EP1300354B1 - Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes - Google Patents

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EP1300354B1 EP02020909A EP02020909A EP1300354B1 EP 1300354 B1 EP1300354 B1 EP 1300354B1 EP 02020909 A EP02020909 A EP 02020909A EP 02020909 A EP02020909 A EP 02020909A EP 1300354 B1 EP1300354 B1 EP 1300354B1
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Jörg Seefeld
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    • B65H2701/131—Edges

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the position of an edge of a processed material, which is fed to a printing press, with an opto-electrical measuring device designed as a reflex line, which consists of a lighting device and a receiver arranged at least two successive arranged CCD lines.
  • the reflex line consists of a lighting device and a receiver, which is composed of individual, one behind the other, formed as a functional units CCD lines.
  • the disadvantage is that in the areas between each two adjacent CCD lines imaging edge is not detected by the CCD lines. This means that such a reflex line is only limitedly suitable for detecting the format spectrum occurring within a format difference range. In addition, it is disadvantageous that, due to the length of the reflex line extending over the entire format difference range and consisting of series-connected CCD lines, long evaluation times result, which adversely affect the effectiveness of the device.
  • JP 2000241125 A describes a device for measuring flat objects, which is associated with a U-shaped frame.
  • the illumination device and in the other leg the photographic detection device is arranged, which consists of two spaced measuring lines.
  • the measurement lines are composed of spaced-apart elements, wherein the elements of one row are arranged in gap to the elements of the other row. Disadvantages are the high cost and the poor access to the processed material.
  • the object of the invention is to design a known reflex line such that it can detect edges of all formats occurring within a format difference range without restrictions and can be realized with little effort.
  • a feed table 1 with 2 processed, which is designed as a sheet 3, is shown.
  • the sheets 3 are transported in the conveying direction 4 on the feed table 1 and with the front edge against front marks 5.
  • a channel 7 is provided in the feed table 1, which extends transversely to the conveying direction 4.
  • the channel 7 extends at least over a format difference range 8 characteristic of the respective printing press.
  • the format difference range 8 is formed from the difference between the maximum and the minimum format of the sheets to be processed, so that the sheets 3 each have a format difference range 8 on both sides. However, it is described only on the basis of the direction of conveyance 4 on the left side format difference range 8, the device.
  • channel 7 designed as a reflex line 9 opto-electrical measuring device is arranged.
  • the reflective line 9 is permanently installed in the channel 7 and likewise extends at least beyond the format difference region 8. This ensures that the edge 6 of the processed material 2 to be supplied within the format difference region 8 can be detected.
  • the channel 7 is closed with a transparent cover strip 10, so that the surface of the feed table 1 and the cover strip 10 form a common plane.
  • the reflective line 9 is in the embodiment of CCD lines 11, 12, 13, 14, 15, which are arranged with gaps one behind the other in a first row and in a second row. But it is also possible to provide another n CCD lines.
  • the first row and the second row are parallel to each other at a distance from each other, with the CCD rows 12, 14 of the second row and the CCD rows 11, 13, 15 of the first row are arranged in a gap to each other.
  • the opposite CCD lines overlap X.
  • Each of the CCD lines 11 to 15 is associated with an LED line 16 as a lighting device. But it is also possible to provide a trained as a functional unit, over the entire length of the reflective line 9 extending lighting device.
  • the CCD lines 11, 12, 13, 14, 15 consist of a plurality of measuring elements arranged side by side in a row.
  • the CCD rows 11 to 15 and their associated LED lines 16 are arranged at a distance from the processed material 2.
  • the rays emitted by the LED lines 16 are reflected in the area covered by the processing material 2 from the lower side of the processed material and detected by the measuring elements of the CCD lines 11 to 15, while in the area that is not covered by the processing material 2, no or Only a small reflection of the rays takes place, so that the position of the edge 6 as a light / dark difference on the CCD lines 11 to 15 images.
  • an actual signal is generated, which is supplied to a processing electronics.
  • the actual signal is compared with a target signal stored in the processing electronics and, in the event of a deviation, an actuating signal is generated which is supplied to the control elements for bringing the edge 6 of the processed material 2 into the desired position.
  • the CCD line 11-15 is determined during a circulation change by the processing electronics, on which the edge 6 is imaged.
  • the entire reflective line 9 is activated and a sheet 3 is transported to the feed table 1 and with the front edge against the front marks 5.
  • the edge 6 is formed on one of the CCD lines 11 - 15, which generates a signal which is detected by the processing electronics and thus determines the CCD line 11-15, which is required for the execution of the order.
  • the edge 6 is formed on the CCD line 11, so that only this, including the associated LED line 16 is driven by the processing electronics. It is of course taken into account that on both sides of the drawn in Figure 1 position of the edge 6, a tolerance range is taken into account, in which the sheets 3 arrive offset. If a format is processed in which the sheet 3 enters the edge 6, for example, in the region of the overlap X formed by the CCD lines 12, 14, the processing units electronics activate the CCD lines 12, 14 including the associated LED lines 16 and thus realized low evaluation times.

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes, das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer als Reflexzeile ausgebildeten optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem mindestens zwei hintereinander angeordnete CCD-Zeilen aufweisenden Empfänger besteht.
  • Aus der DE 101 36 870 A1 ist es bekannt, eine optoelektrische Messeinrichtung zum Erfassen der Lage der Kante eines Verarbeitungsgutes als ortsfest angeordnete, sich über den gesamten Formatdifferenzbereich erstreckende Reflexzeile auszubilden. Die Reflexzeile besteht aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem Empfänger, der sich aus einzelnen, hintereinander geschalteten, als funktionelle Einheiten ausgebildeten CCD-Zeilen zusammensetzt.
  • Nachteilig ist, dass eine in den Bereichen zwischen jeweils zwei benachbarten CCD-Zeilen sich abbildende Kante von den CCD-Zeilen nicht erfasst wird. Das bedeutet, dass eine derartige Reflexzeile nur eingeschränkt für das Erfassen des innerhalb eines Formatdifferenzbereiches anfallenden Formatspektrums geeignet ist.
    Außerdem ist es von Nachteil, dass sich aufgrund der Länge der sich über den gesamten Formatdifferenzbereich erstreckenden, aus hintereinander geschalteten CCD-Zeilen bestehenden Reflexzeile, lange Auswertzeiten ergeben, die nachteilig die Effektivität der Einrichtung beeinflussen.
  • In der JP 2000241125 A ist eine Vorrichtung zum Messen von flachen Objekten beschrieben, die einem u-förmigen Rahmen zugeordnet ist. In dem einen Schenkel ist die Beleuchtungseinrichtung und in dem anderen Schenkel die photographische Erfassungseinrichtung angeordnet, die aus zwei beabstandeten Messzeilen besteht. Die Messzeilen setzen sich aus beabstandet zueinander angeordneten Elementen zusammen, wobei die Elemente der einen Reihe auf Lücke zu den Elementen der anderen Reihe angeordnet sind.
    Nachteilig sind der hohe Aufwand sowie der schlechte Zugang zum Verarbeitungsgut.
  • Aufgabe der Erfindung ist, eine bekannte Reflexzeile so auszugestalten, dass diese ohne Einschränkungen Kanten sämtlicher innerhalb eines Formatdifferenzbereiches anfallender Formate erfassen kann und mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Auswertzeiten zu minimieren und eine störungsfreie Erfassung der Lage einer Kante innerhalb eines Formatdifferenzbereiches zu realisieren und den Aufwand zu verringern.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert.
  • In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines Anlegtischs mit einer die Lage einer Kante erfassenden Einrichtung,
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung gem. der Linie A-A in Fig. 1.
  • In Figur 1 ist ein Anlegtisch 1 mit Verarbeitungsgut 2, das als Bogen 3 ausgebildet ist, dargestellt. Die Bogen 3 werden in Förderrichtung 4 auf den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen Vordermarken 5 transportiert. Zum Erfassen der Lage einer Kante 6 des Bogens 3 ist im Anlegtisch 1 ein Kanal 7 vorgesehen, der quer zur Förderrichtung 4 verläuft. Der Kanal 7 erstreckt sich mindestens über einen für die jeweilige Druckmaschine charakteristischen Formatdifferenzbereich 8. Der Formatdifferenzbereich 8 wird gebildet aus der Differenz zwischen dem maximalen und dem minimalen Format der zur Verarbeitung gelangenden Bogen, so dass sich beidseitig der Bogen 3 jeweils ein Formatdifferenzbereich 8 ergibt. Es wird jedoch nur anhand des in Förderrichtung 4 auf der linken Seite gelegenen Formatdifferenzbereichs 8 die Einrichtung beschrieben.
    Im Kanal 7 ist eine als Reflexzeile 9 ausgebildete optoelektrische Messeinrichtung angeordnet. Die Reflexzeile 9 ist fest im Kanal 7 installiert und erstreckt sich ebenfalls mindestens über den Formatdifferenzbereich 8. Damit wird sichergestellt, dass die Kante 6 des innerhalb des Formatdifferenzbereichs 8 zugeführten Verarbeitungsgutes 2 erfasst werden kann.
    Der Kanal 7 ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen 10 verschlossen, so dass die Oberfläche des Anlegtischs 1 und des Abdeckstreifens 10 eine gemeinsame Ebene bilden.
    Die Reflexzeile 9 besteht im Ausführungsbeispiel aus CCD-Zeilen 11, 12, 13, 14, 15, die mit Lücken hintereinander in einer ersten Reihe und in einer zweiten Reihe angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, weitere n CCD-Zeilen vorzusehen.
    Die erste Reihe und die zweite Reihe verlaufen parallel in einem Abstand zueinander, wobei die CCD-Zeilen 12, 14 der zweiten Reihe und die CCD-Zeilen 11, 13, 15 der ersten Reihe auf Lücke zueinander angeordnet sind. Dabei bilden die sich gegenüberliegenden CCD-Zeilen Überschneidungen X.
    Jeder der CCD-Zeilen 11 bis 15 ist eine LED-Zeile 16 als Beleuchtungseinrichtung zugeordnet. Es ist aber auch möglich, eine als funktionelle Einheit ausgebildete, sich über die gesamte Länge der Reflexzeile 9 erstreckende Beleuchtungseinrichtung vorzusehen.
  • Die CCD-Zeilen 11, 12, 13, 14, 15 bestehen aus einer Vielzahl von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Messelementen.
    Die CCD-Zeilen 11 bis 15 und die ihnen zugeordneten LED-Zeilen 16 sind in einem Abstand zum Verarbeitungsgut 2 angeordnet. Die von den LED-Zeilen 16 ausgesendeten Strahlen werden im vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckten Bereich von der Unterseite des Verarbeitungsgutes reflektiert und von den Messelementen der CCD-Zeilen 11 bis 15 erfasst, während in dem Bereich, der nicht vom Verarbeitungsgut 2 abgedeckt ist, keine oder nur eine geringe Reflexion der Strahlen erfolgt, so dass sich die Lage der Kante 6 als Hell/Dunkelunterschied auf den CCD-Zeilen 11 bis 15 abbildet. Durch die jeweilige CCD-Zeile 11 bis 15 wird ein Istsignal generiert, welches einer Verarbeitungselektronik zugeführt wird. In der Verarbeitungselektronik wird das Istsignal mit einem in der Verarbeitungselektronik abgelegten Sollsignal verglichen und bei einer Abweichung ein Stellsignal generiert, das Stellelementen zum Verbringen der Kante 6 des Verarbeitungsgutes 2 in die Sollposition zugeführt wird. Um die Auswertzeiten der Reflexzeile 9 zu verkürzen, wird bei einem Auflagewechsel durch die Verarbeitungselektronik die CCD-Zeile 11-15 bestimmt, auf der sich die Kante 6 abbildet. Dazu wird die gesamte Reflexzeile 9 aktiviert und ein Bogen 3 auf den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen die Vordermarken 5 transportiert. Dabei bildet sich die Kante 6 auf einer der CCD-Zeilen 11 - 15 ab, die ein Signal generiert, welches von der Verarbeitungselektronik erfasst und damit die CCD-Zeile 11-15 festlegt, welche für die Abarbeitung des Auftrages erforderlich ist. Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 bildet sich die Kante 6 auf der CCD-Zeile 11 ab, so dass lediglich diese einschließlich der zugeordneten LED-Zeile 16 von der Verarbeitungselektronik angesteuert wird. Dabei wird natürlich berücksichtigt, dass beidseitig der in der Figur 1 eingezeichneten Lage der Kante 6 ein Toleranzbereich zu berücksichtigen ist, in dem die Bogen 3 versetzt einlaufen.
    Wird ein Format verarbeitet, bei dem die Bogen 3 mit der Kante 6 z.B. im Bereich der von den CCD-Zeilen 12, 14 gebildeten Überschneidung X einläuft, werden durch die Verarbeitungselektronik die CCD-Zeilen 12, 14 einschließlich der zugehörigen LED-Zeilen 16 aktiviert und damit geringe Auswertzeiten realisiert.
    Um zu sichern, dass bei der Verarbeitung jeden Materials, d.h. unabhängig von der Struktur der Oberfläche, der Farbe oder davon, ob das Material durchsichtig oder undurchsichtig ist, eine exakte Erfassung der Lage der Kante 6 durch die CCD-Zeilen 11-15 realisiert werden kann, wird als ein kontrastunterstützendes Mittel farbiges Licht verwendet, das von den LED-Zeilen 16 emittiert wird. Es ist aber auch möglich, in einem Abstand über der Reflexzeile 9 ein kontrastunterstützendes Mittel vorzusehen, das als einer auf einem Trägermaterial aufgebrachten farbigen oder reflektierenden Schicht ausgebildet ist.
    Statt die Reflexzeile 9 im Kanal 7 des Anlegtischs anzuordnen, ist es auch möglich, diese an einer in einem Abstand über dem Anlegtisch 1 vorgesehene Traverse anzuordnen und ggf. die Oberfläche des Anlegtischs 1 als kontrastunterstützendes Mittel auszubilden.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Anlegtisch
    2
    Verarbeitungsgut
    3
    Bogen
    4
    Förderrichtung
    5
    Vordermarke
    6
    Kante
    7
    Kanal
    8
    Formatdifferenzbereich
    9
    Reflexzeile
    10
    Abdeckstreifen
    11
    CCD-Zeile
    12
    CCD-Zeile
    13
    CCD-Zeile
    14
    CCD-Zeile
    15
    CCD-Zeile
    16
    LED-Zeile
    X
    Überschneidung

Claims (6)

  1. Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes (2), das einer Druckmaschine zugeführt wird, mit einer als Reflexzeile (9) ausgebildeten optoelektrischen Messeinrichtung, die aus einer Beleuchtungseinrichtung und einem mindestens zwei hintereinander angeordnete CCD-Zeilen (11 bis n+1) aufweisenden Empfänger besteht, wobei die CCD-Zeilen (11, 12, 13, 14, 15 bis n) in einer ersten Reihe und in einer zu dieser parallel in einem Abstand verlaufenden zweiten Reihe in Lücken hintereinander angeordnet sind, wobei den Lücken zwischen den CCD-Zeilen (11, 13, 15, n) der ersten Reihe die CCD-Zeilen (12, 14, n±1) der zweiten Reihe gegenüberliegend angeordnet sind und jede der CCD-Zeilen (11 bis n+1) so mit einer Verarbeitungselektronik verbunden sind, dass jeweils eine der CCD-Zeilen (11 bis n+1) zum Erfassen der Lage der Kante (6) aktivierbar ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder CCD-Zeile (11 bis n+1) eine als LED-Zeile (16) ausgebildete Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die LED-Zeile (16) als eine sich über die gesamte Länge der Reflexzeile (9) erstreckende Beleuchtungseinrichtung ausgebildet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der LED-Zeilen (16) und jede der CC D-Zeiten (11 bis mol) direkt mit der Verarbeitungselektronik gekoppelt sind
  5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der CCD-Zeilen (11, 13, 15, n) der ersten Reihe zu den CCD-Zeilen (12, 14, n±1) so angeordnet sind, dass diese eine Überschneidung (X) bilden.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei eine Überschneidung (X) bildende CCD-Zeilen (11 bis n+1) durch die Verarbeitungselektronik aktivierbar sind.
EP02020909A 2001-10-06 2002-09-19 Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes Expired - Lifetime EP1300354B1 (de)

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