JP2012099947A - 画像読取装置、画像形成装置及び斜行検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】従来構成とは別の手段により原稿の斜行を検出することができ、また、従来の構成に上記本実施形態の構成を加えることにより、当該従来の構成のみを採用した場合に比べて、原稿の斜行の検出精度を向上させる。
【解決手段】画像読取装置は、読取領域を有する読取センサと、読取領域よりも上流側に位置し、且つ、読取領域よりも狭い検出領域を有する検出センサとを備え、読取領域のうち使用領域に進入した原稿の先端部を、読取センサの出力変化に基づき検出し、検出センサと読取センサとにおける先端部の検出時点間の時間差である第１時間差が、原稿の前記搬送方向に対する斜行が無いときの値である第１基準値に一致しない場合、斜行無しと判断する。
【選択図】図４

Description

本発明は、原稿を読取センサの読取領域へと搬送し、その読取領域で原稿上の画像を読み取る技術に関する。

従来より、原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送機構を有し、当該搬送機構によって原稿を原稿トレイから読取センサの読取領域へと搬送し、その画像を読み取る画像読取装置がある。このような搬送機構を有する画像読取装置では、原稿が搬送機構の搬送経路に沿った搬送方向に対して傾いた姿勢で読取領域へと搬送されること（以下、「斜行」ということがある）がある。斜行が起きると、所定の読み取り方向（上記搬送方向）に対して傾いた画像が読み取られるなど、不具合が生じるおそれがある。

そこで、従来より、搬送機構の搬送経路において、原稿の有無を検出する２つの原稿センサを、上記搬送経路の幅方向に沿って並べて配置し、２つの原稿センサの検出時点の時間差が所定の時間以上である場合に、斜行有りと判断する画像読取装置がある（特許文献１参照）。

特開２００７−９６５９０号公報

しかし、上記２つの原稿センサを有する原稿読取装置では、斜行を検出するために２つの原稿センサを設けることが必須になるため、別の手段が要望されていた。また、仮に、上記２つの原稿センサを有する原稿読取装置の構成を採用したとしても、斜行の有無を精度よく検出できないことがあり、更なる改善が要望されていた。

本明細書は、原稿の斜行を検出するために、従来の構成とは別の手段、及び、従来の構成を改善した手段の少なくとも一方を有する技術を開示する。

本明細書によって開示される画像読取装置は、搬送経路を有し、原稿を当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の読取領域において前記原稿上の画像を読み取る読取センサと、前記搬送経路上において前記読取領域よりも上流側に位置し、且つ、前記搬送経路の幅方向において前記読取領域よりも狭い検出領域において前記原稿の先端部を検出する検出センサと、前記読取領域のうち、前記搬送経路に沿った搬送方向から見て前記検出領域とは重複しない領域を使用領域とし、当該使用領域に進入した前記原稿の先端部を、前記読取センサの出力変化に基づき検出する進入検出部と、前記検出センサと前記進入検出部とにおける前記先端部の検出時点間の時間差である第１時間差が、前記原稿の前記搬送方向に対する斜行が無いときの値である第１基準値に一致する場合には、前記斜行有りと判断し、前記基準値に一致しない場合には、前記斜行無しと判断する斜行検出部と、を有する。

また、上記画像読取装置は、前記読取センサは、複数の投光素子が前記幅方向に沿って配列された光源を有し、前記進入検出部は、前記複数の投光素子のうち前記使用領域外を投光領域とする投光素子の投光量を、前記使用領域内を投光領域とする投光素子よりも低減させるよう制御する構成でもよい。

また、上記画像読取装置は、前記進入検出部が前記原稿の先端部を検出する毎に、前記原稿の斜行方向を特定する特定情報の履歴を蓄積する蓄積部を有し、前記推定部は、蓄積部に蓄積された履歴情報に基づき、前記読取領域のうち、前記原稿の先端部が最初に進入する最先進入領域を推定する推定部を備え、前記進入検出部は、前記推定部で推定された前記最先進入領域を、前記使用領域に設定する構成でもよい。

また、上記画像読取装置は、前記検出センサを第１検出センサとし、前記搬送方向から見て前記第１検出センサの前記検出領域とは異なる位置に配置される検出領域を有し、前記原稿の先端部を検出する第２検出センサと、前記第１検出センサと前記第２検出センサとにおける前記先端部の検出時点間の時間差である第２時間差が、前記斜行無しのときの値である第２基準値よりも大きいかどうかに基づき、前記読取領域のうち、前記原稿の先端部が最初に進入する最先進入領域を推定する推定部を備え、前記進入検出部は、前記推定部で推定された前記最先進入領域を、前記使用領域に設定する構成でもよい。

上記画像読取装置は、前記進入検出部は、前記読取センサの出力変化が最初に生じた最先の時点を、前記読取センサにおける検出時点とする構成でもよい。

なお、この発明は、画像読取装置、画像読取方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本発明によれば、読取センサを利用するという点で従来構成とは別の手段により、原稿の斜行を検出することができる。また、従来の構成に上記本実施形態の構成を加えることにより、当該従来の構成のみを採用した場合に比べて、原稿の斜行の検出精度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る複合機の電気的構成を示すブロック図 スキャナ部の概略構成図 裏面読取領域Ｘ１と第１検出領域Ｙ１との位置関係示す模式図（斜行無し） 裏面読取領域Ｘ１と第１検出領域Ｙ１との位置関係示す模式図（斜行有り） 表面読取領域Ｘ２と第１検出領域Ｙ１と第２検出領域Ｙ２との位置関係を示す模式図（その１） 表面読取領域Ｘ２と第１検出領域Ｙ１と第２検出領域Ｙ２との位置関係を示す模式図（その２） 両面読取処理のフローチャートを示す図 裏面読取処理のフローチャートを示す図 表面読取処理のフローチャートを示す図 光源の投光状態と最先進入領域との関係を示す模式図 差分値ΔＬと距離Ｌ３とを二辺とする直角三角形を示す模式図

本発明の一実施形態について図を参照しつつ説明する。

（複合機の電気的構成）
図１は、複合機１（画像形成装置の一例）の電気的構成を示すブロック図である。複合機１は、コピー機能やスキャン機能など、複数の機能を実行可能である。複合機１は、制御部３、スキャナ部５（画像読取装置の一例）、プリンタ部７（画像形成部の一例）、記憶部９、操作部１１、表示部１３、ネットワークインターフェイス１５を備える。

制御部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有し、ＲＯＭには、後述する両面読取処理を実行するための両面読取制御プログラム（斜行検出プログラムの一例）や、この複合機１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。制御部３は、ＲＯＭから読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭに記憶させながら複合機１内の各部の制御を行う。また、制御部３は、後述する原稿自動搬送装置２５及び移動機構３１を駆動するモータを制御するための回路（図示せず）を有し、原稿自動搬送装置２５及び移動機構３１を制御することができる。

スキャナ部５は、原稿Ｍの画像を読み取って、その読み取った画像に応じた画像データ（以下、「読取データ」という）を生成する。スキャナ部５は、表面読取センサ２１（読取センサの一例）、裏面読取センサ２３（読取センサの一例）、原稿自動搬送装置（搬送機構の一例 以下、「ＡＤＦ２５」という）、第１検出センサ２７、第２検出センサ２９（検出センサの一例）、移動機構３１、原稿有無センサ３３を有する。スキャナ部５の具体的構成は後述する。

プリンタ部７は、上記読取データなどの画像データに基づく画像（モノクロ画像、カラー画像）を、例えば電子写真方式またはインクジェット方式によりシート（図示せず）に印刷する。記憶部９は、例えばＮＶＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤなどの不揮発性メモリであり、例えば上記読取データ、後述する履歴情報、第１時間差の算出値、最先検出値、第１基準値、第２時間差、第２基準値、第３時間差の算出値等を格納する。操作部１１は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部１３は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。

ネットワークインターフェイス１５は、図示しないネットワーク回線を介して外部の装置（例えばパーソナルコンピュータなど 図示せず）等に接続され、当該外部の装置との間で相互のデータ通信を可能にする。

（スキャナ部の具体的構成）
図２はスキャナ部５の概略構成図である。複合機１は、プリンタ部７等を備える複合機本体１Ａの上面にＦＢ（フラットベッド）用ガラス面４１が設けられ、このＦＢ用ガラス面４１を覆う原稿台カバー４３が、ＦＢ用ガラス面４１の枠部に開閉可能に設けられている。原稿台カバー４３の下方には、ＡＤＦ用ガラス面５５が設けられている。

上述した表面読取センサ２１及び移動機構３１は、ＦＢ用ガラス面４１およびＡＤＦ用ガラス面５５の下に配置される。一方、裏面読取センサ２３、ＡＤＦ２５、第１検出センサ２７（検出センサの一例）、第２検出センサ２９（検出センサの一例）、原稿有無センサ３３は、原稿台カバー４３内に設けられている。

原稿台カバー４３には、原稿Ｍを載置するための原稿トレイ４５、および、その原稿トレイ４５の下方に配置された原稿排出トレイ４７が設けられている。また、原稿トレイ４５付近には上記原稿有無センサ３３が設けられており、この原稿有無センサ３３は、原稿トレイ４５上の原稿Ｍの有無を検出し、その検出結果を上記制御部３に送信する。

原稿台カバー４３内には、原稿Ｍを、原稿トレイ４５からＵ字状に折り返して原稿排出トレイ４７に搬送するための搬送経路（図２において点線矢印で示した経路）が形成されており、ＡＤＦ２５は、その搬送経路途中に複数の搬送ローラ４９や原稿押さえ部材５３を配置した構成になっている。

読取センサ２１，２３は、光源６０（図１０参照）およびイメージセンサ（図示せず）を有する。光源６０は、種々の構成を利用可能であるが、本実施形態では、複数の投光素子６１（例えばＬＥＤ）が、上記搬送経路の幅方向（同図の紙面奥行き方向、以下、単に「幅方向」ということがある）に沿って一列状に配列された構成（例えばＬＥＤアレイ）を有する。なお、読取センサ２１，２３（イメージセンサ）は、ＣＣＤ（電荷結合素子）方式でも、ＣＩＳ（「相補性金属酸化膜半導体」を使用した光電変換素子）方式でもよい。イメージセンサは、光源６０から出射され原稿Ｍ等で反射された光を受光し、その受光した光の光強度（明度）に応じた電気信号を読取データとして出力する。

裏面読取センサ２３は、上記搬送経路の前半部分（原稿トレイ４５から折り返しまでの部分）の側方（図２の下側）に配置され、当該前半部分上の所定領域が読取領域（以下、「裏面読取領域Ｘ１」という）とされている。裏面読取センサ２３は、原稿トレイ４５から搬送された原稿Ｍの裏面（原稿トレイ４５に載置されたときの原稿Ｍの下面）の画像を読み取って、その裏面画像に応じた読取データを上記制御部３に送信する。なお、裏面読取センサ２３は移動不能とされている。

上記搬送経路に沿った方向（以下、「搬送方向」という）において裏面読取領域Ｘ１よりも上流側には、第１検出センサ２７の検出領域（以下、「第１検出領域Ｙ１」という）が配置されている。この第１検出センサ２７は、例えば１組の投光素子６１及び受光素子を有し、裏面読取領域Ｘ１に近づいてきた原稿Ｍを検出し、その検出結果を上記制御部３に送信する。

表面読取センサ２１は、上記搬送経路の後半部分（折り返しから原稿排出トレイ４７までの部分）の側方（図２の下側）に配置され、当該後半部分上の所定領域が読取領域（以下、「表面読取領域Ｘ２」という）とされている。表面読取センサ２１は、上記原稿Ｍの表面（原稿トレイ４５に載置されたときの原稿Ｍの上面）の画像を読み取って、その表面画像に応じた読取データを上記制御部３に送信する。

この表面読取センサ２１は、上記移動機構３１によってＦＢ用ガラス面４１およびＡＤＦ用ガラス面５５に平行して、図２の紙面左右方向に移動可能に設けられている。移動機構３１は、表面読取センサ２１を、上記表面読取領域Ｘ２にて表面の画像を読み取り可能な位置と、ＦＢ用ガラス面４１の直下とに移動させることができる。

表面読取領域Ｘ２よりも搬送方向上流側には、第２検出センサ２９の検出領域（以下、「第２検出領域Ｙ２」という）が配置されている。この第２検出センサ２９は、例えば１組の投光素子６１及び受光素子を有し、表面読取領域Ｘ２に近づいてきた原稿Ｍを検出し、その検出結果を上記制御部３に送信する。

複合機１は、スキャン機能として、ＦＢ読取機能とＡＤＦ読取機能を有し、上記原稿有無センサ３３により原稿トレイ４５上の原稿Ｍが検出されないときにＦＢ読取機能を実行し、当該原稿Ｍが検出されたときにＡＤＦ読取機能を実行する。ＦＢ読取機能は、ＦＢ用ガラス面４１に静止状態で載置された原稿Ｍの画像を読み取るものである。この機能を実行すると、表面読取センサ２１は、移動機構３１により、ＦＢ用ガラス面４１の直下を副走査方向（図２の左から右方向）に移動しつつ当該静止状態にある原稿Ｍの下面の画像を読み取る。

ＡＤＦ読取機能は、原稿ＭをＡＤＦ２５にて自動搬送させつつその画像を読み取るものである。このＡＤＦ読取機能として、片面読取機能と両面読取機能を有する。片面読取機能は、原稿Ｍの片面（表面）の画像を表面読取センサ２１にて読み取るものであり、両面読取機能は、原稿Ｍの両面の画像を、表面読取センサ２１および裏面読取センサ２３にて並行して読み取るものである。

（読取領域と検出領域の位置関係）
（１）裏面読取領域Ｘ１と第１検出領域Ｙ１との位置関係
図３，４は、裏面読取領域Ｘ１と第１検出領域Ｙ１との搬送経路上における位置関係を模式的に示す図（搬送経路を上方から見た図）であり、紙面右方向が原稿Ｍの搬送方向Ｆ（原稿の読み取り方向）であり、同図中の一点鎖線は搬送経路の幅方向（紙面上下方向）における中央ラインＣを示す。

第１検出領域Ｙ１は、搬送方向から見て、裏面読取領域Ｘ１よりも狭い。本実施形態では、第１検出センサ２７は、後述するように原稿Ｍの搬送エラーの有無を判断する際、原稿Ｍを検出するものなので、第１検出領域Ｙ１は、複合機１で使用対象とされる様々な原稿サイズのうち最小サイズ（例えば葉書きサイズ）の原稿が通過する領域（図３，４において２本の一点鎖線Ｋ、Ｋで囲まれる範囲 以下、「最小原稿通過領域Ｋ、Ｋ」という）上に配置されることが好ましい。

従って、ＡＤＦ２５が、様々なサイズの原稿の通過経路を、搬送経路の中央ラインＣを基準に設定する、いわゆる「中央合わせ」タイプである場合、図３，４に示すように、第１検出領域Ｙ１は、中央ラインＣ寄りの位置に配置される。同図では、第１検出領域Ｙ１が中央ラインＣからずれた位置に配置された場合を例示しているが、中央ラインＣ上に配置してもよい。一方、ＡＤＦ２５が、様々なサイズの原稿の通過経路を、搬送経路の片端ライン（右端ラインまたは左端ライン）を基準に設定する、いわゆる「片端合わせ」タイプである場合、第１検出領域Ｙ１は、片端ライン寄りの位置（図３，４に示す位置に対して紙面上方または紙面下方にずれた位置）に配置される。以下、中央合わせタイプを例に挙げて説明する。

（２）表面読取領域Ｘ２と第１検出領域Ｙ１と第２検出領域Ｙ２との位置関係
図５，６は、表面読取領域Ｘ２と第１検出領域Ｙ１と第２検出領域Ｙ２との搬送経路上における位置関係を模式的に示す図（搬送経路を上方から見た図）であり、紙面上の符号の意味は、上記図３，４と同様である。なお、図５，６では、裏面読取領域Ｘ１が省略されている。

第２検出領域Ｙ２は、搬送方向から見て、表面読取領域Ｘ２よりも狭い。本実施形態では、第２検出センサ２９は、後述するように原稿Ｍの搬送エラーの有無を判断する際、原稿Ｍを検出するものなので、第２検出領域Ｙ２は、第１検出領域Ｙ１と同様、上記最小原稿通過領域Ｋ、Ｋ上に配置されることが好ましい。

従って、ＡＤＦ２５が中央合わせタイプである場合、図５，６に示すように、第１検出領域Ｙ１は、中央ラインＣ寄りの位置に配置される。同図では、第２検出領域Ｙ２が中央ラインＣからずれた位置に配置された場合を例示しているが、中央ラインＣ上に配置してもよい。また、第１検出領域Ｙ１と第２検出領域Ｙ２とは、搬送方向及び幅方向の両方向から見て互いに異なる位置に配置されている。

（両面読取処理）
図７から図９は両面読取処理のフローチャートを示す図である。以下、両面読取機能を例に挙げて、両面読取処理について具体的に説明する。

ユーザが操作部１１または上記外部の装置の入力部にて両面読取機能の実行を指示するための操作を行うと、制御部３は両面読取処理を実行する。なお、片面読取機能の実行が指示された場合には、制御部３は、両面読取処理（図７）のうち裏面読取処理（図８）を実行しない。

制御部３は、まずＡＤＦ２５を起動させて、原稿トレイ４５上の原稿Ｍの搬送を開始させ（Ｓ１）、次に、図７に示す裏面読取処理を実行する（Ｓ２）。

（１）裏面読取処理
制御部３は、第１検出センサ２７が原稿Ｍの先端（先端部の一例）を検出したかどうかを判断する（Ｓ１０１）。両面読取処理の開始時点から第１基準時間経過しても原稿Ｍの先端を検出しない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）、原稿Ｍが第１検出領域Ｙ１手前で詰まったなど、搬送エラーが発生したとみなし、例えば表示部１３等によりエラーをユーザに報知し（Ｓ１０３）、本両面読取処理を停止する。

制御部３は、両面読取処理の開始時点から第１基準時間経過する前に、第１検出センサ２７が原稿Ｍの先端を検出した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、その検出時点（以下、「第１検出時点Ｔ１」という）からの経過時間をカウント開始する（Ｓ１０４）。次に、制御部３は、過去に実行した裏面読取処理において取得した斜行角度及び斜行角度（以下、「斜行角度等」という）の算出結果（特定情報の一例）の蓄積数が、基準回数（例えば１０回）以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０５）。制御部３は、本裏面読取処理を実行する毎に、そのときの斜行角度等の算出結果を、履歴情報として記憶部９に蓄積していく（下記Ｓ１１３参照）。

斜行角度等の算出結果の蓄積数が基準回数未満である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部３は、後述する斜行検出で使用する領域（以下、「使用領域」という）を、初期領域に設定する。そして、裏面読取センサ２３が有する複数の投光素子６１のうち上記初期領域（使用領域）内に投光領域が位置する投光素子６１のみを投光させ、初期領域外に投光領域が位置する投光素子６１は投光させないよう、光源６０を制御する（Ｓ１０６）。

初期領域は、裏面読取領域Ｘ１全体としてもよいが、次のように決めるのが好ましい。例えば、裏面読取領域Ｘ１のうち、搬送方向から見て第１検出領域Ｙ１との重複領域（図３のＲ１領域）は、後述する斜行検出（下記Ｓ１１１参照）に使用しない。そこで、少なくとも上記重複領域Ｒ１は、上記初期領域外とすることが好ましい。

また、例えば、裏面読取センサ２３が原稿Ｍの先端を最初に検出する位置（以下、「最先検出位置」という）は、裏面読取領域Ｘ１のうち上記片端ライン寄りの領域内になることがほとんどであり、中央ラインＣ寄りの領域内になることは少ない。従って、裏面読取領域Ｘ１のうち両端寄りの領域を初期領域とすることが好ましい。なお、片端合わせタイプの場合、初期領域は、上記中央合わせタイプの場合に比べて片端ライン側に寄せて配置することが好ましい。要するに、裏面読取領域Ｘ１のうち、幅方向において上記最小原稿通過領域Ｋ、Ｋの中央寄りの領域を除いた領域を、初期領域とすることが好ましい。

そこで、本実施形態では、裏面読取領域Ｘ１のうち、上記重複領域Ｒ１よりも広く、且つ、上記最小原稿通過領域Ｋ、Ｋよりも狭い領域（図３でＲ２）を除いた領域を、初期領域としている。

一方、斜行角度等の算出結果の蓄積数が基準回数以上である場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部３は、この斜行角度等の算出結果の履歴情報を利用して、裏面読取領域Ｘ１のうち原稿Ｍの先端が最初に進入する領域（以下、「最先進入領域」という）を推定する（Ｓ１０７）。具体的には、例えば直近基準回数分の斜行角度等のうち、斜行方向（搬送方向に対して右方向か左方向か）が例えば右方向であることを示すものの割合（以下、「右斜行割合」という）に応じて最先進入領域を推定する。より具体的には次の通りである。

（Ａ）右斜行割合が上限値（例えば１００％、９０％）以上である場合：最先進入領域＝左側領域Ｒ３Ｌ（図３等参照）
（Ｂ）右斜行割合が下限値（例えば０％、１０％）以下である場合：最先進入領域＝右側領域Ｒ３Ｒ（図３等参照）
（Ｃ）右斜行割合が上限値未満且つ下限値超である場合：最先進入領域＝右側領域Ｒ３Ｒ＋左側領域Ｒ３Ｌ

通常、斜行角度は微少である。このため、右斜行割合が大きいことは、最先検出位置が左側領域Ｒ３Ｌ内になる頻度が高いことを意味するので、当該左側領域Ｒ３Ｌが最先進入領域であると推定する。逆に、右斜行割合が小さいことは、最先検出位置が右側領域Ｒ３Ｒ内になる頻度が高いことを意味するので、当該右側領域Ｒ３Ｒが最先進入領域であると推定する。一方、右斜行（搬送方向に対して右方向へ斜行すること）と左斜行（搬送方向に対して左方向へ斜行すること）との割合差が小さい場合には、左側領域Ｒ３Ｌ及び右側領域Ｒ３Ｒが最先進入領域であると推定する。

制御部３は、使用領域を、推定した最先進入領域に設定する。そして、裏面読取センサ２３が有する複数の投光素子６１のうち上記最先進入領域（使用領域）内に投光領域が位置する投光素子６１のみを投光させ、最先進入領域外に投光領域が位置する投光素子６１は投光させないよう、光源６０を制御する（Ｓ１０８）。右斜行割合が上限値以上である場合、図１０に示すように、左側領域Ｒ３Ｌ内に投光素子が位置する投光素子６１だけ投光させる。

制御部３は、投光素子６１を投光させると（Ｓ１０６またはＳ１０８）、その状態で、裏面読取センサ２３が、原稿Ｍの先端を検出したかどうかを判断する（Ｓ１０９）。具体的には、制御部３は、裏面読取センサ２３の出力変化（読取データのデータ値の変化）に基づき、裏面読取領域Ｘ１に進入した原稿Ｍの先端を検出する。このとき、制御部３は「検出進入部」として機能する。

制御部３は、原稿Ｍの先端を検出したと判断すれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、上記第１検出時点Ｔ１からの経過時間に基づき、当該第１検出時点Ｔ１と、Ｓ１０９での検出時点（以下、「第２検出時点Ｔ２」という）との時間差である第１時間差（＝Ｔ２−Ｔ１）を算出し、その第１時間差の算出値（今回算出値）を記憶部９に記憶する。また、このときの最先検出値も記憶部９に記憶する（Ｓ１１０）。

次に、制御部３は、上記第１時間差の算出値と第１基準値とを比較し、その比較結果に基づき、斜行の有無を検出する（Ｓ１１１）。このとき、制御部３は「斜行検出部」として機能する。ここで、第１基準値は、例えば図３に示すように、原稿Ｍが斜行ぜずに、第１検出領域Ｙ１及び裏面読取領域Ｘ１を通過した場合において算出した第１時間差の値（ΔＴ１）と略同一であることが好ましい。なお、第１基準値は、記憶部９に記憶されている。

例えば図４に示すように原稿Ｍが右斜行したまま搬送された場合、第１時間差の算出値は第１基準値よりも短い値（ΔＴ２＜ΔＴ１）くなる。原稿Ｍの先端が第１検出センサ２７により検出された後、その被検出部位Ｗよりも先に、原稿Ｍの左端の角部が裏面読取センサ２３に検出されるからである。なお、原稿Ｍが左斜行したまま搬送された場合も、第１時間差の算出値は第１基準値よりも短くなる。

そこで、制御部３は、第１時間差の算出値が第１基準値に一致する場合には「斜行無し」と判断し、第１時間差の算出値が第１基準値に一致しない場合には「斜行有り」と判断する。なお、ここでいう「一致する場合」には、必ずしも両者の値が完全に一致する場合だけに限らず、両者の差異が所定の許容範囲内である場合を含んでもよい。

制御部３は、斜行無しと判断すれば（Ｓ１１１：ＮＯ）、斜行角度等を算出せずに、画像読取処理を開始する（Ｓ１１２）。具体的には、裏面読取センサ２３の複数の投光素子６１全てを投光させて、原稿Ｍの裏面画像を読み取って、その裏面画像に応じた読取データを生成し、斜行角度等に基づく補正処理をせずに出力する。制御部３は、この裏面画像の画像読取処理を続行しつつ並行して、図９に示す表面読取処理（図７のＳ３）を開始し、裏面画像全体について画像読取処理を行うと、本裏面読取処理を終了する。

一方、制御部３は、斜行有りと判断すれば（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、上記第１時間差の算出値及び第１基準値に基づき、斜行角度等を算出し、記憶部９に蓄積する（Ｓ１１３）。ここで、上記第１時間差の算出値は、斜行角度に応じて変化し、それに伴って第１基準値とのずれが大きくなる。搬送速度を「Ｖ」とすると、斜行無し（図３）の場合、原稿Ｍの上記被検出部位Ｗが上記ΔＴ１（第１基準値）だけ移動した距離Ｌ１は、ΔＴ１×Ｖであり、これは第１検出領域Ｙ１と裏面読取領域Ｘ１との距離に略等しい。斜行有り（図４）の場合、上記被検出部位Ｗが上記ΔＴ１（第１基準値）だけ移動した距離Ｌ２は、ΔＴ２×Ｖであり、上記距離Ｌ１よりも短い。

そして、斜行角度が大きくなるほど、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分値ΔＬは大きくなる。また、制御部３は、記憶部９に記憶した最先検出位置を利用して、上記裏面読取領域Ｘ１のうち上記重複領域Ｒ１内の位置と最先検出位置との距離Ｌ３を求める。ここで、図１１は、差分値ΔＬと距離Ｌ３とを二辺とする直角三角形Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が示されている。この直角三角形のうち、幅方向に沿った辺Ｐ１−Ｐ３（距離Ｌ３）と最長辺Ｐ１−Ｐ２とのなす角度θが斜行角度である。従って、第１時間差の算出値、第１基準値及び最先検出位置から斜行角度及び斜行方向を算出することができる。

なお、上述したように、第１時間差の算出値は、斜行角度に比例するから、その比例関係に応じた対応テーブルや演算式を予め記憶部９に記憶しておき、当該対応テーブル等により斜行角度を算出してもよい。この場合、第１基準値は不要である。但し、斜行方向を求めるには、上記最先検出位置が必要である。最先検出位置が上記重複領域Ｒ１の左側であれば「右斜行」と判断し、最先検出位置が重複領域Ｒ１の右側であれば「左斜行」と判断する。

制御部３は、斜行角度等を算出すると（Ｓ１１３）、次に、画像読取・補正処理を実行する（Ｓ１１４）。このとき、制御部３は、「補正部」として機能する。具体的には、裏面読取センサ２３の複数の投光素子６１全てを投光させて、原稿Ｍの裏面画像を読み取って、その読み取った画像を、Ｓ１１３で算出した斜行方向とは逆方向に斜行角度分だけ回転処理を施し、その回転処理後の画像に応じた読取データを生成する。この処理は、１ライン毎に行ってもよいし、原稿画像全体に対してまとめて行ってもよい。本実施形態では、原稿Ｍの先端が裏面読取領域Ｘ１に進入したとき、即ち、原稿Ｍ上の原稿画像部分が裏面読取領域Ｘ１に進入する前に、斜行角度等を求めることが可能である。従って、この画像読取・補正処理では、原稿画像の先頭部分から、斜行を補正した読取データを生成することができる。

制御部３は、この裏面画像の画像読取・補正処理を続行しつつ並行して、図９に示す表面読取処理（図７のＳ３）を開始し、裏面画像全体について画像読取・補正処理を行うと、本裏面読取処理を終了する。

（２）表面読取処理
制御部３は、まず第２検出センサ２９が原稿Ｍの先端を検出したかどうかを判断する（Ｓ２０１）。両面読取処理の開始時点または第１検出時点Ｔ１から第２基準時間経過しても原稿Ｍの先端を検出しない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０２：ＹＥＳ）、原稿Ｍが第２検出領域Ｙ２手前で詰まったなど、搬送エラーが発生したとみなし、例えば表示部１３等によりエラーをユーザに報知し（Ｓ２０３）、本両面読取処理を停止する。

制御部３は、上記第２基準時間経過する前に、第２検出センサ２９が原稿Ｍの先端を検出した場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、その検出時点（以下、「第３検出時点Ｔ３」という）と上記第１検出時点Ｔ１との時間差である第２時間差（＝Ｔ３−Ｔ１）を記憶部９に記憶する（Ｓ２０５）。

次に、制御部３は、この第２時間差が、第２基準値よりも大きいかどうかに基づき最先進入領域を推定する。例えば図５において、点線で示した原稿Ｍは、斜行無しの状態で搬送される場合を示し、実線で示した原稿Ｍは、斜行有りの状態で搬送される場合を示す。第２基準値は、原稿Ｍが斜行ぜずに、第１検出領域Ｙ１及び第２検出領域Ｙ２を通過した場合において算出した第２時間差の値（ΔＴ３）と略同一であることが好ましい。なお、第２基準値は、記憶部９に記憶されている。

例えば図５に示すように原稿Ｍが左斜行したまま搬送された場合、第２時間差の算出値は第２基準値よりも長い値（ΔＴ４＜ΔＴ３）になる。原稿Ｍの先端が第１検出センサ２７により検出された後、その被検出部位Ｗが第２検出領域Ｙ２の側方を通過した後に、原稿Ｍの先端が第２検出センサ２９に検出されるからである。逆に、原稿Ｍが右斜行したまま搬送された場合、第２時間差の算出値は第２基準値よりも短くなる。

なお、図１に示すように、第１検出領域Ｙ１と第２検出領域Ｙ２との距離は長いため、この間で斜行無しから斜行有りに変わることがある。この場合でも、第２時間差が第２基準値よりも大きいか小さいかによって原稿Ｍの斜行方向を検出することができる。図６に示すように、原稿Ｍが斜行無しから左斜行に変わった場合、原稿Ｍの先端が第１検出センサ２７により検出された後、その被検出部位Ｗが第２検出領域Ｙ２の側方を通過した後に、原稿Ｍの先端が第２検出センサ２９に検出されるからである。逆に、原稿Ｍが右斜行したまま搬送された場合、第２時間差の算出値は第２基準値よりも短くなる。

従って、第２時間差が第２基準値よりも大きいか小さいかによって原稿Ｍの斜行方向を検出することができる。そして、左斜行であれば、例えば表面読取領域Ｘ２のうち右側領域Ｒ４Ｒ（図５参照）が最先進入領域であると推定し、右斜行であれば、例えば表面読取領域Ｘ２のうち左側領域Ｒ４Ｌ（図５参照）が最先進入領域であると推定する。

制御部３は、使用領域を、推定した最先進入領域に設定する。そして、裏面読取センサ２３が有する複数の投光素子６１のうち上記最先進入領域（使用領域）内に投光領域が位置する投光素子６１のみを投光させ、最先進入領域外に投光領域が位置する投光素子６１は投光させないよう、光源６０を制御する（Ｓ２０７）。

制御部３は、投光素子６１を投光させると（Ｓ２０７）、その状態で、表面読取センサ２１が、原稿Ｍの先端を検出したかどうかを判断する（Ｓ２０８）。具体的には、制御部３は、表面読取センサ２１の出力変化（読取データのデータ値の変化）に基づき、表面読取領域Ｘ２に進入した原稿Ｍの先端を検出する。このとき、制御部３は「検出進入部」として機能する。

制御部３は、原稿Ｍの先端を検出したと判断すれば（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、上記第３検出時点Ｔ３と、Ｓ２０８での検出時点（以下、「第４検出時点Ｔ４」という）との時間差である第３時間差（＝Ｔ４−Ｔ３）を算出し、その第３時間差の算出値（今回算出値）を記憶部９に記憶する。また、このときの最先検出値も記憶部９に記憶する（Ｓ２０９）。以下、Ｓ２１０〜Ｓ２１３では、第３時間差及び最先検出位置を利用して、図８のＳ１１１〜Ｓ１１４と同様の処理を行う。そして、表画像全体について画像読取処理（Ｓ１１２）または画像読取・補正処理（Ｓ１１４）を行うと、本裏面読取処理を終了し、本両面読取処理を終了する。

（本実施形態の効果）
原稿Ｍ上の画像を読み取るための読取センサ２１，２３の出力は、その読取領域Ｘ１、Ｘ２に原稿Ｍの先端が進入したときに変化するため、その出力変化に基づき、使用領域に進入した原稿Ｍの先端を検出することができる。即ち、読取センサ２１，２３を、原稿Ｍの先端を検出するための検出センサとして利用することができる。

また、検出センサ２７，２９の検出領域Ｙ１、Ｙ２は、読取センサ２１，２３の読取領域Ｘ１、Ｘ２よりも搬送経路の上流側に位置し、且つ、幅方向において狭い。このため、検出センサ２７，２９と読取センサ２１，２３とにおける先端の検出時点の時間差（第１時間差、第３時間差）は、搬送方向に対する原稿Ｍの斜行角度（傾き角度）に応じて変化する。

従って、本実施形態でよれば、少なくとも１つの検出センサと読取センサとを利用して、両センサにおける先端部の検出時点の時間差に基づき、原稿の斜行を検出（斜行の有無、斜行角度、斜行方向のうち少なくとも１つ）することができる。

また、斜行の有無の判断は、原稿Ｍが読取領域に極力近づいたときに行うことが好ましい。ところが、読取センサに対して上流側に位置する２つの検出センサを利用して斜行の有無を検出する従来技術では、読取領域の上流側での原稿の斜行の有無しか判断できず、その判断結果は、原稿Ｍが読取領域に進入するときとは異なることがある。これに対し、本実施形態では、読取センサ２１，２３における原稿Ｍの先端の検出時点を利用するから、従来技術によりも精度よく、読取領域に進入する原稿Ｍについて斜行の有無を検出することができる。

これにより、読取センサを利用するという点で従来構成とは別の手段により、原稿の斜行を検出することができる。また、従来の構成に上記本実施形態の構成を加えることにより、当該従来の構成のみを採用した場合に比べて、原稿の斜行の検出精度を向上させることができる。

本実施形態によれば、使用領域外を投光領域とする投光素子の投光量を、使用領域内を投光領域とする投光素子よりも低減させる。これにより、使用領域外を投光領域とする投光素子の投光量を低減させない場合に比べて、消費電力を抑制することができる。なお、上記実施形態では、使用領域外を投光領域とする投光素子を投光させなかったが、これに限らず、使用領域外を投光領域とする投光素子よりも投光量を低減させれば、消費電力を抑制することができる。

裏面読取処理によれば、表面読取処理に比べて、少ない検出センサで最先進入領域を推定することができる。逆に、裏面読取処理によれば、裏面読取処理とは異なり、履歴情報が無くても、最先進入領域を推定することができる。

また、表面読取処理で利用する検出センサ２７，２９の検出は、各読取センサ２１，２３による読取開始のトリガーの役割を果たす。また、検出センサ２７，２９は、搬送エラーの検出に利用されている（図８のＳ１０１．Ｓ１０２、図９のＳ２０１、Ｓ２０２）。更に、制御部３は、第１検出センサ２７の上記検出時点Ｔ１から、第２検出センサ２９が原稿Ｍの先端部または後端部を検出した時点までの時間が、所定の上限時間を越えた場合には、原稿詰まりなど搬送異常が発生したと判断し、エラー処理を行う。このとき、制御部３は「搬送異常検出部」として機能する。このように他の役割を果たす既存の検出センサ２７，２９を利用して斜行検出や、最先進入領域の推定を行うことができる。

上記実施形態において、制御部３は、読取センサ２１，２３の出力変化が最初に生じた最先の時点を、当該読取センサ２１，２３における検出時点とすることが好ましい。これにより、斜行検出、斜行角度等の算出を早期に行い、それらを、画像読取処理の開始時から補正処理に使用することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、制御部３は１つのＣＰＵを有し、この１つのＣＰＵによって両面読取処理を実行する例を挙げたが、本発明はこれに限られない。例えば２以上のＣＰＵが分担して両面読取処理を実行してもよい。具体的には、１つのＣＰＵが裏面読取処理を実行し、もう１つのＣＰＵが表面読取処理を実行してもよい。更に裏面読取処理において、１つのＣＰＵが最先進入領域の推定を実行し、もう１つのＣＰＵが斜行検出、斜行角度等の算出を実行し、更にもう１つのＣＰＵが画像読取・補正処理を実行してもよい。また、制御部３は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの専用回路により構成してもよい。

（２）上記実施形態では、第１時間差や第３時間差に基づき斜行の有無を判断し（図８のＳ１１１、図９のＳ２１０）、斜行有りと判断した場合に斜行角度等を算出したが、本発明はこれに限られない。例えば斜行の有無を判断することなく、斜行角度等を算出してもよい。但し、この場合でも、傾斜角度または斜行方向の算出を持って斜行の有無を判断しているともいえる。また、斜行有りと判断した場合に、斜行角度等の算出をせずに、斜行有りを外部出力（例えば信号出力、印刷出力、表示出力）してもよい。

（３）上記実施形態では、斜行有りの場合、斜行角度等に基づき読取画像を補正した（図８のＳ１１４、図９のＳ２１３）が、本発明はこれに限られない。例えば斜行有りと判断した場合、斜行有りを外部出力しつつ、補正処理をせずに読取データをプリンタ部７に出力して印刷させる。ユーザは、上記外部出力により斜行有りであることを知り、印刷結果を確認し、ユーザの指示入力があった場合に限り、画像読取・補正処理を実行する構成でもよい。

（４）上記実施形態では、使用領域を、最先進入領域に設定したが、本発明はこれに限られない。読取領域Ｘ１、Ｘ２のうち、搬送方向から見て検出領域Ｙ１、Ｙ２に重複しない領域内であれば斜行の有無を検出することができる。但し、上記実施形態の構成であれば、斜行の有無の検出、斜行角度等の算出を早期に行うことができる。

（５）上記実施形態において、表面読取処理では、搬送方向及び幅方向からみて互いに異なる位置に配置された検出センサ２７，２９を利用して、最先進入領域を推定したが、本発明は、これに限られない。搬送方向からみて互いに異なる位置であって、且つ、幅方向からみて同じ位置に配置された２つの検出センサでも上記実施形態と同様に、最先進入領域を推定することができる。

（６）上記実施形態では、「画像形成部」の例としてプリンタ部７を挙げたが、本発明はこれに限られない。例えば読取データに基づく画像を表示部１３に表示させる表示制御部でもよい。

（７）上記実施形態では、各検出センサ２７，２９、読取センサ２１，２３は、原稿Ｍの先端（エッジ）を検出したが、本発明でいう「先端部」はこれに限られない。原稿Ｍの先端よりやや内側の領域（例えば余白部分）内でもよい。要するに、原稿画像の手前部分であればよい。

（８）上記実施形態では、履歴情報として、斜行角度の算出結果を例に挙げたが、本発明でいう「特定情報」はこれに限られない。最先進入領域を推定できる情報であればよく、例えば斜行方向、第１時間差、裏面読取領域Ｘ１のうち最先検出位置情報などでもよい。

（９）上記実施形態では、２つの読取センサ２１，２３を備える構成であったが、本発明はこれに限られず、１または３つ以上の読取センサを備える構成でもよい。例えば読取センサ２３を備えず、読取センサ２１のみを備えて、表面読取処理のみを実行するものでもよい。また、上記検出センサ２７，２９は、搬送エラー検出など、他の機能にも使用されるものを利用して斜行検出する構成であったが、本発明はこれに限られず、斜行検出のための専用の検出センサを利用してもよい。

（１０）裏面読取処理及び表面読取処理の少なくとも一方において最先進入領域の推定処理を実行しない構成でもよい。また、表面読取処理において、裏面読取処理の推定処理（Ｓ１０５〜１０８）を実行してもよい。また、上記実施形態では、表面読取処理において、斜行検出や斜行角度等の算出に第２検出センサ２９を利用したが、第１検出センサ２７を利用してもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、表面読取領域Ｘ２に進入する原稿Ｍの斜行検出を精度よく行うことができる。

１：複合機 ３：制御部 ５：スキャナ部 ７：プリンタ部 ２１：表面読取センサ ２３：裏面読取センサ ２５：ＡＤＦ ２７：第１検出センサ ２９：第２検出センサ ６０：光源 ６１：投光素子 Ｔ１：第１検出時点 Ｔ２：第２検出時点 Ｔ３：第３検出時点 Ｔ４：第４検出時点 Ｘ１：裏面読取領域 Ｘ２：表面読取領域 Ｙ１：第１検出領域 Ｙ２：第２検出領域

Claims (9)

1. 搬送経路を有し、原稿を当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路上の読取領域において前記原稿上の画像を読み取る読取センサと、
   前記搬送経路上において前記読取領域よりも上流側に位置し、且つ、前記搬送経路の幅方向において前記読取領域よりも狭い検出領域において前記原稿の先端部を検出する検出センサと、
   前記読取領域のうち、前記搬送経路に沿った搬送方向から見て前記検出領域とは重複しない領域を使用領域とし、当該使用領域に進入した前記原稿の先端部を、前記読取センサの出力変化に基づき検出する進入検出部と、
   前記検出センサと前記進入検出部とにおける前記先端部の検出時点間の時間差である第１時間差が、前記原稿の前記搬送方向に対する斜行が無いときの値である第１基準値に一致する場合には、前記斜行有りと判断し、前記基準値に一致しない場合には、前記斜行無しと判断する斜行検出部と、を有する画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記読取センサは、複数の投光素子が前記幅方向に沿って配列された光源を有し、
   前記進入検出部は、前記複数の投光素子のうち前記使用領域外を投光領域とする投光素子の投光量を、前記使用領域内を投光領域とする投光素子よりも低減させるよう制御する、画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記進入検出部が前記原稿の先端部を検出する毎に、前記原稿の斜行方向を特定する特定情報の履歴を蓄積する蓄積部を有し、
   前記推定部は、蓄積部に蓄積された履歴情報に基づき、前記読取領域のうち、前記原稿の先端部が最初に進入する最先進入領域を推定する推定部を備え、
   前記進入検出部は、前記推定部で推定された前記最先進入領域を、前記使用領域に設定する、画像読取装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記検出センサを第１検出センサとし、
   前記搬送方向から見て前記第１検出センサの前記検出領域とは異なる位置に配置される検出領域を有し、前記原稿の先端部を検出する第２検出センサと、
   前記第１検出センサと前記第２検出センサとにおける前記先端部の検出時点間の時間差である第２時間差が、前記斜行無しのときの値である第２基準値よりも大きいかどうかに基づき、前記読取領域のうち、前記原稿の先端部が最初に進入する最先進入領域を推定する推定部を備え、
   前記進入検出部は、前記推定部で推定された前記最先進入領域を、前記使用領域に設定する、画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
   前記第１検出センサと前記第２検出センサとは、検出領域が前記幅方向から見て互いに異なる位置に配置され、
   前記第１検出センサと前記第２検出センサとにおける前記先端部の検出時点間の時間差が、上限時間を超えたときに前記原稿の搬送異常を検出する搬送異常検出部を備える、画像読取装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記進入検出部は、前記読取センサの出力変化が最初に生じた最先の時点を、前記読取センサにおける検出時点とする、画像読取装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
   前記読取センサにより読み取られた読取画像を、前記斜行検出部における検出結果に基づき前記原稿の斜行角度が減少するよう補正する補正部を備える、画像読取装置。
8. 上記請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置が生成した読取データに基づき画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
9. 原稿を搬送経路に沿って搬送する搬送機構、前記搬送経路上に読取領域を有し、前記原稿上の画像を読み取る読取センサ、及び、前記搬送経路上において前記読取領域よりも上流側に位置し、且つ、前記搬送経路の幅方向において前記読取領域よりも狭い検出領域を有し、前記原稿の先端部を検出する検出センサを有する画像読取装置のコンピュータに、
   前記読取領域のうち、前記搬送経路に沿った搬送方向から見て前記検出領域とは重複しない領域を使用領域とし、当該使用領域に進入した前記原稿の先端部を、前記読取センサの出力変化に基づき検出する進入検出処理と、
   前記検出センサと前記進入検出部とにおける前記先端部の検出時点間の時間差である第１時間差が、前記原稿の前記搬送方向に対する斜行が無いときの値である第１基準値に一致する場合には、前記斜行有りと判断し、前記基準値に一致しない場合には、前記斜行無しと判断する斜行検出処理と、を実行させる、斜行検出プログラム。

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