JP3910381B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式による画像形成装置に関し、形成する画像の画質を維持するために画像形成条件の調整を行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置は静電気力を利用して画像形成を行うため、各プロセス部の使用状況や周囲の環境状況により画像形成のための諸特性が変化しやすく、形成される画像濃度が変動しやすい。このような画像濃度の変動は、画質の低下を招来することになる。そのため、従来、画像形成部の各部の画像形成条件（帯電出力、露光量、現像バイアス、転写バイアス等）を調整する調整工程を設け、所定の条件にしたがって調整工程を実行することで良好な画質が得られるように画像形成条件の調整（画質調整）を行なっている。
【０００３】
この画像形成条件の調整では、所定のタイミングでテスト用の濃度パッチを形成し、そのテスト用の濃度パッチを濃度センサにて測定した値に基づいて、上記の制御条件が調整される。このテスト用の濃度パッチの測定タイミングは、濃度パッチが感光体ドラム等の像担持体上に形成された後、あるいは転写搬送ベルトや中間転写ベルト等の転写担持体に形成された後に行なう２つの方式が一般的である。この２つの方式のうち、後者である転写担持体上のテスト用濃度パッチを測定する方式では、像担持体に濃度パッチを形成しさらに転写担持体に転写した後に濃度パッチの濃度を測定するので、転写条件をも反映した正確な測定を行なうことができるが、転写担持体の表面状態により濃度パッチの濃度測定に支障を来たすという問題がある。
【０００４】
このような問題に対処する技術は、例えば特開平７−３０６５５３号公報や特開平１１−２０２５６９号公報に開示されている。このうち、特開平７−３０６５５３号公報に開示されている技術では、湿度および転写担持体（無端状担持体）の劣化状態が所定値以上の場合には濃度パッチ（基準トナー像）に基づく画像形成条件の調整（トナーの供給量制御）を行わないようにしている。これは、高湿度環境下で劣化した転写担持体上の濃度パッチを測定することにより、適正な測定結果が得られず、不適切な画像形成条件の調整を行ってしまうことを回避するためである。
【０００５】
また、特開平１１−２０２５６９号公報に開示されている技術では、転写担持体（中間転写ベルト）に潤滑剤を塗布するようにしている。この技術では、転写担持体の表面に赤外光を当てることによって拡散反射光を生じさせ、その拡散反射光の光量を検出してトナーの付着量を検出しており、転写担持体に潤滑剤を塗布することで転写担持体表面の微小な凹凸を減少させることで正確なトナー量を検出できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開平７−３０６５５３号公報に開示されている技術では、高湿度環境下で劣化した転写担持体を用いて画像形成を行う場合、濃度パッチを用いた画像調整が行われないため、画質調整された画像を得ることができなくなる。また、高湿度環境下でも画質調整された画像を得るためには、転写担持体を交換する必要があり、装置のメンテナンスコストの増大を招来することになる。
【０００７】
また、上記特開平１１−２０２５６９号公報に開示されている技術では、潤滑剤塗布装置が必要になり、画像形成装置の大型化やコストアップを招来することになる。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の大型化やコストアップを抑えつつ、転写担持体等が多少劣化しても適正な画像形成条件の調整を行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、表面に画像形成条件調整用の基準トナー像が形成される基準トナー像担持体と、基準トナー像担持体に形成された基準トナー像の濃度を検出する濃度検出部であり、検出結果が基準トナー像担持体の状態から影響を受ける濃度検出部とを備え、濃度検出部による基準トナー像の濃度の検出結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成装置であって、上記の課題を解決するために、基準トナー像担持体にトナー像が形成されていない状態において濃度検出部が基準トナー像担持体に対して濃度検出を行い、検出結果が予め定められた基準値となるように濃度検出部のゲインを調整するゲイン調整処理と、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置に限らない位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出する第１の検出処理と、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出する第２の検出処理とを実行可能であり、基準トナー像担持体の状態に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行することを特徴としている。
【００１０】
上記の構成では、濃度検出部による検出結果に影響を及ぼす基準トナー像担持体の状態に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行する。ここで、基準トナー像担持体の状態がよく、その位置に応じた濃度検出結果への影響の変化が小さい場合には、第１の検出処理を選択することで、ゲイン調整処理を行った位置に限らない位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出し、画像形成条件の調整に用いればよい。これにより、基準トナー像を形成する位置の自由度が増し、処理時間の短縮を図ることができる。一方、基準トナー像担持体の状態が悪く、その位置に応じた濃度検出結果への影響の変化が大きい場合には、第２の検出処理を選択することで、ゲイン調整処理を行った位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出し、画像形成条件の調整に用いればよい。これにより、適切にゲイン調整された状態で正確な濃度検出が可能になる。
【００１１】
このように、基準トナー像担持体の状態に応じて検出処理を選択することにより、処理時間や検出結果を考慮した処理の最適化を図ることができるとともに、基準トナー像担持体の状態が多少悪化しても使用できるため、基準トナー像担持体の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、上記画像形成装置において、さらに、ゲイン調整処理後、基準トナー像担持体にトナー像が形成されていない状態において、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置とは異なる位置に対して濃度検出部が濃度検出を行い、検出結果が基準値に対して予め定められた許容範囲に入っているか否かを調べる判定処理を少なくとも１回実行し、判定処理の結果に基づいて基準トナー像担持体の状態を判断し、その判断に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行することが好ましい。
【００１３】
上記の構成では、基準トナー像担持体の状態を簡易な方法により判定することができる。また、第１の検出処理が選択された場合、判定処理にて検出した検出結果を第１の検出処理にて利用することができ、処理時間の短縮を図ることができる。なお、上記判定処理を実行する画像形成装置では、判定処理を予め定められた回数実行するまでに、判定処理での検出結果が許容範囲に入った場合、その判定処理を行った基準トナー像担持体の位置において第１の検出処理を実行すればよい。また、判定処理を予め定められた回数実行しても、何れの判定処理でも検出結果が許容範囲に入らない場合、第２の検出処理を実行すればよい。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、上記画像形成装置において、基準トナー像担持体が、記録シートを吸着し、トナー像を作像するトナー像作像部にて作像されたトナー像を吸着した記録シートに転写させるための記録シート担持体であってもよく、また、トナー像を作像するトナー像作像部にて作像されたトナー像が転写され、転写されたトナー像をさらに記録シートに転写するための中間転写体であってもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１から図５に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置としてのデジタルカラー複写機１の構成を示す内部構成図である。複写機本体の上面には、原稿台１１１および操作パネルが設けられ、複写機本体の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられている。
【００１７】
原稿台１１１の上には、この原稿台１１１に対して開閉可能な状態で、原稿台１１１の面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ：Ｒｅｃｉｒｃｕ１ａｔｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するように原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するように原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。このような原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【００１８】
画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み取り部１１０は原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３・１１４、光学レンズ１１５、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６を有している。この原稿走査体１１３・１１４は、第１の走査ユニット１１３および第２の走査ユニット１１４から構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット１１４の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００１９】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に関連する各部の構成について説明する。画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（記録媒体、記録シート）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００２０】
画像形成部２１０の下部には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、濃度センサ（パターン画像検出センサ）２３２が設けられている。
【００２１】
用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００２２】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体外へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００２３】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路の上流側から順に並設されている。
【００２４】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図２において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、上述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００２５】
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、図２に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ・２２２ｂ・２２２ｃ・２２２ｄをそれぞれ含んでいる。各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ・２２３ｂ・２２３ｃ・２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ・２２４ｂ・２２４ｃ・２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ・２２５ｂ・２２５ｃ・２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ・２２６ｂ・２２６ｃ・２２６ｄとが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次配置されている。
【００２６】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキヤナユニット２２７ａ・２２７ｂ・２２７ｃ・２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示ぜず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ・２４０ｂ・２４０ｃ・２４０ｄ、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ・２４１ｂ・２４１ｃ・２４１ｄ、ミラー２４２ａ・２４２ｂ・２４２ｃ・２４２ｄ等から構成されている。レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄには、カラー原稿画像における黒色成分像、シアン色成分像、マゼンタ色成分像、イエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００２７】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００２８】
第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には、用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられている。この用紙吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させる。これにより、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送される。
【００２９】
一方、第４の画像形成ステーションＰｄと定着装置２１７との間であり、駆動ローラ２１４のほぼ真上部分には除電器２２９が設けられている。この除電器には転写搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００３０】
上記構成のデジタルカラー複写機１においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。そして、用紙Ｐは各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの動作とタイミングをとって図２の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には、上述したように用紙吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００３１】
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像形成ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。そして、トナー像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００３２】
なお、上述の説明ではレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの光書き込みを行なう。しかし、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いてもよい。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００３３】
転写搬送ベルト２１６の外側下方、つまり転写搬送ベルト２１６に対してレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄが配置されている側とは反対側には、転写搬送ベルト２１６に転写形成された制御条件（画像形成条件）調整用の濃度パッチ（後述）の濃度を検出する濃度センサ２３２が設けられている。この濃度センサ２３２による濃度パッチの濃度検出結果により、画像形成部２１０の各部の制御条件を調整している。制御条件には、例えば帯電器２２３ａ〜２２３ｄによる感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面電位、現像装置２２４ａ〜２２４ｄにおける現像バイアス電圧、転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄによる転写バイアス電圧、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄにおける半導体レーザ素子のパワー、画像処理部における画像データの処理方法等が含まれる。転写搬送ベルト２１６に濃度センサ２３２が対向している部分の内側の部分付近には、転写搬送ベルト２１６に接触し外側に転写搬送ベルト２１６を押出すように２本のローラ２３１が設けられている。このローラ２３１により、濃度センサ２３２と転写搬送ベルト２１６との距離が常に安定に保たれるようになっている。また、画像形成部２１０には、環境センサ２３３が設置されており、複写機本体内部の温度や湿度を検出できるようになっている。環境センサ２３３は、複写機本体内部において、急激な温度変化や湿度変化がないプロセス部の近傍に設置されている。この環境センサ２３３の検出結果により、上記制御条件が補正されるようになっている。その他、画像形成枚数や交換可能な消耗品の使用時間等によっても上記制御条件が補正されるようになっている。
【００３４】
なお、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ、転写搬送ベルト２１６等を駆動するモータとしては、ステッピングモータを用いるのが好ましい。これにより、速度制御および位置制御をオープンループで高精度に行うことができ、各画像形成プロセスのタイミングについて容易に同期をとることができるようになる。
【００３５】
上述した構成は、転写搬送ベルト２１６に吸着させた用紙Ｐに対して各色のトナー像を重ね合わせて転写させるものであったが、本実施形態に係る画像形成装置としてのデジタルカラー複写機は、図３に示すように中間転写ベルト２１６ａに対して各色のトナー像を重ね合わせて転写させるものであってもよい。図３は、本実施形態に係る画像形成装置としての別のデジタルカラー複写機２の構成を示す内部構成図である。なお、図３に示したデジタルカラー複写機２の構成要素であって、図２に示したデジタルカラー複写機１の構成要素と同等の機能を有するものには、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００３６】
デジタルカラー複写機２には、転写搬送ベルト２１６を有する転写搬送ベルト機構２１３の代わりに、中間転写ベルト２１６ａを有する中間転写ベルト機構２１３ａが設けられている。中間転写ベルト２１６ａは、用紙Ｐを吸着するものではなく、中間転写ベルト２１６ａの表面に対して直接各色のトナー像を重ね合わせて転写させるものである。中間転写ベルト２１６ａに重ね合わされたトナー像は、用紙搬送ベルトユニット２３４にて搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラ２３５の作用により転写される。用紙Ｐへの転写後に中間転写ベルト２１６ａに残留するトナーは、クリーニング部材２３６ａを有するクリーニングユニット２３６により除去される。このデジタルカラー複写機２では、濃度センサ２３２は中間転写ベルト２１６ａの表面に形成された濃度パッチの濃度を検出するように、中間転写ベルト２１６ａに対向して設けられている。
【００３７】
なお、以下の説明は、主に図２に示したデジタルカラー複写機１を前提とするが、これらの説明は図３に示したデジタルカラー複写機２についても同様に成り立つ。デジタルカラー複写機２については、以下の説明における転写搬送ベルト２１６を中間転写ベルト２１６ａに読み替えて解釈すればよい。
【００３８】
なお、転写搬送ベルト（記録シート担持体）２１６は、用紙を吸着し、トナー像を作像する画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ（トナー像作像部）にて作像されたトナー像を、吸着した用紙に転写させるためのものである。また、中間転写ベルト（中間転写体）２１６ａは、トナー像を作像する画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにて作像されたトナー像が転写され、転写されたトナー像を用紙に転写するためのものである。転写搬送ベルト２１６および中間転写ベルト２１６ａは、「転写担持体」ともいう。
【００３９】
図４は、デジタルカラー複写機１における制御条件を調整するための構成を示すブロック図である。デジタルカラー複写機１は、制御部１０を有している。制御部１０には、トナー濃度検出部１２、帯電部１４、現像部１６、転写部１８、書込部２０、環境検出部２２、画像処理部２４、およびメモリ２６が接続されており、制御部１０はこれらを制御するようになっている。トナー濃度検出部１２、帯電部１４、現像部１６、転写部１８、書込部２０、および環境検出部２２には、それぞれ濃度センサ２３２、帯電器２２３ａ〜２２３ｄ、現像装置２２４ａ〜２２４ｄ、転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄ、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ、および環境センサ２３３と、それらの周辺機器とが含まれる。
【００４０】
トナー濃度検出部１２は、転写搬送ベルト２１６上に形成された濃度パッチの濃度を濃度センサ２３２により検出する。環境検出部２２は、環境センサ２３３によって複写機本体内部の温度や湿度を検出する。
【００４１】
制御部１０は、帯電部１４に対して、帯電器２２３ａ〜２２３ｄとしての帯電チャージャのグリッドバイアス電圧を制御することで、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面電位を制御する。また、帯電器２２３ａ〜２２３ｄが接触型の帯電ローラ等の場合は、帯電器２２３ａ〜２２３ｄに印加する電圧を制御して感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面電位を制御する。制御部１０は、現像部１６に対して、現像装置２２４ａ〜２２４ｄにおける現像ローラのバイアス電圧を制御して適正な現像が行われるようにする。制御部１０は、転写部１８に対して、図示しない転写用の高圧電源からの転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄへの印加電圧の制御を行う。制御部１０は、書込部２０に対して、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄにおける半導体レーザ素子の光ビームパワーの制御を行う。制御部１０は、画像処理部２４に対して、中間調を有する画像を形成する場合に用いる中間階調テーブルを変更することで形成する画像のγカーブを制御し、良好な中間調画像の再現を維持させる。
【００４２】
制御部１０による上記の制御は、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに濃度パッチを形成したあと、その濃度パッチを転写搬送ベルト２１６に転写させ、トナー濃度検出部１２によるその濃度パッチの濃度の検出結果に基づいて行われる。さらに、環境検出部２２によるその時点での複写機本体内部の環境条件（温度や湿度）にも基づいて上記制御を行うことが好ましい。なお、制御条件の調整は上記のものに限られず、上記制御のうちの一部であってもよく、他の制御をさらに加えてもよい。
【００４３】
以上のように、デジタルカラー複写機１は、表面に制御条件調整用の濃度パッチ（基準トナー像）が形成される転写搬送ベルト（基準トナー像担持体）２１６と、転写搬送ベルト２１６に形成された濃度パッチの濃度を検出するトナー濃度検出部（濃度検出部）１２と、制御部１０とを備えている。そして、デジタルカラー複写機１は、トナー濃度検出部１２による濃度パッチの濃度の検出結果に基づいて制御部１０により制御条件を調整するようになっている。
【００４４】
なお、濃度パッチ（「パッチ画像」、「濃度パッチ画像」、「基準パッチ画像」ともいう。）とは、予め定められた画像データに基づいて各色ごとに形成されるトナー像であり、その画像データに応じた面積および一様な濃度を有するものである。この濃度パッチは、画像データに基づいて各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに形成され、転写搬送ベルト２１６にそれぞれ別々に転写される。
【００４５】
ここで、トナー濃度検出部１２の濃度センサ２３２は、発光素子および受光素子を有し、発光素子からの光を転写搬送ベルト２１６に対して照射し、その拡散反射光を受光素子によって受光し、その光量を測定するようになっている。そして、発光素子からの光が照射される転写搬送ベルト２１６上に濃度パッチが存在する場合、その濃度パッチの濃度に応じて受光素子にて受光される拡散反射光の光量が変化することを利用して、転写搬送ベルト２１６上の濃度パッチの濃度を検出するようになっている。このような濃度センサ２３２を用いた濃度検出では、検出結果が転写搬送ベルト２１６の状態によって影響を受け得る。これは、受光素子にて受光される拡散反射光には、転写搬送ベルト２１６の表面にて拡散反射されたものも含まれており、転写搬送ベルト２１６の表面における拡散反射は転写搬送ベルト２１６の状態、特に表面状態により変化するからである。
【００４６】
この影響を抑えるためには、濃度パッチを形成する前に、その濃度パッチを形成すべき転写搬送ベルト２１６の部分に対して濃度検出を行い、その濃度検出結果（以下「素地データ」という。）を、濃度パッチに対して行った濃度検出の検出結果（以下「パッチデータ」という。）に反映させた上で、制御条件の調整に用いるようにすればよい。例えば、パッチデータと素地データとの比である（パッチデータ）／（素地データ）を用いればよい。以下では、この比を「相対データ」という。
【００４７】
一方、上記のような濃度センサ２３２を有するトナー濃度検出部１２は、そのゲインが適切に調整された状態で測定を行わないと、測定値におけるＳＮ比が低下して適切な測定が行われないことがある。この問題を回避するためには、初期状態の測定である素地データの測定を行ってゲインを適切に調整する必要がある。転写搬送ベルト２１６が比較的新しく、劣化の程度が小さい場合には、転写搬送ベルト２１６の各部の状態が均一に近いため、ゲイン調整を行うための素地データを検出した部分とパッチデータを検出した部分とが異なっていてもほぼ適切な検出が可能となる。しかし、転写搬送ベルト２１６が長期間使用され、劣化の程度が大きくなった場合には、転写搬送ベルト２１６の各部の状態が不均一になるため、ゲイン調整を行うための素地データを検出した部分とパッチデータを検出した部分とが異なっていると適切な相対データが得られなくなるという問題が生じる。
【００４８】
そこで、デジタルカラー複写機１では、転写搬送ベルト２１６にトナー像（濃度パッチを含む）が形成されていない状態において、トナー濃度検出部１２が転写搬送ベルト２１６に対して濃度検出を行い、検出結果が予め定めた基準値となるようにトナー濃度検出部１２のゲインを調整するゲイン調整処理と、ゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置に限らない位置に濃度パッチを形成してその濃度を検出する第１の検出処理と、ゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置に濃度パッチを形成してその濃度を検出する第２の検出処理と、を実行可能としており、転写搬送ベルト２１６の状態に応じて、第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行するようになっている。なお、上記のように、第１の検出処理ではゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置に限らない位置に濃度パッチを形成するが、これは、第１の検出処理ではゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置に濃度パッチを形成してもよく、ゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置とは異なる位置に濃度パッチを形成してもよいことを意味する。
【００４９】
この構成では、トナー濃度検出部１２による検出結果に影響を及ぼす転写搬送ベルト２１６の状態に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行する。ここで、転写搬送ベルト２１６の状態がよく、その位置に応じた濃度検出結果への影響の変化が小さい場合には、第１の検出処理を選択することで、ゲイン調整処理を行った位置に限らない位置に濃度パッチを形成してその濃度を検出し、制御条件の調整に用いればよい。これにより、濃度パッチを形成する位置の自由度が増し、例えば複数の濃度パッチを形成する場合等において処理時間の短縮を図ることができる。一方、転写搬送ベルト２１６の状態が悪く、その位置に応じた濃度検出結果への影響の変化が大きい場合には、第２の検出処理を選択することで、ゲイン調整処理を行った位置に濃度パッチを形成してその濃度を検出し、制御条件の調整に用いればよい。これにより、適切にゲイン調整された状態で正確な濃度検出が可能になる。
【００５０】
このように、転写搬送ベルト２１６の状態に応じて検出処理を選択することにより、処理時間や検出結果を考慮した処理の最適化を図ることができるとともに、転写搬送ベルト２１６の状態が多少悪化しても使用できるため、転写搬送ベルト２１６の寿命を延ばすことができる。
【００５１】
図１に基づいて具体的な処理の流れを説明する。図１は、デジタルカラー複写機１における制御条件調整処理の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
制御条件調整処理を開始すると、まず転写搬送ベルト２１６の回転を開始して転写搬送ベルト２１６を動作させる（ステップＳ１）。また、変数Ｎを１に設定する（ステップＳ２）。そして、転写搬送ベルト２１６の１周目のＮ番目（ここでは１番目）の位置に対してトナー濃度検出部１２により素地データの濃度検出を行い、その検出結果に基づいてトナー濃度検出部１２のゲイン調整を行う（ステップＳ３）。この処理が上記ゲイン調整処理に相当する。なお、「Ｎ番目の位置（Ｌ番目の位置）」とは、転写搬送ベルト２１６のある位置を１番目の位置とし、Ｎ（Ｌ）＝２，３，…の順で所定間隔へだてて転写搬送ベルト２１６の回転方向に沿って定められた位置である。１番目の位置は転写搬送ベルト２１６上で常に定められた位置であってもよく、ステップＳ３の開始のタイミングに応じて変化する位置であってもよい。
【００５３】
ここで、ゲイン調整の一例について説明する。トナー濃度検出部１２は、例えば、素地データの測定において、濃度センサ２３２における受光素子にて拡散反射光が受光され、電気信号に変換されたときの電圧が、基準値Ｄ０である５Ｖとなるようにゲイン調整されるべきものである。この基準値Ｄ０は、トナー濃度検出部１２の特性に基づいて予め定められるものであり、その後のパッチデータの測定においてＳＮ比が適切な状態となるように定められる。なお、パッチデータの測定では、対象となる濃度パッチの濃度が大きくなるにつれて受光素子からの電気信号の電圧は低下する。ゲイン調整は、濃度センサ２３２の発光素子への供給電力を調整して発光素子での発光量を調整することにより行われる。
【００５４】
ステップＳ３に続いて、変数Ｎが１だけインクリメントされ（ステップＳ４）、第１周目の第Ｎ番目（ここでは第２番目）の位置に対してトナー濃度検出部１２により素地データの濃度検出を行い、その検出結果を素地データＤとして記憶する（ステップＳ５）。そして、素地データＤが予め定めた許容最大値Ｄｍａｘ未満であるか否か、素地データＤが予め定めた許容最小値Ｄｍｉｎを越えているか否かを判断する（それぞれステップＳ６，Ｓ７）。ここで、許容最大値Ｄｍａｘおよび許容最小値Ｄｍｉｎは、基準値Ｄ０に対して予め定められている。つまり、ステップＳ６，Ｓ７では、素地データＤが基準値Ｄ０に対して予め定められた許容範囲に入っているか否かが判断される。基準値Ｄ０が上記のように５Ｖである場合、例えば許容最大値Ｄｍａｘおよび許容最小値Ｄｍｉｎはそれぞれ５．５Ｖおよび４．５Ｖである。
【００５５】
ステップＳ６，Ｓ７において、素地データＤが基準値Ｄ０に対して予め定められた許容範囲に入っていないと判断された場合、変数Ｎが１だけインクリメントされ、つまり、転写搬送ベルト２１６上の位置を下流側に隣接する位置に移して（ステップＳ８）、変数Ｎが予め定めた最大値Ｎｍａｘを越えたか否か、つまり、転写搬送ベルト２１６上の位置が所定の範囲内か否かが判断される（ステップＳ９）。なお、最大値Ｎｍａｘは、転写搬送ベルト２１６の１周を越えてＮ番目の位置が設定されないように予め定められている。また、最大値Ｎｍａｘは、第２の検出処理へ移行するタイミングを設定するパラメータとなるため、全体の処理時間を考慮して最大値Ｎｍａｘの値を設定することが好ましい。ステップＳ９において、変数Ｎが予め定めた最大値Ｎｍａｘを越えていないと判断されると、ステップＳ５に戻って以降のステップを繰り返す。
【００５６】
ステップＳ６，Ｓ７において、素地データＤが基準値Ｄ０に対して予め定められた許容範囲に入っていると判断された場合、Ｎ番目の位置へ濃度パッチを形成する（ステップＳ１０）。そして、転写搬送ベルト２１６の２周目において、濃度パッチが形成されているＮ番目の位置に対してトナー濃度検出部１２によりパッチデータの濃度検出を行い、その検出結果をパッチデータＥとして記憶する（ステップＳ１１）。このように、ステップＳ１０，Ｓ１１では、ゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置に限らない位置（ここではゲイン調整処理を行った位置とは異なる位置）に濃度パッチを形成してその濃度を検出する。つまり、このステップＳ１０，Ｓ１１は上記第１の検出処理に相当する。
【００５７】
一方、ステップＳ９において、変数Ｎが予め定めた最大値Ｎｍａｘを越えていると判断されると、変数Ｌを２に設定する（ステップＳ１２）。そして、転写搬送ベルト２１６の２周目のＬ番目（ここでは２番目）の位置に対してトナー濃度検出部１２により素地データの濃度検出を行い、その検出結果に基づいてトナー濃度検出部１２のゲイン調整を行う（ステップＳ１３）。この処理も上記ゲイン調整処理に相当する。そして、ステップＳ１３の検出結果にゲイン調整を施したものを素地データＤとして記憶する（ステップＳ１４）。この場合、素地データＤは、基本的には基準値Ｄ０に対して予め定められた許容範囲に入っているはずであるが、ゲイン調整が適切に行われなかったときは許容範囲外となる。ゲイン調整が適切に行われたか否かがステップＳ６，Ｓ７と同様のステップＳ１５，Ｓ１６により判断され、許容範囲外である場合には、ステップＳ８と同様のステップＳ１７により変数Ｌが１だけインクリメントされてステップＳ１３に戻って以降のステップを繰り返す。
【００５８】
ゲイン調整が適切に行われたことが確認されると、Ｌ番目位置へ濃度パッチを形成する（ステップＳ１８）。そして、転写搬送ベルト２１６の３周目において、濃度パッチが形成されているＬ番目の位置に対してトナー濃度検出部１２によりパッチデータの濃度検出を行い、その検出結果をパッチデータＥとして記憶する（ステップＳ１９）。このように、ステップＳ１８，Ｓ１９では、ゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置に濃度パッチを形成してその濃度を検出する。つまり、このステップＳ１８，Ｓ１９が上記第２の検出処理に相当する。
【００５９】
このようにして得られた素地データＤおよびパッチデータＥに基づいて相対データＥ／Ｄを算出し、相対データＥ／Ｄに基づいて制御条件を調整する（ステップＳ２０）。その後、転写搬送ベルト２１６の動作を停止して（ステップＳ２１）、制御条件調整処理を終了する。
【００６０】
なお、ステップＳ６，７やステップＳ１５，Ｓ１６における許容範囲を充分小さくしておくことにより、ステップＳ２０において、相対データＥ／ＤによらずパッチデータＥのみに基づいて制御条件を調整することもできる。
【００６１】
以上の処理を模式的に示すと図５（ａ）〜図５（ｃ）のようになる。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、デジタルカラー複写機１における制御条件調整のための濃度検出の流れを模式的に示した模式図であり、図５（ａ）は図１のステップＳ８を経由しない処理に対応し、図５（ｂ）は図１のステップＳ８を経由するがステップＳ１２を経由しない処理に対応し、図５（ｃ）は図１のステップＳ１２を経由する処理に対応している。なお、図５（ａ）〜図５（ｃ）における矢印Ｚは、転写搬送ベルト２１６の回転方向を示している。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）では、転写搬送ベルト２１６と濃度センサ２３２との位置関係を明確にするために濃度センサ２３２を複数表している。図５（ａ）〜図５（ｃ）では、太線のハッチングを付した部分が濃度パッチである。
【００６２】
転写搬送ベルト２１６の劣化の程度が小さい場合には、ゲイン調整を行った１番目の位置と、２番目の位置との間で転写搬送ベルト２１６の状態がほぼ等しいため、２番目の位置での素地データＤが許容範囲に入る。したがって、その２番目の位置に濃度パッチを形成してパッチデータＥを測定することで、適切なＳＮ比を有する信号を検出して適切な検出結果を得ることができる（図５（ａ））。転写搬送ベルト２１６の劣化の程度がやや大きい場合には、１番目の位置と２番目の位置との間で転写搬送ベルト２１６の状態が異なっていることがあり、２番目の位置での素地データＤが許容範囲に入らずエラーとなる場合がある。この場合でも、他の位置、例えば３番目の位置での素地データＤは許容範囲に入ることがある。このような場合には、その３番目の位置に濃度パッチを形成してパッチデータＥを測定することで、適切なＳＮ比を有する信号を検出して適切な検出結果を得ることができる（図５（ｂ））。転写搬送ベルト２１６の劣化の程度が大きい場合には、１番目の位置と他の任意の位置との間で転写搬送ベルト２１６の状態が異なっていることがあり、他のすべての位置での素地データＤが許容範囲に入らずエラーとなる場合がある。この場合、２番目の位置で再度ゲイン調整を行い、ゲイン調整を行った２番目の位置に濃度パッチを形成してパッチデータＥを測定することで、適切なＳＮ比を有する信号を検出して適切な検出結果を得ることができる（図５（ｃ））。
【００６３】
なお、ここでは１つの濃度パッチに対して濃度検出を行い、その検出結果に基づいて制御条件を調整する場合について説明したが、実際にはトナーの色ごとに濃度パッチを形成して、各色の濃度パッチに対して濃度検出を行い、各検出結果に基づいて制御条件を調整することが多い。このような場合には、ステップＳ５以降を適宜繰り返し、例えば２番目の位置で黒色のトナーのパッチデータＥｂを、３番目の位置でシアン色のトナーのパッチデータＥｃを、４番目の位置でマゼンタ色のトナーのパッチデータＥｍを、５番目の位置でイエロー色のトナーのパッチデータＥｙを、それぞれ検出するようにすればよい。上記の処理では、転写搬送ベルト２１６の劣化の程度が小さい場合には、ゲイン調整を各色ごとに行わず、例えば１回のゲイン調整で各色のパッチデータＥを検出することができ、処理時間の短縮を図ることができる。各位置で素地データがＤが許容範囲に入らない場合は、その位置をとばして各色のパッチデータＥを検出する位置を順次ずらしていけばよい。
【００６４】
上記の処理では、ゲイン調整処理（ステップＳ３）後、転写搬送ベルト２１６にトナー像（濃度パッチを含む）が形成されていない状態において、ゲイン調整処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置とは異なる位置に対してトナー濃度検出部１２が濃度検出を行い、検出結果（素地データＤ）が基準値Ｄ０に対して予め定めた許容範囲（許容最小値Ｄｍｉｎ〜許容最大値Ｄｍａｘ）に入っているか否かを調べる処理（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）を行っている。この処理を判定処理という。この判定処理を少なくとも１回、多くともＮｍａｘ回実行し、判定処理の結果に基づいて転写搬送ベルト２１６の状態を判断し、その判断に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行している。これによると、転写搬送ベルト２１６の状態を簡易な方法により判定することができる。また、第１の検出処理が選択された場合、判定処理にて検出した素地データＤを第１の検出処理にて利用することができ、処理時間の短縮を図ることができる。
【００６５】
具体的には、判定処理を予め定めた回数（Ｎｍａｘ回）実行するまでに判定処理での検出結果が許容範囲に入った場合、その判定処理を行った転写搬送ベルト２１６の位置において第１の検出処理を実行すればよい。また、判定処理を予め定めた回数（Ｎｍａｘ回）実行しても、何れの判定処理でも検出結果が許容範囲に入らない場合、第２の検出処理を実行すればよい。
【００６６】
なお、転写搬送ベルト２１６の状態の判断は、上記判定処理の結果に基づく方法に限らず、転写搬送ベルト２１６の使用期間や使用回数等に基づいて行ってもよい。
【００６７】
上記制御条件調整処理は、デジタルカラー複写機１の電源が投入された直後に行うようになっている。さらに、電源が投入されてから２時間ごとに制御条件調整処理を行うようにしてもよい。また、用紙のプリント枚数が所定の枚数、例えば２００枚に達するごとに制御条件調整処理を行うようにしてもよい。これらの場合、デジタルカラー複写機１は、電源投入からの時間を測定するタイマや、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転数または用紙のプリント枚数をカウントするカウンタを必要に応じて備える。
【００６８】
なお、本実施形態では転写搬送ベルト２１６に形成された濃度パッチに対して濃度検出を行う場合について説明したが、転写搬送ベルト２１６に転写される前の感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに形成された濃度パッチに対して濃度検出を行う構成としてもよい。この場合、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが基準トナー像担持体となる。
【００６９】
以上のように、デジタルカラー複写機１は、画質調整のための調整工程の動作方法を転写担持体（転写搬送ベルト２１６、中間転写ベルト２１６ａ）の表面状態に応じて異ならせ、良好な画質調整を可能としたものである。デジタルカラー複写機１は、像担持体（感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ）に形成されたテスト用のパッチ画像（濃度パッチ）を転写担持体に転写しその後、前記転写担持体に転写されたパッチ画像の濃度を検出器（トナー濃度検出部１２）で測定することにより画質調整を行うものであって、前記検出器により検出される前記転写担持体の表面状態に応じて、画質調整方法を異ならせている。これによれば、転写担持体の表面状態に応じて画質調整方法を異ならせることにより、転写担持体の表面状態が変化しても良好な画質調整を行うことができる。
【００７０】
また、デジタルカラー複写機１は、前記転写担持体の状態の検出を、前記検出器による前記転写担持体の素地レベルを測定し発生する測定エラーの回数に応じて行ってもよい。これによれば、転写担持体の素地レベルを検出し測定エラーの発生回数を検出することで、転写担持体の表面状態を容易に検出することができる。
【００７１】
また、デジタルカラー複写機１は、測定エラーの回数が所定回数以下の場合に、転写担持体の素地を基準に設定したゲインにて素地レベルを測定し、測定時に測定エラーの発生しない箇所にパッチ画像を形成し、前記測定された素地レベルを基準に前記パッチ画像の濃度を測定することにより画質調整を行ってもよい。これによれば、測定エラーの発生しない箇所にパッチ画像を形成するため、パッチ画像の濃度測定が良好に行えるとともに画質調整の実施時間を短くできる。
【００７２】
また、デジタルカラー複写機１は、測定エラーの回数が所定回数を超える場合に、検出器に対して転写担持体の素地を基準に複数箇所のゲインを設定し、ゲインが設定された前記転写担持体の各々の箇所の素地レベルを測定後、前記各々の箇所にパッチ画像を形成し、前記各々測定された素地レベルを基準に前記各々の箇所のパッチ画像の濃度を検出することにより画質調整を行ってもよい。これによれば、転写担持体の表面状態が多少悪化した状態であっても良好なパッチ画像の濃度測定が行うことが可能となり、転写担持体の使用出来る期間を延長することができ、装置のメンテナンスコストを低減させることができる。
【００７３】
また、デジタルカラー複写機１は、前記転写担持体が、表面に記録シートを担持させ像担持体に形成された画像を前記記録シート（用紙Ｐ）に転写させることにより画像形成を行う転写搬送担持体（転写搬送ベルト２１６）であってもよい。これによれば、転写担持体に転写シートを担持させることによりキズがつきやすい転写搬送担持体においても、良好なパッチ画像の測定による画像調整が行え、転写搬送担持体を長期間にわたって使用することができる。
【００７４】
また、デジタルカラー複写機１は、前記転写担持体が、表面に像担持体に形成された画像を一時的に転写搬送し、さらに記録シートに転写させることにより画像形成を行う中間転写担持体（中間転写ベルト２１６ａ）であってもよい。これによれば、中間転写担持体においても、良好なパッチ画像の測定による画像調整が行え、転写搬送担持体を長期間にわたって使用することができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る画像形成装置は、基準トナー像担持体と、濃度検出部とを備え、濃度検出部による基準トナー像の濃度の検出結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成装置であって、基準トナー像担持体にトナー像が形成されていない状態において濃度検出部が基準トナー像担持体に対して濃度検出を行い、検出結果が予め定められた基準値となるように濃度検出部のゲインを調整するゲイン調整処理と、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置に限らない位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出する第１の検出処理と、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出する第２の検出処理とを実行可能であり、基準トナー像担持体の状態に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行する構成である。
【００７６】
上記の構成では、濃度検出部による検出結果に影響を及ぼす基準トナー像担持体の状態に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行する。ここで、第１の検出処理を選択することで、ゲイン調整処理を行った位置に限らない位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出し、画像形成条件の調整に用いればよい。これにより、基準トナー像を形成する位置の自由度が増し、処理時間の短縮を図ることができる。一方、第２の検出処理を選択することで、ゲイン調整処理を行った位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出し、画像形成条件の調整に用いればよい。これにより、適切にゲイン調整された状態で正確な濃度検出が可能になる。
【００７７】
したがって、基準トナー像担持体の状態に応じて検出処理を選択することにより、処理時間や検出結果を考慮した処理の最適化を図ることができるとともに、基準トナー像担持体の状態が多少悪化しても使用できるため、基準トナー像担持体の寿命を延ばすことができる。
【００７８】
本発明に係る画像形成装置は、上記画像形成装置において、さらに、ゲイン調整処理後、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置とは異なる位置に対して濃度検出部が濃度検出を行い、検出結果が基準値に対して予め定められた許容範囲に入っているか否かを調べる判定処理を少なくとも１回実行し、判定処理の結果に基づいて基準トナー像担持体の状態を判断することが好ましい。
【００７９】
上記の構成では、第１の検出処理が選択された場合、判定処理にて検出した素地データＤを第１の検出処理にて利用することができ、処理時間の短縮を図ることができる。
【００８０】
本発明に係る画像形成装置は、上記画像形成装置において、基準トナー像担持体が、記録シート担持体であってもよく、中間転写体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としてのデジタルカラー複写機における制御条件調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の構成を示す内部構成図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置としての別のデジタルカラー複写機の構成を示す内部構成図である。
【図４】図２のデジタルカラー複写機における制御条件を調整するための構成を示すブロック図である。
【図５】図２のデジタルカラー複写機における制御条件調整のための濃度検出の流れを模式的に示した模式図であり、（ａ）は図１のステップＳ８を経由しない処理に対応し、（ｂ）は図１のステップＳ８を経由するがステップＳ１２を経由しない処理に対応し、（ｃ）は図１のステップＳ１２を経由する処理に対応している。
【符号の説明】
１ デジタルカラー複写機
２ デジタルカラー複写機
１０ 制御部
１２ トナー濃度検出部（濃度検出部）
１４ 帯電部
１６ 現像部
１８ 転写部
２０ 書込部
２２ 環境検出部
２４ 画像処理部
２６ メモリ
２１６ 転写搬送ベルト（基準トナー像担持体、記録シート担持体）
２１６ａ 中間転写ベルト（基準トナー像担持体、中間転写体）
２３２ 濃度センサ
２３３ 環境センサ
Ｐ 用紙（記録シート）
Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成ステーション（トナー像作像部）

Claims (6)

1. 表面に画像形成条件調整用の基準トナー像が形成される基準トナー像担持体と、基準トナー像担持体に形成された基準トナー像の濃度を検出する濃度検出部であり、検出結果が基準トナー像担持体の状態から影響を受ける濃度検出部とを備え、濃度検出部による基準トナー像の濃度の検出結果に基づいて画像形成条件を調整する画像形成装置であって、
   基準トナー像担持体にトナー像が形成されていない状態において濃度検出部が基準トナー像担持体に対して濃度検出を行い、検出結果が予め定められた基準値となるように濃度検出部のゲインを調整するゲイン調整処理と、
   ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置に限らない位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出する第１の検出処理と、
   ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置に基準トナー像を形成してその濃度を検出する第２の検出処理とを実行可能であり、
   基準トナー像担持体の状態に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   ゲイン調整処理後、基準トナー像担持体にトナー像が形成されていない状態において、ゲイン調整処理を行った基準トナー像担持体の位置とは異なる位置に対して濃度検出部が濃度検出を行い、検出結果が基準値に対して予め定められた許容範囲に入っているか否かを調べる判定処理を少なくとも１回実行し、
   判定処理の結果に基づいて基準トナー像担持体の状態を判断し、その判断に応じて第１の検出処理または第２の検出処理を選択して実行することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   判定処理を予め定められた回数実行するまでに、判定処理での検出結果が許容範囲に入った場合、その判定処理を行った基準トナー像担持体の位置において第１の検出処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   判定処理を予め定められた回数実行しても、何れの判定処理でも検出結果が許容範囲に入らない場合、第２の検出処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置において、
   基準トナー像担持体は、記録シートを吸着し、トナー像を作像するトナー像作像部にて作像されたトナー像を吸着した記録シートに転写させるための記録シート担持体であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置において、
   基準トナー像担持体は、トナー像を作像するトナー像作像部にて作像されたトナー像が転写され、転写されたトナー像をさらに記録シートに転写するための中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。

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