JP2005123683A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像読み取りの高速化や高画質化の要求に適切に対応する。
【解決手段】 画質優先の場合は、ＣＩＳ５０で原稿の片面画像をプリスキャンしてから原稿を反転搬送してＣＣＤイメージセンサ７８で原稿の同じ片面画像をメインスキャンする。その際、プリスキャンによって得た原稿全面の読み取りデータより原稿の下地を検出しておき、メインスキャンによって得た読み取りデータを補正する。また、ＣＣＤイメージセンサ７８で原稿の片面画像をメインスキャンする際に、ＣＩＳ５０で原稿の他の片面画像をプリスキャンしておく。一方、生産性優先の場合には、ＣＩＳ５０で原稿の片面画像をメインスキャンすると共にＣＣＤイメージセンサ７８で原稿の他の片面画像をメインスキャンする。そして、メインスキャンによって得た原稿各面の読み取りデータの先端部より原稿の下地を検出し、メインスキャンによって得た読み取りデータを補正する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、読み取った画像データにおける下地検出等に関する。

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取る。

また、画像読み取り装置では、通常の白地の原稿だけでなく、例えば新聞や色紙等、様々な下地濃度を持った原稿が読み取り対象とされている。このような白地以外の原稿は、下地の濃度が高いため、原稿読み取り部で読み取った画像データをそのまま再現すると、下地が出て画質が低下してしまう。そこで、原稿の画像を予備読み取り(プリスキャン)して原稿の下地分を検出し、その後原稿を本読み取り(メインスキャン)して得た画像データより下地分を除去する技術が存在する(特許文献１参照。)。

特許２８６１４１０号公報(２−３頁、図１)

しかしながら、上述した自動両面読み取り装置を用いて特許文献１に記載の手法にて下地除去を行おうとすると、例えば両面に画像が形成された両面原稿の場合には、特定の原稿読み取り部に原稿の表面、裏面を２回ずつ通過させなければならないため、読み取りを完了するために必要な時間が長くなってしまう。また、例えば片面のみに画像が形成された片面原稿の場合には、原稿の表面のプリスキャンを終えた後に原稿を反転搬送した場合に、特定の原稿読み取り部に原稿の裏面すなわち画像のない面が対向するため、さらにもう一度原稿を反転搬送してからメインスキャンを行う必要があり、やはり読み取りを完了するために必要な時間が長くなってしまう。さらに、何度も原稿を反転搬送しなければならないため、読み取り中に原稿が受けるダメージが大きくなってしまうという問題もある。
一方、このような画像読み取り装置では、本来下地分の除去が不要な白地の原稿等に対してもプリスキャンが行われてしまうことになるため、画像読み取りに時間がかかってしまうという問題もある。

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、画像読み取りの高速化や高画質化の要求に適切に対応することにある。
また他の目的は、画像読み取り時における生産性を向上させることにある。
さらに他の目的は、画像読み取り時に原稿が受けるダメージを低減することにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、搬送路を搬送される原稿を予備読み取りして原稿の下地を検出した後に反転搬送路を経由して搬送路に再度搬送し原稿を本読み取りするプリスキャンモードと、搬送路を搬送される原稿を予備読み取りすることなく原稿の下地を検出すると共に原稿を本読み取りするプリスキャンレスモードとを有している。

ここで、プリスキャンモードまたはプリスキャンレスモードを選択する選択部をさらに有することを特徴とすることができる。また、プリスキャンモードでは、原稿の予備読み取りによって得られた原稿の片面全面の読み取りデータから原稿の下地データを求めることを特徴とすることができ、この場合には、求められた原稿の下地データに基づいて、原稿の本読み取りによって得られた原稿の読み取りデータを補正することを特徴とすることができる。一方、プリスキャンレスモードでは、原稿の本読み取りに際して得られた原稿の搬送方向先端部側の読み取りデータから原稿の下地データを求めることを特徴とすることができ、この場合には、求められた原稿の下地データに基づいて、原稿の本読み取りによって得られた原稿の読み取りデータを補正することを特徴とすることができる。

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、搬送路を搬送される原稿の全領域を第１のセンサまたは第２のセンサにより読み取って原稿の下地を検出する全面下地検出モードと、搬送路を搬送される原稿の搬送方向先端側の一部領域を第１のセンサまたは第２のセンサにより読み取って原稿の下地を検出する先端下地検出モードとを有している。
ここで、全面下地検出モードでは、搬送路を搬送される原稿が反転搬送路を介して搬送路に再度搬送されることを特徴とすることができ、先端下地検出モードでは、搬送路を搬送される原稿が反転搬送路を介さずに排出されることを特徴とすることができる。

さらに、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、第２のセンサで読み取られた原稿の全面領域の画像データに基づいて原稿の下地を検出する全面下地検出部と、第２のセンサで読み取られた原稿の搬送方向先端側の一部領域の画像データに基づいて原稿の下地を検出する先端下地検出部とを有している。

ここで、先端下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、第１のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第１の下地除去部と、全面下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、第２のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第２の下地除去部とをさらに備えることを特徴とすることができる。
また、第１のセンサで読み取られた原稿の全面領域の画像データに基づいて原稿の下地を検出する全面下地検出部と、第１のセンサで読み取られた原稿の搬送方向先端側の一部領域の画像データに基づいて原稿の下地を検出する先端下地検出部とをさらに有することを特徴とすることができる。この場合には、先端下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、第２のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第１の下地除去部と、全面下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、第１のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第２の下地除去部とをさらに備えることを特徴とすることができる。

さらにまた、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、第１のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りし、反転搬送路を介して原稿を搬送路に反転搬送し第２のセンサで原稿の片面画像を本読み取りする第１の読み取りモードと、第１のセンサおよび第２のセンサを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で原稿における表裏両面の画像を本読み取りする第２の読み取りモードとを有している。

ここで、第１の読み取りモードでは、第２のセンサで原稿の片面画像を本読み取りする原稿の搬送に際して、第１のセンサで原稿の他方の片面画像を予備読み取りし、反転搬送路を介して原稿を搬送路に反転搬送し、第２のセンサで原稿の他方の片面画像を本読み取りすることを特徴とすることができる。また、第１のセンサと第２のセンサとで、解像特性が異なることを特徴とすることができる。さらに、第１の読み取りモードでは、第１のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りする原稿の搬送に際して、第２のセンサで原稿の他方の片面画像を予備読み取りし、反転搬送路を介して原稿を搬送路に反転搬送し、第１のセンサで原稿の他方の片面画像を本読み取りすると共に第２のセンサで原稿の片面画像を本読み取りすることを特徴とすることができる。

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、第１のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りすると共に第２のセンサで原稿の他の片面画像を予備読み取りし、反転搬送路を介して原稿を反転搬送し第２のセンサで原稿の片面画像を本読み取りすると共に第１のセンサで原稿の他の片面画像を本読み取りする第１の読み取りモードと、第１のセンサおよび第２のセンサを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で原稿における表裏両面の画像を本読み取りする第２の読み取りモードとを有している。

ここで、第１の読み取りモードでは、第１のセンサまたは第２のセンサを用いて予備読み取りした予備読み取りデータから原稿の下地分を検出し、第２のセンサまたは第１のセンサを用いて本読み取りした本読み取りデータより下地分を除去することを特徴とすることができる。また、第２の読み取りモードでは、第１のセンサまたは第２のセンサを用いて本読み取りした原稿の本読み取りデータのうち搬送方向先端部に対応する部位の読み取りデータから原稿の下地分を検出し、本読み取りデータより下地分を除去することを特徴とすることができる。

本発明によれば、画像読み取りの高速化や高画質化の要求に適切に対応することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。

原稿送り装置１０は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により上昇された原稿トレイ１１の原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される搬送路としての第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール１７、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に回動するバッフル４１を備えている。さらに、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。

アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせる第４搬送路３４，第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。これら第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５によって反転搬送路が構成される。

ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを形成する。レジロール１８では、ループ形成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、後述するＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。

搬送路切替ゲート４２は、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように、あるいは、原稿を反転させるために第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿を第４搬送路(インバータパス)３４へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へと導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。

スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。

また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。さらにまた、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズによって結像された光学像を光電変換する第１のセンサとしてのＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８が装着される駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号が駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてイメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。

ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。

一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを完了させる。

本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。

図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、他の片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、搬送路に対向配置されるガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取る第２のセンサとしてのラインセンサ５４とを備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４とによる密着光学系を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。なお、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いればよい。第１面の画像の読み込みと同様に、１次元のラインセンサ５４によって主走査方向１ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを行う。

また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押しつけられた原稿が突き当てられる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向(すなわち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向)に、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。

さらに、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、搬送路に面して制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の二点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の原稿の動きを示したものである。原稿が制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てられつつ搬送されていることが理解できる。すなわち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態で読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。

次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４)から得られた画像情報を処理する画像処理部としての信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、原稿の片面(第１面)を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および他の片面(第２面)を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。この信号処理部８１は、ラインセンサ５４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog Digital Converter)８３を有している。ただし、これらの機能は、ＣＩＳ５０の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ７８からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ８４、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ８５を有している。

さらに、信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統備えられており、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれた片面の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、ＣＩＳ５０にて読み込まれた他の片面の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。

一方、制御部９０は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。

図４は、本実施の形態における第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００の機能ブロック図を示している。
第１画像処理回路１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１０１、ＲＧＢ３色のイメージセンサの位置を補正するＧＡＰ補正部１０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部１０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部１０４、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部１０５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部１０６、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部１０７、読み取り原稿の下地除去を行う下地除去部１０８を有している。さらに、第１画像処理回路１００は、色空間変換部１０４にて変換されたＬ*,ａ*,ｂ*に基づき、後述する全面ＡＥの実行時に読み取り原稿の下地値を検出する全面下地検出部１０９と、後述する先端ＡＥの実行時に読み取り原稿の下地値を検出する先端下地検出部１１０とを有している。

一方、第２画像処理回路２００も、第１画像処理回路１００と同様、ＣＩＳ５０におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部２０１、ＲＧＢ３色のラインセンサ５４の位置を補正するＧＡＰ補正部２０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部２０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部２０４、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部２０５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部２０６、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部２０７、読み取り原稿の下地除去を行う下地除去部２０８を有している。さらに、第２画像処理回路２００は、色空間変換部２０４にて変換されたＬ*,ａ*,ｂ*に基づき、後述する全面ＡＥの実行時に読み取り原稿の下地値を検出する全面下地検出部２０９と、後述する先端ＡＥの実行時に読み取り原稿の下地値を検出する先端下地検出部２１０とを有している。

本実施の形態では、ＣＩＳ５０にて読み取られ、第２画像処理回路２００の全面下地検出部２０９で検出された読み取り原稿の下地値は、第１画像処理回路１００の下地除去部１０８に出力される。また、ＣＩＳ５０にて読み取られ、第２画像処理回路２００の先端下地検出部２１０で検出された読み取り原稿の下地値は、第２画像処理回路２００の下地除去部２０８に出力される。一方、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られ、第１画像処理回路１００の全面下地検出部１０９で検出された読み取り原稿の下地値は、第２画像処理回路２００の下地除去部２０８に出力される。また、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られ、第１画像処理回路１００の先端下地検出部１１０で検出された読み取り原稿の下地値は、第１画像処理回路１００の下地除去部１０８に出力される。

ここで、図５は、図３に示す画像読み取りコントロール９１によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール９１では、読み取り対象となる画像の画質が重視されるか否かが判断される(ステップ１０１)。例えば、カラー写真やパンフレット等のカラー画像の場合には、一般に、読み取り速度を上げる生産性よりも画質が重視される。かかる判断はユーザの設定等によってなされる。このステップ１０１で画質を重視すると判断される場合には、第１の読み取りモード(プリスキャンモード、全面下地検出モード)である、プリスキャン(予備読み取り)、メインスキャン(本読み取り)による読み取りが実行される(ステップ１０２)。すなわち、プリスキャン時に原稿の表面、裏面の各全面をそれぞれ読み取ることによって得た原稿の下地値を用いて、メインスキャンによって得られた画像データの補正を行う。

一方、例えば白黒画像の場合、カラー画像であっても例えばビジネスカラーなど微妙な色合い等が重視されない場合やプラス１カラーの場合(黒以外に赤、青等、１色のカラーを含む場合)など、画質をあまり重視せず、生産性等の要因が重視される場合には、第２の読み取りモード(プリスキャンレスモード、先端下地検出モード)である、メインスキャンのみ(プリスキャンレス)による読み取りが実行される(ステップ１０３)。すなわち、メインスキャン時に原稿の表面、裏面の各搬送方向先端部をそれぞれ読み取ることによって得た原稿の下地値を用いて、メインスキャンによって得られた画像データの補正を行う。

上述した第１の読み取りモードにおける原稿の搬送方法および読み取ったデータの処理方法について、図１〜図４および図６(ａ)を参照しながら説明する。ここで、図６(ａ)は、第１の読み取りモードにおける原稿の搬送状態とＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０の動作との関係を説明するための図表であり、ここでは両面に画像が形成されている両面原稿の例を示している。なお、この説明では、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を下向きにして原稿をセットしているものとする。

原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって第１搬送路３１に順次供給される。供給された原稿はＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を通過する。このとき、ＣＩＳ５０によって原稿表面の画像が読み取られ(表面プリスキャン)、またＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿裏面の画像が読み取られる(裏面プリスキャン)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される(反転)。

第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、今度はＣＩＳ５０によって原稿裏面の画像が読み取られ(裏面メインスキャン)、またＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿表面が読み取られる(表面メインスキャン)。このとき、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、ＣＩＳ５０、ＣＣＤイメージセンサ７８では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。メインスキャンが終了した原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページが狂うことになる。そこで、メインスキャンが終了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動させる。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される(反転・排出)。これによって、メインスキャン後の原稿のページ順を揃えることが可能になる。

一方、信号処理部８１では、原稿表面のプリスキャン(表面プリスキャン)時に、ＣＩＳ５０から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面プリスキャンデータ)が第２画像処理回路２００に入力され、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、全面下地検出部２０９により原稿表面の下地値が求められる。求められた原稿表面の下地値は第１画像処理回路１００の下地除去部１０８へと出力される。

また、表面プリスキャンと並行して行われる原稿裏面のプリスキャン(裏面プリスキャン)時に、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された原稿裏面のプリスキャンデータ(裏面プリスキャンデータ)が第１画像処理回路１００に入力され、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換され、全面下地検出部１０９により原稿表面の下地値が求められる。求められた原稿表面の下地値は第２画像処理回路２００の下地除去部２０８へと出力される。

ここで、第１の読み取りモードでは、プリスキャン時に全面下地検出部１０９,２０９にて下地検出を行う際に、例えば図７(ａ)に示す原稿の全領域(図中斜線で示す)を複数のマトリックス状領域に分割し、各領域の画像濃度の分布(ヒストグラム)を作成し、作成したヒストグラムより画像濃度が最小となる領域の画像濃度をこの原稿の下地値として決定している。なお、下地検出については、この手法の他、種々の手法を利用することが可能である。

その後、原稿裏面のメインスキャン(裏面メインスキャン)時には、ＣＩＳ５０から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面メインスキャンデータ)が第２画像処理回路２００に入力され、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、さらに拡大縮小部２０５による拡大縮小処理、フィルタ部２０６による処理、コントラスト調整部２０７によるコントラスト調整処理が行われる。そして、下地除去部２０８による下地除去処理が行われるのであるが、第１の読み取りモードでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による裏面プリスキャンデータに基づいて得られた下地値を補正基準として下地除去を行っている。

また、裏面メインスキャンと並行して行われる原稿表面のメインスキャン(表面メインスキャン)時には、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面メインスキャンデータ)が第１画像処理回路１００に入力され、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換され、さらに拡大縮小部１０５による拡大縮小処理、フィルタ部１０６による処理、コントラスト調整部１０７によるコントラスト調整処理が行われる。そして、下地除去部１０８による下地除去処理が行われるのであるが、第１の読み取りモードでは、ＣＩＳ５０による裏面プリスキャンデータに基づいて得られた下地値を補正基準として下地除去を行っている。

なお、読み取りセンサが１つ(ここではＣＣＤイメージセンサ７８とする)だけが配設された従来の画像読み取り装置では、上述した第１の読み取りモードと同等の結果を得るためには、図６(ａ)に示すように、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために３回(最後の反転・排出動作を含めると４回)原稿を反転させる必要がある。これにより、画像の読み取りに時間がかかると共に、反転動作に伴って原稿が受けるダメージが大きくなることが理解される。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を上にして原稿をセットする例を示している。

これに対し、本実施の形態における第１の読み取りモードでは、搬送される原稿の両面に形成された画像を同時にプリスキャンし、この原稿を反転搬送して両面に形成された画像を同時にメインスキャンするようにしたので、両面原稿をプリスキャン、メインスキャンするために原稿を１回(最後の反転・排出動作を含めると２回)反転させるだけで済むことになる。その結果、第１の読み取りモードでは、従来の読み取りセンサが１つの例と比較して画像読み取り動作の高速化を図ることができる。また、第１の読み取りモードでは、従来の読み取りセンサが１つの例よりも原稿の反転回数を少なくできることから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。

次に、上述した第２の読み取りモードにおける原稿の搬送方法および読み取ったデータの処理方法について、同様に図１〜図４および図６(ｂ)を参照しながら説明する。ここで、図６(ｂ)は、第２の読み取りモードにおける原稿の搬送状態とＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０の動作との関係を説明するための図表であり、ここでは両面に画像が形成されている両面原稿の例を示している。なお、この説明では、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を下向きにして原稿をセットしているものとする。

原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって第１搬送路３１に順次供給される。供給された原稿はＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を通過する。このとき、ＣＩＳ５０によって原稿表面の画像が読み取られ(表面メインスキャン)、またＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿裏面の画像が読み取られる(裏面メインスキャン)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に順次排出される(排出)。

一方、信号処理部８１では、原稿表面のメインスキャン(表面メインスキャン)によりＣＩＳ５０から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面メインスキャンデータ)が第２画像処理回路２００に入力され、原稿表面のプリスキャン(表面プリスキャン)時に、ＣＩＳ５０から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面プリスキャンデータ)が第２画像処理回路２００に入力され、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、先端下地検出部２１０により原稿表面の下地値が求められる。求められた原稿表面の下地値は同じ第２画像処理回路２００の下地除去部２０８へと出力される。また、色空間変換部２０４にて色空間変換された原稿表面の画像データには、さらに拡大縮小部２０５による拡大縮小処理、フィルタ部２０６による処理、コントラスト調整部２０７によるコントラスト調整処理が行われる。そして、第１の下地除去部あるいは第２の下地除去部としての下地除去部２０８による下地除去処理が行われるのであるが、第２の読み取りモードでは、上述したようにＣＩＳ５０による表面メインスキャンデータに基づいて先端下地検出部２１０にて得られた下地値を補正基準として下地除去を行っている。

また、表面メインスキャンと並行して行われる原稿裏面のメインスキャン(裏面メインスキャン)によりＣＣＤイメージセンサ７８から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面メインスキャンデータ)が第１画像処理回路１００に入力され、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換され、先端下地検出部１１０により原稿裏面の下地値が求められる。求められた原稿裏面の下地値は同じ第１画像処理回路１００の下地除去部１０８へと出力される。また、色空間変換部１０４にて色空間変換された原稿表面の画像データには、さらに拡大縮小部１０５による拡大縮小処理、フィルタ部１０６による処理、コントラスト調整部１０７によるコントラスト調整処理が行われる。そして、第１の下地除去部あるいは第２の下地除去部としての下地除去部１０８による下地除去処理が行われるのであるが、第２の読み取りモードでは、上述したようにＣＣＤイメージセンサ７８による裏面メインスキャンデータに基づいて先端下地検出部１１０にて得られた下地値を補正基準として下地除去を行っている。

ここで、第２の読み取りモードでは、メインスキャン時に先端下地検出部１１０,２１０にて下地検出を行う際に、例えば図７(ｂ)に示す原稿の搬送方向先端の一部領域(図中斜線で示す)内における１ライン毎の読み取り結果に基づいて原稿の下地値を決定している。なお、この一部領域は、原稿先端から２〜３ｍｍ程度の範囲より設定される。この一部領域は、通常では画像が形成され得ない領域であることから、この一部領域の読み取り結果に基づいて原稿の下地を決定することができる。

なお、読み取りセンサが１つ(ここではＣＣＤイメージセンサ７８とする)だけが配設された従来の画像読み取り装置では、上述した第２の読み取りモードと同等の結果を得るためには、図６(ｂ)に示すように、両面原稿をメインスキャンするために１回(最後の反転・排出動作を含めると２回)原稿を反転させる必要がある。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を上にして原稿をセットする例を示している。

これに対し、第２の読み取りモードでは、搬送される原稿の両面に形成された画像を同時にメインスキャンするようにしたので、両面原稿を反転させる必要がなくなる。その結果、第２の読み取りモードでは、従来の読み取りセンサが１つの例と比較して画像読み取り動作の高速化を図ることができる。また、第２の読み取りモードでは、原稿を反転しなくて済むことから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。

このように、本実施の形態に係る画像読み取り装置では、信号処理部８１を第１の読み取りモードあるいは第２の読み取りモードを選択、実行させるための選択部として機能させ、画質を重視した第１の読み取りモード(プリスキャン、メインスキャン)と生産性を重視した第２の読み取りモード(メインスキャンのみ(プリスキャンレス))を選択できるようにしたので、ユーザのニーズに合わせた画像読み取りを行うことができる。

なお、本実施の形態では、第２の読み取りモードにおいて原稿の搬送方向先端の一部領域の読み取り結果に基づいて下地除去を行っていたが、メインスキャンと同時に下地検出が可能な手法であれば、原稿の搬送方向先端部に限らず、原稿の適宜部位の読み取り結果に基づくものであってもよい。
また、本実施の形態では、全面下地検出部２０９と先端下地検出部２１０とを別の機能部として構成していたが、これに限られるものではなく、一つの下地検出部に２つの機能を持たせるようにしてもよいことは勿論である。

―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、第１の読み取りモードにおいて、プリスキャンはＣＩＳ５０で行い、メインスキャンはＣＣＤイメージセンサ７８で行うようにした点が実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

次に、本実施の形態に係る画像読み取り装置の第１の読み取りモードにおける原稿の搬送方法および読み取ったデータの処理について図１〜図４および図８(ａ)を参照しながら説明する。ここで、図８は第１の読み取りモードにおける原稿の搬送状態とＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０の動作との関係を説明するための図表であり、図８(ａ)は両面に画像が形成されている両面原稿の例、図８(ｂ)は片面にのみ画像が形成されている片面原稿の例を示している。なお、この説明においても、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を下向きして原稿をセットしているものとする。

まず、図８(ａ)に示す両面原稿の場合について説明する。
原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって第１搬送路３１に順次供給される。供給された原稿はＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を通過する。このとき、ＣＩＳ５０によって原稿表面の画像が読み取られる(表面プリスキャン)。また、ＣＣＤイメージセンサ７８では読み取り動作を行わない(「−」で示す)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される(反転)。

第５搬送路３５によって供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、ＣＩＳ５０によって原稿裏面の画像が読み取られ(裏面プリスキャン)、ＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿表面の画像が読み取られる(表面メインスキャン)。このとき、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、ＣＩＳ５０、ＣＣＤイメージセンサ７８では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。さらに、原稿は、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される(反転)。

第５搬送路３５に供給された原稿は、再々度、第１搬送路３１に供給される。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿裏面の画像が読み取られる(裏面メインスキャン)。このとき、ＣＩＳ５０は読み取り動作を行わない(「−」で示す)。その際、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、ＣＣＤイメージセンサ７８では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。そして、原稿は、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に順次排出される(排出)。

一方、信号処理部８１では、原稿表面のプリスキャン(表面プリスキャン)時に、ＣＩＳ５０から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面プリスキャンデータ)が第２画像処理回路２００に入力され、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、全面下地検出部２０９により原稿表面の下地値が求められる。求められた原稿表面の下地値は第１画像処理回路１００の下地除去部１０８へと出力される。

次に、原稿表面のメインスキャン(表面メインスキャン)時には、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された原稿表面の読み取りデータ(表面メインスキャンデータ)が第１画像処理回路１００に入力され、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換され、さらに拡大縮小部１０５による拡大縮小処理、フィルタ部１０６による処理、コントラスト調整部１０７によるコントラスト調整処理が行われる。そして、下地除去部１０８による下地除去処理が行われるのであるが、第１の読み取りモードでは、ＣＩＳ５０による裏面プリスキャンデータに基づいて得られた下地値を補正基準として下地除去を行う。

また、表面メインスキャンと並行して行われる原稿裏面のプリスキャン(裏面プリスキャン)時には、ＣＣＤイメージセンサ７８から出力された原稿裏面のプリスキャンデータ(裏面プリスキャンデータ)が第１画像処理回路１００に入力され、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換され、全面下地検出部１０９により原稿表面の下地値が求められる。求められた原稿表面の下地値は第２画像処理回路２００の下地除去部２０８へと出力される。

そして、原稿裏面のメインスキャン(裏面メインスキャン)時には、ＣＩＳ５０から出力された原稿裏面の読み取りデータ(裏面メインスキャンデータ)が第２画像処理回路２００に入力され、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、さらに拡大縮小部２０５による拡大縮小処理、フィルタ部２０６による処理、コントラスト調整部２０７によるコントラスト調整処理が行われる。そして、下地除去部２０８による下地除去処理が行われるのであるが、第１の読み取りモードでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による裏面プリスキャンデータに基づいて得られた下地値を補正基準として下地除去を行う。

なお、読み取りセンサが１つ(ここではＣＣＤイメージセンサ７８とする)だけが配設された従来の画像読み取り装置では、上述した第１の読み取りモードと同等の結果を得るためには、図８(ａ)に示すように、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために３回(最後の反転・排出動作を含めると４回)原稿を反転させる必要がある。これにより、画像の読み取りに時間がかかると共に、反転動作に伴って原稿が受けるダメージが大きくなることが理解される。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を上にして原稿をセットする例を示している。

これに対し、本実施の形態における第１の読み取りモード(両面原稿)では、ＣＩＳ５０をプリスキャン専用とし、ＣＣＤイメージセンサ７８をメインスキャン専用としながら、スキャニングの動作の途中でプリスキャンとメインスキャンとを同時に行うようにしたので、両面画像をプリスキャン、メインスキャンするために原稿を２回反転させるだけで済むことになる。その結果、第１の読み取りモードでは、従来の読み取りセンサが１つの例と比較して画像読み取り動作の高速化を図ることができる。また、第１の読み取りモードでは、従来の読み取りセンサが１つの例よりも原稿の反転回数を少なくできることから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。
特に、本実施の形態では、ＣＩＳ５０をプリスキャン専用とし、また、ＣＣＤイメージセンサ７８をメインスキャン専用としているため、実施の形態１の第１の読み取りモードと比較して、読み取り効率は低下するものの、得られる読み取り画像の画質が安定するという利点がある。さらに、プリスキャン専用とできるために読み取り素子として安価なＣＩＳ５０を使用することができ、かかるコストを低下させることができる。
なお、本実施の形態における第２の読み取りモードは、実施の形態１で説明したものと全く同じであるため、その詳細な説明を省略する。

次に、図８(ｂ)に示す片面原稿の場合について説明する。
原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって第１搬送路３１に順次供給される。供給された原稿はＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を通過する。このとき、ＣＩＳ５０によって原稿表面の画像が読み取られる(表面プリスキャン)。また、片面原稿であるので、ＣＣＤイメージセンサ７８は読み取りを行わない(「−」で示す)。そして、原稿は、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５へ供給される(反転)。

第５搬送路３５に供給された原稿は、再度第１搬送路３１に供給される。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿表面の画像が読み取られる(表面メインスキャン)。また、片面原稿であるので、ＣＩＳ５０は読み取りを行わない(「−」で示す)。このとき、原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態にあり、ＣＣＤイメージセンサ７８では、前の読み取り時とは表裏を異ならせた面が読み取られることになる。メインスキャンが終了した原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページが狂うことになる。そこで、メインスキャンが終了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動させる。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される(反転・排出)。これによって、メインスキャン後の原稿のページ順を揃えることが可能になる。

ここで、片面原稿読み取り時における信号処理部８１の動作は、本実施の形態の第１の読み取りモードにおける表面プリスキャンデータおよび表面メインスキャンデータの処理の流れと同じであるので、その詳細な説明については省略する。

なお、読み取りセンサが１つ(ここではＣＣＤイメージセンサ７８とする)だけが配設された従来の画像読み取り装置では、上述した第１の読み取りモードと同等の結果を得るためには、図８(ｂ)に示すように、片面原稿をメインスキャンするために２回(最後の反転・排出動作を含めると３回)原稿を反転させる必要がある。特に、この例では、表面プリスキャンを行った原稿を反転させると、原稿の表面(画像面)がＣＣＤイメージセンサ７８とは逆側を向いてしまうために、読み取りを行わないまま(「×」で示す)再度反転する必要が生じてしまう。これにより、原稿の読み取りに時間がかかると共に、反転動作に伴って原稿が受けるダメージが大きくなることが理解される。なお、この例では、ユーザが原稿トレイ１１に表面側を上にして原稿をセットする例を示している。

これに対し、本実施の形態における第２の読み取りモード(片面原稿)では、片面画像をプリスキャン、メインスキャンするための１回(最後の反転・排出動作を含めると２回)原稿を反転させるだけで済むことになり、その結果、画像読み取り動作の高速化を図ることができる。また、本実施の形態では、原稿の反転回数を少なくできることから、原稿が受けるダメージやジャムとなる確率を小さくすることができる。

また、本実施の形態に係る画像読み取り装置では、実施の形態１と同様、画質を重視した第１の読み取りモード(プリスキャン、メインスキャン)と生産性を重視した第２の読み取りモード(メインスキャンのみ(プリスキャンレス))を選択できるようにしたので、ユーザのニーズに合わせた画像読み取りを行うことができる。

実施の形態に係る画像読み取り装置を示した図である。 ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。 処理装置を説明するためのブロック図である。 第１画像処理回路および第２画像処理回路を示すブロック図である。 画像読み取りコントロールによって実行される処理の一例を示したフローチャートである。 (ａ)(ｂ)は実施の形態１における原稿の搬送状態とＣＣＤイメージセンサおよびＣＩＳの動作との関係を説明するための図表である。 (ａ)は全面下地検出時、(ｂ)は先端下地検出時における原稿の下地読み取り領域を示す図である。 (ａ)(ｂ)は実施の形態２における原稿の搬送状態とＣＣＤイメージセンサおよびＣＩＳの動作との関係を説明するための図表である。

符号の説明

１０…原稿送り装置、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、３３…第３搬送路、３４…第４搬送路、３５…第５搬送路、３６…第６搬送路、４０…排出トレイ、５０…ＣＩＳ、５４…ラインセンサ、７０…スキャナ装置、７８…ＣＣＤイメージセンサ、７９…駆動基板、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、９１…画像読み取りコントロール、９２…ＣＣＤ/ＣＩＳコントロール、９３…ランプコントロール、９４…スキャンコントロール、９５…搬送機構コントロール、１００…第１画像処理回路、１０１…シェーディング補正部、１０２…ＧＡＰ補正部、１０３…γ/グレイバランス補正部、１０４…色空間変換部、１０５…拡大縮小部、１０６…フィルタ部、１０７…コントラスト調整部、１０８…下地除去部、１０９…全面下地検出部、１１０…先端下地検出部、２００…第２画像処理回路、２０１…シェーディング補正部、２０２…ＧＡＰ補正部、２０３…γ/グレイバランス補正部、２０４…色空間変換部、２０５…拡大縮小部、２０６…フィルタ部、２０７…コントラスト調整部、２０８…下地除去部、２０９…全面下地検出部、２１０…先端下地検出部

Claims (20)

1. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
   前記搬送路を搬送される原稿を予備読み取りして当該原稿の下地を検出した後に前記反転搬送路を経由して前記搬送路に再度搬送し当該原稿を本読み取りするプリスキャンモードと、
   前記搬送路を搬送される原稿を予備読み取りすることなく当該原稿の下地を検出すると共に当該原稿を本読み取りするプリスキャンレスモードと
   を有する画像読み取り装置。
2. 前記プリスキャンモードまたは前記プリスキャンレスモードを選択する選択部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記プリスキャンモードでは、原稿の予備読み取りによって得られた当該原稿の片面全面の読み取りデータから当該原稿の下地データを求めることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 前記プリスキャンモードでは、求められた前記原稿の下地データに基づいて、原稿の本読み取りによって得られた当該原稿の読み取りデータを補正することを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
5. 前記プリスキャンレスモードでは、原稿の本読み取りに際して得られた原稿の搬送方向先端部側の読み取りデータから当該原稿の下地データを求めることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
6. 前記プリスキャンレスモードでは、求められた前記原稿の下地データに基づいて、原稿の本読み取りによって得られた当該原稿の読み取りデータを補正することを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
7. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
   前記搬送路を搬送される原稿の全領域を前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより読み取って当該原稿の下地を検出する全面下地検出モードと、
   前記搬送路を搬送される原稿の搬送方向先端側の一部領域を前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより読み取って当該原稿の下地を検出する先端下地検出モードと
   を有する画像読み取り装置。
8. 前記全面下地検出モードでは、前記搬送路を搬送される原稿が前記反転搬送路を介して前記搬送路に再度搬送されることを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
9. 前記先端下地検出モードでは、前記搬送路を搬送される原稿が前記反転搬送路を介さずに排出されることを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
10. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
    前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
    前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、
    前記第２のセンサで読み取られた原稿の全面領域の画像データに基づいて当該原稿の下地を検出する全面下地検出部と、
    前記第２のセンサで読み取られた原稿の搬送方向先端側の一部領域の画像データに基づいて当該原稿の下地を検出する先端下地検出部と
    を有する画像読み取り装置。
11. 前記先端下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、前記第１のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第１の下地除去部と、
    前記全面下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、前記第２のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第２の下地除去部と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１０記載の画像読み取り装置。
12. 前記第１のセンサで読み取られた原稿の全面領域の画像データに基づいて当該原稿の下地を検出する全面下地検出部と、
    前記第１のセンサで読み取られた原稿の搬送方向先端側の一部領域の画像データに基づいて当該原稿の下地を検出する先端下地検出部と
    をさらに有することを特徴とする請求項１０記載の画像読み取り装置。
13. 前記先端下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、前記第２のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第１の下地除去部と、
    前記全面下地検出部にて検出された原稿の下地に基づいて、前記第１のセンサで読み取られた画像データの下地を除去する第２の下地除去部と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１２記載の画像読み取り装置。
14. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
    前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
    前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
    前記第１のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を前記搬送路に反転搬送し前記第２のセンサで当該原稿の当該片面画像を本読み取りする第１の読み取りモードと、
    前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを用いて、前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿における表裏両面の画像を本読み取りする第２の読み取りモードと
    を有する画像読み取り装置。
15. 前記第１の読み取りモードでは、前記第２のセンサで前記原稿の前記片面画像を本読み取りする原稿の搬送に際して、前記第１のセンサで当該原稿の他方の片面画像を予備読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を前記搬送路に反転搬送し、前記第２のセンサで当該原稿の当該他方の片面画像を本読み取りすることを特徴とする請求項１４記載の画像読み取り装置。
16. 前記第１のセンサと前記第２のセンサとで、解像特性が異なることを特徴とする請求項１４記載の画像読み取り装置。
17. 前記第１の読み取りモードでは、前記第１のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りする原稿の搬送に際して、前記第２のセンサで当該原稿の他方の片面画像を予備読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を前記搬送路に反転搬送し、当該第１のセンサで当該原稿の他方の片面画像を本読み取りすると共に当該第２のセンサで当該原稿の片面画像を本読み取りすることを特徴とする請求項１４記載の画像読み取り装置。
18. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
    前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
    前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
    前記第１のセンサで原稿の片面画像を予備読み取りすると共に前記第２のセンサで当該原稿の他の片面画像を予備読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を反転搬送し前記第２のセンサで当該原稿の当該片面画像を本読み取りすると共に前記第１のセンサで当該原稿の当該他の片面画像を本読み取りする第１の読み取りモードと、
    前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを用いて、前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿における表裏両面の画像を本読み取りする第２の読み取りモードと
    を有する画像読み取り装置。
19. 前記第１の読み取りモードでは、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサを用いて予備読み取りした予備読み取りデータから原稿の下地分を検出し、前記第２のセンサまたは前記第１のセンサを用いて本読み取りした本読み取りデータより当該下地分を除去することを特徴とする請求項１８記載の画像読み取り装置。
20. 前記第２の読み取りモードでは、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサを用いて本読み取りした原稿の本読み取りデータのうち搬送方向先端部に対応する部位の読み取りデータから当該原稿の下地分を検出し、当該本読み取りデータより当該下地分を除去することを特徴とする請求項１８記載の画像読み取り装置。

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