒体搬送装置の制御部に、前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上であるときに、前記電極に当該媒体が接触していると判定するステップを実行させる。この構成によれば、上記媒体搬送装置と同等の作用効果を得ることができる。

θ…推定値、Ｄｘ…搬送方向距離、Ｄｙ…幅方向距離、Ｍ…媒体、Ｍａ…先端、Ｍｓ１…第１側端、Ｍｓ２…第２側端、１０…画像読取装置、１０Ａ…筐体、１１…媒体保持部、１２…第１読取部、１３…第２読取部、２０…媒体搬送装置、２１…給送ローラー、２２…ニップ部、２５…駆動モーター、３０…検知センサー、３１…検知センサー、３２…静電式検知センサー、３２Ａ…静電式検知センサー、３２Ａ１…静電式検知センサー、３２Ｂ…静電式検知センサー、３２Ｂ１…静電式検知センサー、３２Ｃ…静電式検知センサー、３２Ｃ１…静電式検知センサー、３２Ｄ１…静電式検知センサー、３２Ｅ１…静電式検知センサー、３２Ｆ１…静電式検知センサー、４１…電極、４２…電荷検出回路、４２Ｂ…ベース、４２Ｃ…コレクタ、４２Ｅ…エミッタ、４５…繊維、４５Ａ…導電板、４６…基台、４７…配線、４８…配線、６０…制御部、１００…搬送経路、２３１…搬送ローラー、２３２…搬送ローラー、２４１…排出ローラー、２４２…排出ローラー、４２１…バイポーラトランジスタ、４２２…抵抗。

Claims (9)

1. 搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
   前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、
   前記給送ローラーとともに前記媒体をニップするニップ部と、
   前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、
   前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上であるときに、前記電極に当該媒体が接触していると判定する制御部と、を備え、
   前記電極は、前記搬送経路における前記ニップ部よりも下流に配置されており、
   前記電極として、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向において互いに異なる位置に配置される複数の電極が設けられ、
   前記電荷検出回路として、複数の前記電極に対応する複数の前記電荷検出回路が設けられており、
   複数の前記電極のうち、前記幅方向において前記ニップ部から離れている前記電極に対応する前記検出判定値は、前記幅方向において前記ニップ部の近くに位置する前記電極に対応する前記検出判定値よりも小さい
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 搬送経路に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
   前記媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、
   前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、
   前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上であるときに、前記電極に当該媒体が接触していると判定する制御部と、を備え、
   前記電極として、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向において互いに異なる位置に配置される複数の電極が設けられ、
   前記電荷検出回路として、複数の前記電極に対応する複数の前記電荷検出回路が設けられており、
   前記制御部は、複数の前記電極のうち、第１電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点と、複数の前記電極のうち、第２電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点との差分が大きいほど値が大きくなるように、当該媒体の傾きの推定値を算出する
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 前記電極として、前記幅方向において前記第１電極と前記第２電極との間に配置されている第３電極が設けられ、
   前記電荷検出回路として、前記第３電極に対応する前記電荷検出回路が設けられており、
   前記第１電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点を第１時点とし、前記第２電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点を第２時点とし、前記第３電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点を第３時点とした場合、
   前記制御部は、前記第１時点と前記第２時点との差が差判定値以下であるときには、前記第１時点及び前記第２時点の何れか一方の時点と、前記第３時点との差分が大きいほど値が大きくなるように、前記傾きの推定値を算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、
   前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合、
   前記幅方向で隣り合う２つの前記電極のうち、一方の電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上である一方で、他方の電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値未満であるときには、
   当該媒体の側端が、前記幅方向において当該２つの電極の間に位置すると判定する
   ことを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の媒体搬送装置と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備える
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 前記読取部は、前記搬送経路における前記電極よりも下流に配置されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 請求項２又は請求項３に記載の媒体搬送装置と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備え、
   前記制御部は、前記傾きの推定値が傾き判定値以上であるときには前記媒体の搬送を中止する
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 前記制御部は、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向の寸法が小さいほど前記傾き判定値を大きくする
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 搬送経路に沿って媒体を搬送すべく回転する給送ローラーと、
   前記搬送経路における前記給送ローラーよりも下流に配置されており、且つ導電性を有する電極と、
   前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体が前記電極と接触して当該媒体から当該電極に電荷が移動したときに、当該媒体から当該電極への電荷の移動量に応じた大きさの信号を出力する電荷検出回路と、
   制御部と、を備える媒体搬送装置に適用され、
   前記電極として、前記搬送経路に沿って搬送される前記媒体の幅方向において互いに異なる位置に配置される複数の電極が設けられ、
   前記電荷検出回路として、複数の前記電極に対応する複数の前記電荷検出回路が設けられており、
   前記制御部に、
   前記搬送経路に沿って搬送方向の上流から下流に向けて前記媒体が搬送される場合において、複数の前記電極のうち、第１電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが検出判定値以上になった時点と、複数の前記電極のうち、第２電極に対応する前記電荷検出回路から出力される信号の大きさが前記検出判定値以上になった時点との差分が大きいほど値が大きくなるように、当該媒体の傾きの推定値を算出するステップを実行させる
   ことを特徴とする媒体搬送装置における媒体検知方法。

Images