JPS63155869A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像読取装置に関し、特に原稿に忠実な画像
信号を形成するための画像処理装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

近年、原稿をＣ０Ｄ（電荷結合素子）等のリニアイメー
ジセンサを使用して読み取り、これにより得た電気信号
をさらにアナログ・デジタル変換し、様々なデジタル処
理を施した後、プリンタで像形成したり、遠隔地に送信
したりする装置が実用化されている。リニアイメージセ
ンサは、−列に配置された複数の受光素子から構成され
ており、電気的に原稿の１ライン分を主走査する。また
、原稿に対するリニアイメージセンサの相対位置をリニ
アイメージセンサと直角方向（プロセス方向）に副走査
することにより原稿全体を読み取る。

この種の装置では、画像の品質を高く保つため、特にプ
ロセス方向へのスジの発生を抑制するために、主走査方
向の照明分布むら、センサを構成する多数の受光素子間
の感度のばらつき等を補正するための回路が使用される
ことが多い。

たとえば、標準白色板を読み取った画像信号をデジタル
の補正信号としてメモリ等に記憶し、このデータをもと
に、読み取った原稿の画像信号を補正する方式が既に実
用化されている。

しかし、この方式においては、以下に述べるような理由
により、誤った値の補正データがメモリに記憶されてし
まい、結果として正しい補正が行なわれず、画像上にプ
ロセス方向のたてすしが発生してしまうことがあった。

■標準白色板にゴミや汚れがあると、たとえそれが微小
であっても読取データの誤差となる。

■センサ出力信号に増幅その他の処理を加えるときにノ
イズが信号に重畳し誤差となる。

■走査用モータから発生するスパイクノイズ、特に起動
時のスパイクノイズがセンサ出力信号に重畳し誤差とな
る。

これらの補正誤差を抑圧するために、基準面を複数回読
み取り、得られた信号の平均値を求めこれを補正データ
とする方式が既に提案されている。

（特開昭５９−２２３０６２号公報、特開昭６０−５１
３６９号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしこの方法では、混入した゛ノイズが大きい場合に
は、平均値にもその影響が残留してしまう。

また、残留を無くすために平均値計算用の各画素毎のデ
ータ数、すなわち読取ライン数を増やすと、それだけ多
くのメモリが必要になりコスト高になるという欠点があ
った。

本発明はこの点に鑑みなされたものであり、多くのメモ
リを必要とすることなく、基準面読取時の誤差を除去す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明の画像
読取装置は、前記目的を達成するため、基準面を複数回
読み取って得た信号を記憶するメモリと、該メモリに記
憶された信号のメジアン値を算出する手段と、原稿を読
み取って得た画像読取信号を前記メジアン値により補正
する手段とを設けたことを特徴とする。

本発明においては、基準面を複数回読み取って得たデー
タのメジアン値を補正データとしている。

メジアン値は、複数のデータを大小順に並べたときに中
央に位置するデータの値であるので、異常なデータはそ
の値がどのように大きくても無視される。したがって、
補正データのメジアン値に基づいて、原稿を読み取って
得た画像読取信号を補正することにより、異常データの
影響を受けることなく補正が行われる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。

第２図は、本発明が適用可能な原稿読取装置の簡略化し
た構成図である。

原稿台１上に下向きに置かれた原稿（図示せず）を蛍光
灯２で照明し、反射ミラー３，４、光学レンズ５を介し
て、ライン読取用センサ６上に原稿像を結像し、原稿の
主走査方向の読み取りを行なう。センサ６では原稿像を
電気信号に変換する。

また、蛍光灯２１反射ミラー３，４は、モータ駆動系（
図示せず）により、図中の矢印方向に移動して原稿谷１
を走査し、副走査方向の読み取りを行なう。したがって
、センサ６からは、原稿に対応した電気信号、すなわち
画像信号が得られる。

ここで、本実施例においては、蛍光灯２０発光ムラ５反
射ミラー３．４の汚れ等による濃度ムラ。

光学レンズ５の光度分布のムラ等のいわゆるシェーディ
ングを除去する手段を設けている。すなわち、基準とな
る標準白色板７を原稿台１の端部に設けている。標準白
色板７は、前記画像信号を測定するための板状体であっ
て、全面をたとえば白く均一に塗ったものである。

原稿を読み取るに際しては、原稿の走査に先だってこの
標準白色板７を読み取る。そして、その後に原稿を走査
し、標準白色板７の読取信号に基づき画像信号補正を行
なう。

第３図は、本発明に係る原稿読取装置の回路構成例を示
す図である。

センサ６は、原稿像を画像信号に変換し、主走査１ライ
ン分のデータを主走査同期信号に合わせてアナログ電気
信号として出力する。この信号は増幅器１０で増幅され
た後、Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル信号に変換され
切替器１２に入る。

標準白色板７読取時には、この切替器１２は図中のＢ側
に接続されており、標準白色板７に対応する画像信号は
補正データ用記憶回路１３に格納される。また、原稿読
取時には、切替器１２は図中のＡ側に接続され、Ａ／Ｄ
変換器１１の出力はシェーディング補正装置１４のデー
タ端子りにデータ信号り。

とじて入力される（但し、ｉは画素番号）。

一方、これと同時に記憶回路１３からは、データ信号Ｄ
ムに同期して補正データが読み出され、シェーディング
補正装置１４の補正信号端子Ｒに補正信号Ｒ３とじて入
力される。そして、補正装置１４内でＤ＋／Ｒｔの演算
が行われ、その結果が補正後信号として主走査同期信号
に同期して後続の信号処理回路（図示せず）に送られる
。

本実施例は、前記補正データ用記憶回路１３に格納され
る補正データ中の誤差の除去に関するものであり、同様
の目的で既に提案されている平均化処理方式との比較を
以下に述べる。

第４図は標準白色板７読取時のセンサ６の出力信号波形
を示す。なお、横軸は時間、縦軸は電圧を示す。ここで
は、補正データを算出するために読み取るデータのライ
ン数Ｍが３の場合を例にとる。

図中の各波形は、それぞれ１ライン（１走査線）分の信
号の連続値であり、その有効データの数Ｎは、主走査方
向長さ３００　ｔｍ、読取密度１６ドツト／１重の場合
で４８００という値になる。

ここでは、第１列のデータ中のｎ番目のデータ、すなわ
ち画素番号がｎのデータが図中に示すような異常値を示
した場合について説明する。

第４図中の第１〜３列におけるｎ番目前後の出力を抜き
出して表示した例を第１図（ａｌ〜（Ｃ）に示す。

なお、図において、又は各列のデータの平均値を示す。

第１図から判るように、ｎ番目のデータが第１列では低
目の値となっているが、第２，３列では、ｎ−１番目や
ｎ＋１番目のデータと同等の値となっている。すなわち
、第１列の低目の値は異常データであり、本発明はこの
異常データの除去を行うものである。

これらのデータについて、既に提案されている平均化処
理を行なった結果を第１図ｆｄｌに、また、メジアン値
を求めた結果を同図（ａｔに示す０図から判るように、
平均化計算結果では第１図［ｄｌに示すように未だ異常
データの影響が残留しているが、メジアン値計算結果で
は同図ｔｅｌに示すように異常データの影響は完全に除
去されている。

このように、本発明ではメジアン値を補正データとして
いるので、少ないライン数で大きな異常データの除去が
可能である。

ここで、異常データについて検討する。発明者の観測に
よれば、走査用モータ等からの強いｔ磁波ノイズの妨害
を受けると、第１．４図に示すような大きなスパイク状
の異常データが発生するようである。この場合、スパイ
クノイズは一定の周期毎に一定回数続けて発生すること
が多い。モータの立上り時の実測例では、たとえば約１
０μ秒毎に約数１０回光発生る。したがって、第１図に
おいて、第１列中のｎ番目の出力以外にも異常データが
現れることが考えられるが、少なくとも第１列以外め列
中のｎ番目の出力にも同時に異常が発生する可能性は極
めて低いと言える。したがって、第１，４図に示したよ
うな、読み取るデータのライン数Ｍが３という小さな値
の場合でも実用上十分な効果が期待できる。

メジアン値を求める回路の実施例を第５図に示す。

図中の５１ａ〜５１ｃ、　５３ａ〜５３ｃ、　５５ａ〜
５５ｃ、　５７はデジタル信号処理時のタイミング調整
用のラッチＩ　Ｃ，５２ｂ、５２ｃ、５６は各１ライン
分のデータを格納するためのメモリＩＣ１５４はメジア
ン値を選択するための判定回路である。

ラッチ５１ａ〜５１ｃには、第３図に示す切替器１２の
Ｂ側の出力が供給される。そして、標準白色板７の読取
結果のうちの第１列のデータがメモリ５２ｂに、第２列
のデータがメモリ５２ｃに格納され、第３列のデータと
同期して各メモリ５２ｂ、　５２ｃから第１列、第２列
のデータが読み出される。

各列のデータは、主走査同期信号に同期して判定回路５
４に入力される。判定回路５４では後述する判定アルゴ
リズムに基づいて求められた結果にしたがい、ランチＩ
　Ｃ５５ａ、５５ｂ、５５ｃのうちの１つの出力イネー
ブル端子ＯＥに出力を供給し、１個のランチＩＣのみを
スルー′とすることによりメジアン値が選択されること
になる。

このメジアン値は、続くメモリ５６に順次格納される。

そして、原稿走査時には、補正データとしてこのメモリ
５６から読み出され、ラッチ５７を介して第３図のシェ
ーディング補正装置１４の補正信号端子Ｒに供給される
。

次に、判定回路５４について説明する。

判定回路５４においては、３つの入力データをＡ。

Ｂ、　　Ｃとするとき、ＡとＢ、ＢとＣ，ＣとＡの大小
関係を判定し、その結果を用いてメジアン値を求めるよ
うにしている。その処理内容は、先ずＡ−Ｂ−Ｃである
か否かを判定し、否の場合には、下記の表に示すような
アルゴリズムに基づいて判定するものである。なお、表
中Ｘは、大小関係を問わないことを示す。

すなわち、たとえばＡ≧Ｂであり且つＣ≧Ａであるとき
は、Ｂ、Ｃの大小に無関係にＡをメジアン値とする。

この回路は既存のデータ比較用ＩＣとゲートとの組合せ
で容易に実現できる。

以上の実施例は読取データライン数Ｍが３の場合につい
てのものであるが、Ｍ≧４の場合についても適用可能で
ある。

また、基準面が標準白色板である場合について説明を行
なってきたが、どのような濃度値１色。

表面状態等を有する基準面であっても適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、基準面を複数回
読み取って補正データを得るに際して、読み取ったデー
タからメジアン値を算出して補正データとしている。こ
のため、少ないデータ数で程度の大きな異常データの影
響を除去することができる。したがって、容量が少ない
メモリを使用して、原稿に忠実な画像信号を読み取るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例及び従来例における読取出力及び
補正データを示すグラフ、第２図は本発明が適用される
画像読取装置の概略断面図、第３図は画像読取装置の基
本構成を示すブロック図、第４図は標準白色板読取時の
出力を示す波形図、第５図はメジアン値を求める回路を
示すブロック図である。 １：原稿台　　　　　２：螢光灯 ３．４：反射ミラー　　５：光学レンズ７：標準白色板
（基準面） １０：増幅器　　　　　１１　：　Ａ／Ｄ変換器１２：
切替器　　　　　１３：補正データ用記憶回路１４：シ
ェーディング補正装置 特許出願人　　　　　富士ゼロックス株式会社代理人　
　小児　益（ほか２名） 一″■　Ｌ１ 第２図 第３図 第４図 ２Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、基準面を複数回読み取って得た信号を記憶するメモ
   リと、該メモリに記憶された信号のメジアン値を算出す
   る手段と、原稿を読み取って得た画像読取信号を前記メ
   ジアン値により補正する手段とを設けたことを特徴とす
   る画像読取装置。