JP2000278485A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JP2000278485A JP2000278485A JP11086834A JP8683499A JP2000278485A JP 2000278485 A JP2000278485 A JP 2000278485A JP 11086834 A JP11086834 A JP 11086834A JP 8683499 A JP8683499 A JP 8683499A JP 2000278485 A JP2000278485 A JP 2000278485A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿台の読取位置に存在するごみによる欠陥
画像を的確かつより短時間で読取画像から検出すること
により、容易にごみの影響による黒筋の発生を防止し、
良好な出力画像の得られる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 カム３０３は星型をしているため、回転
させることにより、ＥＤＨガラス２０５をＣＣＤの主走
査方向（Ｄ２方向）に振動させることができる。ＣＣＤ
はＥＤＨガラス２０５の下方で固定されているため、Ｅ
ＤＨガラス２０５上の読取位置に存在するごみは、原稿
搬送中にＥＤＨガラス２０５を振動させることにより特
定の波形としてＣＣＤにより読み取られる。このごみの
影響による特定波形をパターンマッチングにより検出
し、特定波形に該当する部分の画素を白画素にすること
により読取画像から特定波形を除去する。
画像を的確かつより短時間で読取画像から検出すること
により、容易にごみの影響による黒筋の発生を防止し、
良好な出力画像の得られる画像読取装置を提供する。 【解決手段】 カム３０３は星型をしているため、回転
させることにより、ＥＤＨガラス２０５をＣＣＤの主走
査方向（Ｄ２方向）に振動させることができる。ＣＣＤ
はＥＤＨガラス２０５の下方で固定されているため、Ｅ
ＤＨガラス２０５上の読取位置に存在するごみは、原稿
搬送中にＥＤＨガラス２０５を振動させることにより特
定の波形としてＣＣＤにより読み取られる。このごみの
影響による特定波形をパターンマッチングにより検出
し、特定波形に該当する部分の画素を白画素にすること
により読取画像から特定波形を除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特に、読取部に対して原稿を移動させることにより
その画像を読み取る画像読取装置において、ごみの存在
により、読取画像ひいては出力画像に黒筋が発生するの
を防止するための画像読取装置に関する。
し、特に、読取部に対して原稿を移動させることにより
その画像を読み取る画像読取装置において、ごみの存在
により、読取画像ひいては出力画像に黒筋が発生するの
を防止するための画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、デジタル複写機等の画像読取
装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いら
れている。この技術は、読取部を移動させるのではな
く、固定された読取部に対して原稿を移動させることに
より画像を読み取るというものである。
装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いら
れている。この技術は、読取部を移動させるのではな
く、固定された読取部に対して原稿を移動させることに
より画像を読み取るというものである。
【０００３】したがって、ごみ、紙粉、埃、傷等の異物
（以下、これらを総称して「ごみ」という。）が、読取
位置に付着しているような場合は、ごみが読取位置以外
の場所に移動しない限り、読取部は原稿が流れている間
中、常にごみを読み取ることになる。そのため、ごみの
位置に該当する原稿画像の反射光は読取部には到達せ
ず、ごみを黒画像として認識し、図１１に示すように、
読取画像ひいては出力画像に黒筋を発生させてしまうと
いう問題が生じていた。
（以下、これらを総称して「ごみ」という。）が、読取
位置に付着しているような場合は、ごみが読取位置以外
の場所に移動しない限り、読取部は原稿が流れている間
中、常にごみを読み取ることになる。そのため、ごみの
位置に該当する原稿画像の反射光は読取部には到達せ
ず、ごみを黒画像として認識し、図１１に示すように、
読取画像ひいては出力画像に黒筋を発生させてしまうと
いう問題が生じていた。
【０００４】特に、粘着テープ等が貼られた原稿のため
に粘着剤が原稿台に一旦付着すると、その後の多数の原
稿搬送によりその粘着剤が紙粉、埃等の異物を付着させ
て原稿台に強固に固着してしまい、黒筋発生の原因とな
り易かった。そして、この強固に固着したごみは、アル
コール等の溶剤で清掃する以外は除去することが困難で
あった。
に粘着剤が原稿台に一旦付着すると、その後の多数の原
稿搬送によりその粘着剤が紙粉、埃等の異物を付着させ
て原稿台に強固に固着してしまい、黒筋発生の原因とな
り易かった。そして、この強固に固着したごみは、アル
コール等の溶剤で清掃する以外は除去することが困難で
あった。
【０００５】このため、原稿台を定期的に清掃すること
によりこれらのごみを除去することも考えられるが、常
にごみの無い状態に保つのは実際上不可能であった。
によりこれらのごみを除去することも考えられるが、常
にごみの無い状態に保つのは実際上不可能であった。
【０００６】このような問題に鑑みて、例えば、特開平
１０−５６５４２では、原稿画像を読み取る前に原稿ガ
ラスに付着しているごみを検出し、ごみの無い位置に読
取部を移動させてから原稿画像を読み取るという技術が
提案されている。
１０−５６５４２では、原稿画像を読み取る前に原稿ガ
ラスに付着しているごみを検出し、ごみの無い位置に読
取部を移動させてから原稿画像を読み取るという技術が
提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、原稿画像の読取を行なう前に原稿ガラスに
付着しているごみの検出および読取部の移動を行なうた
め、検出と移動のための時間が必要となりトータルとし
て原稿画像の読取処理に非常に長時間を要していた。
来技術では、原稿画像の読取を行なう前に原稿ガラスに
付着しているごみの検出および読取部の移動を行なうた
め、検出と移動のための時間が必要となりトータルとし
て原稿画像の読取処理に非常に長時間を要していた。
【０００８】この点を考慮して、原稿画像の読取前の処
理を行なわずに、後処理により読取画像中に発生した黒
筋を検出することも考えられるが、読取画像中の黒筋が
ごみの影響による欠陥画像であるのか罫線やアンダーラ
イン等の正常な画像であるのかの判断がつき難く、正確
な欠陥画像の検出が困難であった。
理を行なわずに、後処理により読取画像中に発生した黒
筋を検出することも考えられるが、読取画像中の黒筋が
ごみの影響による欠陥画像であるのか罫線やアンダーラ
イン等の正常な画像であるのかの判断がつき難く、正確
な欠陥画像の検出が困難であった。
【０００９】本発明はかかる実状に鑑みて考え出された
ものであり、その第1の目的は、原稿台の読取位置に存
在するごみによる欠陥画像を的確かつより短時間で読取
画像から検出することである。そして、この発明の第2
の目的は、容易にごみの影響による黒筋の発生を防止
し、良好な出力画像の得られる画像読取装置を提供する
ことである。
ものであり、その第1の目的は、原稿台の読取位置に存
在するごみによる欠陥画像を的確かつより短時間で読取
画像から検出することである。そして、この発明の第2
の目的は、容易にごみの影響による黒筋の発生を防止
し、良好な出力画像の得られる画像読取装置を提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像読取装置は、原稿画像の読取中に、原
稿台を読取部の主走査方向に振動させる振動手段と、読
取画像中に原稿台の読取位置に存在するごみの影響によ
り発生する特定波形を検出する検出手段とを備える。
め、本発明の画像読取装置は、原稿画像の読取中に、原
稿台を読取部の主走査方向に振動させる振動手段と、読
取画像中に原稿台の読取位置に存在するごみの影響によ
り発生する特定波形を検出する検出手段とを備える。
【００１１】この発明によると、原稿台に存在するごみ
の影響による欠陥画像を的確にかつ短時間で読取画像か
ら検出することができる。
の影響による欠陥画像を的確にかつ短時間で読取画像か
ら検出することができる。
【００１２】好ましくは、検出手段は、画像パターンと
原稿の読取画像とを照合することにより、特定波形を検
出する。
原稿の読取画像とを照合することにより、特定波形を検
出する。
【００１３】これにより、特定波形を容易かつ正確に検
出することが可能となる。また、好ましくは、画像読取
装置は、検出手段により検出された特定波形の検出結果
に基づいて読取画像を補正する補正手段をさらに備え
る。
出することが可能となる。また、好ましくは、画像読取
装置は、検出手段により検出された特定波形の検出結果
に基づいて読取画像を補正する補正手段をさらに備え
る。
【００１４】補正をすることにより、ごみの影響による
黒筋の発生を防止することができ、良好な出力画像の得
られる画像読取装置を提供することが可能となる。
黒筋の発生を防止することができ、良好な出力画像の得
られる画像読取装置を提供することが可能となる。
【００１５】さらに、好ましくは、補正手段は、読取画
像中の特定波形に該当する画素を白画素にする補正を行
なう。
像中の特定波形に該当する画素を白画素にする補正を行
なう。
【００１６】これにより、より容易な処理によりごみの
影響による黒筋の発生を防止することができる。
影響による黒筋の発生を防止することができる。
【００１７】さらに、好ましくは、画像読取装置は、原
稿搬送速度を変化させることにより読取部の副走査方向
の倍率変更を行ない、電気的な処理により読取部の主走
査方向の倍率変更を行なう倍率変更手段と、原稿台の振
動の振幅を変化させずに、原稿画像の倍率に応じて画像
パターンを変化させる画像パターン変化手段とをさらに
備える。
稿搬送速度を変化させることにより読取部の副走査方向
の倍率変更を行ない、電気的な処理により読取部の主走
査方向の倍率変更を行なう倍率変更手段と、原稿台の振
動の振幅を変化させずに、原稿画像の倍率に応じて画像
パターンを変化させる画像パターン変化手段とをさらに
備える。
【００１８】これにより、原稿画像の倍率変更時にも、
原稿台の振動の振幅を変化させないため、容易な機構に
よってごみの影響による特定波形の検出が可能となる。
原稿台の振動の振幅を変化させないため、容易な機構に
よってごみの影響による特定波形の検出が可能となる。
【００１９】さらに、好ましくは、画像読取装置は、原
稿搬送速度を変化させることにより読取部の副走査方向
の倍率変更を行ない、電気的な処理により読取部の主走
査方向の倍率変更を行なう倍率変更手段と、画像パター
ンを変化させずに、読取画像の倍率に応じて原稿台の振
動の振幅を変化させる振幅変化手段とをさらに備える。
稿搬送速度を変化させることにより読取部の副走査方向
の倍率変更を行ない、電気的な処理により読取部の主走
査方向の倍率変更を行なう倍率変更手段と、画像パター
ンを変化させずに、読取画像の倍率に応じて原稿台の振
動の振幅を変化させる振幅変化手段とをさらに備える。
【００２０】これにより、原稿画像の倍率変更時にも、
画像パターンを変化させないため、容易な画像処理によ
りごみの影響による特定波形の検出が可能となる。
画像パターンを変化させないため、容易な画像処理によ
りごみの影響による特定波形の検出が可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００２２】図１は、本発明の実施の形態の１つにおけ
る、画像読取装置を用いた画像形成装置の全体図であ
る。図１を参照して、本実施の形態における画像形成装
置は、大別すると、原稿画像を読み取るための上部に設
けられた画像読取装置１０と、読取画像を記録して出力
するための下部に設けられた画像記録装置２０とで構成
されている。そして、画像読取装置１０は、原稿流し撮
り装置１０１と、手置き原稿読取装置１０３とで構成さ
れている。
る、画像読取装置を用いた画像形成装置の全体図であ
る。図１を参照して、本実施の形態における画像形成装
置は、大別すると、原稿画像を読み取るための上部に設
けられた画像読取装置１０と、読取画像を記録して出力
するための下部に設けられた画像記録装置２０とで構成
されている。そして、画像読取装置１０は、原稿流し撮
り装置１０１と、手置き原稿読取装置１０３とで構成さ
れている。
【００２３】図２は画像読取装置１０の断面を示した図
である。画像読取装置１０は、原稿読取位置付近におい
て原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、
上に原稿を搬送等させるための原稿台であるＥＤＨ（Ｅ
ｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｈａｎｄｌｅｒ）
ガラス２０５と、通紙ガイド２０７と、手置き原稿読取
装置１０３からのタイミング信号に基づいて駆動するタ
イミングローラ対２０１と、タイミングローラ対２０１
と同様に駆動構成される中間ローラ対２０２と、原稿を
照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させ
る反射部材２０８と、原稿からの反射光をイメージセン
サに送るための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９
からの反射光をＣＣＤ上に結像させるためのレンズ２１
１と、レンズ２１１により結像された原稿画像の反射光
を読み取るイメージセンサであるＣＣＤ２１３と、ＣＣ
Ｄ２１３から送られるアナログ電気信号をデジタル信号
に変換したり、必要な補正、処理、制御等を行なう画像
処理・制御部２１５と、ＥＤＨガラス２０５を振動させ
るためのモータ２１９と、画像処理・制御部２１５から
の制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモ
ータ制御部２１７とから構成されている。
である。画像読取装置１０は、原稿読取位置付近におい
て原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、
上に原稿を搬送等させるための原稿台であるＥＤＨ（Ｅ
ｌｅｃｔｒｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｈａｎｄｌｅｒ）
ガラス２０５と、通紙ガイド２０７と、手置き原稿読取
装置１０３からのタイミング信号に基づいて駆動するタ
イミングローラ対２０１と、タイミングローラ対２０１
と同様に駆動構成される中間ローラ対２０２と、原稿を
照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させ
る反射部材２０８と、原稿からの反射光をイメージセン
サに送るための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９
からの反射光をＣＣＤ上に結像させるためのレンズ２１
１と、レンズ２１１により結像された原稿画像の反射光
を読み取るイメージセンサであるＣＣＤ２１３と、ＣＣ
Ｄ２１３から送られるアナログ電気信号をデジタル信号
に変換したり、必要な補正、処理、制御等を行なう画像
処理・制御部２１５と、ＥＤＨガラス２０５を振動させ
るためのモータ２１９と、画像処理・制御部２１５から
の制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモ
ータ制御部２１７とから構成されている。
【００２４】原稿２００は、タイミングローラ対２０１
によりＣＣＤ２１３の読取動作と同期させながら、ＥＤ
Ｈガラス２０５と上部規制板２０５との間を矢印Ｄ１の
方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌ
において、ＣＣＤ２１３によりその画像が逐次読み取ら
れる。この画像読取動作中、ＥＤＨガラス２０５は、モ
ータ２１９によりＣＣＤ２１３の主走査方向（紙面に垂
直方向）に振動させられている。
によりＣＣＤ２１３の読取動作と同期させながら、ＥＤ
Ｈガラス２０５と上部規制板２０５との間を矢印Ｄ１の
方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌ
において、ＣＣＤ２１３によりその画像が逐次読み取ら
れる。この画像読取動作中、ＥＤＨガラス２０５は、モ
ータ２１９によりＣＣＤ２１３の主走査方向（紙面に垂
直方向）に振動させられている。
【００２５】原稿２００の片面のみを読み取る場合は、
そのまま通紙ガイド２０７および中間ローラ対２０２を
経て、図示しない排出部に送り出される。原稿２００の
両面を読み取る場合には、図示しない反転装置に送り込
まれ、そこで原稿が反転される。そして、反転された状
態で再度タイミングローラ対２０１に送り込まれ、片面
のときと同様に反対面の原稿画像が読み取られる。そし
て、中間ローラ対２０２を抜けて図示しない排出部に送
り出される。
そのまま通紙ガイド２０７および中間ローラ対２０２を
経て、図示しない排出部に送り出される。原稿２００の
両面を読み取る場合には、図示しない反転装置に送り込
まれ、そこで原稿が反転される。そして、反転された状
態で再度タイミングローラ対２０１に送り込まれ、片面
のときと同様に反対面の原稿画像が読み取られる。そし
て、中間ローラ対２０２を抜けて図示しない排出部に送
り出される。
【００２６】図３は、ＥＤＨガラス２０５を振動させる
ための機構を表わす図である。図３を参照して、ＥＤＨ
ガラス２０５は、その一端がカム３０３に接し、他端が
ばね３０７に接することにより、カム３０３側に常に付
勢される形で積載部材３０１の上に搭載されている。こ
の積載部材３０１の一部は、ＥＤＨガラス２０５を搭載
するための絞り加工もしくは曲げ加工が施されており、
また、振動によりＥＤＨガラス２０５に傷を発生させな
いための摺動抵抗を低下させる加工が施されている。
ための機構を表わす図である。図３を参照して、ＥＤＨ
ガラス２０５は、その一端がカム３０３に接し、他端が
ばね３０７に接することにより、カム３０３側に常に付
勢される形で積載部材３０１の上に搭載されている。こ
の積載部材３０１の一部は、ＥＤＨガラス２０５を搭載
するための絞り加工もしくは曲げ加工が施されており、
また、振動によりＥＤＨガラス２０５に傷を発生させな
いための摺動抵抗を低下させる加工が施されている。
【００２７】カム３０３は、同軸下方に設けられたタイ
ミングベルトプーリ３０５によって、ＥＤＨガラス２０
５から離れた位置に設けられたモータ２１９の回転運動
が伝達されている。この、カム３０３は星型をしている
ため、回転させることにより搭載部材３０１上の位置に
固定された回転軸とＥＤＨガラス２０５の接点との距離
ｄが変化し、ＥＤＨガラス２０５をＣＣＤ２１３の主走
査方向であるＤ２方向に振動させることができる。
ミングベルトプーリ３０５によって、ＥＤＨガラス２０
５から離れた位置に設けられたモータ２１９の回転運動
が伝達されている。この、カム３０３は星型をしている
ため、回転させることにより搭載部材３０１上の位置に
固定された回転軸とＥＤＨガラス２０５の接点との距離
ｄが変化し、ＥＤＨガラス２０５をＣＣＤ２１３の主走
査方向であるＤ２方向に振動させることができる。
【００２８】なお、カム３０３は、星型形状に限られ
ず、回転軸からの半径が異なる形状であればよく、例え
ば正六角形のカム等を用いてもよい。
ず、回転軸からの半径が異なる形状であればよく、例え
ば正六角形のカム等を用いてもよい。
【００２９】図４は、カム３０３とＥＤＨガラス２０５
との接点付近を模式的に表わした平面図である。（ａ）
は、カム３０３の固定回転軸からＥＤＨガラス２０５ま
での距離が最大（ｄ１）となる場合の図であり、（ｂ）
は、カム３０３の固定回転軸からＥＤＨガラス２０５ま
での距離が最小（ｄ２）となる場合の図である。
との接点付近を模式的に表わした平面図である。（ａ）
は、カム３０３の固定回転軸からＥＤＨガラス２０５ま
での距離が最大（ｄ１）となる場合の図であり、（ｂ）
は、カム３０３の固定回転軸からＥＤＨガラス２０５ま
での距離が最小（ｄ２）となる場合の図である。
【００３０】したがって、ＥＤＨガラス２０５は、カム
３０３が回転することにより、振幅Ａｇ＝（ｄ１−ｄ
２）でＣＣＤ２１３の主走査方向（Ｄ２方向）に振動す
ることになる。
３０３が回転することにより、振幅Ａｇ＝（ｄ１−ｄ
２）でＣＣＤ２１３の主走査方向（Ｄ２方向）に振動す
ることになる。
【００３１】また、図５（ａ）に示すように、カム３０
３が錐である場合は、回転軸の高さ方向の位置により、
カム３０３の固定回転軸からＥＤＨガラス２０５までの
最大距離ｄ１と最小距離ｄ２との差（ｄ１−ｄ２）が異
なる。このため、カム３０３を上下に移動させることに
より、ＥＤＨガラス２０５との高さ方向の接点位置を変
化させて、振幅Ａｇ＝（ｄ１−ｄ２）を変化させること
ができる。
３が錐である場合は、回転軸の高さ方向の位置により、
カム３０３の固定回転軸からＥＤＨガラス２０５までの
最大距離ｄ１と最小距離ｄ２との差（ｄ１−ｄ２）が異
なる。このため、カム３０３を上下に移動させることに
より、ＥＤＨガラス２０５との高さ方向の接点位置を変
化させて、振幅Ａｇ＝（ｄ１−ｄ２）を変化させること
ができる。
【００３２】なお、カム３０３は錐の他に、回転軸の高
さ方向の位置によりＥＤＨガラス２０５とカム３０３の
固定回転軸との最大距離ｄ１と最小距離ｄ２との差（ｄ
１−ｄ２）が異なるようなものであれば、例えば、
（ｂ）に示す、回転軸方向の断面形状が階段状であるよ
うなものでもよい。
さ方向の位置によりＥＤＨガラス２０５とカム３０３の
固定回転軸との最大距離ｄ１と最小距離ｄ２との差（ｄ
１−ｄ２）が異なるようなものであれば、例えば、
（ｂ）に示す、回転軸方向の断面形状が階段状であるよ
うなものでもよい。
【００３３】図６は、ＥＤＨガラス２０５上の読取位置
にごみが存在する場合を説明するための図である。ＥＤ
Ｈガラス２０５上の読取位置に存在するごみＧはライン
状に配列されたＣＣＤ２１３により黒画像として読み取
られる。ここで、原稿はＣＣＤ２１３の副走査方向（矢
印Ｄ１）に速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）で搬送され、ＥＤＨガラ
ス２０５はＣＣＤ２１３の主走査方向（矢印Ｄ２）にお
いて振幅Ａｇ（ｍｍ）で振動させられる。
にごみが存在する場合を説明するための図である。ＥＤ
Ｈガラス２０５上の読取位置に存在するごみＧはライン
状に配列されたＣＣＤ２１３により黒画像として読み取
られる。ここで、原稿はＣＣＤ２１３の副走査方向（矢
印Ｄ１）に速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）で搬送され、ＥＤＨガラ
ス２０５はＣＣＤ２１３の主走査方向（矢印Ｄ２）にお
いて振幅Ａｇ（ｍｍ）で振動させられる。
【００３４】したがって、原稿画像読取中にごみＧもＣ
ＣＤ２１３により黒画素として読み取られるため、出力
画像としては、図７に示すような振幅Ａｇおよび波形ピ
ッチＰｗの波形画像Ｂ’が得られることになる。
ＣＤ２１３により黒画素として読み取られるため、出力
画像としては、図７に示すような振幅Ａｇおよび波形ピ
ッチＰｗの波形画像Ｂ’が得られることになる。
【００３５】なお、振幅Ａｇ（ｍｍ）はＥＤＨガラス２
０５とカム３０３の回転固定軸との最大距離ｄ１と最小
距離ｄ２との差（ｄ１−ｄ２）であり、波形ピッチＰｗ
（ｍｍ）は次式により与えられる。Ｐｗ＝Ｖ／（Ｆｇ・
Ｍａｇ）。ここで、Ｖは等倍時の原稿搬送速度（ｍｍ／
ｓｅｃ）、ＦｇはＥＤＨガラス２０５の振動周波数（Ｈ
ｚ）、Ｍａｇは倍率を表わしている。
０５とカム３０３の回転固定軸との最大距離ｄ１と最小
距離ｄ２との差（ｄ１−ｄ２）であり、波形ピッチＰｗ
（ｍｍ）は次式により与えられる。Ｐｗ＝Ｖ／（Ｆｇ・
Ｍａｇ）。ここで、Ｖは等倍時の原稿搬送速度（ｍｍ／
ｓｅｃ）、ＦｇはＥＤＨガラス２０５の振動周波数（Ｈ
ｚ）、Ｍａｇは倍率を表わしている。
【００３６】このように、ＥＤＨガラス２０５の振動が
なければ単に図１１に示すような黒筋Ｂとして表われる
ものが、ＥＤＨガラス２０５を振動させることにより図
７に示すように特定波形Ｂ’となって表われる。このた
め、黒筋画像がごみの影響による欠陥画像か否かが明確
となり、容易に欠陥画像のみを検出することができる。
なければ単に図１１に示すような黒筋Ｂとして表われる
ものが、ＥＤＨガラス２０５を振動させることにより図
７に示すように特定波形Ｂ’となって表われる。このた
め、黒筋画像がごみの影響による欠陥画像か否かが明確
となり、容易に欠陥画像のみを検出することができる。
【００３７】図８は、画像読取装置１０の制御系統を示
すブロック図である。本図を参照して、画像読取装置１
０の制御部（ＣＰＵ）は、大きくは、アナログ信号処理
部８０１、入力画像処理部８０３、画像制御部８０５、
パターン認識消去部８１１、モータ制御部２１７および
モータ２１９から構成されている。
すブロック図である。本図を参照して、画像読取装置１
０の制御部（ＣＰＵ）は、大きくは、アナログ信号処理
部８０１、入力画像処理部８０３、画像制御部８０５、
パターン認識消去部８１１、モータ制御部２１７および
モータ２１９から構成されている。
【００３８】原稿２００の画像は、ＥＤＨガラス２０５
およびレンズ２１１を介して光電変換素子であるＣＣＤ
２１３により読み取られる。ＣＣＤ２１３により原稿画
像の濃淡情報をアナログ電気信号に変換されたデータ
は、アナログ信号処理部８０１においてアンプ部により
増幅され、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換
される。そして、このデジタル信号が入力画像処理部８
０３に送られ、ここでシェーディング補正やγ補正等の
補正や、変倍等の必要な画像処理が行なわれる。
およびレンズ２１１を介して光電変換素子であるＣＣＤ
２１３により読み取られる。ＣＣＤ２１３により原稿画
像の濃淡情報をアナログ電気信号に変換されたデータ
は、アナログ信号処理部８０１においてアンプ部により
増幅され、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換
される。そして、このデジタル信号が入力画像処理部８
０３に送られ、ここでシェーディング補正やγ補正等の
補正や、変倍等の必要な画像処理が行なわれる。
【００３９】そして、補正や画像処理の行なわれた後の
デジタル画像信号が画像処理部８０５のメモリコントロ
ーラ８０７を介してページメモリ８０９に一旦格納され
る。そして、パターン認識消去部８１１によりパターン
マッチングが行なわれ、ごみの影響による特定波形の検
出が行なわれる。そして、検出された特定波形をデジタ
ル画像信号から消去する補正を行なう。ここでは、デジ
タル画像信号のうち、特定波形に該当する位置の画素を
白画素に置きかえるという処理を行なう。
デジタル画像信号が画像処理部８０５のメモリコントロ
ーラ８０７を介してページメモリ８０９に一旦格納され
る。そして、パターン認識消去部８１１によりパターン
マッチングが行なわれ、ごみの影響による特定波形の検
出が行なわれる。そして、検出された特定波形をデジタ
ル画像信号から消去する補正を行なう。ここでは、デジ
タル画像信号のうち、特定波形に該当する位置の画素を
白画素に置きかえるという処理を行なう。
【００４０】モータ制御部２１７は、ユーザによる入力
部８１５からの倍率変更等の入力指示に従って、ＥＤＨ
ガラス２０５の振幅を変化させるための制御信号をモー
タ２１９に与えることの他に、パターン認識消去部８１
１により特定波形が検出されなかった場合に、モータ２
１９の駆動を停止させる等の処理を行なう。
部８１５からの倍率変更等の入力指示に従って、ＥＤＨ
ガラス２０５の振幅を変化させるための制御信号をモー
タ２１９に与えることの他に、パターン認識消去部８１
１により特定波形が検出されなかった場合に、モータ２
１９の駆動を停止させる等の処理を行なう。
【００４１】画像処理部８０５において特定波形の検出
除去等の適切な処理がなされた後の画像信号は、画像記
録装置２０のプリンタヘッド８１３に印字データとして
送られる。
除去等の適切な処理がなされた後の画像信号は、画像記
録装置２０のプリンタヘッド８１３に印字データとして
送られる。
【００４２】図９は、画像読取装置１０の処理の流れを
示すフローチャートである。まず、ステップＳ９０１に
おいて、原稿画像の読取を等倍とするか否かが判断され
る（倍率Ｍａｇ＝１？）。等倍の場合、即ちＹｅｓの場
合は、ステップＳ９０３において振幅ＡｇでＥＤＨガラ
ス２０５を振動させる。
示すフローチャートである。まず、ステップＳ９０１に
おいて、原稿画像の読取を等倍とするか否かが判断され
る（倍率Ｍａｇ＝１？）。等倍の場合、即ちＹｅｓの場
合は、ステップＳ９０３において振幅ＡｇでＥＤＨガラ
ス２０５を振動させる。
【００４３】次に、ステップＳ９０５において通常の原
稿搬送速度Ｖで原稿を搬送させ、ステップＳ９０７でＣ
ＣＤ２１３により原稿画像を読み取る。そして、ステッ
プＳ９０９で特定波形を検出するためのパターンマッチ
ングを行ない、ステップＳ９１１で特定波形が検出され
たか否かが判断される。
稿搬送速度Ｖで原稿を搬送させ、ステップＳ９０７でＣ
ＣＤ２１３により原稿画像を読み取る。そして、ステッ
プＳ９０９で特定波形を検出するためのパターンマッチ
ングを行ない、ステップＳ９１１で特定波形が検出され
たか否かが判断される。
【００４４】特定波形が検出された場合、即ちＹｅｓの
場合は、ステップＳ９１３において、その特定波形の削
除を行ない、処理を終了する。一方、特定波形が検出さ
れなかった場合、即ちＮｏの場合は、ステップＳ９１５
においてＥＤＨガラス２０５の振動を停止させる。
場合は、ステップＳ９１３において、その特定波形の削
除を行ない、処理を終了する。一方、特定波形が検出さ
れなかった場合、即ちＮｏの場合は、ステップＳ９１５
においてＥＤＨガラス２０５の振動を停止させる。
【００４５】次に、ステップＳ９０１において、等倍で
ない場合（Ｍａｇ≠１）、即ち、原稿画像の読取の倍率
Ｍａｇを変更させるときは、ステップＳ９２１におい
て、ＥＤＨガラス２０５の振幅Ａｇが変更可能か否かが
判断される。
ない場合（Ｍａｇ≠１）、即ち、原稿画像の読取の倍率
Ｍａｇを変更させるときは、ステップＳ９２１におい
て、ＥＤＨガラス２０５の振幅Ａｇが変更可能か否かが
判断される。
【００４６】振幅Ａｇの変更が可能な場合は、まず、ス
テップＳ９２３において振幅を倍率Ｍａｇに応じた振幅
であるＡｇ’に変更し（Ａｇ’＝Ａｇ／Ｍａｇ）、ステ
ップＳ９２５において振幅Ａｇ’でＥＤＨガラス２０５
を振動させる。そして、ステップＳ９２７において、倍
率に応じて変更された原稿搬送速度Ｖ’で原稿が搬送さ
れ（Ｖ’＝Ｖ／Ｍａｇ）、ステップＳ９２９で原稿画像
の読取が行なわれる。原稿搬送速度をＶ’とすること
で、副走査方向のみの原稿画像が変倍されているため、
ステップＳ９３１において、入力画像処理部８０３によ
り主走査方向の変倍を行なう。そして、ステップＳ９０
９の処理へ進む。
テップＳ９２３において振幅を倍率Ｍａｇに応じた振幅
であるＡｇ’に変更し（Ａｇ’＝Ａｇ／Ｍａｇ）、ステ
ップＳ９２５において振幅Ａｇ’でＥＤＨガラス２０５
を振動させる。そして、ステップＳ９２７において、倍
率に応じて変更された原稿搬送速度Ｖ’で原稿が搬送さ
れ（Ｖ’＝Ｖ／Ｍａｇ）、ステップＳ９２９で原稿画像
の読取が行なわれる。原稿搬送速度をＶ’とすること
で、副走査方向のみの原稿画像が変倍されているため、
ステップＳ９３１において、入力画像処理部８０３によ
り主走査方向の変倍を行なう。そして、ステップＳ９０
９の処理へ進む。
【００４７】一方、振幅Ａｇの変更が不可能な場合、即
ち、ステップＳ９２１でＮｏの場合は、ステップＳ９３
３において、振幅ＡｇでＥＤＨガラス２０５を振動させ
る。そして、ステップＳ９３５において、倍率Ｍａｇに
応じて変更された原稿搬送速度Ｖ’で原稿が搬送され
（Ｖ’＝Ｖ／Ｍａｇ）、ステップＳ９３７において原稿
画像の読取が行なわれる。この場合も原稿搬送速度を
Ｖ’とすることで、副走査方向のみの原稿画像が変倍さ
れているため、ステップＳ９３９において、入力画像処
理部８０３により主走査方向の変倍を行なう。そして、
ステップＳ９４１において、パターンマッチングのため
の画像パターンを倍率に応じて変更した後、ステップＳ
９０９の処理へと進む。
ち、ステップＳ９２１でＮｏの場合は、ステップＳ９３
３において、振幅ＡｇでＥＤＨガラス２０５を振動させ
る。そして、ステップＳ９３５において、倍率Ｍａｇに
応じて変更された原稿搬送速度Ｖ’で原稿が搬送され
（Ｖ’＝Ｖ／Ｍａｇ）、ステップＳ９３７において原稿
画像の読取が行なわれる。この場合も原稿搬送速度を
Ｖ’とすることで、副走査方向のみの原稿画像が変倍さ
れているため、ステップＳ９３９において、入力画像処
理部８０３により主走査方向の変倍を行なう。そして、
ステップＳ９４１において、パターンマッチングのため
の画像パターンを倍率に応じて変更した後、ステップＳ
９０９の処理へと進む。
【００４８】ステップＳ９０９以降は、等倍のときと同
様に、ステップＳ９０９でパターンマッチングが行なわ
れ、ステップＳ９１１で、特定波形が検出されたか否か
が判断される。特定波形が検出された場合はステップ９
１３でその特定波形の削除が行なわれ、特定波形が検出
されなかった場合はステップ９１５でＥＤＨガラス２０
５の振動を停止させる。そして、処理が終了する。
様に、ステップＳ９０９でパターンマッチングが行なわ
れ、ステップＳ９１１で、特定波形が検出されたか否か
が判断される。特定波形が検出された場合はステップ９
１３でその特定波形の削除が行なわれ、特定波形が検出
されなかった場合はステップ９１５でＥＤＨガラス２０
５の振動を停止させる。そして、処理が終了する。
【００４９】このように、ＥＤＨガラス２０５をＣＣＤ
２１３の主走査方向に振動させることにより、原稿画像
中のごみの影響による欠陥画像である特定波形を容易に
認識することが可能となる。したがって、この特定波形
を検出し、特定波形の削除を行なうことにより、出力画
像への黒筋発生を容易に防止することが可能となる。
２１３の主走査方向に振動させることにより、原稿画像
中のごみの影響による欠陥画像である特定波形を容易に
認識することが可能となる。したがって、この特定波形
を検出し、特定波形の削除を行なうことにより、出力画
像への黒筋発生を容易に防止することが可能となる。
【００５０】なお、本実施の形態では、図２等に示すよ
うに読取部として、原稿からの反射光をレンズ２１１に
よってＣＣＤ２１３に結像させる、縮小型イメージセン
サ方式を用いているが、図１０に示すように、ＬＥＤな
どの光源とイメージセンサを同一筐体に収めたＣＩＳ
（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１１１
３等による等倍イメージセンサ方式を用いても良い。
うに読取部として、原稿からの反射光をレンズ２１１に
よってＣＣＤ２１３に結像させる、縮小型イメージセン
サ方式を用いているが、図１０に示すように、ＬＥＤな
どの光源とイメージセンサを同一筐体に収めたＣＩＳ
（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１１１
３等による等倍イメージセンサ方式を用いても良い。
【００５１】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって、制限的なものではないと考えるべきであ
る。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の
範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び
範囲内ですべての変更が含まれることが意図される。
例示であって、制限的なものではないと考えるべきであ
る。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の
範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び
範囲内ですべての変更が含まれることが意図される。
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける、画像読取
装置を用いた画像形成装置の全体図である。
装置を用いた画像形成装置の全体図である。
【図２】画像読取装置１０の断面を示した図である。
【図３】ＥＤＨガラス２０５を振動させるための機構を
表わす図である。
表わす図である。
【図４】カム３０３とＥＤＨガラス２０５との接点付近
を模式的に表わした平面図である。
を模式的に表わした平面図である。
【図５】ＥＤＨガラス２０５の振動の振幅Ａｇを変化さ
せるための、カム３０３の形状を説明するための図であ
る。
せるための、カム３０３の形状を説明するための図であ
る。
【図６】ＥＤＨガラス２０５上の読取位置にごみが存在
する場合を説明するための図である。
する場合を説明するための図である。
【図７】ＥＤＨガラス２０５上の読取位置にごみＧが存
在する場合に、ＥＤＨガラス２０５を主走査方向に振動
させながら画像読取を行なったときの出力画像である。
在する場合に、ＥＤＨガラス２０５を主走査方向に振動
させながら画像読取を行なったときの出力画像である。
【図８】画像読取装置１０の制御系統を示すブロック図
である。
である。
【図９】画像読取装置１０の処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】読取部にＣＩＳ１１１３を用いた場合の画像
読取装置の断面を示した図である。
読取装置の断面を示した図である。
【図１１】原稿台の読取位置にごみが付着した場合に、
画像読取を行なったときの出力画像である。
画像読取を行なったときの出力画像である。
１０ 画像読取装置 ２０ 画像記録装置 １０１ 原稿流し撮り装置 １０３ 手置き原稿読取装置 ２００ 原稿 ２０１ タイミングローラ対 ２０２ 中間ローラ対 ２０３ 上部規制板 ２０５ ＥＤＨガラス ２０６ 光源 ２０７ 通紙ガイド ２０８ 反射部材 ２０９ 反射ミラー ２１１ レンズ ２１３ ＣＣＤ（光電変換素子） ２１５ 画像処理・制御部 ２１７ モター制御部 ２１９ モータ ３０１ 積載部材 ３０３ カム ３０５ タイミングベルトプーリ ３０７ ばね ８０１ アナログ信号処理部 ８０３ 入力画像処理部 ８０５ 画像制御部 ８０７ メモリコントローラ ８０９ メモリ ８１１ パターン認識消去部 ８１３ プリンタヘッド ８１５ 入力部 １１１３ ＣＩＳ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C072 AA01 BA17 EA05 LA04 MA02 MB01 NA05 RA18 TA05 UA20 5C077 LL02 LL11 LL13 LL18 MM01 MM03 MM15 MM23 MM27 NP07 PP13 PP20 PP43 PP55 PP66 PP71 PQ03 PQ20 PQ22 RR20 SS01 TT06
Claims (6)
- 【請求項１】 読取部に対して原稿を移動させることに
より、前記原稿の画像を原稿台を介して読み取る画像読
取装置であって、 前記原稿の画像の読取中に、前記原稿台を前記読取部の
主走査方向に振動させる振動手段と、 前記原稿の読取画像中に前記原稿台の読取位置に存在す
るごみの影響により発生する特定波形を検出する検出手
段とを備えた、画像読取装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、画像パターンと前記原
稿の読取画像とを照合することにより、前記特定波形を
検出する、請求項１に記載の画像読取装置。 - 【請求項３】 前記検出手段により検出された前記特定
波形の検出結果に基づいて前記読取画像を補正する補正
手段をさらに備えた、請求項１または請求項２に記載の
画像読取装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、前記読取画像中の前記
特定波形に該当する画素を白画素にする補正を行なう、
請求項３に記載の画像読取装置。 - 【請求項５】 原稿搬送速度を変化させることにより前
記読取部の副走査方向の倍率変更を行ない、電気的な処
理により前記読取部の主走査方向の倍率変更を行なう倍
率変更手段と、 前記原稿台の振動の振幅を変化させずに、前記原稿の画
像の倍率に応じて前記画像パターンを変化させる画像パ
ターン変化手段とをさらに備えた、請求項２〜４のいず
れかに記載の画像読取装置。 - 【請求項６】 原稿搬送速度を変化させることにより前
記読取部の副走査方向の倍率変更を行ない、電気的な処
理により前記読取部の主走査方向の倍率変更を行なう倍
率変更手段と、 前記画像パターンを変化させずに、前記原稿の画像の倍
率に応じて前記原稿台の振動の振幅を変化させる振幅変
化手段とをさらに備えた、請求項２〜４のいずれかに記
載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11086834A JP2000278485A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11086834A JP2000278485A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278485A true JP2000278485A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13897853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11086834A Pending JP2000278485A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000278485A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002025929A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Applied Science Fiction | Multiple-orientation image defect detection and correction |
| US7440639B2 (en) | 2004-09-30 | 2008-10-21 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus reading an original while transporting the same |
| US7551326B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-06-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7675657B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-03-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7675656B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-03-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7697175B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-04-13 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus capable of detecting noise |
| US7710617B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-05-04 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus capable of detecting noise |
| US7710618B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-05-04 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7719731B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-05-18 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus correcting noise in image data |
| US7782506B2 (en) | 2004-11-10 | 2010-08-24 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus capable of detecting noise |
| US7839545B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-11-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus correcting noise in image data |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11086834A patent/JP2000278485A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002025929A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Applied Science Fiction | Multiple-orientation image defect detection and correction |
| US7710617B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-05-04 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus capable of detecting noise |
| US7551326B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-06-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7675657B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-03-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7675656B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-03-09 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7697175B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-04-13 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus capable of detecting noise |
| US7440639B2 (en) | 2004-09-30 | 2008-10-21 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus reading an original while transporting the same |
| US7710618B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-05-04 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7719731B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-05-18 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus correcting noise in image data |
| US7839545B2 (en) | 2004-09-30 | 2010-11-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus correcting noise in image data |
| US7969627B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-06-28 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7973986B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-07-05 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus for detecting noise in image data |
| US7782506B2 (en) | 2004-11-10 | 2010-08-24 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image reading apparatus capable of detecting noise |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050614 |