WO2000014689A1 - Verfahren und vorrichtung zum prüfen von wertpapieren - Google Patents

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WO2000014689A1
WO2000014689A1 PCT/EP1999/006027 EP9906027W WO0014689A1 WO 2000014689 A1 WO2000014689 A1 WO 2000014689A1 EP 9906027 W EP9906027 W EP 9906027W WO 0014689 A1 WO0014689 A1 WO 0014689A1
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radiation
area
detector
security
radiation source
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PCT/EP1999/006027
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French (fr)
Inventor
Heinz Hornung
Achim Philipp
Original Assignee
Giesecke & Devrient Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/185—Detecting holes or pores
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation

Definitions

  • the invention relates to a method for checking securities, in particular bank notes, and a device for carrying out the method with a measuring plane, a device for translationally moving a security in the measuring plane, at least one radiation source for irradiating a first and a second region of the Measurement plane and a detector, which is arranged in the dark field with respect to a radiation source, for detecting the radiation diffusely transmitted by a security in the first irradiated area of the measurement plane.
  • the check can focus on the so-called authenticity features of the securities on the one hand and on the condition of the securities on the other.
  • the latter check in particular is used in connection with used banknotes, since these are subject to greater wear as a result of their continuous use.
  • the banknotes are drawn in and replaced by newly issued banknotes.
  • Features that are used to assess the condition of banknotes are e.g. Holes, tears, missing parts, dog's ears, dirt and stains on the banknotes.
  • the authenticity of the banknotes can e.g. for IR-transmitting or absorbing color prints, dimensions such as length and width, color fastness, printed image, opacity and the like are checked.
  • a device for checking banknotes is known, with which the authenticity of a banknote alone is assessed both on the basis of an optical test relating to color reflection and IR opacity and also on the basis of a length test.
  • the banknote is along a Measuring plane moved and scanned along three lines in order to determine the IR opacity and color reflection.
  • the opacity measurement is carried out by irradiating the bank note with light in the infrared wavelength range and detecting the IR radiation transmitted through the bank note by means of a detector arranged "in the bright field".
  • Bright field measurement means that the detector is reached directly by the radiation from the radiation source if no bank note is present, and in the event that a bank note lies in the measurement plane, it detects the radiation transmitted directly by the radiation source through the bank note (bright field Measurement).
  • radiation in the visible wavelength range is additionally directed onto the surface of the banknote, and the radiation reflected from the banknote surface is detected with a reflectance sensor.
  • the detected transmission and reflection radiation are compared with reference values in order to check the authenticity of the banknote.
  • the length of the banknote is also checked by means of the IR radiation source, by means of which the leading edge of the banknote is determined when the banknote is fed to the measuring station, while the end of the banknote is determined by a second sensor. However, the condition of the banknote is not checked.
  • DE-A-19604856 describes a device and a method for testing optical security features with metallic reflective layers, such as holograms and the like, for their exact positioning in the banknote, their edge design (fraying of the contour) and their completeness (holes, missing parts). known.
  • the condition check of these metallic security features is carried out in transmitted light, similar to the opacity check described above.
  • a bright field measurement as described above has proven to be unsuitable because an opposite one Arrangement of the radiation source and detector would result in an oversteering of the detector, which is disadvantageous in terms of measurement technology, due to direct radiation incidence in the spaces between the successive bank notes.
  • the detector is aligned with the radiation source in such a way that it receives no direct radiation from the radiation source if no banknote is present, but essentially only reaches the radiation from the radiation source if a banknote is present, the one transmitted through the banknote Radiation is detected. Accordingly, the detector is arranged with respect to the transport plane of the banknote so that the light passing through the banknote paper next to the metal layer or due to its damage (holes, abrasion in the area of folds) is only measured to the extent that it is scattered by the paper.
  • a device for checking notes of value is known, with which the authenticity of banknotes containing fluorescent fibers can be reliably checked.
  • the banknote is irradiated on one side with a radiation which excites the fluorescent substances, and the fluorescent radiation then emanating from the banknote is detected on both sides of the banknote.
  • the detectors for the fluorescent radiation are arranged in the dark field with respect to the excitation radiation source, so that a further detector can be arranged in the bright field on the side of the bank note opposite the excitation radiation source.
  • the detector which is arranged in the bright field, is intended for recognizing the state of the security, in that, based on the opacity of the paper, an insufficient paper density, glue spots, tears, inaccurate seams, faulty watermarks and missing security threads are recognized.
  • this detector arrangement allows the distinction between more transparent, e.g. thin or unprinted, paper and holes.
  • the aforementioned devices are either completely unsuitable for checking the condition of securities because they only relate to the authenticity check, or only suitable to a limited extent because holes, tears, missing parts, dog ears and the like cannot be reliably determined.
  • the dark field Measurement poses the problem that the detector does not determine a measured value either when a defect is detected or when a strongly opaque area is detected, so that it is not possible to distinguish between a hole and a strong opacity.
  • the detection of a hole leads to an overload of the detector or at least to a high measured value, which cannot be reliably distinguished from a likewise high measured value of a very weakly opaque area of the bank note.
  • a separate hole detector which is usually designed as an ultrasonic sensor, is usually used to determine defects in banknotes.
  • This additional hole detector is associated with additional costs, which are not always responsible.
  • a device for checking banknotes would often be sufficient, with which the state of the banknotes and possibly easily verifiable authenticity features can be determined.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method and a device for checking securities with which a reliable detection of defects in banknotes is possible in an inexpensive manner.
  • the opacity of a banknote is measured both in the bright field and in the dark field, and the measured values determined are compared with one another. Since neither the bright field measurement nor the dark field measurement, taken on its own, a reliable statement about a flaw in the banknote, the solution according to the invention provides a comparison of the two measured values in order to recognize whether it is a flaw or a slightly opaque or strongly opaque area of the Banknote deals. If a slightly opaque area of the banknote is detected, then the bright field measurement does not give any meaningful value, but the dark field measurement is clear. If, on the other hand, a strongly opaque area of the banknote is detected, the dark field measurement does not give any meaningful value, but the bright field measurement is clear.
  • This principle represents a comparatively inexpensive solution in particular because the transmission measurement method (bright field or dark field) usually used to check the opacity of banknotes does not have to be equipped with an additional ultrasonic sensor as a hole detector, but instead a further transmission measurement (dark field or bright field) takes place , so that, for example, a special evaluation unit for the ultrasonic sensor can be saved. Due to the duplicity of several components, such a test device is much cheaper to manufacture than mass-produced items.
  • a radiation source and a detector can be used for both the bright field measurement and the dark field measurement.
  • a cost reduction can be achieved, however, if instead of a detector and a radiation source for the bright field measurement and for the dark field measurement, i.e. Instead of two detectors and two radiation sources, either only one common radiation source with two detectors or only one common detector with two radiation sources can be used.
  • a common radiation source with two detectors there are two options: either the radiation source irradiates two separate areas of the measurement plane, the first detector being arranged in the dark field of one irradiated area and the second detector in the bright field of the other irradiated area, or the radiation source being irradiated only one area of the measurement plane, the first detector being arranged in the dark field and the second detector in the bright field of this irradiated area.
  • the two radiation sources can either irradiate two different areas of the measuring plane or the same area of the measuring plane, in both cases the radiation sources being arranged so that the common one detector is in the dark field with respect to the first radiation source and in the bright field with respect to the second radiation source.
  • the separate control of the first and the second radiation source is the cheapest.
  • a special embodiment of the invention provides that at least one radiation source is designed as an IR radiation source. This enables the banknote to be checked for IR transmission at the same time, since many banknotes are printed with special colors which either absorb IR radiation or, which is more often the case, are IR radiation transparent.
  • the embodiment with two separate radiation sources also offers the possibility of an additional remission measurement in that the printed image of a banknote can be checked on the side of the radiation sources with a remission receiver using the light reflected from the banknote.
  • Figure 1 shows a preferred embodiment of a device according to the invention as a schematic diagram.
  • Figures 2a to 2e show five different embodiments of the invention as schematic diagrams.
  • Figure 3 shows a cross section of the device of Figure 1 along III-III.
  • FIG. 4 shows a timing diagram for detecting a banknote and evaluating the detected results.
  • FIG. 3 schematically illustrate a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 showing a cross section along the line III-III of the device shown in FIG. 1.
  • a bank note 1 is moved along a measuring plane 2 between an upper window 3 and a lower window 4.
  • two LED rows with LEDs 5 and 6 are arranged such that each LED irradiates the measurement plane in a defined area.
  • the radiation channels of LEDs 5 and 6 are indicated by dashed lines.
  • a row of detectors 7 is arranged above the window 3 in such a way that each detector 7 lies in the direct radiation range of the LEDs 5. The detectors 7 are thus in the bright field with respect to the LEDs 5.
  • the arrangement of the detectors 7 is selected such that the detectors are not irradiated directly by the LEDs 6.
  • the detectors 7 are thus in the dark field with respect to the LEDs 6.
  • the detectors 7 are oriented such that they each detect the defined areas on the bank note that are irradiated by the LEDs 5 and 6 lying opposite one another. That is to say, a detector 7 detects, on the one hand, the radiation of the directly opposite LEDs 5, which is emitted in the bright field by a bank note 1, and, on the other hand, the radiation of the diagonally opposite LEDs 6 which is emitted by the bank note in the dark field.
  • the transmitted radiation Before the transmitted radiation reaches the detector, it can be focused using a simple radiation collimator 10. A simple soap oc array can be sufficient.
  • the invention can also be carried out without any focusing of the transmitted radiation if the transmitted radiation of the area to be tested is directed onto the detector by channeling.
  • An evaluation unit 20 is connected to the detector 7 in order to evaluate the detected radiation values and to determine by comparison of the values from the bright field measurement with the values from the dark field measurement whether the detected area of the bank note is possibly a defect such as a hole, a Crack, etc.
  • the entire bank note can be checked for defects one after the other.
  • the comparison of light and dark field measurements allows the outer contours of a bank note to be recognized, so that the length and width of bank notes can be determined relatively precisely.
  • the resolution of course depends on the number of measurements across the width and length of the banknote. This is particularly clear in FIG. 3, in which the radiation paths of the LEDs 5 and the detection areas of the detectors 7 are shown with dashed lines.
  • the bank note 1 located in the measurement plane 2 only interrupts the light path of the third (from the left) to the penultimate LED 5.
  • the evaluation of the bright field and dark field measured values supplied by the first and second (from the left) and the last detector 7 is therefore about the the entire length of the checked banknote lead to the result "defect", from which it can be concluded that the outer edges of the banknote lie in the region of the third and penultimate detector.
  • FIG. 3 in which the radiation paths of the LEDs 5 and the detection areas of the detectors 7 are shown with dashed lines.
  • the bank note 1 located in the measurement plane 2 only interrupts the light path of the third (from the left) to the penultimate LED 5.
  • each detector is preferably arranged as a detector line across the width, wherein each detector can have two sensitive pixels.
  • the detector line can have gaps between the detectors and pixels, so that detectors can be saved as a result.
  • a resolution of 1 mm transversely to the direction of transport can, however, be sufficient for simple purposes.
  • the two outer ones of the 60 detectors can be arranged next to the actual measuring range for the banknote check. These can then e.g. to form a reference value for the brightness of the radiation emitted by the LEDs.
  • the LEDs preferably emit at least one LED line of IR light in order to be able to prove authenticity features, namely the presence of IR-emitting or IR-absorbing imprints. Since IR-absorbing inks are used less frequently than IR-transmitting inks, the LEDs 6, i.e. the radiation source for the dark field illumination, chosen as the IR radiation source. This reduces the likelihood that a highly IR-absorbing printed image will be rated as a defect.
  • the second LED row in this case the LEDs 5, advantageously emits light in the visible wavelength range.
  • the printed image and / or the image can additionally be obtained by means of a reflectance sensor 13 Denominations of the banknote can be recognized. Red light LEDs are preferably used for this purpose.
  • FIGS. 2a to 2e show basic embodiments of the invention described above in a particularly preferred embodiment.
  • Figure 2b shows the particularly preferred embodiment already described with reference to Figure 1, in which two light sources 5 and 6 illuminate a common, defined area of the measurement plane 2, to which a single detector 7 arranged on the opposite side of the measurement plane 2 is assigned, with which Both the radiation emitted by the red light radiation source 5 in the bright field and the infrared radiation emitted by the radiation source 6 in the dark field are detected.
  • FIG. 2a shows a structure similar to FIG. 2b with two radiation sources 5 and 6 and a common detector 7, however the radiation source 6 illuminates a first area of the measuring plane and the radiation source 5 illuminates a second area of the measuring plane 2 and the detector in the Bright field transmitted radiation of the radiation source 5 and the radiation transmitted in the dark field of the radiation source 6 are detected.
  • the first and the second irradiated area of the measuring plane can in principle also overlap.
  • the embodiments shown in FIGS. 2a and 2b assume that the detector 7 detects the radiation transmitted in the bright field and the radiation transmitted in the dark field independently of one another, ie with a time offset, so that on the basis of the separately detected bright field and dark field measured values, a comparison can be carried out in the evaluation unit 20 to determine defects in the bank notes.
  • the staggered detection will preferably achieved by irradiating the first and second regions at different times. In principle, however, it is also possible for the detector to be temporarily shielded from the first and temporarily from the second region. It is also conceivable that the detector is directed only at times to the first and at times only to the second area.
  • a particular advantage is the use of two different types of radiation, for example the radiation sources can differ in the color spectrum, e.g. Send out IR radiation and visible light.
  • FIGS. 2c and 2d show embodiments with an inversion of the principle described above. Instead of two radiation sources and a common detector, these embodiments provide a common radiation source and two detectors.
  • the radiation source 6 illuminates a defined area of the measurement plane 2, to which both a detector 7 arranged in the dark field and a detector 8 arranged in the bright field are directed.
  • two different areas of the measurement plane 2 are illuminated by the radiation source 6, e.g. the remaining radiation from the radiation source 6 is shielded by an aperture 9.
  • the detector 7 is arranged in the dark field with respect to the first irradiated area, while the detector 8 is arranged in the bright field with respect to the second irradiated area.
  • FIG. 2e shows a further but more complex and therefore less interesting embodiment of the present invention, in which a first detector 7 is arranged in the dark field of a first radiation source 6 and a second detector 8 in the bright field of a second radiation source 5.
  • this embodiment is more complex than the one described above, it offers the advantages that the use of two radiation sources and two detectors has, namely simultaneous measurement in light and dark fields and the use of different wavelengths.
  • a bank note 1 is fed along the measuring plane 2 between the two windows 3 and 4 to a measuring area, that is the area which is detected by the detectors 7.
  • Each detector 7 defines its own measuring range.
  • the leading edge of a banknote is then determined using one of the two radiation sources, preferably by dark field measurement using the radiation source 6, since the edge region of banknotes is usually not completely opaque, so that the leading edge of the banknote can be reliably determined using the dark field measurement is.
  • the radiation source 5 is meanwhile switched off or shielded in order not to influence the measurement result of the dark field measurement.
  • the radiation from the dark-field radiation source 6 transmitted in a first area by the bank note 1 is detected by the detector 7. After a predetermined detection time has elapsed, the detected radiation is read out by an evaluation unit. During the reading, the detector 7 is inaccessible for the reception of further radiation, for example by switching off or shielding the radiation source 6.
  • the bank note After reading out the radiation transmitted by the radiation source 6 through the bank note 1 in the first area, the bank note is illuminated in a second area by means of the radiation source 5, while the radiation source 6 is shielded or preferably switched off.
  • the first and second areas of the banknote can be identical, but can also overlap - e.g. 50% each - or lie completely next to each other.
  • the radiation transmitted through the bank note in the second area is detected by the detector 7.
  • the transmitted radiation detected by the detector 7 in the second area is read out. This process is repeated until the entire banknote has been detected area by area.
  • the second area of the bank note irradiated by the radiation source 5 lies in the same area of the measurement plane 2 that was also illuminated by the radiation source 6.
  • this does not mean that the irradiated areas of the banknote are identical. Only in the case of a correspondingly clocked feed movement of the banknote 1 within the measuring plane 2 do the banknote areas irradiated by the radiation source 5 coincide identically with the banknote areas previously irradiated by the radiation source 6.
  • the movement of the banknote can take place in two stages, the banknote only being moved between the brightfield and darkfield measurements and the Measured steel is read out during the banknote advance.
  • the second area of the bank note 1 irradiated by the radiation source 5 is slightly offset from the first bank note area illuminated by the radiation source 6. This is related to the time sequence of the irradiation and the movement of the banknote.
  • the first areas illuminated by radiation source 6 and the second areas of banknote 1 illuminated by radiation source 5 can thus overlap more or less or even lie side by side. The further apart the first and second irradiated banknote areas, the lower the resolution of the test device and the greater the defects in the banknote that are just barely recognizable with the test device.
  • FIG. 4 shows, for example, a time sequence of the irradiation of the bank note 1 with the radiation sources 5 and 6 and the time in between for reading out the detected radiation over a time axis.
  • the bank note is first irradiated with the dark field light source 6 for 170 ⁇ s.
  • the tian-emitted radiation detected by the detector 7 in the first area is read out for a period of likewise 170 ⁇ s, as shown in graph b.
  • a time gap of approximately 30 ⁇ s is provided before the irradiation of a second area of the bank note 1 in order to ensure that the reading of the detector is completed before the renewed irradiation.
  • the irradiation of the second area of the bank note 1 by means of the radiation source 5 also takes place for a period of 170 ⁇ s as shown in graph c. This is followed by reading out the tian-emitted radiation detected by the detector 7 in the bright field for a further 170 ⁇ s, followed by a further security window of 30 ⁇ s. Then a next first area of the banknote is measured again in the dark field, as indicated in curve a. A complete measuring cycle thus takes, for example, 740 ⁇ s.
  • the above-described time sequence is particularly advantageous because it enables the use of inexpensive detectors 7 which have sufficient time during the reading time to discharge so that they are available again for the detection of the transmitted radiation of the next bank note area. With more complex systems it would of course be possible to simultaneously detect, read out and sum up the detected emitted radiation, so that the time required for evaluating the detected radiation would be saved. The test time can be reduced in this way, but the expenditure on equipment is considerably higher.
  • holes, tears, missing parts, dog ears and the like which lie in the resolution area of the device can be reliably recognized by comparing the transmission radiation values measured in the dark field of the first banknote area and in the bright field of the second banknote area. If the value measured in the bright field is above a predetermined limit value, which indicates either thin unprinted paper or a defect in the paper, then a comparison with the value of the second area measured in the dark field determines that it is actually a defect if the dark field measurement has resulted in a measurement value close to zero. If, on the other hand, the dark field measurement has given a value which is relatively high, then this is a sign that thin, unprinted paper was actually present in the measurement plane.
  • the evaluation of the values measured in the bright field and dark field can take place immediately after the readout of the measured values, so that a comparison of these values enables a statement about defects to be made immediately.
  • the read values can also be temporarily stored and evaluated after the bank note has been checked. In addition to the detection of defects, an authenticity comparison can then take place simultaneously with reference data of standard banknotes stored in an EEPROM.
  • the method according to the invention provides as a further embodiment that one of the light sources, preferably the light source of the dark field measurement, emits radiation in the IR wavelength range.
  • one of the light sources preferably the light source of the dark field measurement
  • emits radiation in the IR wavelength range This makes it possible to recognize printed images that are printed with IR printing ink.
  • Such colors can be both translucent and opaque when illuminated with red light be absorbent for IR light, so that the evaluation of the detected emitted IR radiation allows conclusions to be drawn as to the authenticity of the banknote.
  • the other of the two radiation sources can emit radiation in the visible wavelength range, for example pure red light, instead of IR radiation. An evaluation of the printed image and the denomination is possible by evaluating the detected red light emitted.
  • the denomination can in turn be used to draw conclusions about the length and width dimensions of the banknote, so that in addition to the IR print image check, a further authenticity test can be carried out via the dimensions of the banknote determined using the method according to the invention, namely the check whether the dimensions of the checked ones The banknote matches the denomination detected.
  • the color fastness, the printed image and the IR reflection properties of the banknote 1 can be checked by means of an additionally provided reflectance sensor 13 on the basis of the light 12 reflected by the irradiated banknote area.
  • the measured reflection values are compared with reference values of standard banknotes in an evaluation unit.
  • the procedure described above can be carried out both in the basic configuration according to FIG. 1 or 2b and also according to the configuration according to FIG. 2a.
  • the above-described method can also be carried out in a corresponding manner with the embodiments of the device according to the invention shown in FIGS. 2c and 2d, which offer the advantage that, due to the use of two detectors 7 and 8, a simultaneous evaluation of the dark field measurement and the bright field measurement is possible.
  • the test speed can thus be doubled since only one is used to detect the radiation emitted in the light and dark field and to read out the detected radiation emitted Time period is required so that the total cycle is 370 ⁇ s, including a safety window of 30 ⁇ s.
  • this embodiment has the disadvantage that only one radiation can be used.
  • FIG. 2e offers the advantages of the basic embodiments shown in FIGS. 2c and 2d and also allows one of the two radiation sources to be designed as a radiation source that emits visible light.

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen eines Wertpapiers, insbesondere zur Zustandsprüfung einer Banknote, wird vorgeschlagen, wobei die Banknote sowohl einer Dunkelfeld-Messung als auch einer Hellfeldmessung unterzogen wird. Aus dem Vergleich der Meßergebnisse der Dunkelfeld-Messung und der Hellfeldmessung läßt sich eine eindeutige Aussage darüber machen, ob in dem geprüften Bereich eine Fehlstelle wie zum Beispiel ein Loch, Riß, etc. in der Banknote vorhanden ist. Die Hellfeld- und Dunkelfeld-Meßeinrichtungen können mit jeweils einem LED-Array und einem Detektor-Array getrennt ausgebildet sein. Bevorzugte Ausführungsformen sehen jedoch entweder ein gemeinsames LED-Array mit zwei Detektoren oder zwei LED-Arrays mit einem gemeinsamen Detektor vor. Werden zwei LED-Arrays verwendet, so wird vorzugsweise die Dunkelfeld-Strahlungsquelle als IR-Lichtquelle und die Hellfeld-Strahlungsquelle als Rotlicht-Strahlungsquelle ausgebildet, um neben der Zustandsprüfung des Wertpapiers auch eine Echtheitsprüfung durchführen zu können.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Wertpapieren
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Wertpapieren, insbesondere von Banknoten, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Ver- fahrens mit einer Meßebene, einer Einrichtung zum translatorischen Bewegen eines Wertpapiers in der Meßebene, mindestens einer Strahlungsquelle zum Bestrahlen eines ersten und eines zweiten Bereichs der Meßebene und einem Detektor, der bezüglich einer Strahlungsquelle im Dunkelfeld angeordnet ist, zum Detektieren der von einem Wertpapier im ersten bestrahlten Bereich der Meßebene diffus transmittierten Strahlung.
Es sind zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen zur Prüfung von Wertpapieren bekannt. Die Prüfung kann sich einerseits auf sogenannte Echtheitsmerkmale der Wertpapiere und andererseits auf den Zustand der Wertpa- piere richten. Insbesondere letztere Prüfung findet in Zusammenhang mit gebrauchten Banknoten Anwendung, da diese infolge ihres dauernden Gebrauchs größerem Verschleiß unterliegen. Je nach Art und Umfang des Verschleißes werden die Banknoten eingezogen und durch neu ausgegebene Banknoten ersetzt. Merkmale, die zur Beurteilung des Zustands von Bankno- ten herangezogen werden, sind z.B. Löcher, Risse, Fehlteile, Eselsohren, Verschmutzung und Flecken der Banknoten. Demgegenüber können die Banknoten hinsichtlich ihrer Echtheit z.B. auf IR-transmittierende oder - absorbierende Farbaufdrucke, Abmessungen wie Länge und Breite, Farbechtheit, Druckbild, Opazität und dergleichen geprüft werden. Manche Vor- richtungen sehen auch eine kombinierte Prüfung von Zustands- und Echtheitsmerkmalen vor.
Aus der, GB-A-210791 1 ist eine Vorrichtung zur Prüfung von Banknoten bekannt, mit der allein die Echtheit einer Banknote sowohl anhand eines op- tischen Tests betreffend die Farbreflexion und IR-Opazität als auch anhand eines Längentests bewertet wird. Dazu wird die Banknote entlang einer Meßebene bewegt und entlang drei Linien gescannt, um die IR-Opazität und Farbreflexion zu ermitteln, Die Opazitätsmessung erfolgt durch Bestrahlen der Banknote mit Licht im Infrarot- Wellenlängenbereich und Detektieren der durch die Banknote transmittierten IR-Strahlung mittels einem "im Hellfeld" angeordneten Detektor. Hellfeld-Messung bedeutet, daß der Detektor direkt von der Strahlung der Strahlungsquelle erreicht wird, wenn keine Banknote vorhanden ist, und im Falle, daß eine Banknote in der Meßebene liegt, erfaßt er die direkt von der Strahlungsquelle durch die Banknote transmittierte Strahlung (Hellfeld-Messung). Zur Messung der Farbreflexion wird zusätz- lieh eine Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich auf die Oberfläche der Banknote gerichtet, und die von der Banknotenoberfläche reflektierte Strahlung wird mit einem Remissionssensor erfaßt. Die erfaßten Transmissions- und Reflexionsstrahlungen werden mit Referenzwerten verglichen, um die Echtheit der Banknote zu prüfen. Die Prüfung der Länge der Banknote erfolgt ebenfalls mittels der IR-Strahlungsquelle, indem mit dieser die Führungskante der Banknote beim Zuführen der Banknote zur Meßstation festgestellt wird, während das Ende der Banknote durch einen zweiten Sensor ermittelt wird. Eine Zustandsprüfung der Banknote erfolgt jedoch nicht.
Aus der DE-A-19604856 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Prüfung optischer Sicherheitsmerkmale mit metallisch reflektierenden Schichten, wie Hologrammen und dergleichen, auf ihre exakte Positionierung in der Banknote, ihre Randausprägung (Ausfransungen der Kontour) und ihre Vollständigkeit (Löcher, Fehlteile) bekannt. Damit wird der Zustand dieser Sicherheitsmerkmale von zum Beispiel aus dem Umlauf zur Bank zurückkehrenden Banknoten geprüft. Die Zustandsprüfung dieser metallischen Sicherheitsmerkmale erfolgt im Durchlicht, ähnlich der zuvor beschriebenen Opazitätsprüfung. Jedoch hat sich eine Hellfeld-Messung, wie sie zuvor beschrieben wurde, als ungeeignet herausgestellt, da eine gegenüberliegende Anordnung von Strahlungsquelle und Detektor ein meßtechnisch nachteiliges Übersteuern des Detektors durch direkten Strahlungseinfall in den Zwischenräumen zwischen den aufeinanderfolgenden Banknoten zur Folge haben würde. Den gleichen Effekt würden auch Löcher im Meßgut haben. Dementsprechend wird in der DE-A-196 04856 eine Dunkelfeld-Messung vorgeschlagen. Bei der Dunkelfeld-Messung wird der Detektor so zur Strahlungsquelle ausgerichtet, daß er keine direkte Strahlung von der Strahlungsquelle empfängt wenn keine Banknote vorhanden ist sondern ihn im wesentlichen nur die Strahlung der Strahlungsquelle erreicht, wenn eine Banknote vorhanden ist, wobei die durch die Banknote transmittierte Strahlung detektiert wird. Dementsprechend ist der Detektor bezüglich der Transportebene der Banknote so angeordnet, daß das neben der Metallschicht oder durch deren Beschädigung (Löcher, Abrieb im Bereich von Falten) durch das Banknotenpapier hihdurchtretende Licht nur insoweit gemes- sen wird, als es von dem Papier gestreut wird. Mit diesem Verfahren lassen sich allerdings keine Löcher oder sonstigen Fehlstellen des Papiers sondern nur der metallischen Beschichtung bestimmen. Im übrigen ist die Dunkelfeld-Messung nicht zur Bestimmung einer Fehlstelle im Papier selbst geeignet, da der Detektor z.B. im Falle eines Lochs nicht eindeutig feststellen kann, ob es sich um eine besonders opake und daher lichtundurchlässige
Stelle der Banknote oder eben um ein Loch in der Banknote handelt, denn in beiden Fällen würde der im Dunkelfeld angeordnete Detektor keine Strahlung empfangen.
Aus der EP 0537513 AI ist ein verbessertes Echtheitsprüfgerät für Banknoten beschrieben, mit dem sogar besonders gute Fälschungen zu erkennen sein sollen. Das Gerät ist entsprechend aufwendig und es wird vorgeschlagen, einerseits Dunkelfeld-Messungen sowohl mit IR-Strahlung als auch mit Rotlicht und andererseits Remissionsmessungen sowohl bezüglich der Re- flexion von rot eingestrahltem Licht als auch bezüglich der Reflexion von grün eingestrahltem Licht durchzufahren. Die Qualität der Echtheitsprüfung wird somit durch die Durchführung mehrerer unabhängiger Echtheitsprüfungen erhöht. Eine Zustandsprüfung der Banknote wird mit diesem Gerät nicht durchgeführt.
Aus der DE-PS 2037755 ist eine Vorrichtung zum Prüfen von Wertscheinen bekannt, mit der die Echtheit von Banknoten zuverlässig geprüft werden kann, die fluoreszierende Fasern enthalten. Dazu wird die Banknote einseitig mit einer die Fluoreszenzstoffe anregenden Strahlung bestrahlt und die daraufhin von der Banknote ausgehende Fluoreszenzstrahlung wird beidseitig der Banknote detektiert. Die Detektoren für die Fluoreszenzstrahlung sind bezüglich der Anregungsstrahlungsquelle im Dunkelfeld angeordnet, damit ein weiterer Detektor auf der der Anregungsstrahlungsquelle gegenüberlie- genden Seite der Banknote im Hellfeld angeordnet werden kann. Der im Hellfeld angeordnete Detektor ist zur Erkennung des Zustands des Wertpapiers bestimmt, indem anhand der Opazität des Papiers eine zu geringe Papierdichte, Klebstellen, Risse, ungenaue Nahtstellen, fehlerhafte Wasserzeichen und fehlende Sicherheitsfäden erkannt werden. Es besteht aber auch hier das Problem, daß der direkte Lichteinfall auf den im Hellfeld angeordneten Detektor zu einem Übersteuern des Detektors führen kann. Insbesondere läßt diese Detektoranordnung die Unterscheidung zwischen lichtdurchlässigerem, z.B. dünnem oder unbedrucktem, Papier und Löchern nicht zuverlässig zu.
Die vorgenannten Vorrichtungen sind zur Zustandsprüfung von Wertpapieren entweder völlig ungeeignet, weil sie nur die Echtheitsprüfung betreffen, oder nur bedingt geeignet, weil Löcher, Risse, Fehlteile, Eselsohren und dergleichen nicht zuverlässig bestimmt werden können. Bei der Dunkelfeld- Messung stellt sich das Problem, daß der Detektor sowohl bei der Detektie- rung einer Fehlstelle als auch bei der Detektierung eines stark opaken Bereiches keinen Meßwert ermittelt, so daß eine Unterscheidung zwischen Loch und starker Opazität nicht möglich ist. Bei der Hellfeld-Messung führt die Detektierung eines Lochs zu einer Übersteuerung des Detektors oder zu- rnindest zu einem hohen Meßwert, der nicht zuverlässig von einem ebenfalls hohen Meßwert eines sehr schwach opaken Bereichs der Banknote unterschieden werden kann.
Aus diesem Grund wird für die Bestimmung von Fehlstellen in Banknoten üblicherweise ein separater Lochdetektor, der zumeist als Ultraschallsensor ausgeführt ist, eingesetzt. Dieser zusätzliche Lochdetektor ist aber mit zusätzlichen Kosten verbunden, die nicht in jedem Falle zu vertreten sind. So wäre für den Einsatz in kleineren Banken, Wechselstuben, Spielbanken und dergleichen häufig ein Gerät zur Prüfung von Banknoten ausreichend, mit dem der Zustand der Banknoten und gegebenenfalls einfach prüfbare Echt heitsmerkmale feststellbar sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Wertpapieren vorzuschlagen, mit denen eine zuverlässige Erkennung von Fehlstellen in Banknoten auf preiswerte Weise möglich ist.
Die Auf abe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den nebengeordneten Ansprüchen 1 und 16.
Gemäß der Erfindung wird die Opazität einer Banknote sowohl im Hellfeld als auch im Dunkelfeld gemessen, und die ermittelten Meßwerte werden miteinander verglichen. Da weder die Hellfeld-Messung noch die Dunkel- feld-Messung jeweils für sich alleine genommen eine zuverlässige Aussage über eine Fehlstelle der Banknote zuläßt, sieht die erfindungsgemäße Lösung einen Vergleich der beiden Meßwerte vor, um zu erkennen, ob es sich um eine Fehlstelle oder um einen gering opaken bzw. stark opaken Bereich der Banknote handelt. Wenn nämlich ein gering opaker Bereich der Banknote detektiert wird, dann gibt zwar die Hellfeld-Messung keinen aussagekräftigen Wert an, aber die Dunkelfeld-Messung ist eindeutig. Wenn dagegen ein stark opaker Bereich der Banknote detektiert wird, gibt zwar die Dunkelfeld- Messung keinen aussagekräftigen Wert an, aber die Hellfeld-Messung ist eindeutig.
Dieses Prinzip stellt insbesondere deswegen eine vergleichsweise preiswerte Lösung dar, weil das zum Prüfen der Opazität von Banknoten üblicherweise verwendete Transmissionsmeßverfahren (Hellfeld oder Dunkelfeld) nicht mit einem zusätzlichen Ultraschallsensor als Lochdetektor ausgerüstet werden muß, sondern stattdessen eine weitere Transmissionsmessung (Dunkelfeld bzw. Hellfeld) erfolgt, so daß zum Beispiel eine besondere Auswerteeinheit für den Ultraschallsensor eingespart werden kann. Aufgrund der Duplizität mehrerer Bauteile ist ein solches Prüfgerät wesentlich preis- werter als Massenartikel herzustellen.
Das Prüfergebnis wird um so exakter je besser das Auflösungsvermögen ist, d.h. je geringer die Abstände zwischen den detektierten Banknotenbereichen sind und je höher der Überlappungsgrad der im Hellfeld gemessenen und der im Dunkelfeld gemessenen Banknotenbereiche ist. Ein optimales Ergebnis wird erreicht, wenn die im Hellfeld gemessenen Banknotenbereiche und die im Dunkelfeld gemessenen Banknotenbereiche identisch übereinstimmen und in möglichst kleinen Schritten die gesamte Banknote geprüft wird. Das Verfahren kann aber wesentlich beschleunigt werden, wenn benachbarte Bariknotenbereiche abwechselnd im Hellfeld und im Dunkelfeld gemessen werden. Damit können allerdings nur Fehlstellen der Banknote zuverlässig detektiert werden, die so groß sind, daß sie sowohl von der Hellfeld- Messung als auch von der Dunkelfeld-Messung erfaßt werden.
Dieses Prinzip läßt sich Verfahrens- und vorrichtungstechnisch in verschiedener Weise realisieren. So kann sowohl für die Hellfeld-Messung als auch für die Dunkelfeld-Messung jeweils eine Strahlungsquelle und jeweils ein Detektor eingesetzt werden. Eine Kostenreduzierung läßt sich aber errei- chen, wenn statt eines Detektors und einer Strahlungsquelle jeweils für die Hellfeld-Messung und für die Dunkelf eld-Messung, d.h. statt zweier Detektoren und zweier Strahlungsquellen, entweder nur eine gemeinsame Stiahlungsquelle mit zwei Detektoren oder nur ein gemeinsamer Detektor mit zwei Strahlungsquellen eingesetzt werden.
Im Falle des Einsatzes einer gemeinsamen Strahlungsquelle mit zwei Detektoren bestehen, zwei Möglichkeiten: entweder bestrahlt die Strahlungsquelle zwei getrennte Bereiche der Meßebene wobei der erste Detektor im Dunkelfeld des einen bestrahlten Bereichs und der zweite Detektor im Hellfeld des anderen bestrahlten Bereichs angeordnet sind oder die Strahlungsquelle bestrahlt nur einen Bereich der Meßebene, wobei der erste Detektor im Dunkelfeld und der zweite Detektor im Hellfeld dieses bestrahlten Bereichs angeordnet sind.
Im Falle, daß ein gemeinsamer Detektor mit zwei Strahlungsquellen eingesetzt wird, bestehen ebenfalls zwei Möglichkeiten, indem die beiden Strahlungsquellen entweder zwei verschiedene Bereiche der Meßebene oder aber denselben Bereich der Meßebene bestrahlen können, wobei in beiden Fällen die Strahlungsquellen so anzuordnen sind, daß der gemeinsame Detektor bezüglich der ersten Stiahlungsquelle im Dunkelfeld und bezüglich der zweiten Strahlungsquelle im Hellfeld liegt. Außerdem ist es bei der Ausführung mit einem gemeinsamen Detektor erforderlich, daß die Hellfeld- und die Dunkelfeld-Messung zeitlich voneinander getrennt durchgeführt wer- den. Dies kann durch entsprechendes Ansteuern der Stiahlungsquellen erreicht werden oder im Falle, daß zwei verschiedene Bereiche der Banknote bestrahlt werden, durch Abdunkeln des Detektors gegenüber jeweils einem bestimmten Bereich oder durch jeweiliges Ausrichten des Detektors auf einen bestimmten Bereich. Verfahrenstechnisch am günstigsten ist das separa- te Ansteuern der ersten und der zweiten Strahlungsquelle.
Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß mindestens eine Strahlungsquelle als IR-Strahlungsquelle ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine gleichzeitige Prüfung der Banknote auf IR-Durchlässigkeit, denn viele Banknoten sind mit speziellen Farben bedruckt, die entweder IR- Strahlung absorbieren oder, was häufiger der Fall ist, IR- strahlungsdurchlässig sind.
Die Ausführungsform mit zwei separaten Stiahlungsquellen bietet desweite- ren die Möglichkeit einer zusätzlichen Remissionsmessung, indem mit einem Remissionsempfänger auf der Seite der Stiahlungsquellen das Druckbild einer Banknote anhand des von der Banknote reflektierten Lichts geprüft werden kann. Weitere Vorteile und Eigenschaften der erfindungsgemäßen Lösung werden durch die nachfolgende Beschreibung und die Bezugnahme auf die Figuren deutlich.
Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung als Prinzipskizze. Figuren 2a bis 2e zeigen fünf verschiedene Ausführungsformen der Erfindung als Prinzipskizzen.
Figur 3 zeigt einen Querschnitt der Vorrichtung nach Figur 1 entlang III-III.
Figur 4 zeigt ein Taktschema zur Detektierung einer Banknote und Auswertung der detektierten Ergebnisse.
In Figuren 1 und 3 ist schematisch eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, wobei Figur 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung zeigt. Eine Banknote 1 wird entlang einer Meßebene 2 zwischen einem oberen Fenster 3 und einem unteren Fenster 4 bewegt. Unterhalb des Fensters 4 sind zwei LED Zeilen mit LEDs 5 und 6 so angeordnet, daß jede LED die Meßebene in einem definierten Bereich bestrahlt. Die Stiahlungsgänge der LEDs 5 und 6 sind mit gestrichelten Linien angedeutet. Oberhalb des Fensters 3 ist eine Zeile von Detektoren 7 so angeordnet, daß jeder Detektor 7 im direkten Strahlungsbereich der LEDs 5 liegt. Die Detektoren 7 liegen somit in Bezug auf die LEDs 5 im Hellfeld. In Bezug auf die LEDs 6 ist die Anordnung der Detektoren 7 so gewählt, daß die Detektoren nicht direkt von den LEDs 6 bestrahlt werden. Die Detektoren 7 liegen somit bezüglich den LEDs 6 im Dunkelfeld. Die Detektoren 7 sind dabei so ausgerichtet, daß sie jeweils die von den gegenüberliegenden LEDs 5 und 6 bestrahlten definierten Bereiche auf der Banknote erfassen. D.h., ein Detektor 7 erfaßt einerseits die im Hellfeld durch eine Banknote 1 tiansmittierte Strahlung der direkt gegenüberliegenden LEDs 5 und andererseits die im Dunkelfeld durch die Banknote tiansmittierte Strahlung der schräg gegenüberliegenden LEDs 6. Bevor die transmittierte Strahlung den Detektor erreicht, kann sie mittels eines einfachen Strahlungskollimators 10 fokussiert werden. Ein einfaches Seif oc- Array kann dazu ausreichen. Die Erfindung ist aber auch ohne jegliche Fokussierung der transmittierten Strahlung ausführbar, wenn die transmittierte Stiahlung des zu prüfenden Bereichs durch Kanalisierung auf den Detektor gerichtet wird.
Eine Auswerteeinheit 20 ist an den Detektor 7 angeschlossen, um die detektierten Strahlungswerte auszuwerten und durch Vergleich der Werte aus der Hellfeld-Messung mit den Werten aus der Dunkelfeld-Messung zu ermitteln, ob der detektierte Bereich der Banknote gegebenenfalls eine Fehlstelle wie ein Loch, einen Riß, etc. aufweist.
Dadurch daß die LED-Zeilen und die Detektorzeile die gesamte Breite einer zu detektierenden Banknote erfassen und dadurch daß die Banknote zwischen den LED-Zeilen und der Detektorzeile entlang der Meßebene 2 bewegt wird, kann nacheinander die gesamte Banknote auf Fehlstellen geprüft werden. Der Vergleich von Hell- und Dunkelfeld-Messungen läßt dabei die Erkennung der Außenkonturen einer Banknote zu, so daß Länge und Breite von Banknoten relativ genau bestimmt werden können.
Das Auflösungsvermögen hängt selbstverständlich von der Anzahl der Messungen über die Breite und über die Länge der Banknote ab. Dies wird besonders deutlich in Figur 3, in der die Strahlungsgänge der LEDs 5 und die Detektionsbereiche der Detektoren 7 mit gestrichelten Linien dargestellt sind. Die in der Meßebene 2 befindliche Banknote 1 unterbricht dabei nur den Lichtweg der dritten (von links) bis vorletzten Leuchtdiode 5. Die Auswertung der von den ersten und zweiten (von links) und dem letzten Detektor 7 gelieferten Hellfeld- und Dunkelfeld-Meßwerte wird daher über die gesamte Länge der geprüften Banknote zu dem Ergebnis "Fehlstelle" führen, woraus geschlossen werden kann, daß die Außenkanten der Banknote im Bereich des dritten sowie vorletzten Detektors liegt. Abweichend von der Darstellung in Figur 3 werden vorzugsweise 60 Detektoren als Detektorzeile über die Breite angeordnet, wobei jeder Detektor zwei sensitive Pixel aufweisen kann. Die Detektorzeile kann zwischen den Detektoren und Pixeln Lücken aufweisen, so daß dadurch Detektoren eingespart werden können. Dies wirkt sich jedoch auf die Auflösungsfähigkeit der Gesamtvorrichtung aus. Eine Auflösung von 1 mm quer zur Transportrichtung kann jedoch für einfache Zwecke ausreichend sein.
Beispielsweise können die beiden äußeren der 60 Detektoren neben dem eigentlichen Meßbereich für die Banknotenprüfung angeordnet werden. Diese können dann z.B. zur Bildung eines Referenzwertes für die Helligkeit der von den LEDs ausgesendeten Stiahlung verwendet werden.
Vorzugsweise strahlen die LEDs mindestens einer LED-Zeile IR-Licht aus, um Echtheitsmerkmale, nämlich das Vorhandensein von IR- tiansmittierenden oder IR-absorbierenden Aufdrucken nachweisen zu kön- nen. Da IR-absorbierende Druckfarben seltener verwendet werden als IR- transmittierende Farben, werden bevorzugterweise die LEDs 6, d.h. die Strahlungsquelle für die Dunkelfeld-Beleuchtung, als IR-Strahlungsquelle gewählt. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit geringer, daß ein stark IR- absorbierendes Druckbild als Fehlstelle bewertet wird.
Vorteilhafterweise strahlt die zweite LED-Zeile, hier also die LEDs 5, Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich aus. Über eine Remissionsmessung der von der Oberfläche einer Banknote reflektierten Strahlung 12 kann mittels eines Remissionssensors 13 zusätzlich noch das Druckbild und/ oder die Stückelung der Banknote erkannt werden. Vorzugsweise werden dazu Rotlicht-LEDs eingesetzt.
In den Figuren 2a bis 2e sind prinzipielle Ausführungsformen der zuvor an einer besonders bevorzugten Ausführungsform beschriebenen Erfindung dargestellt. Figur 2b zeigt die in Bezug auf Figur 1 bereits beschriebene besonders bevorzugte Ausführungsform, bei der zwei Lichtquellen 5 und 6 einen gemeinsamen, definierten Bereich der Meßebene 2 beleuchten, denen ein einziger auf der gegenüberliegenden Seite der Meßebene 2 angeordneter Detektor 7 zugeordnet ist, mit dem sowohl die im Hellfeld tiansmittierte Strahlung der Rotlicht-Stiahlungsquelle 5 als auch die im Dunkelfeld tiansmittierte IR-Strahlung der Strahlungsquelle 6 erfaßt wird.
Figur 2a zeigt einen ähnlichen Aufbau wie Fig. 2b mit zwei Strahlungsquel- len 5 und 6 und einem gemeinsamen Detektor 7, wobei jedoch die Strahlungsquelle 6 einen ersten Bereich der Meßebene und die Stiahlungsquelle 5 einen zweiten Bereich der Meßebene 2 beleuchtet und der Detektor die im Hellfeld transmittierte Strahlung der Stiahlungsquelle 5 und die im Dunkelfeld transmittierte Stiahlung der Stiahlungsquelle 6 erfaßt. Der erste und der zweite bestrahlte Bereich der Meßebene können grundsätzlich auch überlappend sein.
Die in den Figuren 2a und 2b dargestellten Ausführungformen setzen wegen der Verwendung nur eines einzigen Detektors voraus, daß der Detektor 7 die im Hellfeld transmittierte Strahlung und die im Dunkelfeld transmittierte Strahlung unabhängig voneinander, d.h. zeitlich versetzt, erfaßt, damit anhand der separat erfaßten Hellfeld- und Dunkelfeld-Meßwerte ein Vergleich in der Auswerteeinheit 20 zur Feststellung von Fehlstellen der Banknoten durchgeführt werden kann. Das zeitlich versetzte Detektieren wird vorzugsweise durch zeitlich versetztes Bestrahlen der ersten und zweiten Bereiche erreicht. Es ist aber grundsätzlich auch möglich, daß der Detektor zeitweise gegenüber dem ersten und zeitweise gegenüber dem zweiten Bereich abgeschirmt wird. Außerdem ist denkbar, daß der Detektor zeitweise nur auf den ersten und zeitweise nur auf den zweiten Bereich gerichtet wird.
Ein besonderer Vorteil besteht in der Verwendung zweier verschiedener Strahlungsarten, beispielsweise können sich die Stiahlungsquellen im Farbspektrum unterscheiden, z.B. IR-Strahlung und sichtbares Licht aussenden.
In den Figuren 2c und 2d sind Ausführungsformen mit einer Umkehrung des zuvor beschriebenen Prinzips dargestellt. Statt zweier Stiahlungsquellen und einem gemeinsamen Detektor sehen diese Ausführungsformen eine gemeinsame Stiahlungsquelle und zwei Detektoren vor. In Figur 2c beleucb tet die Stiahlungsquelle 6 einen definierten Bereich der Meßebene 2, auf die sowohl ein im Dunkelfeld angeordneter Detektor 7 als auch ein im Hellfeld angeordneter Detektor 8 gerichtet sind. In Figur 2d werden dagegen zwei unterschiedliche Bereiche der Meßebene 2 von der Stiahlungsquelle 6 beleuchtet, indem z.B. die restliche Strahlung der Stiahlungsquelle 6 durch eine Blende 9 abgeschirmt wird. Der Detektor 7 ist bezüglich dem ersten bestrahlten Bereich im Dunkelfeld angeordnet, während der Detektor 8 bezüglich dem zweiten bestrahlten Bereich im Hellfeld angeordnet ist.
Der Vorteil der Anordnungen nach Figuren 2c und 2d mit zwei Detektoren ist darin zu sehen, daß die Hellfeld-Messung und die Dunkelfeld-Messung zeitgleich durchgeführt werden können. Allerdings ist die Verwendung von Strahlungen unterschiedlicher Wellenlängen wie nach den Anordnungen aus Fig. 2a und 2b nicht möglich. Für eine einfache Auswertung ist es vorteilhaft, wenn nur ein Bereich der Meßebene 2 beleuchtet wird, wie in Figuren 2b und 2c dargestellt, da in diesem Falle die Auswertung der Meßergebnisse der Hellfeld-Messung und der Dunkelfeld-Messung korrespondierender Bereiche unmittelbar erfolgen kann.
In Figur 2e ist eine weitere aber aufwendigere und daher weniger interessante Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei der ein erster Detektor 7 im Dunkelfeld einer ersten Strahlungsquelle 6 und ein zwei- ter Detektor 8 im Hellfeld einer zweiten Stiahlungsquelle 5 angeordnet sind. Diese Ausführungsform ist zwar aufwendiger als die zuvor beschriebenen, bietet aber die Vorteile, die die Verwendung von zwei Stiahlungsquellen und zwei Detektoren hat, nämlich zeitgleiches Messen im Hell- und Dunkelfeld und Verwendung unterschiedlicher Wellenlängen.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend beschrieben. Bezugnehmend auf Figur 1 wird eine Banknote 1 entlang der Meßebene 2 zwischen den beiden Fenstern 3 und 4 einem Meßbereich zugeführt, das ist der Bereich, der mit den Detektoren 7 erfaßt wird. Jeder Detektor 7 definiert sei- nen eigenen Meßbereich. Die Führungskante einer Banknote wird sodann mittels einer der beiden Stiahlungsquellen ermittelt und zwar vorzugsweise durch Dunkelfeld-Messung mittels der Stiahlungsquelle 6, da der Randbereich von Banknoten üblicherweise nicht vollständig opak ist, so daß eine Ermittlung der Führungskante der Banknote mittels der Dunkelfeld- Messung zuverlässig möglich ist. Die Stiahlungsquelle 5 ist währenddessen ausgeschaltet oder abgeschirmt, um das Meßergebnis der Dunkelfeld- Messung nicht zu beeinflussen. Die durch die Banknote 1 in einem ersten Bereich transmittierte Strahlung der Dunkelfeld-Stiahlungsquelle 6 wird von dem Detektor 7 erfaßt. Nach Ablauf einer vorbestimmten Erfassungszeit wird die detektierte Strahlung von einer Auswerteeinheit ausgelesen. Während des Auslesens ist der De- tektor 7 für den Empfang weiterer Strahlung unzugänglich, indem z.B. die Stiahlungsquelle 6 ausgeschaltet oder abgeschirmt wird.
Nach dem Auslesen der von der Stiahlungsquelle 6 durch die Banknote 1 im ersten Bereich transmittierten Stiahlung wird die Banknote in einem zweiten Bereich mittels der Stiahlungsquelle 5 beleuchtet, während die Stiahlungsquelle 6 abgeschirmt oder vorzugsweise ausgeschaltet ist. Erster und zweiter Bereich der Banknote können im Extremfall identisch sein, können sich aber auch überlappen - z.B. jeweils zu 50% - oder vollständig nebeneinander liegen. Die dabei durch die Banknote im zweiten Bereich transmittierte Strah- lung wird von dem Detektor 7 erfaßt. Dann wird die von dem Detektor 7 im zweiten Bereich erfaßte transmittierte Strahlung ausgelesen. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die gesamte Banknote Bereich für Bereich detektiert worden ist.
Der von der Stiahlungsquelle 5 bestrahlte zweite Bereich der Banknote liegt bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform in demselben Bereich der Meßebene 2, der auch von der Strahlungsquelle 6 beleuchtet wurde. Das bedeutet jedoch nicht, daß auch die bestrahlten Bereiche der Banknote identisch sind. Nur im Falle einer entsprechend getakteten Vorschubbewegung der Banknote 1 innerhalb der Meßebene 2 fallen die von der Stiahlungsquelle 5 bestrahlten Banknotenbereiche mit den zuvor von der Stiahlungsquelle 6 bestrahlten Banknotenbereichen identisch zusammen. So kann z.B. die Bewegung der Banknote jeweils zweistufig erfolgen, wobei die Banknote nur zwischen den Hellfeld- und Dunkelfeld-Messungen bewegt wird und die gemessene Stiahlung jeweils während des Banknotenvorschubs ausgelesen wird.
Bei einer kontinuierlichen Vorschubbewegung der Banknote 1 dagegen ist der von der Stiahlungsquelle 5 bestrahlte zweite Bereich der Banknote 1 leicht versetzt zu dem von der Stiahlungsquelle 6 beleuchteten ersten Banknotenbereich. Dies hängt mit der zeitlichen Abfolge der Bestrahlung und der Bewegung der Banknote zusammen. Je nach Transportgeschwindigkeit einer kontinuierlich bewegten Banknote und zeitlicher Steuerung der Bestrahlung mittels den Stiahlungsquellen 5 und 6 können die von der Stiahlungsquelle 6 beleuchteten ersten Bereiche und die von der Stiahlungsquelle 5 beleuchteten zweiten Bereiche der Banknote 1 somit mehr oder weniger überlappen oder sogar nebeneinander liegen. Je weiter die ersten und zweiten bestrahlten Banknotenbereiche auseinanderliegen, desto geringer wird die Auflö- sung der Prüfvorrichtung und desto größer sind die Fehlstellen der Banknote, die gerade noch mit der Prüfvorrichtung erkennbar sind.
In Figur 4 ist beispielsweise ein zeitlicher Ablauf der Bestrahlung der Banknote 1 mit den Stiahlungsquellen 5 und 6 sowie die dazwischenliegende Zeit zum Auslesen der detektierten Strahlung über einer zeitlichen Achse dargestellt. Gemäß der obersten Kurve a wird die Banknote zunächst während 170 μs mit der Dunkelfeld-Lichtquelle 6 bestrahlt. Nach der Bestrahlung erfolgt ein Auslesen der vom Detektor 7 im ersten Bereich detektierten tiansmittier- ten Strahlung für eine Zeitdauer von ebenfalls 170 μs, wie in Graph b darge- stellt. Nach Abschluß des Auslesevorgangs ist vor der Bestrahlung eines zweiten Bereichs der Banknote 1 eine zeitliche Lücke von etwa 30 μs vorgesehen, um sicherzustellen, daß das Auslesen des Detektors vor dem erneuten Bestrahlen abgeschlossen ist. Das Bestrahlen des zweiten Bereichs der Banknote 1 mittels der Stiahlungsquelle 5 erfolgt ebenfalls für eine Zeitdauer von 170 μs, wie in Graph c dargestellt. Daran schließt sich ein Auslesen der von dem Detektor 7 im Hellfeld detektierten tiansmittierten Strahlung für weitere 170 μs an, gefolgt von einem weiteren Sicherheitsfenster von 30 μs. Danach wird ein nächster erster Bereich der Banknote wieder im Dunkelfeld gemessen, wie in Kurve a angedeutet. Ein vollständiger Meßzyklus dauert somit z.B. 740 μs.
Der vorbeschriebene zeitliche Ablauf ist besonders vorteilhaft, weil er die Verwendung preiswerter Detektoren 7 ermöglicht, die während der Ausle- sezeit ausreichend Zeit haben, sich zu entladen, so daß sie für die Detektierung der tiansmittierten Strahlung des nächstfolgenden Banknotenbereichs wieder zur Verfügung stehen. Mit aufwendigeren Systemen wäre selbstverständlich ein gleichzeitiges Detektieren, Auslesen und Auf summieren der detektierten tiansmittierten Strahlung möglich, so daß die notwendige Zeit- spanne zur Auswertung der detektierten Stiahlung eingespart würde. Damit läßt sich die Prüfzeit zwar vermindern, der apparative Aufwand wird jedoch wesentlich höher.
Für die Zwecke der Zustandsprüfung im Umlauf befindlicher Banknoten hat sich herausgestellt, daß mit einer kontinuierlich in der Meßebene 2 bewegten Banknote 1 und zeitlich aufeinanderfolgender Hellfeld- und Dunkelfeld- Messung eine ausreichende Auflösung erzielt wird, wenn die Banknote bei dem in Figur 4 dargestellten z.B. 740 μs andauernden Gesamtzyklus über einen Transportweg von 2 mm bewegt wird. Es versteht sich, daß dabei nur eine Auflösung von z.B. maximal 2 mm erreicht wird, da im Falle von Fehlstellen mit darunterliegendem Ausmaß entweder die Hellfeld-Messung oder die Dunkelfeld-Messung keinen eindeutigen Wert liefert, der auf das Vorhandensein von Banknotenmaterial schließen läßt. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich Löcher, Risse, Fehlteile, Eselsohren und dergleichen, die im Auflösungsbereich der Vorrichtung liegen, zuverlässig erkennen, indem die jeweils im Dunkelfeld des ersten Banknotenbereichs und im Hellfeld des zweiten Banknotenbereichs gemes- senen Transmissionsstrahlungswerte miteinander verglichen werden. Liegt der im Hellfeld gemessene Wert über einem vorgegebenen Grenzwert, der entweder auf dünnes unbedrucktes Papier oder auf eine Fehlstelle im Papier hinweist, so wird durch Vergleich mit dem im Dunkelfeld gemessenen Wert des zweiten Bereichs festgestellt, daß es sich tatsächlich um eine Fehlstelle handelt, wenn die Dunkelfeld-Messung einen nahe bei Null liegenden Meßwert ergeben hat. Wenn die Dunkelfeld-Messung dagegen einen Wert ergeben hat, der relativ hoch liegt, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß tatsächlich dünnes unbedrucktes Papier in der Meßebene vorhanden war.
Die Auswertung der im Hellfeld und Dunkelfeld gemessenen Werte kann unmittelbar nach dem Auslesen der Meßwerte erfolgen, so daß anhand eines Vergleichs dieser Werte sofort eine Aussage über Fehlstellen möglich ist. Die ausgelesenen Meßwerte können aber auch zunächst zwischengespeichert werden und nach Abschluß der Prüfung der Banknote ausgewertet werden. Neben der Feststellung von Fehlstellen kann dann gleichzeitig ein Echtheitsvergleich mit in einem EEPROM gespeicherten Referenzdaten von Normbanknoten stattfinden.
Für eine solche zusätzliche Echtheitserkennung sieht das erfindungsgemäße Verfahren als weitere Ausgestaltung vor, daß eine der Lichtquellen, vorzugweise die Lichtquelle der Dunkelfeld-Messung, Stiahlung im IR- Wellenlängenbereich aussendet. Damit lassen sich Druckbilder erkennen, die mit IR-Druckfarbe bedruckt sind. Solche Farben können bei gleichzeitiger Undurchlässigkeit bei Beleuchtung mit Rotlicht sowohl durchlässig als auch absorbierend für IR-Licht sein, so daß die Auswertung der detektierten tiansmittierten IR-Strahlung einen Rückschluß auf die Echtheit der Banknote zuläßt. Die andere der beiden Stiahlungsquellen kann statt IR-Strahlung eine Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich, z.B. reines Rotlicht, ausstiah- len. Durch Auswertung der detektierten tiansmittierten Rot-Stiahlung ist ein Rückschluß auf das Druckbild und auf die Stückelung möglich. Anhand der Stückelung kann wiederum auf die Längen- und Breitenabmessungen der Banknote zurückgeschlossen werden, so daß neben der IR- Druckbildprüfung über die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittel- ten Abmessungen der Banknote ein weiterer Echtheitstest durchführbar ist, nämlich die Prüfung, ob die Abmessungen der geprüften Banknote zu der detektierten Stückelung passen.
Mittels eines zusätzlich vorgesehenen Remissionssensor 13 läßt sich anhand des von dem bestrahlten Banknotenbereich reflektierten Lichts 12 die Farbechtheit, das Druckbild und die IR-Reflektionseigenschaften der Banknote 1 überprüfen. In einer Auswerteeinheit werden die gemessenen Reflexionswerte mit Referenzwerten von Normbanknoten verglichen.
Die vorbeschriebene Verfahrensweise ist sowohl in der prinzipiellen Ausgestaltung nach Figur 1 bzw. 2b als auch nach der Ausgestaltung gemäß Figur 2a durchführbar. Das vorbeschriebene Verfahren ist in entsprechender Weise auch mit den in den Figuren 2c und 2d dargestellten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbar, wobei diese den Vorteil bieten, daß aufgrund der Verwendung zweier Detektoren 7 und 8 eine gleichzeitige Auswertung der Dunkelfeld-Messung und der Hellfeld- Messung möglich ist. Damit läßt sich die Prüf geschwindigkeit verdoppeln, da zum Detektieren der im Hell- und Dunkelfeld tiansmittierten Strahlung und zum Auslesen der detektierten tiansmittierten Strahlung jeweils nur ein Zeitabschnitt erforderlich ist, so daß der Gesamtzyklus 370 μs beträgt, inklusive eines Sicherheitsfensters von 30 μs. Allerdings weist diese Ausführungsform den Nachteil auf, daß nur eine Strahlung verwendet werden kann.
Die Ausführungsform nach Figur 2e bietet verfahrensmäßig die Vorteile der in den Figuren 2c und 2d dargestellten prinzipiellen Ausführungsformen und gestattet es außerdem, eine der beiden Stiahlungsquellen als sichtbares Licht aussendende Stiahlungsquelle auszubilden.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Prüfen eines Wertpapiers (1), insbesondere einer Banknote, umfassend die Schritte:
a) Bestrahlen eines in einer Meßebene (2) befindlichen Wertpapiers (1) in einem ersten Bereich (Dunkelfeld) und in einem zweiten Bereich (Hellfeld), wobei der zweite Bereich zu dem ersten Bereich identisch, überlappend oder benachbart ist, b) Detektieren der im ersten Bereich durch das Wertpapier tiansmittierten Strahlung, c) Detektieren der im zweiten Bereich durch das Wertpapier tiansmittierten Strahlung, d) Wiederholen der Schritte a) bis c) bezüglich anderer erster und zwei- ter Bereiche des Wertpapiers, e) Auswerten der im ersten und zweiten Bereich detektierten tiansmittierten Strahlung, und f) Vergleichen der Auswertungsergebnisse der jeweils detektierten ersten und zweiten Bereiche zur Feststellung, ob in diesen Bereichen Wertpapiermaterial vorhanden ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektieren und Auswerten der im Dunkelfeld tiansmittierten Stiahlung zeitlich getrennt erfolgt und das Detektieren und Auswerten der im Hellfeld tiansmit- tierten Stiahlung ebenfalls zeitlich getrennt erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wertpapier während der Gesamtdauer der Detektierung und der Auswertung der im Dunkelfeld tiansmittierten und der im Hellfeld tiansmittierten Strahlung in der Meßebene über eine vorbestimmte Distanz translatorisch bewegt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanz etwa 2 mm beträgt.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die translatorische Bewegung des Wertpapiers kontinuierlich ist.
6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die translatorische Bewegung des Wertpapiers jeweils nach dem Bestrahlen der Bereiche erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertung der detektierten Strahlung während der tianslatorischen Bewegung des Wertpapiers erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Bestrahlen des ersten Bereichs des Wertpapiers mit einer ersten Stiahlungsquelle (6) und das Bestrahlen des zweiten Bereichs des Wertpapiers mit einer zweiten Stiahlungsquelle (5) erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektieren der im Dunkelfeld tiansmittierten Stiahlung des ersten bestiahlten Bereichs und der im Hellfeld tiansmittierten Stiahlung des zweiten bestrahlten Bereichs mittels eines gemeinsamen Detektors (7) zeitlich versetzt erfolgt.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stiahlungsquelle (5) direkt auf den Detektor (7) gerichtet wird und die erste Stiahlungsquelle (6) schräg dazu so ausgerichtet wird, daß sie das Wertpa- pier (1) im Schnittpunkt der Meßebene (2) mit der Verbmdungslinie zwischen dem Detektor (7) und der zweiten Strahlungsquelle (5) bestrahlt.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß rriindestens eine der beiden Stiahlungsquellen (5, 6) eine IR-Lichtquelle ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der beiden Stiahlungsquellen (5, 6) sichtbares Licht aus- sendet, wobei das von dem Wertpapier (1) reflektierte Licht detektiert und mit einem Referenzwert verglichen wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektieren der im ersten Bereich tiansmittierten Stiahlung mit ei- nem ersten Detektor (7) und das Detektieren der im zweiten bestrahlten Bereich tiansmittierten Stiahlung mit einem zweiten Detektor (8) erfolgt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bestrahlen des ersten und zweiten Bereichs des Wertpapiers mittels einer gemein- samen Stiahlungsquelle (6) erfolgt, wobei das Detektieren der im ersten Bereich durch das Wertpapier tiansmittierten Stiahlung und der im zweiten Bereich durch das Wertpapier tiansmittierten Strahlung im wesentlichen zeitgleich erfolgt.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Detektor (8) direkt auf die Stiahlungsquelle (6) gerichtet wird und der erste Detektor (7) schräg dazu so ausgerichtet wird, daß er das Wertpapier im Schnittpunkt der Meßebene (2) mit der Verbindungslinie zwischen dem zweiten Detektor (8) und der Stiahlungsquelle (6) detektiert.
16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15, umfassend
- eine Meßebene (2), eine Einrichtung zum tianslatorischen Bewegen eines Wertpapiers (1) in der Meßebene, mindestens eine Stiahlungsquelle (5, 6) zum Bestiahlen des in der Meßebene befindlichen Wertpapiers in einem ersten Bereich (Dunkelfeld) und in einem zweiten Bereich (Hellfeld), wobei der zweite Bereich zu dem ersten Bereich identisch, überlappend oder benachbart ist, und einen Detektor (7, 8) zum Detektieren der von der Stiahlungsquelle durch das Wertpapier im ersten bestiahlten Bereich der Meßebene (2) tiansmittierten Strahlung, gekennzeichnet durch einen Detektor (7) zum Detektieren der durch das Wertpapier im zweiten bestrahlten Bereich der Meßebene tiansmittierten Stiahlung und eine Auswerteeinheit (20) zum Auswerten der im ersten und zweiten Bereich detektierten tiansmittierten Strahlung und zum Vergleichen der Auswertungsergebnisse.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch
- eine erste Stiahlungsquelle (6) zum Bestiahlen des ersten Bereichs und eine zweite Stiahlungsquelle (5) zum Bestiahlen des zweiten Bereichs der Meßebene und einen gemeinsamen Detektor (7) zum Detektieren der durch das Wertpapier tiansmittierten Strahlung im ersten bestrahlten Bereich als auch der durch das Wertpapier tiansmittierten Strahlung der zweiten Stiahlungsquelle (5) im zweiten bestiahlten Bereich und eine Steuerung zum zeitlich versetzten Detektieren des ersten und des zweiten bestiahlten Bereichs der Meßebene (2).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stiahlungsquelle (5) direkt auf den gemeinsamen Detektor (7) gerichtet ist und die erste Stiahlungsquelle (6) schräg dazu so ausgerichtet ist, daß sie die Meßebene (2) im Schnittpunkt der Meßebene (2) mit der Verbindungslinie zwischen dem gemeinsamen Detektor (7) und der zweiten Stiahlungsquelle (5) bestiahlt.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Stiahlungsquellen (5, 6) eine IR-Lichtquelle ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die andere der beiden Stiahlungsquellen (5, 6) sichtbares Licht aussendet, und die Vorrichtung desweiteren einen Remissionssensor (13) zum Detektieren des von einem in der Meßebene (2) befindlichen Wertpapier (1) reflektierten Lichts aufweist und eine Auswerteeinheit (20) zum Auswerten des detektierten reflektierten Lichts und zum Vergleichen des Auswertungsergebnisses mit einem Referenzwert vorgesehen ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch,
eine gemeinsame Stiahlungsquelle (6) zum Bestiahlen des ersten und des zweiten Bereichs der Meßebene (2) und einen ersten Detektor (7) zum Detektieren der im ersten bestrahlten Bereich durch das Wertpapier tiansmittierten Strahlung und einen zweiten Detektor (8) zum Detektieren der im zweiten bestrahlten Bereich durch das Wertpapier transmittierten Stiahlung.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung zum zeitlich versetzten Detektieren oder Bestiahlen der im ersten bestrahlten Bereich tiansmittierten Stiahlung und der im zweiten bestrahlten Bereich tiansmittierten Stiahlung vorgesehen ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Detektor (8) direkt auf die Stiahlungsquelle (6) gerichtet ist und der erste
Detektor (7) schräg dazu so ausgerichtet ist, daß er die Meßebene (2) im Schnittpunkt der Meßebene (2) mit der Verbindungslinie zwischen dem zweiten Detektor (8) und der Stiahlungsquelle (6) detektiert.
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