JP5306131B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿トレイから画像読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置を備える画像読取装置に関する。

複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機等の画像読取装置では、複数の原稿の画像を高速に読み取るために原稿搬送装置が用いられている。原稿搬送装置は、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ自動的に画像読取位置に搬送する。この原稿搬送装置により、画像読取装置は、各原稿を連続的に読み取ることができる。

画像読取装置には、原稿搬送装置の画像読取位置に対応してスリットガラスが設けられている。原稿搬送装置にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取装置は、原稿が画像読取位置を通過するときにスリットガラス（読取用ガラス）を通じて原稿を照明し、固定されたスキャナ（ラインイメージセンサ）により原稿の画像を読み取る。

このような画像読取装置では、スリットガラス上にゴミ等が存在していると、読み取った画像データにおいて、ゴミ等の存在位置に対応する画素が常にそのゴミ等を読み取ったデータになる。すなわち、当該ゴミ等は、筋状の画像（黒筋や白筋）として読み取られ画像データに記録される。

従来、画像読取の際にゴミ等を検知する技術は種々提案されており、また、原稿搬送装置を備える画像読取装置において、黒筋、白筋の発生を避ける種々の技術も種々提案されている（例えば、特許文献１〜３等参照。）。

特許文献１は、フィルムの画像を読み取るフィルム画像読取装置において、赤外光を照射することによりフィルム上にゴミや疵があることを検知すると、警告を報知するとともにフィルム読取動作を停止する構成を開示している。また、検知後のユーザの指示あるいは検知前の設定にしたがって、検知されたゴミや疵の範囲情報に基づいて取得した画像情報を補正する構成を開示している。

特許文献２は、原稿流し込みモードと原稿固定読み込みモードとのいずれかのモードを選択可能な画像読取装置において、原稿流し込みモードで原稿読み取り中にゴミを検知した場合、原稿固定読み込みモードに自動的に切り替える構成を開示している。原稿流し込みモードは、スリットガラスに対応する位置にスキャナを固定した状態でスリットガラス上を通過する原稿の画像を読み取るモードであり、原稿固定読み込みモードは、コンタクトガラス等からなる原稿台上に配置された原稿の画像をスキャナの移動により読み取るモードである。

特許文献３は、原稿台の表面に沿って原稿を搬送する原稿搬送装置を備え、原稿台上を通過する原稿の画像を、所定位置に固定されたスキャナで読み取る画像読取装置において、前ページの原稿画像の読取完了後、次ページの原稿画像の読取開始までの間等の読取原稿がない状態でゴミが検知された場合、警告を報知するとともに原稿台に対するスキャナの固定位置（原稿読取位置）を変更する構成を開示している。

特開２００１−２４５１１８号公報 特開２００３−３３３２９０号公報 特開２００４−１０４５８７号公報

しかしながら、特許文献１が開示する技術は、局所的に存在するゴミや疵を対象とするものであり、画像読取対象の原稿が連続的に次々と搬送され、ゴミ等が筋状の画像として読み取られる画像読取装置に適用することは困難である。また、特許文献２が開示する技術は、ゴミ等が検知された場合に、原稿固定読み込みモードに変更することで、黒筋や白筋の発生を防止しているが、原稿流し込みモードのみを有する原稿搬送装置を備える画像読取装置には適用することができない。同様に、特許文献３が開示する技術は、原稿台の任意の位置を読取用ガラスとして使用する構造を有する画像読取装置にしか適用できない。

また、特許文献３では、ゴミ等が検知されると、ユーザに対しその旨を通知する警告を発するとともに、画像処理に使用するフィルタのフィルタ定数を、スムージング処理を行うことができる状態に変更することで、原稿搬送中にゴミ等が移動した場合であっても黒筋や白筋の発生を防止するようになっている。しかしながら、この構成では、一旦、ゴミが検知されると、その後に搬送された原稿の画像データに対して、変更後のフィルタ定数を有するフィルタを使用した画像処理が一様に実施される。また、警告を認識したユーザにより、ゴミ等を排除する清掃等が実施されるまで当該画像処理が継続する。したがって、取得される画像は、全体としてぼやけたものとなり画質が劣化することになる。画像データ全体に対してフィルタリング処理を行う場合、画像処理に多大な時間を要するため、画像読取速度が低下する。また、このような画像処理を短時間で実施しようとすると、画像読取装置が非常に高価になってしまう。さらには、スリットガラス上のゴミ等は、スリットガラスの表面に沿う原稿の移動に伴って除去されることがあるため、ゴミ等が一旦検知された後に読み取られる原稿の画像データに対して一様に上記フィルタリング処理を実施することは合理的ではない。

本発明は、このような従来の技術における課題を鑑みてなされたものであり、原稿搬送装置の構造に依存することなく適用でき、高速で原稿画像を読み取ることができるとともに、異物に起因する黒筋や白筋を含む画像データが取得された際には、ユーザが速やかに、かつ必要性に応じて対応することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る画像読取装置は、原稿搬送機構、画像読取部、異物検知部、サイズ比較部、異物画像データ補正部、報知部、情報表示に使用される表示部を備える。原稿搬送機構は、原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置へ１枚ずつ搬送する。画像読取部は、原稿搬送機構により搬送された原稿の画像を画像読取位置で読み取る。異物検知部は、画像読取部が読み取った画像データに基づいて、画像読取位置における異物の有無を検知する。サイズ比較部は、検知された異物のサイズと予め設定された閾値とを比較する。検知された異物のサイズが予め設定された閾値以下である場合、異物画像データ補正部は、画像読取位置において異物が検知された箇所で読み取られた画像データに対して補正処理を行う。報知部は、検知された異物のサイズが予め設定された閾値よりも大きい場合にのみ、原稿トレイに載置された原稿の搬送が完了したときに、搬送された全原稿の中から異物が検知された画像データに対応する原稿を特定するための情報を報知する。そして、サイズ比較部が予め設定された閾値よりも大きいサイズの異物を検知した際に、報知部は、表示部に、原稿搬送の進捗情報を示す情報、原稿読み取りを一時停止する場合に選択するボタンおよび原稿読み取りを中止する場合に選択するボタンとともに異物を検知したことを表示する。

この画像読取装置では、紙粉のような微細な径の異物に起因する黒筋や白筋を自動的に消去することができる。また、このような微細径の異物と比較して大きな径を有する異物に起因する黒筋や白筋に対しては検知のみを行い、全原稿の搬送が完了したときに、異物が検知された画像データに対応する原稿を特定するための情報をユーザに報知するので、画像読取速度を低下させることなく高速で原稿画像を読み取ることができる。また、ユーザは、黒筋や白筋が発生した原稿を速やかに特定でき、当該原稿に対して再読み取り等の処理を速やかに実施することができる。

また、報知部は、サイズ比較部が予め設定された閾値よりも大きいサイズの異物を検知した際に、表示部に、原稿搬送の進捗情報を示す情報、原稿読み取りを一時停止する場合に選択するボタンおよび原稿読み取りを中止する場合に選択するボタンとともに異物を検知したことを表示する。そのため、画像読取装置を操作しているユーザが、黒筋や白筋が発生したときに、直ちに認識できるので、原稿読み取りを直ちに中止する等、ユーザの対応の選択肢を増やすことができる。なお、当該表示は原稿搬送の進捗状況を示す情報とともに示されるため、ユーザは原稿搬送の進捗状況に基づいて、読取中止等を判断することができる。

また、この画像読取装置は、予め設定された閾値よりも大きい異物が検知された画像データに基づいて画像を表示部に表示するとともに、当該画像データに対応する原稿を再読み取りして当該画像データを新たに取得する画像データに差し替えるか否かの指示を要求する入力要求部をさらに備えてもよい。この構成では、ユーザは、異物が検知された画像データの状態を目視により確認でき、その必要性に応じて画像データの差し替えを実施することができる。さらに、入力要求部は、表示部に表示した画像データに対応する原稿を再読み取りして当該画像データを新たに取得する画像データに差し替えるか否かの指示の要求とともに、再読み取りする原稿のみを再度読み取らせる場合に選択するボタン、および異物が検知された原稿搬送の際に原稿トレイに載置されていた全原稿を原稿トレイに再度載置し、異物検知原稿のみを再度読み取らせる場合に選択するボタンを表示部に表示してもよい。

さらに、この画像読取装置は、予め設定された閾値よりも大きい異物が検知された画像データに対応する原稿の画像を再読み取りする場合、異物が検知された原稿搬送の際に原稿トレイに載置されていた全原稿が原稿トレイに載置された原稿搬送機構が、原稿トレイに載置された全原稿のうち再読み取りが指定された画像データに対応する原稿のみを、画像読み取りのための通常の搬送速度で画像読取位置へ搬送し、他の原稿を通常の搬送速度よりも高速で搬送する構成であってもよい。これにより、ユーザは、黒筋や白筋が発生した画像データの再読み込みを極めて容易に実施することができる。

本発明によれば、微細な異物に起因する黒筋や白筋は画像読取時に自動的に消去され、比較的大きな異物に起因する黒筋や白筋はその発生した原稿を特定するための情報がユーザに通知される。したがって、異物が検知された画像に一様に画像処理が実施されることがなく、異物により発生した筋を目立たなくするための画像処理によってぼやけた画像等の意図しない画質劣化が生じた画像データが取得されることがない。また、画像処理に要する負荷が比較的小さいため、画像読取速度を低下させることなく高速で原稿画像を読み取ることができる。また、ユーザは、取得した画像データの用途に応じて、原稿の画像を再読み込みするか否かを判断することができるため、非常に効率的である。さらに、原稿の画像を再読み取りする場合、再読み取りすべき原稿が特定されているため、効率的に再読み取りを行うことができる。加えて、原稿トレイに原稿束を再配置するだけで、極めて容易に異物検知原稿の再読み取りを行うことも可能である。

本発明の一実施形態における複合機の全体構成を示す概略構成図 本発明の一実施形態における原稿搬送装置の構成を示す断面図 本発明の一実施形態における複合機の上部外観を示す斜視図 本発明の一実施形態における複合機のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態における複合機を示す機能ブロック図 本発明の一実施形態における複合機が報知する警告の一例を示す図 本発明の一実施形態における複合機の処理手順を示すフロー図 本発明の一実施形態における複合機が原稿読取中に示す表示の一例を示す図 本発明の一実施形態における複合機が原稿読取中に示す表示の一例を示す図 本発明の一実施形態における複合機が原稿読取完了時に示す表示の一例を示す図 本発明の一実施形態における複合機が原稿読取完了後に示す表示の一例を示す図 本発明の一実施形態における複合機が原稿読取完了後に示す表示の一例を示す図

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、原稿搬送装置（原稿搬送機構）を有するデジタル複合機として本発明を具体化する。

図１は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複合機１０１は、画像読取部１０２および画像形成部１０３を備えている。画像読取部１０２は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータを生成する。画像読取部１０２は、コンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０４をその筐体上面に有している。原稿は、その原稿台１０４に載置することができる。原稿台１０４の下方には走査光学系１０５が配置されている。走査光学系１０５は、第１キャリッジ１０６や第２キャリッジ１０７、集光レンズ１０８を備える。第１キャリッジ１０６には線状の光源１０９およびミラー１１０が設けられ、第２キャリッジ１０７にはミラー１１１および１１２が設けられている。光源１０９は原稿を照明する。ミラー１１０、１１１、１１２は、原稿からの反射光をレンズ１０８に導き、レンズ１０８はその光像をラインイメージセンサ１１３の受光面に結像する。この走査光学系１０５において、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７は、副走査方向１１４に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を副走査方向１１４に移動することによって、原稿台１０４に載置された原稿の画像をイメージセンサ１１３で読み取ることができる。イメージセンサ１１３は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。生成された画像データは、画像形成部１０３において用紙に印刷することができる。また、生成された画像データは、図示しないネットワークアダプタ等を介して、ネットワークを通じて他の機器へ送信することもできる。

画像形成部１０３は、画像読取部１０２で得た画像データや、上記ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１０３には、感光体ドラム１１５が設けられている。この感光体ドラム１１５は、一定速度で矢印方向１１６に回転する。感光体ドラム１１５の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１７、露光器１１８、現像器１１９、転写器１２０、クリーニングユニット１２１が配置されている。帯電器１１７は、感光体ドラム１１５表面を一様に帯電させる。露光器１１８は、一様に帯電した感光体ドラム１１５の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１１５上に静電潜像を形成する。現像器１１９は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する。転写器１２０は、感光体ドラム１１５上のトナー像を用紙に転写する。クリーニングユニット１２１は、転写後も感光体ドラム１１５表面に残留した廃トナーを感光体ドラム１１５から除去して感光体ドラム１１５表面をクリーニングする。感光体ドラム１１５が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。

画像形成部１０３は、手差しトレイ１３１、給紙カセット１２２および１２３等から、感光体ドラム１１５と転写器１２０との間の転写部に用紙を給送する。手差しトレイ１３１や各給紙カセット１２２、１２３には、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。画像形成部１０３は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給送ローラ１２４により手差しトレイ１３１やカセット１２２、１２３から引き出す。引き出した用紙は搬送ローラ１２５やレジストローラ１２６で転写部に送り込む。トナー像を転写した用紙は、定着器１２７に搬送される。定着器１２７は、定着ローラ１２８および加圧ローラ１２９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。画像形成部１０３は、定着器１２７を通過した用紙を排紙トレイ１３０へ排紙する。

このような複合機１０１において、画像読取部１０２の上側には原稿搬送機構である原稿搬送装置１３５が開閉可能に取り付けられている。原稿搬送装置１３５には、原稿トレイ１３６、搬送路１３７および排紙トレイ１３８が備えられている。ユーザは、原稿台１０４に原稿を載置するか、この原稿搬送装置１３５に原稿をセットする。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１３７へ送り出す。その搬送路１３７上には画像読取位置１３９がある。画像読取部１０２の筐体上面には、原稿台１０４だけでなく、その画像読取位置１３９に対する読取用スリットガラス１４０も設けられている。原稿搬送装置１３５にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１０２は、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を画像読取位置１３９に合わせて一時的に固定する。原稿が画像読取位置１３９を通過するとき、スリットガラス１４０を通じて原稿を照明し、原稿の画像を読み取る。画像読取位置１３９を通過した原稿は、排紙トレイ１３８に排出される。

図２は原稿搬送装置の機械的構成の一例をより詳細に示す断面図である。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６に載置された原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離するため、ピックアップローラ２０１、給送ベルト２０２および分離ローラ２０３を備えている。ピックアップローラ２０１は、原稿束Ｐの最上面の先端に押し当てられる。その状態でピックアップローラ２０１を駆動することで、原稿束Ｐから原稿が引き出される。引き出された原稿が２枚以上あっても、それらの原稿から１枚目の原稿を給送ベルト２０２および分離ローラ２０３が分離して搬送路１３７の下流側へ搬送する。その下流には、レジストローラ２０４および搬送ローラ２０５が設けられている。レジストローラ２０４で画像読取位置１３９に搬送するタイミングを調整し、搬送ローラ２０５が画像読取位置１３９へ原稿を搬送する。その画像読取位置１３９で原稿の画像が読み取られる。画像読取位置１３９を通過した原稿は、排紙ローラ２０６により排出部から排出トレイ１３８へ排紙される。

原稿トレイ１３６には、原稿セットセンサ２０７が設けられている。原稿セットセンサ２０７は、原稿トレイ１３６上の原稿の有無を検知する。原稿セットセンサ２０７が原稿を検知すると、原稿搬送装置１３５は、原稿載置面の一部を構成する昇降板２０８を上昇させて、原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ２０１に押し当てる。原稿セットセンサ２０７の検知結果は、原稿トレイ１３６にセットされた原稿の搬送完了を確認するのにも用いられる。

図３は、複合機の上部外観を示す斜視図である。上述のように、原稿台１０４に隣接してスリットガラス１４０が配置され、原稿搬送装置１３５の画像読取位置１３９が対向して配置されている。複合機１０１の手前側には、ユーザが複写機に対する指示や各種設定を入力する操作部３０１が設けられている。本実施形態では、操作部３０１は、指示入力や各種情報の表示に使用されるタッチパネル式の表示部３０２および処理開始を指示するスタートボタン３０３を備えている。

図４は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０４および原稿搬送装置１３５、画像読取部１０２、画像形成部１０３における各駆動部に対応するドライバ４０５が内部バス４０６を介して接続されている。ＲＯＭ４０３やＨＤＤ４０４等はプログラムを格納しており、ＣＰＵ４０１はその制御プログラムの指令にしたがって複合機１０１を制御する。例えば、ＣＰＵ４０１はＲＡＭ４０２を作業領域として利用し、ドライバ４０５とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。内部バス４０６には、表示部３０２も接続されており、例えば、給紙カセット内の用紙がなくなっている旨の信号がＣＰＵ４０１へ送信されると、ＣＰＵ４０１は、表示部３０２に「給紙カセットに用紙を収容して下さい」というメッセージを表示させる。

さらに、本複合機１０１では、原稿搬送装置１３５の原稿セットセンサ２０７の他、各種のセンサ４０７も内部バス４０６を介して接続されている。このセンサ４０７には、搬送路１３７に配置された原稿の有無を検知するセンサや給紙カセット内の用紙の有無を検知するセンサ、さらには温湿度センサ等が含まれる。ＣＰＵ４０１は、例えばＲＯＭ４０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段を実現するとともに、これらセンサからの信号に応じて各手段の動作を制御する。

図５は、複合機の機能ブロック図である。異物検知部５０１は、画像読取部１０２が読み取った画像データに基づいて、画像読取位置１３９における異物の有無を検知する。特に限定されないが、本実施形態では、画像読取部１０２は読み取った画像データをＲＡＭ４０２またはＨＤＤ４０４に一旦保持し、異物検知部５０１が、当該保持された画像データに対して後述の異物検知処理を実施する。

異物検知部５０１は、異物の有無についての情報をサイズ比較部５０２に通知する。ここで、異物の有無についての情報（以下、異物情報という。）は、異物のサイズを示す情報（以下、サイズ情報という。）と、検知された異物のスリットガラス１４０上での位置を示す情報（以下、位置情報という。）とを含む。サイズ比較部５０２は、異物検知部５０１から異物情報を受け取ると、検知された異物のサイズ情報と予め設定されている閾値とを比較する。検知された異物のサイズが閾値以下である場合、サイズ比較部５０２はその旨を異物情報とともに異物画像データ補正部５０３に通知する。検知された異物のサイズが閾値よりも大きい場合、サイズ比較部５０２はその旨を報知部５０４に通知する。

上記通知を受けた異物画像データ補正部５０３は、位置情報に基づいて、異物が検知された箇所で読み取られた画像データに対して補正処理を行う。ここでは、異物画像データ補正部５０３は画像読取部１０２が保持している画像データに対して後述の補正処理を行う。一方、上記通知を受けた報知部５０４は、原稿トレイ１３６に載置された原稿の搬送が完了したときに、搬送された全原稿の中から閾値より大きなサイズの異物が検知された画像データに対応する原稿（以下、異物検知原稿ともいう。）を特定するための情報を報知する。報知方法は、表示、音声等ユーザが認識可能な任意の方法を採用することができる。本実施形態では、報知部５０４は、操作部３０１が備える表示部３０２に、図６に例示するような、異物の排除のための清掃を要求するメッセージ６０１を表示する。図６に示すように、メッセージ６０１には、異物検知原稿を特定するための情報６０２（ここでは、異物検知原稿が何番目に搬送された原稿であるかを示す番号）が含まれている。なお、図６の例は、全６ページの原稿中の４ページ目で異物が検知されたことを示している。複数のページにおいて異物が検知された場合には、異物が検知された全ページを特定するための情報が表示される。表示方法は任意であるが、例えば、第３、第４、第５ページにおいて異物が検知された場合、「3,4,5／6」や「3-5／6」等の表示をすることができる。

なお、取得した画像データの用途は特に限定されない。文書データとして複合機内のＨＤＤ４０４に登録されてもよく、ネットワークアダプタ５０５を通じて外部の装置へ送信されてもよい。また、画像形成部１０３において用紙に印刷することも可能である。

図７は、本実施形態の複合機が実行する制御手順の一例を示す図である。まず、ユーザは、原稿搬送装置１３５の原稿トレイ１３６に原稿をセットする。複合機１０１は、原稿トレイ１３６に原稿が載置されたことを原稿セットセンサ２０７が検知したかどうかをチェックする（ステップＳ７０１）。原稿が載置されていることを確認すると、複合機１０１は、スタートボタン３０２押下等の搬送開始指示があるまで待機する（ステップＳ７０１Ｙｅｓ、Ｓ７０２Ｎｏ）。搬送開始の指示があると、原稿搬送装置１３５が、原稿トレイ１３６に載置された原稿を１枚、画像読取位置１３９へ搬送する（ステップＳ７０２Ｙｅｓ、Ｓ７０３）。そして、原稿が画像読取位置１３９を通過するとき、画像読取部１０２は、スリットガラス１４０を通じて原稿の画像を読み取る（ステップＳ７０４）。上述のように、読み取られた画像データは画像読取部１０２に一旦保持される。

このとき、異物検知部５０１が、当該保持された画像データに対して異物検知処理を実施する（ステップＳ７０５）。ここでは、異物検知部５０１は、ラインイメージセンサ１１３が取得した主走査方向の画像データを、副走査方向にわたって画素ごとに比較する。特に限定されないが、本実施形態では、異物検知部５０１は、まず、ラインイメージセンサ１１３が取得した主走査方向の各画素の画像データを２値化する。次いで、副走査方向の次列について、ラインイメージセンサ１１３が取得した主走査方向の各画素の画像データを２値化する。そして、各画素について、２値化データが同一であるか否かを判定する。すなわち、副走査方向に隣接する画素の２値化データが同一であるか否かを判定する。同一である場合、副走査方向に黒筋あるいは白筋が発生している可能性がある。異物検知部５０１は、上述の副走査方向に隣接する画素の２値化データを原稿の一端から他端にわたって行い、同一データが予め設定された画素数連続した場合に「異物有」と判定する。また、異物検知部５０１は、同一データが予め設定された画素数連続した画素を検知した際に、同一データが主走査方向に連続しているか否かを確認し、その画素数を取得する。なお、副走査方向の原稿の一端から他端までの範囲で比較することは必須ではなく、例えば、原稿の一端から固定長（例えば、数ｍｍ）等の、一部の範囲の画像データのみで異物の有無を判定してもよい。

なお、画像データを２値化する際の閾値は、例えば、モノクロ２５６階調である場合、その中央値である“１２８”に設定することができる。例えば、“１８０”等、一方にオフセットさせた閾値を使用してもよい。また、黒筋を検知する場合と白筋を検知する場合とで、２値化データを得るための閾値を異なる値としてもよい。さらに、各画素の画像データを、２値化に限らず任意の区分数に分類し、隣接する画素データが同一区分であるか否かにより異物検知を実施することもできる。加えて、画像データがカラーデータである場合、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のいずれか１色の画像データを使用して上述の異物検知を行ってもよく、複数色の画像データのそれぞれにおいて上述の異物検知を実施し、同一位置に異物が検知された場合にのみ「異物有」と判定してもよい。

異物検知部５０１は、上述の異物検知処理において、「異物有」と判定した場合、その異物を検知したラインイメージセンサ１１３の主走査方向の位置（位置情報）、および主走査方向に連続する画素数（サイズ情報）を、異物情報としてサイズ比較部５０２に入力する（ステップＳ７０５Ｙｅｓ）。

異物情報を受信したサイズ比較部５０２は、受信したサイズ情報と予め設定されている閾値とを比較する（ステップＳ７０６）。当該閾値は、主として、原稿搬送装置１３５による原稿搬送において発生が不可避である紙粉に起因する黒筋や白筋を識別するために設定される。例えば、紙粉の直径が数十ミクロン程度であることから、画素ピッチが２０μｍ程度である１２００ｄｐｉの解像度を有するラインイメージセンサ１１３では閾値は１〜３画素程度に設定すればよく、画素ピッチが１０μｍ程度である２４００ｄｐｉの解像度を有するラインイメージセンサ１１３では閾値は１〜５画素程度に設定すればよい。

受信した異物のサイズ情報が閾値以下である場合、サイズ比較部５０２はその旨を異物情報とともに異物画像データ補正部５０３に通知する（ステップＳ７０６Ｙｅｓ）。このとき、異物画像データ補正部５０３は、画像読取部１０２が保持している画像データにおいて、上記閾値以下のサイズの異物があると判定された画素に対して画像処理を施し、当該異物に起因する筋状の画像データを除去する（ステップＳ７０７）。当該画像処理の方法は任意であり、積分処理や置換処理等を使用することができる。例えば、積分処理では、複数画素からなる一定サイズの領域内の目的画素（例えば、中央画素）に対して、積分演算を実施する積分フィルタを使用することができる。なお、コストの観点から当該積分フィルタの領域サイズを小さくする必要がある場合には、積分フィルタサイズ内に収まる幅（画素数）をサイズ比較部５０２に設定する閾値としてもよい。また、置換処理では、例えば、主走査方向の１列の画像データにおいて、「異物有」と判定された画素に隣接する「異物無」と判定された画素データにより「異物有」と判定された画素データを置換したり、「異物有」と判定された画素の両側に隣接する「異物有」と判定された画素データの平均値により「異物有」と判定された画素データを置換したりすることができる。

上述のように、紙粉のような微細な粒子に起因する黒筋や白筋は１画素〜数画素の幅であるため、このような画像処理を施した場合であっても、画像がぼやける等の画質劣化は発生しない。

一方、受信した異物のサイズ情報が閾値より大きい場合、サイズ比較部５０２はその旨を報知部５０４に通知する（ステップＳ７０６Ｎｏ）。このとき、報知部５０４は、画像読取部１０２から、画像読取部１０２が保持している画像データに対応する原稿を特定するための情報を取得し、記憶する（ステップＳ７１２）。ここでは、報知部５０４は、原稿を特定するための情報として、原稿が何番目に搬送された原稿であるかを示す番号を画像読取部１０２から取得する。なお、このような情報は、画像読取部１０２に限らず、原稿搬送装置１３５や原稿搬送装置１３５を制御するＣＰＵ４０１等の他部から取得してもよい。

異物画像データ補正部５０３または報知部５０４に上述の通知をしたサイズ比較部５０２は、異物検知部５０１が検知した全ての異物についての異物情報について、サイズ情報と閾値との大小関係を比較し、その結果に応じて、異物画像データ補正部５０３または報知部５０４に上述の通知を行う（ステップＳ７０８Ｙｅｓ）。

異物検知部５０１が検知した全ての異物についての処理が完了すると、画像取得部１０２は保持していた画像データをＨＤＤ４０４に取得した画像データとして登録し、画像データの保持を終了する。また、複合機１０１は、読み取られた原稿が最終原稿であるか否かを確認する（ステップＳ７０８Ｎｏ、Ｓ７０９）。例えば、複合機１０１は、原稿セットセンサ２０７や搬送路１３７のジャムセンサ等により、原稿トレイ１３６上および搬送ローラ２０５よりも上流側に原稿が存在するか否かをチェックする。原稿が検知されていることを確認すると、複合機１０１は、最終原稿は読み取られていないと判断し、後続の原稿を１枚、画像読取位置１３９へ搬送させる（ステップＳ７０９Ｎｏ、Ｓ７０３）。そして、画像読取部１０２により取得された、新たに搬送された原稿の画像データに対して上述の処理（ステップＳ７０４〜Ｓ７０８）が実施される。なお、ステップＳ７０５において、画像読取部１０２に保持された画像データについて、異物検知部５０１が「異物無」と判定した場合、画像取得部１０２は保持していた画像データをＨＤＤ４０４に取得した画像データとして登録して画像データの保持を終了し、次原稿の有無を確認する（ステップＳ７０５Ｎｏ、Ｓ７０９）。

最終原稿が読み取られていた場合、報知部５０４は、表示部３０２に、上述の異物が検知された画像データに対応する原稿を特定するための情報を表示する（ステップＳ７０９Ｙｅｓ、Ｓ７１０Ｙｅｓ、Ｓ７１３）。上述のように、本実施形態では、当該表示は異物の排除のための清掃を要求するメッセージとともになされる（図６参照）。なお、閾値を越えるサイズの異物が検知されず、報知部５０４が異物検知原稿を特定するための情報を有していない場合は、報知部５０４は当該表示を行わない（ステップＳ７１０Ｎｏ）。

そして、複合機１０１は、最終原稿が排紙トレイ１３８に搬出されるまで待機し（ステップＳ７１１Ｎｏ）、最終原稿が排紙トレイ１３８に搬出されると手順が終了する（ステップＳ７１１Ｙｅｓ）。なお、ネットワークアダプタ５０５を通じて外部の装置へ取得した画像データを送信する場合や、画像形成部１０３において用紙に印刷する場合、当該送信や印刷は、画像データがＨＤＤ４０４に登録される都度実施される構成であってもよく、全原稿の画像データがＨＤＤ４０４に登録された後、ユーザからの指示を待って実施される構成であってもよい。また、送信や印刷を完了した後は、画像データは、所定のタイミングでＨＤＤ４０４から消去される構成であってもよい。

以上のように、本実施形態における複合機は、原稿読取の際に、取得された画像データが予め設定された閾値以下の幅で副走査方向にのびる黒筋や白筋を含む場合、当該黒筋や白筋を自動的に消去する。また、取得された画像データが予め設定された閾値よりも大きい幅で副走査方向にのびる黒筋や白筋を含む場合、当該黒筋や白筋に対しては何ら処理することなく、対応する原稿を特定する情報を報知する。すなわち、微細な異物に起因する黒筋や白筋は画像取得時に自動的に消去され、比較的大きな異物に起因する黒筋や白筋についてのみ、その発生した原稿の情報が通知される。したがって、異物が検知された画像に一様に画像処理が実施されることがないため、異物により発生した筋を目立たなくするための画像処理によって、ぼやけた画像等の画質が劣化した画像データになることがない。また、画像処理に要する負荷が比較的小さいため、画像読取速度を低下させることなく高速で原稿画像を読み取ることができる。

また、ユーザは、取得した画像データの用途に応じて、原稿の画像を再読み込みするか否かを判断することができるため、非常に効率的である。例えば、原稿内容の確認が可能であれば画像中に筋が存在していても許容される場合には、ユーザは再読み取りをせずにスリットガラスの清掃のみを行えばよく、高画質であることが求められ、筋の存在が許容されない場合には、ユーザはスリットガラスの清掃後に再読み取りを行えばよい。原稿の画像を再読み取りする場合には、再読み取りすべき原稿が特定されているため、効率的に再読み取りを行うことができる。特に、スリットガラス上の異物が原稿搬送に伴って排除された場合等であっても、異物が検知された原稿を確実に特定できるため有益である。

なお、上記実施形態では、サイズ比較部５０２が閾値より大きい異物を検知した場合、原稿トレイに載置された最終原稿の読み取りが完了したときに、報知部５０４が、異物検知原稿を特定するための情報を表示する構成について説明した。しかしながら、報知部５０４は、このような報知に加えて、サイズ比較部５０２が閾値より大きい異物を検知したときに、直ちに異物を検知したことを報知する構成を採用することもできる。

図８は、複合機が原稿読取中に表示部に表示する表示画面の一例を示す図である。この例では、表示画面８０１は、原稿搬送の進捗情報を示す進捗表示部８０２、原稿読み取りを一時停止するために使用される一時停止ボタン８０３、原稿読み取りを中止するために使用される読取中止ボタン８０４を備える。進捗表示部８０２には、原稿搬送装置１３５が搬送中の原稿の搬送順情報（搬送開始から何番目に搬送された原稿であるかを示す情報）が表示される。図８の例では、原稿トレイ１３６に載置された原稿束の４ページ目が搬送中であることが示されている。また、表示画面８０１は、その下部に、複合機１０１の装置状態を表示するサブメッセージ表示部８０５を備える。サブメッセージ表示部８０５には、例えば、トナー残量が少ない等、画像読取等の動作を停止して対応すべき内容ではないけれども、ユーザに報知した方が好ましい情報等が表示される。

例えば、サイズ比較部５０２が閾値よりもサイズが大きい異物を検知したときに、図６に示すようなメッセージ６０１を直ちに表示部３０２に表示する構成では、進捗表示部８０２に示される情報がメッセージ６０１により隠されてしまう。この場合、ユーザは、異物が検知されたことは認識できるが、原稿搬送の進捗状況を認識することができなくなる。原稿搬送の進捗状況は、ユーザが画像読取処理を中止するか否かを判断する重要な要素である。例えば、異物検知原稿が原稿束の最初の数ページ内で発生していればユーザは直ちに停止してスリットガラスの清掃後に原稿読み取りをやり直すことも可能であるし、異物検知原稿が数十ページ読取後に発生していればユーザは原稿束の搬送を最後まで継続し、後述の手法により画像データの差し替えという対応をとることもできる。すなわち、進捗状況が認識可能であることは、ユーザにとってより好ましい。最終原稿の読み取りが完了したときの報知に加えて、異物を検知したときに直ちに異物検知を報知する構成とすることで、このようなユーザの判断が可能となり、ユーザの対応の選択肢を増やすことができる。

そこで、本実施形態では異物検知を直ちに報知する場合、表示画面８０１のサブメッセージ表示部８０５にその旨を表示する。図９は、その表示画面の一例を示す図である。図９の例に示すように、サイズ比較部５０２が閾値より大きい異物を検知した際に、報知部５０４が「異物を検知しました」等の情報をサブメッセージ表示部８０５に表示する。これにより、ユーザは原稿搬送の進捗状況が認識可能な状態で、異物が検知されたことを認識することができる。

また、この例では、ユーザが一時停止ボタン８０３や読取中止ボタン８０４を使用しなかった場合、図１０に示すように、最終原稿の画像読み取りが完了するとメッセージ６０１が表示部３０２に表示される。このとき、メッセージ６０１は、ユーザにより容易に認識できるように、表示画面８０１と重なる状態で表示される。なお、図１０の例では、全６ページの原稿の中で、第４ページ目のみで、閾値を越えるサイズの異物が検知されている。

ところで、最終原稿の画像読み取りが完了の際に表示されたメッセージ６０１を確認したユーザは、例えば、以下のようにして、原稿画像の再読み取りを行うことができる。この実施形態では、タッチパネル式の表示部３０２に表示されているメッセージ６０１内の終了ボタン６０３を押下すると、原稿再読み取り設定画面が表示部３０２に表示される。原稿再読み取り設定画面は、閾値より大きなサイズの異物が検知された画像データに対応する原稿を再読み取りし、当該画像データを新たに取得する画像データに差し替えるか否かの指示を要求する画面である。なお、本実施形態では、当該設定画面を報知部５０４が表示するようになっており、報知部５０４が差し替え指示を要求する入力要求部として機能する構成になっているが、入力要求部は報知部と独立して設けてもよい。

図１１は、複合機が表示部に表示する原稿再読み取り設定画面の一例を示す図である。この例では、原稿再読取設定画面１１０１は、再読み取りする原稿のみを再度読み取らせる場合に選択する選択再読取ボタン１１０２、異物が検知された原稿搬送の際に原稿トレイ１３６に載置されていた全原稿を原稿トレイ１３６に再度載置し、異物検知原稿のみを再度読み取らせる場合に選択する一括再読取ボタン１１０３、読み取られた画像データを表示部３０２に表示させる場合に選択する画像確認ボタン１１０４、再読み取りを行わない場合に選択する終了ボタン１１０５を備える。

ユーザが終了ボタン１１０５を押下した場合、報知部５０４はそのまま処理を終了する。また、ユーザが画像確認ボタン１１０４を押下した場合、報知部５０４は、異物検知原稿を特定するための情報６０２に基づいて、画像データが登録されているＨＤＤ４０４から該当する画像データを抽出して表示部３０２に表示する。

図１２は、複合機が表示部に表示する原稿プレビュー画面の一例を示す図である。この例では、原稿プレビュー画面１２０１は、選択再読取ボタン１２０２、一括再読取ボタン１２０３、終了ボタン１２０５および画像表示欄１２０６を備える。選択再読取ボタン１２０２、一括再読取ボタン１２０３、終了ボタン１２０５の各機能は、上述の選択再読取ボタン１１０２、一括再読取ボタン１１０３、終了ボタン１１０５と同一である。画像表示欄１２０６には、閾値よりも大きなサイズの異物が検知された画像データが表示される。特に限定されないが、図１２の例では、画像表示欄１２０６には、異物検知原稿が複数ある場合に表示する画像データを選択するためのボタン、表示された画像データを拡大や縮小するためのボタン、表示領域を移動させるためのボタン等の操作用ボタンが設けられている。この構成では、ユーザは読み取られた画像データの状態を目視により確認でき、必要に応じて画像データの差し替えを実施することができる。なお、図１２の例では、ユーザは、画像表示欄１２０６の上部に設けられている再読取チェックボックス１２０７をチェック状態（オン状態）にすることで、その画像データを原稿再読み取りする画像データとして指定することができる。また、画像表示欄１２０６表示される画像は、ＨＤＤ４０４に登録された画像データそのものであってもよく、異物による黒筋や白筋が認識可能な範囲で解像度を低下させた画像データであってもよい。

そして、再読み取りする画像データを指定した後、ユーザが選択再読取ボタン１２０２を押下すると、再読み取り指定された原稿のページ数（ここでは、第４ページ目）が表示部３０２に表示され、原稿トレイ１３６または原稿台１０４への当該原稿の載置が要求される。原稿載置後にユーザがスタートボタン３０３を押下すると、当該原稿の画像が読み取られ、ＨＤＤ４０４に登録されている先に取得された画像データが、新たに取得された画像データに差し替えられる。また、再読み取りする画像データを指定した後、ユーザが一括再読取ボタン１２０３を押下すると、先の原稿搬送の際に原稿トレイ１３６に載置されていた全原稿を原稿トレイ１３６に再度載置することが表示部３０２を通じて要求（表示）される。原稿載置後にユーザがスタートボタン３０３を押下すると、原稿搬送が開始され、再読み取り指定された原稿（ここでは、第４ページ目）のみ、原稿の画像が読み取られる。このとき、再読み取りの対象でない原稿は、画像を読み取る必要がないため、通常の搬送速度よりも高速で搬送されるようになっている。そして、ＨＤＤ４０４に登録されている先に取得された画像データが、新たに取得された画像データに差し替えられる。なお、原稿再読取の際にも上述の異物検知が実施されることはもちろんである。

この構成では、例えば、異物検知原稿が少なく原稿枚数も少ない場合等、原稿束から再読取対象原稿のみを抽出するのが比較的容易なときには異物原稿のみを搬送して原稿を再読み取りさせることができ、異物検知原稿が多く原稿枚数も多い場合等、原稿束から再読取対象原稿のみを抽出するのが困難な場合には全原稿を搬送して指定された原稿のみを再読み取りさせることができる。したがって、ユーザは、黒筋や白筋が発生した画像データの再読み込みを極めて容易に実施することができる。

一方、原稿再読み取り設定画面１１０１において、ユーザが選択再読取ボタン１１０２を押下した場合、表示部３０２に異物検知原稿のページ数（ここでは、第４ページ目）が表示され、原稿トレイ１３６または原稿台１０４への載置が要求される。原稿載置後にユーザがスタートボタン３０３を押下すると、当該原稿の画像が読み取られ、ＨＤＤ４０４に登録されている先に取得された画像データが、新たに取得された画像データに差し替えられる。また、原稿再読み取り設定画面１１０１において、ユーザが一括再読取ボタン１１０３を押下すると、先の原稿搬送の際に原稿トレイ１３６に載置されていた全原稿を原稿トレイ１３６に再度載置することが表示部３０２を通じて要求される。原稿載置後にユーザがスタートボタン３０３を押下すると、原稿搬送が開始され、異物が検知された原稿（ここでは、第４ページ目）のみ、原稿の画像が読み取られる。そして、ＨＤＤ４０４に登録されている先に取得された画像データが、新たに取得された画像データに差し替えられる。

なお、この場合、選択再読取ボタン１１０２、一括再読取ボタン１１０３の押下後、表示部３０２に、ユーザが再読み込みする原稿を指定するための設定画面が表示される構成であってもよい。この構成では、例えば、画像形成部１０３において読み取られた画像データが印刷され、印刷された画像データにより原稿再読み取りの要否をユーザが判定できる場合等に、表示部３０２に画像データを表示させることなく、ユーザが再読み取りする原稿を指定することが可能になる。

以上説明したように、本発明によれば、微細な異物に起因する黒筋や白筋は画像取得時に自動的に消去され、比較的大きな異物に起因する黒筋や白筋はその発生した原稿の情報がユーザに通知される。したがって、異物が検知された画像に一様に画像処理が実施されることがないため、意図しない画質劣化のない画像データを取得することができる。また、画像読取の際の画像処理が必要最小限の画像処理であるため、高速で原稿画像を読み取ることができる。また、ユーザは、取得した画像データの用途に応じて、原稿の画像を再読み込みするか否かを判断することができるため非常に効率的である。さらに、原稿の画像を再読み取りする場合、再読み取りすべき原稿が特定されているため、効率的に再読み取りを行うことができる。加えて、原稿トレイに原稿束を再配置するだけで、異物検知原稿の再読み取りを行うことも可能である。

なお、上述した各実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、原稿搬送装置の構造は上述の実施形態に限定されず、原稿台がスリットガラスを兼ね、原稿台の任意の位置を原稿読取位置とする原稿搬送装置等いかなる原稿搬送装置を有する画像読取装置に対しても適用可能である。

また、上述の実施形態では、デジタル複合機の原稿搬送装置として本発明を具体化したが、デジタル複合機に限らず、ファクシミリ、スキャナ、複写機などの原稿供給機能を備える画像読取装置に本発明を適用することも可能である。なお、これらの機器は、上述の異物検知動作を実行するか否かを選択的に設定できる構成であってもよい。

本発明によれば、異物に起因する黒筋や白筋を含む画像データが取得された際に、ユーザが速やかに、かつ必要性に応じて対応することが可能であり、画像読取装置として有用である。

１０１ 複合機
１０２ 画像読取部
１０３ 画像形成部
１０４ 原稿台
１３５ 原稿搬送装置
１４０ スリットガラス
３０２ 表示部
５０１ 異物検知部
５０２ サイズ比較部
５０３ 異物画像データ補正部
５０４ 報知部（兼入力要求部）
６０１ メッセージ（警告表示）

Claims (4)

1. 原稿トレイに載置された原稿を画像読取位置へ１枚ずつ搬送する原稿搬送機構と、
   前記原稿搬送機構により搬送された原稿の画像を画像読取位置で読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部が読み取った画像データに基づいて、画像読取位置における異物の有無を検知する異物検知部と、
   検知された異物のサイズと予め設定された閾値とを比較するサイズ比較部と、
   検知された異物のサイズが予め設定された閾値以下である場合、前記画像読取位置において異物が検知された箇所で読み取られた画像データに対して補正処理を行う、異物画像データ補正部と、
   情報表示に使用される表示部と、
   検知された異物のサイズが予め設定された閾値よりも大きい場合にのみ、原稿トレイに載置された原稿の搬送が完了したときに、搬送された全原稿の中から異物が検知された画像データに対応する原稿を特定するための情報を報知する、報知部と、
   を備え、
   前記サイズ比較部が予め設定された閾値よりも大きいサイズの異物を検知した際に、前記報知部は、前記表示部に、原稿搬送の進捗情報を示す情報、原稿読み取りを一時停止する場合に選択するボタンおよび原稿読み取りを中止する場合に選択するボタンとともに異物を検知したことを表示する、画像読取装置。
2. 予め設定された閾値よりも大きい異物が検知された画像データに基づいて画像を前記表示部に表示するとともに、当該画像データに対応する原稿を再読み取りして当該画像データを新たに取得する画像データに差し替えるか否かの指示を要求する入力要求部をさらに備える、請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記入力要求部は、前記表示部に表示した画像データに対応する原稿を再読み取りして当該画像データを新たに取得する画像データに差し替えるか否かの指示の要求とともに、再読み取りする原稿のみを再度読み取らせる場合に選択するボタン、および異物が検知された原稿搬送の際に前記原稿トレイに載置されていた全原稿を前記原稿トレイに再度載置し、異物検知原稿のみを再度読み取らせる場合に選択するボタンを前記表示部に表示する、請求項２記載の画像読取装置。
4. 予め設定された閾値よりも大きい異物が検知された画像データに対応する原稿の画像を再読み取りする場合、異物が検知された原稿搬送の際に前記原稿トレイに載置されていた全原稿が前記原稿トレイに載置された前記原稿搬送機構は、前記原稿トレイに載置された全原稿のうち再読み取りが指定された画像データに対応する原稿のみを、画像読み取りのための通常の搬送速度で画像読取位置へ搬送し、他の原稿を通常の搬送速度よりも高速で搬送する、請求項１から請求項３のいずれか１項記載の画像読取装置。