EP1279919A1 - Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes - Google Patents

Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes Download PDF

Info

Publication number
EP1279919A1
EP1279919A1 EP02013028A EP02013028A EP1279919A1 EP 1279919 A1 EP1279919 A1 EP 1279919A1 EP 02013028 A EP02013028 A EP 02013028A EP 02013028 A EP02013028 A EP 02013028A EP 1279919 A1 EP1279919 A1 EP 1279919A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
contrast
enhancing means
processed
feed table
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02013028A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arndt Jentzsch
Michael Koch
Uwe Becker
Jörg Seefeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1279919A1 publication Critical patent/EP1279919A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B65H23/0216—Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/514—Particular portion of element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/60—Optical characteristics, e.g. colour, light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/416—Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the position of an edge of a material to be processed, which is fed to a printing press, with an optoelectric measuring device, which consists of an illumination device and a receiver having a plurality of measuring elements arranged next to one another.
  • the material to be processed can be in the form of a sheet or sheet, this being made of different materials, such as Paper, cardboard, sheet metal or foils, etc. can exist.
  • DE 195 32 009 C2 discloses a method and a device for measuring the position of an edge of webs or sheets by means of an optoelectric measuring device.
  • the measuring device consists of an illumination device which is assigned to one side of the webs or sheets, while the receiver is provided on the opposite side. The light coming from the lighting device is detected by the receiver. Depending on the position of the edge to be detected between the lighting device and the receiver, an actual position signal is generated, which is fed to processing electronics and compared there with a target position signal. In the event of deviations, an actuating signal is generated, by means of which actuating means are activated in order to implement the desired position.
  • the lighting device is displaceably arranged on a traverse extending across the width of the feed table and the position of an edge located between the lighting device and the receiver is thus detected.
  • This arrangement has the disadvantage that the assignment of the lighting device / receiver and the adjustment is complex and problematic.
  • the object of the invention is to provide a device for detecting the position of an edge of a material to be processed, which can be implemented with little effort, requires little installation space, offers ideal conditions for the sheet travel and also an accurate detection of the position of a material to be processed which is problematic Edge allows.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • the solution according to the invention makes it possible, in a simple manner, to exactly detect the position of an edge, regardless of the type of material to be processed.
  • a feed table 1 is shown in FIG.
  • a work piece 2 which is designed as a sheet 3.
  • the material to be processed 2 lies with its leading edge, the conveying direction of the material to be processed is provided with reference number 4, on front marks 5.
  • the position of the edge 6 of the material to be processed 2, which in the exemplary embodiment is designed as a sheet 3, but it is fundamentally possible to also form the material to be processed 2 as a web.
  • a reflex line 10 is provided in a channel 8 which extends transversely to the sheet conveying direction 4 and at least over a format area 9 which is characteristic of the machine.
  • the reflex line 10 is permanently installed in the channel 8 and extends at least over the format area 9. This ensures that the edge 6 of the processing material 2 occurring within the format area 9 can be detected.
  • the channel 8 is closed with a transparent cover strip 7, so that the surface of the feed table 1 and the cover strip 7 form a common plane.
  • the reflex line 10 consists of a lighting device 11 which extends over the entire length and a receiver 12 which is located approximately in the same plane, on an adjacent position 12 which is parallel to the lighting device and also extends over the entire length.
  • the receiver 12 can consist of individual ones in succession switched CCD elements, for example 12.1, 12.2, 12.3 or as a scanner line 13 which extends over at least the entire format width 9. Scanner lines 13 are known per se, for example from flatbed scanners.
  • the CCD elements 12.1, 12.2, 12.3 in turn consist of a large number of measuring elements arranged side by side in a row.
  • the lighting device 11 and the receiver 12 are arranged at a distance a from the material to be processed.
  • the rays emitted by the lighting device 11 are reflected in the area covered by the processing goods 2 from the underside of the processing goods 2 and detected by the measuring elements of the receiver 12, while in the area that is not covered by the processing goods 2 there is no reflection of the rays by the lighting device 11 takes place so that the position of the edge 6 is imaged on the receiver 12, by which an actual signal is generated which is fed to processing electronics.
  • the actual signal is compared with a target signal stored in the processing electronics and, in the event of a deviation, an actuating signal is generated which is fed to actuating elements for bringing the edge 6 of the material to be processed 2 into the target position.
  • the reflex line 10 with a small measuring range I instead of at least extending over the format range 9.
  • the measuring range I of this shortened reflex line 10.1 is significantly smaller than the format range 9 over which the reflex line 10 extends.
  • this is slidably and fixably mounted in the channel 8.
  • the reflex line 10.1 can thus be set within the channel 8 to the area into which the material to be processed 2 enters.
  • 10.1 can be detected when problematic processing goods 2, ie, those made of transparent or colored material, are processed, it is advantageous to provide a contrast-enhancing means 14.
  • the contrast-enhancing means 14 is arranged in a plane provided at a distance from the feed table 1 and is dimensioned such that the reflex line 10 is at least just covered by a parallel projection of the contrast-enhancing means 14 onto the feed table 1. As shown in FIG. 4, the contrast-enhancing means 14 is received in a holder 15 which is fixed by means not shown.
  • the contrast-enhancing means 14 can be designed, for example, as a reflector or as a reflective film or reflective layer applied to a base. It is also possible to design the contrast-enhancing means 14 in color, preferably red, white, black, yellow, blue or in mixed colors.
  • the various embodiments of the contrast-enhancing means can optionally be positioned in the holder 15.
  • contrast-enhancing means 14 This enables the contrast-enhancing means 14 to be optimally adapted to the processing material 2 to be processed, and the edge 6 is thus precisely detected by the reflex line 10.
  • the shortened reflex line 10.1 shows the shortened reflex line 10.1 with a contrast-enhancing means 14. Since the shortened reflex line 10.1 has a measuring range I that is significantly smaller than the format range 9, the dimensions of the contrast-enhancing means 14 are adapted to the measuring range I and accommodated in a holder 15, which in turn is positioned such that the contrast-enhancing means 14 covers at least the reflex line 10.1 by a parallel projection onto the feed table 1.
  • the holder 15 is mechanically or electrically coupled to the holder 15, so that the assignment of the contrast-enhancing means 14 to the shortened reflex line 10.1 is independent of it Position in channel 8 is retained.
  • a rotating body 16 designed as a multi-surface device is arranged such that it can be rotated and locked on an axis of rotation 17.
  • the different embodiments of the contrast-enhancing means 14 are provided on the lateral surfaces, so that by rotating the rotating body 16 these can be assigned to the processing material 2 to be processed, in order to enable an exact detection of the position of the edge 6.
  • the rotating body 16 can be arranged in a stationary manner and can be assigned to the reflex lines 10, 10.1, extending at least over the format area 9.
  • the rotating body 16 can, however, also only have a length I and be assigned to the shortened reflex line 10.1 and mechanically or electrically coupled to it, so that both are operatively connected regardless of the position of the shortened reflex line 10.1 in the channel 6.
  • the edge 6 of the material to be processed 2 it is possible to detect the edge 6 of the material to be processed 2 either with or without the contrast-enhancing means 14.
  • the rays emitted by the lighting device 11 and reflected by the processed material 2 are detected by the receiver 12, while when the edge 6 is detected by the contrast-enhancing means 14, the rays reflected by the latter are detected by the receiver 12 are recorded.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, wenig Bauraum beansprucht, dem Bogenlauf ideale Bedingungen bietet und auch bei der Verarbeitung problembehafteten Verarbeitungsgutes eine exakte Erfassung der Lage einer Kante ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die optoelektrische Messeinrichtung als eine in einem das Verarbeitungsgut (2) führenden Anlegtisch (1) angeordnete Reflexzeile (10, 10.1) ausgebildet ist, der beabstandet zum Verarbeitungsgut (2) ein kontrastunterstützendes Mittel (14) zugeordnet ist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht.
  • Um in Druckmaschinen das Verarbeitungsgut lagegenau zuführen zu können, ist es erforderlich, seine Istlage zu erfassen und nachfolgend einer Solllage anzugleichen. Das Verarbeitungsgut kann dabei bahn- oder bogenförmig vorliegen, wobei dieses aus unterschiedlichen Materialien, wie z.B. Papier, Karton, Blech oder Folien usw. bestehen kann.
  • Aus der DE 195 32 009 C2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Lage einer Kante von Bahnen oder Bogen mittels einer optoelektrischen Messeinrichtung bekannt. Die Messeinrichtung besteht aus einer Beleuchtungseinrichtung, die der einen Seite von den Bahnen oder Bogen zugeordnet ist, während auf der gegenüberliegenden Seite der Empfänger vorgesehen ist. Das von der Beleuchtungseinrichtung ausgehende Licht wird von dem Empfänger erfasst. Entsprechend der Lage der zu detektierenden Kante zwischen der Beleuchtungseinrichtung und dem Empfänger wird ein Istlagensignal generiert, das einer Verarbeitungselektronik zugeführt und dort mit einem Solllagensignal verglichen wird. Bei Abweichungen wird ein Stellsignal erzeugt, durch welches Stellmittel angesteuert werden zur Realisierung der Solllage.
  • In der Praxis werden diese optoelektrischen Messeinrichtungen als Kompaktgeräte verwendet, wobei in einem gabelförmigen Grundkörper auf der einen Seite die Beleuchtungseinrichtung und auf der gegenüberliegenden Seite der Empfänger angeordnet ist. Nachteilig ist, dass der gabelförmige Grundkörper innerhalb eines für eine Druckmaschine charakteristischen Formatbereichs verschoben werden muss. Dazu ist es erforderlich, z.B. in bogenverarbeitenden Druckmaschinen im die Bogen führenden Anlegtisch einen den gabelförmigen Grundkörper aufnehmenden Kanal vorzusehen, wodurch wiederum Mittel erforderlich sind, die diesen so abdecken, dass ein störungsfreier Bogenlauf bei der Verarbeitung der unterschiedlichen Bogenformate gesichert ist. Außerdem beansprucht die Messeinrichtung zusätzlichen Bauraum. Es ist auch möglich, die Beleuchtungseinrichtung und den Empfänger separat auszubilden und z.B. den Empfänger in einem sich über den Formatbereich erstreckenden Kanal verschiebbar zu installieren sowie den Kanal mit einem durchsichtigen, mit der Oberfläche des Anlegtischs vergleichenden Material abzudecken.
  • In einem Abstand über dem Kanal wird die Beleuchtungseinrichtung verschiebbar an einer sich über die Breite des Anlegtischs erstreckenden Traverse angeordnet und so die Lage einer zwischen Beleuchtungseinrichtung und Empfänger befindlichen Kante detektiert. Diese Anordnung hat den Nachteil, dass die Zuordnung Beleuchtungseinrichtung/Empfänger sowie die Justierung aufwändig und problembehaftet ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, wenig Bauraum beansprucht, dem Bogenlauf ideale Bedingungen bietet und auch bei der Verarbeitung problembehafteten Verarbeitungsgutes eine exakte Erfassung der Lage einer Kante ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
    Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, auf einfache Weise unabhängig von der Art des zur Verarbeitung gelangenden Verarbeitungsgutes exakt die Lage einer Kante zu detektieren.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Anlegtischs mit einem bogenförmigen Verarbeitungsgut und einer die Lage einer Kante erfassenden Einrichtung,
    Fig. 2
    eine Ansicht gem. Fig. 1 mit einer anderen Ausführungsform der die Lage der Kante erfassenden Einrichtung,
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung gemäß der Linie A-A in Fig. 1,
    Fig. 4
    einen Schnitt B-B gem. Fig. 1 mit einer Hintergrundausblendung
    Fig. 5
    einen Schnitt C-C gem. Fig. 2 mit einer Hintergrundausblendung
    Fig. 6
    eine Seitenansicht einer weiteren Möglichkeit einer Hintergrundausblendung
  • In Figur 1 ist ein Anlegtisch 1 dargestellt. Auf dem Anlegtisch 1 befindet sich ein Verarbeitungsgut 2, das als Bogen 3 ausgebildet ist. Das Verarbeitungsgut 2 liegt mit seiner Vorderkante, die Förderrichtung des Verarbeitungsgutes ist mit dem Bezugszeichen 4 versehen, an Vordermarken 5 an. Vom Verarbeitungsgut 2, das im Ausführungsbeispiel als Bogen 3 ausgebildet ist, wobei es aber grundsätzlich möglich ist, das Verarbeitungsgut 2 auch als Bahn auszubilden, soll die Lage der Kante 6 erfasst werden. Dazu ist in einem Kanal 8, der sich quer zur Bogenförderrichtung 4 und mindestens über einen für die Maschine charakteristischen Formatbereich 9 erstreckt, eine Reflexzeile 10 vorgesehen. Die Reflexzeile 10 ist fest im Kanal 8 installiert und erstreckt sich mindestens über den Formatbereich 9. Damit wird sichergestellt, dass die Kante 6 des innerhalb des Formatbereichs 9 anfallenden Verarbeitungsgutes 2 erfasst werden kann.
  • Der Kanal 8 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 7 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 7 eine gemeinsame Ebene bilden.
    Die Reflexzeile 10 besteht aus einer sich über die gesamte Länge erstreckenden Beleuchtungseinrichtung 11 und einem sich etwa in gleicher Ebene, auf einer benachbarten, zur Beleuchtungseinrichtung parallelen Position befindenden und sich ebenfalls über die gesamte Länge erstreckenden Empfänger 12. Der Empfänger 12 kann aus einzelnen, hintereinander geschalteten CCD-Elementen, z.B. 12.1, 12.2, 12.3 oder als eine sich über mindestens die gesamte Formatbreite 9 erstreckende Scannerzeile 13 ausgebildet sein. Scannerzeilen 13 sind an sich bekannt, z.B. aus Flachbettscannern. Die CCD-Elemente 12.1, 12.2, 12.3 bestehen ihrerseits aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen. Die Beleuchtungseinrichtung 11 und der Empfänger 12 sind in einem Abstand a zum Verarbeitungsgut angeordnet. Die von der Beleuchtungseinrichtung 11 ausgesendeten Strahlen werden im vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckten Bereich von der Unterseite des Verarbeitungsgutes 2 reflektiert und von den Messelementen des Empfängers 12 erfasst, während in dem Bereich, der nicht vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckt ist, keine Reflexion der Strahlen der Beleuchtungseinrichtung 11 erfolgt, so dass sich die Lage der Kante 6 auf dem Empfänger 12 abbildet, durch den ein Istsignal generiert wird, welches einer Verarbeitungselektronik zugeführt wird. In der Verarbeitungselektronik wird das Istsignal mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollsignal verglichen und bei einer Abweichung ein Stellsignal generiert, das Stellelementen zum Verbringen der Kante 6 des Verarbeitungsgutes 2 in die Sollposition zugeführt wird.
  • Es ist auch möglich, statt die Reflexzeile 10 sich mindestens über den Formatbereich 9 erstreckend auszubilden, diese mit einem geringen Messbereich I zu versehen. Der Messbereich I dieser gekürzten Reflexzeile 10.1 ist wesentlich kleiner als der Formatbereich 9, über den sich die Reflexzeile 10 erstreckt. Um sicher zu stellen, dass die Kante 6 des innerhalb des Formatbereichs 9 zur Verarbeitung gelangenden Materials von der Reflexzeile 10.1 erfasst wird, ist diese verschiebbar und fixierbar im Kanal 8 gelagert. Die Reflexzeile 10.1 kann so innerhalb des Kanals 8 auf den Bereich eingestellt werden, in den das Verarbeitungsgut 2 einläuft.
    Um zu sichern, dass die Lage der Kante 6 auch dann exakt von den Reflexzeilen 10; 10.1 erfasst werden kann, wenn problembehaftetes Verarbeitungsgut 2, d.h., solches aus durchsichtigem oder farbigem Material, zur Verarbeitung gelangt, ist es von Vorteil, ein kontrastunterstützendes Mittel 14 vorzusehen. Das kontrastunterstützende Mittel 14 ist in einer in einem Abstand zum Anlegtisch 1 vorgesehenen Ebene angeordnet und so dimensioniert, dass die Reflexzeile 10 durch eine Parallelprojektion des kontrastunterstützenden Mittels 14 auf den Anlegtisch 1 mindestens gerade abgedeckt wird. Das kontrastunterstützenden Mittel 14 ist, wie in Fig. 4 gezeigt, in einem Halter 15 aufgenommen, der durch nicht dargestellte Mittel fixiert ist. Das kontrastunterstützende Mittel 14 kann z.B. als Reflektor oder als eine auf eine Unterlage aufgebrachte Reflexionsfolie bzw. Reflexionsschicht ausgebildet sein. Es ist auch möglich, das kontrastunterstützende Mittel 14 farbig, vorzugsweise rot, weiß, schwarz, gelb, blau oder in Mischfarben aus diesen auszubilden. Die verschiedenen Ausführungsformen des kontrastunterstützenden Mittels können wahlweise im Halter 15 positioniert werden. Damit wird eine optimale Anpassung des kontrastunterstützenden Mittels 14 an das zur Verarbeitung gelangende Verarbeitungsgut 2 ermöglicht und so die Kante 6 exakt von der Reflexzeile 10 erfasst. So hat es sich als vorteilhaft erwiesen, bei der Verarbeitung von Klarsichtfolie das kontrastunterstützende Mittel 14 schwarz oder rot auszubilden, während bei der Verarbeitung von schwarzem Verarbeitungsgut 2 es vorteilhaft ist, wenn das kontrastunterstützende Mittel 14 weiß ausgebildet oder mit einer Reflexionsschicht versehen ist.
  • In Fig. 5 ist die verkürzte Reflexzeile 10.1 mit einem kontrastunterstützenden Mittel 14 dargestellt. Da die verkürzte Reflexzeile 10.1 einen Messbereich I aufweist, der wesentlich kleiner ist als der Formatbereich 9, ist das kontrastunterstützende Mittel 14 in seinen Abmessungen entsprechend dem Messbereich I angepasst und in einem Halter 15 aufgenommen, der seinerseits so positioniert ist, dass das kontrastunterstützende Mittel 14 durch eine Parallelprojektion auf den Anlegtisch 1 mindestens die Reflexzeile 10.1 abdeckt.
  • Da die Reflexzeile 10.1 zur Anpassung an das Format des zur Verarbeitung gelangenden Verarbeitungsgutes 2 im Kanal 8 verschiebbar gelagert ist, ist der Halter 15 mechanisch oder elektrisch mit dem Halter 15 gekoppelt, so dass die Zuordnung des kontrastunterstützenden Mittels 14 zur gekürzten Reflexzeile 10.1 unabhängig von ihrer Position im Kanal 8 erhalten bleibt.
  • In Fig. 6 ist eine weitere Möglichkeit der Zuordnung des kontrastunterstützenden Mittels 14 zu den Reflexzeilen 10; 10.1 gezeigt. Ein als Mehrflächner ausgebildeter Drehkörper 16 ist auf einer Drehachse 17 dreh- und arretierbar angeordnet. Auf den Mantelflächen sind die unterschiedlichen Ausführungsformen des kontrastunterstützenden Mittels 14 vorgesehen, so dass durch Drehen des Drehkörpers 16 diese dem zur Verarbeitung gelangenden Verarbeitungsgut 2 zugeordnet werden können, um ein exaktes Erfassungen der Lage der Kante 6 zu ermöglichen. Der Drehkörper 16 kann ortsfest angeordnet und sich mindestens über den Formatbereich 9 erstreckend den Reflexzeilen 10, 10.1 zugeordnet sein. Der Drehkörper 16 kann aber auch lediglich mit einer Länge I ausgeführt und der gekürzten Reflexzeile 10.1 zugeordnet sowie mit dieser mechanisch oder elektrisch gekoppelt sein, so dass unabhängig von der Position der gekürzten Reflexzeile 10.1 im Kanal 6 beide in Wirkverbindung stehen.
  • Es ist grundsätzlich möglich, sowohl mit dem oder ohne das kontrastunterstützende Mittel 14 die Kante 6 des Verarbeitungsgutes 2 zu detektieren. Dabei werden bei einer Lagebestimmung der Kante 6 ohne das kontrastunterstützende Mittel 14 die von der Beleuchtungseinrichtung 11 ausgesendeten und vom Verarbeitungsgut 2 reflektierten Strahlen von dem Empfänger 12 erfasst, während beim Detektieren der Kante 6 mit dem kontrastunterstützenden Mittel 14 die von diesem reflektierten Strahlen von dem Empfänger 12 erfasst werden.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Anlegtisch
    2
    Verarbeitungsgut
    3
    Bogen
    4
    Förderrichtung
    5
    Vordermarke
    6
    Kante
    7
    Abdeckstreifen
    8
    Kanal
    9
    Formatbereich
    10
    Reflexzeile
    10.1
    gekürzte Reflexzeile
    11
    Beleuchtungseinrichtung
    12
    Empfänger
    12.1
    Element
    12.2
    Element
    12.3
    Element
    13
    Scannerzeile
    14
    kontrastunterstützendes Mittel
    15
    Halter
    16
    Drehkörper
    17
    Drehachse
    a
    Abstand
    I
    Messbereich

Claims (12)

  1. Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Messelemente aufweisenden Empfänger besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die optoelektrische Messeinrichtung als eine in einem das Verarbeitungsgut (2) führenden Anlegtisch (1) angeordnete Reflexzeile (10,10.1) ausgebildet ist, der beabstandet zum Verarbeitungsgut (2) ein kontrastunterstützendes Mittel (14) zugeordnet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kontrastunterstützende Mittel (14) als Reflektor oder als auf einen Träger aufgebrachte Reflexionsschicht ausgebildet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kontrastunterstützende Mittel (14) als mit einer Farbschicht versehener Träger ausgebildet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Träger rot, schwarz, gelb, blau, weiß oder in Mischfarben aus diesen ausgebildet sind.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kontrastunterstützende Mittel (14) in einer Parallelprojektion auf den Anlegtisch (1) mindestens die Reflexzeile (10; 10.1) gerade abdeckt.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das kontrastunterstützende Mittel (14) auswechselbar in einem den Anlegtisch (1) gestellfest zugeordneten Halter (15) angeordnet ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der gestellfeste Halter (15) der im Anlegtisch (1) gestellfest angeordneten Reflexzeile (10) zugeordnet ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das kontrastunterstützende Mittel (14) auswechselbar in einem verschiebbar dem Anlegtisch (1) zugeordneten Halter (15) angeordnet ist.
  9. Einrichtung nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der verschiebbare Halter (15) der verschiebbar im Anlegtisch (1) angeordneten Reflexzeile (10.1) zugeordnet ist.
  10. Einrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der verschiebbare Halter (15) der Verschiebbewegung der Reflexzeile (10.1) durch mechanische oder elektrische Kopplung nachführbar ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das kontrastunterstützende Mittel (14) in einem Drehkörper (16) angeordnet ist zum wahlweisen Zuordnen zu dem zur Verarbeitung gelangenden Verarbeitungsgut (2).
  12. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkörper (16) als Mehrflächner ausgebildet ist.
EP02013028A 2001-07-28 2002-06-13 Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes Withdrawn EP1279919A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001136870 DE10136870A1 (de) 2001-07-28 2001-07-28 Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE10136870 2001-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1279919A1 true EP1279919A1 (de) 2003-01-29

Family

ID=7693444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02013028A Withdrawn EP1279919A1 (de) 2001-07-28 2002-06-13 Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1279919A1 (de)
DE (1) DE10136870A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7115889B2 (en) 2003-06-05 2006-10-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device and method for sensing the position of an edge of a product
DE102006046525A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Seitenkante
WO2009140778A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Ferag Ag Optische positionserkennung
DE102014201773A1 (de) 2013-01-31 2014-07-31 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Leiteinrichtung

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10149096A1 (de) 2001-10-05 2003-04-17 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE10149437A1 (de) 2001-10-06 2003-04-17 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
US7097029B2 (en) 2004-12-23 2006-08-29 Krones Ag. Parcel goods aligning device
DE102006029882B4 (de) * 2006-06-28 2016-06-02 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Betreiben der Beleuchtungseinrichtung eines photoelektrischen Empfängers
DE102008012775A1 (de) 2008-03-05 2009-09-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Vermessen der Lage von Bogen und zur Ausrichtung von Bogen
DE102010027119A1 (de) 2010-07-14 2012-01-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Bogen
DE102012207286A1 (de) 2012-05-02 2013-11-07 Böwe Systec Gmbh Verfahren zum einstellen zumindest einer einrichtung einer kuvertiervorrichtung und kuvertiervorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3336726A1 (de) 1983-10-08 1985-05-02 Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg Kantenfuehlvorrichtung
US5120976A (en) * 1990-07-25 1992-06-09 The Boeing Company Strip lay-up verification system with width and centerline skew determination
DE19532009A1 (de) * 1994-12-10 1996-06-13 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens zum Messen einer Lage von Bahnen oder Bogen
DE19906499A1 (de) * 1999-02-17 2000-08-24 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
JP2001077986A (ja) 1999-09-03 2001-03-23 Sharp Corp 原稿端検知装置、原稿読取り装置、およびファクシミリ装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3787702A (en) * 1970-09-05 1974-01-22 Agfa Gevaert Ag Apparatus for detecting and evaluating indicia on processed photographic film or the like
DE3336721C2 (de) * 1983-10-08 1986-12-11 Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg Photoelektrische Fühlvorrichtung
DE58905565D1 (de) * 1989-12-11 1993-10-14 Siemens Nixdorf Inf Syst Optischer Sensor für reflektierende und nichtreflektierende Materialien.
FI94176C (fi) * 1992-12-16 1995-07-25 Valmet Paper Machinery Inc Menetelmä ja laite liikkuvan radan reunan seurannassa
DE19506456C2 (de) * 1995-02-24 1999-07-01 Boewe Systec Ag Kontrolleinrichtung zur Überwachung des Laufes zweier übereinanderliegender Papierbahnen in einer Papierverarbeitungsmaschine
DE19926848A1 (de) * 1999-06-13 2000-01-20 Stephan Joerg Lagedetektionssystem auf Infrarot(IR)-Lichtbasis für Warenbahnen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3336726A1 (de) 1983-10-08 1985-05-02 Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg Kantenfuehlvorrichtung
US5120976A (en) * 1990-07-25 1992-06-09 The Boeing Company Strip lay-up verification system with width and centerline skew determination
DE19532009A1 (de) * 1994-12-10 1996-06-13 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens zum Messen einer Lage von Bahnen oder Bogen
DE19906499A1 (de) * 1999-02-17 2000-08-24 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen
JP2001077986A (ja) 1999-09-03 2001-03-23 Sharp Corp 原稿端検知装置、原稿読取り装置、およびファクシミリ装置
US6744540B1 (en) * 1999-09-03 2004-06-01 Sharp Kabushiki Kaisha Document end detecting unit, document reading unit, and facsimile apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7115889B2 (en) 2003-06-05 2006-10-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device and method for sensing the position of an edge of a product
DE102006046525A1 (de) * 2006-09-29 2008-04-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Seitenkante
WO2009140778A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Ferag Ag Optische positionserkennung
US8823953B2 (en) 2008-05-21 2014-09-02 Ferag Ag Optical position detection
DE102014201773A1 (de) 2013-01-31 2014-07-31 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Leiteinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE10136870A1 (de) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1511629B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats
DE102005031957A1 (de) Vorrichtung zur Inspektion eines Bedruckstoffes mit uneinheitlich reflektierenden Oberflächen
WO1997037329A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur qualitativen beurteilung von bearbeitetem material
DE4305968C2 (de) Handmeßgerät für Remissionsmessungen an farbigen Kontrollfeldern von Druckbogen
EP1279919A1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP0095606B1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Flächendeckung einer Druckvorlage oder Druckplatte für Druckmaschinen
DE19613084A1 (de) Saugkasten zum Führen von Bogen
DE102007030571B4 (de) Farbmessvorrichtung mit zwei unterschiedlich arbeitenden Messeinrichtungen
DE2735943C2 (de) Vorrichtung zur Überprüfung der Druckgüte von mehrfarbig bedruckten, in einem Stapel abgelegten Bogen
EP1279920A1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP1279922A2 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP2380738A1 (de) Drucksieb und Verfahren zur Einstellung der relativen Lage eines Druckmusters und eines Substrats
EP1279921A2 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE3884882T2 (de) Optisches Lesegerät.
DE102007007828A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beleuchten eines Druckbildes auf einer Materialbahn
EP1300354B1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP1300353B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE2630209C3 (de) Elektro-optische Tastvorrichtung
EP0690792B1 (de) Vorrichtung zur exakten positionierung eines druckkopfs zu einem aufzeichnungsträger
DE10142636B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Position einer bewegten Bedruckstoffbahn
DE4436583A1 (de) Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von bedrucktem Papier in einer Rotationsdruckmaschine
DE102007059766A1 (de) Verfahren zur Korrektur eines Überlappungsbereiches und Scanvorrichtung
EP1308406A2 (de) Einrichtung zum Erfassen der Position einer Seitenkante
EP0433232B1 (de) Fotografisches Farbkopiergerät
DE10149097A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020828

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140103