CN104301581A

CN104301581A - 图像读取装置及图像形成装置

Info

Publication number: CN104301581A
Application number: CN201410083394.1A
Authority: CN
Inventors: 清水孝亮
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2034-03-07
Also published as: US9055175B2; JP5532176B1; CN104301581B; US20150022868A1; JP2015023379A

Abstract

本发明提供一种图像读取装置，其利用在经过读取位置的原稿的背面侧，在向讲来自灯的光的正反射光入射至受光元件的方向，倾斜地配置反射部件的结构，对尘埃等异物进行正确地检测。在读取位置没有原稿的状态下，使光源向反射部件照射比从在经过该读取位置的原稿读取图像时的照射光量低的光量的光，并使受光部对来自该反射部件的反射光进行受光，基于通过该受光得到的图像信号，对存在于读取位置的异物进行检测。

Description

图像读取装置及图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种图像读取装置及图像形成装置。

背景技术

在专利文献1中公开有下述技术，即，在经过读取位置的原稿的背面侧，在使来自灯的光的正反射光入射至受光元件的方向倾斜地配置反射部件，根据来自该反射部件的反射光和来自原稿的反射光的反射强度的差异，在图像信号上判别原稿的端缘。

另外，在专利文献2中公开有下述技术，即，在原稿读取前进行尘埃检测，并且，在原稿读取时也进行尘埃检测，将由尘埃引起的图像上的噪声去除。

专利文献1：日本特开2012－39316号公报

专利文献2：日本特开2005－64913号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种图像读取装置及图像形成装置，其利用在经过读取位置的原稿的背面侧，以向来自灯的光的正反射光入射至受光元件的方向倾斜地配置反射部件的结构，对尘埃等异物正确地进行检测。

技术方案1是一种图像读取装置，其具有：

光源，其向经过读取位置的原稿照射光；

受光部，其对反射光进行受光；

背景部件，位于该读取位置的原稿夹在该背景部件和该光源之间，该背景部件以下述角度倾斜，即，使光从该光源的入射的角度和向该受光部的反射的角度的差，比该读取位置的原稿上的差更小；以及

异物检测部，其在该读取位置没有原稿时，向所述背景部件照射比照射原稿的照射光量更低的光量的光，基于该照射结果，对位于该读取位置处的异物进行检测。

技术方案2是一种图像读取装置，其特征在于，具有：

输送部件，其输送形成有图像的原稿，使该原稿经过读取位置；

光源，其向经过所述读取位置的原稿照射光；

受光部，其对从所述光源发出并在所述读取位置处反射后的光进行受光；

背景部件，位于所述读取位置的原稿夹在该背景部件和所述光源之间，在该读取位置没有原稿的状态下，该背景部件将从该光源发出的光向所述受光部反射，该背景部件以相对于经过该读取位置时的原稿倾斜的状态配置，其倾斜角度为，使从光源发出的光的入射的角度和反射光向该受光部的反射的角度的差异，与相对于经过该读取位置时的原稿的入射的角度和反射的角度的差异相比更小；以及

异物检测部，其在所述读取位置没有原稿的状态下，使所述光源向所述背景部件照射比向经过该读取位置时的原稿的照射光量低的光量的光，使所述受光部对来自该背景部件的反射光进行受光，基于由该受光得到的图像信号，对存在于所述读取位置处的异物进行检测。

技术方案3是根据技术方案1或2所述的图像读取装置，其特征在于，

具有引导部件，其对经过所述读取位置的原稿的朝向所述光源侧的面进行引导，从而限制该面的位置，并且，使来自该光源的入射光及朝向所述受光部的反射光穿过，

所述异物检测部，基于在所述读取位置没有原稿的状态下所生成的图像信号、和对来自经过该读取位置的原稿的反射光进行受光而生成的图像信号这两者，将附着在所述引导部件上的异物与附着在所述背景部件上的异物区分而进行检测。

技术方案4是根据技术方案1至3中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，

具有图像校正部，其对由所述异物检测部检测出的异物引起的图像缺陷进行校正而生成新的图像信号，该图像缺陷表现在对来自经过所述读取位置的原稿的反射光进行受光而生成的图像信号上。

技术方案5是一种图像形成装置，其特征在于，具有：

图像读取部，其从形成有图像的原稿读取该图像而生成图像信号；以及

图像形成部，其将基于由所述图像读取部生成的图像信号的图像形成在纸张上，

所述图像读取部具有：

光源，其向经过所述读取位置的原稿照射光；

发明的效果

根据技术方案1及技术方案2的图像读取装置、以及技术方案4的图像形成装置，能够对尘埃等异物正确地进行检测。

根据技术方案3的图像读取装置，作为信息将不要的异物排除而提取需要的异物信息。

根据技术方案4的图像读取装置，对由异物引起的画质缺陷进行校正。

附图说明

图1是包含作为本发明的一个实施方式的图像读取装置及图像形成装置在内的复合机的框图。

图2是对通过图1所示的框图表示的复合机的主要机械结构进行表示的示意图。

图3是表示图2所示的复合机的外观上部的斜视图。

图4是图1、图2所示的图像读取装置的说明图。

图5是图4的局部放大图。

图6是图1所示的图像处理部中的、对由读取传感器读取得到的图像信号进行处理的部分的框图。

图7是表示原稿读取时的图像读取装置的动作流程的流程图。

图8是基于反射信号的尘埃检测处理的说明图。

图9是图像倾斜校正处理的处理内容的说明图。

标号的说明

1 复合机

10 图像读取装置

11 原稿托盘

12 原稿排出托盘

13 受光装置

13A 第1承载部

13B 第2承载部

14、141 透明玻璃板

20 图像形成装置

21、21K、21C、21M、21C 图像形成单元

22 感光体

23 曝光器

24 中间转印带

25 1次转印辊

26 2次转印辊

27A 第1托盘

27B 第2托盘

28 定影器

29 排纸托盘

30 信号处理部

40 I/O接口

50 FAX接口

60 控制部

61 用户接口

70 电路部

90 尘埃

111至116 第1辊至第6辊

117 位置限制部件

121至126 第1传感器至第6传感器

131 灯

132、133、134 反射镜

135 透镜

136 读取传感器

137 反射部件

307 尘埃检测电路

308 噪声去除电路

309 图像处理电路

310 传感器驱动电路

601 CPU

具体实施方式

下面，对本发明的实施方式进行说明。

该复合机1具有图像读取装置10和图像形成装置20。

在图像读取装置10中，对原稿上的图像进行读取而生成图像信号，将该图像信号输入至后述的信号处理部30而实施多种信号处理。在该图像读取装置10中，记录有读取对象图像的原稿在经过读取位置的输送路径上进行输送，在该原稿经过读取位置时，对该原稿上的图像进行读取。详细内容在后面进行叙述。

另外，在图像形成装置20中，在纸张上形成基于图像信号的图像，形成有图像的纸张P从该图像形成装置20排出。在这里，考虑所谓电子照相方式的图像形成装置，但该图像形成装置20不必须是电子照相方式，也可以是喷墨方式或其他方式的图像形成装置。

此外，通过该图像形成装置20在纸张P上形成的图像，如以下说明所示，不必须是通过图像读取装置10对原稿上的图像进行读取而得到的图像信号，也可以是从外部输入的图像信号。

在该复合机1中具有信号处理部30。在该信号处理部30中，针对通过图像读取装置10得到的图像信号或从外部输入的图像信号，实施与其模式相对应的各种信号处理。

并且，在该复合机1中具有I/O接口40及FAX接口50。

I/O接口40承担该复合机1与图像编辑装置（未图示）之间的通信，作为典型情况，该图像编辑装置由计算机构成。I/O接口40经由信号处理部30接收通过图像读取装置10得到的图像信号，并发送至图像编辑装置。在此情况下，该复合机1承担作为扫描仪的功能。另外，通过I/O接口40对从图像编辑装置发送来的图像信号进行接收。通过该I/O接口40接收到的图像信号经由信号处理部30发送至图像形成装置20。在该图像形成装置20中，基于该发送来的图像信号在纸张上形成图像。在此情况下，该复合机1承担作为打印机的功能。

另外，FAX接口50是与电话线路连接而承担传真功能的模块。即，在FAX发送模式中，通过图像读取装置10对记录有传真发送用图像的原稿进行读取而生成图像信号，将该生成的图像信号经由信号处理部30及FAX接口50向接收目标的电话线路送出。另外，在FAX发送模式中，通过电话线路发送来的图像信号通过FAX接口50接收，经由信号处理部30输入至图像形成装置20。在图像形成装置20中，将基于该输入的图像信号的图像打印输出在纸张上。

并且，该复合机1具有复印功能。在复印模式中，通过图像读取装置10读取原稿得到的图像信号经由信号处理部30输入至图像形成装置20，在该图像形成装置20中，将基于输入的图像信号的图像打印输出在纸张上。

并且，该复合机1具有控制部60。在该控制部60中包含用户接口61。该控制部60与例如来自用户接口61的用户指示等相对应，承担上述各种功能或模式的切换、或者其他的该复合机1所需的全部控制。

在此，信号处理部30、I/O接口40、FAX接口50及控制部60可以设置在图像读取装置10的框体内，也可以设置在图像形成装置20的框体内，或者将它们分别设置在图像读取装置10的框体内和图像形成装置20的框体内。在后述的图4等所示的例子中，设置在图像形成装置20的框体内。但是，用户接口61在图4等所示的例子中，设置在图像形成装置20的框体的上面。

在该图2中示出了图1所示的复合机1中的图像读取装置10和图像形成装置20的构造。图1所示的其他要素（信号处理部30、I/O接口40、FAX接口50及控制部60）汇总为1个模块而表示为电路部70。但是，参照图4，对用户接口61另外进行说明。图像读取装置10作为对原稿上的图像进行读取的读取模式而具有输送读取模式和静止读取模式。

在输送读取模式中，放置于原稿托盘11上的原稿M以用户操作为触发每次1张在虚线所示的输送路径上进行输送，并经过读取位置SP。记录在原稿上的图像在经过该读取位置SP时，被灯131照亮，其反射光经由构成读取光学系统的反射镜132、133、134和透镜135而导入至读取传感器136，通过该读取传感器136进行读取而生成图像信号。在本实施方式中，由反射镜132、133、134和透镜135构成的读取光学系统和读取传感器136构成受光装置13。经过读取位置SP后的原稿M向原稿排出托盘12排出。承担该原稿M的输送的输送部的详细内容在后面进行叙述。

另外，在该图像读取装置10中，设置有用于载置1张原稿的透明玻璃14。另外，该图像读取装置10在与图2的纸面垂直的方向的里侧设置有沿左右延伸的铰链，形成为了使得透明玻璃14的上部空出而前侧可被抬起的构造。

在静止读取模式中，将图像读取装置10抬起而将1张原稿M朝下放置在透明玻璃14上，将原稿夹持在该透明玻璃14和原稿排出托盘12的下面之间。这样，如果通过用户操作而开始读取，则灯131和反射镜132至134沿透明玻璃14的下面向箭头D方向移动，通过读取传感器136对该原稿上的图像进行读取而生成图像信号。

下面，对图像形成装置20的概要进行说明。

该图像形成装置20是通过所谓的电子照相方式，在纸张P上形成图像的类型的装置。

该图像形成装置20具有使用黑（K）、青色（C）、品红（M）、黄色（Y）的各颜色的色调剂而分别形成色调剂像的图像形成单元21K、21C、21M、21C。

以下，在无需区别各颜色时，省略表示颜色的K、C、M、Y的下标，仅引用数字标号进行说明。

在各图像形成单元21中设置有分别沿箭头B方向旋转的电子照相方式用的各感光体22。各感光体22通过未图示的带电器带电，受到来自曝光器23的曝光光的照射而在各感光体22上形成静电潜像。该静电潜像通过未图示的显影器，利用色调剂被显影而在各感光体22上形成各颜色的色调剂像。

另外，在各图像形成单元21的下方设置有中间转印带24，其沿感光体22的排列而配置，架设在辊241上，沿箭头A方向循环移动。另外，在与夹持该中间转印带24的各感光体22相对的位置处配置有各1次转印辊25。

形成在各感光体22上的各颜色的色调剂像，通过各1次转印辊25的作用，依次重叠在中间转印带24上而被转印。

在各图像形成单元21中设置有未图示的清洁器，其对感光体22的转印后的区域进行清洁，各感光体22的表面通过清洁器被清洁。

另外，在图像形成装置20中设置有2次转印辊26，将依次重叠在中间转印带24上而被转印的色调剂像转印在输送来的纸张P上。

在该图像形成装置20的下部设置有收容纸张的第1托盘27A和第2托盘27B。在色调剂像向纸张P上进行转印时，纸张P从上述纸张托盘27A、27B的某一个中取出1张，通过输送辊271沿箭头C方向输送，在经过2次转印辊26的位置时接受中间转印带24上的色调剂像的转印。接受到色调剂像的转印的纸张P通过输送带272进一步输送而经过定影器28。该定影器28设置有加热辊281和加压辊282，将输送来的载置有未定影的色调剂像的纸张P夹持在加热辊281和加压辊282之间，进行加热及加压，由此，纸张P上的未定影色调剂像被定影在该纸张P上。打印出由定影色调剂像构成的图像的纸张P，通过排出辊273而排出至排纸托盘29。

中间转印带24在通过2次转印辊26的作用而将该中间转印带24上的色调剂像转印在纸张P上后，通过清洁器242将其表面清洁。

图3是表示图2所示的复合机的外观上部的斜视图。

在这里，示出了图像读取装置10、图像形成装置20的上部的外观。

在该图3所示的图像读取装置10中，示出还在图2中示出的原稿托盘11和原稿排出托盘12。另外，在此还示出了设置在原稿托盘11上的对原稿的宽度方向的位置进行限制的位置限制部件117。如上述所示，该图像读取装置10的与该图5所示的线n相比的上部，为在里侧设置铰链而可向上抬起的构造，在抬起的状态下，在其下方的透明玻璃板14（参照图2）的上部将原稿朝下载置，将抬起的上部再次如图5所示关闭，并按下开始按钮611。于是，在该图像读取装置10中，通过上述的静止读取模式对原稿上的图像进行读取。

另外，在该图3所示的图像形成装置20的上部示出用户接口61（同时参照图1）。

该图3所示的用户接口61具有：开始按钮611、数字键612、以及兼用于显示的触摸屏613。

如果按下开始按钮611，则图像读取装置10中的原稿的读取开始。另外，通过数字键612，设定复印的张数、FAX发送时的接收目标的FAX号码等。

并且，通过触摸屏613，与其所显示的画面相对应而进行各种设定。

图4是图1、图2所示的图像读取装置的说明图。另外，图5是图4的局部放大图。

载置在原稿托盘11上的原稿M每次1张地在经过读取位置SP的输送路径上进行输送，排出至原稿排出托盘12上。

作为承担该原稿M的输送的输送部件，在图4中示出了第1辊111、第2辊112、第3辊113、第4辊114、第5辊115以及第6辊116。另外，作为对有无在该输送路径上进行输送的原稿进行检测的传感器，示出了第1传感器121、第2传感器122、第3传感器123、第4传感器124、第5传感器125以及第6传感器126。

在该输送路径上，具有对原稿M的倾斜进行校正的功能。但是，如果使用该原稿倾斜校正功能，则与不使用的情况相比会发出声音，因此，在该图像读取装置10中，将使用该原稿倾斜校正功能和不适用该原稿倾斜校正功能区分使用。在此，作为使用该原稿倾斜校正功能的情况，对该功能进行说明。

第1辊111是具有将载置在原稿托盘11上的多张原稿M中的1张送入该输送路径的作用的辊。通过第1辊111送入的原稿M在其前端到达第2辊112的时刻，该第2辊112还未旋转而处于停止，因此，该送入的原稿M，其前端与第2辊112抵接而弯曲，由此，在原稿以左右倾斜的状态被送入时，该倾斜得到校正。然后，第2辊112也旋转，原稿M进一步输送，但该原稿M进一步与第3辊113抵接而再次弯曲，由此，原稿M的倾斜再次被校正。然后，该原稿M通过第3辊113被进一步送入，以原稿M不会由于第2辊112和第3辊113的速度差而被拉伸的方式，在上述第2辊112和第3辊113之间残留有一定量的弯曲的状态下进行输送。通过第3辊113输送来的原稿进一步通过第4辊114输送而经过读取位置SP。在该读取位置SP，原稿M以与该透明玻璃板141的上表面接触的状态被输送。该透明玻璃板141相当于本发明中所说的引导部件的一个例子。经过了读取位置SP的原稿M通过第5辊115进一步被输送，并通过第6辊116排出至原稿排出托盘12上。

利用第1传感器121至第6传感器126，对送入的原稿M在配置有上述传感器的各位置处的经过进行检测，由此，对辊的旋转开始和读取传感器136的读取开始定时等进行调整。关于读取传感器136的读取开始的定时，在进行图像信号上的图像倾斜校正处理（参照图9在后面进行叙述）的情况下，读取开始的定时调整特别严格，与一边参照图4一边说明的执行原稿的倾斜校正处理而不执行图像信号上的图像的倾斜处理的情况相比，要进行更精密的定时调整。

在此，在经过读取位置SP的原稿M的背面侧设置有反射部件137，位于读取位置SP的原稿M夹在该反射部件137与灯131之间。该反射部件137相当于本发明中所说的背景部件的一个例子。

在原稿M经过读取位置SP时，从灯131发出的光对原稿M进行照射，其反射光入射至受光装置13并通过读取传感器136读取而生成图像信号。本实施方式中的受光装置13具有：反射镜132至134、透镜135以及读取传感器136。

在此，反射部件137与原稿成为不同的角度。具体来说，以相对于经过读取位置SP时的原稿而倾斜的状态配置，其倾斜方向为，使得在从灯131发出的光的图5所示的入射的角度θ₁、和朝向受光装置13的反射光的反射的角度θ₂的差异，与相对于经过读取位置SP时的原稿M的入射的角度和反射的角度的差异相比更小。在本实施方式中，更具体地说，该反射部件137以倾斜的状态配置，其倾斜方向为，使得在向该反射部件137的入射的角度θ₁和反射的角度θ₂大致相等。

通过读取传感器136，在原稿M刚要到达读取位置SP之前开始读取。因此，在刚读取开始之后，来自反射部件137的反射光被读取。在对原稿M进行读取时，在原稿M中预测以最强光进行反射的区域是没有进行任何记录的白色部分，并且，原稿M的端部大多是没有进行任何记录的白色。受光装置受光的光量被数字化，以255级灰阶表示，但灰阶被设计为，来自白色原稿的反射光处于210附近。在此，该反射部件137在使上述所示入射的角度θ₁和反射的角度θ₂大致相等的方向上以倾斜的状态进行配置，因此，与原稿M的没有进行任何记录的白色部分相比读取到更强的光。因此，在图像信号上，在原稿M的前端边缘，像素值变化。在本实施方式中，基于该像素值的变化，识别出表示原稿M的前端边缘的直线。

灯131和第1反射镜132安装在第1承载部13A中，第2反射镜133和第3反射镜134安装在第2承载部13B中。在此，灯131和第1反射镜132分别相当于本发明中所说的光源和受光部的一个例子。

在这里，在输送读取模式，即，将原稿M载置在原稿托盘11上，通过第1辊111将该原稿M送入而进行输送并在读取位置SP进行读取的模式中，第1承载部13A及第2承载部13B在图4、图5所示的各静止位置静止的状态下，通过灯131向输送至读取位置SP的原稿M进行照射并将其反射光通过读取传感器136进行读取。另一方面，在静止读取模式时，将原稿M朝下放置在透明玻璃14上，第1承载部13A及第2承载部13B在副扫描方向即箭头D方向上，沿该透明玻璃板14的下面移动。此时，第2承载部13B以第1承载部13A的移动速度的1/2的速度移动。由此，由放置在透明玻璃板14上的原稿M反射的反射光至透镜135为止的光路长度保持恒定，原稿上的图像在读取传感器136上正确地成像。

图6是图1所示的图像处理部中，对由读取传感器读取得到的图像信号进行处理的部分的框图。

由图4所示的读取传感器136对原稿进行读取得到的图像信号，如该图6所示被处理。

在这里所示的处理，在构成图1所示的控制部60的CPU601的控制的下执行。

读取传感器136通过传感器驱动电路310驱动，生成B（蓝色）、G（绿色）以及R（红色）的各分光图像各自的图像信号，上述BGR的图像信号输入至采样保持电路301，针对各像素进行采样保持。由采样保持电路301采样保持的信号输入至黑电平调整电路302。该黑电平调整电路302是去除信号的偏差而对黑电平进行调整的电路。通过该黑电平调整电路302进行黑电平调整后的信号通过输出放大电路303放大成适合于之后的AD变换电路304中的AD变换的电平的信号。并且，通过AD变换电路304变换为数字图像信号。然后，通过色差校正电路305进行色差校正。该色差校正是对灯131（参照图2、图3等）的主扫描方向（图2、图3等的与纸面垂直的方向）的光量不均匀和透镜135的周围光量降低量等进行校正的处理。从色差校正电路305输出的BGR的图像信号中的B和G的图像信号输入至输出延迟电路306而进行延迟处理，以使它们的定时与R的图像信号相匹配。对于上述过程，在读取传感器136中，B、G、R的传感器在副扫描方向上不存在于同一位置，生成按照B、G、R的顺序延迟后的图像信号。因此，通过该输出延迟电路306使B和G的图像信号延迟，使定时与R的图像信号相匹配。

从色差校正电路305输出的R的图像信号以及从色差校正电路305输出并在输出延迟电路306中进行了延迟处理的B、G的图像信号，输入至尘埃检测电路307和噪声去除电路308。通过尘埃检测电路307，检测有无附着在透明玻璃141（参照图4、图5）上的尘埃，并且在存在尘埃的情况下，对该尘埃在主扫描方向上的位置进行检测。该尘埃检测电路307的检测结果输入至噪声去除电路308。

通过噪声去除电路308，执行将由该检测到的尘埃引起的在图像信号上产生的垂直条纹消除的处理。具体来说，进行将该垂直条纹上的像素的值替换为该垂直条纹两侧的像素的平均值的处理。

按照上述方式通过噪声去除电路308将由尘埃引起的垂直条纹消除后的图像信号，输入至图像处理电路309。通过图像处理电路309实施与图1所示的图像形成装置1的动作模式相对应的各种图像处理。通过图像处理电路309进行图像处理后的图像信号发送至与其动作模式相对应的发送目标。

图7是表示原稿读取时的图像读取装置的动作流程的流程图。该图7是一边输送原稿一边进行读取的输送读取模式的动作流程。

将原稿放置在原稿托盘11上，如果按下开始按钮611，则开始按照图7所示的动作流程执行动作。

在该图8中，如果处理开始，则首先，使承载部向原位（HP）移动（步骤S01）。在此，在本实施方式中，如图3、图4所示，在承载部中存在第1承载部13A和第2承载部13B，如果第1承载部13A移动，则为了将光路长度保持为恒定，与第1承载部13A的移动相伴，第2承载部13B也移动至与该第1承载部13A的移动位置相对应的位置。因此，在这里，不特别地对第1承载部13A和第2承载部13B进行区分，简称为承载部。

在原位设置有传感器，对承载部存在于原位进行检测。如果承载部以原位为起点进行移动，则根据承担承载部的移动的电动机的旋转量测量移动距离，通过该移动距离识别承载部的当前位置。

在使承载部移动至原位后，之后使承载部向图4、图5所示的读取位置移动（步骤S02）。如果承载部移动至读取位置，则作为尘埃检测的准备而将尘埃检测电路307（参照图6）内的尘埃标志重置为OFF（步骤S03）。并且，灯131（参照图3、图4），相对于原稿读取时的光量，以例如减弱为50%的光量点亮（步骤S04）。向该50%光量的调整，与该灯131相对应，可以抑制供给至该灯131的电压或电流，也可以降低点亮的占空比。

在以50%的光量点亮灯131后，等待该光量大致稳定的时间即10mS（步骤S05），来自图3、图4所示的反射部件137的反射光由读取传感器136读取而取得反射信号。该反射信号经由图6所示的处理而输入至尘埃检测电路307。利用该尘埃检测电路307，首先基于该反射信号执行尘埃检测处理（步骤S07），在存在尘埃时（步骤S08），将尘埃标志置为ON，并且，存储该尘埃的主扫描方向的位置（步骤S09）。

图8是基于反射信号的尘埃检测处理的说明图。

图8的横轴表示主扫描方向，纵轴表示像素值（浓度）。

从灯131（参照图4、图5）射出的光透过透明玻璃板141，在反射部件137上进行反射而由读取传感器136（参照图4）读取。此时，如果附着有尘埃90，则与该尘埃部分相对应而得到接近黑色的浓度的像素值。在此，与‘白’的线相比在下面由双点划线表示的是以100%的光量点亮灯131时的反射光的光量。但是，在读取传感器136中，由于光过强而饱和，所以在信号上并不是双点划线的线，而是成为由实线表示的“白”的线的信号。因此，对于尘埃90的点，只是出现稍微接近“黑”的小信号。

另一方面，在该图8中由虚线表示的信号线，是以50%的光量点亮灯时的信号线。对于不存在尘埃的部位并不是完全的“白”，而是成为稍微灰色的信号，附着有尘埃的部位成为非常接近“黑”的电平信号。该灰色信号线与读取空白的原稿而得到的信号电平大致一致。换言之，灯131的光量减弱至与该信号电平大致一致的电平。在此处示出的例子中，在光量100%时的信号中，没有达到尘埃阈值而导致判定为不存在尘埃。与此相对，由于在此处降低光量，因此成为由虚线表示的信号电平，尘埃的部位超过阈值而接近“黑”，检测出存在尘埃。

返回图7继续说明。

在步骤S10中，这次灯为了读取原稿而以所设定的100%的光量点亮，至稳定为止等待10mS（步骤S11）。

然后，输送原稿而进行原稿的读取，取得图像信号（步骤S12）。

在这里，该原稿根据其动作模式等，执行参照图4所说明的原稿的倾斜校正动作，或者不执行而进行输送。在不执行原稿的倾斜校正动作时，在后述的图像信号上执行图像的倾斜校正处理。通过原稿的读取而获得的图像信号实施图6所示的处理，输入至尘埃检测电路307和噪声去除电路308。

下面，对尘埃标志是否为ON进行判定（步骤S13），在尘埃标志为ON时，即，在基于原稿读取前的反射光确认出尘埃的存在时，对读取原稿得到的图像上的、与检测出尘埃的主扫描方向的位置为同一位置处是否存在垂直条纹进行检测（步骤S14）。

如果在步骤S13中判定为尘埃标志为ON，并在步骤S15中判定出在与该尘埃相同的位置存在垂直条纹，则通过图6的噪声去除电路308执行噪声去除处理（步骤S16）。在该噪声去除处理中，如上述所示，将垂直条纹上像素的像素值，替换为该垂直条纹两侧像素的像素值的平均值。

在这里，在步骤S13中，如果判定为尘埃标志为OFF，则不进行步骤S16中的噪声去除处理。其原因在于，如果进行噪声去除处理，则可能对画质造成一定量的劣化，在不存在尘埃时避免执行该处理。

在这里，在图8中示出了尘埃90附着在透明玻璃板141上，但在尘埃附着在反射部件137上时，有时也会获得与图8同样的信号，检测出尘埃的存在。

但是，原稿由于通过夹在透明玻璃板141和反射部件137之间的空间，因此，在尘埃附着在反射部件137上时，在读取原稿时的图像上不会出现垂直条纹。或者，即使尘埃附着在透明玻璃板141上，但伴随原稿输送而将该尘埃推出至读取位置外，其结果也可能不出现垂直条纹。在上述情况下，如果进行噪声去除处理，则与之相应地，造成画质的劣化。因此，即使尘埃标志为ON，在没有检测出垂直条纹时，也不进行噪声去除处理。

在进行噪声去除处理（步骤S16）后，或者，如果判定为尘埃标志OFF（步骤S13）或无垂直条纹（步骤S15），则在图6所示的图像处理电路309中，执行除了噪声去除处理以外的其他的图像处理（步骤S17）。在此的图像处理，根据动作模式等而不同，但在此进行的图像处理中的1个为图像的倾斜校正处理。

在该图像形成装置1的图像读取部10中，如参照图4说明所示，具有对输送中的原稿的倾斜进行校正的功能。但是，如果使用该功能，则与不使用的情况相比会发出声音，因此，与动作模式等相对应而对使用该原稿倾斜功能或不使用该原稿倾斜功能进行区分使用。

在这里，在不使用该原稿倾斜功能而读取原稿时，在原稿倾斜的状态下读取该原稿上的图像，有可能生成表示倾斜状态的图像的图像信号。因此，在本实施方式中，加入了基于图像信号而进行图像的倾斜校正的处理。但是，通过噪声去除电路308执行的噪声去除处理（步骤S16），由于是将进行倾斜校正前的、读取原稿而得到的状态下的图像上的垂直条纹去除，因此，在图像处理电路309中的图像倾斜处理之前进行。

以下，对该图像倾斜校正处理的概要进行说明。

在通过图像读取装置10读取原稿得到的图像信号中，在记录在原稿上的图像的基础上，还包含原稿本身和与原稿分离的背景的边界线即原稿端缘的信息。在此，首先，基于在输入的图像信号中包含的原稿端缘的信息，对原稿的输送方向前端边缘进行检测。如果检测出原稿的前端边缘，则之后计算原稿的倾斜量。并且，如果计算出原稿的倾斜量，则之后对由图像信号表示的图像的倾斜进行校正，生成表示倾斜校正后的图像的新的图像信号。

图9是图像倾斜校正处理的处理内容的说明图。

在此，首先通过霍夫变换，对表示原稿的前端边缘的直线、和该直线的倾斜度进行计算。然后，通过在仿射变换中包含的旋转处理，在图像信号上，使原稿上的图像以与该倾斜量相对应的量旋转，生成表示不倾斜的图像的新的图像信号。

霍夫变换及仿射变换是公知的运算方法，在此仅对其概要进行说明。

图9中的图9（A）至（C）是霍夫变换的说明图。

如上述所示，原稿在经过读取位置的输送路径上进行输送，在经过读取位置时，该原稿上的图像被读取而生成图像信号。在该图像信号中包含有原稿本身的端缘的信息。

图9（A）的横轴x表示原稿的宽度方向的位置，纵轴y表示原稿的输送方向。

图9（A）所示的直线L是作为图像信号而获得的、表示原稿的前端边缘的直线。但是，该直线仍未确定，在此，从获得的图像信号中提取认为是原稿前端边缘上的点a至f。这些点a至f中的大多数点位于表示原稿前端边缘的直线L上（在此为点a至e），但也存在错误的点（在此由点f表示）。

在将从原点O向该直线做出的垂线的长度设为r，将倾斜度设为θ时，由

r=xcosθ+ysinθ····(1)

表示，如图9（A）所示，如果

r＝r_o，θ=θ_o····(2)

确定，则图9（A）所示的直线L唯一地确定。

霍夫变换是求出(r，θ)=(r_o，θ_o)的运算方法。

图9（B）是仅举出图9（A）的点b一点，表示通过该点b的各种直线（在此以直线L₁至L₅的5条为代表）的图。

从原点O向各直线L₁至L₅做出各垂线，将该垂线的长度设为r_i，将角度设为θ_i（i=1、…、5）。在图9（B）中针对2条直线L₃、L₄，示出了长度r₃、r₄和角度θ₃、θ₄。

图9（C）是表示由垂线的长度r（横轴）和角度θ（纵轴）构成的霍夫空间的图。

如果对针对图9（B）所示的通过点b的多条直线的垂线的长度r和角度θ进行绘制，则形成图9（C）中由曲线图b所示的正弦波状的曲线。该曲线图b的曲线表示通过点b的直线组。

不仅是图9（A）所示的点b，对于点a至f的全部的点也是相同地，如果求出由垂线的长度r和角度θ构成的曲线图，则形成图9（C）所示的曲线图a至f。

在这里，正确地位于原稿的前端边缘的点（在此为点a至e），通过图9（C）所示的霍夫空间上的某一点（r_o，θ_o），与此相对，表示穿过错误的点（在此为点f）的直线组的曲线图f成为不穿过该点（r_o，θ_o）的曲线。

如上所述，在图像信号上提取多个认为是原稿前端边缘上的点，并计算出多个如图9（C）所示的曲线图，通过找到多个曲线图集中于一点的点，从而能够求出用于确定图9（A）所示的直线L的（r_o，θ_o）。

在此，通过基于图像信号的上述的霍夫变换，对表示原稿的前端边缘的直线L进行识别。

图9（D）中也示出了表示原稿的前端边缘的直线L。

在此阶段中，该直线L通过参照图9（A）至（C）所说明的霍夫变换而已经唯一地确定。即，已经确定了角度θ_o。

在此，使用该θ_o，通过

τ_o=90°-θ_o····(3)

的运算而计算直线L的倾斜角度τ_o即原稿的倾斜量。

并且，进行使直线旋转而计算不倾斜的直线L’的处理。

即，在将直线L上的点（在此以点b为代表）的坐标设为（x，y）时，使该点b以角度τ_o旋转后的新坐标（x’，y’）成为

x’＝xcosτ₀-ysinτ₀

y’＝xsinτ_o+ycosτ_o····(4)

在此，按照上述（4）式，将构成由图像信号表示的图像的全部像素的坐标进行变换。由此，表示在原稿倾斜的状态下读取得到的倾斜的图像的图像信号，被变换为表示在原稿不倾斜的状态下读取得到的图像的新的图像信号。

在本实施方式中，与动作模式相对应地，择一地执行上述图像倾斜校正处理和参照图4所说明的原稿倾斜校正动作中的一种。

Claims

1.一种图像读取装置，其具有：

光源，其向经过读取位置的原稿照射光；

受光部，其对反射光进行受光；

2.一种图像读取装置，其特征在于，具有：

光源，其向经过所述读取位置的原稿照射光；

3.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，

5.一种图像形成装置，其特征在于，具有：

所述图像读取部具有：

光源，其向经过所述读取位置的原稿照射光；