JP2000172147A

JP2000172147A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000172147A
Application number: JP10343107A
Authority: JP
Inventors: Masaki Tanaka; 雅樹田中; Tetsuya Sakai; 哲也酒井
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-12-02
Filing date: 1998-12-02
Publication date: 2000-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】基準トナーパッチを記録シートを担持して、
搬送するためのシート搬送回転体上に形成し、基準パッ
チが検出する基準パッチの濃度に基づき、記録シート上
に原稿画像に基づくトナー像を形成するときのトナー像
濃度に影響する画像形成条件を制御する画像形成装置で
あって、濃度検出センサで、基準パッチの濃度を精度よ
く検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録シートを搬送するための転写ベルト
２外周面上に基準パッチが形成される画像形成装置。基
準パッチは、センサＳｒで検出する転写ベルト２に設け
た基準マーク２１位置（基準位置）に基づき、転写ベル
ト２上での形成位置が制御される。基準パッチは、最も
多く吸着されたサイズ及び向きの記録シートが吸着され
る転写ベルト２の外周面領域上に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像に基づき
記録シート上に形成するトナー像の濃度を制御するため
に、基準トナーパッチを形成し、該基準トナーパッチの
濃度を検出して、該基準トナーパッチの検出濃度に基づ
き、記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成す
るときのトナー像濃度に影響する画像形成条件（画像形
成制御パラメータ）を制御する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像に基づく画像がトナーを用いて
記録シート上に形成されるプリンタ、複写機などの画像
形成装置においては、原稿画像に基づき記録シート上に
形成するトナー像の濃度（単位面積当たりのトナー付着
量）を制御するために基準トナーパッチ（基準トナーパ
ターン）が形成されることがある。

【０００３】形成された基準トナーパッチは、その濃度
が濃度検出センサで検出される。濃度検出センサとして
は、代表的には、発光素子と受光素子を有する光センサ
が採用される。基準トナーパッチの検出濃度に基づき記
録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成するとき
のトナー像濃度に影響する画像形成条件（画像形成制御
パラメータ）が決定される。電子写真方式の画像形成装
置において、トナー像濃度に影響を与える画像形成条件
としては、例えば次のようなものがある。例えば、感光
体をスコロトロンチャージャーを用いて帯電させるとき
には、チャージャーのグリッド電極に印加するグリッド
電圧はトナー像濃度に影響する。帯電した感光体表面に
光を照射し、露光して、静電潜像を形成するときの、照
射光の強度、照射時間は、トナー像濃度に影響する。感
光体上に形成された静電潜像を現像装置を用いて現像す
るときの現像バイアス電圧も、トナー像濃度に影響す
る。基準トナーパッチの検出濃度に基づき決定された画
像形成条件で記録シート上に原稿画像に基づくトナー像
が形成される。

【０００４】このような濃度制御を行うのは、同じ画像
形成条件で原稿画像に基づくトナー像を形成しても、湿
度、温度などの環境条件が変わるなどすると、記録シー
ト上に形成されたトナー像の濃度が変わってしまうから
である。モノクロの画像形成装置においては、基準トナ
ーパッチは、代表的には感光体上に形成されている。感
光体を一つだけ有する転写ドラム方式、中間転写体方式
のカラー画像形成装置においても、基準トナーパッチ
は、代表的には感光体上に形成されている。感光体を複
数有するタンデム方式のカラー画像形成装置において
は、基準トナーパッチはそれぞれの感光体上に形成され
ることもあるが、多くは記録シートを担持して搬送する
ための転写ベルト等のシート搬送回転体上に形成されて
いる。シート搬送回転体上に基準トナーパッチを形成す
るのは、装置全体をコンパクトにするために、各感光体
が小径化されて、感光体に臨む位置に濃度検出センサを
配置するためのスペースがないなどの理由による。

【０００５】例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒
の各色のトナー像を形成するために、四つの感光体を有
するタンデム方式のカラー画像形成装置においては、こ
れら各色の基準トナーパッチがシート搬送回転体外周面
上に形成される。そして、各基準トナーパッチの濃度に
基づき、原稿画像の各色成分のトナー像を形成するとき
の各色成分ごとの画像形成条件がそれぞれ設定される。
基準パッチがシート搬送回転体外周面上に形成される画
像形成装置においては、濃度検出センサ（光センサ）の
校正もシート搬送回転体周面上において行われる。光セ
ンサの校正は、トナーがシート搬送回転体外周面上にの
っていないときの、換言すれば、基準トナーパッチの濃
度が０であるときの、光センサの受光素子からの出力を
０レベルを示す所定値にするために行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、タンデム方
式のカラー画像形成装置のように、基準トナーパッチが
記録シートを担持して、搬送するためのシート搬送回転
体上に形成されるときには、次のような問題が生じる。
複数の感光体を有するタンデム方式のカラー画像形成装
置においては、各感光体はシート搬送回転体に臨む位置
に配置される。画像形成時には、記録シートはシート搬
送回転体外周面上に担持されて、各感光体に臨む位置を
順に搬送される。画像形成時には、各感光体とシート搬
送回転体外周面は摺動している。

【０００７】そのため、シート搬送回転体外周面は各感
光体との摺擦によって傷ついてしまう。シート搬送回転
体外周面の記録シートを担持している領域については、
感光体との摺動によっても、記録シートによって保護さ
れるため、傷がつかない。従来の画像形成装置において
は、記録シートのシート搬送回転体外周面上の担持領域
については、特に考慮されていない。そのため、シート
搬送回転体外周面各領域の傷の度合いはまちまちにな
る。さらに、従来の画像形成装置においては、基準トナ
ーパッチのシート搬送回転体外周面上の形成領域につい
ても、特に考慮されていない。これらにより、基準トナ
ーパッチは、傷の多いシート搬送回転体外周面領域上に
形成されることもあれば、傷の少ないシート搬送回転体
外周面領域上に形成されることもある。

【０００８】光センサで基準トナーパッチの濃度を検出
する場合、傷の多いシート搬送回転体外周面領域上に形
成された基準トナーパッチの検出濃度は、傷の少ない領
域上に形成された基準トナーパッチの検出濃度よりも、
これら基準トナーパッチの濃度が同じであっても、高く
なってしまう。これは、シート搬送回転体外周面の傷に
よって光が散乱（乱反射）してしまうからである。さら
に言えば、透過式の光センサで基準トナーパッチの濃度
を検出する場合、光センサの発光素子から照射され、基
準トナーパッチが形成されたシート搬送回転体外周面領
域を透過し、光センサの受光素子に到達する光は、該領
域の傷によって少なくなってしまうからである。反射式
の光センサで基準トナーパッチの濃度を検出する場合も
同様に、光センサの発光素子から照射され、基準トナー
パッチが形成されたシート搬送回転体外周面領域で反射
され、光センサの受光素子に到達する光は、該領域の傷
によって少なくなってしまうからである。

【０００９】前述のように基準トナーパッチは、シート
搬送回転体外周面の傷の多い領域上に形成されることも
あれば、傷の少ない領域上に形成されることもあるの
で、光センサ（濃度検出センサ）で精度よく基準トナー
パッチの濃度を検出することができない。基準トナーパ
ッチが形成されたシート搬送回転体外周面領域の傷の量
が多いほど、検出濃度の誤差は大きくなる。濃度検出セ
ンサによって検出された基準トナーパッチの濃度に基づ
き、原稿画像に基づくトナー像を形成するときの画像形
成条件が決められるため、基準トナーパッチの検出濃度
の精度が悪ければ、原稿画像に基づき記録シート上に形
成されたトナー像の濃度は所定濃度からずれてしまう。
原稿画像が階調のある画像であるときには、原稿画像に
基づき記録シート上に形成されたトナー像の各階調濃度
いずれについても所定濃度からずれてしまう。

【００１０】タンデム方式のカラー画像形成装置におい
て、各色の基準パッチが傷の量が異なるシート搬送回転
体外周面領域にそれぞれ形成されたときには、各色の基
準トナーパッチの検出濃度の誤差はそれぞれ異なる。し
たがって、これら各検出濃度に基づき、原稿画像の各色
成分のトナー像を形成するときの各色成分ごとの画像形
成条件が設定されて、各色成分のトナー像がそれぞれ形
成されたときには、各色トナー像の濃度バランスが崩れ
てしまう。すなわち、カラーバランスが崩れてしまう。
カラー画像の場合、複数色のうちの一色の濃度が微妙に
変動しても、色変動として目立ちやすい。カラーバラン
スが崩れると、記録シート上に形成されたカラートナー
像は、原稿画像と違った色合いのものとなってしまう。

【００１１】上記述べたのと同様の不具合は、光センサ
（濃度検出センサ）を校正するときにおいても発生す
る。従来の画像形成装置においては、光センサ（濃度検
出センサ）のシート搬送回転体周面での校正領域につい
ても特に考慮されていない。したがって、光センサのシ
ート搬送回転体周面での校正領域は、傷の多い領域とな
ることも、傷の少ない領域となることもある。したがっ
て、光センサの校正を精度よく行うことができない。傷
の多いシート搬送回転体周面領域で光センサの校正が行
われたときには、光センサの校正誤差は大きくなる。光
センサの校正が正しく行われていなければ、その光セン
サで検出した基準トナーパッチの濃度も精度が悪くなっ
てしまう。

【００１２】基準トナーパッチの検出濃度の精度が悪け
れば、原稿画像に基づき記録シート上に形成されたトナ
ー像の濃度は所定濃度からずれてしまう。タンデム方式
のカラー画像形成装置においては、各色トナー像の濃度
バランスが崩れてしまう。以上の説明では、電子写真方
式の画像形成装置を例にとって説明したが、このような
不具合は、静電潜像を形成せずに、直接記録シート上に
原稿画像に基づくトナー像や、シート搬送回転体上に基
準トナーパッチを形成する直接記録方式の画像形成装置
（例えば、特許第２６８７５０６号公報が教える画像記
録装置）においても発生する。

【００１３】そこで本発明は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを記録シートを担持して、搬送するため
のシート搬送回転体上に形成し、該基準トナーパッチの
濃度を濃度検出センサで検出して、該基準トナーパッチ
の検出濃度に基づき、記録シート上に原稿画像に基づく
トナー像を形成するときのトナー像濃度に影響する画像
形成条件を制御する画像形成装置であって、濃度検出セ
ンサで、基準トナーパッチの濃度を正しく検出すること
ができる画像形成装置を提供することを課題とする。

【００１４】また、本発明は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを記録シートを担持して、搬送するため
のシート搬送回転体上に形成し、該基準トナーパッチの
濃度を濃度検出センサで検出して、該基準トナーパッチ
の検出濃度に基づき、記録シート上に原稿画像に基づく
トナー像を形成するときのトナー像濃度に影響する画像
形成条件を制御する画像形成装置であって、濃度検出セ
ンサの校正を精度よく行うことができ、それだけ濃度検
出センサで基準トナーパッチの濃度を精度よく検出する
ことができる画像形成装置を提供することを課題とす
る。

【００１５】また、本発明は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを記録シートを担持して、搬送するため
のシート搬送回転体上に形成し、該基準トナーパッチの
濃度を濃度検出センサで検出して、該基準トナーパッチ
の検出濃度に基づき、記録シート上に原稿画像に基づく
トナー像を形成するときのトナー像濃度に影響する画像
形成条件を制御する画像形成装置であり、シート搬送回
転体に担持された記録シート上に原稿画像に基づくトナ
ー像を形成できるとともに、シート搬送回転体外周面上
に基準トナーパッチを形成することができる像形成装置
を複数有し、各像形成装置が異なる色のトナーを用いて
トナー像を形成する画像形成装置であって、原稿画像に
基づき各像形成装置によって記録シート上に重ねて形成
されたトナー像のカラーバランスがくずれることを従来
より抑制できる画像形成装置を提供することを課題とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、次の第１及び第２の二つのタイプの画像形
成装置を提供する。以下、これら各タイプの画像形成装
置について順に説明する。（Ａ）第１タイプの画像形成装置第１タイプの画像形成装置は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを形成し、該基準トナーパッチの濃度を
検出して、該基準トナーパッチの検出濃度に基づき、記
録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成するとき
のトナー像濃度に影響する画像形成条件を制御する画像
形成装置であって、供給される記録シートを搬送するた
めのシート搬送回転体であって、外周面に記録シートを
担持することができ、回すことで担持した記録シートを
所定方向に搬送することができるシート搬送回転体と、
前記シート搬送回転体に担持された記録シート上に原稿
画像に基づくトナー像を形成することができるととも
に、前記シート搬送回転体外周面上に基準トナーパッチ
を形成することができる像形成装置と、前記シート搬送
回転体外周面上に形成される基準トナーパッチの濃度を
検出するための、前記シート搬送回転体周面に臨む位置
に配置された発光素子及び受光素子を含む濃度検出セン
サと、前記シート搬送回転体周面上の周面移動方向にお
ける基準位置を検出することができる基準位置検出装置
と、前記基準位置検出装置が検出する基準位置に基づ
き、前記像形成装置が前記シート搬送回転体外周面上に
形成する基準トナーパッチの該外周面上での形成領域を
制御するパッチ形成領域制御装置とを備えることを特徴
とする画像形成装置である。

【００１７】第１タイプの画像形成装置は、原稿画像
（原稿画像データ）に基づくトナー像を記録シート上に
形成するためのものである。画像形成装置は、例えば複
写機、プリンタとして利用することができる。画像形成
装置を複写機として利用するときには、原稿画像を読み
取るための画像読み取り装置を設けておけばよい。画像
形成装置をプリンタとして利用するときには、コンピュ
ータ、ワードプロセッサなどのホスト機器から原稿画像
データを入力すればよい。

【００１８】第１タイプの画像形成装置は、シート搬送
回転体、像形成装置、濃度検出センサ、基準位置検出装
置及びパッチ形成領域制御装置を備えている。シート搬
送回転体は、記録シートを搬送するためのものである。
シート搬送回転体の形状としては、例えば無端ベルト
状、ドラム状を挙げることができる。シート搬回転体
は、その外周面に記録シートを担持することができる。
シート搬送回転体は、例えば記録シートを静電吸着させ
ることで、その外周面に記録シートを担持することがで
きる。シート搬送回転体外周面が移動するようにシート
搬送回転体を回すことで、外周面に担持した記録シート
を所定方向に搬送することができる。

【００１９】像形成装置は、シート搬送回転体に担持さ
れ、搬送される記録シート上に原稿画像に基づくトナー
像を形成することができる。像形成装置は、シート搬送
回転体の外周面上に基準トナーパッチ（基準トナーパタ
ーン）を形成することもできる。像形成装置は、シート
搬送回転体外周面に臨む位置に配置されている。第１タ
イプの画像形成装置は、像形成装置を複数備えていても
よい。像形成装置が複数あるときには、各像形成装置が
異なる色のトナー（例えば、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、黒色のトナー）を用いてトナー像を記録シート上に
順に重ねて形成することで、記録シート上にカラートナ
ー像を形成することができる。

【００２０】像形成装置は、例えば電子写真法でトナー
像（原稿画像に基づくトナー像又は基準トナーパッチ）
を形成する電子写真方式の像形成装置を採用することが
できる。電子写真方式の像形成装置においては、次のよ
うにしてトナー像が記録シート上又はシート搬送回転体
上に形成される。形成するトナー像に対応した静電潜像
が、感光体などの静電潜像担持体上に形成される。静電
潜像をトナーを用いて現像して、静電潜像担持体上にト
ナー像が形成される。該トナー像を転写することで、記
録シート又はシート搬送回転体上にトナー像が形成され
る。静電潜像担持体上のトナー像は、静電潜像担持体か
ら直接記録シート又はシート搬送回転体上に転写しても
よい。静電潜像担持体上のトナー像は、中間転写体など
を介して間接的に記録シート又はシート搬送回転体上に
転写してもよい。

【００２１】像形成装置は、例えば特許第２６８７５０
６号公報、特開昭６０−１９２６５２号公報、特開昭６
１−２８６１６４号公報、特開昭６２−２４８６６２号
公報が教える像形成装置のように、静電潜像を形成せず
に、トナー像を形成すべき対象（記録シート又はシート
搬送回転体）に直接的にトナー像を形成する直接記録方
式のものを採用してもよい。

【００２２】第１タイプの画像形成装置においては、原
稿画像に基づき記録シート上に形成するトナー像（原稿
画像に対応したトナー像）の濃度を制御するために、像
形成装置によってシート搬送回転体外周面上に基準トナ
ーパッチが形成される。基準トナーパッチの濃度（単位
面積当たりのトナー付着量）は、濃度検出センサによっ
て検出される。濃度検出センサは、発光素子と、受光素
子を有する光センサである。これら発光素子と受光素子
は、それぞれシート搬送回転体の周面（外周面又は内周
面）に臨む位置に配置されている。濃度検出センサ（光
センサ）は、透過式、反射式のいずれのタイプのもので
もよい。発光素子としては、例えば発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）を挙げることができる。受光素子としては、例え
ば、フォトダイオード、フォトトランジスタを挙げるこ
とができる。受光素子からは、受光素子に入射する光の
光量、強度に応じた出力が得られる。これにより、基準
トナーパッチの濃度を検出することができる。

【００２３】透過式の濃度検出センサを採用する場合に
は、シート搬送回転体周面を間にして発光素子と受光素
子を対向させて配置するとともに、シート搬送回転体を
透光性のものとすればよい。この場合、発光素子から照
射され、基準トナーパターン及びシート搬送回転体周面
を透過し、受光素子に入射する光の強度、光量から基準
トナーパターンの濃度を検出することができる。また、
反射式の濃度検出センサを採用する場合には、発光素子
と受光素子をそれぞれシート搬送回転体の例えば外周面
に臨む位置に配置すればよい。この場合、例えば発光素
子から照射され、基準トナーパターンを透過し、シート
搬送回転体外周面で反射され、再度基準トナーパターン
を透過して、受光素子に入射する光の強度、光量から基
準トナーパターンの濃度を検出することができる。反射
式の濃度検出センサを採用する場合には、発光素子と受
光素子をそれぞれシート搬送回転体の内周面に臨む位置
に配置してもよい。この場合、例えば発光素子から照射
され、シート搬送回転体周面を透過し、基準トナーパタ
ーンにて反射され、再度シート搬送回転体周面を透過し
て、受光素子に入射する光の強度、光量から基準トナー
パターンの濃度を検出することができる。

【００２４】濃度検出センサで検出された基準トナーパ
ッチの濃度に基づき、像形成装置が記録シート上に原稿
画像に対応するトナー像を形成するときの、トナー像濃
度に影響する画像形成条件（画像形成制御パラメータ）
が制御される。すなわち、濃度検出センサで検出された
基準トナーパッチの濃度に基づき、画像形成条件（画像
形成制御パラメータ）が決定され、その条件にて記録シ
ート上に原稿画像に基づくトナー像が形成される。電子
写真方式の像形成装置がトナー像を形成するときに、ト
ナー像濃度に影響する画像形成条件（画像形成制御パラ
メータ）としては、例えば次のものを挙げることができ
る。例えば、感光体等の静電潜像担持体を帯電させたと
きの帯電電位は、トナー像濃度に影響を与える。静電潜
像担持体を例えばスコロトロンチャージャーを用いて帯
電させるときには、チャージャーのグリッド電極に印加
するグリッド電圧は、静電潜像担持体の帯電電位に影響
し、トナー像濃度に影響を与える。帯電した静電潜像担
持体に光を照射して、静電潜像を形成するときの、照射
光の強度、光の照射時間は、トナー像濃度に影響を与え
る。また、静電潜像担持体上に形成された静電潜像を現
像装置を用いて現像するときの現像バイアス電圧も、ト
ナー像濃度に影響を与える。

【００２５】基準トナーパッチの濃度に基づきトナー像
濃度に影響する画像形成条件を制御する手法について
は、従来より知られた手法を採用することができる。基
準位置検出装置は、シート搬送回転体周面上の周面移動
方向における基準位置（基準点）を検出することができ
る。基準位置検出装置は、例えば次のようにしてシート
搬送回転体の基準位置を検出することができる。例え
ば、シート搬送回転体周面の基準位置に基準マークを形
成しておき、シート搬送回転体周面に臨む位置に基準マ
ーク検出のためのセンサを配置しておくことで、基準位
置を検出することができる。基準マークは、例えば他の
領域と光反射率や光透過率の異なるマークとすればよ
い。この場合、基準マーク検出センサとしては光センサ
が採用できる。また、シート搬送回転体が回されるとき
に、シート搬送回転体と同期して回転するようにロータ
リーエンコーダチャート（ロータリーエンコーダスケー
ル）を配置して、エンコーダセンサで検出するエンコー
ダ信号からも基準位置を検出することができる。

【００２６】基準位置は、像形成装置によって、シート
搬送回転体外周面上に基準トナーパッチを形成するとき
に、基準トナーパッチのシート搬送回転体外周面上での
形成領域を制御するために検出される。基準トナーパッ
チ形成領域の制御は、パッチ形成領域制御装置により行
われる。パッチ形成領域制御装置は、基準位置検出装置
が検出した基準位置に基づき、基準トナーパッチのシー
ト搬送回転体外周面上での外周面移動方向における形成
領域（形成位置）を制御する。

【００２７】パッチ形成領域制御装置は、代表的には、
シート搬送回転体外周面の傷が少ない領域（傷が少ない
と予想される領域）上に基準トナーパッチが形成される
ように、像形成装置による基準トナーパッチ形成を制御
すればよい。基準トナーパッチが傷が少ないシート搬送
回転体外周面領域上に形成されれば、傷が多い領域上に
形成されたときよりも、濃度検出センサは、基準トナー
パッチの濃度を正しく検出することができる。傷が多い
シート搬送回転体領域上に基準トナーパッチが形成され
ているときには、濃度検出センサの発光素子から照射さ
れ、基準トナーパッチが形成されたシート搬送回転体周
面領域を透過して、或いは該領域で反射されて、濃度検
出センサの受光素子に到達する光は、該領域の傷が光を
拡散するため、基準トナーパッチが傷が少ない領域上に
形成されたときよりも少なくなる。

【００２８】第１タイプの画像形成装置においては、基
準トナーパッチをシート搬送回転体外周面の傷が少ない
領域上に形成することで、濃度検出センサは基準トナー
パッチの濃度を精度よく検出することができる。前述の
ように濃度検出センサが検出した基準トナーパッチの濃
度に基づき、原稿画像に基づくトナー像を記録シート上
に形成するときの画像形成条件（画像形成パラメータ）
を決められ、その条件で記録シート上にトナー像が形成
される。基準トナーパッチの濃度を精度よく検出できる
ことで、それだけ原稿画像濃度に応じた所定濃度のトナ
ー像を精度よく記録シート上に形成することができる。

【００２９】第１タイプの画像形成装置が、複数の像形
成装置を備えており、各像形成装置が他の像形成装置と
異なる色のトナーを用いて、基準トナーパッチや原稿画
像に基づくトナー像を形成する場合には次の利点がる。
各像形成装置が形成する基準トナーパッチの濃度を精度
よく検出できるので、各像形成装置により記録シート上
に形成される各色の原稿画像に基づくトナー像の濃度
は、それぞれ所定濃度とすることができる。これによ
り、記録シート上に形成された各色トナー像のカラーバ
ランスを保つことができる。

【００３０】シート搬送回転体外周面の傷が少ないと予
想される領域としては、例えば次の領域を挙げることが
できる。例えば前述の電子写真方式の像形成装置を採用
するときには、シート搬送回転体又はこれに担持された
記録シートに転写するためのトナー像が形成された像担
持体（例えば、感光体などの静電潜像担持体）との摺動
によって、シート搬送回転体外周面の傷の大部分はでき
る。したがって、記録シートを担持したシート搬送回転
体外周面領域については傷がつきにくい。そこで、シー
ト搬送回転体外周面上に記録シートを担持させて、記録
シートを搬送するとき、シート搬送回転体外周面上の予
め定められた領域に記録シートが担持されるようにすれ
ば、記録シートが担持されていたシート搬送回転体外周
面領域は他の領域に比べて傷は少なくなる。したがっ
て、パッチ形成領域制御装置は、記録シートが担持され
ていたシート搬送回転体外周面領域上に基準トナーパッ
チが形成されるように像形成装置を制御すればよい。

【００３１】別の観点から言うと、シート搬送回転体外
周面に傷が少ない領域をつくるために、シート搬送回転
体外周面上に記録シートを担持させて、記録シートを搬
送するとき、シート搬送回転体外周面上の予め定められ
た領域に記録シートを担持させればよい。シート搬送回
転体外周面上の記録シートの担持領域は、基準トナーパ
ッチの形成領域と同様に、基準位置検出装置が検出する
シート搬送回転体の基準位置に基づき制御することがで
きる。

【００３２】シート搬送回転体に複数種類の記録シート
が供給され、各種類の記録シートをシート搬送回転体に
よって搬送するときには、次のようにすれば傷の少ない
領域をつくることができる。記録シートの種類とは、例
えば、記録シートのサイズ、記録シートの向き、記録シ
ートのサイズ及び向きなどである。記録シートの向きと
は、記録シートが搬送されるときの記録シート搬送方向
（シート搬送回転体外周面移動方向）に対する向きであ
る。

【００３３】シート搬送回転体外周面上に記録シートを
担持させて、記録シートを搬送するとき、該記録シート
の種類に応じて、シート搬送回転体外周面上の予め定め
られた領域に記録シートが担持されるようにすれば、最
も多く供給された種類（最も多くシート搬送回転体に担
持された種類）の記録シートが担持されていたシート搬
送回転体外周面領域は他の領域よりも傷が少なくなる。
この場合、パッチ形成領域制御装置は、最も多く供給さ
れた種類の記録シートが担持されるシート搬送回転体外
周面領域上に、基準トナーパッチが形成されるように像
形成装置を制御すればよい。

【００３４】最も多く供給された記録シートの種類を検
出するために、例えば、シート搬送回転体に供給された
記録シートの種類ごとの枚数を記憶するためのカウンタ
ーを設けておけばよい。カウンターとしては、例えばシ
ート搬送回転体に供給された記録シートの種類ごとの枚
数を記憶するための記憶領域を有するＳＲＡＭなどのメ
モリを採用することができる。また、カウンターとして
は、機械式のカウンターを採用してもよい。

【００３５】カウンターとしてメモリカウンターを採用
するときなど、カウンター情報を読み出すことができる
ときには、パッチ形成領域制御装置は、基準トナーパッ
チの形成にあたり、カウンターに記憶されている記録シ
ートの種類ごとの枚数から、シート搬送回転体外周面に
最も多く供給された記録シートの種類を検出して、検出
した種類の記録シートが担持されるシート搬送回転体外
周面領域上に基準トナーパッチが形成されるように像形
成装置を制御すればよい。カウンターからカウンター情
報を読みだすことができないときなどには、パッチ形成
領域制御装置に最も多くシート搬送回転体へ供給された
記録シートの種類を教えるために、最も多く供給された
記録シートの種類を手動で入力することができる入力装
置を設けておいてもよい。パッチ形成領域制御装置は、
該入力装置から得た種類の記録シートが担持されるシー
ト搬送回転体外周面領域上に基準トナーパッチが形成さ
れるように像形成装置を制御すればよい。画像形成装置
のメンテナンスや、調整を行うサービスマンだけが、最
も多く供給された記録シートの種類を該入力装置から入
力できるようにしてもよい。例えば、一般ユーザーが画
像形成スタートの指令をするなどの複数のキースイッチ
が設けられた操作パネルを利用して、特殊なキー操作を
行うことで入れるメンテナンスモード、調整モードにお
いて、最も多く供給された記録シートの種類を入力でき
るようにしてもよい。

【００３６】シート搬送回転体に、サイズや向きが異な
る複数種類の記録シートが供給されるときには、全ての
種類の記録シートが担持される領域をシート搬送回転体
外周面につくれば、その領域はさらに傷が少なくなる。（Ｂ）第２タイプの画像形成装置第２タイプの画像形成装置は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを形成し、該基準トナーパッチの濃度を
検出して、該基準トナーパッチの検出濃度に基づき、記
録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成するとき
のトナー像濃度に影響する画像形成条件を制御する画像
形成装置であって、供給される記録シートを搬送するた
めのシート搬送回転体であって、外周面に記録シートを
担持することができ、回すことで担持した記録シートを
所定方向に搬送することができるシート搬送回転体と、
前記シート搬送回転体に担持された記録シート上に原稿
画像に基づくトナー像を形成することができるととも
に、前記シート搬送回転体外周面上に基準トナーパッチ
を形成することができる像形成装置と、前記シート搬送
回転体周面上の周面移動方向における基準位置を検出す
ることができる基準位置検出装置と、前記シート搬送回
転体外周面上に形成される基準トナーパッチの濃度を検
出するための、前記シート搬送回転体周面に臨む位置に
配置された発光素子及び受光素子を含む濃度検出センサ
と、前記濃度検出センサの校正を行うためのセンサ校正
制御装置とを備えており、前記センサ校正制御装置は、
前記基準位置検出装置が検出する基準位置に基づき、前
記シート搬送回転体周面における前記濃度検出センサの
校正領域を制御することを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００３７】第２タイプの画像形成装置は、第１タイプ
の画像形成装置と同様に、複写機やプリンタとして利用
することができる。第２タイプの画像形成装置は、シー
ト搬送回転体、像形成装置、基準位置検出装置、濃度検
出センサ及びセンサ校正制御装置を備えている。第２タ
イプの画像形成装置が有するシート搬送回転体、像形成
装置、基準位置検出装置及び濃度検出センサについて
は、第１タイプの画像形成装置が有するそれらと同様の
ものである。

【００３８】第２タイプの画像形成装置においても、第
１タイプの画像形成装置と同様に、濃度検出センサが検
出する基準トナーパッチの濃度に基づき、記録シート上
に原稿画像に基づくトナー像を形成するときの画像形成
条件（画像形成パラメータ）が決定され、その条件で記
録シート上にトナー像が形成される。第２タイプの画像
形成装置においては、基準位置は、シート搬送回転体外
周面における濃度検出センサの校正領域を制御するため
に検出される。濃度検出センサの校正領域の制御は、セ
ンサ校正制御装置によって行われる。

【００３９】濃度検出センサの校正は、トナーがシート
搬送回転体外周面上にのっていないときの、換言すれ
ば、基準トナーパッチの濃度が０であるときの、濃度検
出センサの受光素子からの出力を所定値（０レベル）に
するために行われる。シート搬送回転体外周面上にトナ
ーがのっていないときに、濃度検出センサの受光素子か
らの出力が所定値からずれていれば、濃度検出センサは
基準トナーパッチの濃度を正しく検出することは難し
い。

【００４０】濃度検出センサの校正は、発光素子から照
射され、シート搬送回転体周面を透過し又はシート搬送
回転体周面で反射され、受光素子に入射する光の強度及
び（又は）光量が所定強度になるように、さらに言え
ば、受光素子からの出力が所定値になるように、発光素
子からの照射光強度及び（又は）光量を調整することで
行われる。濃度検出センサのシート搬送回転体外周面
（周面）での校正領域とは、発光素子からシート搬送回
転体を介して受光素子へ入射する光が、シート搬送回転
体周面を透過する領域、或いは、シート搬送回転体周面
（外周面又は内周面）で反射される領域である。

【００４１】センサ校正制御装置は、代表的には、シー
ト搬送回転体周面領域であって、外周面に傷が少ない周
面領域において濃度検出センサの校正を行えばよい。傷
が多いシート搬送回転体周面領域では、傷が少ない領域
よりも光の拡散が多くなるため、これら領域上にトナー
がともに全くのっていないときでも、濃度検出センサの
発光素子からシート搬送回転体を介して受光素子に到達
する光は、傷が多いシート搬送回転体領域を介して到達
する光の方が、傷が少ない領域を介して到達する光より
も少なくなる。したがって、濃度検出センサの校正が傷
が少ないシート搬送回転体外周面領域で行われれば、傷
が多い領域で行われるときよりも、センサの校正を精度
よく行うことができる。

【００４２】第２タイプの画像形成装置においては、濃
度検出センサの校正をシート搬送回転体周面であって、
外周面に傷が少ない周面領域で行うことで、濃度検出セ
ンサを精度よく校正することができる。前述のように濃
度検出センサが検出した基準トナーパッチの濃度に基づ
き、原稿画像に基づくトナー像を記録シート上に形成す
るときの画像形成条件（画像形成パラメータ）を決めら
れ、その条件で記録シート上にトナー像が形成される。
濃度検出センサの校正が精度よく行われれば、それだけ
濃度検出センサは基準トナーパッチの濃度を精度よく検
出することができる。基準トナーパッチの濃度が精度よ
く検出されることで、それだけ原稿画像濃度に応じた所
定濃度のトナー像を精度よく記録シート上に形成するこ
とができる。

【００４３】第２タイプの画像形成装置が、複数の像形
成装置を備えており、各像形成装置が他の像形成装置と
異なる色のトナーを用いて、基準トナーパッチや原稿画
像に基づくトナー像を形成する場合には次の利点がる。
像形成装置が複数あるときには、各像形成装置が形成す
る基準トナーパッチの濃度を検出するために、必要に応
じて、濃度検出センサを複数配置すればよい。各像形成
装置が形成する各基準トナーパッチの濃度を検出するた
めの濃度検出センサを精度よく校正することができるの
で、それだけ各基準トナーパッチの濃度を精度よく検出
することができる。これにより、各像形成装置により記
録シート上に形成される各色の原稿画像に基づくトナー
像の濃度は、それぞれ精度よく所定濃度とすることがで
きる。したがって、記録シート上に形成された各色トナ
ー像のカラーバランスを保つことができる。

【００４４】第２タイプの画像形成装置においても、シ
ート搬送回転体外周面の傷が少ないと予想される領域
は、第１タイプの画像形成装置におけるシート搬送回転
体外周面の傷が少ないと予想される領域と同様の領域で
ある。したがって、シート搬送回転体外周面上に記録シ
ートを担持させて、該記録シートを搬送するときにおい
て、記録シートが、シート搬送回転体外周面上の予め定
められた領域に担持される場合には、センサ校正制御装
置は、記録シートが担持されるシート搬送回転体外周面
領域（記録シートが担持される外周面部分を有するシー
ト搬送回転体周面領域）において濃度検出センサの校正
を行えばよい。

【００４５】また、シート搬送回転体に、複数種類の記
録シートが供給され、シート搬送回転体外周面上に記録
シートを担持させて、記録シートを搬送するとき、該記
録シートの種類に応じて、シート搬送回転体外周面上の
予め定められた領域に記録シートが担持される場合に
は、センサ校正制御装置は、最も多く供給された種類の
記録シートが担持されていたシート搬送回転体外周面領
域（最も多く供給された種類の記録シートが担持されて
いた外周面部分を有するシート搬送回転体周面領域）に
おいて濃度検出センサの校正を行えばよい。

【００４６】最も多くシート搬送回転体へ供給された記
録シートの種類を検出するために、シート搬送回転体に
供給された記録シートの種類ごとの枚数を記憶するため
のカウンターを設けてもよい。センサ校正制御装置は、
該カウンターに記憶されている記録シートの種類ごとの
枚数から、シート搬送回転体外周面に最も多く供給され
た記録シートの種類を検出してもよい。また、センサ校
正制御装置に最も多くシート搬送回転体へ供給された記
録シートの種類を教えるために、最も多く供給された記
録シートの種類を手動で入力することができる入力装置
を設けて、センサ校正制御装置は、該入力装置から最も
多く記録シート搬送回転体へ供給された記録シートの種
類を得てもよい。

【００４７】前述のように濃度検出センサの校正は、シ
ート搬送回転体上にトナーがのっていないときのセンサ
受光素子からの出力を所定値に調整するものであるの
で、濃度検出センサの校正を行うときには、精度よく校
正を行うために、シート搬送回転体外周面上にトナーが
のっていない方が好ましい。したがって、濃度検出セン
サの校正を行うときにおいては、像形成装置からシート
搬送回転体外周面上にトナーが付着してしまう状態は好
ましくない。濃度検出センサの校正を行うときにおいて
は、像形成装置からシート搬送回転体外周面上にトナー
が付着しない状態とすることが好ましい。

【００４８】例えば、像形成装置がシート搬送回転体外
周面に接触する像担持体を有しており、該像形成装置
は、該像担持体上にトナー像を形成し、該像担持体上の
トナー像をシート搬送回転体外周面上又はシート搬送回
転体外周面に担持された記録シート上に転写すること
で、シート搬送回転体外周面上に基準トナーパッチ又は
記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成する場
合には、濃度検出センサの校正前にシート搬送回転体は
像担持体から離間してもよい。このようにすれば、濃度
検出センサの校正を行うときにおいて、センサの校正が
行われるシート搬送回転体周面領域の外周面へのトナー
付着を防止することができ、それだけ濃度検出センサの
校正を精度よく行うことができる。

【００４９】例えば、像形成装置が感光体を有してお
り、該像形成装置は感光体表面上に静電潜像を形成し、
該静電潜像をトナーを用いて現像し、感光体表面上に形
成されたトナー像をシート搬送回転体外周面上又は該外
周面に担持された記録シート上に直接的に又は間接的に
転写することで、該シート搬送回転体外周面上に基準パ
ッチ又は記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形
成する場合には、次のようにしてもよい。感光体にシー
ト搬送回転体を接触させて、感光体上に形成されたトナ
ー像を直接的にシート搬送回転体上又は記録シート上に
転写するときには、濃度検出センサの校正前に、シート
搬送回転体を感光体から離間してもよい。このようにす
れば、濃度検出センサの校正を行うときにおいて、セン
サの校正が行われるシート搬送回転体周面領域の外周面
へのトナー付着を防止することができ、それだけ濃度検
出センサの校正を精度よく行うことができる。また、感
光体上に形成されたトナー像が中間転写ベルト、ドナー
ローラなどの中間転写体に一旦転写された後、中間転写
体から中間転写体に接触するシート搬送回転体に転写さ
れるときには、濃度検出センサの校正前にシート搬送回
転体を中間転写体から離間してもよい。このようにすれ
ば、濃度検出センサの校正を行うときにおいて、センサ
の校正が行われるシート搬送回転体周面領域の外周面へ
のトナー付着を防止することができ、それだけ濃度検出
センサの校正を精度よく行うことができる。（Ｃ）第１タイプの画像形成装置と第２タイプの画像
形成装置は組み合わせてもよい。すなわち、第２タイプ
の画像形成装置のように濃度検出センサのシート搬送回
転体周面での校正領域を制御するとともに、第１タイプ
の画像形成装置にように基準トナーパッチのシート搬送
回転体外周面上の形成領域を制御してもよい。

【００５０】例えば、濃度検出センサのシート搬送回転
体周面での校正領域を傷の少ない領域とするとともに、
基準トナーパッチのシート搬送回転体外周面での形成領
域を傷の少ない領域とすればよい。濃度検出センサの校
正が精度よく行われた後に、その濃度検出センサで基準
トナーパッチの濃度が検出されるので、基準トナーパッ
チの濃度をさらに精度よく検出することができる。

【００５１】或いは、シート搬送回転体周面における濃
度検出センサの校正領域と、基準トナーパッチ形成領域
を同じ領域としてもよい。このようにすると、センサの
校正領域の傷の量と、基準トナーパッチの形成領域の傷
の量は同じとなる。濃度検出センサは、基準トナーパッ
チの形成領域の傷の量に応じて校正されるため、基準ト
ナーパッチの濃度を精度よく検出することができる。こ
の場合も、シート搬送回転体周面における濃度検出セン
サの校正領域と、基準トナーパッチ形成領域を同じ領域
であって、傷の少ない領域とすれば、それだけ精度よく
基準トナーパッチの濃度を検出することができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１に本発明に係る画像形成装置
の一例の概略構成図を示す。また、図１に示す画像形成
装置Ａ１の概略ブロック図を図２に示す。図２には、本
発明の画像形成装置おいてなされる画像濃度制御に関係
する機器が主として示されている。

【００５３】図１に示す画像形成装置Ａ１は、次に述べ
るように電子写真方式のタンデム型のカラーデジタル複
写機である。画像形成装置Ａ１は、原稿台ガラスＧＬ上
に載置された原稿の画像を記録シート上にカラーコピー
することができる。ユーザーは、装置上部に配置された
操作パネルＯＰから原稿画像の複写開始の指示や、原稿
画像を複写する記録シートのサイズを選択することがで
きる。原稿画像を複写する記録シートは、カセットＣＳ
１、ＣＳ２、ＣＳ３に収納されている。カセットＣＳ１
には、本例ではＡ４サイズの用紙が横向きに収納されて
いる。カセットＣＳ２には、Ａ３サイズの用紙が縦向き
に収納されている。カセットＣＳ３には、Ｂ４サイズの
用紙が縦向きに収納されている。なお、横向きの記録シ
ートとは、後述するように記録シートが搬送されるとき
において、シート短辺がシート搬送方向と平行な向きの
記録シートをいう。また、縦向きの記録シートとは、記
録シートが搬送されるときにおいて、シート長辺がシー
ト搬送方向と平行な向きの記録シートをいう。原稿画像
が複写された記録シートはトレイＴＲ上に排出される。

【００５４】画像形成装置Ａ１は、原稿台ガラスＧＬ上
に載置される原稿の画像を読み取ることができる画像読
み取り装置（イメージリーダ）ＩＲと、画像読み取り装
置ＩＲによって読み取られた原稿画像に基づき、電子写
真法によって記録シート上に原稿画像に対応するトナー
像を形成することができるプリント装置ＰＤとを備えて
いる。画像形成装置Ａ１の各機器には、装置側面に配置
されたメインスイッチをオンすることで電力が供給さ
れ、動作可能な状態にされる。

【００５５】画像読み取り装置ＩＲは、原稿台ガラスＧ
Ｌ上に載置された原稿に向けて光を照射するためのラン
プＬＰ、原稿からの反射光を読み取るための密着型ＣＣ
ＤカラーイメージセンサＩＳ及び原稿からの反射光をイ
メージセンサＩＳ上に集光するためのロッドレンズアレ
ーＬＳを有している。これらランプＬＰ、イメージセン
サＩＳ及びロッドレンズアレーＬＳは、原稿台ガラスＧ
Ｌと平行に往復移動できるキャリッジＣ上に配置されて
いる。キャリッジＣは、スキャンモータＭを含む駆動装
置によって、原稿台ガラスＧＬと平行に往復移動させる
ことができる。

【００５６】画像読み取り装置ＩＲのスキャンモータ
Ｍ、ランプＬＰは、画像読み取り制御部４１（図２参
照）に接続されており、制御部４１によって駆動制御さ
れる。画像読み取り制御部４１は、プリント装置ＰＤが
有する後述する各機器を制御するためのプリント制御部
４３と接続されており、これら制御部は互いに連係して
各機器を制御し、原稿画像の複写を行うことができる。

【００５７】画像読み取り装置ＩＲは、次のようにして
原稿台ガラスＧＬ上に載置された原稿の画像を読み取る
ことができる。原稿画像を読み取るときには、キャリッ
ジＣは原稿台ガラスＧＬと平行に駆動される。この間、
ランプＬＰは点灯され、原稿画像からの反射光は順次ロ
ッドレンズアレーＬＳでイメージセンサＩＳ上に結像さ
れ、原稿画像はイメージセンサＩＳで読み取られる。

【００５８】イメージセンサＩＳにおいては、各ピクセ
ル毎に原稿画像光は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅ
ｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色に色分解された後、各色ご
とに光電変換されて、アナログ電圧信号として出力され
る。イメージセンサＩＳからは、原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ
の各色成分ごとに、その色の画像濃度に応じた電圧信号
が出力される。このようにして、原稿画像のＲ、Ｇ、Ｂ
各色成分ごとの原稿画像データが得られる。

【００５９】カラーイメージセンサＩＳから出力された
Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の各ピクセルごとの原稿画像アナログ
データは、画像信号処理部４２（図２参照）においてそ
れぞれ８ｂｉｔに量子化されて、各色、各ピクセルごと
の原稿画像デジタルデータに変換される。すなわち、本
例においては、原稿画像の各ピクセルの濃度は、０〜２
５５のいずれかの濃度レベルとして取り扱われる。Ｒ、
Ｇ、Ｂの各色原稿画像デジタルデータは、さらに色座標
変換などが施されて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）、黒（ｂｌａｃＫ）の８ｂｉｔの各色原
稿画像デジタルデータが生成される。シアン、マゼン
タ、イエロー、黒色の各色原稿画像データは、プリント
装置ＰＤを制御するプリント制御部４３に出力される。

【００６０】プリント装置ＰＤは、シアン色用感光体ユ
ニット１Ｃ、マゼンタ色用感光体ユニット１Ｍ、イエロ
ー色用感光体ユニット１Ｙ及び黒色用感光体ユニット１
Ｋの四つの感光体ユニット、転写ベルト２並びに定着装
置ＦＤを備えている。四つの感光体ユニット１Ｃ、１
Ｍ、１Ｙ及び１Ｋは、記録シートＳを搬送することがで
きる転写ベルト２の外周面に臨む位置に配置されてい
る。

【００６１】各感光体ユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ及び１
Ｋは、転写ベルト２に担持されて搬送される記録シート
Ｓ上に、電子写真法によって原稿画像に対応したシアン
色、マゼンタ色、イエロー色、黒色トナー像をそれぞれ
形成することができる。また、各感光体ユニット１Ｃ、
１Ｍ、１Ｙ及び１Ｋは、記録シートＳ上に形成する各色
トナー像の濃度制御のために、シアン色、マゼンタ色、
イエロー色、黒色の各色基準トナーパッチ（基準パッ
チ、基準トナーパターン）を転写ベルト２の外周面上に
それぞれ形成することができる。

【００６２】シアン色用感光体ユニット１Ｃは、ドラム
状の感光体１０Ｃを有しており、感光体１０Ｃの周囲に
は、帯電チャージャー１１Ｃ、半導体レーザー１２Ｃ、
シアン色のトナーを収納する現像装置１３Ｃ、転写ブラ
シ１４Ｃ、クリーニング装置１５Ｃ、イレーサーランプ
１６Ｃが配置されている。転写ブラシ１４Ｃは、転写ベ
ルト２の内周面側の感光体１０Ｃに臨む位置に配置され
ている。

【００６３】マゼンタ色用感光体ユニット１Ｍ、イエロ
ー色用感光体ユニット１Ｙ、黒色用感光体ユニット１Ｋ
もそれぞれ感光体１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋを有してお
り、感光体の周囲にはシアン色用感光体ユニット１Ｃと
同様の機器が順に配置されている。転写ベルト２は、二
つのローラｒ１、ｒ２に巻き掛けられた無端ベルトであ
る。転写ベルト２の周囲には、吸着チャージャー３１、
分離チャージャー３２、除電チャージャー３３、クリー
ニング装置３４が配置されている。

【００６４】吸着チャージャー３１によって、用紙カセ
ットＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３のいずれかから搬送されて
くる記録シートＳ（本例では、用紙）を転写ベルト２の
外周面に吸着させることができる。ローラｒ１を図示を
省略した駆動装置によって回転駆動することで、転写ベ
ルト外周面に吸着した記録シートＳを感光体ユニット１
Ｙ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋの各感光体に順に臨ませながら搬
送することができる。原稿画像の複写時には、転写ベル
ト２の外周面は感光体ユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ
の各感光体に接触しており、外周面に吸着した記録シー
トＳは各感光体に接触しつつ搬送される。

【００６５】転写ベルト２には、複写時等における各種
タイミング制御のために基準マーク２１が形成されてい
る。転写ベルト２は本例では透光性材料からなり、基準
マーク２１は本例では黒色マークである。基準マーク２
１を検出するために基準マークセンサＳｒが配置されて
いる。基準マークセンサＳｒは、転写ベルト２の外周面
側に配置された発光部Ｓｒｅと、内周面側の発光部Ｓｒ
ｅに臨む位置に配置された受光部Ｓｒｒとからなる光セ
ンサである。基準マーク２１がセンサＳｒに臨む位置に
あるときには、発光部Ｓｒｅから照射され、転写ベルト
２の基準マーク２１部分を透過して、受光部Ｓｒｒに入
射する光の強度は小さくなるので、センサＳｒによって
基準マーク２１を検出することができる。以下の説明に
おいて、基準マーク２１が形成された位置を、転写ベル
ト２の基準位置（基準点）と呼ぶことがある。

【００６６】転写ベルト２の周囲には、さらに記録シー
トＳ上に形成されるトナー像の濃度を制御するために、
転写ベルト外周面上に形成される基準パッチ（基準トナ
ーパターン）の濃度を検出するためのセンサとして、四
つのセンサＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫが配置されている。
これら四つの濃度検出センサは、基準マークセンサＳｒ
と同様に、いずれも転写ベルト２の外周面側に配置され
た発光部（発光素子）と、内周面側の発光部に臨む位置
に配置された受光部（受光素子）とからなる光センサで
ある。

【００６７】濃度検出センサＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫ
は、各感光体ユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、1 Ｋによって
転写ベルト２上に形成されるシアン色、マゼンタ色、イ
エロー色、ブラック色の各基準パッチの濃度を検出する
ために設けられている。例えば、感光体ユニット１Ｃに
よって形成されるシアン色基準パッチの濃度は、センサ
ＳＣによって次のようにして検出することができる。セ
ンサＳＣの発光部ＳＣｅから照射され、基準パッチを透
過して、受光部ＳＣｒに入射する光の強度は、基準パッ
チの濃度によって異なり、基準パッチの濃度が高くなる
と受光部ＳＣｒに到達する光の強度は小さくなる。セン
サＳＣの受光部ＳＣｒは、入射する光の強度に応じた電
圧を出力する。したがって、センサＳＣの受光部ＳＣｒ
からの出力電圧を参照することで、基準パッチの濃度を
検出することができる。他の濃度検出センサについても
同様である。

【００６８】転写ベルト２とこれの周囲に配置された吸
着チャージャー３１、転写ブラシ１４Ｃ〜１４Ｋ、濃度
検出センサＳＣ〜ＳＫ、分離チャージャー３２、クリー
ニング装置３４、除電チャージャー３３、基準マーク検
出センサＳｒは、一つのユニット（以下、転写ベルトユ
ニットＴＢＵという）を構成しており、次のように揺動
させることができる。転写ベルトユニットＴＢＵは、図
示を省略したモータ及び偏心カムを含む圧接・離間装置
によって、転写ベルト２の外周面が各感光体１０Ｃ、１
０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋに接触する図１に示す圧接位置
と、図３に示す各感光体から離間した離間位置の間を揺
動させることができる。転写ベルトユニットＴＢＵは、
各感光体上に形成されるトナー像（基準パッチを含む）
を記録シートＳ上又は転写ベルト２上に転写するときに
は、圧接位置に配置される。転写ベルトユニットＴＢＵ
を離間位置に配置するタイミングについては後述する。

【００６９】各感光体ユニット１Ｃ〜１Ｋは、次のよう
にして原稿画像の複写トナー像を記録シート上に形成す
ることができる。原稿画像は、前述のようにして画像読
み取り装置ＩＲのイメージセンサＩＳで読み取られる。
イメージセンサＩＳからは、前述のようにＲ、Ｇ、Ｂの
各色原稿画像アナログデータが出力され、画像信号処理
部４２においてシアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各
色の原稿画像画像デジタルデータが生成される。感光体
ユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋは、シアン色原稿画像
データ、マゼンタ色原稿画像データ、イエロー色原稿画
像データ、黒色原稿画像データに基づき、原稿画像の各
色成分画像に対応したシアン色トナー像、マゼンタ色ト
ナー像、イエロー色トナー像、黒色トナー像を記録シー
ト上に形成する。記録シート上にシアン、マゼンタ、イ
エロー、黒色のトナー像を順に重ねて形成することで、
記録シート上に原稿画像の複写トナー像が形成される。
シアン色感光体ユニット１Ｃを例にとって、記録シート
上へのトナー像の形成手法を説明する。他の感光体ユニ
ットにおいても、感光体ユニット１Ｃと同様にして記録
シート上にトナー像は形成される。

【００７０】原稿画像複写時には、感光体１０Ｃは図示
を省略した駆動装置によって図１中時計回りに回転駆動
される。感光体１０Ｃは、まず、イレーサーランプ１６
Ｃによって光除電される。その後、感光体１０Ｃの表面
は、帯電チャージャー１１Ｃによって所定の電位になる
ように一様に帯電される。帯電チャージャー１１Ｃは、
図４に示すようにワイヤ電極１１１Ｃの他に、グリッド
電極１１２Ｃを有するスコロトロンチャージャーであ
る。ワイヤ電極１１１Ｃには直流電源ＰＳ１より負電圧
Ｖｃを印加することができる。グリッド電極１１２Ｃに
は可変直流電源ＰＳ２より負のグリッド電圧Ｖｇを印加
することができる。グリッド電圧Ｖｇを調整すること
で、帯電させる感光体１０Ｃ表面の電位Ｖｏを制御する
ことができる。グリッド電圧Ｖｇは、電源ＰＳ２に接続
されたグリッド電圧制御部１１３Ｃによって制御するこ
とができる。

【００７１】感光体１１Ｃの表面電位は、帯電チャージ
ャー１１Ｃで帯電を開始してから、図５に示すように感
光体の回転数に応じて、換言すれば、帯電時間に応じて
その絶対値が上昇する。帯電を開始してから所定時間経
過した後には、感光体１０Ｃの表面電位は飽和する。グ
リッド電圧Ｖｇは、この感光体表面飽和電位を制御す
る。このような特性は、感光体１０Ｃ自身の帯電性能に
よるものである。感光体１０Ｃの表面を一様に帯電させ
るために、本例では、帯電チャージャー１１Ｃで帯電を
開始してから、感光体１０Ｃを２回転以上予備回転させ
てから、次の静電潜像形成プロセス（露光プロセス）が
開始される。このように感光体１０Ｃを予備回転させる
ことで、感光体１０Ｃ表面の電位が一様になるように、
感光体１０Ｃ表面を帯電させることができる。感光体１
０Ｃをこのように予備回転させているときには、転写ベ
ルトユニットＴＢＵは、前述の離間位置に配置する。感
光体の予備回転時に、転写ベルトユニットＴＢＵを離間
位置に配置する理由については後述する。

【００７２】次いで、帯電した感光体１０Ｃ表面にレー
ザー１２Ｃから光を照射することで、感光体１０Ｃを露
光して、感光体１０Ｃ表面に静電潜像が形成される。原
稿画像を複写するときには、シアン色原稿画像データに
基づきレーザー１２Ｃからの光照射はプリント制御部４
３により制御される。このとき、各ピクセルごとの濃度
レベル（本例では、０〜２５５レベル）に応じた露光レ
ベル（本例では、０〜２５５レベル）で感光体１０Ｃは
露光される。プリント制御部４３がデータＲＯＭ４４
（図２参照）内のγ補正テーブルを参照して、濃度レベ
ルをγ補正することで、露光レベルが決定される。

【００７３】γ補正テーブルは、図１３に示す濃度レベ
ル（階調レベル）と露光レベルを対応させたグラフを表
にしたものである。本例では、０γ補正テーブル〜１０
γ補正テーブルの１１個のγ補正テーブルが用意されて
おり、この中のいずれかのγ補正テーブルを使って濃度
レベルから露光レベルが決定される。いずれの番号のγ
補正テーブル（０γ補正テーブル〜１０γ補正テーブ
ル）を使用するかについては、後述する。なお以下の説
明においては、γ補正テーブルの番号を示すデータをγ
データと呼ぶことがある。図１３には、０γ補正テーブ
ル及び１０γ補正テーブルの元となるγ補正グラフだけ
が示されている。１γ補正テーブル〜９γ補正テーブル
の元となるグラフは、０γ補正グラフと１０γ補正グラ
フの露光レベルを各濃度レベルにおいて１０等分したも
のである。

【００７４】本例においては、露光レベルに応じた強度
の光がレーザー１２Ｃから照射される。レーザー１２Ｃ
からの照射光の強度を変調することで階調再現がなされ
る。感光体１０Ｃのレーザー光が当たった表面部分の表
面電位は、図４に模式的に示すように電位ＶｏからＶｉ
に減衰する。レーザー光の光強度（露光レベル）によっ
て減衰電位Ｖｉは変わる。減衰電位Ｖｉは、帯電電位Ｖ
ｏによっても変わる。

【００７５】レーザー１２Ｃによって感光体１０Ｃ表面
に形成された静電潜像は、現像装置１３Ｃによってシア
ン色トナーを用いて順次現像される。現像装置１３Ｃ
は、本例においては、反転現像方式にて静電潜像を現像
する。図４に示すように、現像装置１３Ｃは、感光体１
０Ｃに臨む現像ローラ１３１Ｃを有している。現像ロー
ラ１３１Ｃは、負に帯電させたシアン色トナーを担持し
て、感光体１０Ｃ表面に臨む現像領域までトナーを搬送
することができる。現像ローラ１３１Ｃには、可変直流
電源ＰＳ３から現像バイアス電圧Ｖｂを印加することが
できる。現像バイアス電圧Ｖｂは、電源ＰＳ３に接続さ
れた現像バイアス電圧制御部１３２Ｃによって制御する
ことができる。

【００７６】現像時には、｜Ｖｉ｜＜｜Ｖｂ｜の関係を
満たす現像バイアス電圧Ｖｂが現像ローラ１３１Ｃに印
加される。現像領域まで搬送された負帯電トナーは、レ
ーザー光が当たって電位Ｖｉである感光体表面部分に付
着する。トナーの付着量は、現像バイアス電位Ｖｂと減
衰電位Ｖｉの電位差ΔＶｂｉ（＝｜Ｖｂ−Ｖｉ｜）が大
きいほど多くなる。減衰電位Ｖｉは、前述のようにレー
ザー１２Ｃからの照射光で感光体表面電位を減衰させた
ときの、レーザー光強度（露光レベル）によって変わる
ので、レーザー光強度でトナーの付着量、換言すればト
ナー濃度を制御することができる。

【００７７】ここで、感光体１０Ｃの表面電位Ｖｏは、
帯電チャージャ１１Ｃにより帯電を開始してから前述の
ように徐々に上昇するため、帯電開始当初（感光体予備
回転時）には、現像バイアス電位Ｖｂと感光体表面電位
Ｖｏの関係が、一時的に｜Ｖｂ｜＞｜Ｖｏ｜となってし
まう。｜Ｖｂ｜＞｜Ｖｏ｜であるときには、現像ローラ
１３１Ｃに担持された負帯電トナーは、感光体１０Ｃの
全ての表面領域に付着してしまい、転写ベルト２が感光
体１０Ｃに接触していると、そのトナーが転写ベルト２
に付着してしまう。そこで、前述のように感光体の予備
回転時には、転写ベルトユニットＴＢＵは、離間位置に
配置される。

【００７８】このようにして現像されて、感光体１０Ｃ
表面上に形成されたシアン色トナー像は、転写ベルト２
上に吸着されて搬送されてくる記録シートＳ上に転写ブ
ラシ１４Ｃによって転写される。転写ベルト２上に吸着
されている記録シートＳのサイズは、操作パネルＯＰか
らユーザーによって選択されたサイズ、或いは、サイズ
選択なされていないときには原稿サイズに基づき選択さ
れたサイズの記録シートが収納されているカセットＣＳ
１〜ＣＳ３より供給されたものである。

【００７９】カセットＣＳ１〜ＣＳ３のいずれかから供
給される記録シートＳは、転写ベルト２の基準点に基づ
き、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように転写ベルト２外周
面の予め定めた所定領域に吸着されている。なお、図６
においては、連続して複写がなされているときのカセッ
トＣＳ１〜ＣＳ３に収納された記録シートＳの種類（本
例では、Ａ４サイズ横向き、Ａ３サイズ縦向き、Ｂ４サ
イズ縦向きの３種類）ごとの転写ベルト２上の吸着領域
を示している。記録シートＳの転写ベルト２上の吸着領
域（担持領域）は、転写ベルト２の基準点に基づき制御
されている。タイミングローラｒ３から転写ベルト２上
に記録シートＳを送り出すタイミングを、基準マークセ
ンサＳｒが基準マーク２１を検出してからの時間に基づ
き制御することで、転写ベルト２上の記録シート吸着位
置は制御されている。

【００８０】また、前述の感光体１２Ｃ上の静電潜像の
形成開始のタイミングも、転写ベルト２の基準点に基づ
き同様に制御されている。これらにより、静電潜像を現
像して得られた感光体１２Ｃ上のシアン色トナー像と、
転写ベルト２上の記録シートＳの位置を合わせることが
でき、記録シートＳ上の正規の位置にトナー像を転写す
ることができる。

【００８１】このようにしてシアン色感光体ユニット１
Ｃによってシアン色トナー像が形成された記録シートＳ
は、次いでマゼンタ色感光体ユニット１Ｍ、イエロー色
感光体ユニット１Ｙ、黒色感光体ユニット１Ｋに臨む位
置を順に搬送される。これら各感光体ユニット１Ｍ、１
Ｙ、１Ｋにおいては、上記したシアン色感光体ユニット
１Ｃと同様にして、マゼンタ色トナー像、イエロー色ト
ナー像、黒色トナー像が形成されており、これらトナー
像は順に記録シートＳ上に転写される。感光体ユニット
１Ｍ、１Ｙ、１Ｋにおいても、転写ベルト２の基準点に
基づき、静電潜像の形成タイミングが制御されているた
め、マゼンタ色、イエロー色、黒色の各トナー像を記録
シートＳ上に位置ずれなく転写することができる。

【００８２】各色のトナー像が転写された記録シートＳ
は、分離チャージャー３２で転写ベルト２から分離され
て、定着装置ＦＤまで搬送される。定着装置ＦＤによっ
て、各色トナー像は記録シートＳに定着されて、記録シ
ートＳはトレイＴＲ上に排出される。定着装置ＦＤから
トレイＴＲまでのシート排出経路上にはシート排出検出
センサＳｄが配置されおり、記録シートＳがトレイＴＲ
上に排出されたことを検出することができる。排出セン
サＳｄが、記録シートＳの排出を検出したときには、コ
ピー枚数カウンタＣＴ（図２参照）のカウント値が次の
ようにカウントアップされる。カウンタＣＴは、本例に
おいては不揮発メモリにより提供される。カウンタＣＴ
を提供するメモリには、カセットＣＳ１〜ＣＳ３にそれ
ぞれ収納されている記録シートの種類（サイズ及び向
き。本例では、Ａ４横向き、Ａ３縦向き、Ｂ４縦向き）
ごとにコピー枚数を記憶させるための記憶領域が図７に
示すように確保されている。カウンタＣＴを提供する不
揮発メモリは、本例ではバッテリーバックアップされた
ＳＲＡＭである。ＳＲＡＭに記憶されたカウンタ情報
は、メインスイッチＭＳＷがオフのときにも保持され
る。排出センサＳｄが、記録シートの排出を検出するた
びに、プリント制御部４３によって、その記録シートの
サイズ及び向きの記憶領域に記憶されているコピー枚数
が１ずつインクリメントされる。カウンタＣＴに記憶さ
れているカウンタ情報は、転写ベルト２に供給された記
録シートの種類ごとの枚数でもある。

【００８３】本発明の画像形成装置Ａ１においては、記
録シートＳ上に形成されたシアン、マゼンタ、イエロ
ー、黒色の各色のトナー像のカラーバランスを保つため
に、また、各色トナー像をそれぞれ所定濃度にするため
に、次のように画像濃度制御が行われる。画像濃度制御
は、本例においては、転写ベルト２上に所定の条件に
て、シアン、マゼンタ、イエロー、黒色の各色の基準ト
ナーパッチ（基準パッチ）を形成し、その基準パッチの
濃度から、原稿画像を複写をするときの各種画像形成制
御パラメータ（画像形成条件）が決定される。画像濃度
制御において決定される画像形成制御パラメータは、記
録シート上にトナー像を形成するときにおいて、トナー
像の濃度に影響を与えるパラメータである。本例におい
ては、画像形成制御パラメータとして、前述の帯電チャ
ージャーのグリッド電圧Ｖｇ、現像装置の現像バイアス
電圧Ｖｂ及び原稿画像濃度レベルから露光レベルを決定
するときに用いるγ補正テーブルのγデータが決定され
る。

【００８４】画像濃度制御は、本例においては、図８の
フローチャートに示すように、メインスイッチＭＳＷが
オンした後と、コピーが終了した後に行われる。メイン
スイッチＭＳＷがオンした後に行われる画像濃度制御
は、メインスイッチＭＳＷがオンした後初めて行われる
コピーに備えて行われる。また、コピー終了後のエンド
シーケンスとして行われる画像濃度制御は、次回のコピ
ーに備えて行われる。画像濃度制御を行うタイミング
は、これらのタイミングに限定されるものではない。画
像濃度制御は、プリント制御部４３によって次のように
行われる。

【００８５】画像濃度制御の内容を示すフローチャート
を図９に示す。プリント制御部４３は、まず、コピー枚
数カウンターＣＴが記憶しているカウンター情報を読み
取る（ステップＳ１）。カウンターＣＴは、前述のよう
に記録シートの種類ごとのトータルコピー枚数を記憶し
ている。プリント制御部４３は、カウンター情報から、
その時点で最も多くコピーに使用された記録シートの種
類（本例では、Ａ４横向き、Ａ３縦向き又はＢ４縦向
き）を検出する。

【００８６】そして、検出した記録シートの種類から、
濃度検出センサＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫの転写ベルト２
上での校正領域及びシアン、イエロー、マゼンタ、黒色
の各色基準パッチの転写ベルト２上での形成領域が決定
される（ステップＳ２）。濃度検出センサの校正領域及
び基準パッチの形成領域は、いずれもこの時点で最も多
くコピーに使用された種類の記録シートが、転写ベルト
２上に吸着される領域内とされる。

【００８７】前述のように原稿画像を複写するときにお
ける記録シートの転写ベルト２上の吸着位置（吸着領
域）は、記録シートの種類に応じて予め定められている
（図６参照）。転写ベルト２の外周面は、複写時等にお
いて各感光体１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋとの摺擦
などによって傷ついてしまうが、記録シートを吸着して
いる転写ベルト外周面領域は、記録シートに保護される
ため、吸着していない外周面領域よりもその傷つきの
量、度合いは小さくなる。したがって、最も多くコピー
に使用された種類の記録シートが吸着される転写ベルト
２の外周面領域は、転写ベルト２の全外周面領域のなか
で最も傷の少ない領域となる。

【００８８】このようにして決定された転写ベルト２の
外周面領域内で、まず、濃度検出ＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、Ｓ
Ｋそれぞれの校正が次のようにして行われる（ステップ
Ｓ３）。センサＳＣを例にとって、校正の手法を説明す
る。濃度検出センサＳＣの校正前には、転写ベルトユニ
ットＴＢＵは離間位置に配置される。これは、次の理由
による。濃度検出センサの校正が終了した後、転写ベル
ト２上に各色の基準パッチが形成されるのではあるが、
各感光体１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋの帯電チャー
ジャーによる帯電は、センサの校正と並行して行われ
る。前述のように各感光体の帯電開始当初には、トナー
が感光体表面に付着するため、転写ベルト２上にトナー
が付着しないように転写ベルトユニットＴＢＵは離間位
置に配置される。濃度検出センサＳＣの校正は、転写ベ
ルト２上にトナーが付着していないときのセンサ受光部
ＳＣｒからの出力電圧が、所定値（０レベルを示す所定
値）になるように、センサ発光部ＳＣｅからの照射光の
強度、光量を調整することで行われる。転写ベルト２上
にトナーがのっていると、精度よくセンサの校正を行う
ことができない。転写ベルト２上へのトナーの付着を防
止して、濃度検出センサの校正を精度よく行うために、
センサ校正前に転写ベルトユニットＴＢＵは離間位置に
配置される。

【００８９】濃度検出センサＳＣの校正は、センサ受光
部ＳＣｒからの出力電圧が所定値になるようにセンサ発
光部ＳＣｅからの照射される光の強度、光量を調整する
ことで行う。センサ発光部ＳＣｅは本例ではＬＥＤであ
り、センサ発光部ＳＣｅからの発光強度は、ＬＥＤへの
通電電流で調整することができる。プリント制御部４３
に接続されたデータＲＯＭ４４内には、次表１に示すセ
ンサ発光部ＳＣｅのＬＥＤに流す電流を段階的に定めた
ＬＵＴ（ルックアップテーブル）が予め用意されてい
る。

【００９０】

【表１】

【００９１】プリント制御部４３はこのＬＵＴを参照し
て、センサ発光部ＳＣｅのＬＥＤに流す電流を順次変え
て、転写ベルト２を透過し、センサ受光部ＳＣｒに入射
する光の強度を変えてゆき、センサ受光部ＳＣｒからの
出力電圧が所定値に最も近くなるＬＥＤ通電電流値を検
出する。このとき、前述のようにして決めた最も多く使
用されたサイズ及び向きの記録シートが吸着される転写
ベルト２の外周面領域（傷の最も少ない外周面領域）を
透過したセンサ発光部ＳＣｅからの照射光で、校正が行
われるように、転写ベルト２の基準点に基づき、センサ
校正タイミングが制御される。このようにして検出され
たセンサ発光部ＳＣｅのＬＥＤ通電電流値は、次に基準
パッチの濃度を検出するときの電流値となる。

【００９２】他の濃度検出センサＳＭ、ＳＹ、ＳＫの校
正も同様にして行われる。濃度検出センサの校正が終了
すると、シアン、イエロー、マゼンタ、黒色の各色基準
パッチが転写ベルト２上に次のように形成される（ステ
ップＳ４）。なお、前述のように各感光体の帯電は、セ
ンサの校正と並行して行われる。シアン色基準パッチを
例にとって、基準パッチの形成手法を説明する。

【００９３】シアン色基準パッチは、シアン色感光体ユ
ニット１Ｃによって転写ベルト２上に形成される。シア
ン色基準パッチは、原稿画像に基づきシアン色トナー像
を形成するとき同様にして形成される。感光体ユニット
１Ｃにおいて基準パッチ形成時に使用される制御パラメ
ータであって、前述のように基準パッチの濃度を変える
要因となる制御パラメータ、すなわち、本例では帯電チ
ャージャー１１Ｃのグリッド電圧Ｖｇ、現像装置１３Ｃ
の現像バイアス電圧Ｖｂ、レーザー１２Ｃの露光レベル
としては、それぞれ予め定めた所定値が採用される。本
例においては、グリッド電圧Ｖｇを−７５０（Ｖ）、現
像バイアス電圧Ｖｂを−４８０（Ｖ）、露光レベルを２
５５（本例における最大レベル）として、基準パッチが
形成される。基準パッチは、転写ベルト２の基準点に基
づき基準パッチの静電潜像形成タイミングが制御され
て、前述のようにして決めた転写ベルト２の最も多く使
用された種類の記録シートが吸着される外周面領域（傷
の最も少ない外周面領域）に形成される。

【００９４】イエロー、マゼンタ、黒色の各色基準パッ
チについても、同様にして、転写ベルト２の最も多く使
用された種類の記録シートが吸着される外周面領域に形
成される。各色の基準パッチが転写ベルト２上に形成さ
れた様子を図１０に示す。図１０においては、最も多く
使用された記録シートの種類が、Ａ４縦向きの記録シー
トであったときの各色基準パッチの形成領域を示してい
る。本例においては、各色の基準パッチは、転写ベルト
２の表面移動方向を横切る方向に並ぶように形成され
る。これら各色の基準パッチの濃度を検出するためのセ
ンサＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫは、転写ベルト２の表面移
動方向を横切る方向に並べて配置されている。

【００９５】このようにして形成されたシアン、マゼン
タ、イエロー、黒色の基準パッチは、それぞれセンサＳ
Ｃ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫによって、その濃度（単位面積当
たりのトナー付着量）が検出される（ステップＳ５）。
そして各センサが検出した基準パッチ濃度から、次に原
稿画像の複写を行うときの制御パラメータが次のように
して決定される（ステップＳ６）。基準パッチの濃度か
ら、制御パラメータとして、本例では帯電チャージャの
グリッド電圧Ｖｇ、現像装置の現像バイアス電圧Ｖｂ及
びγデータが決定される。

【００９６】基準パッチを形成するときの前述の各制御
パラメータの値は、露光レベルを２５５（本例での最大
レベル）として基準パッチを形成したときの基準パッチ
濃度が所定の最大濃度となるように予め設定されたもの
であるが、実際には、環境条件（湿度、温度等）や感光
体の疲労度等の画像形成装置Ａ１がそのときおかれた状
態によって、形成された基準パッチの濃度は所定の最大
濃度からずれてしまうことがある。

【００９７】そのため、基準パッチを形成したときの画
像形成装置Ａ１がおかれた状況下において、露光レベル
が最大レベルのときのトナー像濃度が所定の最大濃度と
なる、さらには、各露光レベル（本例においては、０〜
２５５）でトナー像を形成したときの各画像の濃度がそ
れぞれ所定の濃度となる制御パラメータ（本例では、グ
リッド電圧Ｖｇ、現像バイアス電圧Ｖｂ及びγデータ）
の値が予め実験等して求められている。各制御パラメー
タの値は、形成した基準パッチの濃度と対応させて、次
表２に示すＬＵＴ（ルックアップテーブル）として、デ
ータＲＯＭ４４内に用意されている。

【００９８】

【表２】

【００９９】プリント制御部４３は、各濃度検出センサ
が検出したトナー濃度（単位面積当たりのトナー付着
量）に基づき、表２に示すＬＵＴを参照して、次の原稿
画像複写時の各感光体ユニットにおける制御パラメータ
を決定する。プリント制御部４３は、表２のＬＵＴのト
ナー付着量のなかから、濃度検出センサによって検出さ
れたトナー付着量に最も近いものを検出し、検出したト
ナー付着量に対応する各制御パラメータ値を次の原稿画
像複写時の制御パラメータ値とする。なお、表２におい
て、Ｖｏは、グリッド電圧をＶｇとして感光体を帯電し
たときの感光体表面電位であり、参考のために記載して
いる。

【０１００】これにより、次回の原稿画像複写時には、
各感光体ユニット１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋによって記録
シート上に形成されるシアン色、マゼンタ色、イエロー
色、黒色のトナー像は、それぞれ各露光レベル（本例に
おいては、０〜２５５）でトナー像を形成したときの各
画像の濃度をそれぞれ所定の濃度とすることができる。
したがって、環境変動などがあっても、原稿の画像濃度
に応じて、記録シート上に正しく階調再現された各色の
トナー像を形成することができる。

【０１０１】このように転写ベルト２上に各色の基準パ
ッチを所定条件にて形成し、これら基準パッチの濃度を
濃度検出センサでそれぞれ検出して、その基準パッチの
濃度から原稿画像複写時の制御パラメータの値を決める
ことで、記録シート上に形成される原稿画像に対応した
各色トナー像の濃度が制御される。本発明の画像形成装
置Ａ１においては、各色の基準パッチの転写ベルト２上
の形成位置を、前述のように、基準パッチ形成時におい
て最も多くコピーに使用された種類の記録シートが吸着
される転写ベルト２の外周面領域、すなわち、転写ベル
ト２の外周面領域のなかで最も傷の少ない領域に形成す
るため、次の利点がある。

【０１０２】前述のように基準パッチの濃度は、濃度検
出センサの発光部から照射され、基準パッチ及び転写ベ
ルト２を透過して、センサ受光部に到達した光の強度に
よって検出される。転写ベルトに傷があると、センサ発
光部から照射された光が、転写ベルトの傷によって拡散
（乱反射）して、センサ受光部に到達する光は少なくな
る。

【０１０３】したがって、濃度検出センサが転写ベルト
上の基準パッチの濃度（単位面積当たりのトナー付着
量）を検出するときにおいて、傷が多い転写ベルト上に
形成された基準パッチのセンサ検出濃度と、傷が少ない
転写ベルト上に形成された基準パッチのセンサ検出濃度
とは、これら基準パッチの濃度が同じであっても、次表
３及び図１１に示すように異なるものとなってしまう。

【０１０４】

【表３】

【０１０５】転写ベルトに傷があると、傷がないときよ
りも、基準パッチの検出濃度は高くなる。また、転写ベ
ルトに傷がある場合でも、その傷の量、状態によって、
基準パッチのセンサ検出濃度は変わってしまう。これに
より、例えばシアン色基準パッチを形成した転写ベルト
外周面領域に傷が多くついており、実際の濃度よりも高
い濃度であると基準パッチの濃度がセンサで検出される
と、その検出濃度に基づき決定された制御パラメータに
て、原稿画像を複写したときには、シアン色のトナー像
は、図１２に示すように各階調いずれについても所定の
濃度よりも低くなってしまう。したがって、各色の基準
パッチの転写ベルト上の形成位置が、傷の少ない転写ベ
ルト外周面領域であったり、傷の多い転写ベルト外周面
領域であったりすると、記録シート上に形成される各色
のトナー像の濃度バランスがくずれてしまう。すなわ
ち、各色トナー像のカラーバランスがくずれてしまう。
このようにカラーバランスがくずれると、グレー色を記
録シート上に再現することは難しい。グレー色は、カラ
ーバランスがとれていないと特に再現するのが難しい色
である。

【０１０６】従来の画像形成装置においては、転写ベル
ト上の基準パッチ形成位置については特に考慮されてい
ない。そのため、従来の画像形成装置においては、基準
パッチは、感光体との摺動などによって傷ついた転写ベ
ルトの表面領域に形成されることも、傷の少ない転写ベ
ルトの表面領域に形成されることもある。したがって、
従来の画像形成装置においては、記録シート上に再現さ
れる各色のトナー像はカラーバランスがくずれてしまう
ことがある。

【０１０７】本発明の画像形成装置Ａ１においては、転
写ベルト２上の基準パッチ形成位置が制御されて、いず
れの色の基準パッチについても、転写ベルト２上の傷の
少ない領域に形成されるため、各色の基準パッチ濃度を
従来より精度よく検出することができる。したがって、
記録シート上に形成された原稿画像に対応した各色のト
ナー像は、いずれの色のトナー像についても、各階調を
所定濃度とすることができる。これにより、記録シート
上にカラーバランスのとれたシアン、マゼンタ、イエロ
ー、黒色の各色トナー像を形成することができる。原稿
画像にグレー領域があるときにも、記録シートにグレー
領域を正しく再現することができる。

【０１０８】また、本発明の画像形成装置Ａ１において
は、基準パッチの濃度を検出するための濃度検出センサ
ＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫの校正についても、前述のよう
に転写ベルト２の傷の少ない領域で行われるため、それ
だけ各センサの校正を正しく行うことができる。濃度検
出センサの校正が、傷のある転写ベルト２の周面領域で
行われるときには、センサ発光部から照射された光は、
転写ベルト２の傷によって拡散されてしまうので、セン
サ受光部に到達する光は転写ベルト２に傷がないときよ
りも少なくなり、正しく校正を行うことができない。精
度よく校正が行われた濃度検出センサで、基準パッチの
濃度が検出されるので、それだけ精度よく濃度検出を行
うことができる。

【０１０９】なお、濃度検出センサは、本例においては
透過式のものを採用したが、反射式のものを採用しても
よい。また、本例においては静電潜像を形成し、静電潜
像を現像してトナー像を形成して、そのトナー像を記録
シートに転写することで、記録シート上にトナー像を形
成する電子写真方式の画像形成装置を採用したが、本発
明は、例えば特許第２６８７５０６号公報が教える画像
形成装置のように、静電潜像を形成せずに直接記録シー
トにトナー像を形成する直接記録方式の画像形成装置に
も適用することができる。

【０１１０】

【発明の効果】本発明は、原稿画像に基づき記録シート
上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基準ト
ナーパッチを記録シートを担持して、搬送するためのシ
ート搬送回転体上に形成し、該基準トナーパッチの濃度
を濃度検出センサで検出して、該基準トナーパッチの検
出濃度に基づき、記録シート上に原稿画像に基づくトナ
ー像を形成するときのトナー像濃度に影響する画像形成
条件を制御する画像形成装置であって、濃度検出センサ
で、基準トナーパッチの濃度を正しく検出することがで
きる画像形成装置を提供することができる。

【０１１１】また、本発明は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを記録シートを担持して、搬送するため
のシート搬送回転体上に形成し、該基準トナーパッチの
濃度を濃度検出センサで検出して、該基準トナーパッチ
の検出濃度に基づき、記録シート上に原稿画像に基づく
トナー像を形成するときのトナー像濃度に影響する画像
形成条件を制御する画像形成装置であって、濃度検出セ
ンサの校正を精度よく行うことができ、それだけ濃度検
出センサで基準トナーパッチの濃度を精度よく検出する
ことができる画像形成装置を提供することができる。

【０１１２】また、本発明は、原稿画像に基づき記録シ
ート上に形成するトナー像の濃度を制御するために、基
準トナーパッチを記録シートを担持して、搬送するため
のシート搬送回転体上に形成し、該基準トナーパッチの
濃度を濃度検出センサで検出して、該基準トナーパッチ
の検出濃度に基づき、記録シート上に原稿画像に基づく
トナー像を形成するときのトナー像濃度に影響する画像
形成条件を制御する画像形成装置であり、シート搬送回
転体に担持された記録シート上に原稿画像に基づくトナ
ー像を形成できるとともに、シート搬送回転体外周面上
に基準トナーパッチを形成することができる像形成装置
を複数有し、各像形成装置が異なる色のトナーを用いて
トナー像を形成する画像形成装置であって、原稿画像に
基づき各像形成装置によって記録シート上に重ねて形成
されたトナー像のカラーバランスがくずれることを従来
より抑制できる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成図
である。

【図２】図１に示す画像形成装置の濃度制御に関係する
機器のブロック図である。

【図３】図１に示す画像形成装置の転写ベルトユニット
が離間位置に配置された様子を示す図である。

【図４】図１に示す画像形成装置が有するシアン色感光
体ユニットの概略構成図である。

【図５】感光体を帯電させるときの感光体回転数と、感
光体表面電位の関係の一例を示す図である。

【図６】図６（Ａ）は、図１に示す画像形成装置におい
てＡ４横向きの記録シートが転写ベルトに担持される位
置を示す図であり、図６（Ｂ）はＡ３縦向きの記録シー
トが転写ベルトに担持される位置を示す図であり、図６
（Ｃ）はＢ４縦向きの記録シートが転写ベルトに担持さ
れる位置を示す図である。

【図７】コピー枚数カウンターを示す図である。

【図８】画像濃度制御が行われるタイミングを示すフロ
ーチャートである。

【図９】画像濃度制御のフローチャートである。

【図１０】転写ベルト上に各色の基準トナーパッチが形
成された様子を示す図である。

【図１１】転写ベルトに傷があるとき及び傷がないとき
の、単位面積当たりのトナー付着量と、濃度検出センサ
の出力電圧の関係を示す図である。

【図１２】転写ベルトに傷があるとき及び傷がないとき
の、原稿画像濃度レベルと形成されたトナー画像の濃度
の関係を示す図である。

【図１３】γ補正を行うときに用いるγ補正テーブルを
グラフにしたものである。

【符号の説明】

Ａ１画像形成装置ＩＲ画像読み取り装置ＬＰランプＬＳロッドレンズアレーＩＳカラーイメージセンサＣキャリッジＧＬ原稿台ガラスＯＰ操作パネルＭＳＷメインスイッチＰＤプリント装置１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ感光体ユニット（像形成装
置）１０Ｃ感光体１１Ｃ帯電チャージャー１２Ｃ半導体レーザー１３Ｃ現像装置１４Ｃ転写ブラシ１５Ｃクリーニング装置１６ＣイレーサーランプＴＢＵ転写ベルトユニット２転写ベルト（シート搬送回転体）２１基準マークＳｒ基準マークセンサ３１吸着チャージャー３２分離チャージャー３３除電チャージャー３４クリーニング装置ＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＫ濃度検出センサＳＣｅ濃度検出センサの発光部ＳＣｒ濃度検出センサの受光部ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３用紙カセットＴＲトレイ４１画像読み取り制御部４２画像信号処理部４３プリント制御部ＣＴコピー枚数カウンター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA21 DB01 DE02 DE10 EA02 EB03 EB04 EB08 EC03 EC06 EC07 ED02 ED16 ED24 EE08 EF07 FA28 FD08 HA02 HA03 HA08 HA14 2H030 AA01 AB02 AB04 AD12 AD16 BB36 BB44 BB56 BB63 9A001 BB02 BB03 BB04 DD07 HH31 JJ35 KK31 KK37 KK42 KZ54 LL09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像に基づき記録シート上に形成する
トナー像の濃度を制御するために、基準トナーパッチを
形成し、該基準トナーパッチの濃度を検出して、該基準
トナーパッチの検出濃度に基づき、記録シート上に原稿
画像に基づくトナー像を形成するときのトナー像濃度に
影響する画像形成条件を制御する画像形成装置であっ
て、供給される記録シートを搬送するためのシート搬送回転
体であって、外周面に記録シートを担持することがで
き、回すことで担持した記録シートを所定方向に搬送す
ることができるシート搬送回転体と、前記シート搬送回転体に担持された記録シート上に原稿
画像に基づくトナー像を形成することができるととも
に、前記シート搬送回転体外周面上に基準トナーパッチ
を形成することができる像形成装置と、前記シート搬送回転体外周面上に形成される基準トナー
パッチの濃度を検出するための、前記シート搬送回転体
周面に臨む位置に配置された発光素子及び受光素子を含
む濃度検出センサと、前記シート搬送回転体周面上の周面移動方向における基
準位置を検出することができる基準位置検出装置と、前記基準位置検出装置が検出する基準位置に基づき、前
記像形成装置が前記シート搬送回転体外周面上に形成す
る基準トナーパッチの該外周面上での形成領域を制御す
るパッチ形成領域制御装置とを備えることを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記パッチ形成領域制御装置は、前記シー
ト搬送回転体外周面の傷が少ない領域上に基準トナーパ
ッチが形成されるように前記像形成装置を制御する請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記シート搬送回転体外周面上に記録シー
トを担持させて、該記録シートを搬送するとき、該記録
シートは、前記シート搬送回転体外周面上の予め定めら
れた領域に担持され、前記パッチ形成領域制御装置は、
記録シートが担持される前記シート搬送回転体外周面領
域上に基準トナーパッチが形成されるように前記像形成
装置を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記シート搬送回転体には、複数種類の記
録シートが供給され、該シート搬送回転体外周面上に記
録シートを担持させて、該記録シートを搬送するとき、
該記録シートは、該記録シートの種類に応じて、シート
搬送回転体外周面上の予め定められた領域に担持され、
前記パッチ形成領域制御装置は、最も多く供給された種
類の記録シートが担持される前記シート搬送回転体外周
面領域上に基準トナーパッチが形成されるように前記像
形成装置を制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記シート搬送回転体に供給された記録シ
ートの種類ごとの枚数を記憶するためのカウンターを備
えており、前記パッチ形成領域制御装置は、前記基準ト
ナーパッチの形成にあたり、該カウンターに記憶されて
いる記録シートの種類ごとの枚数から、前記シート搬送
回転体外周面に最も多く供給された記録シートの種類を
検出して、検出した種類の記録シートが担持されていた
前記シート搬送回転体外周面領域上に基準トナーパッチ
が形成されるように前記像形成装置を制御する請求項４
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート搬送回転体に供給された記録シ
ートの種類ごとの枚数を記憶するためのカウンターと、
前記パッチ形成領域制御装置に最も多く前記シート搬送
回転体へ供給された記録シートの種類を教えるための、
最も多く供給された記録シートの種類を手動で入力する
ことができる入力装置とを備えており、前記パッチ形成
領域制御装置は、該入力装置から得た種類の記録シート
が担持されていた前記シート搬送回転体外周面領域上に
基準トナーパッチが形成されるように前記像形成装置を
制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】前記シート搬送回転体外周面上の記録シー
トの担持領域は、前記基準位置検出装置が検出する前記
シート搬送回転体の基準位置に基づき制御される請求項
３から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記シート搬送回転体の周面には前記基準
位置に基準マークが形成されており、前記基準位置検出
装置は、該基準マークを検出するために、該シート搬送
回転体周面に臨む位置に配置された基準マーク検出セン
サを備えている請求項１から７のいずれかに記載の画像
形成装置。
【請求項９】原稿画像に基づき記録シート上に形成する
トナー像の濃度を制御するために、基準トナーパッチを
形成し、該基準トナーパッチの濃度を検出して、該基準
トナーパッチの検出濃度に基づき、記録シート上に原稿
画像に基づくトナー像を形成するときのトナー像濃度に
影響する画像形成条件を制御する画像形成装置であっ
て、供給される記録シートを搬送するためのシート搬送回転
体であって、外周面に記録シートを担持することがで
き、回すことで担持した記録シートを所定方向に搬送す
ることができるシート搬送回転体と、前記シート搬送回転体に担持された記録シート上に原稿
画像に基づくトナー像を形成することができるととも
に、前記シート搬送回転体外周面上に基準トナーパッチ
を形成することができる像形成装置と、前記シート搬送回転体周面上の周面移動方向における基
準位置を検出することができる基準位置検出装置と、前記シート搬送回転体外周面上に形成される基準トナー
パッチの濃度を検出するための、前記シート搬送回転体
周面に臨む位置に配置された発光素子及び受光素子を含
む濃度検出センサと、前記濃度検出センサの校正を行うためのセンサ校正制御
装置とを備えており、前記センサ校正制御装置は、前記基準位置検出装置が検
出する基準位置に基づき、前記シート搬送回転体周面に
おける前記濃度検出センサの校正領域を制御することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】前記センサ校正制御装置は、前記シート
搬送回転体周面領域であって、外周面に傷が少ない周面
領域において前記濃度検出センサの校正を行う請求項９
記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記シート搬送回転体外周面上に記録シ
ートを担持させて、該記録シートを搬送するとき、該記
録シートは、前記シート搬送回転体外周面上の予め定め
られた領域に担持され、前記センサ校正制御装置は、記
録シートが担持される前記シート搬送回転体外周面領域
において前記濃度検出センサの校正を行う請求項９記載
の画像形成装置。
【請求項１２】前記シート搬送回転体には、複数種類の
記録シートが供給され、該シート搬送回転体外周面上に
記録シートを担持させて、該記録シートを搬送すると
き、該記録シートは、該記録シートの種類に応じて、シ
ート搬送回転体外周面上の予め定められた領域に担持さ
れ、前記センサ校正制御装置は、最も多く供給された種
類の記録シートが担持されていた前記シート搬送回転体
外周面領域において前記濃度検出センサの校正を行う請
求項９記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記シート搬送回転体に供給された記録
シートの種類ごとの枚数を記憶するためのカウンターを
備えており、前記センサ校正制御装置は、前記濃度検出
センサの校正を行うにあたり、該カウンターに記憶され
ている記録シートの種類ごとの枚数から、前記シート搬
送回転体外周面に最も多く供給された記録シートの種類
を検出して、検出した種類の記録シートが担持されてい
た前記シート搬送回転体外周面領域において前記濃度検
出センサの校正を行う請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記シート搬送回転体に供給された記録
シートの種類ごとの枚数を記憶するためのカウンター
と、前記センサ校正制御装置に最も多く前記シート搬送
回転体へ供給された記録シートの種類を教えるための、
最も多く供給された記録シートの種類を手動で入力する
ことができる入力装置とを備えており、前記センサ校正
制御装置は、該入力装置から得た種類の記録シートが担
持されていた前記シート搬送回転体外周面領域において
前記濃度検出センサの校正を行う請求項１２記載の画像
形成装置。
【請求項１５】前記シート搬送回転体外周面上の記録シ
ートの担持領域は、前記基準位置検出装置が検出する前
記シート搬送回転体の基準位置に基づき制御される請求
項１１から１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記シート搬送回転体の周面には前記基
準位置に基準マークが形成されており、前記基準位置検
出装置は、該基準マークを検出するために、該シート搬
送回転体周面に臨む位置に配置された基準マーク検出セ
ンサを備えている請求項９から１５のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項１７】前記像形成装置は、前記シート搬送回転
体外周面に接触する像担持体を有しており、該像形成装
置は、該像担持体上にトナー像を形成し、該像担持体上
のトナー像を該シート搬送回転体外周面上又は該シート
搬送回転体外周面に担持された記録シート上に転写する
ことで、該シート搬送回転体外周面上に基準トナーパッ
チ又は記録シート上に原稿画像に基づくトナー像を形成
し、前記濃度検出センサの校正前には、前記シート搬送
回転体は前記像担持体から離間される請求項９から１６
のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記像形成装置が前記シート搬送回転体
外周面上に形成する基準トナーパッチの該外周面上での
形成領域を制御するパッチ形成領域制御装置を備えてお
り、前記パッチ形成領域制御装置は、前記基準位置検出装置
が検出する基準位置に基づき、前記濃度検出センサの校
正が行われた前記シート搬送回転体外周面領域と同じ領
域上に基準トナーパッチが形成されるように前記像形成
装置を制御する請求項９記載の画像形成装置。