JP2006020084A

JP2006020084A - 画像読取装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2006020084A
Application number: JP2004196004A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Wakahara; 真一若原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2006-01-19

Abstract

【課題】画像読取装置に装備された原稿搬送ローラ、コンタクトガラス、及び反射ミラーに付着したゴミ等を検出できる画像読取装置、及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿搬送前に原稿読取り位置に対向して設置されている白色原稿搬送ローラ又は対向検知板を読み取り、白色原稿搬送ローラ又は対向検知板の読取結果から白色原稿搬送ローラ、コンタクトガラス、又は反射ミラーへのゴミ等の付着を検知する。白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスにゴミ等が付着していると判断されたときは、イメージスキャナ１の表示部に白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに異常が発生していることを表示し、ユーザ又はカスタムエンジニアに清掃又は検査の実施を促す。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置に装備された原稿搬送ローラ、コンタクトガラス、及び反射ミラーに付着したゴミ等を検出できる画像読取装置、及び画像形成装置に関する。

一般にディジタル光学系の画像読取装置では、光源から発光された光は原稿に照射され、その反射光をコンタクトガラス及び反射ミラーを介してＣＣＤに照射する構成となっている。しかし、コンタクトガラス又は反射ミラーにゴミ等が付着した場合、反射光は正確にＣＣＤに達することができない。そのため、複写機のコンタクトガラス及び反射ミラーに付着しているゴミ等の位置に相当する転写画像の位置に黒縦すじ、白縦すじなどの異常画像が発生する。

上述の問題を解決するために、特許文献１では、光源とコンタクトガラスの間で原稿読取り位置近傍に白基準部材を配置することにより、読取りデータの適切な歪み補正を可能にする画像読取装置が提案されている。
特開平６−３７９７９号公報

しかしながら、上記の発明は以下の問題を有している。

上述の読取装置においては、コンタクトガラス又は反射ミラーへのゴミ等の付着による画像の劣化を、白基準データを用いて画像を加工することにより補正しているため、加工が施されていない実際の画像を出力することができない。また、コンタクトガラス又は反射ミラーへのゴミ等の付着を検出は、実際に原稿を読み取った画像データから判断するため、読み取る原稿の種類によっては異常画像を検出することができない場合がある。

そこで、本発明は、原稿搬送前に原稿読取り位置に対向して設置されている白色原稿搬送ローラ又は対向検知板を読み取ることにより、コンタクトガラス、白色原稿搬送ローラ、又は反射ミラーに付着したゴミ等を検知できる画像読取装置、及び該画像読取装置を装備する画像形成装置を提案することを目的としている。

請求項１記載の発明は、原稿を載置し原稿の読取り面に接触するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスを通して所定の読取り位置に搬送された前記原稿を読取る第１の読取手段とを有する画像読取装置において、前記コンタクトガラスと対向する位置に配置された前記原稿を読取り位置に搬送する白色の原稿搬送ローラと、前記第１の読取手段によって読取った画像から前記コンタクトガラス又は前記原稿搬送ローラに付着した異物による異常画素を検出する第１の検出手段と、前記異常画素が前記コンタクトガラスに付着した異物によるものか又は前記原稿搬送ローラに付着した異物によるものかを判別する第１の判別手段とを有し、前記第１の読取手段は、前記原稿搬送ローラの表面の画像を読取り、前記第１の検出手段は、前記原稿搬送ローラの表面の画像から前記異常画素を検出し、前記第１の検出手段によって前記異常画素が検出されたとき、前記第１の判別手段は、前記異常画素が前記コンタクトガラスに付着した異物によるものか又は前記原稿搬送ローラに付着した異物によるものかを判別することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記第１の読取手段は、前記原稿搬送ローラの表面の画像を複数読取り、前記第１の検出手段によって全ての前記画像から前記異常画素が検出されたとき、前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像読取装置において、前記第１の判別手段によって、前記原稿搬送ローラに異物が付着していると判別されたとき、前記原稿搬送ローラの異物が付着している位置を特定する特定手段を有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記第１の判別手段によって前記コンタクトガラス又は前記原稿搬送ローラへ異物が付着していると判別されたとき、前記コンタクトガラス又は前記原稿搬送ローラに異物が付着していることを表示部に表示することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記第１の読取手段は、回転する前記原稿搬送ローラの表面の画像データを複数読取り、前記第１の読取手段によって読取った前記各画像データを白基準データとして保持し、前記白基準データの各画素に含まれる白色の濃度の平均を算出し、前記各画素に含まれる前記白色の濃度の平均が所定濃度より低かったとき、前記画素を異常画素と判定し、前記白基準データが前記異常画素を有するとき、前記第１の判別手段は前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、原稿を載置し原稿の読取り面に接触するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスを通して所定の読取り位置上の前記原稿の読取り面を照射する光源と、前記原稿の読取り面から反射光を受光する反射ミラーと、前記反射ミラーによって受光した前記反射光を前記原稿の画像として読取る第２の読取手段とを有する画像読取装置において、シェーディング補正をするための白基準部材と、前記第２の読取手段によって前記白基準部材を読取り、白基準データを生成する生成手段と、前記コンタクトガラスと対向する位置に配置された白色板と、前記白基準データから異常画素を検出する第２の検出手段と、前記第２の読取手段によって読取った前記白色板の前記画像から異常画素を検出する第３の検出手段と、前記第２の検出手段によって前記異常画素が検出されたとき、前記反射ミラーに異物が付着していると判別する第２の判別手段と、前記第３の検出手段によって前記異常画素が検出されたとき、前記コンタクトガラスに異物が付着している判別する第３の判別手段とを有することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像読取装置において、前記第２の検出手段は、前記白基準データの各画素に含まれる白色の濃度を算出し、前記濃度が所定の濃度よりも低かったとき、前記画素を異常画素として検出することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の画像読取装置において、前記第３の検出手段は、前記シェーディング補正を施した前記白色板の前記画像と前記シェーディング補正を施していない前記白色板の前記画像とから前記異常画素を検出し、前記第３の判別手段は、前記シェーディング補正を施した前記白色板の前記画像と前記シェーディング補正を施していない前記白色板の前記画像とを比較し、前記シェーディング補正を施していない前記白色板の前記画像からのみ前記異常画素が検出されとき、前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別することを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項６から８のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記第２の判別手段によって前記反射ミラーに異物が付着していると判別されたこと及び前記第３の判別手段によって前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別されたことを表示部に表示することを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項６から９のいずれか１項記載の画像読取装置において、前記白色板は、前記原稿が前記読取り位置に搬送されてくる前に前記読取り位置から移動することを特徴とする。

請求項１１記載の画像形成装置は、請求項１から１０のいずれか１項記載の画像読取装置を有することを特徴とする。

本発明によれば原稿搬送前に原稿読取り位置に対向して設置されている白色原稿搬送ローラ又は対向検知板を読み取ることにより、読み取る原稿が有する画像の種類によらずコンタクトガラス、白色原稿搬送ローラ、又は反射ミラーに付着したゴミ等を検知することができる。

本発明は、原稿搬送前に原稿読取り位置に対向して設置されている白色原稿搬送ローラ又は対向検知板を読み取り、白色原稿搬送ローラ又は対向検知板の読取結果から白色原稿搬送ローラ、コンタクトガラス、又は反射ミラーへのゴミ等の付着を検知する。また、白色原稿搬送ローラを回転させながら、白色原稿搬送ローラの表面を読み取ることによりコンタクトガラスへのゴミ等の付着を検知することもできる。なお、白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスにゴミ等が付着していると判断されたときは、イメージスキャナ１の表示部に白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに異常が発生していることを表示し、ユーザ又はカスタムエンジニアに清掃又は検査の実施を促す。

図１は、本発明を適用したイメージスキャナ本体１の概略図である。イメージスキャナ本体１は、図中の右側上部に自動給紙装置２（ＡＤＦ）、図中左側に原稿読取台３が設けられている。さらに、イメージスキャナ本体１内部には、光源４ａ及びミラー４ｂを備えた第１の走行体４、ミラー５ａ及びミラー５ｂを備えた第２の走行体５、レンズ６、一次元の光電変換素子（本実施例においてはＣＣＤを用いた）７、及び走行体４と走行体５とを駆動するステッピングモータ８からなる露光走査光学系９が設けられている。自動給紙装置２は、ＡＤＦユニット１０及び原稿台１１からなる。ＡＤＦユニット１０内部には、ステッピングモータ１２が設けられている。原稿読取台３の上部には、原稿押さえ板１４が回動自在に取り付けられており、原稿１３は原稿押さえ板１４の下にセットされる。原稿読取台３の端部には、シェーディング補正用の白基準部位１５が配置されている。

図２は、露光走査光学系９により読み取られた画像データに画像処理を施す画像形成装置の制御回路のブロック図である。制御回路は、ＣＣＤ７、ステッピングモータ８、ステッピングモータ１２、該ステッピングモータの駆動を制御するモータドライバ２０、モータドライバ２８、ＣＣＤ駆動部１８、画像処理部１９、ＣＰＵ１６、光源点灯装置１７、光源４ａ、スキャンバッファ２５、Ｉ／Ｆコントローラ２６、バッファコントローラ２７、ラインバッファコントローラ３２、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。

原稿１３を露光走査光学系９によって読み取る方法としては、図３に示す原稿読取台３を用いて原稿１３を読み取るブックモード、及び図４に示す自動給紙装置２を用いて原稿１３を読み取るＡＤＦモードがある。

図３を用いてブックモードによる原稿１３の読み取り動作を説明する。原稿１３が原稿押さえ板１４の下の原稿読取台３上にセットされると、ＣＰＵ１６は光源ドライバ１７を動作させて光源４ａをＯＮにする。次に、ＣＣＤ駆動部１８により駆動されるＣＣＤ７で白基準部位１５を読み取り、画像処理部内１９内のＡ／Ｄコンバータ（図示しない）でディジタル変換を実行し、画像データにシェーディング補正を施すときの基準データとして画像処理部１９内のラインバッファ（図示しない）に記憶する。また、ＣＰＵ１６は、モータドライバ２０を介してステッピングモータ８を動作させて走行体４を原稿１３がセットされている方向へと移動させる。走行体４が原稿面を一定速度で走査することにより、原稿１３の画像がＣＣＤ７によって画像信号に変換される。図５は、画像処理部１９の構成を示すブロック図である。ＣＣＤ７によって画像信号として読み込んだアナログビデオ信号ａは、アナログビデオ処理部２１でディジタルビデオ信号に変換され、シェーディング補正処理部２２及び画像データ処理部２３においてシェーディング補正及び各種の画像処理が施される。画像処理部１９において画像処理が施された画像データｂは、スキャンバッファ２５に記憶される。Ｉ／Ｆコントローラ２６は、スキャンバッファ２５内の画像データｂを外部のホストコンピュータ等に出力する。バッファコントローラ２７は、スキャンバッファ２５への画像データｂの入力及びスキャンバッファ２５からの画像データｂの出力を管理する。

図４を用いてＡＤＦモードによる原稿１３の読み取り動作を説明する。ＡＤＦモードによる原稿１３の読み取り動作においてもブックモードと同様に走行体４を移動させＣＣＤ７により白基準部位１５を読み取る。走行体４は、原稿１３を読み取るために所定の読み取り位置まで移動して、停止する。走行体４の所定の位置への移動が完了すると、原稿台１１にセットされた原稿１３は分離ローラ２９、搬送ローラ３０、及び白色原稿搬送ローラ３１によって走行体４が停止している所定の位置まで搬送される。走行体４が停止している所定の位置まで搬送された原稿１３は、引き続き一定速度で搬送される。走行体４は、所定の位置に停止したまま搬送されてくる原稿１３の画像をＣＣＤ７によって読み取る。ＣＣＤ７によって読み込まれた画像のアナログビデオ信号ａは、ブックモードと同様の処理が施された後、スキャンバッファ２５へ記憶され、Ｉ／Ｆコントローラ２６を介してホストコンピュータ等へ出力される。

図６は、図５に示した画像処理部１９における画像処理の詳細なブロック図である。まず、光源４ａによりコンタクトガラス上にある原稿１３を照らし、反射光がシェーディング調整板を通してレンズに集光され、ＣＣＤ７によって結像される。なお、図６では、反射光を折り返すミラーを図示していない。シェーディング調整板は、ＣＣＤ７の中央部と端部での反射光量の差を補正するための光量調整を行っている。シェーディング演算処理においてＣＣＤ７の中央部と端部の反射光量の差が大きいと歪みを含んだ演算結果しか得られない。そこで、シェーディング調整板によって予め反射光量の差を無くした後にシェーディング演算処理が実行される。

図７は、シェーディング調整板を用いた場合とシェーディング調整板を用いなかった場合のＣＣＤ７の中央部と端部の反射光量の差を示す図である。図７（ａ）は、シェーディング調整板を用いなかった場合における白基準部位の反射光量分布である。図７（ｂ）は、シェーディング調整板を用いた場合における白基準部位の反射光量分布である。図７（ａ）に示すように、シェーディング調整板を用いなかった場合の反射光量分布は中央部において高い値を示しているのに対し端部において低い値となっている。一方、シェーディング調整板を用いた場合の反射光分布である図７（ｂ）においては、そのような現象は見られない。そのため、本実施例においてはシェーディング調整板を用いている。

ＣＣＤ７によって読み込んだ原稿１３の画像信号は、プリアンプ回路及び可変増幅回路において適切な振幅の画像信号にレベル補正される。レベル補正された画像信号は、Ａ／Ｄコンバータにおいてディジタル信号に変換される。ディジタル信号に変換された画像信号は、黒側のオフセット分となる部分が演算処理によって取り除かれ、シェーディング補正演算回路に出力される。なお、ＣＣＤ７からの出力が２チャンネルの場合、黒側のオフセット分には、チャンネル間の差分が含まれている。シェーディング補正演算回路では、白基準部位を読み取りラインメモリに記憶されている基準データを基に補正対象の１ライン分の白基準データを生成する。白基準データを生成する演算処理方法としては、平均化、加重平均化、最大値による白基準データ生成等がある。シェーディング補正演算回路では、白基準データを利用して画像信号にシェーディング補正演算処理を施して、次の処理回路へ出力する。

次に、原稿搬送ローラ及びコンタクトガラスに付着したゴミ等を検出する動作について説明する。図８を用い原稿搬送ローラ及びコンタクトガラスに付着したゴミ等を異常画素として検出する動作について説明する。原稿を読み取るとき、走行体４は読取ガラス部（コンタクトガラス）を介して画像を読み取る。コンタクトガラスが設置されている位置が搬送されてくる原稿を読み取る読取位置となる。本発明の異常画素の読取による原稿搬送ローラ及びコンタクトガラスに付着したゴミの検出は、原稿が読取位置に搬送されてくる前にコンタクトガラスを通じて白色の原稿搬送ローラ（以下、白色原稿搬送ローラとする。）を読み取ることにより行う。なお、本実施例に白色原稿搬送ローラには、白色部材又は原稿搬送ローラの表面を白く塗装したものを用いた。

走行体４は、コンタクトガラスを介して白色原稿搬送ローラを読み取る。次に、読み取った白色原稿搬送ローラの主走査方向へ連続する各画素に含まれる白色の濃度を算出する。白色原稿搬送ローラの主走査方向へ連続する画素の濃度分布及びその平均を図９及び図１０に示す。図９は、読み取った白色原稿搬送ローラの主走査方向へ連続する各画素に含まれる白色の濃度分布が比較的小さい例である。一方、図１０は、読み取った白色原稿搬送ローラの主走査方向へ連続する各画素に含まれる白色の濃度分布が大きい場合の例である。図１０に示すように矢印で指示するＡ及びＢ付近の画素に含まれる白色の濃度に低下が見られる。Ａ及びＢ付近の画素に含まれる白色の濃度と主走査方向へ連続する各画素に含まれる白色の濃度の平均との差が予め定めた閾値より大きいときは異常画素候補として抽出する。

次に、抽出した異常画素候補が主走査方向へ連続するか否かを検出する。ここで、主走査方向へ連続する異常画素候補数が予め設定した閾値より大きい場合は、異常画素として抽出する。図１１は、主走査方向へ連続する画素から異常画素候補を抽出した例である。図１１に示すように画素Ａ、画素Ｂ、画素Ｃ、画素Ｄが異常画素候補として抽出されている。ここで、予め定めた閾値が２の場合、画素Ａ及び画素Ｄは隣接する画素が異常画素候補として抽出されていないため異常画素として抽出されない。一方、隣接する画素Ｂ及び画素Ｃは、閾値である２を満たしている。したがって、画素Ｂ及び画素Ｃは、異常画素と判定する。

なお、白色原稿搬送ローラには図１２に示すような読取位置マークが設けられており、該読取位置マークを基準に異常画素を検出することで常に同じ位置から異常画素の抽出を実行できる。また、読取位置マークが白色原稿搬送ローラに設けられていることにより、ゴミ等の付着が検出されたとき、ゴミ等が付着している白色原稿搬送ローラの位置を特定することができる。まず、走行体４は読取位置マークを検出し、該読取位置マークが属する主走査方向へのラインから異常画素の検出を開始する。異常画素が検出された場合は、白色原稿搬送ローラを所定の角度だけ回転させ、再び異常画素の検出を実行する。この検出処理と白色原稿搬送ローラの回転を繰り返す間に異常画素が検出されなくなった場合は、白色原稿搬送ローラの一部に異常画素の原因となっているゴミ等が付着していると判断する。一方、この検出処理と白色原稿搬送ローラの回転を繰り返す間に常に異常画素が検出された場合は、コンタクトガラス（読取ガラス）にゴミ等が付着していると判断する。

白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに発生している異常を検出する一連の処理を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。異常画素の抽出処理がＣＰＵ１６から要求されると、走行体４は白色原稿搬送ローラから読取位置マークを検出し、該読取位置マークが属する主走査方向へのライン（ｎ＝０）から異常画素の抽出を開始する（ステップＳ１３０１）。ｎ＝０において異常画素が抽出されなかった場合は（ステップＳ１３０１／ＮＯ）、コンタクトガラス及び白色原稿搬送ローラには異常画素の原因となるゴミ等は付着していないと判定して異常画素の検出処理は終了する（ステップＳ１３０８）。一方、ｎ＝０において異常画素が抽出された場合は（ステップＳ１３０２／ＹＥＳ）、白色原稿搬送ローラを所定の角度回転させ、異なるライン（ｎ＝ｎ＋１）において異常画素の検出を実行する（ステップＳ１３０３）。白色原稿搬送ローラを所定の角度回転させて異常画素を抽出する処理を所定回数繰り返し（ステップＳ１３０４）、異常画素が連続して抽出された場合は（ステップＳ１３０５／ＹＥＳ）、異常画素の原因となっているゴミ等がコンタクトガラスに付着しているものと判定して異常画素の検出処理は終了する（ステップＳ１３０６）。一方、異常画素が連続して抽出されなかった場合は（ステップＳ１３０５／ＮＯ）、異常画素の原因となるゴミ等は白色原稿搬送ローラに付着しているものと判定して異常画素の検出処理は終了する（ステップＳ１３０７）。

白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスにゴミ等が付着していると判断されたときは、イメージスキャナ１の表示部に白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに異常が発生していることを表示し、ユーザ又はカスタムエンジニアに清掃又は検査の実施を促すことができる。図１４にイメージスキャナ１の表示部に白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに異常が発生していることを表示した例を示す。

上述した白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに付着したゴミ等を検出する動作においては、白色原稿搬送ローラを停止した状態で該白色原稿搬送ローラの表面を読み取ることにより白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに付着したゴミ等を検出した。しかし、白色原稿搬送ローラを回転させた状態で白色原稿搬送ローラの表面を読み取り、その画像を用いて白基準データを生成し、該白基準データを用いて実際に読み取った原稿にシェーディング補正を施すことでコンタクトガラスに付着したゴミ等を検出することもできる。

具体的には、白色原稿搬送ローラを回転させながら、その表面を走行体４で所定回数読み取る。次に、読み取った白色原稿搬送ローラの表面の画像から白基準データを生成する。白色原稿搬送ローラを回転させながら白色原稿搬送ローラの表面を読み取ることにより、ローラ面の広い範囲を対象に白色原稿搬送ローラの主走査方向へ連続する各画素に含まれる白色の濃度が決定されるため、ローラ面に付着するゴミ等による白基準データへの影響を低減することができる。

回転する白色原稿搬送ローラの表面を読み取って生成した白基準データの各画素が有する白色の濃度分布を図１９及び図２０に示す。回転する白色原稿搬送ローラの表面を複数読み取り、読み取った各画像の白基準データを生成する。そして、図２０に示すように全ての白基準データの画素について読取ガラスに付着したゴミ等によるＡ又はＢのような白色の濃度低下が現れた場合は、読取ガラスにゴミが付着していると判定する。具体的には、読取ガラスに付着したゴミ等によって白基準データを構成する各画素の白色の濃度が予め設定されている閾値よりも低下したときに、読取ガラスにゴミが付着していると判定する。

次に、読取ガラスの上部に設けた対向検知板、及び白基準板１５を用いて読取ガラス又は光学パス上にあるミラー４ｂに付着したゴミ等を検出する処理について説明する。対向検知板を用いた読取ガラス又は光学パス上にあるミラー４ｂに付着したゴミ等を検出する処理について図１５を用いて説明する。なお、本実施例の対向検知板には白色部材又は対向検知板の表面を白く塗装したものを用いた。対向検知板は、原稿読取動作中は原稿と接触しない位置に退避する。よって、対向検知板に原稿搬送によるゴミ等の汚れが付着することはない。原稿搬送のガイドとして対向検知板を利用する場合は、異常画素検出処理を行った後、原稿が読取ガラスに搬送されてくる前に対向検知板の白色部をカバー等により覆うことにより、対向検知板へのゴミ等の付着を防止できる。図１６及び図１７は、対向検知板の主走査方向へ連続する各画素に含まれる白色の濃度分布を示す図である。

異常画素候補の抽出処理及び異常画素の検出処理は、上述の対向検知板の代わりに白色原稿搬送ローラを用いた場合と同様であるため説明を省略する。対向検知板を用いた場合、先に述べたように、対向検知板にゴミ等が付着することはないため、異常画素の検出により読取ガラスへのゴミ等の付着を検出することができる。また、白基準板１５を用いて異常画素の検出を行うことにより光学パス上にあるミラー４ｂへのゴミ等の付着を検出することもできる。

図１８を用いて対向検知板及び白基準板１５を用いて読取ガラス又はミラー４ｂへ付着したゴミ等を検出する処理について説明する。異常画素の抽出処理がＣＰＵ１６から要求されると、走行体４は白基準板１５を読み取り生成した白基準データから異常画素を検出する（ステップＳ１８０１）。なお、白基準データからの異常画素の検出は、白基準データの各画素に含まれる白色の濃度が所定の濃度よりも低くなったときに、その画素を異常画素として検出した。白基準データから異常画素が検出された場合は（ステップＳ１８０１／ＹＥＳ）、光学パス上のミラーに異常画素の原因があるものと判定する（ステップＳ１８０２）。本実施例においては、白基準板１５へのゴミ等の付着を防止するため、白基準板１５にカバー等の機構が設けられているため、白基準板１５にゴミ等が付着することはない。一方、白基準データから異常画素が検出されなかった場合は（ステップＳ１８０１／ＮＯ）、対向検知板を読み取り、シェーディング補正を施した画像からの異常画素の検出及びシェーディング補正を施していない画像からの異常画素の検出を実行する（ステップＳ１８０３）。シェーディング補正を施した画像及びシェーディング補正が施されなかった画像ともに異常画素を有していなかった場合は（ステップＳ１８０４／ＮＯ）、読取ガラス及びミラー４ｂへのゴミ等の付着はないと判定されてゴミ等の検出処理は終了する。シェーディング補正を施した画像又はシェーディング補正を施さなかった画像から異常画素が検出された場合は（ステップＳ１８０４／ＹＥＳ）、シェーディング補正を施さなかった画像が異常画素を有しているか否かを判別する（ステップＳ１８０５）。シェーディング補正を施さなかった画像のみから異常画素が検出された場合は（ステップＳ１８０５／ＹＥＳ）、読取ガラス部に異常画素の原因となるゴミ等が付着していたと判定され、その旨が表示部に表示される（ステップＳ１８０６）。一方、シェーディング補正を施さなかった画像から異常画素が検出されなかった場合は（ステップＳ１８０４／ＮＯ）、白基準データに異常画素が含まれていると判定し、ミラー４ｂへゴミ等が付着している旨を表示部に表示する（ステップＳ１８０２）。

本発明を適用した画像読取装置の概略を示す図である。本発明を適用した画像形成装置の制御回路のブロック図である。本発明を適用した画像読取装置の画像読取部の概略図である。本発明を適用した画像読取装置の概略を示す図である。本発明を適用した画像処理部の構成を示すブロック図である。本発明を適用した画像処理部の構成を示すブロック図である。ＣＣＤの中央部と端部の反射光量の差を示す図である。（ａ）は、シェーディング調整板を介さなかった場合の反射光量分布である。（ｂ）は、シェーディング調整板を介した場合の反射光量分布である。本発明を適用した画像読取装置の概略を示す図である。白色原稿搬送ローラの表面を読み取った画像の各画素が有する白色の濃度分布である。白色原稿搬送ローラの表面を読み取った画像の各画素が有する白色の濃度分布である。白色原稿搬送ローラの表面を読み取った画像に異常画素が発生した図である。白色原稿搬送ローラ上に設けた読取位置マークの図である。白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスに付着したゴミ等を検出する処理のフローチャートである。白色原稿搬送ローラ又はコンタクトガラスへ付着したゴミ等を検出した場合に表示部に表示するメッセージの例である。本発明を適用した画像読取装置の概略を示す図である。対向検知板の表面を読み取った画像の各画素が有する白色の濃度分布である。対向検知板の表面を読み取った画像の各画素が有する白色の濃度分布である。反射ミラー又はコンタクトガラスに付着したゴミ等を検出する処理のフローチャートである。回転する白色原稿搬送ローラの表面を読み取って生成した白基準データの各画素が有する白色の濃度分布である。回転する白色原稿搬送ローラの表面を読み取って生成した白基準データの各画素が有する白色の濃度分布である。

符号の説明

１イメージスキャナ
２自動給紙装置
３原稿読取台
４、５走行体
４ａ光源
４ｂ、５ａ、５ｂミラー
６レンズ
７ＣＣＤ
８、１２ステッピングモータ
９露光走査光学系
１０ＡＤＦユニット
１１原稿台
１３原稿
１４原稿押さえ板
１５白基準部位

Claims

原稿を載置し原稿の読取り面に接触するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスを通して所定の読取り位置に搬送された前記原稿を読取る第１の読取手段とを有する画像読取装置において、
前記コンタクトガラスと対向する位置に配置された前記原稿を読取り位置に搬送する白色の原稿搬送ローラと、
前記第１の読取手段によって読取った画像から前記コンタクトガラス又は前記原稿搬送ローラに付着した異物による異常画素を検出する第１の検出手段と、
前記異常画素が前記コンタクトガラスに付着した異物によるものか又は前記原稿搬送ローラに付着した異物によるものかを判別する第１の判別手段とを有し、
前記第１の読取手段は、前記原稿搬送ローラの表面の画像を読取り、
前記第１の検出手段は、前記原稿搬送ローラの表面の画像から前記異常画素を検出し、
前記第１の検出手段によって前記異常画素が検出されたとき、前記第１の判別手段は、前記異常画素が前記コンタクトガラスに付着した異物によるものか又は前記原稿搬送ローラに付着した異物によるものかを判別することを特徴とする画像読取装置。
前記第１の読取手段は、前記原稿搬送ローラの表面の画像を複数読取り、
前記第１の検出手段によって全ての前記画像から前記異常画素が検出されたとき、前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
前記第１の判別手段によって、前記原稿搬送ローラに異物が付着していると判別されたとき、前記原稿搬送ローラの異物が付着している位置を特定する特定手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
前記第１の判別手段によって前記コンタクトガラス又は前記原稿搬送ローラへ異物が付着していると判別されたとき、前記コンタクトガラス又は前記原稿搬送ローラに異物が付着していることを表示部に表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置。
前記第１の読取手段は、回転する前記原稿搬送ローラの表面の画像データを複数読取り、
前記第１の読取手段によって読取った前記各画像データを白基準データとして保持し、
前記白基準データの各画素に含まれる白色の濃度の平均を算出し、
前記各画素に含まれる前記白色の濃度の平均が所定濃度より低かったとき、前記画素を異常画素と判定し、
前記白基準データが前記異常画素を有するとき、前記第１の判別手段は前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
原稿を載置し原稿の読取り面に接触するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラスを通して所定の読取り位置上の前記原稿の読取り面を照射する光源と、前記原稿の読取り面から反射光を受光する反射ミラーと、前記反射ミラーによって受光した前記反射光を前記原稿の画像として読取る第２の読取手段とを有する画像読取装置において、
シェーディング補正をするための白基準部材と、
前記第２の読取手段によって前記白基準部材を読取り、白基準データを生成する生成手段と、
前記コンタクトガラスと対向する位置に配置された白色板と、
前記白基準データから異常画素を検出する第２の検出手段と、
前記第２の読取手段によって読取った前記白色板の前記画像から異常画素を検出する第３の検出手段と、
前記第２の検出手段によって前記異常画素が検出されたとき、前記反射ミラーに異物が付着していると判別する第２の判別手段と、
前記第３の検出手段によって前記異常画素が検出されたとき、前記コンタクトガラスに異物が付着している判別する第３の判別手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
前記第２の検出手段は、前記白基準データの各画素に含まれる白色の濃度を算出し、前記濃度が所定の濃度よりも低かったとき、前記画素を異常画素として検出することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
前記第３の検出手段は、
前記シェーディング補正を施した前記白色板の前記画像と前記シェーディング補正を施していない前記白色板の前記画像とから前記異常画素を検出し、
前記第３の判別手段は、
前記シェーディング補正を施した前記白色板の前記画像と前記シェーディング補正を施していない前記白色板の前記画像とを比較し、
前記シェーディング補正を施していない前記白色板の前記画像からのみ前記異常画素が検出されとき、前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別することを特徴とする請求項６又は７記載の画像読取装置。
前記第２の判別手段によって前記反射ミラーに異物が付着していると判別されたこと及び前記第３の判別手段によって前記コンタクトガラスに異物が付着していると判別されたことを表示部に表示することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載の画像読取装置。
前記白色板は、前記原稿が前記読取り位置に搬送されてくる前に前記読取り位置から移動することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項記載の画像読取装置。
請求項１から１０のいずれか１項記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。