JP2006324747A

JP2006324747A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2006324747A
Application number: JP2005143846A
Authority: JP
Inventors: Hironori Nishikubo; 博紀西久保
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2006-11-30

Abstract

【課題】読取ガラスに付着した異物を正確に検出することができるシートスルー方式の画像読取装置を提供する。
【解決手段】読取ガラス１１１を介して画像を読み取る際に、読取ガラス１１１に原稿Ｐを押し付けるガイド部材１０３の一方の表面を白色とし、他方の表面を灰色とする。また、ガイド部材１０３を読取ガラス１１１にほぼ平行な回転軸について回動可能する。ガイド部材１０３に付着した異物を検出する際には、ガイド部材１０３の灰色の表面を読取ガラス１１１側に向ける。原稿を読み取る際には、ガイド部材１０３の白色の表面を読取ガラス１１１側に向ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートスルー方式の画像読取装置に関し、特に、読取ガラスに付着した異物の検出精度を向上させる技術に関する。

近年、広く普及しているシートスルー方式の原稿読取装置は、原稿を搬送しながら読取ガラスを介してスキャナで読み取る。このため、プラテンセット方式と比べて小型化でき、低コスト化できる等、種々の利点を備えているので、モノクロ機種で主流となっており、カラー機種においても需要が高まっている。
しかしながら、シートスルー方式では読取ガラスに異物が付着すると筋状の画像ノイズ（以下、「筋ノイズ」という。）が発生する。モノクロ機種では読取画像濃度を薄くして異物の影響を受け難くする等の対策を講じることができるが、カラー機種ではそのような対策を採ることができない。

このような問題に対して、例えば、読取ガラスを原稿の通紙方向と同方向に移動させながら画像を読み取る技術が開示されている（特許文献１参照）。このようにすれば、異物に起因する筋ノイズの長さを短くすることができる。
特開２００１−２７２８２９号公報

しかしながら、上記従来技術によっては筋ノイズを完全に消し去ることはできず、短い筋ノイズが残ってしまう。そのため、この短い筋ノイズを何らかの手段を用いて消す必要がある。そして、筋ノイズを消すためには、読取ガラス上の異物を正確に検出しなければならない。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、読取ガラスに付着した異物を正確に検出することができるシートスルー方式の画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿を搬送しながら読取ガラスを介して読み取るシートスルー方式の原稿読取装置であって、読取ガラスに対向する面が第１の明度となっている第１部材と、読取ガラスに対向する面が第２の明度となっている第２部材と、原稿を搬送しない状態で読み取った画像から読取ガラスに付着した異物を検出する検出手段と、を備え、第１の明度は第２の明度よりも高く、原稿から画像を読み取る際には読取ガラスの読取位置に第１部材を対向させ、異物を検出する際には読取ガラスの読取位置に第２部材を対向させることを特徴とする。

このようにすれば、背景の明度を下げて画像を読み取ることによって異物をより精度良く検出することができる。
また、第１部材は原稿を読取ガラスに押し付けることを特徴とする。このようにすれば、薄紙等の裏写りし易い原稿であっても明度が高い部材で読取ガラスに押し付けるので裏写りを押えることができる。

また、第１部材と第２部材とは一体に形成されてガイド部材をなし、ガイド部材は読取ガラスにほぼ平行な回転軸を有する回転体であって、回転軸について一方が第１部材と他方が第２部材となっていることを特徴とする。このようにすれば、第１部材と第２部材との両方をより小さな空間に配設することができる。
また、第２部材は、第１部材について読取ガラスとは反対側であって、読取ガラスの読取位置に対向する位置に固定されており、第１部材は第２部材を覆い隠すようにして読取ガラスの読取位置に対向する対向位置と、対向位置から退避して第２部材を読取ガラスの読取位置に対向させる退避位置とに位置することができ、原稿から画像を読み取る際には、第１部材は対向位置に位置し、異物を検出する際には、第１部材は退避位置に位置するとしても良いし、第１部材と第２部材とは、読取ガラスの読取位置に対向する対向位置と、対向位置から退避して他方の部材を読取ガラスの読取位置に対向させる退避位置とに位置することができ、原稿から画像を読み取る際には、第１部材が対向位置に位置し、異物を検出する際には、第２部材が対向位置に位置するとしても良い。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。

また、読取ガラスを原稿搬送方向に変位させる変位手段を備え、検出手段は、読取ガラスを変位させながら異物を検出することを特徴とする。このようにすれば、原稿搬送方向についても異物の位置を検出することができる。
また、異物が検出されなかった位置に読取ガラスを変位させて、原稿から画像を読み取ることを特徴とする。このようにすれば、異物による画像ノイズの発生を完全に排除することができる。

また、読取ガラスを往復運動させながら、原稿から画像を読み取ることを特徴とする。このようにすれば、異物による筋ノイズの長さを短くすることができる。
また、検出した異物の位置から発生し得る画像ノイズの位置を特定する特定手段と、原稿から読み取った画像中の特定手段にて特定した位置の画像を修正して画像ノイズを消去する修正手段と、を備えることを特徴とする。このようにすれば、異物による筋ノイズを精度良く消去することができる。

また、異物を検出したことを通知する通知手段を備えることを特徴とする。このようにすれば、画像読取装置のユーザや管理者、保守業者等に異物の除去を促して、筋ノイズの発生を抑えることができる。

以下、本発明に係る画像読取装置の実施の形態について、複合機能機（MFP: Multi-Functional Peripheral。以下、単に「複合機」という。）を例にとり、図面を参照しながら説明する。
［１］第１の実施の形態
先ず、本発明の第１の実施の形態に係る複合機について説明する。本実施の形態に係る複合機は、原稿から画像を読み取るときと、原稿が無い状態で異物を検出するときとで、原稿を読取ガラスに押し付けるガイド板の色を異ならせることを特徴とする。

（１）複合機の構成
先ず、本実施の形態に係る複合機の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る複合機の主要な構成を示す断面図である。図１に示されるように、複合機１は、自動原稿搬送装置（ADF: Automatic Document Feeder）１０と画像読取装置１１とを備えている。

自動原稿搬送装置１０は原稿載置台１０１、ガイド板１０３及び原稿排紙台１０５を備えている。また、原稿読取装置１１は読取ガラス１１１、駆動装置１１２、露光ランプ１１３、ミラー１１４、１１５、１１６、レンズ１１７、撮像素子１１８及び画像処理部１１９を備えている。
原稿載置台１０１に載置された原稿Ｐは原稿搬送路１０２を経由して読取ガラス１１１上を通過する。この際、ガイド板１０３は原稿Ｐを読取ガラスに押し付ける。また、露光ランプ１１３は原稿Ｐを照明し、その反射光はミラー１１４、１１５、１１６及びレンズ１１７を経由して撮像素子１１８にて撮像される。

こうして得られた画像データに基づいて画像処理部１１９は読取ガラス１１１に付着した異物を検出したり、異物に起因する筋ノイズを除去したりする。駆動装置１１２は読取ガラス１１１を原稿搬送方向に変位させる。原稿排紙経路１０４を経由して原稿排紙台１０５へと排出される。
なお、ガイド板１０３は図１に示される＋印を中心に回動する。また、＋印について一方は白色に、他方は灰色に着色されている。

図２は、ガイド板１０３を回動させる機構を例示する図である。図２に示されるように、ガイド板１０３はモーター２０１、歯車２０２、２０３からなる駆動機構を用いて回動される。
（２）複合機１の動作
次に、複合機１の動作について説明する。図３は、複合機１におけるガイド板１０３の動作状態を示す断面図である。

（ａ）異物の検出
読取ガラス１１１に付着した異物を検出する際には、複合機１は先ずガイド板１０３の灰色側を読取ガラス１１１に向ける（図３（ａ））。そして、この状態で、駆動装置１１２にて読取ガラス１１１を移動させながら画像を読み取る。そして、読み取った画像について、画像処理部１１９にて周囲よりも階調が高い部分を検出することによって、読取ガラス１１１上の異物の位置を特定する。

読取ガラス１１１に付着した紙粉等の異物は露光ランプ１１３に照明されると白く光る。従って、異物の背景であるガイド板１０３が灰色とすれば、白色の場合よりも異物との間の階調差を大きくすることができるので、異物を検出し易くすることができる。
（ｂ）原稿の読み取り
原稿を読み取る際には、複合機１は先ずガイド板１０３の白色側を読取ガラス１１１に向ける（図３（ｂ））。そして、この状態で原稿Ｐを搬送して、原稿を読み取る。この場合において、複合機１は上述のようにして検出した異物が読取位置に来ないように、駆動装置１１２にて読取ガラス１１１の位置を調整する。

このようにすれば、異物が読取位置に来ないので、異物に起因して筋ノイズが発生するのを防止することができる。
［２］第２の実施の形態
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る複合機は、上記第１の実施の形態に係る複合機と概ね同様の構成を備える一方、ガイド板の構成において相違している。以下、専ら相違点に注目して説明する。

図４は、本実施の形態に係る複合機の構成、特にガイド板の構成を示す断面図である。図４に示されるように、本実施の形態に係る複合機４は回転軸４０１、アーム４０２ｗ、４０２ｇ、ガイド板４０３ｗ、４０３ｇ及び読取ガラス４１１を備えている。ガイド板４０３ｗは白色のガイド板であり、ガイド板４０３ｇは灰色のガイド板である。
回転軸４０１は不図示の駆動装置によってアーム４０２ｗ、４０２ｇを図中の矢印方向に個別に回転駆動する。ガイド板４０３ｗ、４０３ｇはそれぞれアーム４０２ｗ、４０２ｇに釣支されており、アーム４０２ｗ、４０２ｇと共に回転駆動される。

読取ガラス４１１に付着した異物を検出する際には、複合機４は先ずガイド板４０３ｇを読取ガラス４１１に近づける（図４（ａ））。そして、この状態で、駆動装置にて読取ガラス４１１を移動させながら画像を読み取る。そして、読み取った画像について、周囲よりも階調が高い部分を検出することによって、読取ガラス４１１上の異物の位置を特定する。このように、異物の背景であるガイド板４０３ｇが灰色なので、異物と背景との間の階調差を大きくすることができ、異物を精度良く検出することができる。

原稿を読み取る際には、複合機４はガイド板４０３ｗを読取ガラス４１１に近づける（図４（ｂ））。そして、この状態で原稿Ｐを搬送して、原稿を読み取る。この場合において、複合機４は上述のようにして検出した異物が読取位置に来ないように、駆動装置（不図示）にて読取ガラス４１１の位置を調整する。
このようにしても、異物が読取位置に来ないので、異物に起因して筋ノイズが発生するのを防止することができる。

［３］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）上記実施の形態においては、ガイド板表面の色としてもっぱら白色と灰色とを用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これらに代えて別の色を用いても良い。

ただし、異物を検出する際に用いる色は低階調とする、すなわち、明度を下げることによって異物を精度良く検出することができる。また、画像を読み取る際に用いる色を白色とすれば、原稿が薄紙等である場合に生じ易い裏写りを防ぐことができる。また、カラー画像を読み取る場合には、ガイド板表面は彩度が低い方が望ましい。
（２）上記実施の形態においては、検出した異物が読取位置に重ならないように読取ガラスを移動させる方法については特に述べなかったが、例えば、次のようにすれば良い。

すなわち、読取ガラスが変位する位置（以下、「変位位置」という。）を複数個決めておき、変異位置ごとに異物を検出して、異物が検出されなかった変位位置で原稿の読み取りを行えば良い。
（３）上記実施の形態においては、検出した異物が読取位置に重ならないように読取ガラスを移動させる場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。

すなわち、読取ガラス上の異物が付着している位置が分かれば、異物が読取位置に重なるタイミングが分かるので、画像上の筋ノイズの位置を特定することができる。従って、異物の付着位置または筋ノイズの発生予定位置を記憶しておいて、筋ノイズの位置にある画素を筋ノイズの周辺にある画素と同色にすれば、筋ノイズを精度良く消去することができる。なお、異物の付着位置または筋ノイズの発生予定位置を記憶しておいて、他の方法で筋ノイズを消去しても良い。

また、読取ガラス上の異物が付着している位置をユーザに通知して、その除去を促しても良い。この場合において、画像読取装置が備える表示パネルやランプにて通知しても良いし、ブザー等の音声によって通知しても良い。また、ネットワークを介してＰＣ等の画面に通知メッセージを表示しても良いし、ＰＣ等に音声通知させても良い。また、異物の位置だけでなく、大きさも検出して通知しても良い。

（４）上記第２の実施の形態においては、専らガイド板表面が曲面になっている場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
すなわち、平坦な２枚のガイド板であって、白色のガイド板と灰色のガイド板とを用いるとしても良い。図５は、本実施の形態に係る複合機の構成を示す断面図である。図５に示されるように、複合機５はガイド板５０３ｗ、５０３ｇ、搬送駆動コロ５０６、排紙駆動コロ５０７及び読取ガラス５１１を備えている。ガイド板５０３ｗは白色で、不図示の駆動装置によって原稿搬送方向に読取ガラス５１１にほぼ平行に往復運動することができる。ガイド板５０３ｇはガイド板５０３について読取ガラス５１１とは反対側の位置に固定されている。

図６は、ガイド板５０３ｗを移動させる機構を例示する図である。図６に示されるように、ガイド板５０３ｗはガイド板ガイド６０１にてその動きを規制され、ラック６０２、ピニオン６０３、回転軸６０４、歯車６０５、６０６及びモーター６０７からなるラックピニオン機構にて原稿搬送方向に往復運動する。なお、ガイド板ｗとラック６０２とは一体に形成されており、ラック６０２の一方の主面には歯が形成されており、ピニオン６０３と歯合する。

ピニオン６０３を回転駆動する回転軸６０４の一端には歯車６０５が取り付けられており、モーターが歯車６０６をベルト駆動すると、歯車６０６に歯合する歯車６０５、延いてはピニオン６０３が回転駆動される。これによってガイド板５０３ｗが往復運動する。
読取ガラス５１１に付着した異物を検出する際には、複合機５は先ずガイド板５０３ｗを読取ガラス５１１から遠ざける（図５（ａ））。そして、読取ガラス５１１に対してガイド板５０３ｇを露出させた状態で、駆動装置にて読取ガラス５１１を移動させながら画像を読み取って異物の位置を特定する。

原稿を読み取る際には、複合機５はガイド板５０３ｗを読取ガラス５１１に近づける（図５（ｂ））。そして、ガイド板５０３ｗでガイド板５０３ｇを覆い隠した状態で原稿Ｐを搬送して、原稿を読み取る。なお、上述のように、異物が読取位置に来ないように読取ガラス５１１の位置が予め調整されている。このようにして、筋ノイズの発生を防止することができる。

なお、ガイド板５０３ｗだけでなく、ガイド板５０３ｇも読取ガラス５１１にほぼ平行に往復運動できるとしても良い。この場合において、異物を検出する際には、ガイド板５０３ｗを読取ガラス５１１の読取位置に対向させると共に、読取ガラス５１１に対向しない位置にガイド板５０３ｇを退避させれば良い。また、原稿から画像を読み取る際には、ガイド板５０３ｗを読取ガラスに対向しない位置に退避させると共に、ガイド板５０３ｇを読取位置に対向させれば良い。

（５）上記実施の形態においては特に言及しなかったが、読取ガラスに付着した異物は以下のようなタイミングで検出すれば良い。
例えば、原稿載置台に載置された原稿をすべて読み取った後に引き続いて異物を検出しても良い。このようにすれば、読み取るべき原稿が無い時期に異物を検出することができるので、異物の検出によって原稿の読み取りが遅滞するといった不都合を回避することができる。

本発明に係る画像読取装置は、読取ガラスに付着した異物を正確に検出することができるシートスルー方式の画像読取装置として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る複合機の主要な構成を示す断面図である。本発明の第１の実施の形態に係る複合機１のガイド板１０３を回動させる機構を例示する図である。本発明の第１の実施の形態に係る複合機１におけるガイド板１０３の動作状態を示す断面図である。本発明の第２の実施の形態に係る複合機の構成、特にガイド板の構成を示す断面図である。本発明の変形例（４）に係る複合機の構成、特にガイド板の構成を示す断面図である。本発明の変形例（４）に係る複合機のガイド板５０３ｗを移動させる機構を例示する図である。

符号の説明

１、４、５…………………………………………………複合機
１０…………………………………………………………自動原稿搬送装置
１１…………………………………………………………画像読取装置
１０１………………………………………………………原稿載置台
１０２………………………………………………………原稿搬送路
１０３、４０３ｗ、４０３ｇ、５０３ｗ、５０３ｇ…ガイド板
１０４………………………………………………………原稿排紙経路
１０５………………………………………………………原稿排紙台
１１１、４１１、５１１…………………………………読取ガラス
１１２………………………………………………………駆動装置
１１３………………………………………………………露光ランプ
１１４、１１５、１１６…………………………………ミラー
１１７………………………………………………………レンズ
１１８………………………………………………………撮像素子
１１９………………………………………………………画像処理部
２０１、６０７……………………………………………モーター
２０２、２０３、６０５、６０６………………………歯車
４０１、６０４……………………………………………回転軸
４０２ｗ、４０２ｇ………………………………………アーム
５０６………………………………………………………搬送駆動コロ
５０７………………………………………………………排紙駆動コロ
６０１………………………………………………………ガイド板ガイド
６０２………………………………………………………ラック
６０３………………………………………………………ピニオン
Ｐ……………………………………………………………原稿

Claims

原稿を搬送しながら読取ガラスを介して読み取るシートスルー方式の原稿読取装置であって、
読取ガラスに対向する面が第１の明度となっている第１部材と、
読取ガラスに対向する面が第２の明度となっている第２部材と、
原稿を搬送しない状態で読み取った画像から読取ガラスに付着した異物を検出する検出手段と、を備え、
第１の明度は第２の明度よりも高く、
原稿から画像を読み取る際には読取ガラスの読取位置に第１部材を対向させ、
異物を検出する際には読取ガラスの読取位置に第２部材を対向させる
ことを特徴とする画像読取装置。
第１部材は原稿を読取ガラスに押し付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
第１部材と第２部材とは一体に形成されてガイド部材をなし、
ガイド部材は読取ガラスにほぼ平行な回転軸を有する回転体であって、回転軸について一方が第１部材と他方が第２部材となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
第２部材は、第１部材について読取ガラスとは反対側であって、読取ガラスの読取位置に対向する位置に固定されており、
第１部材は第２部材を覆い隠すようにして読取ガラスの読取位置に対向する対向位置と、対向位置から退避して第２部材を読取ガラスの読取位置に対向させる退避位置とに位置することができ、
原稿から画像を読み取る際には、第１部材は対向位置に位置し、
異物を検出する際には、第１部材は退避位置に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
第１部材と第２部材とは、読取ガラスの読取位置に対向する対向位置と、対向位置から退避して他方の部材を読取ガラスの読取位置に対向させる退避位置とに位置することができ、
原稿から画像を読み取る際には、第１部材が対向位置に位置し、
異物を検出する際には、第２部材が対向位置に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
読取ガラスを原稿搬送方向に変位させる変位手段を備え、
検出手段は、読取ガラスを変位させながら異物を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
異物が検出されなかった位置に読取ガラスを変位させて、原稿から画像を読み取る
ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
読取ガラスを往復運動させながら、原稿から画像を読み取る
ことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
検出した異物の位置から発生し得る画像ノイズの位置を特定する特定手段と、
原稿から読み取った画像中の特定手段にて特定した位置の画像を修正して画像ノイズを消去する修正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
異物を検出したことを通知する通知手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。