JPS63155868A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像読取装置に関し、特に原稿に忠実な画像
信号を形成するための画像処理装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

近年、原稿をＣＣＤ（電荷結合素子）等のリニアイメー
ジセンサを使用して読み取り、これにより得た電気信号
をさらにアナログ・デジタル変換し、様々なデジタル処
理を施した後、プリンタで像形成したり、遠隔地に送信
したりする装置が実用化されている。リニアイメージセ
ンサは、−列に配置された複数の受光素子から構成され
ており、電気的に原稿の１ライン分を主走査する。また
、原稿に対するリニアイメージセンサの相対位置をリニ
アイメージセンサと直角方向（プロセス方向）に副走査
することにより原稿全体を読み取る。

この種の装置では、画像の品質を高く保つため、特にプ
ロセス方向へのスジの発生を抑制するために、主走査方
向の照明分布むら、センサを構成する多数の受光素子間
の怒度のばらつき等を補正するための回路が使用される
ことが多い。

たとえば、標準白色板等の基準面を読み取った画像信号
をデジタルの補正信号としてメモリ等に記憶し、このデ
ータをもとに、読み取った原稿の画像信号を補正する方
式が既に実用化されている。

しかし、この方式においては、以下に述べるような理由
により、誤った値の補正データがメモリに記憶されてし
まい、結果として正しい補正が行なわれず、画像上にプ
ロセス方向のたてすしが発生してしまうことがあった。

■標準白色板にゴミや汚れがあると、たとえそれが微小
であっても読取データの誤差となる。

■センサ出力信号に増幅その他の処理を加えるときにノ
イズが信号に重畳し誤差となる。

■走査用モータから発生するスパイクノイズ、特に起動
時のスパイクノイズがセンサ出力信号に重畳し誤差とな
る。

これらの補正誤差を抑圧するために、基準面を複数回読
み取り、得られた信号の平均値を求めこれを補正データ
とする方式が既に提案されている。

（特開昭５９−２２３０６２号公報、特開昭６０−５１
３６９号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この方式では、たとえ複数回読み取りを
行ったとしても、単純に連続して読み取りを行なうだけ
では前記■のような誤差の補正には効果が小さいという
欠点があった。

すなわち、従来は、標準白色板読取時の出力が第５図（
ａｌに示されるような波形であるとき、第５図（ｂｌに
示したように、単純に第１〜３列を連続して取り込み、
これらの平均を求めて補正データとしていた。この連続
した３周期分の読取出力に対応する標準白色板７上の読
取領域２１の一部を第７図に示す。

標準白色板７上には、埃や汚れが付着する可能性がある
。ここでは、第７図に示すように、図中の読取領域２１
上に、成る大きさの埃２２が付着した場合を想定してい
る。この埃２２に覆われた部分は、白色部よりは反射率
が低下するため、この部分を読み取った画素の出力は当
然減少することになる。

特に、第１列のｎ番目の画素は、その読取領域２１全面
が埃２２に覆われているため、最も出力が低下すること
になる。

第８図ｆａｌ〜ｆｃｌは、各々第７図中の第１〜３列の
ｎ番目の画素を中心とする前後数画素分の読取出力例で
ある。なお、図において又は列内の画素出力の平均値を
示す。

図から判るように、第１列のｎ−１，ｎ、ｎ＋１番目の
画素の出力が低下し、第２列のｎ番目の画素の出力にも
低下傾向が現れる。第８図＋ｄ）は、以上の３列分のデ
ータから各画素毎の平均値を求めた結果であるが、ｎ番
目の画素の出力については、その出力低下分が除去でき
ていないことが判る。これは、標準白色板７上の読取領
域２１が連続していると、埃２２等の付着による影響を
受けやすいことを示している。

すなわち、埃２２の大きさは、通常複数走査ラインに跨
がっているので、連続して複数回読み取りを行なって平
均値を求めても埃２２の影響が除去できない。

本発明は、上記の欠点に鑑みなされたものであり、基準
面上の埃、汚れ等の影響を除去できるような補正を行う
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するため、基準面の分離され
ている領域を複数回読み取って得た信号を記憶するメモ
リと、該メモリに記憶された信号の演算処理を行う手段
と、原稿を読み取って得た画像読取信号を前記演算処理
により得られた信号で補正する手段とを設けたことを特
徴とする。

また、前記演算処理としては、基準面を複数回読み取っ
て得た信号の平均値或いはメジアン値を得る処理が考え
られる。

〔作用〕

本発明においては、基準面を複数回読み取って誤差補正
用のデータを得るに際し、複数回の読み取りを連続した
領域について行なうのではなく、それぞれ分離されてい
る領域について行うようにしている。このため、基準面
上に複数本の読み取りラインに跨がった埃等が付着して
いる場合でも、誤差が連続して発生することがない。し
たがって、読み取った複数のデータから平均値或いはメ
ジアン値を得た場合に誤差の影響が少なくなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。

第２図は、本発明が通用可能な原稿読取装置の簡略化し
た構成図である。

原稿台１上に下向きに置かれた原稿（図示せず）を蛍光
灯２で照明し、反射ミラー３．４、光学レンズ５を介し
て、ライン読取用センサ６上に原稿像を結像し、原稿の
主走査方向の読み取りを行なう、センサ６では原稿像を
電気信号に変換する。

また、蛍光灯２１反射ミラー３，４は、モータ駆動系（
図示せず）により、図中の矢印方向に移動して原稿台ｌ
を走査し、副走査方向の読み取りを行なう。したがって
、センサ６からは、原稿に対応した電気信号、すなわち
画像信号が得られる。

ここで、本実施例においては、蛍光灯２の発光ムラ、反
射ミラー３．４の汚れ等による濃度ムラ。

光学レンズ５の光度分布のムラ等のいわゆるシェーディ
ングを除去する手段を設けている。′すなわち、基準と
なる標準白色板７を原稿台ｌの端部に設けている。標準
白色板７は、前記画像信号を測定するための板状体であ
って、全面をたとえば白く均一に塗ったものである。

原稿を読み取るに際しては、原稿の走査に先だってこの
標準白色板７を読み取る。そして、その後に原稿を走査
し、標準白色板７の読取信号に基づき画像信号補正を行
なう。

第３図は、本発明に係る原稿読取装置の回路構成例を示
す図である。

センサ６は、原稿像を画像信号に変換し、主走査１ライ
ン分のデータを主走査同期信号に合わせてアナログ電気
信号として出力する。この信号は増幅器１０で増幅され
た後、Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル信号に変換され
切替器１２に入る。

標準白色板７読取時には、この切替器１２は図中のＢ側
に接続されており、標準白色板７に対応する画像信号は
補正データ記憶用回路１３に格納される。また、原稿読
取時には、切替器１２は図中のＡ側に接続され、Ａ／Ｄ
変換器１１の出力はシェーディング補正装置１４のデー
タ端子りにデータ信号Ｄ１として入力される（但し、ｉ
は画素番号）。

一方、これと同時に補正データ記憶用回路１３からは、
データ信号Ｄ１に同期して補正データが読み出され、シ
ェーディング補正装置１４の補正信号端子Ｒに補正信号
Ｒ１とじて入力される。そして、補正装置１４内でＤ　
ｓ　／　Ｒｓの演算が行われ、その結果が補正後信号と
して主走査同期信号に同期して後続の信号処理回路（図
示せず）に送られる。補正データ記憶用回路１３におい
ては、前記のように、標準白色板７を複数回読み取って
得られた信号の平均値が求められ、同回路１３内に設け
られたメモリに記憶されることになる。

このとき、本実施例においては、第１図に示すように、
標準白色板７の読取領域２１を副走査方向く図において
垂直方向）に対して不連続とする。

なお、ここでは標準白色板７を読み取る回数Ｍを３とし
た場合を例に挙げて説明する。

第５図ｔａ＋は標準白色板７読み取り時のセンサ出力信
号波形の例を示す。

図中の各波形は、それぞれ１ライン中の多数の信号が連
なって構成されており、その有効データ数Ｎは、たとえ
ば主走査方向長さ３０（１＋ｍ、読取密度１６ドツト／
■１時で４８００という値になる。

また、この波形の総数は標準白色板７の幅を１０龍、副
走査方向読取密度を主走査方向と同じ１６ドツト／頗と
すると、約１６０周期同様の波形が続（ことになるが、
第５図ではこのうちの約８周期分を示している。

前記の補正データ記憶用回路１３は、これらの波形のう
ちの３周期分を回路に取り込むことになるが、本実施例
においては、第５図（Ｃ１に示すように、互いに異なっ
た個所から第１〜３列のデータを取り込んでいる。すな
わち、第１〜３列が分離されている。

この非連続の第１〜３列の読取出力に対応する標準白色
板７上の読取領域２１の一部を第１図に示す、第１図に
おいても第７図の場合と同様に、埃２２の付着を想定し
ているが、第１〜３列の読取領域２１が離れているので
、埃２２が２つの列の領域を同時に覆う確率は第７図の
場合よりも低くなることが判る。

第６図の（ａｌ〜ｆｃｌは各々第１図中の第１〜３列の
ｎ番目の画素を中心とする前後数画素分の読取出力例で
ある。

第２列のｎ番目及びその前後の画素の出力は低下しては
いるものの、第１列、第３列には異常はなく、第６図Ｔ
ｄｌの平均値算出結果は第８図Ｔｄｌの結果よりも大き
く改善されていることが判る。

以上の実施例は、読取データライン数Ｍが３の場合につ
いてのものであるが、Ｍ＝２．Ｍ≧４の場合についても
同様に適用可能である。

また、基準面が標準白色板である場合について説明を行
ってきたが、どのような濃度値１色１表面状態等を有す
る基準面であっても適用可能である。

また、実施例では第１〜３列のデータの演算処理が平均
値を求める計算である場合について説明したが、代わり
にメジアン値を求める処理を適用することもできる。そ
の結果例を第８図ｔｅｌ及び第６図（ｅｌに示すが、単
純な平均値処理よりも効果が高いことが判る。この差は
、特に第６図の（ｄ）、　ｔｅｌの比較において顕著で
ある。

第４図は、不連続的に標準白色板７を読み取るため回路
構成例を示す。

図において、１５はタイミング発生回路を示す。

このタイミング発生回路１５は、たとえば、副走査同期
信号により駆動される３進のリングカウンタで構成され
、３走査線毎に１走査線分の信号を記憶用回路１３に供
給する。記憶用回路１３は、第５図（Ｃ１に示す取り込
みタイミングでセンサ７出力を取り込む、そして、デー
タの平均値或いはメジアン値を求めて記憶させることに
より、先に述べたように埃２２等の影響が少ない補正デ
ータを得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、標準白色板の複数回の
読み取りを分離された領域について行なう。これにより
、標準白色板に付着した埃等が複数回にわたって連続的
に読み取られることがなくなる。したがって、読み取っ
たデータの平均値或いはメジアン値を取ることにより埃
や汚れの影響が除去された補正データを得ることができ
る。そして、こ０補正データに基づき補正を行うことに
より、確度の高いシェーディング補正を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取装置における白色標準板
の読取領域を示す説明図、第２図は本発明が適用される
画像読取装置の概略断面図、第３図は画像読取装置の基
本構成を示すブロック図、第４図は未発明に係る画像読
取装置の一実施例のブロック図、第５図は標準白色板読
取時の出力を示す波形図、第６図は本発明における読取
出力及び補正データを示すグラフ、第７図は従来の画像
読取装置における白色標準板の読取領域を示す説明図、
第８図は従来例における読取出力及び補正データを示す
グラフである。 １：原稿台　　　　　２：螢光灯 ３．４：反射ミラー　　５：光学レンズ６；センサ　　
　　　７−標準白色板（基準面）１０：増幅器　　　　
　１１：Ａ／Ｄ変換器１２：切替器　　　　　１３：補
正データ記憶用回路１４：シェーディング補正装置 １５：タイミング発生回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基準面の分離されている領域を複数回読み取って得
   た信号を記憶するメモリと、該メモリに記憶された信号
   の演算処理を行う手段と、原稿を読み取って得た画像読
   取信号を前記演算処理により得られた信号で補正する手
   段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。 ２、前記演算処理が平均値を求める処理であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。 ３、前記演算処理がメジアン値を求める処理であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像読取装置
   。