JPH09197566A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH09197566A
JPH09197566A JP8004916A JP491696A JPH09197566A JP H09197566 A JPH09197566 A JP H09197566A JP 8004916 A JP8004916 A JP 8004916A JP 491696 A JP491696 A JP 491696A JP H09197566 A JPH09197566 A JP H09197566A
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glass
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JP8004916A
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Takamoto Nabeshima
孝元 鍋島
Keiji Kusumoto
啓二 楠本
Makoto Kumagai
誠 熊谷
Katsuaki Tajima
克明 田島
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿ガラスの汚れまたは傷等に影響されず、
常に原稿の画像を良好に読取ることができる画像読取装
置を提供する。 【解決手段】 原稿ガラス４０６を原稿ガラス移動レバ
ー４１１により移動させ、常に傷または汚れ等のない新
しいガラス面を用いて画像を読取ることにより、原稿ガ
ラス４０６のガラス面の傷または汚れ等の影響を排除す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、原稿ガラスを介して原稿の画像を光学的に読
取る画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像読取装置の分野では、固定位
置での画像読取りに対する原稿ガラスの傷または汚れ等
に対する対策として、クリーナーで原稿ガラスをクリー
ニングする方法が提案されている。具体的には、特開平
５−１２２４６８号公報には、読取手段の原稿読取面の
汚れに起因する原稿画像の読取不良や原稿面の汚損等を
防止し、読取精度を向上するため、原稿設置台の原稿設
置領域外の読取手段が通過または停止する位置に読取手
段の原稿読取部を清掃するクリーニングローラーを配置
し、読取手段の所定の走査回数ごとにクリーニングロー
ラーを回転駆動する画像読取装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の画像読取
装置では、原稿ガラスのガラス面が汚れた場合、クリー
ニングローラー、クリーニングシート等でそのガラス面
を清掃するのみであるため、拭き残しがあった場合は、
原稿の画像を良好に読取ることはできないという問題点
があった。また、拭き残しを生じさせないためには、ク
リーニングに長時間を要し、クリーニング機構も複雑な
ものになるという問題点もあった。さらに、原稿ガラス
のガラス面自体に傷がある場合は、クリーニングではこ
の傷を除去し得ないため、やはり原稿の画像を良好に読
取ることはできないという問題点があった。
【０００４】本発明の目的は、原稿ガラスのガラス面の
汚れまたは傷等に影響されず、常に原稿の画像を良好に
読取ることができる画像読取装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像読取
装置は、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置であ
って、原稿ガラスと、原稿を原稿ガラス上で所定方向に
搬送する搬送手段と、所定位置に固定された状態で、搬
送手段により搬送される原稿の画像を原稿ガラスを介し
て光学的に読取る読取手段と、原稿ガラスと読取手段と
の相対位置を移動させる移動手段とを含む。上記の構成
により、原稿ガラスのガラス面に汚れまたは傷がある場
合でも、原稿ガラスと読取手段との相対位置を適宜移動
させることにより、常に良好なガラス面を用いて原稿の
画像を読取ることができるので、原稿ガラスのガラス面
の汚れまたは傷に影響されず、常に原稿の画像を良好に
読取ることが可能となる。また、原稿ガラスと読取手段
との相対位置を移動させるのみであるため、複雑なクリ
ーニング機構等を備える必要がなく、さらに、拭き残し
を生じさせないために長時間クリーニングすることも必
要がなくなり、装置の構成を簡略化することができると
ともに短時間で原稿の画像を良好に読取ることが可能と
なる。
【０００６】請求項２記載の画像読取装置は、請求項１
記載の画像読取装置の構成に加え、原稿ガラスの光学特
性に関する測定データを測定する測定手段をさらに含
み、上記移動手段は、測定手段により測定された測定デ
ータに応じて、原稿ガラスと読取手段との相対位置を移
動させる。上記の構成により、原稿ガラスの光学特性に
関する測定データに応じて原稿ガラスと読取手段との相
対位置を自動的に移動させることができるので、煩雑な
操作を行なうことなく、常に原稿の画像を良好に読取る
ことが可能である。
【０００７】請求項３記載の画像読取装置は、請求項２
記載の画像読取装置の構成に加え、所定の基準データと
測定データとを比較する比較手段をさらに含み、上記移
動手段は、比較手段の比較結果に応じて、原稿ガラスと
読取手段との相対位置を移動させる。上記の構成によ
り、所定の基準データとの比較という簡便な処理のみで
常に原稿の画像を良好に読取ることができ、移動手段の
制御をより簡便なものとすることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態の画
像読取装置であるデジタル複写機について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態のデジ
タル複写機の構成を示す断面図である。デジタル複写機
は、上部の画像読取装置１１０と下部の画像記録装置１
２０とにより構成されている。さらに、原稿読取装置１
１０は、手置原稿読取装置１１６と原稿流撮装置１１７
とにより構成されている。
【０００９】原稿読取装置１１０では、縮小光学系を用
いて、光源１１１から原稿に光を当て、ミラー１１２お
よびレンズ１１３を介して原稿面からの反射光をライン
状のＣＣＤ１１４上に結像させ、光電変換されたアナロ
グ電気信号を得る。ＣＣＤ１１４の解像度は、４００ｄ
ｐｉであり、最大原稿サイズは、Ａ３（１ライン約５０
００ＤＯＴ）である。光電変換されたアナログ電気信号
は、画像処理ユニット１１５の中でデジタルデータに変
換された後、変倍や画質補正等の画像処理が行なわれ、
デジタルデータとして画像読取装置１１０から出力され
る。
【００１０】原稿の走査は、ライン状のＣＣＤ１１４の
走査方向を主走査方向、これと直交する方向を副走査方
向と定義すれば、手置原稿の場合には、主走査方向をＣ
ＣＤ１１４の走査で行ない、副走査方向をミラー１１２
の水平方向の移動により行なう。また、原稿流撮りの場
合には、主走査方向をＣＣＤ１１４の走査で行ない、副
走査方向を原稿流撮装置１１７の原稿の搬送により行な
う。なお、画像信号は、主走査１ラインごとに順次転送
される。画像記録装置１２０では、画像読取装置１１０
から出力されたデジタル画像データをレーザダイオード
駆動ユニット１２１でアナログ電気信号に変換する。変
換されたアナログ電気信号は、さらに、レーザ発光源１
２２で光に変換され、ポリゴンミラー１２３を介して感
光体ドラム１２４上に結像される。感光体ドラム１２４
上の画像は、画素単位で、レーザ発光源１２２に入力す
る電流を制御することによって、光量を制御してトナー
付着量を制御し、電子写真方式によって４００ｄｐｉ、
２５６階調の画像に再現される。
【００１１】次に、図１に示す原稿流撮装置１１７、光
源１１１、ミラー１１２、レンズ１１３、ＣＣＤ１１４
等から構成される原稿流撮読取部について詳細に説明す
る。図２は、図１に示すデジタル複写機の原稿流撮読取
部の拡大断面図である。まず、原稿セット位置に、原稿
４０２をセットし、原稿検知センサ４０３により原稿が
検知されると、光源１１１、ミラー１１２ａ（図１で
は、図を簡略化するため、ミラー１１２ａのみをミラー
１１２として示し、他のミラー１１２ｂ、１１２ｃは図
示を省略している）が所定の読取位置に移動する。次
に、その状態で、流撮用の原稿ガラス４０６のガラス面
を読取り、原稿ガラス４０６のガラス面が汚れているか
否かを判断する。次に、汚れていなければ、原稿搬送ロ
ーラー４０７が回転し、原稿押え部材４０８により原稿
が押えられながら、原稿が読取位置まで搬送され、原稿
を搬送しながら原稿の画像が読取られる。光源１１１に
より照射された光は、原稿ガラス４０６を介して原稿４
０２の表面で反射し、ミラー１１２ａ〜１１２ｃ、およ
びレンズ１１３を介してＣＣＤ１１４に入射する。
【００１２】一方、原稿ガラス４０６のガラス面が汚れ
ていたり、または、傷があった場合、流撮用の原稿ガラ
ス移動レバー４１１を動かし、原稿ガラス４０６を移動
させる。移動させた後、汚れまたは傷のない原稿ガラス
４０６のガラス面を用いて上記と同様に原稿の画像を読
取る。上記の原稿流撮読取部では、原稿ガラス４０６を
原稿ガラス移動レバー４１１を用いて移動させている
が、後述するように原稿および読取光学系（光源１１
１、ミラー１１２ａ〜１１２ｃ、レンズ１１３、および
ＣＣＤ１１４等から構成される）と原稿ガラス４０６と
の相対位置を移動させれば上記と同様の効果を得ること
ができるので、たとえば、原稿および読取光学系の方を
移動させる等の他の方法を用いてもよい。
【００１３】次に、図２に示す原稿ガラス移動レバー４
１１の駆動部について説明する。図３は、図２に示す原
稿ガラス移動レバー４１１の駆動部の拡大図である。ま
ず、図３の（ａ）に示す状態すなわち原稿ガラス４０６
の読取位置Ａのガラス面のデータを読取る。このとき、
もし原稿ガラス４０６の読取位置Ａの部分が汚れていた
りまたは傷がある場合は、後述する動作フローに従い、
図３の（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５０１からの駆動指
令に応じて、モータドライバ５０２がステッピングモー
タ５０３を駆動させ、ステッピングモータ５０３の回転
運動をレバー駆動系５０４により直線運動に変換し、原
稿ガラス移動レバー４１１を移動させる。原稿ガラス移
動レバー４１１の移動に伴い、移動可能に支持されてい
る原稿ガラス４０６が図中の矢印方向に移動する。
【００１４】このようにして原稿ガラス４０６を移動さ
せることにより、図３の（ａ）に示す汚れた読取位置Ａ
ではなく、図３の（ｂ）に示すきれいな読取位置Ｂを用
いて、原稿の画像を読取ることが可能となる。次に、図
１に示す画像処理ユニット１１５についてさらに詳細に
説明する。図４は、図１に示す画像処理ユニット１１５
の構成を示すブロック図である。光源１１１は、原稿４
０２を照射し、その原稿からの反射光をＣＣＤ１１４が
受光し、その受光量に応じたアナログ信号を出力する。
ＣＣＤ１１４から出力されたアナログ信号は、アナログ
処理回路６０４により処理され、さらに、Ａ／Ｄコンバ
ータ６０５によりデジタル信号に変換される。ここで、
Ａ／Ｄコンバータ６０５のリファレンスレベルは、Ｄ／
Ａコンバータ６０６により設定される。
【００１５】デジタル信号に変換された画像信号は、シ
ェーディング補正回路６０７により、光源の配向ムラ、
ＣＣＤ１１４の画素間の感度ムラ等が補正され、フラッ
トなデータとして出力できるように変換される。次に、
ここまでのデータは、原稿の反射率データであるため、
反射率濃度変換回路６０８によりこれを濃度データに変
換する。次に、必要に応じて、変倍回路６０９により画
像を変倍し、ＭＴＦ補正回路６１０によりＭＴＦ補正を
行ない、γ変換回路６１１によりγ補正を行なう。次
に、上記の処理を施された画像データは、インタフェー
ス部６１２を介して画像記録装置１２０へ送られる。な
お、上記の全体制御および駆動制御は、ＣＰＵ６１４お
よびタイミング発生部６１５から出力される制御信号に
より行なわれる。
【００１６】また、原稿流撮時には、原稿がセットされ
た時点で、スライダが流撮位置に移動し、原稿が搬送さ
れる前に原稿ガラス４０６のガラス面のデータをＣＣＤ
１１４により読取る。次に、その画像データを、シェー
ディング補正回路６０７によりシェーディング補正した
後、ラインメモリ６１８に予め記憶しておいた汚れのな
い状態での原稿ガラス４０６のガラス面のデータと比較
回路６１９により比較し、その比較結果をＣＰＵ６１４
へ送る。ＣＰＵ６１４では、その差が一定値以上であれ
ば、原稿ガラス４０６のガラス面が汚れていると判断
し、図３に示すように原稿ガラスを移動させるため、所
定の命令を出力する。
【００１７】次に、上記のように構成されたデジタル複
写機の動作についてさらに詳細に説明する。図５は、図
１に示すデジタル複写機の全体制御のフローチャートで
ある。まず、ユーザがデジタル複写機に複写したい原稿
をセットする（Ｓ２０１）。その原稿が手書原稿位置ま
たは流撮位置のどちらにセットされたかにより（Ｓ２０
２）、スライダの位置を移動させる（Ｓ２０３、Ｓ２０
４）。ここで、流撮位置にスライダがセットされていれ
ば（Ｓ２０３）、読取位置の原稿ガラス４０６の汚れお
よび傷等をチェックし（Ｓ２０５、Ｓ２０６）、汚れて
いなければそのままの状態で待機し、もし汚れていれば
原稿ガラス４０６の読取位置を適量だけ移動させる（Ｓ
２０７）。次に、コピーキーが押されたら（Ｓ２０
８）、原稿を搬送して（Ｓ２１０）、原稿ガラス４０６
の汚れのない読取位置を用いて原稿の画像を読取り（Ｓ
２１２）、所定の画像処理（Ｓ２１３）を施した後、プ
リント出力する（Ｓ２１４）。
【００１８】なお、上記の原稿ガラス４０６の移動は、
ガラス面の汚れ等を検知するのではなく、定期的に移動
させるようにしてもよい。また、原稿ガラス４０６を移
動させずに、原稿送り機構および読取光学系を移動さ
せ、相対的に読取位置を移動させるようにしてもよい。
一方、原稿が手置位置にセットされた場合、スライダの
位置を移動させ（Ｓ２０４）、さらに、コピーキーが押
されたら（Ｓ２０９）、スライダを走査させ（Ｓ２１
１）、上記と同様に原稿の読取を開始する（Ｓ２１２〜
Ｓ２１４）。
【００１９】次に、図５に示す原稿ガラス汚れチェック
処理（Ｓ２０５）についてさらに詳細に説明する。図６
は、図５に示す原稿ガラスの汚れのチェック動作を説明
するためのフローチャートである。まず、スライダを流
撮位置にセットした後、読取位置において、原稿を搬送
しない状態で、原稿ガラス４０６のガラス面を読取る
（Ｓ２０５１）。次に、予め記憶されている汚れのない
原稿ガラス４０６のガラス面のデータと比較し（Ｓ２０
５２）、汚れ等によるデータの差が一定値以上であれ
ば、汚れまたは傷等があると判断し（Ｓ２０５４）、一
定値以下であれば、汚れまたは傷等がないと判断する
（Ｓ２０５５）。上記の判断結果に基づき、図２および
図３に示す原稿ガラス移動レバー４１１が移動し、原稿
ガラス４０６の汚れのないガラス面を用いて常に原稿の
読取りを行なうことが可能となる。
【００２０】次に、図１に示すデジタル複写機の原稿流
撮読取部の他の例について説明する。図７は、原稿流撮
読取部の他の例の構成を示す断面図である。図２では、
流撮用の原稿ガラス４０６を移動させる方法を示した
が、図７では、原稿ガラス４０６を固定し、原稿スライ
ダを動かす方法について説明する。まず、原稿セット位
置に原稿４０２をセットし、原稿検知センサ４０３によ
り原稿が検知されると、光源１１１およびミラー１１２
ａ〜１１２ｃが所定の読取位置Ａに対応する各位置に移
動する（図中の実線で示す位置）。次に、その状態で、
原稿ガラス４０６の読取位置Ａのガラス面を読取り、ガ
ラス面が汚れているかどうかを判断する。このとき汚れ
ていなければ、原稿搬送ローラー４０７が回転し、原稿
押え部材４０８に押えられながら、原稿４０２が読取位
置Ａまで搬送され、原稿４０２を搬送しながら原稿の画
像を読取る。すなわち、光源１１１により照射された光
は、読取位置Ａにおいて、原稿４０２で反射し、ミラー
１１２ａ〜１１２ｃ、およびレンズ１１３を介して、Ｃ
ＣＤ１１４に入力する。
【００２１】一方、原稿ガラス４０６の読取位置Ａのガ
ラス面が汚れていれば、原稿スライダを動かし、読取位
置が読取位置Ｂとなるように、光源１１１、ミラー１１
２ａ〜１１２ｃを移動させる（図中の破線で示す位
置）。移動された後、汚れのないガラス面である読取位
置Ｂにおいて上記と同様に原稿の画像を読取る。このと
き、読取位置の移動分だけ原稿画像の先端位置をずらし
て読取るように制御する。上記のように、この場合は、
原稿スライダを移動させるだけで原稿ガラス４０６の読
取位置を移動すなわち原稿ガラス４０６と読取光学系と
の相対位置を移動することができるので、予め流撮用の
原稿ガラス４０６の読取可能範囲を大きく設定するだけ
で、新たな駆動機構を設ける必要がなく、装置のコスト
を低減することができるとともに、装置の小型化を容易
に達成することができる。
【００２２】次に、図１に示すデジタル複写機の原稿流
撮読取部のさらに他の例について説明する。図８は、図
１に示すデジタル複写機の原稿流撮読取部のさらに他の
例の構成を示す図である。図２においては、流撮用の原
稿ガラス４０６を移動させる方法を、図７においては、
原稿ガラス４０６を固定し、原稿スライダを移動させる
方法を示したが、図８では、原稿ガラス４０６および原
稿スライダを固定し、ＣＣＤ１１４を動かす方法を示し
ている。まず、原稿セット位置に原稿４０２をセット
し、原稿検知センサ４０３により原稿が検知されると、
光源１１１およびミラー１１２ａ〜１１１ｃが所定の読
取位置Ａに対応する位置に移動する（図中の実線で示す
位置）。次に、その状態で原稿ガラス４０６の読取位置
Ａのガラス面を読取り、原稿ガラス４０６のガラス面が
汚れているかどうかを判断する。このとき汚れていなけ
れば、原稿搬送ローラー４０７が回転し、原稿押え部材
４０８に押えられながら、原稿が読取位置Ａまで搬送さ
れ、原稿を搬送しながら原稿の画像を読取る。すなわ
ち、光源１１１により照射された光は、読取位置Ａにお
いて、原稿４０２で反射し、ミラー１１２ａ〜１１２ｃ
およびレンズ１１３を介してＣＣＤ１１４に入射する。
一方、もし原稿ガラス４０６の読取位置Ａのガラス面が
汚れている場合、ＣＣＤ１１４を動かし、図中の実線で
示す位置から図中の破線で示す位置まで移動させる。こ
のようにＣＣＤ１１４を移動させることにより光路が変
化し、移動前と異なる汚れのないガラス面すなわち読取
位置Ｂにおいて同様に原稿の画像を読取る。このとき、
読取位置の移動分だけ原稿の画像の先端位置をずらして
読取るように制御する。
【００２３】上記のように、この場合は、光学系の光路
長を利用し、ＣＣＤ１１４をわずかに移動させるだけで
読取位置を大きく移動することが可能となる。したがっ
て、よりコンパクトな駆動系を用いて原稿流撮読取部を
構成することが可能となる。次に、図８に示すＣＣＤの
移動部についてさらに詳細に説明する。図９は、図８に
示すＣＣＤの移動部の構成を示すブロック図である。ま
ず、図９の（ａ）の状態で、原稿ガラス４０６のデータ
を読取る。次に、図５および図６に示すフローチャート
に従い、もし原稿ガラス４０６のガラス面が汚れていれ
ば、図９の（ｂ）に示すように、ＣＰＵ９０１からの命
令により、モータドライバ９０２がステッピングモータ
９０３を駆動させ、レバー駆動系９０４によりＣＣＤ移
動レバー９０５を動かす。この結果、ＣＣＤ１１４の位
置を実線で示す位置から破線で示す位置に移動させるこ
とができる。
【００２４】上記のようにして、ＣＣＤ１１４を移動さ
せることにより、図８に示す汚れた読取位置Ａではな
く、きれいな読取位置Ｂを用いて原稿の画像を読取るこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の画像読取装置であるデ
ジタル複写機の全体構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すデジタル複写機の原稿流撮読取部の
構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す原稿ガラス移動レバーの駆動部の構
成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すデジタル複写機の画像処理ユニット
の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すデジタル複写機の全体制御のフロー
チャートである。
【図６】図５に示す原稿ガラスの汚れチェック処理のフ
ローチャートである。
【図７】図１に示すデジタル複写機の原稿流撮読取部の
他の構成を示す断面図である。
【図８】図１に示すデジタル複写機の原稿流撮読取部の
さらに他の構成を示す断面図である。
【図９】図８に示すＣＣＤの移動部の構成を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
４０６ 原稿ガラス ４１１ 原稿ガラス移動レバー ５０１ ＣＰＵ ５０２ モータドライバ ５０３ ステッピングモータ ５０４ レバー駆動系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 誠 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 田島 克明 大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国 際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原稿の画像を光学的に読取る画像読取装
    置であって、 原稿ガラスと、 原稿を前記原稿ガラス上で所定方向に搬送する搬送手段
    と、 所定位置に固定された状態で、前記搬送手段により搬送
    される原稿の画像を前記原稿ガラスを介して光学的に読
    取る読取手段と、 前記原稿ガラスと前記読取手段との相対位置を移動させ
    る移動手段とを含む画像読取装置。
  2. 【請求項２】 前記原稿ガラスの光学特性に関する測定
    データを測定する測定手段をさらに含み、 前記移動手段は、前記測定手段により測定された測定デ
    ータに応じて、前記原稿ガラスと前記読取手段との相対
    位置を移動させる請求項１記載の画像読取装置。
  3. 【請求項３】 所定の基準データと前記測定データとを
    比較する比較手段をさらに含み、 前記移動手段は、前記比較手段の比較結果に応じて、前
    記原稿ガラスと前記読取手段との相対位置を移動させる
    請求項２記載の画像読取装置。
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