JP2001077986A - 原稿端検知装置、原稿読取り装置、およびファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動する原稿の先端を確実に検知する原稿端
検知装置を提供する。 【解決手段】 原稿端検知装置１を備えた原稿読取り装
置において、基準位置ＰＲから見て受光部２３および光
源２４と反対側にある背面部材２１表面に、原稿の移動
方向Ａ１と略平行な溝４１が形成されている。検知部２
４は、受光部２３内の背面部材２１の溝４１からの反射
光を受光する受光素子２６からの反射光量のデータに基
づいて、溝４１に生じる原稿先端の影を検出し、影の検
出結果に基づいて、基準位置ＰＲに原稿先端が至るタイ
ミングを検知する。これによって原稿先端を確実に検知
することができる。データ蓄積部３１は、検知された原
稿先端の基準位置への到達タイミングに応じて、受光部
２３の全受光素子２６からの反射光量のデータの蓄積開
始タイミングを制御する。これによって、原稿の読取り
結果である画像から原稿先端の影を除くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、光源に対して相対
的に移動する原稿の先端または後端を検知するための原
稿端検知装置、受光部に対して相対移動する原稿を読取
る原稿読取り装置、および原稿読取り装置を備えたファ
クシミリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置に代表されるような、
画像を処理するための電子機器は、原稿を光学的に読取
るための原稿読取り装置を備えている。原稿読取り装置
は、原稿読取り用の受光部と、光源と、原稿を受光部に
対して相対移動させるための移動機構とを有する。原稿
が読取られる場合、理想的には、光源が原稿表面に対し
て４５度を成す方向から原稿の読取り対象の箇所を照明
し、受光部が原稿表面に対して垂直な方向から原稿表面
を読取る。原稿表面に対して斜めの一方向から原稿が照
明される場合、原稿の先端または後端のいずれか一方の
近傍に、原稿の厚みに起因する影が生じる。原稿の先端
とは、原稿移動方向下流側の端であり、原稿の後端と
は、原稿移動方向上流側の端である。受光部に対して原
稿の移動方向上流側に光源がある場合、原稿の先端に起
因する影が生じる。受光部に対して原稿の移動方向下流
側に光源がある場合、原稿の後端に起因する影が生じ
る。先端または後端の影が生じている場合、受光部が影
を読取るので、読取り結果である画像に不必要な黒線が
入る。

【０００３】影に起因する黒線の挿入を防止するための
第１の方法は、受光部を中心として原稿の移動方向下流
側および上流側の両方の位置に光源を配置して、受光部
の両側から原稿を照明する方法である。この場合、原稿
の先端および後端の影を同時に完全に無くすことは困難
である。また複数個の光源が必要になるので、原稿読取
り装置の製造コストが増加する。

【０００４】影に起因する黒線の挿入を防止するための
第２の方法は、影の原因となる原稿の先端または後端を
正確に検知し、検知結果に基づいて、読取り結果である
画像から原稿の先端または後端の影を除く方法である。
第２の方法は、経済的に見て、ファクシミリ装置等の電
子機器において、影に起因する黒線の挿入を防止する方
法として適している。第２の方法では、原稿先端または
後端の影を、原稿読取り時に正確に検知する必要があ
る。

【０００５】本件出願人は、特許２８９８４５３号にお
いて、原稿先端の影に起因する読取り手段の出力変化に
基づいて原稿先端を検知する構成の原稿読取り装置を開
示している。特許２８９８４５３号の原稿読取り装置
は、原稿の搬送方向下流側の端部が平坦な白色背面板か
らの反射光を遮断することによって生じる読取り手段の
出力変化を検出し、該出力変化の検出時点から原稿を所
定距離だけ搬送した後に、原稿の読取りを開始する。

【０００６】特開平８−２１４１０８号公報は、受光部
を固定して原稿を移動させる構成である原稿読取り装置
における原稿先端の検知手法を開示している。本公報の
原稿読取り装置は、原稿を搬送するためのローラである
白色部材をさらに含む。原稿読取り装置が備える受光部
には、原稿読取り用の受光部として働く部位の他に、先
端検知用の受光部として働く部位が設けられている。白
色部材は、原稿読取り用受光部および先端検知用の受光
部と対向する。白色部材の表面は白色であり、かつ白色
部材表面の一部分の光反射率を残余の部分よりも低くす
るために、白色部材表面の一部分に、溝または黒色に着
色された部分が設けられている。先端検知用の受光部
は、原稿読取り用の受光部と同じ基板上に、受光部より
も原稿移動方向の上流側に配置され、かつ溝または着色
部と対向する。原稿の移動が開始された場合、先端検知
用の受光部は、溝または着色部からの反射光を受光し、
溝または着色部と先端検知用受光部との間に原稿が移動
してくると、原稿からの反射光を受光する。原稿読取り
装置は、反射光の光量の時間変化に基づいて、溝または
着色部の色と原稿の背景色である白色とのとの差を求
め、差に基づいて原稿先端を検知する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】影の原因となる原稿の
先端または後端を光学的に検知する場合、原稿読取り用
の受光部から先端検知用の受光部までの距離が短いほ
ど、原稿の搬送に起因する先端または後端の検知誤差が
少なくなる。先端または後端の検知誤差が少ないほど、
読取り結果である画像から先端または後端に起因する影
が正確に削除される。最も望ましい原稿読取り装置の構
成は、原稿読取り用の受光部が先端検知用の受光部を兼
ねている構成である。前述した特開平８−２１４１０８
号公報の原稿読取り装置は、原稿読取り用の受光部と原
稿端検知用の受光部とを別個に設けている。また特開平
８−２１４１０８号公報の原稿読取り装置は、影の検出
を行っておらず、白色部材の一部の光反射率を落とすた
めに溝を設けているので、本発明とは目的が異なる。特
開平８−２１４１０８号公報に開示されるように、光反
射率低下のために、白色部材の表面に溝ではなく着色部
を設けた場合、影の検出が困難になる。

【０００８】原稿読取り装置において、受光部の受光結
果を示す出力データには、シェーディング補正が施され
ていることが多い。シェーディング補正では、受光部を
構成する受光素子の位置に対する受光素子からの出力デ
ータの分布を示す出力波形と予め設定されている参照波
形とを比較し、参照波形に応じて出力波形を補正する。
参照波形は原稿読取り装置毎に個別に設定される。たと
えば、原稿読取り用の受光部に対向する白色の部材を光
源が照明している状態で、受光部が白色部材からの反射
光を受光し、受光の結果出力されるデータの出力波形に
応じて、参照波形が作成される。前述した特開平８−２
１４１０８号公報の原稿読取り装置において、白色部材
には溝または着色部が設けられているので、白色部材か
らの反射光の光量は、光が反射する場所毎に大幅に異な
る。ゆえに特開平８−２１４１０８号公報の原稿読取り
装置において、白色部材からの反射光の光量を示すデー
タの出力波形を、参照波形として用いることが難しい。

【０００９】本発明の目的は、原稿の先端または後端を
光学的に正確に検知可能な原稿端検知装置、原稿読取り
装置、およびファクシミリ装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める基
準位置に対して相対的に移動する原稿の移動方向上流側
の端または該原稿の移動方向下流側の端のうちのいずれ
か一方端を検知する原稿端検知装置において、基準位置
を、原稿の移動方向下流側または上流側から照明する光
源と、基準位置を通過して到来する反射光を受光する受
光手段と、基準位置を挟んで受光手段および光源と対向
する背面部材と、原稿の前記一方端を検知する検知手段
とを含み、背面部材の表面には、長手方向が原稿の移動
方向と略平行である溝が設けられており、検知手段は、
受光手段の受光結果に基づいて、背面部材の溝に生じる
原稿の前記一方端の影を検出し、影の検出結果に基づい
て原稿の前記一方端を検知することを特徴とする原稿端
検知装置である。

【００１１】本発明に従えば、原稿端検知装置は、原稿
の端に起因して背面部材の溝に生じる影を検出して、影
の検出結果に基づいて原稿のいずれか一方端を検知す
る。これによって影の発生および消滅が確実に検出可能
になるので、本発明の原稿端検知装置における原稿のい
ずれか一方端の検知の信頼度は、溝の無い背面部材を用
いる従来技術の原稿端検知装置よりも、実用に足る程度
に充分に向上する。

【００１２】本発明の原稿端検知装置は、前記検知手段
は、原稿の移動方向下流側の端の影の消滅タイミングを
検出し、検出された消滅タイミングを、原稿の移動方向
下流側の端が前記基準位置に至るタイミングとみなすこ
とを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、原稿端検知装置におい
て、検知手段は、原稿の移動方向下流側の端の影の検出
された消滅タイミングを、該端が基準位置に至るタイミ
ングとみなす。原稿の移動方向下流側の端が基準位置に
至るタイミングは、影の消滅タイミングと一致してい
る。これによって原稿端検知装置は、背面部材の溝に生
じる影に基づき、原稿の移動方向下流側の端を最も確実
に検知することができる。

【００１４】本発明の原稿端検知装置は、前記検知手段
は、原稿の移動方向下流側の端の影の発生タイミングを
検出し、検出された発生タイミングにおける位置から原
稿が予め定める距離だけ相対移動した時点を、原稿の移
動方向下流側の端が前記基準位置に至るタイミングとみ
なすことを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、原稿端検知装置におい
て、検知手段は、原稿の移動方向下流側の端の影の発生
タイミングだけに基づいて、原稿の移動方向下流側の端
が基準位置に至るタイミングを検知する。これによって
原稿端の影の検出のための構成が簡略化されるので、原
稿端検知装置全体の構成が簡略化される。

【００１６】本発明の原稿端検知装置は、前記背面部材
表面および溝内壁の色は、白色であり、前記受光手段
は、前記原稿の移動方向と略直交する方向に並行に、複
数の受光素子が並べられて構成されており、前記背面部
材の溝からの反射光および前記背面部材の溝以外の表面
からの反射光は、１以上の受光素子によってそれぞれ受
光され、前記検知手段は、（１）前記背面部材の溝以外
の表面からの反射光を受光する受光素子が受光した反射
光量に基づいて、原稿表面が暗色であるか否かを判断
し、（２）原稿表面が暗色である場合、前記背面部材の
溝以外の表面からの反射光を受光する受光素子が受光し
た反射光量が予め定める光量未満になるタイミングを検
出し、検出されたタイミングを原稿の移動方向下流側の
端が前記基準位置に至るタイミングとみなすことを特徴
とする。

【００１７】本発明に従えば、原稿端検知装置におい
て、検知手段は、原稿表面が暗色である場合、背面部材
表面の溝のない部分からの反射光量が所定光量未満に低
下したタイミングを、原稿の移動方向下流側の端が基準
位置に至るタイミングとみなす。これによって原稿端検
知装置は、原稿表面が暗色であって影と原稿表面との区
別が難しい場合であっても、原稿端を検知することがで
きる。

【００１８】本発明の原稿端検知装置は、前記背面部材
の溝は、複数本設けられており、前記検知手段は、原稿
端の影の検出および原稿端位置の検知を、前記背面部材
の各溝が形成された箇所において個別に行うことを特徴
とする。

【００１９】本発明に従えば、原稿端検知装置におい
て、原稿のいずれか一方端の影の検出と原稿のいずれか
一方端の位置の検知とは、背面部材表面の複数の溝にお
いてそれぞれ行われる。この結果原稿のいずれか一方端
の位置の検知結果が複数得られるので、検知結果を用い
て、一方端の位置の精度を向上させたり、原稿のスキュ
ーを検出することが可能になる。

【００２０】本発明は、上述の原稿端検知装置と、読取
り対象の原稿が基準位置を通過しつつ原稿端検知装置内
の受光手段に対して相対移動するように、受光手段と原
稿とのうちの少なくとも一方を移動させる移動手段と、
受光手段からの反射光量のデータを、画像を構成する画
素の濃度のデータとして蓄積するデータ蓄積手段と、前
記原稿端検知装置の検知手段が原稿のいずれか一方端を
検知したタイミングに応じて、データ蓄積手段にデータ
の蓄積を開始および終了させる蓄積制御手段とを含むこ
とを特徴とする原稿読取り装置である。

【００２１】本発明に従えば、原稿読取り装置は、原稿
のいずれか一方端の影を利用する原稿端検知装置を用い
ている。原稿端検知に用いられる受光手段が原稿を光学
的に読取るための受光手段を兼ねているので、原稿の移
動に起因する原稿端の検知誤差が最小になり、原稿読取
り装置の部品点数が減少する。背面部材の溝に生じる影
を用いた原稿端の検知結果に基づいてデータの蓄積タイ
ミングが制御されるので、データ蓄積手段にデータが蓄
積された時点において、原稿の読取り結果である画像か
ら原稿端の影が確実に除去されている。これによって、
データ蓄積手段内の画像の画質が向上する。

【００２２】本発明の原稿読取り装置は、シェーディン
グ補正に用いられる参照波形を作成する参照波形作成手
段と、受光手段からの反射光量のデータに対して、参照
波形を用いたシェーディング補正を施すシェーディング
補正手段とをさらに含み、前記受光手段は、原稿の移動
方向と略直交する方向に並行に、複数の受光素子が並べ
られて構成されており、参照波形作成手段は、前記背面
部材の表面からの反射光を前記受光手段に受光させ、各
受光素子から出力された反射光量と各受光素子の位置と
の関係を示す出力波形を、参照波形とすることを特徴と
する。

【００２３】本発明に従えば、原稿読取り装置は、原稿
の読取り時に、参照波形を用いたシェーディング補正を
行う。背面部材表面からの反射光を受光手段に受光させ
た結果得られる出力波形が、参照波形として用いられ
る。これによって、受光手段個別の特性ばらつきを考慮
した参照波形を容易に作成することができる。このよう
な参照波形が用いられる場合、シェーディング補正手段
は、シェーディング補正を正確に行うことができる。

【００２４】本発明の原稿読取り装置は、前記背面部材
の溝の側壁の該溝の底面に対する傾斜角度は、０度より
大きく９０度未満の角度であることを特徴とする。

【００２５】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、背面部材の溝の側壁が緩やかな勾配を持っているの
で、背面部材をほぼ一様な反射率を有する部材として扱
うことが可能になる。これによって背面部材からの反射
光に基づいて作成された参照波形がより正確なものにな
るので、シェーディング補正手段はシェーディング補正
をより正確に行うことができる。

【００２６】本発明の原稿読取り装置は、前記背面部材
の溝の側壁と該溝の底面との境界部表面は、曲面になっ
ていることを特徴とする。

【００２７】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、背面部材の溝の側壁が溝底面から立上がる部分の角
がなだらかな曲面になっているので、背面部材をほぼ一
様な反射率を有する部材として扱うことが可能になる。
これによって背面部材からの反射光に基づいて作成され
た参照波形がより正確なものになるので、シェーディン
グ補正手段はシェーディング補正をより正確に行うこと
ができる。

【００２８】本発明の原稿読取り装置は、前記背面部材
の溝の側壁と該背面部材表面との境界部表面は、曲面に
なっていることを特徴とする。

【００２９】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、背面部材表面から溝が落込む部分の角がなだらかな
曲面になっているので、背面部材をほぼ一様な反射率を
有する部材として扱うことが可能になる。これによって
背面部材からの反射光に基づいて作成された参照波形が
より正確なものになるので、シェーディング補正手段は
シェーディング補正をより正確に行うことができる。

【００３０】本発明の原稿読取り装置は、前記参照波形
作成手段は、前記出力波形の形状を前記背面部材に溝が
ない場合の形状に補正し、補正された出力波形を参照波
形とすることを特徴とする。

【００３１】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、シェーディング補正用の参照波形の作成時に、出力
波形の溝に相当する部分の波形が溝がない場合の波形に
なるように出力波形が補正されるので、より正確な参照
波形が生成される。このような補正された参照波形を用
いることによって、原稿読取り用の受光手段と原稿端検
知用の受光手段とを兼用させる理想的な手法を採用する
ことが可能になり、かつ参照波形を用いたシェーディン
グ補正をより正確に行うことができる。

【００３２】本発明の原稿読取り装置は、前記参照波形
作成手段は、前記出力波形内の溝に相当する部分の波形
を、該出力波形内の溝に相当する部分の両側の部分の波
形を内挿して補正することを特徴とする。

【００３３】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、出力波形の補正時に、出力波形の溝に相当する部分
に、該部分の両側の部分の波形が内挿される。これによ
って、出力波形だけを用いて、容易かつ確実に参照波形
を補正することができる。

【００３４】本発明の原稿読取り装置は、溝がある背面
部材からの反射光量の溝と前記受光素子の位置との標準
的な関係を示す標準の落込み波形と、溝がない背面部材
からの反射光量と各受光素子の位置との標準的な関係を
示す標準の参照波形とを予め記憶している標準波形記憶
手段をさらに含み、前記参照波形作成手段は、標準の落
込み波形および標準の参照波形に基づき、前記出力波形
を補正することを特徴とする。

【００３５】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、シェーディング補正用の参照波形は、背面部材表面
からの反射光の読取り結果と標準波形記憶手段の記憶内
容とに基づいて、作成される。参照波形の作成時には、
出力波形の溝に相当する部分の波形が補正されるので、
より正確な参照波形が生成される。

【００３６】本発明の原稿読取り装置は、前記蓄積制御
手段は、前記データ蓄積手段におけるデータの蓄積開始
タイミングを、前記検知手段によって検知された原稿の
いずれか一方端が前記基準位置に至るタイミングより
も、遅らせることを特徴とする。

【００３７】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、原稿端が基準位置に至ったと原稿端検知装置が検知
したタイミングよりも、データの蓄積開始タイミングが
遅らされている。これによって、原稿の読取り結果であ
る画像内から原稿端に起因する影が確実に除去されるの
で、画像の画質がさらに向上する。

【００３８】本発明の原稿読取り装置は、前記背面部材
の溝は、複数本設けられており、前記検知手段は、原稿
端の影の検出と原稿のいずれか一方端の位置の検知と
を、前記背面部材の複数本の各溝が形成された箇所にお
いて個別に行い、前記蓄積制御手段は、複数の各溝で検
知された原稿端の位置の差に基づいて原稿のスキュー量
を算出し、前記データ蓄積手段におけるデータの蓄積開
始タイミングを、前記検知手段によって検知された原稿
のいずれか一方端が前記基準位置に至ったタイミングよ
りも、算出したスキュー量に応じた時間だけ遅らせるこ
とを特徴とする。

【００３９】本発明に従えば、原稿読取り装置におい
て、原稿スキュー量に応じた時間だけ、原稿端が基準位
置に至ったと原稿端検知装置が検知したタイミングより
も、データの蓄積開始タイミングが遅らされている。こ
れによって、影の削除のために画像に写らない原稿の先
端部分をより小さくすることが可能になるので、画像に
おける影削除に起因する原稿に関する情報の欠落を防止
することができる。

【００４０】本発明の原稿読取り装置は、前記背面部材
は、回転軸まわりに回転可能なローラであり、前記原稿
の移動方向は回転軸の軸線方向と直交していることを特
徴とする。

【００４１】本発明に従えば、原稿読取り装置は、光源
および受光素子が固定されていて、原稿が移動する構成
になっている。背面部材がローラになっているので、背
面部材は原稿の移動機構の１部材を兼ねることが可能に
なる。これによって原稿読取り装置は、小型化が可能で
あり、かつ部品点数が減少する。したがって原稿読取り
装置の製造コストが削減される。

【００４２】本発明は、上述の原稿読取り装置と、画像
のデータの受信が可能な通信装置に対して、原稿読取り
装置のデータ蓄積手段に蓄積された画像のデータを送信
する通信装置とを含むファクシミリ装置である。

【００４３】本発明に従えば、ファクシミリ装置は、原
稿端の影を利用する原稿端検知装置を備えた原稿読取り
装置を有する。このような原稿読取り装置を用いること
によって原稿端の検知精度が向上しているので、ファク
シミリ装置は、原稿端検知に関わる処理をより精密に実
行することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある原稿端検知装置１の概略的な構成を示す斜視図であ
る。図２は、図１の原稿端検知装置１を備えた原稿読取
り装置２を有するファクシミリ装置３の概略構成を簡略
化して示す側面図である。図３は、ファクシミリ装置３
内の原稿端検知装置１およびその近傍の構成を簡略化し
て示す模式図である。なお図２の側面図において、ファ
クシミリ装置１の側面は、一部が切欠かれている。図１
〜図３を合わせて説明する。

【００４５】ファクシミリ装置３は、原稿端検知装置１
を備えた原稿読取り装置２の他に、通信装置６と、用紙
搬送装置７と、印刷装置８とを含む。原稿読取り装置２
は、原稿端検知装置１の他に、制御部１１と、原稿の移
動機構１２と、データ蓄積部１３と、標準波形記憶部１
４とを含む。原稿端検知装置１は、背面部材２１と、光
源２２と、受光部２３と、検知部２４とを含む。本実施
の形態では、制御部１１は、蓄積制御部３１と、シェー
ディング補正部３２と、参照波形作成部３３と、原稿端
検知装置１の検知部２４とを兼ねている。

【００４６】ファクシミリ装置３の概略的構成は以下の
とおりである。原稿読取り装置２は、読取り対象である
原稿Ｄを光学的に読取り、読取り結果である画像のデー
タを作成する。通信装置６は、他のファクシミリ装置ま
たは画像のデータを取扱い可能な通信端末に対して、原
稿読取り装置２で作成された画像のデータを送信する。
また通信装置６は、他のファクシミリ装置または画像の
データを取扱い可能な通信端末から伝送された画像のデ
ータを、受信する。通信装置６と他のファクシミリ装置
または通信端末との間には、たとえば公衆回線網が介在
されている。用紙搬送装置７は、画像を印刷するための
用紙を蓄積しており、印刷装置８の動作に応答して、該
用紙を印刷装置８に搬送する。印刷装置８は、原稿読取
り装置２が作成した画像のデータ、または通信装置６が
送受信した画像のデータに基づいて、画像を用紙に印刷
する。

【００４７】原稿読取り装置２および原稿端検知装置１
の概略的構成は以下のとおりである。受光部２３は、原
稿Ｄの移動方向Ａ１と略直交する方向に並行に、複数の
受光素子２６が並べられて構成されている。受光素子２
６の配列方向、すなわち原稿Ｄの移動方向Ａ１と直交す
る方向Ａ２が、いわゆる主走査方向になる。全受光素子
２６のうちの少なくとも１つは、原稿端検知と原稿読取
りとの両方に用いられ、残余の受光素子２６は原稿読取
りだけに用いられる。背面部材２１の表面には、長手方
向が原稿移動方向Ａ１と略平行になっている溝４１が、
少なくとも１本設けられている。

【００４８】移動機構１２は、原稿Ｄが予め定める基準
位置ＰＲを通過しつつ受光部２３に対して相対移動する
ように、受光部２３および原稿Ｄのうちの少なくとも一
方を移動させる。背面部材２１は、原稿Ｄが通過するべ
き予め定める基準位置ＰＲから見て、受光部２３および
光源２２と反対側に配置されている。光源２２は、受光
部２３よりも原稿移動方向Ａ１の上流側または下流側か
ら、基準位置ＰＲを照明する。受光部２３の全受光素子
２６は、基準位置ＰＲを通過して到来する反射光を受光
して、反射光の光量を示すデータを出力する。原稿Ｄの
表面に対して斜めの一方向から原稿Ｄが照明される場
合、原稿Ｄの先端または後端のいずれか一方に、原稿Ｄ
の厚みに起因する影が生じる。検知部２４は、受光部２
３の受光結果に基づいて、背面部材２１の溝に生じる原
稿Ｄの移動方向Ａ１の上流側の端および原稿Ｄの移動方
向Ａ１下流側の端のうちのいずれか一方端の影を検出
し、影の検出結果に基づいて原稿Ｄの一方端を検知す
る。

【００４９】蓄積制御部３１は、原稿端検知装置１の検
知部２４が原稿Ｄのいずれか一方端を検知したタイミン
グに応じて、データ蓄積部１３のデータの蓄積開始タイ
ミングおよび蓄積終了タイミングのうちの少なくとも一
方を制御する。シェーディング補正部３２は、受光部２
３からの反射光量のデータに対してシェーディング補正
を施す。参照波形作成部３３は、シェーディング補正の
実行に先立ち、シェーディング補正部３２が用いる参照
波形を作成する。データ蓄積部１３は、反射光量のデー
タを蓄積する。データ蓄積部１３に蓄積された反射光量
のデータ全体が、原稿Ｄの読取り結果である画像のデー
タになる。データ蓄積部１３内の画像のデータが、通信
装置６または印刷装置８に与えられる。

【００５０】原稿読取り装置２および原稿端検知装置１
の内部では、画像はデータの状態で取扱われるので、以
後の説明では「画像」は「画像のデータ」の概念を含ん
でいる。また原稿Ｄの先端に関連する問題と原稿Ｄの後
端に関連する問題とは、原理が等しいので、以後の説明
では、光源２２は基準位置ＰＲよりも原稿移動方向Ａ１
上流側から基準位置ＰＲを照らしているものとし、原稿
Ｄの先端だけを例として説明する。原稿Ｄの先端とは、
原稿移動方向Ａ１の下流側の端であり、原稿Ｄの後端と
は、原稿移動方向Ａ１の上流側の端である。原稿Ｄの後
端の問題は、以後の説明中の「原稿Ｄの先端」を「原稿
Ｄの後端」に、「原稿移動方向Ａ１の上流側」を「原稿
移動方向Ａ１の下流側」に置換えたもので説明される。

【００５１】原稿読取り装置２および原稿端検知装置１
の具体的構成は以下のとおりである。なお図１〜図３の
例では、受光部２３の位置が固定されており、移動機構
１２は原稿Ｄを移動させる構成になっている。この場合
背面部材２１は、回転軸まわりに回転可能なローラであ
り、かつ原稿移動方向Ａ１が背面部材２１の回転軸の軸
線方向Ａ２と直交していることが好ましい。なお図２で
は、原稿の移動経路Ｌ２を、２点鎖線で示している。

【００５２】原稿端検知装置１は、上記の構成の他に、
筺体５１とロッドレンズアレイ５２とを含んでいる。光
源２２と受光部２３とロッドレンズアレイ５２と筺体５
１とは、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）５４を構成す
る。筺体５１は、光源２２と受光部２３とロットレンズ
アレイ５２とを収納する。筺体５１の内部の空洞は、密
閉されている。筺体５１が密閉されているのは以下の理
由に基づく。筺体５１の内部に埃が侵入すると、光路を
埃が塞ぐので、受光部２３からの出力に基づいてデータ
が形成される画像に黒筋等が生じ、この結果画像に致命
的な画質不良が生じる。このような埃の影響を除くため
に、筺体５１は完全に密閉され、埃の侵入を防止してい
る。筺体５１の背面部材２１に面する側の一部分５３
は、ＣＩＳ５４における読取り面として、光を透過可能
に構成されている。たとえば筺体５２の背面部材２１に
面する側の一部分５３は、ガラス板で構成されている。

【００５３】ロッドレンズアレイ５２は、複数本の光フ
ァイバが、主走査方向Ａ２に平行に一列に並べられて構
成されている。ロッドレンズアレイ５２は、背面部材２
１と受光部２３との間に配置される。光源２２は、ＬＥ
ＤアレイまたはＥＬ（Electoluminescence）素子で実現
される。ＬＥＤアレイは、複数の発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）主走査方向Ａ２に平行に一列に並べられて構成され
る。ＥＬ素子は、ＥＬ発光層の長手方向が主走査方向Ａ
２に平行になるように、配置される。

【００５４】原稿読取り装置２の移動機構１２は、載置
台６１、原稿分離ユニット６２、上流側の案内部材６
４、背面部材２１の駆動機構６５、下流側の案内部材６
６、およびホッパガイド６８を含む。載置台６１、ホッ
パガイド６８、原稿分離ユニット６２、上流側の案内部
材６４、および下流側の案内部材６６が、原稿移動経路
Ｌ２上に上流側から下流側に向かって、上記の順に配置
されている。基準位置ＰＲは、原稿移動経路Ｌ２におい
て、上流側の案内部材６４と下流側の案内部材６６との
間の位置であり、基準位置ＰＲにおいて原稿移動経路Ｌ
２を挟んで、背面部材２１とＣＩＳ５４とが配置され
る。原稿分離ユニット６２は、給紙ローラ６２ａと、給
紙ローラ６２ａに対向する分離ゴム６２ｂと、分離ゴム
６２ｂを給紙ローラ６２ａに近接する方向に付勢する分
離押枝６２ｃとを含む。

【００５５】原稿は、載置台６１上に載置される。載置
台６１上の複数枚の原稿は、ホッパガイド６８によっ
て、給紙ローラ６２ａと分離ゴム６２ｂとの間に導かれ
る。給紙ローラ６２ａには、原稿を移動させるための回
転が与えられている。これによって原稿は、原稿分離ユ
ニット６２において１枚ずつ分離させられる。分離後の
原稿は、給紙ローラ６２ａによって原稿移動経路Ｌ２を
下流側に向かって移動させられ、上流側案内部材６４に
よって背面部材２１とＣＩＳ５４との間を通るように案
内される。駆動機構６５は、原稿を移動させるための回
転を、背面部材２１に与える。これによって背面部材２
１は、背面部材２１とＣＩＳ５４との間の原稿を、基準
位置ＰＲを通過させつつ原稿移動方向Ａ１の下流側に移
動させる。基準位置通過後の原稿は、下流側案内部材６
６によって、ファクシミリ装置３の外部に案内される。
駆動機構６５は、背面部材２１だけでなく、給紙ローラ
６２ａをも駆動させてもよい。なお図２の例では、給紙
ローラ６２ａおよび背面部材２１が原稿移送用のローラ
を兼ねているので、原稿読取り装置２の部品点数が減少
している。これに限らず、移動機構１２は、図３に示す
ように、原稿搬送用の１対のローラ６３、および原稿排
出用の１対のローラ６７の少なくとも一方をさらに備え
ていてもよい。

【００５６】原稿は、読取るべき面をＣＩＳ５４側に向
けて、背面部材２１とＣＩＳ５４との間を通過する。ロ
ッドレンズアレイ５２は、背面部材２１または基準位置
ＰＲを通過中の原稿からの反射光を集光して、受光部２
３上に結像させる。各受光素子２６は、受光した光を光
電変換して、受光した光の光量に相当する電気信号を出
力する。受光素子２６からの電気信号をアナログ／デジ
タル変換して得られるデータが、受光素子２６からの反
射光量のデータになる。この結果ＣＩＳ５４は、原稿の
主走査方向の１行分の領域を、１度に読取ることができ
る。原稿Ｄの主走査方向の１行分の領域は、原稿表面内
の基準位置ＰＲにある一部分である。原稿が基準位置Ｐ
Ｒを通過する間に、主走査方向の１行分領域の読取りを
順次繰返せば、原稿のＣＩＳ５４側の表面全体が読取ら
れる。

【００５７】以上説明したように、原稿端検知装置１
は、原稿の端に起因して背面部材２１に生じる影を検出
し、影の検出結果に基づいて原稿端を検知する。これに
よって原稿端検知装置１は、光源２２が原稿の移動方向
上流側から原稿を照明する場合、原稿の移動に伴って変
化する原稿の移動方向下流側の端の位置を、影に基づい
て光学的に検出することができる。また光源２２が原稿
の移動方向下流側から原稿を照明する場合、原稿の移動
に伴って変化する原稿の移動方向上流側の端の位置を、
影に基づいて光学的に検出することができる。したがっ
て原稿端検知装置１は、原稿のいずれか一方端を非接触
の形態で検出することができる。

【００５８】また原稿端検知装置１において、原稿端の
検知には、背面部材２１の溝４１に生じる影が用いられ
ている。これは以下の理由に基づく。原稿端検知装置１
は、実用時には、予め規定されている基準厚さの原稿だ
けでなく、基準厚さよりも分厚い原稿から基準厚さより
も薄い原稿までの幅広い範囲内の厚さの原稿の端を検知
する必要がある。原稿厚さが薄いほど原稿端の影が発生
しにくくなるので、背面部材２１に溝４１がない場合、
原稿端検知装置１は、原稿厚さが薄くなるほど原稿端を
検知しにくくなる。背面部材２１に溝４１がない場合、
原稿読取り装置２の先端センサとして用いるのに必要な
原稿端検知装置１の信頼性が、充分に保証できなくな
る。原稿厚みが同じならば、原稿端に起因する影は背面
部材２１の溝４１のない部分よりも背面部材２１の溝４
１のほうに明確に発生するので、背面部材２１の溝４１
に生じる影を検出する場合、影の発生および消滅が確実
に検出可能になる。ゆえに検知部２４は、溝４１からの
反射光量の時間変化に基づいて原稿先端の検知を行う場
合のほうが、背面部材２１の表面の溝４１以外の部分か
らの反射光量の時間変化に基づいて原稿先端の検知を行
う場合よりも、原稿先端を確実に検知することができ、
検知精度が向上する。

【００５９】このように背面部材２１の溝４１に生じる
影を用いて原稿端が検出される場合、原稿厚さに関わら
ず原稿端を確実に検出することが可能なので、原稿読取
り装置２の先端センサとして用いるのに必要な原稿端検
知装置１の信頼性を充分に確保することができる。背面
部材２１の溝４１に生じる影を用いて原稿端を検出する
本実施の形態の原稿端検知装置１は、溝４１の無い背面
部材２１を用いる従来技術の原稿端検知装置よりも、原
稿端の検知の信頼度が実用に足る程度に充分に向上して
いる。

【００６０】また上述したように原稿読取り装置２は、
データの蓄積開始または終了の制御のために、原稿端に
起因する影を利用した原稿端検知装置１を用いている。
原稿端検知装置１の受光部２３からの出力が原稿の読取
り結果である画像のデータとして蓄積されるので、原稿
端検知に用いられる受光素子２６は原稿を光学的に読取
るための受光素子２６を兼ねることができる。これによ
って、原稿の移動に起因する原稿端の検出誤差が最小に
なる。また原稿端検知用の受光素子２６が原稿読取り用
の受光素子２６を兼ねるので、原稿読取り装置２の部品
点数が減少する。原稿端検知装置１が溝４１がある背面
部材２１を用いて原稿端を確実に検知しているので、蓄
積制御部３１はデータの蓄積開始または終了の制御を正
確に行うことができる。以上説明したような原稿読取り
装置２を備えたファクシミリ装置３は、原稿端の検知精
度が向上しているので、原稿端検知に関わる処理をより
精密に実行することができる。

【００６１】原稿端検知装置１において、好ましくは、
背面部材２１に複数本の溝４１が形成されており、検知
部２４は、原稿先端の影の検出および原稿先端の位置の
検知を、背面部材２１表面の複数の溝４１においてそれ
ぞれ行う。この結果原稿先端の位置の検出結果が複数得
られるので、検知結果を用いて、先端の位置の精度を向
上させたり、原稿のスキューを検出することが可能にな
る。原稿端検知が複数箇所で行われる場合、たとえば原
稿の厚みが薄く背面部材２１表面に生じる原稿先端の影
が薄い場合でも、原稿先端の検知をより正確に行うこと
ができる。原稿端検知が複数箇所で行われている場合、
たとえば検知部２４は、少なくとも１箇所で原稿端の影
が検出されたならば、原稿先端が検知されたと判断して
もよい。これによって、受光部２３の主走査方向Ａ２の
幅よりも原稿の主走査方向Ａ２の幅が小さい場合でも、
間違いなく先端を検出することができる。また原稿端検
知が背面部材２１表面の複数本の溝４１においてそれぞ
れ実行される場合、原稿端の位置の精度の向上および原
稿のスキュー検出が可能になるので、原稿読取り装置２
において、原稿の読取り精度の向上、および読取り結果
である画像の画質の向上が可能になる。

【００６２】光源２２および受光素子が固定されて原稿
が移動するならば、原稿端検知装置１は小型化が可能で
ある。光源２２および受光素子が固定されて原稿が移動
する構成ならば、背面部材２１がローラになっているこ
とが好ましい。背面部材２１がローラである場合、背面
部材２１は原稿の移動機構の１部材を兼ねることができ
るので、原稿読取り装置２の小型化、および原稿読取り
装置２の部品点数の減少が可能である。したがって原稿
読取り装置２の製造コストが削減される。

【００６３】背面部材２１の表面は、白色または白色に
近い淡色の素材で形成されていることが好ましい。これ
によって、原稿の主走査方向Ａ２の幅が受光部２３の全
受光素子２６の配列幅未満である場合、原稿と対面しな
い受光素子２６が、背面部材２１の白色表面からの反射
光を受光する。したがって読取り結果である画像内の原
稿が写る部分の前後左右の部分である余白部分が、白色
になる。ゆえに原稿の背景色が白色である場合、余白部
分の色と原稿が写る部分の背景色とが一致する。また背
面部材２１の表面が白色または白色に近い淡色の素材で
形成されている場合、背面部材２１の表面からの反射光
の光量に基づいて、シェーディング補正の参照波形を作
成することができる。参照波形は、原稿からの反射光量
に基づいて画像の画素濃度を判定する際の基準となる波
形であり、いわゆるシェーディング補正の基準明度を示
す。

【００６４】背面部材２１の溝４１の位置は、原稿読取
り装置２が処理可能である最小の幅の原稿が基準位置Ｐ
Ｒを通過する際に、原稿が少なくとも１本の溝４１と受
光部２３との間を必ず通過する位置であれば、背面部材
２１の表面のどこに形成されていてもよい。溝４１の幅
は、原稿が薄い場合でも原稿が溝に入込まない程度の幅
であれば良く、たとえば１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の幅で
あればよい。溝４１の深さは、受光部２３が溝４１に生
じる原稿先端の影を受光部２３が確実に認識することが
できる深さであればよく、たとえば０．２ｍｍ以上１ｍ
ｍ以下の深さであればよい。図１では、背面部材２１に
溝４１が３本形成されている場合の例になっている。

【００６５】図４および図５は、原稿端検知装置１の背
面部材２１およびＣＩＳ５４の概略的な構成を示す側面
図である。図４は、原稿Ｄの先端Ｅの影が溝４１に発生
する時点の状態を示し、図５は、原稿Ｄの先端Ｅの影が
消滅する時点の状態を示す。図４および図５ではＣＩＳ
５４の側面を切欠いて示す。図４および図５を参照し
て、原稿先端Ｅの影に基づいて原稿先端Ｅを検知する手
法の原理を説明する。

【００６６】光源２２が基準位置ＰＲよりも原稿移動方
向Ａ１の上流側にある場合、原稿先端Ｅに起因する影
が、背面部材２１に生じやすい。これは以下の理由で説
明される。原稿Ｄの先端Ｅが基準位置ＰＲに接近する
と、原稿先端Ｅの端面の直後の部分が光源２２から背面
部材２１に向かう光路を遮断するので、光源２２からの
光が背面部材２１まで届かなくなる。これによって、背
面部材２１から受光部２３に向かう反射光の光量が減少
し、充分な光量がなくなるので、背面部材２１に原稿先
端Ｅの影が生じる。原稿Ｄの厚みが厚いほど、光路を早
くかつ長く遮断するので、原稿先端Ｅの影は発生しやす
くなる。

【００６７】図４は、原稿先端Ｅの影が溝４１に発生す
る時点の原稿Ｄの位置を示している。影発生時点の原稿
先端Ｅの位置ＰＥ１は、基準位置ＰＲよりも原稿移動方
向Ａ１上流側にある。図４に記載した第１光路ＬＰ１を
通過する光は、第１光路ＬＰ１を遮る物体がない場合、
光源２２から背面部材２１の溝４１の底面４２の１点Ｐ
Ｑ１に至り、該点ＰＱ１で反射されてロッドレンズアレ
イ５２に入射し、受光部２３上に結像される。影発生時
点では、光源２３からの全光路のうちの第１光路ＬＰ１
が、原稿Ｄの先端Ｅの端面の直後の部分に遮断される。
この結果溝４１に影が生じ、受光部２３は暗色に対応す
る反射光量のデータを出力する。

【００６８】図５は、原稿先端Ｅの影が消滅する時点の
原稿Ｄの位置を示している。影消滅時点の原稿先端Ｅ
は、基準位置ＰＲに達している。図５に記載した第２光
路ＬＰ２を通過する光は、第２光路ＬＰ２を遮る物体が
なく、かつ基準位置ＰＲに物体がある場合、光源２２か
ら基準位置ＰＲの物体表面に至り、該物体表面で反射さ
れてロッドレンズアレイ５２に入射し、受光部２３上に
結像される。影消滅時点では、原稿先端Ｅが基準位置Ｐ
Ｒに達しているので、第２光路ＬＰ２を通って光源２２
からの光が受光部２３に至る。この結果受光部２３は、
背面部材２１の溝底面４２からの反射光に代わって、原
稿Ｄの表面からの反射光を受光し始めるので、以後溝底
面４２は読取られない。これによって影は消滅する。

【００６９】このように、原稿先端Ｅの位置が図４に示
す位置ＰＥ１から図５に示す基準位置ＰＲまで移動する
間、溝底面４２からの反射光量が、上記２つの位置ＰＥ
１，ＰＲの間に原稿Ｄがない場合の反射光量よりも少な
くなるので、溝底面４２に生じた原稿先端Ｅの影が受光
部２３に読取られる。したがって、原稿先端Ｅの影の生
成消滅と原稿先端Ｅの位置とには関係があるので、原稿
先端Ｅの影の生成消滅タイミングに基づいて、原稿先端
Ｅの位置を検知することができる。

【００７０】正確にいうと、受光部２３から見て原稿先
端Ｅの影が消滅したタイミングが、原稿先端Ｅからの反
射光が受光部２３に至ったタイミング、すなわち原稿先
端Ｅが基準位置ＰＲに至ったタイミングと一致する。原
稿端検知装置１の検知部２４は、好ましくは、受光部２
３の出力に基づいて原稿先端Ｅの影の発生および消滅を
検出し、原稿先端の影の検出された消滅タイミングを、
該先端が基準位置ＰＲに至ったタイミングとみなす。こ
れによって原稿端検知装置１は、背面部材２１の溝４１
に生じる影に基づき、原稿の先端を最も確実に検知する
ことができる。

【００７１】原稿の背景色が背面部材２１表面の色と等
しく影の色と異なる場合、検知部２４は、上述したよう
に、原稿先端Ｅの影に基づいて原稿先端Ｅを検出するこ
とができる。原稿の背景色が影の色とほぼ等しい場合、
すなわち背景色が黒または暗色である場合、受光素子２
６からの反射光量のデータの時間変化が小さくなるの
で、影と原稿との区別が難しい。原稿の背景色が影の色
とほぼ等しい場合、検知部２４は、受光素子２６からの
反射光量のデータが、背面部材２１表面からの反射光を
受光した場合のデータから、原稿の暗色の部分からの反
射光を受光した場合のデータに変化した時点を、原稿先
端が基準位置ＰＲに至り原稿先端からの反射光の受光が
開始された時点であると判断する。この場合検知部２４
は、溝４１に対向する受光素子２６からの反射光量デー
タに代えて、背面部材２１表面の暗色原稿判定領域に対
向する受光素子２６からの反射光量データを用いる。暗
色原稿判定領域は、背面部材２１の溝４１がない表面の
一部分である。これによって原稿端検知装置１は、原稿
の背景色が白色である場合に限らず、原稿の背景色が暗
色である場合でも、原稿先端を検知することができる。

【００７２】原稿表面が暗色である場合、原稿端の検知
には、背面部材２１表面の溝４１のない部分からの反射
光量の時間変化が用いられている。背面部材の溝のない
部分にも、原稿先端の影が生じている可能性がある。暗
色原稿判定領域には溝がないので、暗色原稿判定領域に
生じる原稿先端の影は溝４１に生じる原稿先端の影より
も短く、暗色原稿判定領域からの反射光量が影に起因し
て黒相当量に低下するタイミングは、溝４１からの反射
光量が影に起因して黒相当量に低下するタイミングより
も、原稿端が実際に基準位置ＰＲに至るタイミングに近
い。ゆえに反射光量が背面部材表面色の相当量から暗色
相当量に低下したタイミングを原稿端が基準位置ＰＲに
至るタイミングとみなす場合、背面部材２１表面の溝４
１のない部分の反射光量の低下を原稿端検出に用いるほ
うが、背面部材２１の溝４１の反射光量の低下を原稿端
検出に用いるよりも、原稿端の検出された基準位置到達
タイミングと実際の基準位置到達タイミングとのずれが
少ない。これによって反射光量の低下を原稿端が基準位
置ＰＲに至るタイミングとみなす場合であっても、原稿
端の検出精度の低下は抑えられる。

【００７３】原稿表面が暗色である場合、背面部材２１
の溝４１以外の表面に生じる影の検出は、好ましくは、
溝４１に生じた原稿端の影の発生が検出された後に行わ
れている。これによって、原稿厚さが基準厚さよりも薄
く影が発生しにくい場合であっても、影の発生は確実に
検出されるので、原稿端の検出精度の低下はさらに抑え
られる。また反射光量の低下タイミングを原稿端が基準
位置ＰＲに至るイミングとみなす場合、読取り結果であ
る画像に原稿先端の影が含まれる可能性がある。原稿表
面が暗色であれば、画像内において影と原稿表面との区
別が難しいので、原稿先端の影が画像に視覚的な悪影響
を与えることは少ない。ゆえに原稿表面が暗色であれ
ば、反射光量の低下タイミングを原稿端が基準位置ＰＲ
に至ったタイミングとみなしても、画像の画質に影響は
無く問題はない。

【００７４】図６は、原稿読取り装置２における読取り
開始処理を説明するためのフローチャートである。なお
図６の例では、シェーディング補正用の参照波形は既に
作成されていて、原稿読取り装置２に備えられる参照波
形保存用の記憶部に記憶されている。このために原稿読
取り装置２は、背面部材２１が白である場合、読取り開
始処理に先立ち、原稿および原稿の端の影に影響を受け
ない状況下で、受光部２３からのデータに対してシェー
ディング補正を行い補正結果を原稿読取り装置に備えら
れたワークメモリに記憶しているデータ蓄積部１３が、
参照波形保存用の記憶部およびワークメモリのうちの少
なくとも一方を兼ねていてもよい。

【００７５】原稿読取り装置２に備えられるスタートス
イッチが操作された場合、ステップＭ０からステップＭ
１に進む。制御部１１は、ステップＭ１において、原稿
読取り処理において用いられる全カウンタおよび全フラ
グを初期化する。制御部１１は、ステップＭ２におい
て、消灯状態にある光源２２を点灯させる。

【００７６】ステップＭ３において、制御部１１は、背
面部材２１を所定量だけ角変位させ、かつ受光部２３
に、基準位置からの反射光を受光させる。この結果受光
部２３の各受光素子２６は、反射光量のデータを出力す
る。全受光素子２６からの反射光量のデータは、画像の
主走査方向の１ライン分のデータに相当する。

【００７７】検知部２４は、ステップＭ４において、先
端検知サブルーチンに基づいて、原稿先端検知のための
処理を行う。先端検知サブルーチンの説明は後述する。
制御部１１は、ステップＭ５において、検知部２４が原
稿先端の検知処理を完了させたか否かを判断する。原稿
先端が未だ検知されていない場合、ステップＭ５からス
テップＭ３に戻る。ステップＭ３〜Ｍ５の処理は、原稿
先端が検知されるまで、繰返される。原稿先端が検知さ
れた場合、ステップＭ６に進んで読取り開始処理を終了
し、原稿読取り処理へ移行する。

【００７８】原稿読取り処理においては、原稿の一ライ
ン分の領域の読取りおよびシェーディング補正が、周期
的に繰返される。すなわち、周期的に、背面部材２１が
所定量だけ角変位され、かつ受光部２３が基準位置から
の反射光を受光し、この結果各受光素子２６から出力さ
れる反射光量のデータに、参照波形を用いたシェーディ
ング補正が施される。検知された原稿先端の基準位置へ
の到達タイミングに基づいて蓄積制御部３１がデータの
蓄積開始を指示した後、シェーディング補正後の反射光
量のデータがデータ蓄積部３１に蓄積される。データの
蓄積開始の指示後、シェーディング補正後の反射光量の
データは、通信装置６に与えられ、ＦＡＸ送信処理に用
いられる。またデータの蓄積開始の指示後、シェーディ
ング補正後の反射光量のデータは、印刷装置８に与えら
れ、画像印刷処理に用いられてもよい。

【００７９】図７は、図６の読取り開始処理のステップ
Ｍ４において行われる先端検知サブルーチンのフローチ
ャートである。なお図７の例においては、図８に示すよ
うに、表面が白色である背面部材２１に３本の溝４１
Ａ，４１Ｂ，４１Ｃがあり、かつ全ての溝において原稿
先端の影の消滅が検出された時点を、原稿先端が基準位
置に至るタイミングとみなす。また図７は背面部材２１
の溝４１以外の表面には、原稿端の影が生じない場合の
例になっている。図６のフローチャートにおいてステッ
プＭ３からステップＭ４に移行すると、ステップＮ０か
らステップＮ１に進む。

【００８０】ステップＮ１において、検知部２４は、１
本目の溝４１Ａの影検出処理が完了しているか否かを判
定する。１本目の溝４１Ａの影検出処理の完了判定のた
めに、１番目の完了フラグＰＡが用意されている。初期
化された状態では１番目の完了フラグＰＡは０にリセッ
トされており、１本目の溝４１Ａの影検出処理が完了し
た場合に１にセットされる。１番目の完了フラグＰＡが
１である場合、すなわち１本目の溝４１Ａの影検出処理
が完了している場合、ステップＮ１からステップＮ９に
進む。１番目の完了フラグＰＡが０である場合、すなわ
ち１本目の溝４１Ａの影検出処理が完了していない場
合、ステップＮ１からステップＮ２に進み、ステップＮ
２〜Ｎ８の１本目の溝４１Ａの影検出処理を開始する。

【００８１】ステップＮ２において、検知部２４は、１
本目の溝４１Ａにおいて、原稿先端の影の発生を検出し
たか否かを判定する。１本目の溝４１Ａにおける原稿先
端の影の発生の検出判定のために、１番目の検出フラグ
Ｆ１が用意されている。初期化された状態では１番目の
検出フラグＦ１は０にリセットされており、１本目の溝
４１Ａにおいて原稿先端の影の発生が検出された場合に
１にセットされる。１番目の検出フラグＦ１が１である
場合、すなわち１本目の溝４１Ａにおいて影の発生が検
出されている場合、ステップＮ２からステップＮ５に進
む。１番目の検出フラグＦ１が０である場合、すなわち
１本目の溝４１Ａにおいて影の発生が検出されていない
場合、ステップＮ２からステップＮ３に進む。

【００８２】ステップＮ３において、検知部２４は、１
本目の溝４１Ａからの反射光を受光する受光素子２６か
ら出力されたデータが示す反射光量が、黒に相当する量
になっているか否かを判断する。反射光量が黒相当量で
ある場合、受光素子２６は背面部材２１の溝４１に生じ
ている原稿先端の影からの反射光を受光している。反射
光量が黒相当量よりも多い場合、原稿先端が未だ基準位
置ＰＲに達しておらず、受光素子２６は背面部材２１の
溝４１からの反射光を受光している。反射光量が黒相当
量である閾値以上の場合、１本目の溝の影検出処理を終
了して、ステップＮ３からステップＮ９に進む。反射光
量が黒相当量である閾値未満の場合、ステップＮ３から
ステップＮ４に進む。ステップＮ４において、検知部２
４は、第１の検出フラグＦ１を１にセットする。フラグ
のセット後、１本目の溝の影検出処理を終了して、ステ
ップＮ９に進む。

【００８３】既に原稿先端の影の発生が検出されている
場合、ステップＮ２から続いてステップＮ５において、
検知部２４は、１本目の溝４１Ａからの反射光を受光す
る受光素子２６から出力されたデータが示す反射光量
が、前回の検出時から今回の検出時までに、黒相当量か
ら白相当量に変化したか否かが判断される。最新の反射
光量が白相当量になっているならば、反射光量は黒相当
量から白相当量に変化している。反射光量が黒相当量か
ら白相当量に変化している場合、ステップＮ５からステ
ップＮ６に進み、反射光量が黒相当量のままである場
合、ステップＮ５からステップＮ７に進む。ステップＮ
６において、検知部２４は、第１の完了フラグＰＡを１
にセットする。フラグのセット後、１本目の溝の影検出
処理を終了して、ステップＮ９に進む。

【００８４】ステップＮ７において、検知部２４は、図
８に示す暗色原稿判定領域４７からの反射光を受光する
受光素子２６か出力される反射光量のデータに基づき、
原稿の背景色が暗色であるか否かを判断する。このため
に検知部２４は、暗色原稿判定領域４７からの反射光を
受光する受光素子２６から出力されたデータによって示
される反射光量が、暗色相当量になったか否かを判断す
る。図７の先端検知サブルーチンは、暗色原稿判定領域
４７からの反射光を受光する受光素子２６から出力され
たデータによって示される反射光量が暗色相当量になる
のは、背景色が暗色の原稿を該受光素子２６が読取る場
合に限られていると仮定して組立てられている。原稿の
背景色が暗色である場合、ステップＮ７からステップＮ
８に進み、原稿の背景色が暗色よりも明るい場合、１本
目の溝の影検出処理を終了して、ステップＮ７からステ
ップＮ９に進む。ステップＮ８において、検知部２４
は、第１の完了フラグＰＡを１にセットする。フラグの
セット後、１本目の溝の影検出処理を終了して、ステッ
プＮ９に進む。

【００８５】ステップＮ９において、検知部２４は、２
本目の溝４１Ｂの影検出処理が完了しているか否かを判
定する。２本目の溝４１Ｂの影検出処理が完了している
場合、ステップＮ９からステップＮ１１に進む。２本目
の溝４１Ｂの影検出処理が完了していない場合、ステッ
プＮ９からステップＮ１０に進み、ステップＮ１０にお
ける２本目の溝４１Ｂの影検出処理を開始する。ステッ
プＮ９における判定処理は、２番目の完了フラグＰＢを
用い、ステップＮ１の処理と同様に行われる。ステップ
Ｎ１０における２本目の溝４１Ｂの影検出処理は、２番
目の完了フラグＰＢと２番目の検出フラグＦ２と２本目
の溝４１Ｂからの反射光を受光する受光素子２６とを用
いて、ステップＮ２〜Ｎ８と同様に行われる。ステップ
Ｎ１０の処理終了後、ステップＮ１１に進む。

【００８６】ステップＮ１１において、検知部２４は、
３本目の溝４１Ｃの影検出処理が完了しているか否かを
判定する。３本目の溝４１Ｃの影検出処理が完了してい
る場合、ステップＮ１１からステップＮ１３に進む。３
本目の溝４１Ｃの影検出処理が完了していない場合、ス
テップＮ１１からステップＮ１２に進み、ステップＮ１
２における３本目の溝４１Ｃの影検出処理を開始する。
ステップＮ１１における判定処理は、３番目の完了フラ
グＰＣを用い、ステップＮ１の処理と同様に行われる。
ステップＮ１２における３本目の溝４１Ｃの影検出処理
は、３番目の完了フラグＰＣと３番目の検出フラグＦ３
と３本目の溝４１Ｃからの反射光を受光する受光素子２
６とを用いて、ステップＮ２〜Ｎ８と同様に行われる。
ステップＮ１２の処理終了後、ステップＮ１３に進む。

【００８７】ステップＮ１３において、検知部２４は、
全ての溝４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃにおいて、影検出処理
が完了しているか否かを判断する。全ての溝４１Ａ，４
１Ｂ，４１Ｃにおいて影の消滅が検出されていない場
合、ステップＮ１３からステップＮ１４に進み、検知部
２４は原稿の先端検知処理が未完了である判断して、制
御部１１に判断結果を返す。全ての溝４１Ａ，４１Ｂ，
４１Ｃにおいて影の消滅が検出されている場合、ステッ
プＮ１３からステップＮ１４に進み、検知部２４は原稿
の先端検知処理が完了したものと判断して、制御部１１
に判断結果を返す。原稿の先端検知処理が完了したと判
断されたタイミングが、原稿先端が基準位置に至ったタ
イミングとみなされる。ステップＮ１４，Ｎ１５で判断
結果が返された後、ステップＮ１６で先端検知サブルー
チンは終了し、図６のステップＭ５に処理が移行する。

【００８８】図７の先端検知サブルーチンでは、溝４１
以外の背面部材２１の表面には原稿先端の影が生じない
と仮定している。実際には、たとえば原稿厚さが比較的
大きいならば、溝４１以外の背面部材２１の表面にも原
稿先端の影が生じる可能性がある。原稿背景色が白また
は黒のどちらであっても、原稿先端の影に起因して原稿
背景色が暗色であると誤認識されることを防止するため
に、検出フラグＦ１が１にセットされた回の次の回、す
なわち溝の影が検出された回の次の回から予め定める回
数だけ、ステップＮ２〜Ｎ８の影検出処理が繰返される
間、ステップＮ５の反射光量の変化の判定だけを行い、
ステップＮ７の暗色原稿判定領域に関する判定が停止さ
れていることが好ましい。このために先端検知サブルー
チンでは、検出フラグＦ１がセットされた後におけるス
テップＮ５の判定回数を計数するステップと、計数され
た判定回数が基準回数以上であるか否かを判断するステ
ップとをステップＮ５とステップＮ７との間に介在さ
せ、計数された判定回数が基準回数以上になった場合だ
けステップＮ７に移行するようにすればよい。ステップ
Ｎ５の判定だけを行う前記基準回数は、たとえば１回以
上９回以下である。前記基準回数は、距離的に定義する
と、原稿先端が１ｍｍ程度進むのに必要な時間内に影検
出処理が繰返される回数であることが妥当だと考えられ
る。

【００８９】図４および図５で説明したように、原稿先
端の影は原稿長さに比べて充分に短いので、影発生時の
原稿の位置から、原稿先端が基準位置ＰＲに至った時点
の原稿の位置までの距離は、原稿長さに比べて充分に短
い。ゆえに原稿端検知装置１において、検知部２４は、
原稿先端の影の消滅タイミングを原稿先端が基準位置Ｐ
Ｒに至ったタイミングとみなす代わりに、原稿先端の影
の発生タイミングから所定時間経過したタイミングを、
原稿先端が基準位置ＰＲに至ったタイミングとみなして
もよい。この場合検知部２４は、原稿先端の影の発生タ
イミングだけを検出し、原稿先端の影の検出された発生
タイミングから原稿が予め定める距離だけ相対移動した
時点を、原稿先端が前記基準位置ＰＲに至ったタイミン
グとみなす。たとえば制御部１１は、原稿先端の影の検
出された発生タイミングから原稿の所定の移動距離分だ
け背面部材２１を回転させた時点を、原稿先端の基準位
置到達タイミングと見なして、該時点からデータの蓄積
を開始させる。このように、原稿先端の影の発生タイミ
ングだけを検出する場合原稿先端の影の検出のための構
成が簡略化されるので、原稿端検知装置１全体の構成が
簡略化される。この場合、ステップＮ５における反射光
量の変化の判定の代わりに、溝において最初に原稿先端
の影を検出した時点からの背面部材２１の回転量が予め
定める量になったか否か、または該時点からの経過時間
が予め定める時間に至ったか否かが判断される。さら
に、このように溝における原稿先端の影の発生タイミン
グだけに基づいて原稿先端の基準位置到達タイミングを
検知する場合、さらに好ましくは、ステップＮ７，Ｎ８
における背景色が暗色の原稿先端検知のための処理は省
略される。これによって原稿端検知のための構成がさら
に簡略化される。

【００９０】原稿読取り装置２におけるシェーディング
補正について、以下に詳細に説明する。シェーディング
補正部３２は、具体的には、予め定める参照波形に対す
る受光部２３の出力波形の比率に基づいて、各受光素子
２６からの反射光量のデータを補正する。受光部２３の
出力波形とは、複数の各受光素子２６から出力された反
射光量と、各受光素子２６の位置との関係を示すグラフ
に相当する。参照波形は、シェーディング補正に先立
ち、参照波形作成部３３によって作成される。データ蓄
積部１３には、補正された反射光量のデータが、画像を
構成する画素の濃度のデータとして蓄積される。このよ
うに原稿読取り装置２は、受光部２３からの出力補正用
のシェーディング補正部をさらに備えているので、受光
部２３の複数の受光素子２６の感度のばらつき等の影響
を、画像から除くことができる。

【００９１】参照波形作成部３３は、基本的には、受光
部２３に背面部材２１の表面からの反射光を受光させ、
この結果得られる受光部２３の出力波形を参照波形とし
て保存する。これによって、受光部個別の特性ばらつき
を考慮した参照波形を容易に作成することができるの
で、シェーディング補正部３２は、装置毎に、シェーデ
ィング補正を正確に行うことができる。

【００９２】前述したように、背面部材２１の表面に
は、長手方向が原稿移動方向Ａ１と直交している溝４１
が設けられている。背面部材２１の溝４１は、最も簡単
な形状であれば、図９（Ａ）に示すように、溝４１の側
壁４３が溝底面４２に対して垂直になるように形成され
る。図９（Ａ）のように溝４１の長手方向に直交する断
面の形状が矩形である場合、溝側壁４３の周囲に暗部が
生じることが予想される。これは、光源２２である発光
素子が必ずしも主走査方向Ａ２に一様に発光しないの
で、光源２２から溝底面４２に至るべき光が溝側壁４３
近傍の背面部材２１表面によって阻まれることがあり、
このために溝側壁４３の周囲に暗部が生じるためであ
る。特にＬＥＤアレイのように複数の発光ダイオードが
アレイ状に配列されている場合、光源２２からの光路は
場所によって主走査方向Ａ２に左右に傾くので、暗部が
生じやすい。

【００９３】暗部の発生を防止するために、好ましく
は、溝４１の側壁４３は勾配を持っている。すなわち、
図９（Ｂ）に示すように、背面部材２１の溝４１の側壁
の該溝４１の底面に対する傾斜角度θは、０度より大き
く９０度未満の角度になっていることが好ましい。これ
によってたとえばＬＥＤアレイのように、場所により照
明が主走査方向左右に傾いた場合、溝４１の底面４２お
よび側壁４３ならびに背面部材２１表面の溝４１の周囲
の部分が充分に照明される。この結果、背面部材２１の
溝４１からの反射光量と背面部材２１の表面の溝４１以
外の部分からの反射光量とに大きな差がなくなるので、
溝４１を有する背面部材２１の表面の反射率が主走査方
向Ａ１にわたってほぼ一様になる。

【００９４】暗部の発生を防止するために、さらに好ま
しくは、溝底面４２と溝側壁４３との境界部４４に相当
する角、および溝側壁４３と背面部材２１表面との境界
部４５に相当する角のうちの少なくとも一方に、滑らか
な曲率が付いている。すなわち、図９（Ｃ）に示すよう
に、溝底面４２と溝側壁４３との境界部４４の表面、お
よび溝側壁４３と背面部材２１表面との境界部４５の表
面のうちの少なくとも一方が、曲面になっていることが
好ましい。２種類の境界部４４，４５の両方の表面が曲
面になっているこがさらに好ましく、境界部４４，４５
が曲面になっていると同時に溝側壁４３に緩やかな勾配
がついていることが最も好ましい。

【００９５】境界部４４，４５表面が曲面になっている
のが好ましいのは、以下の理由に基づく。境界部４４，
４５表面が鋭い角になっている場合、境界部４４，４５
表面における光の反射に異常が発生するので、読取り結
果である画像内に、主走査方向Ａ２に直交する方向に略
平行である黒線または白線が発生する可能性がある。黒
線は、画像の該線の周囲の部分よりも暗い筋であり、白
線は画像の該線の周囲の部分よりも明るい筋である。こ
のような黒線または白線は、画像の画質の劣化の原因に
なる。境界部４４，４５に滑らかな曲率を付けて境界部
４４，４５表面を曲面にした場合、溝側壁４３と溝底面
４２との角に起因する光の乱反射および溝側壁４３と背
面部材２１の表面との角に起因する光の乱反射が抑えら
れるので、境界部４４，４５表面における光の異常集中
または異常分散が防止される。この結果溝４１を有する
背面部材２１表面からの反射光がより一層均一になる。
このように境界部４４，４５が曲面になっている場合、
溝４１を有する背面部材２１をほぼ一様な反射率を有す
る部材として扱うことが可能になるので、該背面部材２
１は、たとえばシェーディング補正時の参照波形を作成
するための部材として利用可能になる。

【００９６】以上説明したように、原稿読取り装置２に
おいて、背面部材２１の溝側壁４３が緩やかな勾配を持
っている場合、溝側壁４３が溝底面４２から立上がる部
分４４の角がなだらかな曲面になっている場合、または
背面部材２１表面から溝４１が落込む部分４５の角がな
だらかな曲面になっている場合、背面部材をほぼ一様な
反射率を有する部材として扱うことが可能になる。この
ような背面部材２１は、たとえばシェーディング補正時
の参照波形を作成するための部材として、利用すること
が可能になる。溝４１が上記の形状になっている場合、
溝４１がある背面部材２１の反射光を受光部２３に受光
させた結果得られる出力波形は、参照波形としてより適
したものになるので、シェーディング補正部は、シェー
ディング補正をより正確に行うことができる。

【００９７】背面部材２１に溝４１がある場合、好まし
くは、受光部２３からの出力波形は、溝４１の影響を除
くように補正される。原稿読取り装置２において、シェ
ーディング補正および参照波形の補正が必要な理由は以
下のとおりである。なお補正に関する以下の説明では、
図２のファクシミリ装置において、ＣＩＳ５４に代わっ
て、反射鏡と単一のレンズと小型のＣＣＤセンサとを用
いた縮小型読取り部が用いられ、かつ背面部材２１の溝
４１が１本である場合を例としている。ＣＣＤセンサ
は、複数の受光素子が主走査方向Ｄに１列に並べられて
構成されている。図１０は、縮小型読取り部を用いて背
面部材２１表面を読取らせた場合の縮小型読取り部の標
準的な出力波形Ｇを示す。出力波形Ｇは、縮小型読取り
部の出力特性のグラフに相当する。図１０の横軸である
Ｘ座標は、受光素子の主走査方向Ａ２の位置、すなわち
主走査方向に平行であるＸ座標軸上における各受光素子
のＸ座標を示す。図１０の縦軸は、受光素子からの反射
光量データ、すなわち受光素子が受光した光の光量を示
す。光量が大きいほど、反射光量データの値は大きくな
る。

【００９８】縮小型読取り部では、レンズの特性に起因
して、主走査方向に並ぶ受光素子の列の端に近づくほ
ど、受光素子表面に至る光の光量が少なくなる。このた
めに、背面部材２１表面の反射率が主走査方向にわたっ
てほぼ等しくても、図１０に示すように出力波形Ｇは円
弧状になる。またＣＣＤセンサの受光素子の感度にばら
つきがある場合、背面部材２１表面の反射率が主走査方
向にわたってほぼ等しくても、出力波形Ｇは感度のばら
つきに応じて上下する。このようにＣＣＤセンサからの
出力波形は、レンズの特性や受光素子の感度のばらつき
に起因して、反射率が一様な部材を読取った場合でも一
様にならない。このようなＣＣＤセンサを用いて原稿の
正確な読取り結果を得るためには、反射率が主走査方向
にわたって一様である標準白部材をＣＣＤセンサに読取
らせた場合の出力波形を標準の参照波形として予め用意
しておき、実際に原稿を読取る際には、ＣＣＤセンサが
原稿からの反射光を受光して出力した出力波形と参照波
形とを比較し、参照波形に対する実際の出力波形との比
率に基づいて、実際の出力波形を補正する。補正された
出力波形の各受光素子に対応する位置の値が、画素濃度
として用いられる。このような処理がシェーディング補
正と呼ばれる。

【００９９】本実施の形態の原稿読取り装置２では、参
照波形の作成の際の標準白部材として、背面部材２１を
用いている。前述したように背面部材２１に溝４１があ
る場合、溝４１に対向する位置の受光素子からの反射光
量データは背面部材２１に溝４１がない場合の該受光素
子からの反射光量データよりも減少するので、背面部材
２１の読取り結果である出力波形Ｇには溝４１に起因す
る落込みが生じる。背面部材２１表面の読取り結果であ
る出力波形Ｇの落込み部８１の両端のＸ座標Ｘ１，Ｘ２
は、溝４１の両端に対向する受光素子の位置２６に対応
している。背面部材２１の溝４１に起因する出力波形Ｇ
の落込みの原因としては、背面部材２１表面を照射する
場合の光源２２の照射角度と溝４１表面を照射する場合
の光源２２の照射角度とが異なるので、明るさに差がで
あること、および溝４１の側壁４３に起因する溝４１か
らの反射光の乱れの影響が挙げられる。シェーディング
補正の基準となる参照波形は、できるだけ正確なものが
必要なので、溝４１に起因する落込みを修正することが
好ましい。

【０１００】なお参照波形の補正は、背面部材２１に溝
があり、かつ原稿読取り装置２が出力する画像の画素の
濃度が多値である場合に必要であり、背面部材２１に溝
がない場合には参照波形の補正は必要ない。また受光部
２３が対象物を２値読取りする場合、溝４１からの反射
光も白と判定されるので、参照波形の補正は必要ない。
図１のようなＣＩＳ５４においては、小さなロッドレン
ズアレー５２を用いて反射光が集光されるので、ＣＩＳ
５４の出力波形は、ロッドレンズの配列周期毎に、縮小
型読取り装置の出力波形が繰返された形になり、かつ背
面部材２１の溝４１に対向する受光素子の位置の波形に
落込みが生じている。

【０１０１】以上説明した理由に基づき、参照波形作成
部３３は、好ましくは、背面部材２１からの反射光受光
時の受光部２３の出力波形の形状を、背面部材２１に溝
がない場合の形状に補正し、補正された出力波形を参照
波形として保存する。これによって、より正確な参照波
形が生成される。補正された参照波形をシェーディング
補正に用いるならば、溝４１の有る背面部材２１を用い
て、原稿読取り用の受光素子２６と原稿端検知用の受光
素子２６とを兼用させる理想的な手法を採用することが
可能になり、かつシェーディング補正をより正確に行う
ことができる。

【０１０２】背面部材２１表面に溝４１がある場合の参
照波形の補正手法には、以下に説明する第１補正手法と
第２補正手法との２通りの補正手法がある。第１の補正
手法では、参照波形作成部３３は、背面部材２１表面の
読取り結果である出力波形Ｇ内の溝４１に相当する落込
み部８１以外の部分である残余部８２，８３の波形を、
落込み部８１に内挿して該落込み部８１の波形を補正す
る。

【０１０３】内挿手法としては、出力波形Ｇの落込み部
８１の両側の残余部８２，８３の中から複数箇所の参照
点を設定し、複数の参照点を通る近似グラフを求め、該
近似グラフの落込み部８１のＸ座標の範囲ＷＸ１内の部
分を出力波形Ｇの落込み部８１と置換える。たとえば、
出力波形Ｇの落込み部８１の両側の部分に３つの参照点
８６〜８８を設定し、３つの参照点８６〜８８を通る近
似グラフの２次式を求め、出力波形Ｇの落込み部８１を
該２次式で当てはめて補正する。またたとえば、出力波
形Ｇの落込み部８１の両側の部分に２つずつ４つの参照
点８６〜８９を設定し、４つの参照点８６〜８９を通る
近似グラフの３次式を求め、出力波形Ｇの落込み部８１
を該３次式で当てはめて補正する。

【０１０４】出力波形Ｇ上の参照点のＸ座標、すなわち
参照点として用いる反射光量データを出力する受光素子
２６の位置は、予め定められている。参照点の受光素子
２６は、受光部２３の全受光素子２６のうち、溝４１と
対向しない受光素子２６の中から選ばれ、かつ出力波形
Ｇの落込み部８１の両側の部分に少なくとも１つずつ参
照点が設定されるように、選ばれる。たとえば受光部２
３の主走査方向の幅が２１６ｍｍであり受光素子２６の
配列周期が８個／ｍｍである場合、１ライン分の全受光
素子数は、１７２８個になる。背面部材２１の溝４１が
主走査方向のどの位置にあるのかが予め分かっていれ
ば、出力波形のどこに落込みが生じるかは分かるので、
落込みが生じる箇所を避けて参照点を設定すればよい。
また出力波形がデジタルデータ化されて原稿読取り装置
２に備えられる一時記憶用のメモリに記憶される場合、
デジタルデータ化された出力波形に基づいて、出力波形
の落込み部の位置を確認することも可能である。この場
合、落込み部の位置を確認した後、確認された落込み部
を避けて参照点を設定し、設定された参照点を用いて出
力波形を補正すればよい。

【０１０５】以上説明したように、出力波形の補正時
に、出力波形Ｇ内の溝４１に相当する部分に、該出力波
形内の溝４１に相当する部分の両側の部分の波形が内挿
される場合、出力波形だけを用いて、容易かつ確実に参
照波形を補正することができる。このような第１補正手
法は、背面部材２１表面の読取り結果である出力波形が
図１０のような略円弧状の波形になる構成の原稿読取り
装置、たとえば前述の縮小型受光部を有する原稿読取り
装置に有効である。出力波形Ｇ上の参照点における値
は、参照点となる位置の１個の受光素子の出力値を用い
てもよく、参照点となる位置を含む所定範囲内の２個以
上の受光素子の出力値の平均値を用いてもよい。平均値
を用いるほうが、出力波形Ｇの補正に対する受光素子の
感度のばらつきの影響が少なくなるので、好ましい。

【０１０６】第２の補正手法では、参照波形作成部３３
は、標準波形記憶部１４に予め記憶されている標準の落
込み波形および標準の参照波形と背面部材２１表面の実
際の読取り結果である出力波形Ｇとを用いて、参照波形
を作成する。標準の落込み波形は、溝が有る背面部材２
１からの反射光を受光した場合における受光部２３の出
力波形に相当する。標準の参照波形は、溝が無い背面部
材２１からの反射光を受光した場合における受光部２３
の出力波形に相当する。標準の落込み波形および標準の
参照波形は、設計上の出力波形であり、実際の原稿読取
り装置における溝の位置の偏差や受光素子の感度のばら
つきは考慮されていない。標準波形記憶部１４は、標準
の参照波形を、少なくとも１つ記憶している。

【０１０７】標準の参照波形が１つだけ記憶されている
場合、参照波形作成部３３は、最初に、実際の出力波形
Ｇを標準の落込み波形と照合して、標準の落込み波形内
の溝に起因する落込み部の位置および大きさを、実際の
出力波形Ｇの落込み部８１の位置および大きさと一致す
るように、修正する。次いで、修正された標準の落込み
波形に基づいて、標準の参照波形が修正される。次い
で、修正された標準の落込み波形と実際の出力波形Ｇに
基づいて、複数の受光素子個別の感度のばらつき等の変
化分が求められる。任意の１個の受光素子の変化分は、
たとえば、該受光素子の位置における修正された標準の
落込み波形上の値と、該受光素子の位置における実際の
出力波形Ｇ上の値との差である。最後に、求められた変
化分が、修正された標準の参照波形に盛込まれる。

【０１０８】標準の参照波形が複数本記憶されている場
合、参照波形作成部３３は、最初に、実際の出力波形Ｇ
を標準の落込み波形と照合して、標準の落込み波形内の
溝に起因する落込み部の位置および大きさを、実際の出
力波形Ｇの落込み部８１の位置および大きさと一致する
ように、修正する。次いで、複数本の標準の参照波形の
うち、修正された標準の落込み波形に対応するいずれか
１本が選択される。次いで、修正された標準の落込み波
形と実際の出力波形Ｇに基づいて、複数の受光素子個別
の感度のばらつき等の変化分が求められる。最後に、求
められた変化分が、選択された標準の参照波形に盛込ま
れる。

【０１０９】このように、予め標準の落込み波形および
標準の参照波形が用意されている場合、最初に、溝の実
際の位置の溝の設計上の位置からの変化等を考慮した修
正を標準の落込み波形に施し、次いで、修正された標準
落込み波形に基づき個々の受光素子の特性ばらつきを求
め、求められたばらつきを加味して最終的な参照波形を
求めることが最善であると考えられる。以上説明したよ
うに、標準波形記憶部１４があるならば、参照波形作成
部３３は、受光部２３からの出力波形内の溝４１に相当
する部分の波形を、標準落込み波形および標準の参照波
形に基づいて補正する。これによっても、参照波形を確
実に補正することができる。このような第２補正手法
は、背面部材２１表面の読取り結果である出力波形Ｇが
図４のような略円弧状の波形になる構成の原稿読取り装
置だけでなく、該出力波形Ｇが他の形状になる原稿読取
り装置、たとえばロッドレンズアレイを有するＣＩＳ５
４を用いる原稿読取り装置においても有効である。

【０１１０】以上説明した２通りの方法のいずれかで参
照波形を補正する場合、背面部材２１に溝４１があって
も参照波形をより正確に作成することができる。参照波
形の作成処理は、たとえば、参照波形作成用のモードが
選択されている際に行われる。作成された参照波形は、
原稿読取り装置２が備える参照波形保持用の記憶部に記
憶され、原稿読り時には、参照波形保持用の記憶部に記
憶された参照波形が読出されて用いられる。またこれに
限らず、参照波形の作成処理は、原稿を読取るたびに、
原稿の読取りに先立って行われてもよい。

【０１１１】原稿の読取り結果である画像から、原稿先
端の影に起因する黒筋を除くための影除去処理につい
て、以下に詳細に説明する。従来技術の原稿読取り装置
においては、図１１（Ａ）に示す原稿１０１を読取った
場合、図１１（Ｂ）に示すような、原稿先端の影１０３
を含む画像１０４が得られていた。なお図１１および図
１２では、影および黒筋を、斜線を付した領域によって
示す。影除去処理は、原稿端検知装置１によって原稿先
端が検知された場合、画像先端１０５から画像内の原稿
が写る領域１０６の先端１０７までの不必要な黒筋を、
原稿の読取り結果である画像から除くことによって達成
することができる。原稿にスキューがなくかつ原稿先端
の検知に誤りがない状況下では、検知部２４によって検
知された原稿先端の基準位置への到達タイミング以後に
受光素子２６からの反射光量データの蓄積が開始された
ならば、原稿先端の影は画像から確実に除かれている。
すなわち、本実施の形態の原稿読取り装置２を用いて図
１１（Ｃ）に示す原稿１０１を読取った場合、図１１
（Ｄ）に示すような、画像内の原稿が写る領域１０６の
先端１０７が画像先端１０５と一致している画像１０８
が得られる。

【０１１２】従来技術の原稿読取り装置において、原稿
にスキューがあって原稿が斜めに読取られている場合、
原稿先端の影の一部分が画像に写り、原稿先端の検知に
誤りがある場合、原稿先端の影全体が画像に写る。すな
わち、従来技術の原稿読取り装置を用いて図１２（Ａ）
に示す原稿１１１を読取った場合、図１２（Ｂ）に示す
ような、画像内の原稿が写る領域１１３の先端１１４に
斜めの黒筋１１５がある画像１１６が得られる。

【０１１３】原稿のスキューおよび原稿端検知の誤りを
考慮すると、原稿先端部において先端から所定の幅だけ
原稿内部に入った部分を、原稿の読取り結果である画像
から除くことが好ましい。原稿先端部を画像から除くに
は、受光素子２６からの反射光量データの蓄積開始タイ
ミングを、原稿先端が基準位置に至るタイミングよりも
遅らせればよい。このために蓄積制御部３１は、データ
蓄積部１３におけるデータの蓄積開始タイミングを、検
知部２４によって検知された原稿先端の基準位置への到
達タイミングよりも、原稿が所定の挿入損失幅だけ移動
するのに要する時間だけ遅らせる。この結果、本実施の
形態の原稿読取り装置２を用いて図１２（Ｃ）に示すよ
うなスキューがある原稿１１１を読取った場合、図１２
（Ｄ）に示すような、画像内の原稿が写る領域１１３か
ら原稿先端部１１７が除かれている画像１１８が得られ
る。これによって、原稿のスキューの有無に関わらず、
原稿の読取り結果である画像内から原稿端に起因する影
が確実に除去されるので、画像の画質がさらに向上す
る。たとえば、画像の主走査方向のラインの配列密度が
７．７ライン／ｍｍである場合、画像から除かれる原稿
先端部の幅、すなわち原稿の挿入損失幅Ｗは、２ｍｍで
あることが好ましい。

【０１１４】原稿先端の影の検出および原稿先端の位置
の検知を、検知部２４が背面部材２１の複数本の各溝４
１が形成された箇所において個別に行うならば、原稿の
スキュー量が算出可能である。原稿のスキュー量が分か
っている場合、より好ましくは、原稿先端の影を原稿の
スキューにしたがって斜めに削除する。このために蓄積
制御部３１は、各溝４１で検知された原稿先端の位置の
差に基づいて原稿のスキュー量θを算出し、データ蓄積
部２４におけるデータの蓄積開始タイミングを、検知部
２４によって検知された原稿先端の基準位置への到達タ
イミングよりも、算出したスキュー量に応じた時間だけ
遅らせる。これによって、影の削除のために画像に写ら
ない原稿先端部１１７をより小さくすることが可能にな
るので、原稿読取り装置２は、画像における影削除に起
因する原稿に関する情報の欠落をできるだけ抑えること
ができる。画像に写らない原稿先端部１１７を最小にす
るためには、たとえば好ましくは、原稿先端部１１７が
原稿先端を１辺とする最大面積の三角形になるように、
挿入損失幅Ｗがスキュー角度θの正接と原稿先端の長さ
Ｌとの積（Ｌ×ｓｉｎθ）に設定される。

【０１１５】本実施の形態の原稿端検知装置１、原稿読
取り装置、およびファクシミリ装置３は、本発明の原稿
端検知装置１、原稿読取り装置、およびファクシミリ装
置３の例示であり、主要な構成および動作が等しければ
他の様々な形で実施することができる。特に原稿端検知
装置１、原稿読取り装置、およびファクシミリ装置３そ
れぞれの各構成部品の詳細な構成および動作は、同じ効
果が得られるならば、上述の構成および動作に限らず他
の構成および動作によって実現されてもよい。たとえば
背面部材２１は、ローラ形状に限らず、一方面に溝が形
成された平板状の部材であってもよい。

【０１１６】原稿端検知装置１は、原稿読取り装置２に
おけるデータ蓄積タイミングの制御のための原稿端検知
に限らず、原稿端検知が必要な他の装置に備えられてい
てもよく、さらには単独で用いられてもよい。原稿読取
り装置２は、ファクシミリ装置に内蔵されるものに限ら
ず、他の装置に内蔵されていてもよく、さらにはスキャ
ナ装置として単独で用いられてもよい。原稿読取り装置
２を内蔵する装置としては、ファクシミリ装置に代表さ
れる画像の通信装置、画像入力端末機器、コピー機、お
よび事務機器が挙げられる。

【０１１７】たとえばコピー機は、原稿読取り装置２の
他に、原稿読取り装置２によって得られたデータが表す
画像を印刷する印刷装置をさらに備えている。このよう
なコピー機は、原稿先端が正確に検知されているので、
原稿先端の基準位置への到達タイミングに関連する処理
の精度が向上する。また画像入力端末装置は、原稿読取
り装置２の他に、原稿読取り装置２によって得られた画
像のデータの形式をコンピュータ等の外部機器に応じた
形式に変換して、変換後の画像のデータを該外部機器に
伝送する伝送装置をさらに備えている。このような外部
入力端末装置は、原稿先端が正確に検知されているの
で、原稿先端の基準位置への到達タイミングに関連する
処理の精度が向上する。

【０１１８】

【発明の効果】本発明によれば、原稿端検知装置は溝が
ある背面部材を有する。原稿端検知装置の検知手段は、
原稿の端に起因して背面部材の溝に生じる影を検出し
て、影の検出結果に基づいて原稿のいずれか一方端を検
知する。これによって原稿端検知装置において、原稿端
の検知の信頼度が、実用に足る程度に充分に向上する。

【０１１９】また本発明によれば、検知手段は、原稿の
移動方向下流側の端の影の消滅タイミングを、該原稿の
移動方向下流側の端が基準位置に至ったタイミングとみ
なす。これによって原稿端検知装置は、原稿の移動方向
下流側の端を最も確実に検知することができる。さらに
また本発明によれば、検知手段は、原稿の移動方向下流
側の端の発生タイミングだけに基づいて、原稿端が基準
位置に至るタイミングを検知する。これによって原稿端
検知装置全体の構成が簡略化される。

【０１２０】また本発明によれば、検知手段は、原稿表
面が暗色である場合、背面部材表面の溝のない部分から
の反射光量が所定光量未満に低下したタイミングを、原
稿端が基準位置に至るタイミングとみなす。これによっ
て原稿端検知装置は、原稿表面が暗色であっても、原稿
の移動方向下流側の端を検知することができる。さらに
また本発明によれば、検知手段は、原稿端の検知を、背
面部材表面の複数の溝においてそれぞれ行う。この結果
原稿端検知装置において、原稿端の位置の精度を向上さ
せたり、原稿のスキューを検出することが可能になる。

【０１２１】また以上のように本発明によれば、原稿読
取り装置は、データの蓄積タイミングの制御のために、
原稿のいずれか一方端の影を利用する原稿端検知装置を
用いている。これによって、データ蓄積手段にデータが
蓄積された時点で、原稿の読取り結果である画像から原
稿端の影が確実に除去されているので、データ蓄積手段
内の画像の画質が向上する。

【０１２２】また本発明によれば、原稿読取り装置は、
原稿の読取り時に参照波形を用いたシェーディング補正
を行うシェーディング補正手段をさらに有している。背
面部材表面からの反射光を受光手段に受光させた結果得
られる出力波形が、参照波形として用いられる。これに
よってシェーディング補正手段は、シェーディング補正
を正確に行うことができる。さらにまた本発明によれ
ば、背面部材の溝の側壁が緩やかな勾配を持っている。
また本発明によれば、背面部材の溝の側壁が溝底面から
立上がる部分の角がなだらかな曲面になっている。さら
にまた本発明によれば、背面部材表面から溝が落込む部
分の角がなだらかな曲面になっている。これらの理由に
基づき、シェーディング補正手段はシェーディング補正
をより正確に行うことができる。

【０１２３】また本発明によれば、シェーディング補正
用の参照波形の作成時に、出力波形の溝に相当する部分
の波形が溝がない場合の波形になるように、出力波形が
補正される。これによって原稿読取り用の受光手段と原
稿端検知用の受光手段とを兼用させる理想的な手法を採
用することが可能になり、かつ参照波形を用いたシェー
ディング補正をより正確に行うことができる。さらにま
た本発明によれば、出力波形の補正時に、出力波形の溝
に相当する部分に、該部分の両側の部分の波形が内挿さ
れる。これによって、出力波形だけを用いて、容易かつ
確実に参照波形を補正することができる。また本発明に
よれば、参照波形は、背面部材表面からの反射光の読取
り結果と標準の落込み波形および標準の参照波形とに基
づいて作成される。これによって、より正確な参照波形
が生成される。

【０１２４】さらにまた本発明によれば、原稿読取り装
置において、データの蓄積開始タイミングが、原稿端が
基準位置に至ったと原稿端検知装置が検知したタイミン
グよりも遅らされている。これによって画像の画質がさ
らに向上する。また本発明によれば、原稿読取り装置に
おいて、データの蓄積開始タイミングが、原稿端が基準
位置に至ったと原稿端検知装置が検知したタイミングよ
りも、原稿スキュー量に応じた時間だけ遅らされてい
る。これによって、画像における影削除に起因する原稿
に関する情報の欠落を防止することができる。さらにま
た本発明によれば、原稿読取り装置は、光源および受光
素子に対して原稿が移動する構成であり、背面部材がロ
ーラになっている。これによって原稿読取り装置は、小
型化が可能でありかつ部品点数が減少する。

【０１２５】さらにまた以上のように本発明によれば、
ファクシミリ装置は、原稿端の影を利用する原稿端検知
装置を備えた原稿読取り装置を有する。これによってフ
ァクシミリ装置は、原稿端検知に関わる処理をより精密
に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である原稿端検知装置１
の概略的な構成を示す斜視図である。

【図２】図１の原稿端検知装置１を備えた原稿読取り装
置２を有するファクシミリ装置３の概略構成を簡略化し
て示す側面図である。

【図３】ファクシミリ装置３内の原稿端検知装置１およ
びその近傍の構成を簡略化して示す模式図である。

【図４】原稿Ｄの先端Ｅの影が溝４１に発生する時点に
おける原稿端検知装置１の背面部材２１およびＣＩＳ５
４の概略的な構成を示す側面図である。

【図５】原稿Ｄの先端Ｅの影が消滅する時点における原
稿端検知装置１の背面部材２１およびＣＩＳ５４の概略
的な構成を示す側面図である。

【図６】原稿読取り装置２における読取り開始処理を説
明するためのフローチャートである。

【図７】図６の読取り開始処理のステップＭ４において
行われる先端検知サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図８】溝４１および暗色原稿判定領域４７の配置状態
を説明するための背面部材２１の正面図である。

【図９】溝４１の断面形状を説明するための背面部材２
１の部分拡大断面図である。

【図１０】縮小型読取り部を用いて溝４１がある背面部
材２１表面を読取らせた場合の縮小型読取り部の標準的
な出力波形Ｇを示すグラフである。

【図１１】画像から原稿先端の影に起因する黒筋を除く
ための影除去処理を説明するための図である。

【図１２】画像から原稿先端の影に起因する黒筋を除く
ための影除去処理においてスキューを考慮した場合の処
理を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 原稿端検知装置 ２ 原稿読取り装置 ３ ファクシミリ装置 １１ 制御部 １２ 移動機構 １３ データ蓄積部 １４ 標準波形記憶部 ２１ 背面部材 ２２ 光源 ２３ 受光部 ２４ 検知部 ２６ 受光素子 ３１ 蓄積制御部 ４１ 背面部材の溝

フロントページの続き (72)発明者 西川 孝富 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DB00 DB04 DE02 FD08 2H110 AC02 AC11 AC14 AC16 BA13 BA14 CB72 CB76 CC25 CD05 5C062 AB02 AB17 AB29 AB32 AB42 AB53 AC21 AC65 AC66 AC68 AD00 AD06 5C072 AA01 BA04 BA08 RA03 RA04 RA16 UA02 UA11 XA01 9A001 HH23 JJ35

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める基準位置に対して相対的に移
   動する原稿の移動方向上流側の端または該原稿の移動方
   向下流側の端のうちのいずれか一方端を検知する原稿端
   検知装置において、 基準位置を、原稿の移動方向下流側または上流側から照
   明する光源と、基準位置を通過して到来する反射光を受
   光する受光手段と、 基準位置を挟んで受光手段および光源と対向する背面部
   材と、 原稿の前記一方端を検知する検知手段とを含み、 背面部材の表面には、長手方向が原稿の移動方向と略平
   行である溝が設けられており、 検知手段は、受光手段の受光結果に基づいて、背面部材
   の溝に生じる原稿の前記一方端の影を検出し、影の検出
   結果に基づいて原稿の前記一方端を検知することを特徴
   とする原稿端検知装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、原稿の移動方向下流側
   の端の影の消滅タイミングを検出し、検出された消滅タ
   イミングを、原稿の移動方向下流側の端が前記基準位置
   に至るタイミングとみなすことを特徴とする請求項１記
   載の原稿端検知装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は、原稿の移動方向下流側
   の端の影の発生タイミングを検出し、検出された発生タ
   イミングにおける位置から原稿が予め定める距離だけ相
   対移動した時点を、原稿の移動方向下流側の端が前記基
   準位置に至るタイミングとみなすことを特徴とする請求
   項１記載の原稿端検知装置。
4. 【請求項４】 前記背面部材表面および溝内壁の色は、
   白色であり、 前記受光手段は、前記原稿の移動方向と略直交する方向
   に並行に、複数の受光素子が並べられて構成されてお
   り、 前記背面部材の溝からの反射光および前記背面部材の溝
   以外の表面からの反射光は、１以上の受光素子によって
   それぞれ受光され、前記検知手段は、 （１）前記背面部材の溝以外の表面からの反射光を受光
   する受光素子が受光した反射光量に基づいて、原稿表面
   が暗色であるか否かを判断し、 （２）原稿表面が暗色である場合、前記背面部材の溝以
   外の表面からの反射光を受光する受光素子が受光した反
   射光量が予め定める光量未満になるタイミングを検出
   し、検出されたタイミングを原稿の移動方向下流側の端
   が前記基準位置に至るタイミングとみなすことを特徴と
   する請求項１記載の原稿端検知装置。
5. 【請求項５】 前記背面部材の溝は、複数本設けられて
   おり、 前記検知手段は、原稿端の影の検出および原稿端位置の
   検知を、前記背面部材の各溝が形成された箇所において
   個別に行うことを特徴とする請求項１記載の原稿端検知
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のうちのいずれかに記載の
   原稿端検知装置と、読取り対象の原稿が基準位置を通過
   しつつ原稿端検知装置内の受光手段に対して相対移動す
   るように、受光手段と原稿とのうちの少なくとも一方を
   移動させる移動手段と、受光手段からの反射光量のデー
   タを、画像を構成する画素の濃度のデータとして蓄積す
   るデータ蓄積手段と、 前記原稿端検知装置の検知手段が原稿のいずれか一方端
   を検知したタイミングに応じて、データ蓄積手段にデー
   タの蓄積を開始および終了させる蓄積制御手段とを含む
   ことを特徴とする原稿読取り装置。
7. 【請求項７】 シェーディング補正に用いられる参照波
   形を作成する参照波形作成手段と、 受光手段からの反射光量のデータに対して、参照波形を
   用いたシェーディング補正を施すシェーディング補正手
   段とをさらに含み、 前記受光手段は、原稿の移動方向と略直交する方向に並
   行に、複数の受光素子が並べられて構成されており、 参照波形作成手段は、前記背面部材の表面からの反射光
   を前記受光手段に受光させ、各受光素子から出力された
   反射光量と各受光素子の位置との関係を示す出力波形
   を、参照波形とすることを特徴とする請求項６記載の原
   稿読取り装置。
8. 【請求項８】 前記背面部材の溝の側壁の該溝の底面に
   対する傾斜角度は、０度より大きく９０度未満の角度で
   あることを特徴とする請求項７記載の原稿読取り装置。
9. 【請求項９】 前記背面部材の溝の側壁と該溝の底面と
   の境界部表面は、曲面になっていることを特徴とする請
   求項７記載の原稿読取り装置。
10. 【請求項１０】 前記背面部材の溝の側壁と該背面部材
    表面との境界部表面は、曲面になっていることを特徴と
    する請求項７記載の原稿読取り装置。
11. 【請求項１１】 前記参照波形作成手段は、前記出力波
    形の形状を前記背面部材に溝がない場合の形状に補正
    し、補正された出力波形を参照波形とすることを特徴と
    する請求項７記載の原稿読取り装置。
12. 【請求項１２】 前記参照波形作成手段は、前記出力波
    形内の溝に相当する部分の波形を、該出力波形内の溝に
    相当する部分の両側の部分の波形を内挿して補正するこ
    とを特徴とする請求項１１記載の原稿読取り装置。
13. 【請求項１３】 溝がある背面部材からの反射光量の溝
    と前記受光素子の位置との標準的な関係を示す標準の落
    込み波形と、溝がない背面部材からの反射光量と各受光
    素子の位置との標準的な関係を示す標準の参照波形とを
    予め記憶している標準波形記憶手段をさらに含み、 前記参照波形作成手段は、標準の落込み波形および標準
    の参照波形に基づき、前記出力波形を補正することを特
    徴とする請求項１１記載の原稿読取り装置。
14. 【請求項１４】 前記蓄積制御手段は、前記データ蓄積
    手段におけるデータの蓄積開始タイミングを、前記検知
    手段によって検知された原稿のいずれか一方端が前記基
    準位置に至るタイミングよりも、遅らせることを特徴と
    する請求項６記載の原稿読取り装置。
15. 【請求項１５】 前記背面部材の溝は、複数本設けられ
    ており、 前記検知手段は、原稿端の影の検出と原稿のいずれか一
    方端の位置の検知とを、前記背面部材の複数本の各溝が
    形成された箇所において個別に行い、 前記蓄積制御手段は、複数の各溝で検知された原稿端の
    位置の差に基づいて原稿のスキュー量を算出し、前記デ
    ータ蓄積手段におけるデータの蓄積開始タイミングを、
    前記検知手段によって検知された原稿のいずれか一方端
    が前記基準位置に至ったタイミングよりも、算出したス
    キュー量に応じた時間だけ遅らせることを特徴とする請
    求項６記載の原稿読取り装置。
16. 【請求項１６】 前記背面部材は、回転軸まわりに回転
    可能なローラであり、前記原稿の移動方向は回転軸の軸
    線方向と直交していることを特徴とする請求項６記載の
    原稿読取り装置。
17. 【請求項１７】 請求項６〜１６のいずれかに記載の原
    稿読取り装置と、 画像のデータの受信が可能な通信装置に対して、原稿読
    取り装置のデータ蓄積手段に蓄積された画像のデータを
    送信する通信装置とを含むことを特徴とするファクシミ
    リ装置。