JP2002237945A

JP2002237945A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2002237945A
Application number: JP2001032649A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Wakahara; 真一若原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-02-08
Filing date: 2001-02-08
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【課題】シェーディング補正用の白基準データが確実
に得られるようにする。【解決手段】その長手方向を主走査方向とする原稿搬
送ローラ１８に、その主走査方向に細長い白基準先頭マ
ーク３８を有する白基準部位３７が設けられ、原稿読取
りに先立って、この原稿搬送ローラ１８が回転すること
により、ラインセンサでもってこの白基準部位３７が１
ライン毎に順次読み取られてライン毎の画像信号が得ら
れる。白基準先頭マーク３８が読み取られると、これか
ら予め決められたライン数後のラインの画像信号に基づ
いて、ラインセンサの出力画像信号を増幅する増幅手段
のゲインが設定され、それから予め決められたライン数
後のラインの画像信号を抽出して白基準データとする。
ゲイン設定のための画像信号や白基準データとなる画像
信号に異常があるときには、これら画像信号を読み取る
ラインを変更し、以後、変更したラインでかかる画像信
号の読取りを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージスキャナ
やファクシミリ，ディジタル複写機などの画像読取りを
行なうためのラインセンサを用いた画像読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】原稿に光を照射し、その反射光をライン
センサで受光することにより、原稿の読取りを行なう画
像読取装置においては、光源の発光むらやレンズなどの
光学系の特性等により、読み取って得られた画像信号に
シェーディングが生じ、このため、画像処理部により、
かかるシェーディングの補正処理が行なわれる。このシ
ェーディングの補正の方法としては、原稿読取りに先立
って、白基準部位の読取りが行なわれ、これによって得
られた白基準データに基づいて行なわれている。

【０００３】この白基準部位を読み取る場合には、読取
り手段をこの白基準部位の読取り位置まで移動させるの
であるが、その移動手段として、例えば、ステッピング
モータを用いる場合には、白基準部位の読取り位置まで
移動させるに必要な数のステッピングパルスを発生し、
これによってステッピングモータを駆動して読取り手段
を移動させている。このようにして、読取り手段が所定
の位置に設定されると、白基準部位の読取りが行なわ
れ、この読取りによって得られた画像信号をもとに増幅
手段のゲインが設定され、このゲイン設定された増幅手
段で増幅された白基準部位からの画像信号を、シェーデ
ィング補正用の白基準データとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、読取り手段
を白基準部位の読取り位置に精度良く設定することは非
常に難しい。このため、従来では、この白基準部位の副
走査方向の幅にマージンを持たせ、読取り手段の白基準
部位の読取り位置への設定精度にバラツキがあっても、
白基準部位の読取りができるようにすることが提案され
ている。

【０００５】しかし、このようにマージンを設けること
にも限界があり、白基準部位を際限なく大きくすること
は困難であるし、また、装置そのものの小型化の要求か
ら、限られた大きさの白基準部位で白基準データを確実
に取得しなければならないという厳しい条件が課される
ことになる。

【０００６】また、白基準部位を読み取って得られる画
像信号からシェーディング補正用の白基準データを抽出
するのであるが、抽出されたこの白基準データに白基準
部位以外からの画素データを含んではならない。

【０００７】さらに、白基準部位に傷や汚れなどがあっ
て、得られる白基準データに異常が生ずると、シェーデ
ィング処理を精度良く行なうことができない。これに対
し、従来では、白基準部位を複数ラインにわたって読み
取った画像信号を、夫々のラインの同一位置の画素毎
に、それらのうちの最大，最小のものを除いて平均化す
ることにより、白基準データとする方法が提案されてい
る。

【０００８】しかし、この方法によると、かかる欠陥の
影響はやはり残るものであり、この影響を充分小さくす
るためには、平均化処理するライン数を多くしなければ
ならない。このため、この処理のための回路構成の規模
が増大化するし、その処理に要する時間が長くなる。し
かも、白基準部位に欠陥がないときでも、かかる平均化
処理が行なわれることになる。

【０００９】本発明の目的は、かかる問題を解消し、白
基準部位の大型化を回避して、シェーディング補正用の
白基準データを確実に得ることができるようにした画像
読取装置を提供することにある。

【００１０】本発明の他の目的は、白基準部位の異常に
よって影響されず、しかも、処理に要する時間を拡張す
ることなく、シェーディング補正用の白基準データを確
実に得ることができるようにした画像読取装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ラインセンサによって原稿の読取りを行
なうに際し、該ラインセンサによって白基準部位を読み
取り、該白基準部位の読取りによって得られた画像信号
をシェーディング補正用の白基準データとして記憶し、
原稿の読取りによって得られた画像信号のシェーディン
グ補正を該白基準データを用いて行なう画像読取装置に
おいて、該白基準部位にその開始位置を示す白基準先頭
位置マークが設けられ、該ラインセンサから読み取られ
る該白基準部位及び該原稿の画像信号を増幅する増幅手
段のゲイン設定を、該白基準先頭位置マークの読取り検
出後の該増幅手段で増幅された該白基準部位の画像信号
のレベルに応じて行ない、該ゲイン設定された該増幅手
段からの該白基準部位の画像信号を該シェーディング補
正用の白基準データとするものである。

【００１２】また、本発明は、白基準部位が原稿搬送ロ
ーラに設けられ、白基準部位での白基準先頭マークを読
み取り後の一定の位置から読み取る画像信号を白基準デ
ータとするものである。

【００１３】さらに、本発明は、読み取った白基準デー
タに異常があるとき、白基準データの読取り位置を変更
するものである。この変更は、異常がない前記白基準デ
ータが得られるまで繰り返す。

【００１４】さらに、本発明は、変更した白基準データ
の読取り位置を表わす位置設定情報を記憶保持するもの
である。

【００１５】さらに、本発明は、記憶保持した白基準デ
ータの読取り位置を表わす位置設定情報に基づいて、次
回の原稿読取りからの白基準データの読取り位置を決定
するものである。

【００１６】さらに、本発明は、原稿搬送ローラが、白
基準先頭マークの検出後、１回転しても、異常のない白
基準データが得られないとき、原稿搬送ローラの清掃を
促すステータス情報を発信するものである。

【００１７】さらに、本発明は、ステータス情報に基づ
いて原稿搬送ローラの清掃をしたときには、白基準デー
タの読取り位置を表わす位置設定情報をリセットし、新
たにこの読取り位置の設定を行なうものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は本発明による画像読取装置の一
実施形態を示す概略構成を示す断面図であって、１は装
置本体、２はＡＤＦ（自動給紙装置）、３は原稿読取
台、４は走行体、４ａは光源、４ｂはミラー、５は走行
体、５ａ，５ｂはミラー、６はレンズ、７はラインセン
サ、８はステッピングモータ、９は露光走査光学系、１
０はＡＤＦユニット、１１は原稿台、１２はステッピン
グモータ、１３は原稿、１４は原稿押え板、１５はシェ
ーディング補正用の白基準部位である。

【００１９】同図において、装置本体１の上面は原稿読
取台３をなして、その一方の辺部（図面上、右側の辺
部）にＡＤＦ２が設けられ、また、装置本体１の内部の
原稿読取台３に近接して露光走査光学系９が設けられて
おり、これらでもってイメージスキャナを構成してい
る。

【００２０】露光走査光学系９は、光源４ａとミラー４
ｂとを備えた走行体４と、ミラー５ａ，５ｂを備えた走
行体５と、レンズ６と、複数の光電変換素子が一次元的
に配列されてなるＣＣＤのラインセンサ７と、走行体
４，５を駆動するステッピングモータ８とから構成され
ている。光源４ａから出射される光は対象物で反射さ
れ、ミラー４ｂ，５ａ，５ｂでもって形成される光路を
通り、レンズ６を介してラインセンサ７に照射される。
このとき、ラインセンサ７には、レンズ６により、対象
物の光源４ａから光が照射される部分の画像が結像され
る。

【００２１】露光走査光学系９は原稿１３を読み取るも
のであるが、その読取り方法として、２つの方法があ
る。その１つは、原稿１３を原稿読取台３上に裏返しに
して（読取り面を露光走査光学系９側に向けて）載置
し、原稿押え板１４で押えた状態として、露光走査光学
系９を移動させることにより読み取るものであり（これ
をブックモードという）、いま１つは、原稿１３を原稿
台１１にセットし、この原稿１３をＡＤＦ２内のステッ
ピングモータ１２で駆動されるＡＤＦユニット１０によ
って移動させることにより、停止状態にある露光走査光
学系９でこの原稿１３を読み取るものである（これをＡ
ＤＦモードという）。

【００２２】ブックモードは、露光走査光学系９の走行
体４，５をステッピングモータ８によって移動させて、
原稿読取台３上の原稿１３の読取りを行なうものであ
る。即ち、図２に示すように、走行体４，５を原稿１３
に対して矢印Ａで示す一方向（これを副走査方向とい
う。ここでは、説明の都合上、この副走査方向を原稿１
３の長手方向とする）に移動させる。このとき、走行体
５の移動速度を走行体４の移動速度の１／２倍とし、走
行体４，５が移動しても、ミラー４ｂからラインセンサ
７までの光路長が変化しないようにして、ラインセンサ
７に結像する画像の大きさが一定に保たれるようにして
いる。なお、光源４ａは副走査方向Ａに垂直な方向（こ
れを主走査方向といい、ここでは、原稿１３の幅方向と
する）に細長く、原稿読取台３のガラス面の幅にほぼ等
しい長さとしている。

【００２３】このブックモードでは、露光走査光学系９
（即ち、走行体４，５）は、休止時、図１で示す位置
（この位置を、以下、休止位置という）にあり、ブック
モードが起動すると、まず、ステッピングモータ８が回
転を開始して、休止位置にある露光走査光学系９（走行
体４，５）が副走査方向Ａ（図２）に移動を始め、ＡＤ
Ｆ２内に設けられた白基準部位１５に光源４ａから光照
射してこの白基準部位１５の読取りを行なう。この読み
取られた白基準部位１５の画像信号は、シェーディング
補正のための白基準データとして用いる。走行体４，５
がさらに副走査方向Ａに移動し、原稿１３の読取りが行
なわれる。

【００２４】ＡＤＦモードは、露光走査光学系９を停止
状態とし、原稿台１１にセットした原稿１３を、図３に
示すように、分離ローラ１６，搬送ローラ１７および原
稿搬送ローラ１８からなるＡＤＦユニット１０をステッ
ピングモータ１２（図１）で駆動することにより、ＡＤ
Ｆ２内に搬送して表裏反転させ、原稿読取台３と原稿押
え板１４との間を移動させるのであるが、この搬送中、
露光走査光学系９によって原稿１３の読取りを行なうも
のである。

【００２５】この場合も、原稿１３の読取り先だって、
露光走査光学系９はステッピングモータ８によって移動
しながら白基準部位１５の読取りを行ない、この読取り
が終了すると、停止し、ＡＤＦユニット１０で原稿１３
を移動させてこの原稿１３の読取りを行なう（なお、白
基準部位１５の読取り中、原稿３を移動開始させてもよ
い）。

【００２６】図４は図１に示す画像読取装置の信号処理
／制御系の一具体例を示すブロック図であって、１９は
ＣＰＵ（中央処理ユニット）、２０はＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）、２１はＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）、２２は光源点灯装置、２３はＣＣＤ駆動
部、２４は画像処理部、２５はバッファコントローラ、
２６はＩ／Ｆコントローラ、２７はラインバッファ、２
８はスキャンバッファ、２９，３０はモータドライバで
あり、図１に対応する部分には同一符号を付けている。

【００２７】同図において、図示しない操作部でユーザ
が画像読取りの指示操作をすると、ＣＰＵ１９は、ＲＯ
Ｍ２０に格納されているプログラムに基づいて、次のよ
うな動作を開始する。

【００２８】即ち、まず、光源駆動装置２２を動作させ
て光源４ａをＯＮとし、また、ＣＣＤ駆動部２３を動作
させてラインセンサ７を駆動し、さらに、モータドライ
バ２９を制御してステッピングモータ８を回転駆動する
ことにより、露光走査光学系９を移動させる。これによ
り、図１において、露光走査光学系９が白基準部位１５
の読取りを行なう。

【００２９】ラインセンサ７で読み取られた白基準部位
１５の画像信号は、画像処理部２４に供給されて増幅，
Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換などの処理がなさ
れ、シェーティング補正用の白基準データとして画像処
理部２４のラインバッファ２７に記憶される。

【００３０】かかる動作が完了すると、原稿読取台３
（図１）上に原稿１３をセットしたブックモードの場
合、ＣＰＵ１９は画像処理部２４に内蔵のタイミング発
生部（図示せず）を介してモータドライバ２９を動作さ
せ、ステッピングモータ８を駆動することにより、図２
で説明したように、露光走査光学系９の走行体４，５を
移動させて原稿１３の読取りを行なわせ、また、原稿台
１１（図１）上に原稿１３をセットしたＡＤＦモードの
場合には、ＣＰＵ１９は上記タイミング発生部を介して
モータドライバ３０を動作させ、ステッピングモータ１
２を駆動することにより、図３で説明したように、露光
走査光学系９を停止状態とし、ＡＤＦユニット１０によ
って原稿１３を移動させながらその読取りを行なわせ
る。

【００３１】このようにしてラインセンサ７によって読
み取られた原稿１３の画像信号は、画像処理部２４にお
いて、増幅やＡ／Ｄ変換，ラインバッファ２７に記憶さ
れている白基準データを用いたシェーディング補正など
の処理がなされて２値化データとなり、バッファコント
ローラ２５の制御のもとにスキャンバッファ２８に順次
記憶される。そして、このスキャンバッファ２８に記憶
された２値化データはバッファコントローラ２５の制御
のもとに読み出され、Ｉ／Ｆコントローラ２６の制御の
もとに図示しないホストコンピュータなどの装置に出力
される。

【００３２】図５は図４における画像処理部２４の一具
体例を示すブロック図であって、３１はアナログ画像処
理部、３２はシェーディング補正処理部、３３は画像デ
ータ処理部、３４は画像データ出力部、３５はタイミン
グ発生部である。

【００３３】同図において、ラインセンサ７（図４）か
ら出力されるアナログ画像信号ａはアナログ画像処理部
３１に供給され、増幅やＡ／Ｄ変換などの処理がなされ
てディジタル画像データとなる。このディジタル画像デ
ータはシェーディング補正処理部３２に供給され、ライ
ンバッファ２７（図４）に記憶されている白基準データ
を用いてシェーディング補正がなされ、次いで、画像デ
ータ処理部３３に供給されて、ＣＰＵ１９（図４）によ
って制御されるタイミング発生部３５からのタイミング
信号ＥＮをもとに、各種の画像データ処理がなされ、さ
らに、画像データ出力部３４で２値化処理されて、２値
化データｂとして、バッファコントローラ２５（図４）
に供給される。

【００３４】また、タイミング発生部３５は、モータド
ライバ２９，３０（図４）に所定のタイミングでステッ
ピングパルスＳＰを出力する。

【００３５】図６は図１での露光走査光学系９の概略と
図５でのアナログ画像処理部３１の一具体例とを示す構
成図であって、３１ａはプリアンプ、３１ｂは可変利得
増幅回路、３１ｃはＡ／Ｄ変換器、３２ａは黒補正演算
回路、３２ｂはシェーディング補正演算回路、３６はシ
ェーディング調整板であり、前出図面に対応する部分に
は同一符号を付けている。

【００３６】同図において、上記のように、光源４ａか
ら原稿１３に光照射され、その反射光がレンズ６を介し
てラインセンサ７に受光され、これにより、ラインセン
サ７に原稿１３の光照射された部分の画像が結像されて
画像信号が得られる。この画像信号は、アナログ画像処
理部３１において、プリアンプ３１ａと可変利得増幅回
路３１ｂで増幅された後、Ａ／Ｄ変換器３１ｃでデジタ
ル画像信号に変換されてシェーディング補正処理部３２
に供給される。このシェーディング補正処理部３２で
は、供給されたディジタル画像信号が、黒補正演算回路
３２ａで補正処理された後、シェーディング補正演算回
路３２ｂに供給される。このシェーディング補正演算回
路３２ｂでは、ラインバッファ２７（図４）に記憶され
ている白基準データを用いてシェーディング補正のため
の演算処理がなされる。

【００３７】なお、白基準部位１５から読み取られた画
像信号が供給されるときには、シェーディング補正演算
回路３２ｂでは、供給されたディジタル画像信号をピー
クホールドして演算処理することにより、そのホールド
値に応じた可変利得増幅回路３１ｂのゲインコントロー
ル値（ゲイン設定値）を生成し、また、かかるゲイン設
定のための画像信号や上記の白基準データを得るための
画像信号に異常があるか否かの判別処理を行なう。

【００３８】また、白基準データはＡ／Ｄ変換器３１ｃ
から出力される（従って、アナログ画像処理部３１から
出力される）ディジタル画像信号から抽出され、ライン
バッファ２７に記憶される。この場合、白基準部位１５
から連続して読み出されてＡ／Ｄ変換器３１ｃから出力
される複数ライン分のディジタル画像信号の平均化処理
などの処理を行ない、この処理後のディジタル画像信号
から白基準データを抽出して上記のラインバッファ２７
に記憶される。

【００３９】ここで、光源４ａから白基準部位１５（図
１）や原稿１３を読み取る場合、光源４ａの中央部と両
端部での発光量のむらやレンズ６などの影響により、ラ
インセンサ７の中央部と端部での受光量の差（即ち、シ
ェーディング）が発生する。これを補正するために、シ
ェーディング補正処理部３２が設けられているのである
が、ラインセンサ７の中央部と端部での受光量の差が大
き過ぎると、シェーディング補正処理部３２でシェーデ
ィング補正を行なっても、多分にひずみを含んだシェー
ディング演算結果が得られることになり、良好なシェー
ディング補正は行なわれない。また、白基準部位１５か
ら読み取った画像信号にかかるシェーディングがある
と、白基準データの設定が精度良くできなくなる。この
ために、露光走査光学系９（図１）のレンズ６に至るま
での光路中にシェーディング調整板３６を設け、光量調
整を行なうようにしている。

【００４０】図７（ａ）はかかるシェーディング調整板
３６を設けない場合の白基準部位１５から読み込んだ主
走査方向の１ラインの画像信号のレベル分布を示すもの
であって、この場合には、両端部のレベル（ラインセン
サ７の両端部での読取りレベル）が中央部のレベル（ラ
インセンサ７の中央部での読取りレベル）に対してかな
り落ち込んでいることになる。また、図７（ｂ）は同じ
くシェーディング調整板３６を設けた場合のレベル分布
を示すものであって、両端部と中央部とのレベル差が小
さくなっている。

【００４１】シェーディング補正用の白基準データは、
白基準部位１５から読み込んだ画像信号を図５，図６に
示す画像処理部２４で処理した後に抽出されるものであ
るが、この抽出処理を行なう前に、白基準データを得る
ために白基準部位１５から読み取る画像信号や原稿１３
から読み取る画像信号の画像処理部２４での増幅処理の
ゲイン値を決定するために、この白基準部位１５から読
み込んだ画像信号からゲイン設定用のデータの読取りが
行われる。これが図６におけるシェーディング補正演算
回路３２ｂで行われるものであって、読み取られたかか
るデータが上記のゲイン設定値として可変利得増幅回路
３１ｂに供給され、そのゲインが設定される。

【００４２】図８は図１，図２における白基準部位１５
の一具体例を示す平面図であって、１５ａは白基準部
材、１５ｂは背景部、１５ｃは白基準先頭マークであ
る。

【００４３】同図において、白基準部位１５は主走査方
向を長手方向とし、副走査方向に複数ライン分の幅を有
するものであり、その中央部の白基準部材１５ａが形成
され、その周りを背景部１５ｂが囲んだ構成をなしてい
る。そして、この白基準部材１５ａの副走査方向からみ
て先頭となる位置に白基準部材１５ａの開始を示す白基
準先頭マーク１５ｃが設けられている。背景部１５ｂは
白基準部材１５ａよりも反射率が低い材料、例えば、黒
やこれに近い材料で形成されている。また、白基準先頭
マーク１５ｃも、これと同様の材料を用いるが、必ずし
も同じ材料である必要はない。

【００４４】ここで、背景部１５ｂのみを読み取るｎラ
イン目をＬ₁、白基準先頭マーク１５ｃを読み取る（ｎ
＋ｍ）ライン目をＬ₂、白基準部材１５ａ全体を読み取
る（ｎ＋ｍ＋ｋ）ライン目をＬ₃とすると、ラインＬ₁で
の読み取られる画像信号は、図９（ａ）に示すように、
読み取りが背景部１５ｂであるために、全体としてレベ
ルが低い画像信号となる。なお、Ａ，Ｂは白基準部位１
５の主走査方向の両端部を表わしており、Ａ−Ｂ間の長
さは白基準データとして必要な主走査方向の幅である。
また、図９（ｂ）はラインＬ₂での読み取られた画像信
号を示すものであって、Ａ−Ｂ間では、白基準先頭マー
ク１５ｃの読取期間を除いて、レベルが高くなる。さら
に、ラインＬ₃での読み取られる画像信号は、白基準部
材１５ａ全体が読み取られるものであるために、図９
（ｃ）に示すように、Ａ−Ｂ間全体で高いレベルとな
る。

【００４５】背景部１５ｂから読み取られる画像信号
（図９（ａ））のレベルと白基準部材１５ａから読み取
られる画像信号（図９（ｃ））のレベルとの間の所定の
レベルをスレッシュホールドレベルＴｈとし、かかる画
像信号をこのスレッシュホールドレベルＴｈとレベル比
較することにより、画像信号のレベルがこのスレッシュ
ホールドレベルＴｈよりも高いとき、白基準部位１５か
らの読取画像信号であると判断できる。

【００４６】図８の（ｎ＋ｍ）ライン目Ｌ₂で読取りを
行なうときには、図９（ｂ）に示すように、Ａ−Ｂ間で
画像信号のレベルがスレッシュホールドレベルＴｈを越
える。しかし、白基準先頭マーク１５ｃを読み取る期間
では、レベルがスレッシュホールドレベルＴｈよりも低
くなっている。端部Ａ，Ｂはラインセンサ７の特定の検
出位置（特定の光電変換素子）に対応しているため、Ａ
−Ｂ間にスレッシュホールドレベルＴｈよりも低い部分
があること、即ち、白基準先頭マーク１５ｃを読み取る
期間中であることを判断できる。従って、図９（ｂ）に
示すようなレベル変化の画像信号が読み取られると、ラ
インセンサ７が白基準部材１５ａを読取り開始したこと
を判断できる。ラインセンサ７での白基準先頭マーク１
５ｃを読み取る光電変換素子は決まっているから、端部
Ａから白基準先頭マーク１５ｃの長さに相当する期間ス
レッシュホールドレベルＴｈよりもレルベが低く、Ａ−
Ｂ間のそれ以外の期間でスレッシュホールドレベルＴｈ
よりもレルベが高いとき、白基準先頭マーク１５ｃを読
み取っていることになる。

【００４７】図６における可変利得増幅回路３１ｂのゲ
イン設定は、かかる白基準部材１５ａから読み取られた
画像信号のレベルを検出して行なわれる。即ち、図１０
（ａ）はライン同期信号のタイミングを示し、このライ
ン同期信号に同期して主走査（ラインセンサ７の１ライ
ン分の画像読取り）が行なわれるのであるが、いま、図
１０（ｂ）に示すように、あるラインの読取りで図９
（ｂ）に示すようなレベル変化の画像信号（ｎ＋ｍライ
ン目のデータ）が得られたとすると、白基準先頭マーク
１５ｃが読み取られたとしてこのラインを白基準部位１
５の先頭検出ラインとする。これを図１０（ｂ）で低レ
ベルのラインとして示す。そして、かかるラインが検出
されると、図１０（ｃ）でそのタイミングを示すよう
に、これよりｋライン分読取りが進行したラインでの図
９（ｃ）に示すようなレベルの画像信号（ｎ＋ｍ＋ｋラ
イン目のデータ）をピークホールド処理し、これによっ
て得られるピーク値をゲイン設定値とし、これに応じて
可変利得増幅回路３１ｂのゲイン設定を行なう。

【００４８】このように可変利得増幅回路３１ｂのゲイ
ン設定が行なわれて後、所定ライン数経過した白基準部
位１５での所定のラインで読み取られる画像信号（この
画像信号も、図９（ｃ）で示すようなＡ−Ｂ間でスレッ
シュホールドレベルＴｈを越えるレベルの画像信号であ
る）がアナログ画像処理部３１で処理されてそのＡ／Ｄ
変換器３１ｃから出力されるディジタル画像信号から白
基準データを抽出し、ラインバッファ２７（図１）に格
納する。その後、可変利得増幅回路３１ｂが上記のよう
にゲイン設定された状態で原稿１３の読取りが行なわれ
る。ここで、上記のように、かかる白基準データを得る
ために、可変利得増幅回路３１ｂのゲイン設定がなされ
た後の白基準部位１５を連続して読み取る複数ラインの
画像信号を用い、これらのディジタル画像信号を平均化
処理して得るようにすることができる。

【００４９】白基準部位１５の読取りは原稿１３の読取
り毎に行なわれるから、可変利得増幅回路３１ｂのゲイ
ン設定も原稿１３の読取り毎に行なわれる。このため、
各原稿１３の読取りに際し、白基準データは同じ状態で
得られることになり、また、原稿１３から読み取られる
画像信号も白基準データと同じゲイン設定の可変利得増
幅回路３１ｂで処理されるため、シェーディング補正を
より精度良く行なうことができる。

【００５０】図１１は白基準部位の他の具体例を示す図
であって、図３における原稿搬送ローラ１８に設けたも
のであり、３７は白基準部位、３８は白基準先頭マーク
である。

【００５１】同図において、原稿搬送ローラ１８の表面
は白基準部位３７をなしており、そこに主走査方向に伸
延する白基準先頭マーク３８が設けられている。

【００５２】かかる白基準部位３７を用いるときには、
例えば、図３を参照して、画像読取指令とともに原稿搬
送ローラ１８を回転させる。このとき、走行体４は上記
の休止位置にあり、その光源４ａから原稿搬送ローラ１
８の表面に光が照射され、白基準部位３７の読取りが行
なわれる。

【００５３】図２で説明したブックモードの場合には、
かかる白基準部位３７の読取りが終了すると、走行体
４，５、即ち、露光走査光学系９（図１）が移動し、ま
た、ＡＤＦモードのときには、白基準部位３７の読取り
が終了しても、露光走査光学系９はその休止位置にその
まま留まり、ＡＤＦユニット１０（図３）によって搬送
される原稿１３の読取りが行なわれる。

【００５４】この白基準部位３７は、白基準先頭マーク
３８の部分を除いて、反射率が高くて均一な領域であ
り、図８で示した白基準部位１５のように、背景部１５
ｂは設けられていない。

【００５５】そこで、原稿読取りの指令があって原稿搬
送ローラ１８が回転開始し、その白基準部位３７の読取
りを開始すると、そのときのこの白基準部位３７での読
取開始位置は任意であるため、最初（これを、１ライン
目という）に読み取られる画像信号は、通常、図１２
（ａ）に示すように、Ａ−Ｂ間でスレッシュホールドレ
ベルＴｈを越えるレベルの画像信号である。しかし、か
かる画像信号は使用しない。その後、原稿搬送ローラ１
８の回転によってｍ’ライン目に白基準先頭マーク３８
を読み取るとすると、このときの画像信号は、図１２
（ｂ）に示すように、Ａ−Ｂ間で白基準先頭マーク３８
の読取期間スレッシュホールドレベルＴｈよりも低く、
それ以外の期間スレッシュホールドレベルＴｈよりも高
いレベルの画像信号であって、これによって白基準先頭
マーク３８を読み取ったことを判断できる。白基準先頭
マーク３８の読取が行なわれたことが判断されると、そ
の後予め決められたｋライン分読み取りが進んだｍ’＋
ｋライン目の画像信号は、図１２（ｃ）に示すように、
Ａ−Ｂ間でスレッシュホールドレベルＴｈを越えるレベ
ルの画像信号であり、これを用いて上記の可変利得増幅
回路３１ｂ（図６）のゲイン設定を行ない、さらに、上
記のようにして、白基準データの取得を行なう。

【００５６】ここで、白基準先頭マーク３８を検出して
からゲイン設定のための画像信号を得るためのライン数
ｋを表わす情報（即ち、かかるゲイン設定のための画像
信号の読取り位置を示す情報で、以下、位置設定情報と
いう）は、例えば、ＲＡＭ２１（図４）に記憶されてお
り（この場合、ＲＡＭ２１はバッテリバックアップされ
ている）、白基準先頭マーク３８が検出されると、そこ
からのライン数をカウントし、そのカウント値がこの位
置設定情報のライン数ｋに達すると、ゲイン設定のため
の画像信号を抽出する。

【００５７】このようにして、原稿の読取りを行なうと
きには、常に白基準部位３７の決まった位置から読み取
られる画像信号を用いて可変利得増幅回路３１ｃのゲイ
ン設定を行なうことができ、原稿読取り毎にその設定ゲ
インがばらついたりするようなことがない。また、白基
準データとしても、同様にして、白基準先頭マーク３８
の検出ラインからこの読取り位置までのライン数を表わ
す位置設定情報（あるいは、この位置設定情報は、ゲイ
ン設定のための画像信号読取り位置からのライン数を表
わすものであってもよい）がＲＡＭ２１に記憶されてお
り、これにより、白基準部位３７の決まった位置から読
み取られる画像信号を用いることができる。

【００５８】ところで、上記のように、ゲイン設定や白
基準データのための画像信号を、常に、原稿搬送ローラ
１８上の白基準部位３７での決まった位置から読み取ら
れるようにした場合、その部分に傷や汚れなどの異常が
あると、誤ったゲイン設定が行なわれたり、誤差のある
白基準データをシェーディング補正に用いたりしてしま
うことになる。このために、この実施形態では、ゲイン
設定や白基準データのための画像信号に異常があるか否
かを判定し、異常がある場合には、これらのための用い
る画像信号の抽出ラインをずらしていく。以下、図１１
に示す白基準部位３７を例にして、このことについて説
明する。

【００５９】白基準先頭マーク３８を読み取った後ｋラ
イン分経過したｍ'＋ｋライン目での画像信号は、図１
２（ｃ）に示したように、Ａ−Ｂ間でスレッシュホール
ドレベルＴｈを越えるレベルであるが、このｍ'＋ｋラ
イン目の読取り位置に異常があると、そのレベルが低下
し、正確なピークホールドができない。このために、白
基準先頭マーク３８の検出のためのスレッシュホールド
レベルＴｈよりも高く、むしろ白基準部位１５の白基準
先頭マーク３８以外の部分を読み取っているときに正常
に得られる画像信号のレベルに近いレベルの異常検出用
のスレッシュホールドレベルＴｈ’を設定し、ｍ'＋ｋ
ライン目のゲイン設定のための画像信号や白基準データ
を抽出する画像信号のレベルをこれと比較することによ
り、これらの異常の有無を検出する。かかる異常の有無
の判別は、上記のように、例えば、シェーディング補正
演算回路３２ｂ（図６）において行なわれる。

【００６０】ここで、ゲイン設定のための画像信号につ
いて説明すると、図１３(ａ）はｍ'＋ｋライン目の画像
信号に異常が検出された場合を示すものであって、Ａ−
Ｂ間でのＡ−Ｃ間で異常が検出されたものとしている。
このような場合、このｍ'＋ｋライン目の画像信号はゲ
イン設定に用いず、次のｍ'＋ｋ＋１ライン目の画像信
号について、同様の異常検出を行なう。異常が検出され
ない場合には、この画像信号をゲイン設定用として用い
るが、図１３（ｂ）に示すように、Ａ−Ｂ間のＡ−Ｅ間
で異常が検出されると、これをゲイン設定に用いず、次
のｍ'＋ｋ＋２ライン目の画像信号について、同様の異
常検出を行なう。ｍ'＋ｋ＋２ライン目の画像信号でも
異常が検出されると（図１３（ｃ）でのＡ−Ｆ間）、さ
らに、次のｍ'＋ｋ＋３ライン目の画像信号について異
常の有無を検出し、図１３（ｄ）に示すように、異常が
検出されなかったときには、これをゲイン設定用として
用いる。これとともに、（ｋ＋３）の値をＲＡＭ２１
（図４）に記憶し、次の原稿読取りからは、これまで用
いていた値ｋに代え、この値（ｋ＋３）を用いて白基準
先頭マーク３８が検出されたからのゲイン設定用の画像
信号の抽出ラインを決める。

【００６１】以上のことは、白基準データとする画像信
号の場合も同様である。かかる画像信号も、ゲイン設定
用の画像信号のラインから予め決められたライン数分遅
れたラインの画像信号であるが、この画像信号に同様な
方法で異常が検出されると、白基準データとする画像信
号を抽出するラインを１ラインずつずらしていく。そし
て、画像信号に異常のないラインが決定されると、白基
準先頭マーク３８を読み取るラインとこの白基準データ
とする画像信号を読み取るラインとの間のライン数を表
す位置設定情報を上記のＲＡＭ２１に格納し、以後、こ
れを用いるようにする。

【００６２】なお、上記のように、白基準部位３７で連
続する複数のラインの読取りによって得られるディジタ
ル画像信号を平均化処理して白基準データを得るように
する場合には、当然、これら複数の連続したラインで読
み取られる画像信号夫々について、上記の異常の有無の
判別が行なわれ、そのうちの１つでも異常が検出された
ときには、これら複数のディジタル画像信号を破棄し、
新ためて白基準データを得るための複数ラインの画像信
号の読取りをし直す。

【００６３】このようにして、ゲイン設定用の画像信号
も、また、白基準データとする画像信号も、白基準部位
３７での異常のない部分から読み取るようにすることが
できる。

【００６４】また、ＲＡＭ２１に記憶される白基準先頭
マーク３８の読取りからゲイン設定用の画像信号や白基
準データとしての画像信号の読取りラインを決める上記
の位置設定情報は、異常検出によって新たな情報へ変更
する場合も、消去しないで残しておく。

【００６５】原稿搬送ローラ１８が、白基準先頭マーク
３８の検出後、１回転しても、異常のないゲイン設定用
の画像信号や白基準データとしての画像信号が同時に得
られないときには、このことが検出された時点で、ステ
ータス情報として、原稿搬送ローラ１８の清掃を促す情
報を発信する。この情報の発信方法としては、表示パネ
ルに表示するようにしてもよいし、また、ホストコンピ
ュータに通達するようにしてもよく、適宜の方法を用い
ることができる。このステータスを受け取ったオペレー
タもしくはサービスマンなどは原稿搬送ローラ１８の清
掃を行ない、異常部分を取り除く処置を施す。

【００６６】このように異常部分の処置を施すと、これ
までＲＡＭ２１に記憶されている上記のゲイン設定用の
画像信号と白基準データとしての画像信号を読み取るラ
インの位置を示すデータは消去され、新たにかかる位置
の設定が行なわれる。これは、上記の動作から明らかな
ように、かかる消去後の最初の原稿読取り動作に際し、
白基準先頭マーク３８の読取り後の最初に、図１２
（ｃ）に示すように、Ａ−Ｂ間でスレッシュホールドレ
ベルＴｈを越え、しかも、異常が検出されないゲイン設
定のための画像信号と白基準データとなる画像信号との
読取りラインを示す情報を得、これを位置設定情報とし
てＲＡＭ２１に記憶する。

【００６７】以上のことは、図８に示した白基準部位１
５についても、同様である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
白基準部位の開始位置を検出することができるものであ
るから、かかる位置を基準として、白基準データを得る
ための該白基準部位での読取り位置を確実に特定するこ
とができ、白基準データを該白基準部位から確実に得る
ことができる。

【００６９】また、本発明によれば、原稿搬送ローラに
白基準部位を設けているため、白基準部位を設けるため
のスペースを特別に設定する必要がないし、また、白基
準部位から確実に白基準データを得ることができるし、
さらに、白基準部位に白基準先頭マークを設けているも
のであるから、原稿読取りに際しては、この白基準部位
の決まった同じ位置から白基準データを取得することが
でき、読み取られる原稿毎に白基準データが変化するよ
うなことはない。

【００７０】さらに、本発明によれば、白基準データと
すべく読み取られた画像信号に異常がある場合には、白
基準部位での読取り位置を変更し、しかも、異常がない
画像信号が得られるまでこれを繰り返して、この変更し
た読取り位置からの画像信号から白基準データを得るも
のであるから、異常の検出という簡単な処理だけで、確
実に異常のない画像信号から白基準データが得られるこ
とになる。

【００７１】さらに、本発明によれば、白基準先頭マー
クに対する白基準データのための画像信号の読出し位置
を記憶しているので、かかる画像の読出し位置を簡単に
決めることができる。

【００７２】さらに、本発明によれば、原稿搬送ローラ
が白基準先頭データを検出してから１回転しても、異常
のない画像信号を読み取ることができない場合には、そ
れを示すステータス信号が発信されるので、ユーザなど
は、格別気にしていなくとも、原稿搬送ローラの清掃時
期を確実に知ることができる。

【００７３】さらに、本発明によれば、原稿搬送ローラ
を清掃したときには、これまで記憶されていた白基準デ
ータの画像の読取り位置を示す位置設定情報がリセット
されるので、新たに位置設定位置を示す情報をセットす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像読取装置の一実施形態の要部
を示す断面図である。

【図２】図１に示す実施形態でのブックモードでの画像
読取動作を示す図である。

【図３】図１に示す実施形態でのＡＤＦモードでの画像
読取動作を示す図である。

【図４】図１に示す実施形態での信号処理系及び制御系
の一具体例を示すブロック図である。

【図５】図４における画像処理部の一具体例を示すブロ
ック図である。

【図６】図１に示す実施形態でのシェーディング補正の
ための構成を示す図である。

【図７】図６に示すシェーディング調整板を設けない場
合と設けた場合とでのラインセンサから読み取られる画
像信号を比較して示す図である。

【図８】図１に示す白基準部位の一具体例を示す構成図
である。

【図９】図８に示す白基準部位の読取位置に対するライ
ンセンサの読取り信号を比較して示す図である。

【図１０】図１に示した実施形態での白基準先頭マーク
の検出ラインとゲイン設定用の画像信号の読取りライン
とのタイミング関係を示す図である。

【図１１】本発明による画像読取装置に用いる白基準部
位の他の具体例を示す図である。

【図１２】図１１に示した白基準部位による白基準先頭
マークの検出ラインとゲイン設定の画像信号の読取りラ
インの判定を説明するための図である。

【図１３】図１１に示した白基準部位に異常がある場合
のゲイン設定の画像信号の読取りラインの決定方法を示
す図である。

【符号の説明】

１装置本体２ＡＤＦ（自動給紙装置）３原稿読取台４走行体４ａ光源５走行体７ラインセンサ９露光走査光学系１０ＡＤＦユニット１１原稿台１３原稿１５白基準部位１５ａ白基準部材１５ｂ背景部１５ｃ白基準先頭マーク２４画像処理部２７ラインバッファ３１アナログ画像処理部３１ｂ可変利得増幅回路３１ｃＡ／Ｄ変換器３２シェーディング補正処理部３２ａ黒補正演算回路３２ｂシェーディング補正演算回路３７白基準部位３８白基準先頭マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/19 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３ＥＦターム(参考） 2H108 AA01 AA14 AA19 CB01 FA01 FA21 GA01 GA09 JA06 5B047 AA01 BA02 BB02 CA11 DA01 DA04 DC01 DC06 5C062 AA05 AB17 AB40 AB42 AC72 AF15 BA06 5C072 AA01 BA01 CA02 DA02 DA04 DA12 EA05 RA16 UA02 UA05 UA06 UA11 VA06 XA01 5C077 LL02 MM03 PP06 PP10 PP44 PQ22 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラインセンサによって原稿の読取りを行
なうに際し、該ラインセンサによって白基準部位を読み
取り、該白基準部位の読取りによって得られた画像信号
をシェーディング補正用の白基準データとして記憶し、
原稿の読取りによって得られた画像信号のシェーディン
グ補正を該白基準データを用いて行なう画像読取装置に
おいて、該白基準部位にその開始位置を示す白基準先頭位置マー
クが設けられ、該ラインセンサから読み取られる該白基準部位及び該原
稿の画像信号を増幅する増幅手段のゲイン設定を、該白
基準先頭位置マークの読取り検出後の該増幅手段で増幅
された該白基準部位の画像信号のレベルに応じて行な
い、該ゲイン設定された該増幅手段からの該白基準部位
の画像信号を該シェーディング補正用の白基準データと
することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】請求項１において、前記白基準部位は原
稿搬送ローラに設けられ、前記白基準部位での前記白基
準先頭マークを読み取り後の一定の位置から読み取る画
像信号を前記白基準データとすることを特徴とする画像
読取装置。
【請求項３】請求項２において、読み取った前記白基準データに異常があるとき、前記白
基準データの読取り位置を変更することを特徴とする画
像読取装置。
【請求項４】請求項３において、前記変更は、異常がない前記白基準データが得られるま
で繰り返すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項３または４において、前記変更した白基準データの読取り位置を表わす位置設
定情報を記憶保持することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】請求項５において、記憶保持した前記位置設定情報に基づいて、次回の原稿
読取りからの前記白基準データの読取り位置を決定する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】請求項６において、前記原稿搬送ローラが、前記白基準先頭マークの検出
後、１回転しても、異常のない前記白基準データが得ら
れないとき、前記原稿搬送ローラの清掃を促すステータ
ス情報を発信することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】請求項７において、前記ステータス情報に基づいて前記原稿搬送ローラの清
掃をしたときには、前記白基準データの読取り位置を表
わす位置設定情報をリセットし、新たにこの読取り位置
の設定を行なうことを特徴とする画像処理装置。