JP5764438B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

例えば電子写真方式の画像読取装置においては、ＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）によりプラテンガラス上に副走査方向から自動給紙される原稿を、主走査方向に延在するＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサーによって読み取る。このような画像読取装置においては、プラテンガラス上の読取位置（副走査方向における特定位置）にごみ（紙粉等）、汚れあるいは傷等の外乱要素が存在すると、読取画像に副走査方向に延びる筋模様（以下、黒筋と称す）が現れる。下記特許文献１には、このような黒筋の発生を回避するために、上記ＡＤＦにより自動給紙される原稿の余白部分である先端近傍部と後端近傍部との画像（原稿内画像）、またＡＤＦにより先行して自動給紙される原稿（先行原稿）と当該原稿に続いて自動給紙される原稿（後行原稿）との間における画像（原稿外画像）を取得し、これら画像における最高濃度領域の主走査方向の位置に基づいて黒筋の発生（つまり読取位置における外乱要素の存在）を予想し、当該黒筋の発生が予想される場合には、読取位置を変更する原稿読取装置が提案されている。

特開２００８−１９３５５３号公報

ところで、上記従来技術では、原稿の余白部分の画像をより確実に取得するために、原稿の先端に極近い部位の画像と原稿の後端に極近い部位の画像とを原稿内画像として取得する。
しかしながら、ＡＤＦを用いて原稿を読取位置に自動給紙した場合に、ＡＤＦの搬送ローラーの滑り等に起因して原稿が斜めに傾いた状態で読取位置に供給されることがある。このように傾いた原稿の先端に極近い部位と原稿の後端に極近い部位とをＣＣＤラインセンサーによって読み取ると、原稿の余白ではなく、原稿外の画像を読み取る虞がある。この結果、上記従来技術では、原稿の余白部分の画像を確実に取得することができないので、黒筋の発生を確実に防止することが難しい。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、読取画像における黒筋の発生を従来よりも確実に防止することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、画像読取装置に係る第１の解決手段として、自動原稿送り装置によって読取位置に自動給紙される原稿の端部近傍の原稿内画像と、自動原稿送り装置によって先行して読取位置に自動給紙される先行原稿と当該先行原稿に続いて自動給紙される後行原稿との間の原稿外画像とをラインセンサーを用いて取得し、原稿内画像と原稿外画像とに基づいて読取位置における外乱要素の存在が推定された場合には、外乱要素を避けた位置に読取位置を変更して原稿の全体画像を読み取る画像読取装置であって、自動原稿送り装置によって読取位置に自動給紙される原稿の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段によって検出された原稿の傾斜が所定のしきい値を超える場合には、原稿内画像の取得に際して、原稿外の画像が含まれない取得態様で原稿内画像を取得する制御手段とを備える，という手段を採用する。

本発明では、画像読取装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、制御手段は、取得態様として、読取位置を原稿の端部から内側に変更させる、という手段を採用する。

本発明では、画像読取装置に係る第３の解決手段として、上記第１の解決手段において、ラインセンサーは副走査方向に複数ラインの個別センサーを備え、制御手段は、取得態様として、原稿の端部近傍の複数ラインに亘る画像をラインセンサーに読み取らせ、当該複数ラインに亘る画像から原稿の表面画像を抽出して原稿内画像とする、という手段を採用する。

本発明では、画像読取装置に係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか１つの解決手段において、傾斜検出手段は、自動原稿送り装置において原稿の搬送位置を検出する第１の原稿位置センサーと、主走査方向において第１の原稿位置センサーとは異なる位置に設けられた第２の原稿位置センサーと、第１の原稿位置センサーの検出結果と第２の原稿位置センサーの検出結果とに基づいて原稿の傾斜角を算出する演算手段とを備える、という手段を採用する。

また、本発明では、画像形成装置に係る解決手段として、上記第１〜第４のいずれか１つの解決手段に係る画像読取装置を具備し、該画像読取装置で読み取った画像を記録紙上に画像形成する、という手段を採用する。

本発明によれば、自動原稿送り装置によって読取位置に自動給紙される原稿の端部近傍の原稿内画像と、自動原稿送り装置によって先行して読取位置に自動給紙される先行原稿と当該先行原稿に続いて自動給紙される後行原稿との間の原稿外画像とをラインセンサーを用いて取得し、原稿内画像と原稿外画像とに基づいて読取位置における外乱要素の存在が推定された場合には、外乱要素を避けた位置に読取位置を変更して原稿の全体画像を読み取る画像読取装置であって、自動原稿送り装置によって読取位置に自動給紙される原稿の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段によって検出された原稿の傾斜が所定のしきい値を超える場合には、原稿内画像の取得に際して、原稿外の画像が含まれない取得態様で原稿内画像を取得する制御手段とを備える。このように本発明によれば、原稿の傾斜が所定のしきい値を超えた場合でも原稿の端部近傍の原稿内画像に原稿外の画像が含まれないために、黒筋の原因となる外乱要素を的確を推定することができるので、読取画像における黒筋の発生を従来よりも確実に防止することが可能である。

本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態における画像読取部２の断面図である。 本発明の一実施形態における傾斜検出手段の概要を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における黒筋検知時における読取位置の変更を示す模式図である。 本発明の一実施形態における黒筋検知時における読取方法の変更を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、通信部４、画像形成部５及び演算制御部６を備える。なお、演算制御部６は、本実施形態における制御手段であり、また画像読取部２及び演算制御部６は、本実施形態における画像読取装置を構成する。

操作表示部１は、操作キー及びタッチパネルを備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。操作表示部１は、操作キーまたはタッチパネルに表示された操作ボタンに対するユーザーの操作指示を操作信号として演算制御部６に出力するとともに、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてタッチパネルに種々の画像を表示する。

画像読取部２は、図１，２に示すようにＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）２０及びフラットベッド読取部３０から構成されており、演算制御部６から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ２０により給紙される原稿Ｐまたはユーザーによりフラットベッド読取部３０上に載置された原稿Ｐの表面画像（原稿画像）を読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。なお、図２のＡＤＦ２０は、説明の便宜上、フラットベッド読取部３０から上方向に若干離れているが、実際にはフラットベッド読取部３０上に載置されている。

ＡＤＦ２０は、原稿給紙トレイ２２に載置された複数枚の原稿Ｐを原稿画像の読取位置に１枚ずつ順次自動給紙するものであり、図２に示すようにプラテンカバー２１、原稿給紙トレイ２２、ピックアップローラー２３、搬送ローラー２４、レジストローラー２５、原稿検出部２６、排紙ローラー２７及び原稿排紙トレイ２８を備える。

プラテンカバー２１は、給紙途中で紙詰まりした原稿Ｐを除去する等のために、ＡＤＦ２０本体に開閉自在に取り付けられた可動カバーである。図２では、プラテンカバー２１の内部が閉じられた状態を示しているが、ユーザーは、プラテンカバー２１を開状態とすることによりピックアップローラー２３、搬送ローラー２４及びレジストローラー２５等にアクセス可能である。原稿給紙トレイ２２は、読取対象である原稿Ｐを収容する容器である。

ピックアップローラー２３は、原稿給紙トレイ２２に収容された原稿Ｐを１枚づつ取り出して搬送ローラー２４に送り出す駆動ローラーである。搬送ローラー２４は、ピックアップローラー２３から供給された原稿Ｐをレジストローラー２５に向けて搬送する駆動ローラーである。レジストローラー２５は、搬送ローラー２４から供給された原稿Ｐを所定のタイミングで排紙ローラー２７に向けて送り出す駆動ローラーである。

このレジストローラー２５と排紙ローラー２７との間には、図示するように読取用開口部Ｋが形成されている。この読取用開口部Ｋは、ＡＤＦ２０の底部、つまりフラットベッド読取部３０との対向部に副操作方向に所定幅で設けられた帯状開口であり、ＡＤＦ２０によって自動給紙される原稿Ｐの表面がフラットベッド読取部３０に露出する部位である。

このような読取用開口部Ｋとレジストローラー２５との間には原稿検出部２６が設けられている。この原稿検出部２６は、図３に示すように、レジストローラー２５から送り出された原稿Ｐの先端位置を検出する第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂから構成されている。これら第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂは、図示するように主走査方向に差し渡された棒状部材に支持されることにより、原稿搬送方向（副走査方向）において同一位置に設けられている。

また、第１の原稿位置センサー２６ａは、原稿Ｐの搬送路において主走査方向の略中央に設けられている。これに対して、第２の原稿位置センサー２６ｂは、主走査方向において第１の原稿位置センサー２６ａから若干離間したところに設けられている。なお、第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂは、光学的に原稿Ｐの先端位置を検出するもの、あるいは原稿Ｐの先端と接触して機械的に可動することにより原稿Ｐの先端位置を検出するも等、種々の方式のものが考えられる。

このような第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂは、各々の検出結果を演算制御部６に出力する。演算制御部６は、このような第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂの検出結果に基づいて原稿Ｐの傾斜角θを演算する。第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂ及び演算制御部６は、本実施形態における傾斜検出手段を構成する。

排紙ローラー２７は、ピックアップローラー２３から供給された原稿Ｐを原稿排出トレイ２８に向けて搬送する駆動ローラーである。原稿排出トレイ２８は、排紙ローラー２７から供給された原稿Ｐを収容する収容部である。

フラットベッド読取部３０は、図２に示すように、第１のプラテンガラス３１、第２のプラテンガラス３２、白色基準板３３、原稿サイズ指示板３４、フルレートキャリッジ３５、ハーフレートキャリッジ３６、集光レンズ３７、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサー３８及び読取部筐体３９を備えている。このようなフラットベッド読取部３０は、ＡＤＦ２０により自動給紙された原稿Ｐ、またはユーザーにより第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿Ｐを読み取る。

第１のプラテンガラス３１は、読取部筐体３９の上面左側に設けられた帯状開口に嵌め込まれた透明な板ガラスであり、上述したＡＤＦ２０の読取用開口部Ｋと対向している。ＡＤＦ２０のレジストローラー２５から排紙ローラー２７に向けて順次搬送される複数枚の原稿Ｐは、第１のプラテンガラス３１上を順次通過する。第２のプラテンガラス３２は、読取部筐体３９の上面に設けられた帯状開口の右側に設けられた矩形開口に嵌め込まれた透明な板ガラスであり、ＡＤＦ２０を使用しない画像読取処理を行う際に、ユーザーにより原稿Ｐが載置される。

白色基準板３３は、読取部筐体３９の上面において第１のプラテンガラス３１と第２のプラテンガラス３２との間に設けられ、周知のシェーディング補正に用いられる基準色を提供する白色板である。原稿サイズ指示板３４は、読取部筐体３９の上面において第２のプラテンガラス３２と白色基準板３３との間に設けられ、ユーザーが第２のプラテンガラス３２上に原稿Ｐを載置する際に原稿サイズに応じた載置位置を示すマークである。

フルレートキャリッジ３５は、照明光を斜め上方に向けて照射する光源３５ａと、原稿Ｐにより反射された光をハーフレートキャリッジ３６に向けて反射する第１のミラー３５ｂとを備え、副走査方向（原稿搬送方向）に延在するレール上に移動可能に取り付けられている。フルレートキャリッジ３５は、ＡＤＦ２０により自動給紙された原稿Ｐを読み取る際には、図２に示すように第１のプラテンガラス３１の下方に固定され、第１のプラテンガラス３１上の読取用開口部Ｋを通過する原稿Ｐに向けて光源３５ａから放射された光（例えばレーザー光）を照明光として照射すると共に、当該照明光が原稿Ｐの表面で反射して得られる反射光（読取光）を第１のミラー３５ｂによってハーフレートキャリッジ３６に向けて反射する。

なお、フルレートキャリッジ３５は、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿Ｐを読み取る際には、第２のプラテンガラス３２の下方において副走査方向に移動しながら原稿Ｐに向けて照明光を照射すると共に、原稿Ｐから順次得られる読取光を第１のミラー３５ｂによってハーフレートキャリッジ３６に向けて反射する。

ハーフレートキャリッジ３６は、上記第１のミラー３５ｂから入射した読取光を下方に反射する第２のミラー３６ａと、該第２のミラー３６ａから入射した読取光を集光レンズ３７に向けて反射する第３のミラー３６ｂとを備え、フルレートキャリッジ３５と同一のレール上にフルレートキャリッジ３５の左側に位置するように取り付けられている。ハーフレートキャリッジ３６は、ＡＤＦ２０によって自動給紙された原稿Ｐを読み取る場合には、図２に示すように第１のプラテンガラス３１の下方に位置するフルレートキャリッジ３５の左側において所定距離離れて固定されている。なお、第１のプラテンガラス３１上にセットされた原稿Ｐの画像を読み取る場合、ハーフレートキャリッジ３６は、フルレートキャリッジ３５と同様に副走査方向に移動する。

集光レンズ３７は、上記第３のミラー３６ｂから入射する読取光を集光してＣＣＤラインセンサー３８の受光面に結像させる。ＣＣＤラインセンサー３８は、所定数のＣＣＤ受光素子が直線状（ライン状）に並ぶラインセンサーであり、受光面で順次受光した読取光を電気信号に光電変換し、原稿画像に応じた原稿画像データとして画像データ記憶部３に出力する。なお、図２に示す破線矢印は、ＡＤＦ２０により原稿Ｐが自動給紙される際における照明光及び読取光の光路を示している。なお、読取部筐体３９は、上述したフルレートキャリッジ３５、ハーフレートキャリッジ３６、集光レンズ３７及びＣＣＤラインセンサー３８を収容する箱型筐体である。

ここで、ＡＤＦ２０によって自動給紙される複数の原稿Ｐを読み取る場合、光源３５ａから第１のプラテンガラス３１上の読取用開口部Ｋに順次表れる原稿Ｐに照明光が照射される。すなわち、この場合において、本実施形態における原稿画像の読取位置は、読取用開口部Ｋにおける照明光の照射位置である。詳細は後述するが、本実施形態では、ＡＤＦ２０によって自動給紙される原稿Ｐの読取画像に外乱要素に起因する黒筋の発生が推定された場合には、上原稿画像の読取位置、つまり読取用開口部Ｋにおける照明光の照射位置を変更する。

画像データ記憶部３は、半導体メモリ−またはハードディスク装置等であり、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて上記原稿画像データ、通信部４が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データあるいは通信部４が外部のファクシミリ装置から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部６から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部５に出力する。

通信部４は、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部４は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。

画像形成部５は、プリントエンジン（感光ドラム、帯電器、現像装置及び定着ローラーなど）などを備え、演算制御部６から入力される制御信号に基づいて記録紙を搬送し、画像データ記憶部３から入力された画像データに基づいて記録紙上にトナー画像を形成するものである。画像形成部５は、画像読取部２が読み取った原稿画像や通信部４が個々のクライアントコンピューターやファクシミリ装置から受信した印刷対象画像を個々の「ジョブ（プリントジョブ）」として処理することにより画像形成を行う。

演算制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び上述した各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されており、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて複合機Ａの全体動作を制御する。この演算制御部６は、本実施形態の特徴的な処理として、ＡＤＦ２０によって自動給紙される原稿Ｐを読み取る場合に原稿Ｐの読取位置における外乱要素の存在の推定処理を行い、当該外乱要素の存在が推定された場合には、外乱要素を避けた位置に上記読取位置を変更して原稿Ｐの全体画像を読み取る。上記推定処理は、ＡＤＦ２０によって読取位置に自動給紙される原稿Ｐの端部近傍の画像（原稿内画像）と、ＡＤＦ２０によって先行して読取位置に自動給紙される原稿Ｐ（先行原稿）と当該先行原稿に続いて自動給紙される原稿Ｐ（後行原稿）との間の画像（原稿外画像）とを取得し、上記原稿内画像と原稿外画像とに基づいて上記外乱要素の存在を推定するものである。

詳細は後述するが、演算制御部６は、このような外乱要素の存在の推定処理の一環として、第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂの検出結果に基づいて原稿Ｐの傾斜角θを演算すると共に、当該傾斜角θが予め設定されたしきい値を超える場合には、上記原稿内画像の取得に際して、原稿外の画像が含まれない取得態様で原稿内画像を取得する。

次に、このように構成された複合機Ａの動作について説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦに原稿Ｐをセットし、また操作表示部１を操作することにより原稿Ｐの複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する操作信号は操作表示部１から演算制御部６に入力される。この結果、演算制御部６は、画像読取部２に原稿Ｐを頁毎に読み取らせる画像読取処理を実行させる。

すなわち、演算制御部６は、ピックアップローラー２３を駆動させて原稿給紙トレイ２２内の記録紙Ｐを１枚づつ取り出して搬送ローラー２４に送り出させると共に当該搬送ローラー２４を駆動させて原稿Ｐをレジストローラー２５に向けて搬送させ、それと同時に、フルレートキャリッジ３５及びハーフレートキャリッジ３６を図２に示す所定の位置に移動させる。そして、演算制御部６は、レジストローラー２５を駆動させて搬送ローラー２４から供給された原稿Ｐを読取用開口部Ｋに向けて搬送すると共に光源３５ａを駆動させて原稿Ｐに向けて光を照射させる。この結果、光源３５ａにより照射された光は、原稿Ｐに反射され、その後第１のミラー３５ｂ、第２のミラー３６ａ及び第３のミラー３６ｂにより順次反射されることで集光レンズ３７に導入され、集光レンズ３７によってＣＣＤラインセンサー３８の受光面に集光される。

そして、演算制御部６は、ＣＣＤラインセンサー３８を駆動させて受光させると共にレジストローラー２５から送り出された原稿Ｐが原稿検出部２６により検出されたタイミングに基づいてＣＣＤラインセンサー３８から出力される画像データを原稿Ｐの頁毎の原稿画像データとして画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部６は、レジストローラー２５から給紙用開口部２１ａ及び排紙用開口部２１ｂを経由して搬送された原稿Ｐを排紙ローラー２７を駆動させて原稿排出トレイ２８に排出させる。そして、演算制御部６は、画像データ記憶部３に記憶された原稿画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部５に実行させる。

このような画像読取部２の画像読取処理においては、レジストローラー２５の滑り等に起因して原稿Ｐが斜めに傾いた状態で搬送されることがある。演算制御部６は、図４のフローチャートに示すように、第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂ各々の検出結果に基づいて原稿Ｐの傾斜角θを算出する（ステップＳ１）。すなわち、演算制御部６は、第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂ各々により原稿Ｐが検出されるタイミングの差に基づいて原稿Ｐの傾斜角θを算出する。これは、原稿Ｐが斜めに傾いた状態である場合に、原稿Ｐの先端が第１、第２の原稿位置センサー各々に異なるタイミングで検出されることを利用して、原稿Ｐの傾斜角θを算出している。

続いて、演算制御部６は、原稿Ｐの傾斜角θが所定の角度（例えば１度）を超えているか否か判定する（ステップＳ２）。演算制御部６は、原稿Ｐの傾斜角θが所定の角度を超えていない場合（ＮＯの場合）には、ＣＣＤラインセンサー３８から出力される画像データから原稿Ｐにおける副走査方向（原稿搬送方向）の先端近傍部及び後端近傍部における規定箇所の画像（原稿内画像）を取得する（ステップＳ３）と共に、ＡＤＦ２０によって先行して読取位置に自動給紙される原稿Ｐ（先行原稿）と当該先行原稿に続いて自動給紙される原稿Ｐ（後行原稿）との間の画像（原稿外画像）を取得し（ステップＳ４）、上記原稿内画像と原稿外画像とに基づいて外乱要素の存在を推定し、推定結果に基づいて外乱要素に起因する黒筋の発生を推定（黒筋推定処理）する（ステップＳ５）。

上記ステップＳ３，４において取得された画像について図５を参照して詳細に説明する。図５において原稿Ｐ１は傾斜角θが所定の角度を超えていない、つまりほぼ真っ直ぐな状態で読取位置に自動給紙された原稿Ｐ（先行原稿）を示し、原稿Ｐ２は傾斜角θが所定の角度を超える原稿Ｐ（先行原稿）を示し、原稿Ｐ３は原稿Ｐ１または原稿Ｐ２に続いて自動給紙された原稿Ｐ（後行原稿）を示している。上記ステップＳ３において取得された原稿Ｐにおける副走査方向の先端近傍部における規定箇所の画像とは、原稿Ｐ１の副走査方向の最先端から所定の距離内側の位置の画像であり、例えば一点鎖線ａ１の位置のライン画像である。また、原稿Ｐにおける副走査方向の後端近傍部における規定箇所の画像とは、原稿Ｐ１の副走査方向の最後端から所定の距離内側の位置の画像であり、例えば一点鎖線ｂ１の位置のライン画像である。また、上記ステップＳ４において取得された原稿外画像とは、先行して読取位置に自動給紙された原稿Ｐ１または原稿Ｐ２と、続いて自動給紙される原稿Ｐ３との間の画像であり、例えば実線ｃの位置のライン画像である。なお、上記ライン画像とは、ＣＣＤラインセンサー３８により読み取られた１ライン分の画像である。このように原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部の画像を取得するのは、原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部には画像がほとんど描かれていない余白であるためである。つまり、上記ステップＳ５において原稿Ｐの先端部及び後端部のように画像を含まない場所の画像を利用して黒筋の発生を推定するするためである。

一方、演算制御部６は、上記ステップＳ２において原稿Ｐの傾斜角θが所定の角度を超えていた場合（ＹＥＳの場合）には、読取位置を原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部から内側に変更して画像（原稿内画像）を取得、つまり原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部における修正箇所の画像を取得する（ステップＳ６）。

上記ステップＳ６において取得された原稿Ｐの先端近傍部における修正箇所の画像は、上記ステップＳ４において原稿Ｐの先端近傍部における規定箇所の画像が取得された位置（図５の一点鎖線ａ１）から副走査方向かつ内側方向に変更した位置の画像であり、例えば図５に示す点線ａ２の位置のライン画像である。また、上記ステップＳ６において取得された取得された原稿Ｐの後端近傍部における修正箇所の画像は、上記ステップＳ４において原稿Ｐの後端近傍部における規定箇所の画像が取得された位置（図５の一点鎖線ｂ１）から副走査方向かつ内側方向に変更した位置の画像であり、例えば図５に示す点線ｂ２の位置のライン画像である。

このように原稿Ｐが斜めに傾斜した場合に、原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部の画像として原稿Ｐ上における副走査方向かつ内側に変更した位置の画像を取得することで、原稿外の画像が含まれない画像を取得できる。つまり、図５に示す一点鎖線ａ１，ｂ１の画像を取得してしまうと原稿外の画像が含まれてしまうが、点線ａ２，ｂ２の画像を取得することで、原稿外の画像が含まれない画像を取得できる。

さらにこの際、演算制御部６は、原稿Ｐの傾斜角θに応じて読取位置を内側方向に変更する距離を可変させる。つまり、演算制御部６は、原稿Ｐの傾斜角θが大きければ大きい程に、変更する距離を長くする。これにより原稿Ｐの傾斜角θが小さい場合には、原稿Ｐ上における副走査方向かつ内側方向に変更する距離を短くすることができるので、内側に変更しすぎることで原稿Ｐ上の画像が含まれる画像を上記ステップＳ６において取得してしまうことを回避できる。

そして、演算制御部６は、ステップＳ６の処理の後に、上記ステップＳ４において原稿外画像を取得し、続いて上記ステップＳ５において黒筋推定処理を実行する。具体的に、演算制御部６は、上記ステップＳ５において原稿Ｐにおける先端部近傍及び後端近傍部の原稿内画像と、原稿外画像を比較し、各画像における最高濃度領域の主走査方向の位置に基づいて外乱要素の存在を推定し、推定結果に基づいて外乱要素に起因する黒筋の発生を推定する。

続いて、演算制御部６は、ステップＳ５の処理の後に、黒筋の発生を推定したか否か判定する（ステップＳ７）。演算制御部６は、黒筋の発生を推定した場合（ＹＥＳの場合）には、第１のプラテンガラス３１の下方におさまる範囲でフルレートキャリッジ３５を副走査方向に移動させ、読取位置を変更する（ステップＳ８）。これにより、黒筋の原因となる第１のプラテンガラス３１上の外乱要素を避けて、原稿Ｐの読取位置を変更することができる。また、演算制御部６は、黒筋が発生していないと推定した場合（ＮＯの場合）には、フルレートキャリッジ３５の移動を行わない。

次に、複合機Ａの特徴的動作の変形例として上記ステップＳ６とは異なる取得態様で画像を取得する動作について図６を参照して説明する。
演算制御部６は、上記ステップＳ２において原稿Ｐの傾斜角θが所定の角度を超えていた場合（ＹＥＳの場合）には、上記ステップＳ６の処理とは異なる取得態様で原稿Ｐにおける副走査方向の先端部及び後端部の画像を取得する。つまり、演算制御部６は、原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部の複数ラインに亘る画像をＣＣＤラインセンサー３８に読み取らせ、原稿Ｐの傾斜角θに応じて当該複数ラインに亘る画像から原稿の表面画像を抽出して先端近傍部及び後端近傍部の原稿内画像とする。この場合、ＣＣＤラインセンサー３８は、副走査方向に複数ラインの個別センサーを備える。

上述の原稿Ｐにおける先端近傍部の原稿内画像とは、例えば図６に示す点線ａ３の位置のライン画像であり、原稿Ｐ２の傾斜角θに応じてＣＣＤラインセンサー３８から出力される複数ラインに亘る画像データから生成された原稿Ｐの先端近傍部の画像である。すなわち、演算制御部６は、ＣＣＤラインセンサー３８から出力される画像データから点線ａ３上の画素データを連ねることで１本のライン画像を生成する。

また、上述の原稿Ｐにおける後端近傍部の原稿内画像とは、例えば図６に示す点線ｂ３の場所のライン画像であり、原稿Ｐの傾斜角θに応じてＣＣＤラインセンサー３８から出力される複数ラインに亘る画像データから生成された原稿Ｐの後端近傍部の画像である。すなわち、演算制御部６は、ＣＣＤラインセンサー３８から出力される画像データから点線ｂ３上の画素データを連ねることで１本のライン画像を生成する。

このように原稿Ｐが斜めに傾斜した場合に、原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部の画像として原稿Ｐの傾斜角θに応じた原稿Ｐにおける副走査方向の先端部及び後端部の画像を生成することで、原稿外の画像が含まれない画像を取得できる。つまり、図６に示す一点鎖線ａ１，ｂ１の画像を取得してしまうと原稿外の画像が含まれてしまうが、実線ａ３，ｂ３の画像を取得することで、原稿外の画像が含まれない画像を取得できる。

そして、演算制御部６は、上記処理の後に、上記ステップＳ４において原稿外画像を取得し、続いて上記ステップＳ５において黒筋推定処理を実行する。そして、演算制御部６は、ステップＳ５の処理の後に、ステップＳ７の判定処理を実行し、黒筋の発生を推定した場合には、上記ステップＳ８においてフルレートキャリッジ３５を副走査方向に移動させ、黒筋が発生していないと推定した場合には、フルレートキャリッジ３５を移動させない。

このような本実施形態によれば、演算制御部６は、第１、第２の原稿位置センサー２６ａ，２６ｂによって検出された原稿Ｐの傾斜が所定のしきい値を超える場合には、原稿内画像の取得に際して、原稿外の画像が含まれない原稿内画像を取得する。このように本実施形態によれば、原稿Ｐの傾斜が所定のしきい値を超えた場合でも原稿Ｐの先端近傍部及び後端近傍部の原稿内画像に原稿外の画像が含まれないために、黒筋の原因となる外乱要素を的確を推定することができるので、読取画像における黒筋の発生を従来よりも確実に防止することが可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、原稿Ｐにおける副走査方向の先端近傍部及び後端近傍部両方の原稿内画像を取得し、これら原稿内画像と原稿外画像とを比較することにより黒筋の発生を推定したが本発明はこれに限定されない。例えば、原稿Ｐにおける副走査方向の先端近傍部及び後端近傍部の一方、つまり原稿Ｐにおける副走査方向の一方の端部の画像と、原稿外画像とを比較することにより黒筋の発生を推定するようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、ＣＣＤラインセンサー３８により読み取られた１ライン分のライン画像を用いて黒筋推定処理を行ったが、本発明はこれに限定されない。例えば、原稿Ｐにおける副走査方向の先端近傍部及び後端近傍部や、原稿外画像として連続する複数のライン画像からなる画像を用いて黒筋推定処理を行うようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、ステップＳ６の処理において原稿Ｐの傾斜角θに応じて内側方向に移動させる距離を可変させるようにしたが本発明はこれに限定されない。原稿Ｐの傾斜角θに応じて移動させる距離は固定であってもよい。

Ａ…複合機、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…通信部、５…画像形成部、６…演算制御部（制御手段，傾斜検出手段）、２０…ＡＤＦ、３０…フラットベッド読取部、２１…プラテンカバー、２２…原稿給紙トレイ、２３…ピックアップローラー、２４…搬送ローラー、２５…レジストローラー、２６…原稿検出部、２６ａ…第１の原稿位置センサー（傾斜検出手段）、２６ｂ…第２の原稿位置センサー（傾斜検出手段）、２７…排紙ローラー、２８…原稿排紙トレイ、Ｋ…読取用開口部、３１…第１のプラテンガラス、３２…第２プラテンガラス、３３…白色基準板、３４…原稿サイズ指示板、３５…フルレートキャリッジ、３５ａ…光源、３５ｂ…第１のミラー、３６…ハーフレートキャリッジ、３６ａ…第２のミラー、３６ｂ…第３のミラー、３７…集光レンズ、３８…ＣＣＤラインセンサー、３９…読取部筐体

Claims (3)

1. 自動原稿送り装置によって読取位置に自動給紙される原稿をラインセンサーを用いて読み取り、前記ラインセンサーによって読み取られた原稿の画像データから原稿の搬送方向の端部近傍の原稿のライン画像を原稿内画像として、前記自動原稿送り装置によって先行して読取位置に自動給紙される先行原稿の画像データと当該先行原稿に続いて自動給紙される後行原稿の画像データとの間のライン画像を原稿外画像として取得し、前記原稿内画像と前記原稿外画像とに基づいて読取位置における外乱要素の存在が推定された場合には、外乱要素を避けた位置に読取位置を変更して原稿の全体画像を読み取る画像読取装置であって、
   前記自動原稿送り装置によって読取位置に自動給紙される原稿の傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
   該傾斜検出手段によって検出された原稿の傾斜が所定のしきい値を超える場合には、前記原稿内画像の取得に際して、前記ライン画像を取得する位置を前記原稿の前記端部からより前記原稿の内側に変更する制御手段と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記傾斜検出手段は、
   前記自動原稿送り装置において原稿の搬送位置を検出する第１の原稿位置センサーと、
   主走査方向において前記第１の原稿位置センサーとは異なる位置に設けられた第２の原稿位置センサーと、
   前記第１の原稿位置センサーの検出結果と前記第２の原稿位置センサーの検出結果とに基づいて原稿の傾斜角を算出する演算手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 請求項１または２に記載の画像読取装置を具備し、該画像読取装置で読み取った画像を記録紙上に画像形成することを特徴とする画像形成装置。

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