JPH08265560A - 画像処理装置、画像処理方法および倍率補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像読み取りや画像記録を、要求された倍率
で正確に実行することが可能であり、また、特別な治工
具を用いることなく、倍率補正値を求める調整作業の簡
略化を図ることができる画像形成装置および方法を提供
することを目的とする。 【構成】 倍率補正値を求めるための調整モードを設け
て、初めに所定のチャート（原稿画像）、もしくは画像
の有効範囲外に取り付けられたチャートを読み込み、ス
キャナ系の倍率補正値を演算させた後、テストチャート
を出力して、その出力画像をスキャナから読み込ませて
プリンタ系の倍率補正値を演算させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を読み込
むリーダ、画像の記録を行うプリンタ、原稿画像に複写
を行う複写機等において、画像倍率の補正を行う画像処
理装置、画像処理方法および倍率補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、複写機のリーダ部９２０および
プリンタ部９２１の構成を示す図である。

【０００３】図９において、リーダ部９２０では、原稿
画像の読み取り要求が発生すると原稿給送装置９０１上
に積載された原稿が１枚ずつ順次原稿台ガラス面９０２
上に搬送される。原稿がガラス面９０２の所定位置へ搬
送されると、スキャナユニット９０４のランプ９０３が
点灯し、スキャナユニット９０４をＣＣＤイメージセン
サ９０９（以下、ＣＣＤという）への読み取り信号に同
期させて移動を開始させ、原稿画像を照射する。

【０００４】原稿画像で反射した反射光は、ミラー９０
５、９０６、９０７、レンズ９０８を介してＣＣＤ９０
９に入力される。ＣＣＤ９０９は、ライン上に配列され
た数千個の光電変換素子を有し、ＣＣＤ９０９に入力さ
れた原稿画像は、ここで画素毎に電気信号に変換され、
各種原稿画像信号に対する画像処理が施された後、プリ
ンタ部９２１へと送られる。プリンタ部９２１に入力さ
れた画像信号は、露光制御部９１０にて変調された光信
号（レーザービーム）に変換され、予め帯電されている
感光体９１１を照射する。照射光によって感光体９１１
上に作られた潜像は、現像器９１２によって現像され
る。上記現像像の先端とタイミングを合わせて転写紙積
載部９１３、もしくは９１４より転写紙が搬送され、転
写部９１５において、上記現像された像が転写紙に転写
される。

【０００５】そして、転写された像は、定着部９１６に
おいて転写紙に定着された後、排紙部９１７より装置外
部に排出される。排紙部９１７から出力された転写紙
は、ソータ部９２２のソート機能が働いている場合に
は、各ビンに、またはソート機能が働いていない場合に
は、ソータ部９２２の最上位のビンまたは指定されたビ
ンに排出される。

【０００６】上記複写機において変倍を行う場合には、
主走査方向の変倍は、ＣＣＤ９０９で入力した信号に対
し電気的な画像処理により行い、副走査方向の変倍は、
ドラム形状の感光体２１１の回転速度とスキャナユニッ
ト９０４の移動速度の比率を変えることにより（一般に
ドラムの回転速度は一定であるでのスキャナユニット９
０４の移動速度を変化させ）、所望の倍率の複写画像を
得ることができる。

【０００７】しかし、スキャナユニット９０４からＣＣ
Ｄ９０９に至る光学系の光軸がずれていると、スキャナ
ユニット９０４の移動に連動して画像の読み取り位置が
変化して画像の読み取り倍率にずれが生じる。

【０００８】図１０および図１１は、原稿を走査する光
学系の移動により光軸がずれる様子を示す説明図であ
る。

【０００９】ユニット１は、実際に原稿を走査するスキ
ャナユニットであり、ユニット２は原稿上の走査位置か
らＣＣＤ９０９までの光路長を一定にするためのユニッ
トである。ユニット２に取り付けられている光学ミラー
Ｂの取り付け角度がずれると、ユニット１が矢印方向に
移動して原稿走査開始位置から離れるのに従って（ユニ
ット１とユニット２の間隔が拡がるために）、光軸が移
動していく。

【００１０】このように光軸が移動する場合、例えば図
１０に示すように、光軸の移動する方向とスキャナユニ
ットの原稿走査の方向が同じであれば、入力した画像を
縮小するように働き、また光軸の移動する方向とスキャ
ナユニットの原稿走査の方向が逆であれば、入力した画
像を拡大するように働く。さらに、光軸のずれが大きく
なると、ＣＣＤ９０９からの光路が光学ミラーＡからは
み出し、原稿画像がＣＣＤ２０９に導かれなくなり、こ
れによると、有効な画像信号が画像入力センサであるＣ
ＣＤから出力されなくなる。

【００１１】そこで、このような光軸のずれに起因する
倍率のずれをできるだけ小さくするために、ミラー９０
５、９０６、９０７やレンズ９０８の取り付け位置を高
精度で調整する必要があった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ミラー
やレンズなどの光学系にかかわる部品交換等があった場
合、ミラー９０５、９０６、９０７やレンズ９０８の取
り付け位置の再調整が必要であり、その調整に用いる治
具を部品交換作業を行うサービスマンが持ち歩くか、ま
たはサービス拠点に複写機を持ち込み部品交換をして調
整した後、再度ユーザの所に設置することが行われてい
た。このことはサービスメンテナンス性を悪くするとと
もに利用者に不便を強いてきた。

【００１３】このような問題を解決するため、ミラー、
レンズ等の高精度な位置の再調整を行う代わりに、複写
倍率の補正値を求め、不揮発性の記憶手段（例えばバッ
テリーバックアップメモリなど）に複写倍率の補正値を
記憶させる。そして、スキャナにより指定された倍率で
原稿画像を走査するとき、その倍率補正値を用いて原稿
画像の走査速度を補正する方法が用いられている。この
複写倍率の補正は、スキャナ系の補正とプリンタ系の補
正を統合して行われている。

【００１４】しかし、近年複写機のディジタル化が進
み、スキャナ部とプリンタ部を独立に動作できるものが
でてきた。そのためスキャナ部とプリンタ部の倍率補正
値をそれぞれ求め、不揮発性の記憶手段に記憶させてお
く必要がある。そうすると、スキャナ部およびプリンタ
部それぞれの倍率補正値を求めるための治工具が必要と
なり、作業がさらに繁雑になる。

【００１５】本発明は、画像読み取りや画像記録を要求
された倍率で正確に実行可能とする画像処理装置および
方法を提供することを目的とする。

【００１６】また、本発明は、特別な治工具等を用意す
ることなしに、画像読み取りや画像記録に関る倍率補正
を容易に実行可能な画像処理装置および方法を提供する
ことを目的とする。

【００１７】また、本発明は、スキャナ機能、プリンタ
機能、コピー機能等の多機能な装置において、各機能に
応じた画像倍率補正が可能な画像処理装置および方法を
提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によ
り所定画像を読み取って得た画像信号に基づいて前記読
取手段の画像読み取り倍率を検出する検出手段と、前記
検出手段により検出した画像読み取り倍率に従って、前
記読取手段の画像読み取り倍率を補正する補正手段とを
有することを特徴とする。

【００１９】また、本発明の画像処理方法は、所定画像
を読み取る読取ステップと、所定画像の読み取り信号の
基づいて画像読み取り倍率を検出する検出ステップと、
検出された画像読み取り倍率に従って、原稿画像の画像
読み取り倍率を補正する補正ステップとを有することを
特徴とする。

【００２０】また、本発明の画像処理装置は、画像信号
に基づいて画像を記録する記録手段と、前記記録手段に
より記録された所定画像に基づいて前記記録手段の画像
記録倍率を検出する検出手段と、前記検出手段により検
出した画像記録倍率に従って、前記記録手段の画像記録
倍率を補正する補正手段とを有することを特徴とする。

【００２１】また、本発明の画像処理方法は、画像信号
に基づいて所定画像を記録する記録ステップと、記録さ
れた所定画像に基づいて画像記録倍率を検出する検出ス
テップと、検出された画像記録倍率に従って、画像記録
倍率を補正する補正ステップとを有することを特徴とす
る。

【００２２】また、本発明の画像処理装置は、原稿画像
を読み取る読取手段と、前記読取手段により原稿画像を
読み取って得た画像信号に基づいて原稿画像を記録する
記録手段と、前記読取手段により所定画像を読み取って
得た画像信号、および、前記記録手段により記録された
所定画像とに基づいて画像倍率を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した画像倍率に従って、前記読
取手段の画像読み取り倍率および／または前記記録手段
の画像記録倍率を補正する補正手段とを有することを特
徴とする。

【００２３】また、本発明の画像処理方法は、第１の所
定画像を読み取る第１ステップと、第１の所定画像に読
み取りに基づいて画像読み取り倍率を検出する第２ステ
ップと、第２の所定画像を記録する第３ステップと、記
録された第２の所定画像を読み取る第４ステップと、第
２の所定画像の読み取り信号に基づいて画像記録倍率を
検出する第５ステップと、検出された画像読み取り倍率
および／または画像記録倍率に従って画像読み取り倍率
および／または画像記録倍率を補正する第６ステップと
を有することを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一
実施例における多機能なデジタル複写機を示す構成図で
ある。

【００２５】本実施例の複写機は、原稿を画像データに
変換する画像入力装置（以下、リーダ部という）１０１
と、複数種類の転写紙カセットを有し、プリント命令に
より画像データを転写紙上に可視像として出力する画像
出力装置（以下、プリンタ部という）１０２と、プリン
タ部１０２によりプリントされた転写紙をソートし、蓄
積するためのソータ部１０３と、リーダ部１０１とプリ
ンタ部１０２ならびにソータ部１０３を動作させるため
の制御部１０４と、コピーやファックスなどの機能を選
択・設定するための操作部１０５−１および確認のため
の表示部１０５−２を備えた操作表示部１０５と、制御
部１０４と電気的に接続された外部装置１０６とを有す
る。

【００２６】また、外部装置１０６には、リーダ部１０
１から画像信号を回線を介して送信または回線を介して
画像信号を受信するためのファクシミリインターフェー
ス１０８およびパーソナルコンピュータやワードプロセ
ッサ等のコンピュータと接続し、それらとの間で画像信
号の授受を行うためのコンピュータインターフェース１
１１を備えている。

【００２７】図１において、原稿画像の読み取り要求が
発生すると、原稿給送装置２０１上に積載された原稿が
１枚ずつ順次原稿台ガラス面２０２上に搬送される。原
稿がガラス面２０２の所定位置へ搬送されると、スキャ
ナユニット２０４のランプ２０３が点灯し、スキャナユ
ニット２０４をＣＣＤイメージセンサ２０９（以下、Ｃ
ＣＤという）への読み取り信号に同期させて変倍率に応
じた速度で移動を開始させ、原稿画像を照射する（副走
査）。

【００２８】原稿画像からの反射光は、ミラー２０５、
２０６、２０７、レンズ２０８を介してＣＣＤ２０９に
入力される。ＣＣＤ２０９はライン上に配列された数千
個の光電変換素子を有し、ＣＣＤ２０９に入力された原
稿画像は、ここで画素毎に電気信号に変換され、各種原
稿画像信号に対する画像処理が施された後、プリンタ部
１０２へ送られる。

【００２９】プリンタ部１０２に入力された画像信号
は、露光制御部９１０において変調された光信号（レー
ザビーム）に変換されて予め帯電されている感光体２１
１を照射する。照射光によって感光体２１１上に作られ
た潜像は、現像器２１２によって現像される。この現像
された像の先端とタイミングを合わせて転写紙積載部２
１３、もしくは２１４より転写紙が搬送され、転写部２
１５において、上記現像された像が転写紙に転写され
る。

【００３０】転写された像は、定着部２１６において転
写紙に定着された後、排紙部２１７より装置外部に排出
される。排紙部２１７から出力された転写紙は、ソータ
部１０３のソート機能が働いている場合には、各ビン
に、またはソート機能が働いていない場合には、ソータ
の最上位のビンまたは指定されたビンに排出される。

【００３１】続いて、順次読み込む画像を１枚の転写紙
の両面に出力する方法について説明する。

【００３２】定着部２１６で片面に像定着された転写紙
を、一旦、排紙部２１７まで搬送後、転写紙の搬送向き
を反転して搬送方向切り替え部材２１８を介して再給紙
用転写紙積載部２１９に搬送する。

【００３３】次の原稿が準備されると、上記プロセスと
同様にして原稿画像が読み取られるが、転写紙について
は再給紙用転写紙積載部２１９より給紙されるので、転
写紙の他の面に像定着がなされ、結局、同一転写紙の表
面、裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。

【００３４】図２は、同一の複写機における画像信号の
信号処理部の構成を示す回路ブロック図である。

【００３５】ＣＣＤ２０９に照射された原稿の反射光
は、ＣＣＤ２０９の各光電セルで光電変換されて電荷と
して蓄積される。ＣＣＤ２０９は、ＲＧＢまたはＣＭＹ
の色情報が得られるように色毎に３ライン上に光電セル
が設けられている。ＣＣＤ２０９の各セルに蓄積された
電荷は、ＣＣＤドライバ３１１からの読み取り信号によ
り順次読み出され、ライン毎の原稿画像に対応するアナ
ログ信号となる。

【００３６】そして、１ライン分の電荷を読み出した
後、ＣＣＤ２０９の各セルをリセットして蓄積電荷をク
リアし、次の原稿画像信号に対応する電荷の蓄積を開始
する。ＣＣＤ２０９から読み出されたアナログ信号は、
プリアンプ３０１でＡ／Ｄ変換器３０２の入力信号レベ
ルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器３０２からの出
力信号は、シェーディング補正回路３０３に入力され、
ここでランプ２０３の配光ムラやＣＣＤ２０９の感度ム
ラ等に起因するシェーディング歪が補正される。シェー
ディング補正回路３０３を通った信号は、セレクタ３０
４およびセレクタ３０６へ送られる。セレクタ３０４で
は、シェーディング補正回路３０３から入力される信号
および画像メモリ３０７から読み出されてくる信号を制
御部１０４の指示により選択し、画像信号処理回路３０
５に送り出す。

【００３７】画像信号処理回路３０５では、入力する画
像信号に対して主走査方向の変倍処理を行う。また、必
要に応じてリピート処理、空間フィルタを用いた輪郭エ
ッジ強調処理、マーカエリア判定処理（モノトーン系で
は輝度レベルにより判定し、カラー系では各色信号レベ
ルから判定する）ならびにパターン化・太らせ・マスキ
ング・トリミング処理が行われる。

【００３８】副走査変倍回路３２０は、画像メモリ３０
７から読み出されてくる信号に対して、制御部１０４の
指示に従って、副走査方向に関する変倍処理を行う。

【００３９】画像信号処理回路３０５を経た信号は、セ
レクタ３０６およびセレクタ３０８に送られる。セレク
タ３０８では画像信号処理回路３０５から入力される信
号および画像メモリ３０７から読み出され、副走査変倍
回路３２０を通った信号を制御部１０４の指示により選
択し、セレクタ３０９に送る。

【００４０】セレクタ３０９では、制御部１０４の選択
に従って、プリンタ部１０２の露光制御部であるレーザ
ドライバ２１０、ファクシミリインターフェース（Ｉ
Ｆ）１０８の送信部またはコンピュータインターフェー
ス（ＩＦ）１１１のいずれかへ入力されてくる画像信号
を送り出す。

【００４１】また、セレクタ３１０では、ファクシミリ
ＩＦ１０８の受信部からの信号とコンピュータＩＦ１１
１からの信号を制御部１０４の指示で選択し、さらにセ
レクタ３０６では画像信号処理回路３０５からの信号、
シェーディング補正回路３０３からの信号ならびにセレ
クタ３１０からの信号を制御部１０４の指示で切り替
え、画像メモリ３０７に入力して記憶させる。

【００４２】制御部１０４は、アクチュエータドライバ
３１４を介してスキャナユニット２０４を移動させるた
めのモータ３１７、転写紙搬送用のモータ３１９、クラ
ッチ３１６、ソレノイド３１５を駆動し、各種センサ群
３１３を見ながら原稿の露光走査のための光学系、並び
に、給紙、画像形成、排紙に至る紙搬送系等を制御駆動
する。また、後述するプリンタの倍率補正に用いるテス
トパターンデータ、アクチュエータの駆動条件などの装
置固有のデータなどを記憶しておく不揮発性メモリ３１
８（例えばバッテリバックアップＲＡＭ）が制御部１０
４に接続されている。

【００４３】また、制御部１０４は、操作表示部１０５
の操作部１０５−１で設定されたモードならびに動作要
求を取り込むとともに、表示部１０５−２を用いて設定
されたモードならびにエラー発生時に警告の表示を行
う。

【００４４】また、タイミング発生回路３１２を介し
て、装置各部へ動作タイミング信号の供給を行う。次
に、制御部１０４による倍率補正値の演算手順を示す図
４、図５のフローチャートを用いて、倍率補正動作につ
いて説明する。

【００４５】操作表示部１０５により倍率補正モードが
設定されると、制御部１０４は、動作モードをスキャナ
倍率補正モードに設定し、倍率補正モード用に定数や駆
動モードを初期化し（Ｓ５０１）、倍率補正モードがオ
フされるか（Ｓ５０２）、補正動作がスタートの指示が
操作表示部１０５により入力されるのを待機する（Ｓ５
０３）。

【００４６】補正動作のスタートの指示が入力されると
（Ｓ５０３）、スキャナ倍率補正モードであれば（Ｓ５
０４）、まず、スキャナユニット２０４をホームポジシ
ョン（ＨＰ）に戻し（Ｓ５０５）、原稿台のガラス面２
０２上に置かれたテストチャートＴＣを等倍で読み込
み、画像メモリ３０７に記憶する（Ｓ５０６）。

【００４７】ここでテストチャートＴＣは、図３に示す
ように、副走査方向原稿端面から所定の位置から記録さ
れている所定の大きさの「べた黒」もしくは原稿下地色
と十分に判別可能な単色または絵柄原稿を用いる。ま
た、テストチャートＴＣの大きさはスキャナユニット２
０４により副走査方向に走査できる最大サイズとする。
なお、最大サイズとすることで倍率補正値の誤差を小さ
くすることができる。

【００４８】このテストチャートＴＣは、何種類か用意
されており、操作表示部１０５より選択可能となってお
り、選択された時点で、そのテストチャートＴＣに対す
る画像先端位置から画像後端位置データが制御部１０４
に設定される。

【００４９】例えば、テストチャートＴＣとして単色チ
ャートを用いた場合、制御部１０４は画像メモリ３０７
に記憶された画像における画像読み込み方向（副走査方
向）に関する輝度レベルの変化点を調べ、ホームポジシ
ョンＨＰから画像読み込み開始位置ＳＰまでの画素数Ｌ
ｈ（Ｓ５３１）、画像読み込み開始位置ＳＰから画像先
端位置ＬＥまでの画素数Ｌ１＋△１（Ｓ５０７）、画像
読み込み開始位置ＳＰから画像後端位置ＴＥまでの画素
数Ｌ２＋△２を求める（Ｓ５０８）。

【００５０】テストチャートＴＣに応じて予め設定され
ている画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥ
までの画素数Ｌ１および画像後端位置ＴＥまでの画素数
Ｌ２と、Ｓ５０７、Ｓ５０８で求めた画素数Ｌ１＋△
１、Ｌ２＋△２を用いて次式の演算を行い、画像の読み
込み倍率Ｍを求める（Ｓ５０９）。

【００５１】 Ｍ＝｛（Ｌ２＋△２）−（Ｌ１＋△１）｝／（Ｌ２−Ｌ１） ＝１＋（△２−△１）／（Ｌ２−Ｌ１） そして、等倍からの差分、即ち（△２−△１）／（Ｌ２
−Ｌ１）を副走査方向の倍率補正値ｍとする（Ｓ５１
０）。

【００５２】また、テストチャートＴＣに応じて予め設
定されている画像読み込み開始位置ＳＰから画像先端位
置ＬＥまでの画素数Ｌ１とＳ５０９で求めた画像の読み
込み倍率Ｍから画像読み込み開始位置を次の演算によっ
て求める（Ｓ５１１）。

【００５３】すなわち、画像先端位置ＬＥを基準とした
画像読み込み開始位置ＳＰの補正画素数を△３で表す
と、Ｌ１×Ｍ＝Ｌ１＋△３なる関係となる。

【００５４】従って、△３＝Ｌ１×（Ｍ−１）となる。

【００５５】そして、ホームポジションＨＰから画像読
み込み開始位置ＳＰまでの画素数をＰＮで表すと、ＰＮ
＝（△１＋△３）となる。従って、ＰＮ＝Ｌｈ＋（Ｌ２
×△１−Ｌ１×△２）／（Ｌ２−Ｌ１）となり、この値
ＰＮが画像読み込み開始位置として求まる。そして、Ｓ
５１０で求めた副走査方向の倍率補正値ｍとＳ５１１で
求めた画像読み込み開始位置に関する画素数ＰＮを不揮
発性メモリ３１８に記憶する（Ｓ５１２）。

【００５６】そして、プリンタ倍率補正を行う場合（Ｓ
５１３）、スキャナ倍率補正モードからプリンタ倍率補
正モードのモード１を設定し（Ｓ５１４〜Ｓ５１６）、
プリンタ倍率補正を行わない場合には（Ｓ５１３）、倍
率補正モードをオフして（Ｓ５１７）、Ｓ５０２からの
待機ループに移行する。

【００５７】倍率補正がスタートされ（Ｓ５０３）、プ
リンタ倍率補正モードのモード１が選択されていた場合
（Ｓ５０４、Ｓ５１８、Ｓ５１９）、不揮発性メモリ３
１８に書き込まれているプリンタ補正用のテストチャー
トデータを読み出して、転写紙にテストチャートをプリ
ントする（Ｓ５２０）。そして、プリンタ倍率補正モー
ド２にモード設定を切り替え（Ｓ５２１）、Ｓ５０２か
らの待機ループに移行する。

【００５８】次に、テストチャートがプリントされた転
写紙をリーダ部１０１の原稿台ガラス面２０２上にセッ
トする。ここでプリンタ倍率補正用のテストチャート
は、スキャナ倍率補正の際に用いたものと同じ内容のも
ので、複数種類があり、これを操作部１０５−１より切
り替えることが可能である。また、このときリーダ部１
０１は、スキャナ用の倍率補正値ｍと画素数ＰＮを用い
て、その読み取り倍率が補正されている。

【００５９】倍率補正がスタートされ（Ｓ５０３）、プ
リンタ倍率補正モードのモード２が選択されていた場合
（Ｓ５０４、Ｓ５１８、Ｓ５１９）、まず、スキャナユ
ニット２０４をホームポジション（ＨＰ）に戻し（Ｓ５
２２）、原稿台ガラス面２０２上に置かれたチャートの
プリントされた転写紙を等倍で読み込み、画像メモリ３
０７に記憶する（Ｓ５２３）。

【００６０】制御部１０４は、画像メモリ３０７に記憶
された画像を画像読み込み方向に関する輝度レベルの変
化点を調べ、ホームポジションＨＰから画像読み込み開
始位置ＳＰまでの画素数（Ｓ５３２）、画像読み込み開
始位置ＳＰから画像先端位置ＬＥまでの画素数（Ｓ５２
４）、画像読み込み開始位置ＳＰから画像後端位置ＴＥ
までの画素数を求める（Ｓ５２５）。

【００６１】そして、予め設定されている画像読み込み
開始位置から画像先端位置までの画素数および画像後端
位置までの画素数とＳ５２４、Ｓ５２５で求めた画素数
を用いて、前述のスキャナ倍率補正と同様にして、画像
の読み込み倍率Ｍｐを求め、等倍からの差分を副走査方
向の倍率補正値ｍｐとする（Ｓ５２６）。

【００６２】また、画像読み込み開始位置ＳＰから画像
先端位置ＬＥまでの画素数および転写紙の給送速度に基
づいて画像の記録開始タイミング（転写紙の転写部２１
５への給送開始タイミング（レジストタイミング））Ｔ
Ｍを求める（Ｓ５２７）。そして、Ｓ５２６で求めたプ
リンタの倍率補正値ｍｐとＳ５２７で求めた画像の記録
開始タイミングＴＭを不揮発性メモリ３１８に記憶する
（Ｓ５２８）。

【００６３】そして、倍率補正モードをオフして（Ｓ５
２９）、Ｓ５０２からの待機ループに移行する。

【００６４】以上により、スキャナに関する副走査方向
の倍率補正値ｍと画像読み込み開始位置ＰＮ、および、
プリンタに関する副走査方向の倍率補正値ｍｐと画像記
録開始タイミングＴＭが不揮発性メモリ３１８に記憶さ
れる。

【００６５】画像信号の変化点は、通常テストチャート
の中央部に対する画像信号で調べるが、テストチャート
の両端部付近を調べるようにすれば、スキャナユニット
２０４の斜行を調べることが可能となる。

【００６６】以後、操作部１０５より指示されたスキャ
ン倍率もしくはコピー倍率（要求倍率ＭＱ）を不揮発性
メモリ３１８に記憶された補正値を使用して補正するこ
とにより、指示どおりの倍率でスキャン、プリンタもし
くはコピー動作を行うことができる。

【００６７】次に、各動作における補正処理について説
明する。

【００６８】図６は、制御部１０４による倍率補正処理
の手順を示すフローチャートである。

【００６９】前述の如く、本実施例の複写機は、リーダ
部１０１で読み取った原稿画像をプリンタ部１０２でプ
リントするコピーモード、リーダ１０１で読み取った原
稿画像を表す画像信号をファクシミリＩＦ１０８または
コンピュータＩＦ１１１に出力するスキャナモード、お
よび、ファクシミリＩＦ１０８またはコンピュータＩＦ
１１１から入力した画像信号に基づいてプリントを行う
プリンタモードで動作する。

【００７０】複写機の動作開始に際して、図７に示した
倍率補正用の各種値のセットが制御部１０４により実行
される。

【００７１】すなわち、動作モードが何であるかが判定
され（Ｓ６０１、Ｓ６０２）、スキャナモードであれ
ば、副走査方向に関する要求倍率ＭＱとスキャナ用の倍
率補正値ｍとに基づいて副走査画像倍率ＭＳを下記の式
により求める。

【００７２】ＭＳ＝ＭＱ／（１＋ｍ） そして、この副走査画像倍率ＭＳに対応した速度で原稿
画像を副走査するように、スキャナユニット２０４を移
動するためのモータ３１７の回転速度を設定する。ま
た、ＣＣＤ２０９により画像の読み込みを開始する位置
を補正するように画像読み取り開始位置に関する画素数
ＰＮをセットする（Ｓ６０３）。

【００７３】また、プリンタモードであれば、副走査方
向に関する要求倍率ＭＱとプリンタ用の倍率補正値ｍｐ
とに基づいて、プリント画像倍率ＭＫを下記の式により
求める。

【００７４】ＭＫ＝ＭＱ／（１＋ｍｐ） そして、このプリント画像倍率ＭＫに従って、ファクシ
ミリＩＦ１０８またはコンピュータＩＦ１１１から入力
する画像信号に対して副走査方向に関する変倍処理を行
わせるように、副走査変倍回路３２０の変倍率をセット
する。また、画像記録の開始タイミングを補正するよう
に記録開始タイミングＴＭをセットする（Ｓ６０４）。

【００７５】また、スキャナモードでなく、プリンタモ
ードでもなく、コピーモードである場合には、副走査方
向に関する要求倍率ＭＱと、スキャナ用の倍率補正値ｍ
およびプリンタ用の倍率補正値ｍｐとを用いて、複写倍
率ＭＣを下記の式により求める。

【００７６】 ＭＣ＝ＭＱ／｛（１＋ｍ）×（１＋ｍｐ）｝ そして、この複写倍率ＭＣに対応した速度で原稿画像を
副走査するように、スキャナユニット２０４を移動する
ためのモータ３１７の回転速度を設定する。また、ＣＣ
Ｄ２０９により画像の読み込みを開始する位置および画
像記録の開始タイミングを夫々補正するように、画像読
み込み開始位置に関する画素数ＰＮおよび記録開始タイ
ミングＴＭをセットする（Ｓ６０５）。

【００７７】以上のように、複写機の動作モードに応
じ、不揮発性メモリ３１８に記憶されている倍率補正値
ｍ、ｍｐおよび画素数ＰＮ、記録開始タイミングＴＭを
用いて、副走査方向に関する画像の倍率および読み込
み、または記録位置の補正を実行する。

【００７８】なお、以上の第１実施例では、スキャナの
倍率補正を行うためにテストチャートをリーダ部１０１
の原稿台ガラス面２０２から読み込ませたが、図７およ
び図８に示すように、ＣＣＤ２０９の有効画像域ＶＡの
外の読み込み領域ＲＡを用い、スキャナユニット２０４
のガイドレール部分に取り付けられた倍率補正用のチャ
ートＣＣを読み込むようにしても同様の効果を得ること
ができる。

【００７９】また、このように倍率補正用のチャートＣ
Ｃをスキャナユニット２０４の両側のガイドレース部分
に取り付けるようにすることにより、原稿走査の際のス
キャナユニットの斜行を判別することが可能となる。な
お、その場合には、画像読み込み開始位置から画像先端
位置までの画素数をスキャナガイドそれぞれについて検
出し、比較することでスキャナユニット２０４の斜行を
調べることが可能となる。

【００８０】以上説明したように、本実施例では、スキ
ャナ倍率ならびにプリンタ倍率の補正をテストチャート
を用いて自動的に行うようにすることで、従来より人手
による光学系の調整許容範囲を広くすることができるよ
うになり、複写機の設置先など、特別な治工具を持ち込
めない場所でも、精度良く倍率の調整ができるようにな
る効果がある。

【００８１】なお、以上の実施例では、スキャナモード
およびコピーモードにおける副走査方向に関する倍率補
正をスキャナユニットの副走査速度を補正することによ
って実行したが、これに限らず、副走査方向に関して画
像信号に変倍処理を電気的に施すことによって達成して
もよい。

【００８２】また、プリンタモードおよびコピーモード
における副走査方向に関する倍率補正も、ドラム状の感
光体の回転速度を変える等の他の方法によって達成して
もよい。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読み取りや画像記録を、要求された倍率で正確に実
行することが可能な画像処理装置および方法を提供する
ことができる。また、特別な治工具等を用意することな
しに、画像読み取りや画像記録に関する倍率補正を容易
に実行することが可能な画像処理装置および方法を提供
することができる。また、スキャナ機能、プリンタ機
能、コピー機能等の多機能な装置において、各機能に応
じた画像倍率補正が可能な画像処理装置および方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における複写機の構成を示す説
明図である。

【図２】上記実施例における画像信号の信号処理部の構
成を示す回路ブロック図である。

【図３】上記実施例の倍率補正用テストチャートを示す
説明図である。

【図４】上記実施例の倍率補正動作を示すフローチャー
トである。

【図５】上記実施例の倍率補正動作を示すフローチャー
トである。

【図６】上記実施例の倍率補正処理を示すフローチャー
トである。

【図７】他の倍率補正用テストチャートを示す説明図で
ある。

【図８】倍率補正用テストチャートの位置を示す説明図
である。

【図９】従来の複写機の構成を示す説明図である。

【図１０】スキャナユニットの移動に伴う光軸の移動を
示す説明図である。

【図１１】スキャナユニットの移動に伴う光軸の移動を
示す説明図である。

【符号の説明】

１０４…制御部、 １０５…操作部、 ２０９…ＣＣＤ、 ３０５…画像信号処理回路、 ３０７…画像メモリ、 ３１８…不揮発性メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 轡田 悟 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 浅井 英彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木村 浩之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 冨永 雅彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を読み取る読取手段と、前記読
   取手段により所定画像を読み取って得た画像信号に基づ
   いて前記読取手段の画像読み取り倍率を検出する検出手
   段と、前記検出手段により検出した画像読み取り倍率に
   従って、前記読取手段の読み取り倍率を補正する補正手
   段とを有することを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記補正手段は、前記読取手段の原稿画像の読み取り速
   度を補正することを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記補正手段は、前記読取手段の原稿画像の読み取り開
   始位置を補正することを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記読取手段は、原稿画像を電気的に主走査し、かつ、
   機械的に副走査することを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記検出手段は、副走査方向に関する画像読み取り倍率
   を検出することを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、 前記補正手段は、副走査方向に関する画像読み取り倍率
   を補正することを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１において、 前記読取手段は、原稿を露光する光源と、原稿からの反
   射光により画像を読み取るイメージセンサと、原稿から
   の反射光をイメージセンサに導くためのミラーとを有す
   ることを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 請求項１において、 前記補正手段は、前記検出手段により検出した画像読み
   取り倍率と、予め定められた画像読み取り倍率との差に
   従って、前記読取手段の画像読み取り倍率を補正するこ
   とを特徴とする画像処理装置。
9. 【請求項９】 所定画像を読み取る読取ステップと、所
   定画像の読み取り信号に基づいて画像読み取り倍率を検
   出する検出ステップと、検出された画像読み取り倍率に
   従って、原稿画像の画像読み取り倍率を補正する補正ス
   テップとを有することを特徴とする画像処理方法。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 前記補正ステップは、原稿画像の読み取り速度を補正す
    ることを特徴とする画像処理方法。
11. 【請求項１１】 請求項９において、 前記補正ステップは、検出された画像読み取り倍率と予
    め定められた画像読み取り倍率との差に従って、原稿画
    像の画像読み取り倍率を補正することを特徴とする画像
    処理方法。
12. 【請求項１２】 画像信号に基づいて画像を記録する記
    録手段と、前記記録手段により記録された所定画像に基
    づいて前記記録手段の画像記録倍率を検出する検出手段
    と、前記検出手段により検出した画像記録倍率に従っ
    て、前記記録手段の画像記録倍率を補正する補正手段と
    を有することを特徴とする画像処理装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、 前記補正手段は、前記記録手段に供給される画像信号に
    対して変倍処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２または１３において、 前記補正手段は、前記記録手段の画像記録開始タイミン
    グを補正することを特徴とする画像処理装置。
15. 【請求項１５】 請求項１２において、 前記記録手段により記録された所定画像を読み取る読取
    手段を有し、所定画像を読み取って得た画像信号に基づ
    いて前記検出手段は画像記録倍率を検出することを特徴
    とする画像処理装置。
16. 【請求項１６】 請求項１２において、 前記補正手段は、前記検出手段により検出した画像記録
    倍率と予め定められた画像記録倍率との差に従って、前
    記記録手段の画像記録倍率を補正することを特徴とする
    画像処理装置。
17. 【請求項１７】 画像信号に基づいて所定画像を記録す
    る記録ステップと、記録された所定画像に基づいて画像
    記録倍率を検出する検出ステップと、検出された画像記
    録倍率に従って、画像記録倍率を補正する補正ステップ
    とを有することを特徴とする画像処理方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７において、 前記補正ステップは、画像記録に用いる画像信号に対し
    て変倍処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
19. 【請求項１９】 請求項１７において、 前記補正ステップは、検出された画像記録倍率と予め定
    められた画像記録倍率との差に従って、画像記録倍率を
    補正することを特徴とする画像処理方法。
20. 【請求項２０】 原稿画像を読み取る読取手段と、前記
    読取手段により原稿画像を読み取って得た画像信号に基
    づいて原稿画像を記録する記録手段と、前記読取手段に
    より所定画像を読み取って得た画像信号、および、前記
    記録手段により記録された所定画像とに基づいて、画像
    倍率を検出する検出手段と、前記検出手段により検出し
    た画像倍率に従って、前記読取手段の画像読み取り倍率
    および／または前記記録手段の画像記録倍率を補正する
    補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、 前記補正手段は、前記読取手段の原稿画像の読み取り速
    度の補正および／または前記記録手段に供給される画像
    信号に対する変倍処理を行うことを特徴とする画像処理
    装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０において、 前記読取手段は、原稿画像を電気的に主走査し、かつ、
    機械的に副走査することを特徴とする画像処理装置。
23. 【請求項２３】 請求項２０において、 前記補正手段は、副走査方向に関する画像読み取り倍率
    および／または画像記録倍率を補正することを特徴とす
    る画像処理装置。
24. 【請求項２４】 請求項２０において、 前記補正手段は、検出した画像倍率と予め定められた画
    像倍率との差に従って、画像読み取り倍率および／また
    は画像記録倍率を補正することを特徴とする画像処理装
    置。
25. 【請求項２５】 第１の所定画像を読み取る第１ステッ
    プと、第１の所定画像の読み取り信号に基づいて画像読
    み取り倍率を検出する第２ステップと、第２の所定画像
    を記録する第３ステップと、記録された第２の所定画像
    を読み取る第４ステップと、第２の所定画像の読み取り
    信号に基づいて画像記録倍率を検出する第５ステップ
    と、検出された画像読み取り倍率および／または画像記
    録倍率に従って画像読み取り倍率および／または画像記
    録倍率を補正する第６ステップとを有することを特徴と
    する画像処理方法。
26. 【請求項２６】 請求項２５において、 前記第６ステップは、原稿画像の読み取り速度の補正お
    よび／または画像記録のための画像信号に対する変倍処
    理を行うことを特徴とする画像処理方法。
27. 【請求項２７】 請求項２５において、 前記第６ステップは、検出された画像読み取り倍率およ
    び／または画像記録倍率と予め定められた倍率との差に
    従って、補正を行うことを特徴とする画像処理方法。
28. 【請求項２８】 原稿画像をスキャンする原稿画像走査
    手段と、原稿画像走査手段により走査される原稿画像を
    読み取る原稿画像読取手段と、原稿画像読取手段により
    読み込まれた原稿画像信号を一時記憶する画像記憶手段
    と、倍率補正モードを選択する倍率補正モード選択手段
    と、倍率補正モードで使用する評価画像を選択する評価
    画像選択手段と、評価画像に対応する情報を選択する対
    応情報選択手段と、上記画像記憶手段に記憶された画像
    信号の輝度もしくは濃度の変化点を検出する検出手段
    と、画像信号の輝度もしくは濃度の変化点に関する情報
    および評価画像に対応する情報から読み込まれた原稿画
    像の倍率を演算する倍率演算手段とを有し、原稿画像の
    読み込み倍率と演算した原稿倍率とから原稿画像走査手
    段における倍率補正値を演算することを特徴とする画像
    形成装置の倍率補正方法。
29. 【請求項２９】 請求項２８において、 原稿画像走査手段により走査できる最大サイズの用紙に
    記録された原稿画像を読み込むことにより、原稿画像走
    査手段の倍率を補正することを特徴とする画像形成装置
    の倍率補正方法。
30. 【請求項３０】 請求項２８または２９において、 画像記憶手段に記憶された原稿画像の読み込み開始位置
    から画像信号の輝度もしくは濃度の変化点までの間隔
    と、演算により求められた原稿画像の倍率とから読み込
    み開始位置の補正量を演算することを特徴とする画像形
    成装置の倍率補正方法。
31. 【請求項３１】 原稿画像をスキャンする原稿画像走査
    手段と、原稿画像走査手段により走査される原稿画像を
    読み取る原稿画像読取手段と、原稿画像読取手段の非有
    効画像領域から読み込まれた画像信号を一時記憶する画
    像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶された画像信号
    の輝度もしくは濃度の変化点を検出する検出手段と、画
    像信号の輝度もしくは濃度の変化点に関する情報と評価
    画像に対応する情報から読み込まれた原稿画像の倍率を
    演算する演算手段とを有し、原稿画像の読み込み倍率と
    演算した原稿倍率から原稿画像走査手段の倍率補正値を
    演算することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方
    法。
32. 【請求項３２】 請求項３１において、 原稿画像読取手段の非有効画像領域が走査する部分に評
    価画像を配置することを特徴とする画像形成装置の倍率
    補正方法。
33. 【請求項３３】 請求項２８〜３２のいずれか１項にお
    いて、 選択された評価画像をプリントし、そのプリント出力を
    原稿画像走査手段により読み込み、画像形成手段の倍率
    補正することを特徴とする画像形成装置の倍率補正方
    法。
34. 【請求項３４】 請求項２８〜３３のいずれか１項にお
    いて、 選択された評価画像をプリントし、そのプリント出力を
    原稿画像走査手段により読み込み、画像記憶手段に記憶
    された画像の読み取り開始位置から画像信号の輝度もし
    くは濃度の変化点までの間隔から画像形成タイミングの
    補正量を演算することを特徴とする画像形成装置の倍率
    補正方法。
35. 【請求項３５】 請求項２８〜３４のいずれか１項にお
    いて、 原稿画像走査手段の倍率を補正した後、画像形成手段の
    倍率補正を行うことを特徴とする画像形成装置の倍率補
    正方法。