EP1511629B1 - Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats Download PDF

Info

Publication number
EP1511629B1
EP1511629B1 EP03752760A EP03752760A EP1511629B1 EP 1511629 B1 EP1511629 B1 EP 1511629B1 EP 03752760 A EP03752760 A EP 03752760A EP 03752760 A EP03752760 A EP 03752760A EP 1511629 B1 EP1511629 B1 EP 1511629B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
substrate
screen
printing
print table
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03752760A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1511629A2 (de
Inventor
Karl Schanz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asys Automatisierungssysteme GmbH
Original Assignee
Asys Automatisierungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asys Automatisierungssysteme GmbH filed Critical Asys Automatisierungssysteme GmbH
Publication of EP1511629A2 publication Critical patent/EP1511629A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1511629B1 publication Critical patent/EP1511629B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/16—Printing tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00—Screen printing machines
    • B41P2215/10—Screen printing machines characterised by their constructional features
    • B41P2215/11—Registering devices

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for positioning a lying on a printing table according to the screen printing process substrate to be printed against the printing pattern of the screen of the screen printing device.
  • the screen printing process is one of the classic printing methods by which very accurate and fine print pattern can be achieved. Such patterns are necessary, for example, for the conductor arrangement in solar cells. Therefore, they are applied in practice by the screen printing method.
  • a very accurate positioning is required, which should not exceed a positional deviation of ⁇ 15 ⁇ m.
  • high productivity should be achievable, ie low cycle times with largely automatic operation.
  • the conveyed substrate to be printed on the printing table of the screen printing device is placed and fixed by means of a vacuum device by suction.
  • the screen carrying the stencil sheet or printing pattern is then placed over the printing table and lowered onto the substrate for screen printing. Due to various circumstances, in particular by the inaccuracy of the conveying and depositing device when fixing the substrate, however, there is the necessary accuracy exceeding deviations of the relative position between the screen and substrate to be printed. It is therefore necessary to detect the corresponding deviation and to change the relative position of substrate and sieve, depending on the detected deviation. Suitably, this is generally achieved by twisting and / or moving the screen relative to the already fixed on the printing table substrate. It can also be moved to the printing table and rotated. Finally, a mixed form can also be used.
  • Essential is thus a very accurate determination of the actual position of the substrate on the printing table. After the shape of the substrate as it leaves its manufacturing process, is known very well, it is sufficient to detect certain predetermined edge portions of the substrate in their position relative to the printing table exactly, with a 5 such edge portion by an edge, so an abrupt transition from the substrate is marked to the printing table.
  • a screen printing machine of the known type is in DE 40 37 678 A1 disclosed.
  • a web to be printed is guided to the screen printing device which includes at least one slidably mounted screen and a device for reading registration marks or the like for a multicolor print.
  • the slidably mounted sieve is connected to servomotors, which are controlled by at least one surveillance camera reading the register marks or color shifts, the pulse generator of which controls the servomotors via a computer or the like.
  • a disadvantage of this device is that the adjustment of the screen is carried out according to the relative position of two or more superimposed color print layers, whereby a correction of the screen position is possible only after successful printing. This is due to the fact that the material to be printed consists of a continuous web, whereby no positioning of the screen with respect to a fixed point on the material to be printed can be done itself.
  • the disadvantage here is that for reading the reference marks of the substrate, the screen must be removed in each case from the viewable by the viewing unit area. This means a reduction in the speed of the production process.
  • the substrate and the surrounding area of the printing table are well illuminated and the actual position of the substrate or the actual position of the predetermined edge portions of the substrate by means of a photoelectric detector, in particular a CCD camera detected.
  • the electrical signal characterizing the actual position of the edge section is processed, and by means of the signals generated during the processing, the relative adjustment of the screen relative to the substrate fixed on the printing table can be achieved.
  • the position of the substrate deposited and fixed on the printing table outside the actual printing area is achieved by successively approaching the predetermined edge sections by means of a movable CCD camera. After detecting the different edge sections, the position is calculated by coordinate calculation. Together with the calculation and the subsequent adjustment of the screen, the printing table is moved to the printing position. This procedure is very time consuming and requires numerous moving parts. In addition, significant masses have to be moved. Furthermore, a very complex calibration, in particular by making trial prints is required. If two movable printing tables are used on which intermittent printing is used, different printing results may occur.
  • the CCD camera is also used for detecting the position of the screen in the known positioning system in a development, so that the positioning of the screen relative to the substrate is somewhat simplified, in particular the initialization or calibration is simplified.
  • the cycle times are even higher and the device is more complex overall and contains even more movable parts.
  • the object of the present invention is thus to provide a device and a method for positioning a substrate applied to a printing table, in which a minimum displacement of the screen is necessary for position control of the relative position of the substrate on the printing table to the screen, whereby the process simplified and accelerated.
  • the basic idea of the present invention is to arrange both the illumination arrangement and the photoelectric detector in or under the printing table and to use the very closely approximated screen as a diffuse reflector, whereby the printing table can remain stationary and the screen depends on the values determined during the detection the actual situation can only be adjusted to a limited extent.
  • Fig. 1 shows a screen printing device 1, consisting essentially of a printing table 2 and a screen. 3
  • a substrate to be printed 4 is stored in a pressure position as possible corresponding position on the table surface 5 of the printing table 2 and fixed by means not shown ansich known Vakuumansaug Rheinen in position.
  • the actual or actual position of the deposited substrate 4 is accurately detected at certain predetermined edge portions 6. In general, three such edge portions are sufficient, but in individual cases, more or fewer edge portions may be required or even sufficient, depending on the type of substrate and the accuracy of the applied printing.
  • a lighting arrangement 7 which illuminates the opposite side of the screen 3 from the side of the printing table 2, specifically in the area of the predetermined edge section 6 considered, wherein the light is diffused on the screen 3.
  • a very good illumination of the substrate 4 is achieved in the predetermined edge portion 6, with high contrast.
  • each of the predetermined edge portions 6 associated photoelectric arrangement in particular a CCD camera 8
  • this strong contrast is detected, so the actual position of the predetermined edge portion 6 relative to the printing table 2 detected extremely accurate.
  • the photoelectric device may also be formed by a suitable laser device or a line scan camera. This accurate detection allows the derivation of adjustment signals for adjusting the screen 3 relative to the substrate 4 on the printing table 2 in accordance with adjusting movements of the screen represented by arrows 9, 10 and 11 3, by moving in the horizontal plane and turning in this horizontal plane.
  • the adjustment arrangements required for this purpose are not shown in detail, since they are commercially available.
  • the evaluation circuit of the detection signals of the CCD cameras 8 is not shown, since this is also commercially available.
  • the CCD camera 8 looks at the predetermined edge portion 6 through the printing table 2 through a viewing window 12, which is completed in the table surface 5 by a transparent insert, such as an acrylic or glass insert 13, the screen 3 facing side with the Table surface 5 is flush.
  • a transparent insert such as an acrylic or glass insert 13
  • the illumination arrangement 7 is also associated with the respective predetermined edge section 6 and integrated in the embodiment in the printing table 2 in this area.
  • at least one light-emitting element such as an LED 14 is installed in the printing table 2 and illuminates the facing side of the screen 3 by also a transparent insert, for example, an acrylic or glass insert 15 therethrough, wherein the screen 3 side facing also flush with the Table surface 5 of the printing table 2 is.
  • a transparent insert for example, an acrylic or glass insert 15 therethrough
  • two such LED 14 are provided with corresponding glass inserts 15.
  • the electrical supply lines are not shown. There may be more than two such LED 14 are provided, which are arranged substantially concentric with the viewing window 12.
  • a reflector or mirror 17 is used in such a position that the light emitted by the LED 14 is directed or focused substantially on a region of the screen 3, which is approximately in the middle of the detection part the CCD camera 8, as corresponds approximately to the axis of symmetry of the viewing window 12.
  • the accuracy of the detection of the respective edge portion 6 is increased.
  • a disturbance or impairment of the detection at another predetermined Randabschitt is also avoided if this is spatially very close.
  • the mirror 17 the light can also be replaced by another suitable device, such. B. a light guide, and the screen 3 are formed.
  • Fig. 1 shows in addition to the described arrangement of illumination assembly 7 and CCD camera 8, a further corresponding arrangement of a second illumination assembly 18 and a second CCD camera 19, these two arrangements have substantially the same structure and the same assignment to each other.
  • This second arrangement of illumination arrangement 18 and CCD camera 19 is used to detect a further, not shown here predetermined edge portion.
  • This further edge section may relate to the same substrate 4.
  • the second illumination arrangement 18 and the second CCD camera 19 can be in a position which corresponds to a predetermined edge section of a substrate of a different format.
  • the LED of this second lighting arrangement 18 may be already integrated in the printing table 2 incorporated, wherein it is only put into operation when a correspondingly assigned or predetermined edge portion is to be detected.
  • the CCD camera 19 may also be removed in the given case. After all, a CCD camera can also do several Assigned to viewing windows and, depending on the format of the substrate to be printed between which, if necessary, be moved automatically.
  • An advantage of the device according to the invention is further that after detecting the predetermined edge portion 6 neither the printing table 2 nor the substrate 4 are moved, whereby the highest possible accuracy in the detection and printing are ensured. Since, after the adjustment of the screen 3 as a result of the detection of the position of the at least one predetermined edge portion 6 of the substrate to be printed 4 only on a very short path (as indicated by arrow 20) must be lowered to the substrate 4 to carry out the screen printing, is also achieves the highest possible accuracy, since any impairment that might arise in the case of long paths of movement is avoided.
  • the distance of the wire 3 from the table surface 5 is determined only by the thickness of the substrate 4 and the conditions that are required to supply the substrate 4 from outside the printing table 2 and place it on the table surface 5. This makes it possible to bring the position of the substrate 4 and the screen 3 as early as possible in preliminary or coarse coverage in an automatic operating method, and the eventual adjustment only for the alignment of the screen 3 relative to the substrate 4 as a result of the signals of the CCD Camera 8 bring about. Also, the calibration of the system can be performed without further resources.
  • the invention is very tolerant of thickness variations, before in particular, when the distance between the sieve 3 and the table surface 5 when carrying out the photoelectric detection is about 5 mm.
  • the printing of solar cells by means of the present invention can be carried out with cycle times of only 3 seconds or less per printing process.
  • the invention is not limited to the printing of solar cells.
  • the invention is also suitable for printing on thick film hybrids, of LCD arrangements, in particular flat screens, of LTCCs and the like.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren eines auf einem Drucktisch aufliegende gemäß dem Siebdruckverfahren zu bedruckenden Substrats gegenüber dem Druckmuster des Siebs der Siebdruckeinrichtung.
  • Das Siebdruckverfahren gehört zu den klassischen Durchdruckverfahren mittels dem sehr genaue und auch feine Druckmuster erzielt werden können. Derartige Muster sind beispielsweise für die Leiteranordnung bei Solarzellen notwendig. Deshalb werden diese in der Praxis mit dem Siebdruckverfahren aufgebracht. Um den erwünschten lagegenauen Druck der Leiter auf dem Substrat zu erreichen, ist eine sehr genaue Positionierung erforderlich, die eine Lageabweichung von ± 15µm nicht überschreiten soll. Darüber hinaus soll auch hohe Produktivität erreichbar sein, also geringe Taktzeiten bei weitestgehend automatischem Betrieb.
  • Herkömmlich wird das angeförderte zu bedruckende Substrat auf dem Drucktisch der Siebdruckeinrichtung platziert und mittels einer Vakuumeinrichtung durch Ansaugen fixiert. Das die Druckschablone oder das Druckmuster tragende Sieb wird dann über dem Drucktisch platziert und auf das Substrat zur Durchführung des Siebdruckes abgesenkt. Bedingt durch verschiedene Umstände, insbesondere durch die Ungenauigkeit der Förder- und Ablegeeinrichtung beim Fixieren des Substrates kommt es allerdings zu die notwendige Genauigkeit übersteigenden Abweichungen der relativen Lage zwischen Sieb und zu bedruckendem Substrat. Es ist demnach erforderlich, die entsprechende Abweichung zu erfassen und abhängig von der erfassten Abweichung die relative Lage von Substrat und Sieb entsprechend zu ändern. Zweckmäßig wird dies im allgemeinen durch Verdrehen und/oder Verschieben des Siebes gegenüber dem auf dem Drucktisch bereits fixierten Substrat erreicht. Es kann auch der Drucktisch verschoben werden und gedreht werden. Schließlich kann auch eine Mischform verwendet werden.
  • Wesentlich ist somit eine sehr genaue Feststellung der Ist-Lage des Substrats auf dem Drucktisch. Nachdem die Form des Substrats, wie es dessen Fertigungsprozess verlässt, sehr genau bekannt ist, genügt es, bestimmte vorgegebene Randabschnitte des Substrats in ihrer Lage gegenüber dem Drucktisch genau zu erfassen, wobei ein 5 solcher Randabschnitt durch eine Kante, also einen abrupten Übergang vom Substrat zum Drucktisch gekennzeichnet ist.
  • Eine Siebdruckmaschine der bekannten Art ist in DE 40 37 678 A1 offenbart. Bei dieser Vorrichtung wird mittels einer bekannten Bahnführungs- und Transportvorrichtung eine zu bedruckende Warenbahn zur Siebdruckvorrichtung geführt, welche mindestens ein verschiebbar gelagertes Sieb beinhaltet und eine Vorrichtung zum Ablesen von Passermarken oder dgl. für einen Mehrfarbendruck. Das verschiebbar gelagerte Sieb ist mir Stellmotoren verbunden, welche von mindestens einer die Passermarken oder Farbverschiebungen ablesenden Überwachungskamera gesteuert sind, wobei deren Impulsgeber über einen Rechner oder dgl. die Stellmotoren steuert.
  • Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Verstellung des Siebes entsprechend der relativen Lage zweier oder mehrerer aufeinanderliegender Farbdruckschichten erfolgt, wodurch eine Korrektur der Siebposition erst nach erfolgten Druck möglich ist. Bedingt wird dies durch die Tatsache, daß das zu bedruckende Material aus einer fortlaufenden Warenbahn besteht, wodurch keine Positionierung des Siebes bezüglich eines festgelegten Punktes auf dem zu bedruckenden Material selbst erfolgen kann.
  • Gemäß der DE 692 30 099 T2 ein zu bedruckendes Substrat auf einem Drucktisch fixiert. Sowohl das Substrat als auch das zu verwendende Sieb besitzen Bezagsmarken. Oberhalb des Drucktisches ist eine Betrachtungseinrichtung so angebracht, daß sie den Drucktisch, insbesondere die Bezugsmarken des auf dem Drucktisch aufgebrachten Substrats einsehen und die Position der Bezugsmarken speichern kann. Wird nun das Sieb oder die Schablone über das zu bedruckenden Substrat gefahren, so kann die Betrachtungseinheit entsprechend die Position der Bezugsmarken des Siebes und daraus die relative Lage des Siebes zum Substrat auf dem Drucktisch bestimmten. Durch eine entsprechende Korrektur der Position des Siebes können so die Bezugsmarken von Substrat und Sieb in Deckung gebracht werden.
  • Nachteilig hierbei ist, daß zum Ablesen des Bezugmarken des Substrats das Sieb jeweils aus dem durch die Betrachtungseinheit einsehbaren Bereich entfernt werden muß. Dies bedeutet eine Verringerung der Geschwindigkeit des Produktionsablaufes.
  • Ferner ist aus DE4233455 A1 eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.
  • Herkömmlich werden das Substrat und der es umgebende Bereich des Drucktisches gut ausgeleuchtet und wird die Ist-Lage des Substrats bzw. die Ist-Lage der vorgegebenen Randabschnitte des Substrates mittels eines lichtelektrische Detektors, wie insbesondere einer CCD-Kamera erfasst. Das die Ist-Lage des Randabschnittes kennzeichnende elektrische Signal wird verarbeitet, und mittels der bei der Verarbeitung erzeugten Signale ist die relative Verstellung des Siebes gegenüber dem auf dem Drucktisch fixierten Substrat erreichbar.
  • Bei einem handelsüblichen Positioniersystem im Solarzellenbereich wird mittels einer verfahrbaren CCD-Kamera die Lage des auf dem Drucktisch abgelegten und fixierten Substrats außerhalb des eigentlichen Druckbereichs durch nacheinander Anfahren der vorgegebenen Randabschnitte erreicht. Nach Erfassen der verschiedenen Randabschnitte wird durch Koordinatenberechnung die Lage berechnet. Zusammen mit der Berechnung und der sich anschließenden Verstellung des Siebes wird der Drucktisch in die Druckposition gefahren. Diese Vorgehensweise ist sehr zeitaufwendig und benötigt zahlreiche bewegbare Teile. Darüber hinaus müssen erhebliche Massen bewegt werden. Ferner ist eine sehr aufwendige Kalibrierung, insbesondere durch Vornahme von Probedrucken erforderlich. Werden zwei verfahrbare Drucktische verwendet, auf denen intermittierend gedruckt wird, so kann es zu unterschiedlichen Druckergebnissen kommen.
  • Zur Überwindung bestimmter Probleme wird bei dem bekannten Positioniersystem in einer Weiterbildung die CCD-Kamera auch zur Erfassung der Lage des Siebes herangezogen, so dass die Positionierung des Siebes gegenüber dem Substrat etwas vereinfacht ist, insbesondere die Initialisierung bzw. Kalibrierung vereinfacht ist. Allerdings sind die Taktzeiten noch höher und ist die Vorrichtung insgesamt aufwendiger und enthält noch mehr bewegbare Teile.
  • Bei einer weiteren herkömmlichen Vorgehensweise mit zwei Drucktischen, die horizontal verfahrbar sind, sind jeweils jedem vorgegebenen Randabschnitt zugeordnete Kameras zur Erfassung der Ist-Lage des Substrats vorgesehen. Im allgemeinen sind drei Kamerapositionen ausreichend, allerdings treten die vorher erwähnten Koordinierungsprobleme in verstärktem Masse zu Tage, wodurch es unterschiedliche Druckergebnisse gibt, wobei eben so die erwähnten Nachteile der zahlreichen zu bewegenden Teile auftreten.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren eines auf einem Drucktisch aufgebrachten Substrates bereitzustellen, bei welchem zur Positionskontrolle der relativen Lage des Substrates auf dem Drucktisch zu dem Sieb eine möglichst geringe Verschiebung des Siebs nötig ist, wodurch der Ablauf vereinfacht und beschleunigt wird.
  • Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der genannten Art durch die Merkmale des Anspruches 1 und bei einem Verfahren durch die Merkmale des Anspruches 7 gelöst.
  • Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet.
  • Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, sowohl Beleuchtungsanordnung als auch lichtelektrischen Detektor im bzw. unter dem Drucktisch anzuordnen und das sehr stark angenäherte Sieb als diffusen Reflektor heranzuziehen, wodurch der Drucktisch ortsfest verbleiben kann und das Sieb abhängig von den bei der Erfassung ermittelten Werten für die Ist-Lage nur in geringem Umfang zu verstellen ist.
  • Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausfübrungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1 schematisch den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    • Fig. 2 eine Detailansicht aus Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt eine Siebdruckeinrichtung 1, bestehend im wesentlichen aus einem Drucktisch 2 und einem Sieb 3.
  • Mittels einer nicht dargestellten Anordnung, bei der es sich um eine Riementransporteinrichtung handeln kann, wird ein zu bedruckendes Substrat 4 in einer der Drucklage möglichst entsprechenden Lage auf der Tischfläche 5 des Drucktisches 2 abgelegt und mittels nicht näher dargestellter ansich bekannter Vakuumansaugeinrichtungen in der Lage fixiert. Die tatsächliche oder Ist-Lage des abgelegten Substrats 4 wird an bestimmten vorgegebenen Randabschnitten 6 genau erfasst. Im allgemeinen genügen drei derartige Randabschnitte, im Einzelfall können jedoch mehr oder weniger Randabschnitte erforderlich oder auch ausreichend sein, abhängig von der Art des Substrats und der Genauigkeit der aufzubringenden Bedruckung.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist zum einen eine Beleuchtungsanordnung 7 vorgesehen, die von Seiten des Drucktisches 2 aus die gegenüberliegende Seite des Siebes 3 beleuchtet, und zwar im Bereich des betrachteten vorgegebenen Randabschnittes 6, wobei das Licht an dem Sieb 3 diffus gestreut wird. Hierdurch wird eine sehr gute Ausleuchtung des Substrats 4 in dem vorgegebenen Randabschnitt 6 erreicht, und zwar mit hohem Kontrast.
  • Mittels einer jedem der vorgegebenen Randabschnitte 6 zugeordneten lichtelektrischen Anordnung, insbesondere einer CCD-Kamera 8 wird dieser starke Konstrast erfasst, also die Ist-Lage des vorgegebenen Randabschnittes 6 gegenüber dem Drucktisch 2 äußerst genau erfasst. Alternativ kann die lichtelektrische Anordnung auch durch eine geeignete Laservorrichtung oder eine Zeilenkamera gebildet sein. Diese genaue Erfassung erlaubt die Ableitung von Verstellsignalen zur Verstellung des Siebes 3 gegenüber dem Substrat 4 auf dem Drucktisch 2 entsprechend durch Pfeile 9, 10 und 11 dargestellten Verstellbewegungen des Siebes 3, durch Verschieben in der Horizontalebene und Drehen in dieser Horizontalebene. Die hierfür erforderlichen Verstellanordnungen sind nicht näher dargestellt, da sie handelsüblich sind. Auch die Auswerteschaltung der Erfassungssignale der CCD-Kameras 8 ist nicht dargestellt, da auch diese handelsüblich ist.
  • Die CCD-Kamera 8 betrachtet dabei den vorgegebenen Randabschnitt 6 durch den Drucktisch 2 hindurch durch ein Sichtfenster 12, das im Bereich der Tischfläche 5 durch einen transparenten Einsatz, beispielsweise einen Acryl- oder Glaseinsatz 13 abgeschlossen ist, dessen dem Sieb 3 zugewandte Seite mit der Tischfläche 5 flächenbündig ist.
  • Die Beleuchtungsanordnung 7 ist ebenfalls dem jeweiligen vorgegebenen Randabschnitt 6 zugeordnet und beim Ausführungsbeispiel in den Drucktisch 2 in diesem Bereich integriert. Insbesondere ist mindestens ein lichtemittierendes Element, wie eine LED 14 in den Drucktisch 2 eingebaut und beleuchtet die zugewandte Seite des Siebes 3 durch ebenfalls einen transparenten Einsatz, beispielsweise einen Acryl- oder Glaseinsatz 15 hindurch, wobei dessen dem Sieb 3 zugewandte Seite ebenfalls flächenbündig mit der Tischfläche 5 des Drucktisches 2 ist. Beim Ausführungsbeispiel sind zwei derartige LED 14 mit entsprechenden Glaseinsätzen 15 vorgesehen. Die elektrischen Zuführleitungen sind nicht dargestellt. Es können mehr als zwei derartige LED 14 vorgesehen sein, wobei diese im wesentlichen konzentrisch zum Sichtfenster 12 angeordnet sind.
  • Zweckmäßig ist es dabei, den Glaseinsatz 13 des Sichtfensters 12 der CCD-Kamera 8 und den Glaseinsatz 15 jeder LED 14 durch einen lichtundurchlässigen Steg 16 voneinander zu trennen. Hierdurch wird sichergestellt, dass kein Streulicht von der LED 14 und dessen Glaseinsatz 15 zum Sichtfenster 12 und dem Glaseinsatz 13 und damit zur CCD-Kamera 8 gelangen kann, sondern lediglich von dem Sieb 3 gestreutes Licht. Es zeigt sich darüber hinaus, dass etwaige Bedruckungen, Markierungen oder dergleichen auf der Fläche des Substrats 4, die auf der Tischfläche 5 des Drucktisches 2 unmittelbar aufliegt, so kontrastarm gegenüber dem Substrat 4 selbst sind, dass sie von der CCD-Kamera 8 nicht erfassbar sind. Auch werden Reflexionen, wie sie insbesondere bei multikristallinen Materialien auftreten können, jedenfalls weitgehend, wenn nicht vollständig, ausgeblendet bzw. unterdrückt. Die CCD-Kamera 8 erfasst somit ausschließlich und nur den vorgegebenen Randabschnitt 6.
  • Vorteilhaft ist in dem Glaseinsatz 15 für die LED 14 ein Reflektor oder Spiegel 17 in einer solchen Lage eingesetzt, dass das von der LED 14 emittierte Licht im wesentlichen auf einen Bereich des Siebes 3 gerichtet bzw. fokussiert wird, der in etwa der Mitte des Erfassungsteils der CCD-Kamera 8, als etwa der Symmetrieachse des Sichtfensters 12 entspricht. Hierdurch wird die Genauigkeit der Erfassung des jeweiligen Randabschnittes 6 erhöht. Darüber hinaus wird eine Störung oder Beeinträchtigung der Erfassung bei einem anderen vorgegebenen Randabschitt auch dann sicher vermieden, wenn dieser räumlich gesehen sehr nahe ist. Alternativ zum Spiegel 17 kann das Licht auch durch eine andere geeignete Vorrichtung, wie z. B. einen Lichtleiter, auch das Sieb 3 gebildet werden.
  • Fig. 1 zeigt neben der beschriebenen Anordnung aus Beleuchtungsanordnung 7 und CCD-Kamera 8 eine weitere entsprechende Anordnung aus einer zweiten Beleuchtungsanordnung 18 und einer zweiten CCD-Kamera 19, wobei diese beiden Anordnungen im wesentlichen den gleichen Aufbau und die gleiche Zuordnung zueinander haben. Diese zweite Anordnung aus Beleuchtungsanordnung 18 und CCD-Kamera 19 dient der Erfassung eines weiteren, hier nicht dargestellten vorgegebenen Randabschnittes. Dieser weitere Randabschnitt kann das gleiche Substrat 4 betreffen.
  • Um die Siebdruckeinrichtung auch für die Bedruckung von Substraten anderen Formates geeignet und schnell einstellbar zu machen, können sich die zweite Beleuchtungsanordnung 18 und die zweite CCD-Kamera 19 in einer Lage befinden, welche einem vorgegebenen Randabschnitt eines Substrats anderen Formats entspricht. Dabei kann die LED dieser zweiten Beleuchtungsanordnung 18 bereits in den Drucktisch 2 integriert eingebaut vorgesehen sein, wobei sie nur in Betrieb genommen wird, wenn eine entsprechend zugeordneter oder vorgegebener Randabschnitt zu erfassen ist. Andererseits kann die CCD-Kamera 19 im gegebenen Fall auch ausgebaut sein. Schließlich kann eine CCD-Kamera auch mehreren Sichtfenstern zugeordnet und je nach Format des zu bedruckenden Substrats zwischen denen, gegebenenfalls auch automatisch, verfahrbar sein.
  • Von Vorteil bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ferner, dass nach dem Erfassen des vorgegebenen Randabschnittes 6 weder der Drucktisch 2 noch das Substrat 4 bewegt werden, wodurch höchstmögliche Genauigkeit bei der Erfassung und beim Druck sichergestellt sind. Da nach der Verstellung des Siebes 3 als Ergebnis der Erfassung der Lage des mindestens einen vorgegebenen Randabschnitts 6 des zu bedruckenden Substrats 4 lediglich nurmehr über einen sehr kurzen Weg (entsprechend Pfeil 20) auf das Substrat 4 zur Durchführung des Siebdruckes abgesenkt werden muss, ist auch hier höchstmögliche Genauigkeit erreicht, da jede Beeinträchtigung, die sich bei großen Bewegungswegen ergeben könnte, vermieden ist.
  • Es zeigt sich insbesondere, dass der Abstand des Siebes 3 gegenüber der Tischfläche 5 nur durch die Dicke des Substrates 4 und die Gegebenheiten bestimmt ist, die erforderlich sind, um das Substrat 4 von außerhalb des Drucktisches 2 diesem zuzuführen und auf die Tischfläche 5 abzulegen. Dies erlaubt es, die Lage des Substrates 4 und des Siebes 3 in einem automatische Betriebsverfahren möglichst frühzeitig bereits in vorläufige oder grobe Deckung zu bringen, und die letztendliche Verstellung lediglich für das Ausrichten des Siebes 3 gegenüber dem Substrat 4 als Ergebnis der Signale der CCD-Kamera 8 herbeizuführen. Auch kann die Kalibrierung des Systems ohne weitere Mittel durchgeführt werden.
  • Da Solarzellen typisch eine Dicke von etwa 0,3 mm besitzen und der Abstand (Absprung) zwischen Sieb und zu bedruckendem Gut beim Siebdruckverfahren etwa bis zu 1..1,5 mm (typisch) beträgt, ist die Erfindung sehr tolerant bei Dickenschwankungen, vor allem, wenn der Abstand zwischen Sieb 3 und Tischfläche 5 bei der Durchführung der lichtelektrischen Erfassung etwa 5 mm beträgt.
  • Es zeigt sich, dass, da nur ein Drucktisch 2 verwendet wird und dieser nicht bewegt wird, ein sehr einfacher überschaubarer Aufbau möglich ist, wobei gleichbleibende Druckergebnisse erzielbar sind. Eine Anpassung an andere Konfigurationen, d. h. Druckmuster ist ebenfalls problemlos durchführbar.
  • Insbesondere hat sich gezeigt, dass die Bedruckung von Solarzellen mittels der vorliegenden Erfindung mit Taktzeiten von lediglich 3 Sekunden oder weniger pro Bedruckungsvorgang durchführbar ist.
  • Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Bedruckung von Solarzellen beschränkt. Die Erfindung eignet sich auch zur Bedruckung von Dickschichthybriden, von LCD-Anordnungen, insbesondere Flachbildschirmen, von LTCCs und dergleichen.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Positionieren eines auf einem Drucktisch (2) aufliegenden und dort fixierten zu bedruckenden Substrats (4), das gemäß dem Siebdruckverfahren zu bedrucken ist, gegenüber dem Druckmuster des Siebes (3) der Siebdruckeinrichtung, mit einer Förder- und Ablegeanordnung, die ausgebildet ist ein zu bedruckendes Substrat (4) zuzufördern, dieses auf dem Drucktisch (2) abzulegen und zu fixieren und das bedruckte Substrat (4) nach der Bedruckung abzufördern,
    mit einer Beleuchtungsanordnung (7), die so angeordnet ist, dass sie das Sieb (3) beleuchtet, und mit einer unterhalb des zu bedruckenden Substrats (4) angeordneten lichtelektrischen Anordnung (8), die so ausgebildet ist, dass sie unter Nutzung des beleuchteten Siebes (3) die Ist-Lage des auf dem Drucktisch (2) abgelegten und fixierten zu bedruckenden Substrats (4) erfasst und einer Abweichung zwischen Ist-Lage und einer Soll-Lage entsprechende Verstellsignale erzeugt, und
    mit einer Verstelleinrichtung, die so ausgebildet ist, dass sie die relative Lage des Siebs (3) und damit des Druckmusters gegenüber dem Drucktisch (2) und damit des darauf fixierten zu bedruckenden Substrats (4) auf Grund der Verstellsignale ändert entsprechend der für die Bedruckung vorgesehenen Soll-Lage des auf dem Drucktisch (2) fixierten zu bedruckenden Substrats (4) gegenüber dem Druckmuster des Siebes (3),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beleuchtungsanordnung (7) so angeordnet ist, dass sie das Sieb (3) in einer abgehobenen Position mit geringem Abstand zum fixierten zu bedruckenden Substrat (4) von der Seite des Drucktisches (2) aus beleuchtet und
    dass die lichtelektrische Anordnung (8) so ausgestaltet und angeordnet ist, dass sie das von dem Sieb (3) diffus reflektierte Licht im Bereich von vorgegebenen Randabschnitten (6) des abgelegten Substrats (4) erfasst, dieses erfasste diffus reflektierte Licht hinsichtlich der Ist-Lage des Randes des Substrats (4) auswertet und daraus die Verstellsignale ableitet und der Verstelleinrichtung zuführt, wobei der Drucktisch (2) im Bereich der Beleuchtungsanordnung (7) und im Bereich der lichtelektrischen Anordnung (8) lichtdurchlässig ausgebildet ist, wobei Beleuchtungsanordnung (7) und lichtelektrische Anordnung (8) in oder unter dem Drucktisch (2) in dem jeweiligen Bereich angeordnet sind, und der lichtdurchlässige Bereich der Beleuchtungsanordnung (7) und der lichtdurchlässige Bereich der lichtelektrischen Anordnung (8) durch lichtundurchlässige Mittel voneinander getrennt (16) sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die lichtdurchlässige Ausbildung durch einen eingelegten Acryl-Glas- oder Glaseinsatz (13, 15) jeweils gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die lichtdurchlässige Beleuchtungsanordnung (7) den lichtdurchlässigen Bereich der lichtelektrischen Anordnung (8) im Wesentlichen konzentrisch umgibt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Beleuchtungsanordnung durch LEDs (14) gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der lichtdurchlässige Bereich der Beleuchtungsanordnung Spiegelflächen (17) enthält, die das emittierte Licht auf einen der zugeordneten lichtelektrischen Anordnung (8) gegenüberliegenden Bereich des Siebes (3) ablenkt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die lichtelektrische Anordnung durch ein CCD-Bildaufnahmegerät (8) gebildet ist.
  7. Verfahren zum Positionieren eines auf einem Drucktisch (2) aufliegenden, gemäß dem Siebdruckverfahren zu bedruckenden Substrat (4) gegenüber dem Druckmuster des Siebes (3) einer Siebdruckeinrichtung mit Schritten zum
    - Verstellen der relativen Lage des Siebes (3) und des Substrats (4) hinsichtlich der für die Bedruckung gewünschten Soll-Position abhängig von der Erfassung der Ist-Lage,
    - vorab Ablegen und Fixieren des Substrats (4) auf dem Drucktisch in einer der gewünschten Druckposition in etwa entsprechenden Position,
    - Erfassen der Ist-Lage des auf dem Drucktisch (2) abgelegten Substrats (4) an mindestens einem vorgegebenen Randabschnitt (6) des Substrats (4) auf lichtelektrischem Wege durch Erfassen von reflektiertem Licht einer Beleuchtungsanordnung,
    gekennzeichnet durch,
    - Bringen des Siebes (3) in seine Druckposition gegenüber dem Drucktisch (2) mit noch geringem Abstand zum Substrat (4),
    - Beleuchten der dem Drucktisch (2) zugewandten Seite des Siebes (3) von dem Bereich des Drucktisches (2) aus, in dem der vorgegebene Randabschnitt (6) des Substrats (4) abgelegt worden ist,
    weitere Schritte zum
    - Erfassen der Ist-Lage des betrachteten vorgegebenen Randabschnitts (6) des Substrats (4) mittels eines ortsfest angeordneten lichtelektrischen Detektors (8) derart, dass dieser von dem Sieb (3) im Bereich des betrachteten vorgegebenen Randabschnitts (6) diffus reflektiertes Licht empfängt und
    - Verstellen von Drucktisch (2) und Sieb (3) derart gegeneinander, dass das Druckmuster des Siebs (3) in seiner Soll-Lage gegenüber dem Substrat (4) in dessen Ist-Lage positioniert ist, wobei
    der Drucktisch (2) im Bereich der Beleuchtungsanordnung (7) und im Bereich der lichtelektrischen Anordnung (8) lichtdurchlässig ausgebildet ist, wobei Beleuchtungsanordnung (7) und lichtelektrische Anordnung (8) in oder unter dem Drucktisch (2) in dem jeweiligen Bereich angeordnet sind, und der lichtdurchlässige Bereich der Beleuchtungsanordnung (7) und der lichtdurchlässige Bereich der lichtelektrischen Anordnung (8) durch lichtundurchlässige Mittel voneinander getrennt (16) sind.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    gekennzeichnet durch die Ermittlung der relativen Lage des Substrats (4) auf dem Drucktisch (2) gegenüber dem Druckmuster des Siebes (3) mittels dreier über den Rand des Substrats (4) verteilte vorgegebene Randabschnitte (6).
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei Einhalten des geringen Abstands des Siebes (3) gegenüber dem Substrat (4) das Sieb (3) in der der tatsächlichen Druckposition geringfügig parallel benachbarten entsprechenden Ebene in die Druck-Soll-Lage gegenüber dem Substrat (4) in seiner Ist-Lage verstellt (9, 10, 11) wird und dann erst in die Druckposition zur Bedruckung des Substrats (4) gebracht (20) wird.
EP03752760A 2002-05-17 2003-05-16 Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats Expired - Lifetime EP1511629B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10222119 2002-05-17
DE10222119A DE10222119B4 (de) 2002-05-17 2002-05-17 Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen der relativen Lage zwischen einem zu bedruckenden Substrat und einem Druckmuster
PCT/EP2003/005200 WO2003097357A2 (de) 2002-05-17 2003-05-16 Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1511629A2 EP1511629A2 (de) 2005-03-09
EP1511629B1 true EP1511629B1 (de) 2010-12-15

Family

ID=29413935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03752760A Expired - Lifetime EP1511629B1 (de) 2002-05-17 2003-05-16 Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7225734B2 (de)
EP (1) EP1511629B1 (de)
JP (1) JP4262675B2 (de)
CN (1) CN1323834C (de)
AT (1) ATE491572T1 (de)
DE (2) DE10222119B4 (de)
DK (1) DK1511629T3 (de)
ES (1) ES2357891T3 (de)
PT (1) PT1511629E (de)
WO (1) WO2003097357A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102615950A (zh) * 2012-03-29 2012-08-01 东莞市嘉腾仪器仪表有限公司 丝网印刷机及其对位方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7639861B2 (en) * 2005-09-14 2009-12-29 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for backlighting a wafer during alignment
JP5193994B2 (ja) * 2006-03-31 2013-05-08 アフコ・コマンディテール・フェンノートシャップ 光電池用の支持体を金属化する装置及び方法
US8162584B2 (en) 2006-08-23 2012-04-24 Cognex Corporation Method and apparatus for semiconductor wafer alignment
DE102006051558A1 (de) * 2006-11-02 2008-05-08 Manz Automation Ag Siebdruckanlage
DE102007041057A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-05 Manz Automation Ag Verfahren zum Herstellen einer Solarzelle
GB2452320B (en) * 2007-09-03 2012-04-11 Dek Int Gmbh Workpiece processing system and method
GB2458463B (en) * 2008-03-17 2013-02-20 Dek Int Gmbh Imaging system and method
US8139231B2 (en) * 2008-05-01 2012-03-20 Cognex Corporation Machine vision technique for manufacturing semiconductor wafers
US8215473B2 (en) * 2008-05-21 2012-07-10 Applied Materials, Inc. Next generation screen printing system
TW201002528A (en) * 2008-07-02 2010-01-16 Atma Champ Entpr Corp Contactless screen printing method and equipment thereof
TW201006675A (en) * 2008-08-07 2010-02-16 Atma Champ Entpr Corp Automatic alignment device
US8189194B2 (en) * 2008-09-12 2012-05-29 Cognex Corporation Direct illumination machine vision technique for processing semiconductor wafers
US8570516B2 (en) * 2008-09-12 2013-10-29 Cognex Corporation Infrared direct illumination machine vision technique for semiconductor processing equipment
CN101676102B (zh) * 2008-09-16 2011-06-15 东远机械工业(昆山)有限公司 自动对位装置
DE102008051052A1 (de) * 2008-10-09 2010-04-15 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Drucktischanordnung
EP2380738B1 (de) 2010-04-22 2014-05-28 Manz AG Drucksieb und Verfahren zur Einstellung der relativen Lage eines Druckmusters und eines Substrats
JP5565384B2 (ja) * 2011-06-29 2014-08-06 パナソニック株式会社 スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷装置における画像認識方法
CN102431332B (zh) * 2011-09-30 2013-07-31 南京华显高科有限公司 玻璃基板与网版快速对位印刷的方法
CN102673106B (zh) * 2012-05-09 2014-05-07 华中科技大学 一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
DE102014215022B3 (de) * 2014-07-30 2015-09-03 Ekra Automatisierungssysteme Gmbh Drucksystem und Verfahren zum Bedrucken von Substraten
CN104842636A (zh) * 2015-05-29 2015-08-19 中电投西安太阳能电力有限公司 太阳能电池片金属印刷台面
ITUB20161142A1 (it) 2016-02-29 2017-08-29 Vismunda Srl Metodo e impianto produttivo automatico per la stampa su celle fotovoltaiche.
CN110641140A (zh) * 2019-10-08 2020-01-03 无锡嘉瑞光伏有限公司 一种太阳能电池片快速印刷传输装置
CN112092495B (zh) * 2020-10-12 2021-11-19 海宁市米奥服饰有限公司 一种用于平网印花的网框调节装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US594089A (en) * 1897-11-23 Check-book
JPS5725960A (en) * 1980-07-23 1982-02-10 Hitachi Ltd Stage for screen printing
BE897929A (nl) * 1983-10-06 1984-04-06 Bell Telephone Mfg Zeefdrukinrichting
JPS62133436A (ja) * 1985-12-04 1987-06-16 Fuji Photo Film Co Ltd 駒位置判定方法
DE4037678A1 (de) * 1990-11-27 1992-06-04 Klemm Gerhard Maschfab Siebdruckmaschine
GB9104705D0 (en) * 1991-03-06 1991-04-17 Lowe John M Vision system
JPH0596700A (ja) * 1991-10-04 1993-04-20 Murata Mfg Co Ltd スクリーン印刷の位置合わせ方法
KR0158247B1 (ko) * 1993-01-19 1999-03-20 미따라이 하지메 도광체와, 이 도광체를 갖는 조명 장치, 그리고 이 조명 장치를 갖는 화상 판독장치 및 정보 처리 장치
TW289901B (de) * 1994-12-28 1996-11-01 Ricoh Microelectronics Kk
US5943089A (en) * 1996-08-23 1999-08-24 Speedline Technologies, Inc. Method and apparatus for viewing an object and for viewing a device that acts upon the object
FR2756111B1 (fr) * 1996-11-21 1998-12-24 Schneider Electric Sa Ensemble d'enveloppes destine a loger des appareillages electriques
US5901646A (en) * 1997-10-21 1999-05-11 Preco Industries, Inc. Screen printing machine having three axes screen registration with shiftable support vacuum table for web
US6335548B1 (en) * 1999-03-15 2002-01-01 Gentex Corporation Semiconductor radiation emitter package
JP2001062995A (ja) * 1999-08-30 2001-03-13 Minami Kk スクリーン印刷機
EP1146572A3 (de) * 2000-03-14 2005-03-23 Toyoda Gosei Co., Ltd. Lichtquellenvorrichtung
TW567714B (en) * 2001-07-09 2003-12-21 Nippon Sheet Glass Co Ltd Light-emitting unit and illumination device and image reading device using light-emitting unit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102615950A (zh) * 2012-03-29 2012-08-01 东莞市嘉腾仪器仪表有限公司 丝网印刷机及其对位方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1511629A2 (de) 2005-03-09
JP2005525953A (ja) 2005-09-02
CN1642739A (zh) 2005-07-20
DK1511629T3 (da) 2011-03-14
PT1511629E (pt) 2011-01-04
US20050166772A1 (en) 2005-08-04
JP4262675B2 (ja) 2009-05-13
CN1323834C (zh) 2007-07-04
WO2003097357A2 (de) 2003-11-27
ATE491572T1 (de) 2011-01-15
DE50313326D1 (de) 2011-01-27
US7225734B2 (en) 2007-06-05
ES2357891T3 (es) 2011-05-03
DE10222119B4 (de) 2004-11-11
DE10222119A1 (de) 2003-12-04
WO2003097357A3 (de) 2004-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1511629B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats
DE10017126C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optischen Überprüfen transparenter Behälter
EP0546364B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten von flächigen Elementen unter Bezug auf eine Referenzeinrichtung, insbesondere von Stanzformen od, dgl.
DE4235393A1 (de) Registerverstelleinrichtung an einer Bogendruckmaschine sowie Verfahren zur Registerverstellung
EP0357987A2 (de) Verfahren zur Überwachung und/oder Regelung der Feuchtmittel-führung bei einer Offset-Druck-mashine
EP1401619A1 (de) Aufschneideverfahren und -vorrichtung
EP0847187A2 (de) Abtastvorrichtung zur bildelementweisen fotoelektrischen Ausmessung eines Messobjekts
DE1941057A1 (de) Einrichtung zur Lageeinstellung eines Gegenstandes relativ zu einem Bezugspunkt
EP2380738B1 (de) Drucksieb und Verfahren zur Einstellung der relativen Lage eines Druckmusters und eines Substrats
DE102013003181A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Druckbildes
DE19614740A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten
DE2735943C2 (de) Vorrichtung zur Überprüfung der Druckgüte von mehrfarbig bedruckten, in einem Stapel abgelegten Bogen
EP1279919A1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP0381112B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum registergenauen Bearbeiten von Materialbahnen, insbesondere zur Herstellung von Sicherheitsfäden
DE2901980A1 (de) Einrichtung zur steuerung einer druckmaschine
DE2110045C3 (de) Automatisch arbeitende Einrichtung zum Prüfen der Abbildungsgüte von Objektiven o.dgl
EP1279921A2 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE10136874A1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
DE102009022316B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Substratkante in einer Druckmaschine
DE19944216B4 (de) Prägedruckverfahren und Prägedruckvorrichtung
DE2421509B2 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausrichtung einer folge von masken in bezug auf ein substrat
DE102005043833A1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung der Relativposition zwischen zwei im Wesentlichen flächigen Elementen
DE3530414C1 (de) Vorrichtung zum doppelseitigen Belichten von Leiterplatten
WO2020207841A1 (de) Vorrichtung zur druckbildkontrolle und verfahren zur validierung von inspektionsalgorithmen
DE10132650C1 (de) Verfahren und Anordnung zur Justierung einer Bilderfassungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040820

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20060626

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ARNOLD & SIEDSMA AG

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20101228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 50313326

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110127

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2357891

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20110503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110315

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E010424

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110916

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 50313326

Country of ref document: DE

Effective date: 20110916

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120521

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20130522

Year of fee payment: 11

Ref country code: DK

Payment date: 20130522

Year of fee payment: 11

Ref country code: IE

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 11

Ref country code: LU

Payment date: 20130528

Year of fee payment: 11

Ref country code: SE

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20130523

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20130604

Year of fee payment: 11

Ref country code: RO

Payment date: 20130510

Year of fee payment: 11

Ref country code: BE

Payment date: 20130521

Year of fee payment: 11

Ref country code: IT

Payment date: 20130525

Year of fee payment: 11

Ref country code: PT

Payment date: 20130513

Year of fee payment: 11

Ref country code: FI

Payment date: 20130520

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101215

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20141117

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20141201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20140531

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 491572

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140531

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140517

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140531

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141117

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141201

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140516

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140531

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20170503

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180517

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180516

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190517

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20220517

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20220523

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50313326

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20230515

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230515