JP2000174988A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構成部品の数を削減し、簡単かつ安価な構成で
原稿用紙の先端が読み取り位置に来たことを正確に検知
して、その原稿用紙に対する画像の読み取りを正しく行
う。 【解決手段】搬送ローラ２６の位置を読み取り位置とし
て、ＣＣＤ２２にて、その位置での画像を１ライン毎に
読み取る。ここで、ＣＣＤ２２にて読み取った１ライン
の画像データに基づいて原稿用紙２０の先端によって搬
送ローラ２６上に生じた影を検出したとき、原稿用紙２
０の先端が読み取り位置に到達したものと判断し、それ
以降で読み取られる画像データを原稿用紙２０に対応す
る正しい画像データとして１ライン毎に読み込む。これ
により、原稿用紙２０の画像のみを正しく取り込むこと
ができ、また、構成部品の数を削減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿用紙を搬送し
ながら、その原稿用紙の画像をイメージセンサにて読み
取る原稿読取装置に係り、特に画像の読み取りタイミン
グに特徴を有する原稿読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の原稿読取装置の概略構造を図１２
に示す。

【０００３】この装置の読取りユニット１１の内部に、
イメージセンサを構成する光電変換素子（以下、ＣＣＤ
と称す）１２が主走査方向にライン状に設けられ、その
焦点がレンズ１３を通してカバーガラス１４に合わせて
ある。また、この読取りユニット１１の内部には、カバ
ーガラス１４に向けて光を照射するための光源１５が設
置されている。

【０００４】ここで、従来の原稿読取装置では、原稿用
紙１０を副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送するための搬
送ローラとして、一対の搬送ローラ１６ａ，１６ｂと搬
送ローラ１７ａ，１７ｂを持つ。搬送ローラ１６ａ，１
６ｂは読取りユニット読取りユニット１１の上流側に設
けられ、搬送ローラ１７ａ，１７ｂは読取りユニット１
１の下流側に設けられている。また、上流側の搬送ロー
ラ１６ａ，１６ｂの前段には、発光部１８ａと受光部１
８ｂからなる用紙センサ１８が設けられており、装置に
原稿用紙１０が挿入され、その先端を用紙センサ１８が
検知したときのタイミングで、前記搬送ローラ１６ａ，
１６ｂおよび搬送ローラ１７ａ，１７ｂを同時に回転さ
せて、原稿用紙１０を搬送している。

【０００５】そして、従来の原稿読取装置では、原稿用
紙１０の搬送が開始されてから搬送ローラ１６ａ，１６
ｂを駆動する用紙搬送用モータのステップ数が所定数に
なったときに、原稿用紙１０の先端が読み取り位置（Ｃ
ＣＤ１２の焦点位置）に到達したものと判断して、ＣＣ
Ｄ１２による画像の読み取りを開始している。このよう
に原稿の読取りの開始を制御することにより、原稿用紙
１０のみを読み取ることができ、原稿用紙１０が読取り
位置に搬送される前に無駄な読み取り行なうことがな
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
原稿読取装置では、原稿用紙１０の搬送機構の上流側に
装置に挿入される原稿用紙１０の先端を検知する用紙セ
ンサ１８を設けなければならず、また、ＣＣＤ１２から
なる読み取り部の上流及び下流に、原稿用紙１０を装置
内に搬入し、また装置外に搬出するための夫々一対のロ
ーラからなる搬送ローラ１６ａ，１６ｂ及び搬送ローラ
１７ａ，１７ｂをそれぞれ設ける必要があった。

【０００７】このため、従来の原稿読取装置では、これ
らの構成部品によって装置が大型化してしまう等の問題
があった。

【０００８】本発明は前記のような問題を解決するため
になされたもので、構成部品の数を削減し、簡単かつ安
価な構成で原稿用紙の先端が読み取り位置に来たことを
正確に検知して、その原稿用紙に対する画像の読み取り
を正しく行うことのできる原稿読取装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿読取装置
は、主走査方向に設けられ、原稿用紙を副走査方向に搬
送する搬送ローラと、この搬送ローラに対向して配設さ
れ、前記搬送ローラとの間で前記原稿用紙を挟んで前記
搬送ローラと協働して前記原稿用紙を搬送する押さえ部
材と、前記原稿用紙の搬送方向の上流側で前記搬送ロー
ラに対向し、前記押さえ部材と同一側に配置され、前記
搬送ローラに向けて光を照射する光源と、主走査方向に
ライン状に設けられ、前記搬送ローラ上の位置で画像を
読み取って画像信号を出力するイメージセンサと、この
イメージセンサから出力された画像信号をＡ／Ｄ変換し
て画像データを出力するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変
換器から出力された１ラインの画像データに基づいて前
記原稿用紙の先端によって前記搬送ローラ上に生じた影
を検出する検出手段と、この検出手段によって１ライン
の画像データに前記原稿用紙の先端の影が検出されたと
きに、それ以降で読み取られる画像データを記憶する画
像データ記憶手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】すなわち、本発明では、搬送ローラの位置
を読み取り位置として、イメージセンサにて、その位置
での画像を１ライン毎に読み取る。搬送ローラは主走査
方向に設けられ、透明部材で構成された押さえ部材と共
に原稿用紙を挟持して副走査方向に搬送する。この搬送
ローラの表面はイメージセンサの読み取り感度の高い色
で形成されている。

【００１１】ここで、イメージセンサにて読み取った１
ラインの画像データに基づいて原稿用紙の先端によって
搬送ローラ上に生じた影を検出することにより、原稿用
紙の先端が読み取り位置つまり搬送ローラに到達したも
のと判断する。

【００１２】具体的には、１ラインの画像データの平均
値を算出し、この算出された平均値と予め設定された基
準値と比較し、この比較結果に基づいて原稿用紙の先端
の影を判断する。その際、原稿用紙の先端の影が検出さ
れなかった場合に、画像メモリに記憶される１ラインの
画像データを次の１ラインの画像データに書き換えるこ
とで、メモリ空間が不要画像によって無駄に消費される
ことを防ぐ。

【００１３】また、１ラインの画像データの平均値を算
出する際に、１ラインの画像データのうち、イメージセ
ンサの所定の読み取り位置、特に中央部に対応する複数
画素の画像データの平均値を算出することで、原稿用紙
が傾いて挿入された場合でも１ラインの画像データとし
ての正しい平均値を取得できるようにする。

【００１４】このような原稿用紙の先端の影の検出によ
って、原稿用紙の先端が読み取り位置つまり搬送ローラ
に到達したものと判断すると、それ以降で読み取られる
画像データを原稿用紙に対応する正しい画像データとし
て１ライン毎に順次画像データ記憶手段に読み込んでい
く。これにより、原稿用紙が読み取り位置に来る前の不
要な画像データを取り込むことなく、原稿用紙の画像の
みを正しく取り込むことができる。

【００１５】また、実際の原稿用紙の先端部を検知する
ことで、原稿用紙を送る速度に関係なく、原稿用紙が読
み取り位置に達したことを正しく判断でき、また、その
際に用紙センサは必ずしも必要ではなく、さらに、原稿
用紙を搬送するための搬送ローラについても読み取り位
置に１つだけあれば良いため、従来方式に比べて構成部
品を減らして、装置のコンパクト化を図ることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施形態に係る原稿読取
装置の概略構成を示す図である。

【００１８】本装置の読取り部（読取りユニット）２１
の内部には、イメージセンサを構成するＣＣＤ２２が主
走査方向にライン状に設けられており、その焦点がセル
フォックスアレイ（レンズ）２３を通してカバーガラス
２４の下面（搬送ローラ２６の表面）に合わせてある。
そのＣＣＤ２２の焦点位置でカバーガラス２４と当接す
るように搬送ローラ２６が設けられている。

【００１９】この搬送ローラ２６は主走査方向に設けら
れ、原稿用紙２０を副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送す
るためのローラであって、その表面はＣＣＤ２２の読み
取り感度の高い色で形成されている。ＣＣＤ２２の読み
取り感度の高い色とは、例えば白あるいは白に近い色で
ある。逆に、読み取り感度の低い色とは、例えば黒ある
いは黒に近い色である。

【００２０】カバーガラス２４は、読取りユニット２１
の搬送ローラ２６との対向面全体に配設されている。こ
のカバーガラス２４は、搬送ローラ２６との間で原稿用
紙２０を挟持するための押さえ部材として用いられ、搬
送ローラ２６と協働して原稿用紙２０を搬送するもので
ある。また、この読取りユニット２１の内部には、原稿
用紙２０の搬送方向（副走査方向）の上流側で、搬送ロ
ーラ２６に向けて光を照射するための光源２５が設けら
れている。この光源２５は例えばＬＥＤ（Light Emitti
ng Diode）で構成され、搬送ローラ２６と対向して設け
られており、特に本実施形態では、上流側から送られて
くる原稿用紙１０の先端の影が搬送ローラ２６に投影さ
れるような位置に配置されている。すなわち、原稿用紙
１０の搬送方向の上流側で、カバーガラス２４と同一
側、かつ搬送ローラ２６と対向する位置に配置されてい
る。これにより、原稿用紙２０の搬送方向の斜め後方か
ら光が照射されて読み取り位置の直下に原稿用紙２０が
到達すると、その先端の影が搬送ローラ２６上に投影さ
れることになる。

【００２１】また、用紙センサ２７は発光部２７ａおよ
び受光部２７ｂから構成される光センサであり、図示し
ない原稿挿入口の近部に設置される。本実施形態では、
用紙センサ２７により装置への原稿用紙２０の挿入が検
知されたときに、搬送ローラ２６を回転駆動するととも
に、読取りユニット２１による画像の読み取りを開始す
る。

【００２２】なお、用紙センサ２７は、単に搬送ローラ
２６の回転駆動と読取りユニット２１の読み取りを始動
するためのものであるため、用紙センサ２７を設けずに
装置本体に所定のスイッチを設け、このスイッチの操作
により搬送ローラ２６と読取りユニット２１の駆動を開
始させるようにしてもよい。

【００２３】ここで、図２に原稿用紙２０を挿入してか
ら原稿用紙２０の画像の読み取りが開始されるまでの状
態を示す。

【００２４】装置本体に設けられた図示せぬスタートス
イッチを押下するか、あるいは、パソコンなどから開始
コマンドを本装置に与えることにより、本装置がレディ
状態となる。このとき、搬送ローラ２６はまだ回転して
おらず、また、ＣＣＤ２２も駆動されていない。なお、
光源２５は、原稿読み取り時に逐次点灯するものとす
る。

【００２５】本装置がレディ状態にあるときに、ユーザ
が読み取り対象となる原稿用紙２０を手差しにより装置
本体内に挿入する。この場合、原稿用紙２０の先端が搬
送ローラ２６に当接するまで挿入するものとする。

【００２６】図２（ａ）に示すように、装置本体内に挿
入された原稿用紙２０が用紙センサ２７を構成する発光
部２７ａと受光部２７ｂとの間を通過すると、発光部２
７ａから受光部２７ｂに向けて発せられた光が原稿用紙
２０によって遮られる。この用紙センサ２７からの出力
により原稿用紙２０の挿入が検知されると、搬送ローラ
２６が駆動され、矢印Ｂ方向に回転すると共に、光源２
５が点灯してＣＣＤ２２が駆動される。

【００２７】また、同図（ｂ）に示すように、ユーザに
よって挿入された原稿用紙２０の先端が搬送ローラ２６
に当接すると、搬送ローラ２６の回転によって、原稿用
紙２０は矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送され、その間
にＣＣＤ２２によって原稿用紙２０の画像が読み取られ
る。

【００２８】ここで、ＣＣＤ２２によって原稿用紙２０
の画像を読み取る場合に、その原稿用紙２０の先端が読
取りユニット２１の読み取り位置（ＣＣＤ２２の焦点位
置）に到達したことを検知する必要がある。本実施形態
では、搬送ローラ２６の位置を読み取り位置としてお
り、この読み取り位置で搬送ローラ２６上に生じる原稿
用紙２０の先端の影を検知することで、原稿用紙１０の
読み取りの開始を制御している。

【００２９】この様子を図３にて説明する。

【００３０】図３は図２（ｂ）の搬送ローラ２６の周辺
部分の拡大図である。原稿用紙２０の先端が搬送ローラ
２６に達すると、読取りユニット２１の上流側の所定位
置に配置された光源２５から搬送ローラ２６上に光が斜
めに照射されることによって、搬送ローラ２６上に、原
稿用紙２０の厚みに応じた原稿用紙２０の先端（先端端
面部分Ｄ）の影ができる（矢印Ｃで示す部分）。この原
稿用紙２０の先端の影の画像をＣＣＤ２２で読み取った
ときに、原稿用紙２０が読み取り位置に来たものと判断
し、以後、原稿用紙２０に対する通常の画像の読み取り
を開始するものである。

【００３１】図４に、本装置の回路構成を示す。

【００３２】本装置の制御は、例えばマイクロプロセッ
サなどからなる制御部３１によって行われる。この制御
部３１は、用紙搬送制御、ＣＣＤ駆動制御、画像読み込
み制御などを実行する。

【００３３】すなわち、制御部３１は、用紙センサ２７
から出力される用紙検知信号に基づいて原稿用紙１０が
装置本体内に挿入されたことを判断することにより、モ
ータ駆動回路３２を通じてステップモータ３３を駆動す
る。ステップモータ３３は、搬送ローラ２６を回転駆動
するためのモータであり、制御部３１の制御の下でモー
タ駆動回路３２から出力されるステップ信号に基づい
て、搬送ローラ２６を原稿読み取りの１ラインに対応さ
せて回転させる。この搬送ローラ２６には、エンコーダ
３４が連結されており、制御部３１はエンコーダ３４か
ら発生するタイミングパルスを基準として、ＣＣＤ２２
での画像の読取り処理や読み取った画像の画像メモリ３
７への格納を制御する。

【００３４】また、制御部３１は、用紙センサ２７から
出力される用紙検知信号に基づいて原稿用紙２０が装置
本体内に挿入されたことを判断することにより、ＣＣＤ
２２の駆動を開始する。ＣＣＤ２２には、複数の光電変
換素子が所定ドット間隔で主走査方向にライン状に設け
られている。このＣＣＤ２２と光学系であるセルフォッ
クスアレイ（レンズ）２３とでイメージセンサを構成し
ている。

【００３５】ＣＣＤ２２は、光源２５の反射光を各光電
変換素子の光電変換特性により電圧信号に変えて、これ
を画像信号として出力する。そして、ＣＣＤ２２の各光
電変換素子から出力されるモノクロの輝度データを画像
データとして得ている。ＣＣＤ２２から出力される画像
信号（モノクロの輝度信号）は、アンプ３５にて増幅さ
れてＡ／Ｄ変換器３６に与えられる。Ａ／Ｄ変換器３６
は、これを８ビットの多値のデジタル信号に変換して画
像メモリ３７に出力する。制御部３１は、ＣＣＤ２２に
よって読み取られＡ／Ｄ変換器３６から出力されるデジ
タル信号を画像データとして画像メモリ３７に記憶す
る。

【００３６】次に、本装置の処理動作について説明す
る。

【００３７】図５は本装置の画像読取処理の動作を示す
フローチャートである。

【００３８】まず、装置本体に設けられた図示せぬスタ
ートスイッチを押下するなどしてレディ状態とし、読み
取り対象となる原稿用紙２０を装置本体内に挿入する。
この場合、図２（ｂ）に示すように、原稿用紙２０の先
端が搬送ローラ２６に当接するまで挿入するものとす
る。

【００３９】原稿用紙２０が装置本体内に挿入される
と、本体の挿入口付近に設置された用紙センサ２７によ
って、原稿用紙２０が挿入されたことが検知される（ス
テップＡ１１）。

【００４０】原稿用紙２０の挿入が検知されると、その
検知信号が用紙センサ２７から制御部３１に出力され
る。これにより、制御部３１はモータ駆動回路３２を通
じてステップモータ３３を駆動して搬送ローラ２６を回
転させると共に光源２５を点灯しＣＣＤ２２の駆動を開
始する（ステップＡ１１→Ａ１２，Ａ１３）。ＣＣＤ２
２が駆動されると、光源２５の反射光がＣＣＤ２２の各
光電変換素子にて読み取られ、ＣＣＤ２２から画像信号
が出力される。この画像信号はＡ／Ｄ変換器３６で８ビ
ットのデジタル信号（輝度信号）に変換されて画像メモ
リ３７の先頭部に格納される（ステップＡ１４）。

【００４１】ここで、制御部３１は、１ラインの画像デ
ータの読み取り毎に以下のような処理を行って、原稿用
紙２０の先端が読み取り位置、つまりＣＣＤ２２の読み
取り位置に相当する搬送ローラ２６上に到達したか否か
を判断する。

【００４２】すなわち、制御部３１は、まず、画像メモ
リ３７の先頭部に格納された１ラインの画像データを読
み出して、その中央部ｎ画素分の平均値を算出する（ス
テップＡ１５）。なお、ＣＣＤ２２から出力される１ラ
インの画像データは、ＣＣＤ２２が持つ各光電変換素子
の数に対応する画素数分のデータからなる。これらの画
素全てのデータから平均値を求めて良いし、予め決めら
れ範囲の画素のデータが平均値を求めて良い。ここで
は、図９に示すように、原稿用紙２０が少し斜行して搬
送された場合を考慮して、１ラインの中央部ｎ画素分の
平均値を求めるようにしている。

【００４３】具体的には、１ラインの全体が９６０画素
あるとすると、その中央部の５０画素のデータから平均
値を求める。すなわち、原稿用紙２０が少し斜行して搬
送されるときに、読み取り位置に先に到達する原稿用紙
２０の搬送方向先端の一端側の読み取り位置への到達を
もって読み取りを開始すると、原稿用紙２０の搬送方向
先端の他端側は未だ読み取り位置に到達しておらず、そ
の他端側では原稿を読み取る以前に搬送ローラ２６の表
面を読み取ることになる。そこで、ＣＣＤ２２の１ライ
ンの中央部の画素のデータに基づいて原稿先端の読み取
り位置への到達を判断することで、無駄な読み取りを少
なくするものである。

【００４４】次に、制御部３１はこのようにして求めた
ＣＣＤ出力の平均値と予め設定された閾値Ｍとを比較
し、ＣＣＤ出力の平均値が閾値Ｍより低いか否かを判断
する（ステップＡ１６）。例えば、ＣＣＤ２２の最高出
力は１０００ｍＶ程度であり、８ビットのデジタル信号
に変換すると、「２５５」といった値を取る。また、搬
送ローラ２６の反射光を読み取った場合のＣＣＤ２２の
出力（原稿用紙２０がない場合のＣＣＤ出力）は９００
ｍＶ程度であり、８ビットのデジタル信号に変換する
と、「２４０」といった値を取る。原稿用紙２０のコバ
部（先端の端面）の反射光を読み取った場合のＣＣＤ２
２の出力（原稿用紙２０の先端の影が搬送ローラ２６上
に生じた場合のＣＣＤ出力）は５００ｍＶ程度であり、
８ビットのデジタル信号に変換すると、「１３０」とい
った値を取る。したがって、閾値Ｍとして、「１８０」
といった値を設定しておけば、ＣＣＤ出力の平均値がこ
の閾値Ｍより低い場合（閾値Ｍより下に超えた場合）
に、原稿用紙２０の先端の影であると判断できる。ま
た、ＣＣＤ出力の平均値が閾値Ｍ以上であれば、ＣＣＤ
２２はまだ搬送ローラ２６自体の反射光を読み取ってい
ることになる。

【００４５】前記ステップＡ１６において、ＣＣＤ出力
の平均値が閾値Ｍ以上のとき、制御部３１は原稿用紙２
０が読み取り位置に達していないものと判断し、続けて
次のラインの読み取りを行い、そのとき得られた１ライ
ン分の画像データを画像メモリ３７の先頭部にオーバー
ライトする（ステップＡ１６→Ａ１２〜Ａ１４）。つま
り、画像メモリ３７の同じ領域にデータをオーバーライ
トすることにより、前回得られた１ライン分の画像デー
タを不要画像として破棄し、画像メモリ３７の空間が無
駄に消費されることを防ぐ。このときの原稿用紙２０の
状態が図２（ａ）である。

【００４６】また、前記ステップＡ１６において、ＣＣ
Ｄ出力の平均値が閾値Ｍより低いとき（閾値Ｍより下に
超えた場合）、制御部３１は原稿用紙２０が読み取り位
置に達したと判断する。このときの原稿用紙２０の状態
が図２（ｂ）である。この図に示すように、原稿用紙２
０の先端が搬送ローラ２６に当接すると、原稿用紙２０
はカバーガラス２４と搬送ローラ２６に挟持されなが
ら、搬送ローラ２６の矢印Ｂ方向の回転によって、矢印
Ａ方向に１ライン毎に順次搬送される。制御部３１はこ
のときＣＣＤ２２から出力される画像データを原稿用紙
２０の読み取り画像として取得し、これをアンプ３５に
て増幅し、Ａ／Ｄ変換器３６にて８ビットのデジタル信
号に変換して画像メモリ３７の先頭部から１ライン毎に
順に格納していく（ステップＡ１７）。そして、予め決
められた規定ライン数分の画像データの読み取りが終了
した時点で、ここでの画像読取処理を終える（ステップ
Ａ１８）。

【００４７】このように、ＣＣＤ２２から得られる１ラ
インの画像データの中央部ｎ画素の値に基づいて、原稿
用紙２０の先端によって搬送ローラ２６上に生じた影を
検出することにより、原稿用紙２０の先端が読み取り位
置つまり搬送ローラ２６に達したものと判断し、それ以
降でＣＣＤ２２から読み取られる１ライン毎の画像デー
タを原稿用紙２０に対応する正しい画像として画像メモ
リ３７に順次格納していく。これにより、画像メモリ３
７の先頭部に不必要な画像データ（つまり、原稿用紙２
０が読み取り位置に来る前の画像データ）を取り込むこ
となく、原稿用紙２０の画像のみを正しく取り込むこと
ができる。

【００４８】また、本発明の方式は、従来のように用紙
センサ２７からのディレイタイムではなく、実際の原稿
用紙２０の先端部を検知する方式であるため、ユーザが
原稿用紙２０をゆっくり挿入しても、早く挿入しても、
それらの速度に関係なく、原稿用紙２０が読み取り位置
に達したことを正しく判断できる。

【００４９】また、本発明の方式によれば、用紙センサ
２７は必ずしも必要ではなく、さらに、原稿用紙２０を
搬送するための搬送ローラ２６についても読み取り位置
に１つだけあれば良い。したがって、従来方式に比べて
構成部品を減らして、装置のコンパクト化を図ることが
できる。

【００５０】なお、前記図５に示した処理では、原稿用
紙１０が図９に示すように傾いて挿入された場合を考慮
し、その用紙先端の中央部の影に相当する画像データを
検知してから、それ以降に得られる画像データを取り込
むようにしたが、単に用紙先端の影に相当する画像デー
タを少なくとも１画素分検知したときのタイミングで画
像データの取り込みを開始するようにしても良い。この
ときの処理を図６に示す。

【００５１】図６は本装置の画像読取処理の他の実施形
態として動作を示すフローチャートである。

【００５２】まず、装置本体に設けられた図示せぬスタ
ートスイッチを押下するなどしてレディ状態とし、読み
取り対象となる原稿用紙２０を装置本体内に挿入する。
この場合、図２（ｂ）に示すように、原稿用紙２０の先
端が搬送ローラ２６に当接するまで挿入するものとす
る。

【００５３】原稿用紙２０が装置本体内に挿入される
と、その挿入口付近に設置された用紙センサ２７によっ
て、原稿用紙２０が挿入されたことが検知される（ステ
ップＢ１１）。

【００５４】原稿用紙２０の挿入が検知されると、その
検知信号が用紙センサ２７から制御部３１に出力され
る。これにより、制御部３１はモータ駆動回路３２を通
じてステップモータ３３を駆動し、搬送ローラ２６を回
転させると共にＣＣＤ２２の駆動を開始する（ステップ
Ｂ１１→Ｂ１２，Ｂ１３）。ＣＣＤ２２が駆動される
と、光源２５による光の照射によって、その反射光がＣ
ＣＤ２２の各光電変換素子にて読み取られ、ＣＣＤ２２
からモノクロの輝度データが画像データとして出力され
る。この画像データはアンプ３５にて増幅された後、Ａ
／Ｄ変換器３６で８ビットのデジタル信号に変換されて
画像メモリ３７の先頭部に格納される（ステップＢ１
４）。

【００５５】ここで、制御部３１は画像メモリ３７の先
頭部に格納された１ライン分の画像データから各画素の
データを順に読み出し（ステップＢ１５）、これらを閾
値Ｍと比較することにより、閾値Ｍより低いか否かを判
断する（ステップＢ１６）。前述したように、ＣＣＤ２
２の最高出力は１０００ｍＶ程度であり、８ビットのデ
ジタル値で「２５５」である。また、搬送ローラ２６の
反射光を読み取った場合のＣＣＤ２２の出力（原稿用紙
２０がない場合のＣＣＤ出力）は９００ｍＶ程度であ
り、８ビットのデジタル値で「２４０」、原稿用紙２０
のコバ部の反射光を読み取った場合のＣＣＤ２２の出力
（原稿用紙２０の先端の影が搬送ローラ２６上に生じた
場合のＣＣＤ出力）は５００ｍＶ程度であり、８ビット
のデジタル値で「１３０」である。したがって、閾値Ｍ
を「１８０」に設定しておき、１ライン中の少なくとも
１画素の値がこの閾値Ｍより低い場合（閾値Ｍより下に
超えた場合）に、原稿用紙２０の先端の影であると判断
できる。また、ＣＣＤ出力の全ての画素の値が閾値Ｍ以
上であれば、ＣＣＤ２２はまだ搬送ローラ２６自体の反
射光を読み取っていることになる。

【００５６】ＣＣＤ出力の全ての画素の値が閾値Ｍ以上
であるとき、制御部３１は原稿用紙２０が読み取り位置
に達していないものと判断し、続けて次のラインの読み
取りを行い、そのとき得られた１ライン分の画像データ
を画像メモリ３７の先頭部にオーバーライトする（ステ
ップＢ１７→Ｂ１２〜Ｂ１４）。この場合も画像メモリ
３７の先頭部にデータをオーバーライトすることによっ
て、前回得られた１ライン分の画像データを不要画像と
して破棄し、画像メモリ３７の空間が無駄に消費される
ことを防ぐ。

【００５７】また、ＣＣＤ出力の中で少なくとも１画素
の値が閾値Ｍより低いとき（閾値Ｍより下に超えた場
合）、制御部３１は原稿用紙２０が読み取り位置に達し
たと判断し、以降のＣＣＤ２２から出力される画像デー
タを原稿用紙２０の読み取り画像として取得し、これを
アンプ３５にて増幅し、Ａ／Ｄ変換器３６にて８ビット
のデジタル信号に変換して画像メモリ３７の先頭部から
１ライン毎に順に格納していく（ステップＢ１８）。そ
して、予め決められた規定ライン数分の画像データの読
み取りが終了した時点で、ここでの画像読取処理を終え
る（ステップＢ１９）。

【００５８】このように、ＣＣＤ２２から得られる１ラ
インの画像データの中の少なくとも１画素の値に基づい
て、原稿用紙２０の先端によって搬送ローラ２６上に生
じた影を検出することでも、原稿用紙２０が読み取り位
置に達したときのタイミングで、原稿用紙２０に対応す
る正しい画像データを画像メモリ３７に順次格納してい
くことができる。

【００５９】なお、この方法では、図９に示すように原
稿用紙２０が傾いて挿入された場合に、その原稿用紙２
０の先端の一方の角部Ｐ１の影に相当する画素の値が検
知されたときに、次ラインから通常の画像データの読み
込みが直ぐに実行されるため、当該原稿用紙２０の他方
の角部Ｐ２が遅れて読み取り位置に入ってくるまでに、
多少余分な画像データを取り込んでしまうことになる
が、その量はごく僅かであり、問題にはならない。

【００６０】ところで、図９に示すように原稿用紙２０
が傾いて挿入された場合には、その原稿用紙２０の画像
データの読み取り後に、画像メモリ３７に格納された画
像データの各画素の位置をそのときの傾き状態に応じて
補正する必要がある。以下に、その画像補正処理につい
て説明する。

【００６１】図７は本装置の画像補正処理の動作を示す
フローチャートである。なお、この画像補正処理は、前
記図５または図６に示す画像読取処理後に実行される。

【００６２】規定ライン数分の画像データが画像メモリ
３７に格納されると、制御部３１は画像メモリ３７を先
頭部から１ライン毎に順にサーチして、原稿用紙２０の
先端の影のデータを対象として、原稿用紙２０の先端で
先に検知された角部Ｐ１に対応する画素の位置を検出す
る（ステップＣ１１）。続いて、制御部３１は原稿用紙
２０の先端の影のデータを対象として、原稿用紙２０の
先端で前記角部Ｐ１に数ライン遅れて検知された角部Ｐ
２に対応する画素の位置を検出する（ステップＣ１
２）。

【００６３】角部Ｐ１と角部Ｐ２の各位置を得ると、制
御部３１はこの角部Ｐ１と角部Ｐ２を結ぶ線分の傾きを
主走査方向に対する原稿用紙２０の傾き角度θとして求
める（ステップＣ１３）。そして、制御部３１はこの求
めた原稿用紙２０の傾き角度θに基づいて、画像メモリ
３７に格納された画像データの各画素の位置を補正する
（ステップＣ１４）。

【００６４】傾き角度θに応じた位置補正は、一般に以
下のような方法で行われる。

【００６５】すなわち、図１０に示すように、原点Ｏに
対して正常に走査された場合の画素の位置を点Ｐ（ｘ，
ｙ）とし、原稿用紙２０が傾き角θで走査された場合の
画素の位置を点Ｐ′（ｘ′，ｙ′）とする。点Ｐと点
Ｐ′との間には、次の（１）式に示されるような関係式
が成り立つ。

【００６６】

【数１】

【００６７】したがって、前記（１）式から傾き角θで
走査された画素の位置を正常に走査された位置へ補正す
るためには、次の（２）式に示される変換処理を行えば
良い。

【００６８】

【数２】

【００６９】前記図７のステップＣ１４において、制御
部３１は原稿用紙２０の傾き角度θに基づいて、画像メ
モリ３７に格納された画像データの各画素の位置を前記
（２）式に従って変換処理することにより、各画素の位
置を正常に走査された位置へシフトして補正する（ステ
ップＣ１４）。

【００７０】このように、原稿用紙２０の画像データを
読み取った後、画像メモリ３７に格納された原稿用紙２
０の先端の影のデータを対象として、先に検知された角
部Ｐ１と数ライン遅れて検知された角部Ｐ２を検出する
ことにより、原稿用紙２０の傾き角度θを求めて画像デ
ータの各画素の位置を補正することで、正常に走査され
た場合の画像データを得ることができる。

【００７１】なお、この画像補正処理は、画像データの
各画素の全てに対して行わなくとも、主走査方向の１つ
の画素について補正量を求めれば、他のデータについて
は、同じ量だけシフトさせれば良い。

【００７２】また、このような原稿用紙２０の傾き角度
θに応じて画像データの各画素の位置を正確に補正する
方法の他に、簡略的に補正する方法もある。原稿読取装
置では、原稿用紙２０は所定のガイド機構に案内されて
搬送されるため、斜行が生じることがあっても、その量
はごく僅かである。従って、以下の簡略補正手法を用い
るのが実用的である。この補正手法は、図１１に示すよ
うに、原稿用紙２０が傾いて挿入された場合に生じる原
稿用紙２０の先端の一方の角部Ｐ１と他方の角部Ｐ２と
のライン数の差Ｔに応じて、１ラインの画素数Ｇ（９６
０画素）を主走査方向にＫ等分し、これらの等分化され
た画素グループ毎に各画素をＴ／Ｋを最小単位として、
１Ｔ／Ｋ，２Ｔ／Ｋ，３Ｔ／Ｋ…ＫＴ／Ｋといったよう
に、段階的にシフト量を変えて補正する方法である。以
下に、この簡略的画像補正処理について説明する。

【００７３】図８は本装置の簡略的画像補正処理の動作
を示すフローチャートである。なお、この画像補正処理
は、前記図５または図６に示す画像読取処理後に実行さ
れる。

【００７４】規定ライン数分の画像データが画像メモリ
３７に格納されると、制御部３１は画像メモリ３７を先
頭部から１ライン毎に順にサーチして、原稿用紙２０の
先端の影のデータを対象として、原稿用紙２０の先端で
先に検知された角部Ｐ１に対応する画素の位置を検出す
る（ステップＤ１１）。続いて、制御部３１は原稿用紙
２０の先端の影のデータを対象として、原稿用紙２０の
先端で前記角部Ｐ１に数ライン遅れて検知された角部Ｐ
２に対応する画素の位置を検出する（ステップＤ１
２）。

【００７５】角部Ｐ１と角部Ｐ２の各位置を得ると、制
御部３１はこの角部Ｐ１と角部Ｐ２との間のライン数Ｔ
を求める（ステップＤ１３）。つまり、原稿用紙２０の
先端の一方の角部Ｐ１が検知された後に、何ライン遅れ
て、他方の角部Ｐ２が検知されたかを原稿用紙２０の先
端の影のデータから取得する。

【００７６】次に、制御部３１はこの求めた角部Ｐ１と
角部Ｐ２との間のライン数Ｔに応じて、１ライン全体の
Ｇ画素分（９６０画素）を主走査方向にＫ等分し（ステ
ップＤ１４）、これらの等分化された画素グループ毎に
Ｔ／Ｋを最小単位として、１Ｔ／Ｋ，２Ｔ／Ｋ，３Ｔ／
Ｋ…ＫＴ／Ｋといったように、遅れ方向にＴ／Ｋずつ増
やした補正量を決定する（ステップＤ１５）。

【００７７】そして、制御部３１は画像メモリ３７内の
画像データにおける前記主走査方向に等分化された画素
グループの各画素を、それぞれの補正量（１Ｔ／Ｋ，２
Ｔ／Ｋ，３Ｔ／Ｋ…ＫＴ／Ｋ）に基づいて段階的にシフ
トして補正する（ステップＤ１６）。これにより、例え
ばＧ＝９６０、Ｋ＝１０とすると、１ラインのデータが
９６画素間隔で、そのときの遅れライン数Ｔに応じて、
角部Ｐ１から角部Ｐ２に向けて１Ｔ／１０，２Ｔ／１
０，３Ｔ／１０…１０Ｔ／１０といった補正量でグルー
プ毎に左方向に順次シフトされることになる。逆に、角
部Ｐ１から角部Ｐ２に向けて段階的に小さなシフト量で
右方向にシフトしてもよい。

【００７８】このように、原稿用紙２０の先端の一方の
角部Ｐ１と他方の角部Ｐ２とのライン数の差Ｔに応じ
て、１ラインの画素数Ｋ（９６０画素）を主走査方向に
Ｋ等分し、これらの等分化された各画素毎にＴ／Ｋを最
小単位として段階的に補正すると、等分化された各画素
毎に多少段階的な位置ずれが生じるものの、略正常に走
査された場合の画像データを得ることができる。

【００７９】なお、本実施形態では、読取りユニット２
１における搬送ローラ２６との対向面の全面にカバーガ
ラス２４を設けて、搬送ローラ２６と共に原稿用紙２０
を挟持する構成としたが、このようなカバーガラス２４
に限らず、例えば原稿用紙２０の副走査方向の両側に当
接して搬送ローラ２６と共に原稿用紙２０を挟持するよ
うな２本の透明ガイド部材を搬送ローラ２６との対向面
に設けるような構成であっても良い。

【００８０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、搬
送ローラの位置を読み取り位置として、イメージセンサ
にて、その位置での画像を１ライン毎に読み取るものと
し、イメージセンサにて読み取った１ラインの画像デー
タに基づいて原稿用紙の先端によって搬送ローラ上に生
じた影を検出することにより、原稿用紙の先端が読み取
り位置つまり搬送ローラに到達したものと判断し、それ
以降で読み取られる画像データを原稿用紙に対応する正
しい画像データとして１ライン毎に順次画像データ記憶
手段に読み込んでいくようにしたため、原稿用紙が読み
取り位置に来る前の不要な画像データを取り込むことな
く、原稿用紙の画像のみを正しく取り込むことができ
る。

【００８１】また、このような実際の原稿用紙の先端部
を検知する方式を用いることで、原稿用紙を送る速度に
関係なく、原稿用紙が読み取り位置に達したことを正し
く判断でき、また、その際に用紙センサは必ずしも必要
ではなく、さらに、原稿用紙を搬送するための搬送ロー
ラについても読み取り位置に１つだけあれば良いため、
従来方式に比べて構成部品を減らして、装置のコンパク
ト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る原稿読取装置の概略
構成を示す図。

【図２】前記原稿読取装置における原稿用紙を挿入して
から画像の読み取りが開始されるまでの状態を示す図で
あり、図２（ａ）は原稿用紙の挿入時の状態、同図
（ｂ）は原稿用紙が読み取り位置にあるときの状態を示
す図。

【図３】前記図２（ｂ）の搬送ローラの周辺部分を拡大
して示す図。

【図４】前記原稿読取装置の回路構成を示すブロック
図。

【図５】前記原稿読取装置における画像読取処理の動作
を説明するためのフローチャート。

【図６】前記原稿読取装置における画像読取処理の他の
実施形態として動作を説明するためのフローチャート。

【図７】前記原稿読取装置における画像補正処理の動作
を説明するためのフローチャート。

【図８】前記原稿読取装置における簡略的画像補正処理
の動作を説明するためのフローチャート。

【図９】前記原稿読取装置における原稿用紙が傾いて挿
入された場合を示す図。

【図１０】前記原稿読取装置における原稿用紙が傾いて
挿入された場合での画像補正方法を説明するための図。

【図１１】前記原稿読取装置における原稿用紙が傾いて
挿入された場合での概略的画像補正方法を説明するため
の図。

【図１２】従来の原稿読取装置の概略構成を示す図。

【符号の説明】

２０…原稿用紙 ２１…読取りユニット ２２…ＣＣＤ ２３…セルフォックスアレイ（レンズ） ２４…カバーガラス ２５…光源 ２６…搬送ローラ ２７…用紙センサ ２７ａ…発光部 ２７ｂ…受光部 ３１…制御部 ３２…モータ駆動回路 ３３…ステップモータ ３４…エンコーダ ３５…アンプ ３６…Ａ／Ｄ変換器 ３７…画像メモリ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に設けられ、原稿用紙を副走
   査方向に搬送する搬送ローラと、 この搬送ローラに対向して配設され、前記搬送ローラと
   の間で前記原稿用紙を挟んで前記搬送ローラと協働して
   前記原稿用紙を搬送する押さえ部材と、 前記原稿用紙の搬送方向の上流側で前記搬送ローラに対
   向し、前記押さえ部材と同一側に配置され、前記搬送ロ
   ーラに向けて光を照射する光源と、 主走査方向にライン状に設けられ、前記搬送ローラ上の
   位置で画像を読み取って画像信号を出力するイメージセ
   ンサと、 このイメージセンサから出力された画像信号をＡ／Ｄ変
   換して画像データを出力するＡ／Ｄ変換器と、 このＡ／Ｄ変換器から出力された１ラインの画像データ
   に基づいて前記原稿用紙の先端によって前記搬送ローラ
   上に生じた影を検出する検出手段と、 この検出手段によって１ラインの画像データに前記原稿
   用紙の先端の影が検出されたときに、それ以降で読み取
   られる画像データを記憶する画像データ記憶手段とを備
   えることを特徴とする原稿読取装置。
2. 【請求項２】 前記押さえ部材は、透明部材で構成され
   ることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ローラの表面は、前記イメージ
   センサの読み取り感度の高い色で形成されていることを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿読取装
   置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力された１ラインの画像データ
   を記憶するラインデータ記憶手段と、 このラインデータ記憶手段に記憶された画像データの平
   均値を算出する演算手段と、 この演算手段によって算出された平均値を予め設定され
   た基準値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果に基づいて、前記原稿用紙
   の先端の影を判断する判断手段とを備えることを特徴と
   する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の原稿読取
   装置。
5. 【請求項５】 前記判断手段により前記原稿用紙の先端
   の影が検出されなかった場合に、前記ラインデータ記憶
   手段に記憶される１ラインの画像データを次の１ライン
   の画像データに書き換えるデータ書換え手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項４記載の原稿読取装置。
6. 【請求項６】 前記演算手段は、前記ラインデータ記憶
   手段に記憶された１ラインの画像データのうち、前記イ
   メージセンサの所定の読み取り位置に対応する複数画素
   の画像データの平均値を算出することを特徴とする請求
   項４又は請求項５に記載の原稿読取装置。
7. 【請求項７】 前記所定の読み取り位置は、前記イメー
   ジセンサの中央部であることを特徴とする請求項６記載
   の原稿読取装置。
8. 【請求項８】 前記画像データ記憶手段を前記ラインデ
   ータ記憶手段として用いることを特徴とする請求項１乃
   至請求項７のいずれかに記載の原稿読取装置。
9. 【請求項９】 前記検出手段は、 前記Ａ／Ｄ変換器から出力された１ラインの画像データ
   を記憶するラインデータ記憶手段と、 このラインデータ記憶手段に記憶された１ラインの全画
   素の画像データについして予め設定された基準値と比較
   する比較手段と、 この比較手段による比較結果、少なくとも１画素の画像
   データが前記基準値を超える場合に前記原稿用紙の先端
   の影であると判断する判断手段とを備えることを特徴と
   する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の原稿読取
   装置。
10. 【請求項１０】 前記原稿用紙が斜行した際に読み取ら
    れて前記画像データ記憶手段に記憶された画像データを
    補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１乃
    至請求項９のいずれかに記載の原稿読取装置。