JP4994810B2

JP4994810B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP4994810B2
Application number: JP2006327524A
Authority: JP
Inventors: 真有馬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2006-12-04
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2026-12-04
Also published as: JP2008141620A

Description

本発明は、シートの画像を読み取る画像読取装置に関し、特にシートの第１面の画像を読み取る第１の画像読取部と、シートの第２面の画像を読み取る第２の画像読取部とを備えたものに関する。

従来、複写機等にはシートである原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えたものがある。そして、このような画像読取装置として、原稿搬送装置により原稿を原稿台ガラス上に搬送し、原稿台ガラスの下方に位置する画像読取手段により原稿の画像を読み取る、いわゆる「流し読み」を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

さらには、従来の画像読取装置として、生産性向上のため画像読取手段をそれぞれ備えた画像読取部を２つ設け、原稿の表裏を一度の搬送で読み取るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

図１３の（ａ）は、原稿表面の画像を読み取る表面用画像読取部の上視図である。図１３の（ａ）において、１１６は流し読みガラスであり、流し読みの際、この流し読みガラス１１６の下方に不図示の画像読取手段が位置すると共に、上面を原稿が通過するようになっている。１１８は原稿を固定して原稿画像を読み取る固定読み取りの際、原稿を載置する原稿台ガラスである。

ところで、表面用画像読取部において、流し読みガラス１１６の上に紙くずや、埃等の付着物２０２（以下、ゴミという）が付着する場合があり、この場合、原稿を流し読みすると、下方の画像読取手段がゴミ２０２を原稿画像と共に読み取ってしまうことになる。

そして、例えば流し読みした原稿が文字等の書かれていない白紙の場合、画像レベルが図１３の（ｂ）に示すように読み取った原稿のゴミに対応する位置で低下する。これに基づいてシート上に画像を形成すると、シートＳには図１３の（ｃ）に示すように、黒スジが再現される。なお、裏面用画像読取部においても、流し読みガラス上にゴミが付着した場合に、同様の黒スジが発生する。

そこで、従来は、ゴミによる画像の黒スジを解消するため、例えば画像読取データから黒スジデータを検知し、検知した黒スジデータを黒スジ周囲に位置する画像データによって置き換えることにより、黒スジを除去する方法がある（例えば、特許文献３参照）。

特開２００１−２８５５９５号公報特開２００１−１２７９５２号公報特開２００４−３２８２００号公報

しかしながら、このように黒スジを周囲の画像データにより除去するようにした従来の画像読取装置においては、黒スジ除去後の画像データは読み取りを行った原稿の画像情報とは異なる画像データとなってしまうため、画像不良が発生する。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ゴミによる画像不良を起こすことなく原稿（シート）の画像を読み取ることのできる画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートの第１面の画像を読み取る第１画像読取部と、シートの第２面の画像を読み取る第２画像読取部と、を備えた画像読取装置において、前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部の画像読取位置にそれぞれ配置され、シートが通過する透明な読取板と、前記読取板にゴミが付着していることを検知する検知手段と、前記読取板にゴミが付着したことの警告を発する警告手段と、を備え、シートの画像を読み取る際、前記検知手段が前記読取板にゴミが付着していることを検知したときに警告を発するよう前記警告手段を制御すると共に、警告を発した後、ユーザによる所定の確認動作がなされたことに応じて、再度前記検知手段によってゴミの有無を確認させて、前記検知手段によりゴミが検知されないときにはシートの第１面の画像を前記第１画像読取部に、シートの第２面の画像を前記第２画像読取部に読み取らせ、前記検知手段によりゴミが検知されたときには前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部のうちのゴミが付着していない画像読取部によりシートの画像を読み取るように制御することを特徴とするものである。

本発明のように、読取板にゴミが付着したとき、第１及び第２画像読取部のうち読取板にゴミが付着していない画像読取部によりシートの画像を読み取るようにすることにより、ゴミによる画像不良を起こすことなくシートの画像を読み取ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳しく説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図である。

図１において、１１５は画像読取装置であり、この画像読取装置１１５は、流し読みを行う際、シートである原稿の表面（第１面）の画像を読み取る第１画像読取部１０１と、原稿の裏面（第２面）の画像を読み取る第２画像読取部１０２とを備えている。また、画像読取装置１１５の上面には自動原稿給送装置１００が設けられている。

第１画像読取部１０１は、原稿が通過する透明な読取板である第１流し読みガラス１１６と、第１流し読みガラス１１６上を通過する原稿の表面に光を照射して原稿画像を読み取る画像読取手段１０１Ａとを備えている。

画像読取手段１０１Ａは、原稿の表面に対して光を照射するランプ１１９、原稿Ｄからの反射光をレンズ１２５及びＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０〜１２２を有する。なお、ランプ１１９及びミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられ、ミラー１２１，１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。また、１１０は第１流し読みガラス１１６の上方に配置されている白色のプラテンローラである。

ここで、画像読取手段１０１Ａは、流し読みの際、第１流し読みガラス１１６上を通過する原稿の表面に対しランプ１１９から光を照射するようにしている。なお、原稿Ｄからの反射光は、ミラー１２０〜１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。

これにより、原稿画像が読み取られ、このように原稿画像を読み取った後、ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を後述する図３に示すシェーディング補正部３０１に出力する。

なお、第１及び第２ミラー台１２３，１２４は、不図示のワイヤによって不図示の駆動モータと結合され、後述する原稿固定読み取りモードの際、駆動モータの回転駆動によりランプ１１９により原稿Ｄの下面を照射しながら原稿台ガラス１１８と平行に移動する。

第２画像読取部１０２は、原稿が通過する透明な読取板である第２流し読みガラス１３０と、第２流し読みガラス１３０上を通過する原稿の裏面に光を照射して原稿画像を読み取る画像読取手段であるＣＩＳラインセンサ１２８とを備えている。このＣＩＳラインセンサ１２８は、不図示の光源から原稿Ｄに光を照射した後、原稿Ｄからの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力するものである。なお、１２７は第２流し読みガラス１３０の下方に配置された白色のプラテンローラである。

自動原稿給送装置１００は、原稿トレイ１４０に積載された原稿Ｄを、例えば流し読みの際、第１画像読取部１０１及び第２画像読取部１０２に搬送するものであり、原稿トレイ１４０の上方に設けられ、原稿Ｄを送り出す給紙ローラ１０３を備えている。

ここで、給紙ローラ１０３は、上下方向に回動自在な不図示のアームに軸支されており、通常、アームの上方回動によりホームポジションである上方位置に退避しており、原稿Ｄのセット作業を阻害しないようになっている。また、給紙動作が開始されると、アームの下方回動により給紙ローラ１０３は下降して原稿Ｄの上面に当接するようになっている。

給紙ローラ１０３の下流には、原稿を１枚ずつ分離する分離部を構成する分離搬送ローラ１０４と分離搬送従動ローラ１０５とからなる分離ローラ対１０４，１０５が設けられている。なお、分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して給紙ローラ１０３によって給送される原稿Ｄを１枚ずつ捌いて分離する。

さらに、分離ローラ対１０４，１０５の下流には分離ローラ対１０４，１０５により１枚ずつ分離されて搬送された原稿Ｄの先端を揃えるためのレジストローラ対１０６，１０７が設けられている。そして、分離ローラ対１０４，１０５により分離された１枚の原稿Ｄの先端を静止した状態のレジストローラ対１０６，１０７のニップ部に突き当て、原稿Ｄにループを生じさせることにより、原稿Ｄの先端を揃えるようにしている。

なお、１２９は、第２画像読取部１０２の下流に設けられた反転通路である原稿反転パスであり、第２画像読取部１０２を通過した原稿Ｄは、選択的にスイッチバックして原稿反転パス１２９に送り込まれ、分離ローラ対１０４，１０５へ向けて再度、搬送される。

ところで、このような自動原稿給送装置１００を備えた画像読取装置１１５は、原稿Ｄを原稿台ガラス１１８上に載置し、第１及び第２ミラー台１２３，１２４を副走査方向（図中矢印方向）に移動させながら原稿を読み取る原稿固定読み取りモードを備えている。

また、第１及び第２ミラー台１２３，１２４を停止させた状態で、原稿搬送装置１００によって原稿Ｄを搬送させながら、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０の位置で原稿画像を読み取る流し読みモードを備えている。

次に、画像読取装置１１５の流し読みモードにおける原稿画像読み取り動作について説明する。

流し読みモードにより原稿画像読み取る場合には、まずアームを下降させて給紙ローラ１０３を原稿Ｄの上面に当接させた後、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源により給紙ローラ１０３を回転し、最上位の原稿を分離ローラ対１０４，１０５に搬送する。ここで、原稿Ｄが複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ対１０４，１０５により、最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する。

１枚に分離された原稿は、レジストローラ対１０６，１０７によって原稿の先端を揃えられた後、リードローラ対１０８，１０９により第１画像読取部１０１に案内され、第１流し読みガラス１１６上を通過する。このとき、原稿Ｄの表面の画像情報を画像読取手段１０１Ａ（のＣＣＤラインセンサ１２６）にて読み取る。

次に、原稿Ｄの表面画像の読み取りが終了すると、リード排出ローラ対１１１，１１２により、原稿Ｄは、第１流し読みガラス１１６から原稿Ｄをすくい上げるためのジャンプ台１１７を経て第２画像読取部１０２側に搬送される。そして、第２流し読みガラス１３０上を通過する際、原稿Ｄの裏面の画像情報をＣＩＳラインセンサ１２８にて読み取る。なお、このようにＣＩＳラインセンサ１２８による原稿Ｄの裏面画像読み取りが終了すると、正逆転可能な排紙ローラ１１３により原稿Ｄを排紙トレイ１１４に排出する。

図２は、第１画像読取部１０１と第２画像読取部１０２で原稿の表裏の画像を読取る際のフローチャートである。原稿表面（第１面）の画像を読み取る第１画像読取部１０１に原稿を給紙する（ステップＳ５０１）。そして、原稿の表面画像を第１画像読取部１０１により、流し読みにより読み取る（ステップＳ５０２）。

次に、原稿を原稿裏面（第２面）の画像を読み取る第２画像読取部１０２へ搬送し、この第２画像読取部１０２により原稿の裏面画像を流し読みにより読み取る（ステップＳ５０３）。そして、このような原稿裏面の画像読み取りが終了すると、原稿を排出する（ステップＳ５０４）

ところで、このような流し読みの際、第１及び第２画像読取部１０１，１０２の画像読取位置にそれぞれ配置された第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが付着していた場合、画像に黒スジが生じる。

そこで、本実施の形態においては、ゴミによる黒スジの発生を防ぐよう図３に示す黒スジ判定部３０２による、読み取った画像データに基づく判定により、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上のゴミの有無（付着）を検知するようにしている。

なお、このような第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０にゴミが付着していることを検知する検知手段である黒スジ判定部３０２は、ゴミが付着していることを検知すると、図４に示す制御部５０に信号を入力するようにしている。そして、制御部５０は、この黒スジ判定部３０２からの信号に基づき第１画像読取部１０１及び第２画像読取部１０２の画像読取動作及び排紙ローラ１１３の駆動を制御するようにしている。

次に、黒スジ判定部３０２による画像データに基づく黒スジの判定について説明する。

この場合、まずＣＣＤラインセンサ１２６及びＣＩＳラインセンサ１２８により１ラインずつ読み出されたアナログ画像信号は、不図示のアナログ処理回路でオフセット、ゲイン調整が行われた後、不図示のＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換される。そして、デジタル変換された画像データは、図３に示すシェーディング補正部３０１でシェーディング補正される。

シェーディング補正された画像データは、黒スジ判定部３０２に送られ、１ラインずつ２値化回路３０３で２値化される。２値化されたデータは、加算回路３０４で黒画素カウントメモリ３０５の２値化データに加算され、複数ライン分の２値化データが得られる。

図５は第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミがある場合の読み取り原稿のイメージ及び黒画素カウントメモリ３０５の２値化データを示す図である。流し読みガラス１１６，１３０上にゴミがあるとき、図５の（ａ）に示すように読み取った画像に、図中矢印で示す箇所に黒スジが発生している。このため、図５の（ｂ）に示すように、黒スジに対応する黒画素カウント値は、他の部分と比較して大きな値となっている。

そこで、黒スジ検知部３０７は、黒画素カウントメモリ３０５の値と予め設定された黒スジ判定しきい値レジスタ３０６の値とを比較し、しきい値を越えた場合、該当部分を黒スジであると判定する。そして、このように黒スジであると判定すると、この判定信号を図４に示す制御部５０に入力し、これに基づき制御部５０は第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが有ること、即ちゴミが付着していることを検知する。

なお、この検知処理は、白色のプラテンローラ１１０，１２７を回転させることで、原稿Ｄの給紙を前に行うことも可能である。即ち、原稿Ｄの給紙を行う前にプラテンローラ１１０，１２７を回転させ、ＣＣＤラインセンサ１２６及びＣＩＳラインセンサ１２８により１ラインずつ白色の画像情報を読み出し、この画像データを上記のように処理することにより画像の黒スジの判定を行う。そして、この画像の黒スジの判定に基づき、制御部５０は、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが有ること（付着していること）を検知する。

次に、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが有ると検知された場合における画像読取動作の制御について説明する。

まず、第１流し読みガラス１１６上にゴミが有ることが検知された場合の画像読取動作の制御について図６に示すフローチャートを用いて説明する。

この場合、制御部５０は、原稿Ｄを給送する前に、白色であるプラテンローラ１１０，１２７を回転させることで第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが存在（付着）しているかを検知する。そして、この検知動作の結果、原稿Ｄを原稿トレイ１４０より搬送する前に、第１流し読みガラス１１６上にゴミが付着していることが検知される（ステップＳ６０１）。

このような検知動作の後、制御部５０は、原稿トレイ１４０上に積載された原稿Ｄを給紙ローラ１０３により最上位の原稿から分離ローラ対１０４，１０５に給紙する（ステップＳ６０２）。なお、原稿が複数枚重なって搬送された場合、最上位の原稿は分離ローラ対１０４，１０５により、１枚に分離して搬送される。

１枚に分離された原稿は、レジストローラ対１０６，１０７によって先端が揃えられた後、リードローラ対１０８，１０９を通過して第１画像読取部１０１に案内される。このとき、第１流し読みガラス１１６上にゴミが付着していることが検知されているので制御部５０は、第１画像読取部１０１（の画像読取手段１０１Ａ）では原稿Ｄの読み取りを行わず、そのまま原稿Ｄの搬送を継続する。

これにより、この後、原稿Ｄはリード排出ローラ１１１，１１２を通過して第２画像読取部１０２に案内され、第２流し読みガラス１３０の下面を通過する。このとき、制御部５０は、第２画像読取部１０２で裏面読み取り用のＣＩＳラインセンサ１２８により原稿Ｄの裏面に記録された画像情報を読み取る（ステップＳ６０３）。

次に、制御部５０は、原稿Ｄを排紙ローラ１１３の正転により排出方向に搬送した後、所定のタイミングで反転手段である排紙ローラ１１３を逆転させる。これにより、原稿Ｄは原稿反転パス１２９に送り込まれ、分離搬送ローラ対１０４，１０５へ向けて反転搬送される（ステップＳ６０４）。この後、原稿Ｄはレジストローラ対１０６，１０７によって先端を揃えられて第１画像読取部１０１へと表裏が反転した状態で再度搬送される。

そして、このときも制御部５０は、第１画像読取部１０１での原稿Ｄの読み取りは行わず、そのまま原稿Ｄの搬送を継続する。これにより、表裏が反転した状態の原稿Ｄは第２画像読取部１０２に再度搬送され、第２流し読みガラス１３０の下面を通過する。そして、制御部５０は、この第２画像読取部１０２でＣＩＳラインセンサ１２８により原稿Ｄの表面に記録された画像情報を読み取る（ステップＳ６０５）。

なお、このようにして第２流し読みガラス１３０上のゴミが検知されていない第２画像読取部１０２により表裏両面の画像が読み取られた後、原稿Ｄは、ページ順を揃えるために排紙ローラ１１３の正逆転により、再度原稿反転パス１２９に送り込まれる。

そして、この原稿反転パス１２９を通過することにより原稿Ｄは反転し（ステップＳ６０６）、この後、分離ローラ対１０４，１０５、レジストローラ対１０６，１０７、リードローラ対１０８，１０９、リード排出ローラ１１１，１１２に搬送される。さらに、リード排出ローラ１１１，１１２により排紙ローラ１１３に搬送され、この排紙ローラ１１３により排紙トレイ１１４に排出される（ステップＳ６０７）。

次に、第２流し読みガラス１３０上にゴミが有ることが検知された場合の画像読取動作の制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。

この場合、制御部５０は、原稿Ｄを給送する前に、白色であるプラテンローラ１１０，１２７を回転させることで第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが存在（付着）しているかを検知する。そして、この検知動作の結果、原稿Ｄを原稿トレイ１４０より搬送する前に、第２流し読みガラス１３０上にゴミが付着していることが検知される（ステップＳ７０１）。

このような検知動作の後、制御部５０は、原稿トレイ１４０上に積載された原稿Ｄを給紙ローラ１０３により最上位の原稿から分離ローラ対１０４，１０５に搬送する（ステップＳ７０２）。なお、原稿が複数枚重なって搬送された場合、最上位の原稿は分離対ローラ１０４，１０５により、１枚に分離して搬送される。

１枚に分離された原稿は、レジストローラ対１０６，１０７によって先端を揃えられた後、リードローラ対１０８，１０９を通過して第１画像読取部１０１に案内され、第１流し読みガラス１１６の上面を通過する。このとき、制御部５０は、第１画像読取部１０１で画像読取手段１０１Ａにより原稿Ｄの表面に記録された画像情報を読み取る（ステップＳ７０３）。

次に、原稿Ｄはリード排出ローラ１１１，１１２を通過して第２画像読取部１０２に案内される。このとき、第２流し読みガラス１３０上にゴミが付着していることが検知されているので制御部５０は、第２画像読取部１０２では原稿Ｄの読み取りは行わず、そのまま原稿Ｄの搬送を継続する。

次に、原稿Ｄは排紙ローラ１１３の正逆転により、原稿反転パス１２９に送り込まれて分離搬送ローラ対１０４，１０５へ向けて反転搬送される（ステップＳ７０４）。この後、レジストローラ対１０６，１０７によって先端を揃えられて第１画像読取部１０１へと表裏が反転した状態で搬送される。

そして、原稿Ｄは、第１流し読みガラス１１６の上面を通過し、このとき制御部５０は、第１画像読取部１０１で画像読取手段１０１Ａにより原稿Ｄの裏面に記録された画像情報を読み取る（ステップＳ７０５）。

なお、このように第１流し読みガラス１１６上のゴミが検知されていない第１画像読取部１０１により表裏両面の画像が読み取られた後、原稿Ｄは、ページ順を揃えるために排紙ローラ１１３の正逆転により、再度原稿反転パス１２９に送り込まれる。

そして、この原稿反転パス１２９を通過することにより原稿Ｄは反転し（ステップＳ７０６）、この後、分離ローラ対１０４，１０５、レジストローラ対１０６，１０７、リードローラ対１０８，１０９、リード排出ローラ１１１，１１２に搬送される。さらに、リード排出ローラ１１１，１１２により排紙ローラ１１３に搬送され、この排紙ローラ１１３により排紙トレイ１１４に排出される（ステップＳ７０７）。

このように、本実施の形態においては、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０にゴミが付着したとき、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０にゴミが付着していない画像読取部により原稿画像を読み取るようにしている。これにより、ゴミによる黒スジ等の画像不良のない画像データを得ることが可能となる。

なお、これまでは、原稿Ｄの両面に画像情報が形成されている場合（両面読み取りモード）について説明した。しかし、本実施の形態の画像読取装置１１５は原稿Ｄの一方のみに画像情報が形成されている場合（片面読み取りモード）であっても上述と同じような動作によって黒スジ等による画像不良のない画像データを読み取ることができる。

例えば、第１流し読みガラス１１６にゴミが付着している場合は、第１画像読取部１０１を通過させ、排紙ローラ１１３を逆転して選択的に第２画像読取部１０２に向かわせるようにする。

ところで、流し読みガラス１１６，１３０上のゴミが付着している場合、ゴミが流し読みガラス１１６，１３０を通過する原稿により取り除かれる場合がある。この場合には、以後、流し読みガラス１１６，１３０を通過する原稿を読み取った時の読み取り画像には黒スジが発生することはない。

よって、流し読みガラス１１６，１３０上のゴミが付着していることが検知された後もゴミ付着の有無を検知するようにする。そして、原稿の通過によってゴミが取り除かれた場合、第１画像読取部１０１と第２画像読取部１０２との２つで表裏の画像を読み取るモードに復帰させるように制御してもよい。

例えば、第１及び第２画像読取部１０１，１０２との夫々で原稿の表裏の画像を読取っているときに（図２参照）、第１画像読取部１０１でゴミ付着が検知された場合には第２画像読取部１０２にて原稿の裏表の画像を読取るモードに移行する（図６参照）。

ここで、このモードにて連続して給送される原稿の画像を読取っているとき、第１画像読取部１０１でのゴミの付着の有無を引き続き検知する。そして、第１画像読取部１０１でのゴミの付着がなくなったことが検知された場合には、第１画像読取部１０１と第２画像読取部１０２とのそれぞれが、次に給送される原稿の表裏の画像を読み取るモードに自動的に移行する（図２参照）。

ここで、ゴミが読み取られる原稿により取り除かれることなく、流し読みガラス１１６，１３０上に存在し続ける場合、連続して原稿の読み取りを行う場合、原稿を読み取るたびに読み取り画像には黒スジが発生する。そこで、このように原稿を読み取るたびに、読み取り画像に黒スジが発生する場合には、流し読みガラス１１６，１３０の清掃を促す警告を発生するようにする。

次に、このような清掃を促す警告を発生する処理について説明する。

まず、第１流し読みガラス１１６上にゴミが有ることが検知された場合の警告発生処理について図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。

第１流し読みガラス１１６上にゴミが付着している場合、制御部５０は、白色であるプラテンローラ１１０を回転させることで原稿Ｄを原稿トレイ１４０より搬送する前に、第１流し読みガラス１１６上のゴミを検知する（ステップＳ８０１）。

そして、この後、原稿を複数枚搬送し、原稿画像を読み取るたびに既述した黒スジ検知部３０７による判定を行ない、制御部５０は、ゴミを連続して複数枚以上検知するかを調べる（ステップＳ８０２）。ここで、ゴミを連続する複数枚数以上検知した場合（ステップＳ８０２のＹ）、図４に示す警告手段５１により第１流し読みガラス１１６の清掃を促す警告を発する（ステップＳ８０３）。この後、ユーザーがゴミを取り除いた後、ユーザーによる所定の警告確認動作、例えば再度、リセットボタンを押す等の動作が行われる。

そして、このようなユーザーによる警告の確認の後（ステップＳ８０４）、再度、既述した検知方法で第１流し読みガラス１１６上のゴミの有無を確認する（ステップＳ８０５）。その結果、ゴミが第１流し読みガラス１１６上に無かった場合（ステップＳ８０５のＮ）、既述した図２と同様の動作を行う（ステップＳ８０６）。また、ゴミが流し読みガラス１１６上に存在した場合（ステップＳ８０５のＹ）、既述した図６に示す動作を行う（ステップＳ８０７）。

次に、第２流し読みガラス１３０上にゴミが有ることが検知された場合の警告発生処理について図１０及び図１１に示すフローチャートを用いて説明する。

第２流し読みガラス１３０上にゴミが付着している場合、制御部５０は、白色であるプラテンローラ１２７を回転させることで原稿Ｄを原稿トレイ１４０より搬送する前に、第２流し読みガラス１１６上のゴミを検知する（ステップＳ９０１）。

そして、この後、原稿を複数枚搬送し、原稿画像を読み取るたびに既述した黒スジ検知部３０７による判定を行ない、制御部５０は、ゴミを連続して複数枚以上検知するかを調べる（ステップＳ９０２）。ここで、ゴミを連続する複数枚数以上検知した場合（ステップＳ９０２のＹ）、警告手段５１により第２流し読みガラス１３０の清掃を促す警告を発する（ステップＳ９０３）。この後、ユーザーによる所定の警告確認動作が行われる。

そして、このようなユーザーによる警告の確認の後（ステップＳ９０４）、再度、既述した検知方法で第２流し読みガラス１３０上のゴミの有無を確認する（ステップＳ９０５）。その結果、ゴミが第２流し読みガラス１３０上に無かった場合（ステップＳ９０５のＮ）、既述した図２と同様の動作を行う（ステップＳ９０６）。また、ゴミが第２流し読みガラス１３０上に存在した場合（ステップＳ９０５のＹ）、既述した図７に示す動作を行う（ステップＳ９０７）。

次に、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが有ることを検知された場合の警告発生処理について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。

第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが付着している場合、プラテンローラ１１０，１２７を回転させることで原稿Ｄを搬送する前に、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上のゴミを検知する（ステップＳ１００１）。

そして、このように第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０の両方でゴミを検知した場合には、制御部５０は、警告手段５１により第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０の清掃を促す警告を発する（ステップＳ１００２）。そして、この後、ユーザーによる所定の警告確認動作が行われる。

そして、このようなユーザーによる警告の確認の後（ステップＳ１００３）、再度、既述した検知方法で第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上のゴミの有無を確認する（ステップＳ１００４）。この結果、ゴミが第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上に存在しなかった場合（ステップＳ１００４のＮ）、既述した図２と同様の動作を行う（ステップＳ１００５）。

なお、ゴミが第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０上に存在した場合（ステップＳ１００４のＹ）、再度、制御部５０は、第１及び第２流し読みガラス１１６，１３０の清掃を促す警告を発する（ステップＳ１００２）。

そして、このように第１及び第２第２流し読みガラス１１６，１３０上にゴミが検知さると、警告を発生することにより、ゴミによる黒スジ等の画像不良のない画像データを得ることが可能となる。なお、警告を発した場合にユーザーが仮に流し読みガラスの清掃を行わなくとも、他方の画像読取部にて画像読み取りを行うことができるため、ゴミによる黒スジ等の画像不良のない画像データを得ることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す図。上記画像読取装置の原稿読み取り動作を示すフローチャート。上記画像読取装置に設けられた黒スジ判定部の構成を示すブロック図。上記画像読取装置の制御ブロック図。（ａ）は黒スジがある場合の読み取り原稿のイメージを示す図、（ｂ）は黒画素カウントメモリの２値化データを示す図。上記画像読取装置の第１流し読みガラス上にゴミが有ることが検知された場合の画像読取動作の制御を説明するフローチャート。上記画像読取装置の第２流し読みガラス上にゴミが有ることが検知された場合の画像読取動作の制御を説明するフローチャート。上記第１流し読みガラス上にゴミが有ることが検知された場合の警告発生処理の一部を示すフローチャート。上記第１流し読みガラス上にゴミが有ることが検知された場合の警告発生処理の残りの部分を示すフローチャート。上記第２流し読みガラス上にゴミが有ることが検知された場合の警告発生処理の一部を示すフローチャート。上記第２流し読みガラス上にゴミが有ることが検知された場合の警告発生処理の残りの部分を示すフローチャート。上記第１及び第２ガラス上にゴミが有ることを検知された場合の警告発生処理を示すフローチャート。（ａ）は、原稿表面の画像を読み取る表面用画像読取部の上視図、（ｂ）は原稿が文字等の書かれていない白紙の場合の画像レベルを示す図、（ｃ）はシート上に黒スジが再現された状態を示す図。

符号の説明

５０制御部
５１警告手段
１００自動原稿給送装置
１０１第１画像読取部
１０１Ａ画像読取手段
１０２第２画像読取部
１１３排紙ローラ
１１５画像読取装置
１１６第１流し読みガラス
１２６ＣＣＤラインセンサ
１２７プラテンローラ
１２８ＣＩＳラインセンサ
１２９原稿反転パス
１３０第２流し読みガラス
３０２黒スジ判定部
Ｄ原稿

Claims

シートの第１面の画像を読み取る第１画像読取部と、シートの第２面の画像を読み取る第２画像読取部と、を備えた画像読取装置において、
前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部の画像読取位置にそれぞれ配置され、シートが通過する透明な読取板と、
前記読取板にゴミが付着していることを検知する検知手段と、
前記読取板にゴミが付着したことの警告を発する警告手段と、を備え、
シートの画像を読み取る際、前記検知手段が前記読取板にゴミが付着していることを検知したときに警告を発するよう前記警告手段を制御すると共に、警告を発した後、ユーザによる所定の確認動作がなされたことに応じて、再度前記検知手段によってゴミの有無を確認させて、前記検知手段によりゴミが検知されないときにはシートの第１面の画像を前記第１画像読取部に、シートの第２面の画像を前記第２画像読取部に読み取らせ、前記検知手段によりゴミが検知されたときには前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部のうちのゴミが付着していない画像読取部によりシートの画像を読み取るように制御することを特徴とする画像読取装置。
前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部を通過した原稿を反転させて再度、前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部に導く反転手段と、
前記第１及び第２画像読取部の読み取り動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、シートの第１面及び第２面の画像を読み取る際、前記検知手段によりゴミの付着が検知されたとき、前記読取板にゴミが付着していない画像読取部によりシートの画像を読み取った後、前記反転手段によりシートを反転させて前記ゴミが付着していない画像読取部に向かわせるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
前記制御手段は、シートの第１面及び第２面の一方の面の画像を読み取る際、前記検知手段により、一方の面の画像を読み取る前記画像読取部の前記読取板にゴミが付着していることが検知されたとき、前記反転手段によりシートを反転させてシートの第１面及び第２面の他方の面の画像を読み取る前記読取板にゴミが付着していない画像読取部によりシートの一方の面の画像を読み取るように制御することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
前記検知手段は、前記第１画像読取部及び前記第２画像読取部により読み取った画像データに基づき前記読取板にゴミが付着していることを検知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像読取装置。