JP4889766B2 - 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4889766B2
JP4889766B2 JP2009142449A JP2009142449A JP4889766B2 JP 4889766 B2 JP4889766 B2 JP 4889766B2 JP 2009142449 A JP2009142449 A JP 2009142449A JP 2009142449 A JP2009142449 A JP 2009142449A JP 4889766 B2 JP4889766 B2 JP 4889766B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
light
light emitting
document
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009142449A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010288214A (ja
Inventor
幸人 西尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2009142449A priority Critical patent/JP4889766B2/ja
Priority to US12/792,178 priority patent/US8520271B2/en
Priority to CN2010102061162A priority patent/CN101924854B/zh
Publication of JP2010288214A publication Critical patent/JP2010288214A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4889766B2 publication Critical patent/JP4889766B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00013—Reading apparatus
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
    • G03G15/607—Apparatus which relate to the handling of originals for detecting size, presence or position of original
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/00037—Detecting, i.e. determining the occurrence of a predetermined state
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/0005—Methods therefor in service, i.e. during normal operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/00063—Methods therefor using at least a part of the apparatus itself, e.g. self-testing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00071—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for characterised by the action taken
    • H04N1/00074—Indicating or reporting
    • H04N1/00076—Indicating or reporting locally
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays

Description

本発明は、透明な原稿読取り板上の原稿を該原稿読取り板を介して読取る画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
この種の画像読取り装置は、原稿の画像を読取るものであって、スキャナーとも称され、単独で又は複写機等に搭載されて用いられる。単独で用いられる場合は、読取った原稿の画像が外部のプリンター等に出力され、また複写機に搭載されて用いられる場合は、読取った原稿の画像が該複写機で複写される。
このような画像読取り装置は、原稿が載せられる透明な原稿読取り板、原稿読取り板を介して原稿を照明する照明部、原稿読取り板を介して原稿を読取る読取り部を備えている。原稿読取り板は、ガラス板等である。照明部は、例えば列設された複数の発光素子を有しており、各発光素子の列が読取り部による走査方向（主走査方向）に沿って配置され、各発光素子の光が原稿読取り板を介して原稿に照射される。読取り部は、主走査方向に沿って配置されたＣＣＤ等のラインセンサを有しており、原稿で反射された光が原稿読取り板を介してラインセンサに入射し、ラインセンサにより原稿が読取られる。
例えば、原稿読取り板の下方に照明部及び読取り部が配置され、原稿が原稿読取り板上で副走査方向に搬送されつつ、照明部の各発光素子の光が原稿に照射され、ラインセンサにより原稿が主走査方向に繰り返し読取られる。
ところで、原稿読取り板表面に原稿の紙粉が付着することがある。この原稿読取り板表面の紙粉が放置されると、読取り部により原稿読取り板表面の紙粉が原稿と共に繰り返し読取られて、読取り部により読取られた画像上に副走査方向に延びるスジが発生し、このスジが複写原稿上に現れる。このため、ユーザやサービスマンが複写原稿上のスジを発見すると、原稿読取り板表面を手拭で清掃して、紙粉を除去していた。
また、特許文献１では、コンタクトガラス（原稿読取り板に相当する）上に清掃ローラを配置して、清掃ローラの周面に清掃部と反射部を設けている。原稿の読取りに際しては、清掃ローラの反射部をコンタクトガラスに向けて、原稿をコンタクトガラスと清掃ローラ間に通過させつつ、コンタクトガラスを介して、ランプにより原稿を照明し、ラインセンサにより原稿を読取っている。また、原稿を通過させずに、ラインセンサによる読取りを行って、コンタクトガラス表面の汚れを検出し、清掃ローラを回転させて、清掃ローラの清掃部によりコンタクトガラス表面を清掃している。
特開２００２−２５８５４５号公報
しかしながら、原稿読取り板表面の紙粉の検出をユーザやサービスマンによる複写原稿上のスジの発見に頼る場合は、この発見が遅れて、多くの複写原稿にスジが生じることがあった。
また、特許文献１のようにランプによる一様な照明を行って、ラインセンサによりコンタクトガラス表面の汚れを検出する場合は、この汚れがインクであれば、この汚れを問題なく検出することができるが、この汚れが紙粉であると、紙粉が白色であり、原稿読取り箇所の背景も白色であるため、紙粉の検出が困難であった。更に、清掃ローラやその駆動機構が必要であり、部品点数が増加したり、構成が複雑化した。
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、透明な原稿読取り板表面の紙粉の検出を確実かつ速やかに行うことが可能な画像読取り装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の画像読取り装置は、搬送される原稿を透明な原稿読取り板を介して照明する照明手段と、前記原稿読取り板を介して原稿を読取る読取り手段とを備え、前記照明手段は、前記読取り手段による読取り走査方向に列設された原稿照明用の複数の発光素子を有する画像読取り装置において、前記照明手段の各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯する発光制御手段と、前記発光制御手段による各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯の度に、前記読取り手段の出力を繰り返し求めて、前記読取り手段の出力レベルから異物の影を検出することにより、前記原稿読取り板表面の異物を検出する異物検出手段とを備えている。
また、前記異物検出手段は、前記発光制御手段により相互に隣り合う各発光素子のうちの一方が点灯され他方が消灯されたときに、点灯された一方の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出している。
更に、前記異物検出手段は、前記点灯された一方の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力レベルを予め設定された基準出力レベルと比較して、前記原稿読取り板表面の異物を検出している。
また、前記発光制御手段は、相互に隣り合う点灯発光素子と消灯発光素子の組合せが前記照明手段の各発光素子の列においてシフトされるように、前記照明手段の各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯している。
更に、前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を一個ずつ順次点灯させて、点灯した発光素子を逐一消灯させ、点灯した発光素子の位置を照明手段の各発光素子の列においてシフトさせている。
また、前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を一個ずつ順次点灯させ、発光素子の点灯を維持している。
更に、前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を一個ずつ順次消灯させて、消灯した発光素子を逐一再点灯させ、消灯した発光素子の位置を照明手段の各発光素子の列においてシフトさせている。
また、前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を一個ずつ順次消灯させ、発光素子の消灯を維持している。
更に、前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を相互に隣り合う一対ずつ順次選択して消灯させ、消灯した発光素子を逐一再点灯させている。
また、前記発光制御手段は、前記照明手段の奇数番目の発光素子と偶数番目の発光素子を交互に点灯及び消灯させている。
更に、前記異物検出手段は、前記発光制御手段により前記照明手段の奇数番目の発光素子が点灯されて、偶数番目の発光素子が消灯されたときに、奇数番目の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出し、前記発光制御手段により前記照明手段の偶数番目の発光素子が点灯されて、奇数番目の発光素子が消灯されたときに、偶数番目の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出している。
また、前記読取り手段は、入射光を光電変換する光電変換部と、この光電変換部のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換部とを備え、前記異物検出手段は、前記アナログデジタル変換部から出力されたデジタル信号に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出している。
また、前記異物検出手段により前記原稿読取り板表面の異物が検出されると、前記読取り手段を移動させる読取り位置変更手段を備えている。
更に、原稿トレイにセットされた原稿を検出する原稿検出手段を備え、前記発光制御手段及び前記異物検出手段は、前記原稿検出手段の検出出力に応答動作している。
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。
このような画像形成装置においては、前記異物検出手段により前記原稿読取り板表面の異物が検出されると、前記原稿読取り板の清掃を促す旨を表示する表示手段を備えている。
また、前記読取り位置変更手段による前記読取り手段の移動を１回乃至複数回行っても、前記異物検出手段により前記原稿読取り板表面の異物が検出されると、前記原稿読取り板の清掃を促す旨を表示する表示手段を備えている。
このような本発明の画像読取り装置によれば、発光制御手段が各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯制御を行い、異物検出手段が読取り手段の出力に基づいて原稿読取り板表面の異物を検出している。
ここで、原稿読取り板に白色の異物（例えば紙粉）が付着した場合、全ての発光素子が点灯されると、複数の発光素子の光がそれぞれの方向から紙粉へと照射されて、紙粉の影が生じず、また原稿読取り箇所の背景も白色であるため、紙粉と背景の区別が付き難く、紙粉の検出が困難である。
ところが、本発明のように各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯すると、選択的に点灯した発光素子の光が一方向から紙粉へと照射されて、紙粉の影が生じるので、異物検出手段は、読取り手段の出力に基づいて紙粉の影、つまり原稿読取り板表面の紙粉を検出することができる。
例えば、発光制御手段により相互に隣り合う各発光素子のうちの一方が点灯され他方が消灯されたときには、これらの発光素子間の領域において、点灯した発光素子の光が一方向から紙粉へと照射されて、紙粉の影が生じるので、点灯した一方の発光素子の光に対応する読取り手段の出力、つまり紙粉の影を読取った読取り手段の出力に基づいて原稿読取り板表面の異物を検出することができる。
また、紙粉の影が生じると、この影を読取った読取り手段の出力が変動するので、読取り手段の出力レベルを予め設定された基準出力レベルと比較して、原稿読取り板表面の紙粉を検出することができる。
また、相互に隣り合う点灯発光素子と消灯発光素子の組合せを照明手段の各発光素子の列においてシフトさせている。これにより、読取り手段によるいずれの読取り箇所に紙粉があっても、紙粉に影を生じさせて、紙粉を検出することができる。
このような相互に隣り合う点灯発光素子と消灯発光素子の組合せをシフトさせるには、例えば照明手段の各発光素子を一個ずつ順次点灯させて、点灯した発光素子を逐一消灯させ、点灯した発光素子の位置を照明手段の各発光素子の列においてシフトさせる。あるいは、照明手段の各発光素子を一個ずつ順次点灯させ、発光素子の点灯を維持する。また、照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を一個ずつ順次消灯させて、消灯した発光素子を逐一再点灯させ、消灯した発光素子の位置を照明手段の各発光素子の列においてシフトさせたり、照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を一個ずつ順次消灯させ、発光素子の消灯を維持してもよい。更に、照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を相互に隣り合う一対ずつ順次選択して消灯させ、消灯した発光素子を逐一再点灯させても構わない。
また、照明手段の奇数番目の発光素子と偶数番目の発光素子を交互に点灯及び消灯させてもよい。この場合は、照明手段の奇数番目の発光素子が点灯されて、偶数番目の発光素子が消灯されたときに、奇数番目の発光素子の光に対応する読取り手段の出力に基づいて原稿読取り板表面の紙粉を検出し、照明手段の偶数番目の発光素子が点灯されて、奇数番目の発光素子が消灯されたときに、偶数番目の発光素子の光に対応する読取り手段の出力に基づいて原稿読取り板表面の紙粉を検出すれば、読取り手段によるいずれの読取り箇所に紙粉があっても、紙粉に影を生じさせて、紙粉を検出することができる。すなわち、読取り手段の読取りを２回行うだけで、読取り手段の読取り範囲において紙粉を検出することができる。
また、読取り手段は、入射光を光電変換する光電変換部と、光電変換部のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換部とを備え、異物検出手段は、アナログデジタル変換部から出力されたデジタル信号に基づいて原稿読取り板表面の紙粉を検出している。従って、ＣＰＵ等によるデジタル演算処理により紙粉を検出することができる。
また、原稿読取り板表面の紙粉が検出されると、読取り手段を移動させている。これにより、紙粉を避けて、読取り手段による読取りを行うことができる。
また、原稿トレイにセットされた原稿が検出されたときに、発光制御手段及び異物検出手段を応答動作させているので、適確なタイミングで紙粉の検出が行われる。
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えていることから、同様の作用効果を奏する。
このような画像形成装置においては、原稿読取り板表面の紙粉が検出されると、原稿読取り板の清掃を促す旨を直ちに表示してもよい。これにより、原稿読取り板の清掃のタイミングを知ることができる。
また、読取り手段の移動を１回乃至複数回行っても、原稿読取り板表面の紙粉が検出されたときには、原稿読取り板の広い範囲に紙粉が付着していることになるので、原稿読取り板の清掃を促す旨を表示手段に表示している。これにより、読取り手段の移動が無駄に繰り返されることなく、適確なタイミングで原稿読取り板が清掃される。
本発明の画像読取り装置の一実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。 本実施形態の画像読取り装置を示す断面図である。 （ａ）は画像読取り装置における第１走査ユニットのＬＥＤアレイの全てのＬＥＤを点灯させたときの紙粉に対する照明状態を示す図であり、（ｂ）は第１読取り部のＣＣＤの出力Ｖｃを示すグラフである。 画像読取り装置における第１走査ユニットを示す斜視図である。 図４の第１走査ユニットを側方から見て示す断面図である。 図４の第１走査ユニットにおける２列のＬＥＤアレイを示す平面図である。 図４の第１走査ユニットを正面から見て示す断面図である。 （ａ）は２枚の基板上のＬＥＤアレイによる照明状態を示す断面図であり、（ｂ）は片方の基板上のＬＥＤアレイによる照明状態を示す断面図である。 画像読取り装置における信号処理系の構成を示すブロック図である。 第１走査ユニットにおけるＬＥＤアレイの各ＬＥＤの点灯もしくは消灯パターンを示す図である。 （ａ）は第１走査ユニットの点灯ＬＥＤと消灯ＬＥＤ間の領域における読取りガイド板の照明状態を示す図であり、（ｂ）は第１走査ユニットの点灯ＬＥＤと消灯ＬＥＤ間の領域における第１読取り部のＣＣＤの出力Ｖｃを示す図である。 （ａ）は第１走査ユニットの点灯ＬＥＤと消灯ＬＥＤ間の領域における紙粉の照明状態を示す図であり、（ｂ）は第１走査ユニットの点灯ＬＥＤと消灯ＬＥＤ間の領域における第１読取り部のＣＣＤの出力Ｖｃを示す図である。 画像形成装置における操作パネルを示す平面図である。 原稿の読取りに際し、原稿読取りガラス表面の紙粉の有無を判定するための処理を示すフローチャートである。 ＬＥＤアレイの各ＬＥＤを一個ずつ順次点灯させ、点灯させたＬＥＤの点灯を維持するという点灯もしくは消灯パターンを示す図である。 点灯した各ＬＥＤを一個ずつ順次消灯させて、消灯したＬＥＤを逐一再点灯させ、消灯したＬＥＤの位置をシフトさせるという点灯もしくは消灯パターンを示す図である。 点灯した各ＬＥＤを一個ずつ順次消灯させ、ＬＥＤの消灯を維持するという点灯もしくは消灯パターンを示す図である。 点灯した各ＬＥＤを相互に隣り合う一対ずつ順次選択して消灯させ、消灯したＬＥＤを逐一再点灯させるという点灯もしくは消灯パターンを示す図である。 奇数番目のＬＥＤと偶数番目のＬＥＤを交互に点灯及び消灯させるという点灯もしくは消灯パターンを示す図である。 第１走査ユニットにおける１列のＬＥＤアレイを示す平面図である。
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の画像読取り装置の第１実施形態を適用した画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１００は、レーザ露光装置１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４、中間転写ベルト装置８、定着装置１２、用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１０、及び用紙排出トレイ１５等を備えて構成されており、この画像形成装置１００の本体上部に付設の画像読取り装置１０１により読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成する。
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
感光体ドラム３は、画像形成装置１００のほぼ中央に配置されている。
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
レーザ露光装置１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより現像し、感光体ドラム３表面にトナー像を形成する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、中間転写ローラ６、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２等は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に押圧されると共に、転写バイアスを印加され、感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に転写する。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録用紙に対して均一に高電圧を印加することができる。
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する２次転写装置１１の転写ローラ１１ａによって記録用紙上に転写される。
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは相互に圧接されて、ニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト７に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２２により中間転写ベルト７裏側が支持されている。
給紙トレイ１０は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下部に設けられて、トレイ内の記録用紙を供給する。
画像形成装置１００には、給紙トレイ１０から供給された記録用紙を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて用紙排出トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送経路Ｓが設けられている。この用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙ピックアップローラ１６、用紙レジストローラ１４、定着装置１２、及び記録用紙を搬送する搬送ローラ等が配置されている。
用紙ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録用紙を１枚ずつ用紙搬送経路Ｓに供給する呼び込みローラである。搬送ローラは、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数個設けられている。
用紙レジストローラ１４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
例えば、用紙レジストローラ１４は、記録用紙の先端を検出するレジスト前検知スイッチ（図示せず）の検出出力に基づき、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像の先端が記録用紙の画像形成領域の先端に合うように、記録用紙を搬送する。
定着装置１２は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えている。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域を通過して来た記録用紙を挟み込んで搬送する。
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、制御部によって所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。
各色のトナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラによって用紙排出トレイ１５上にフェイスダウンで排出される。
次に、図２を参照しつつ、図１の画像形成装置１００の本体上部に搭載された本実施形態の画像読取り装置１０１を説明する。図２は、画像読取り装置１０１を拡大して示す断面図である。
本実施形態の画像読取り装置１０１は、下側の第１読取り部４１と、上側の原稿搬送部４２とを備えている。
上側の原稿搬送部４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により下側の第１読取り部４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部４２が開かれたときには、下側の第１読取り部４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
第１読取り部４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、照明部５１、及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向へと原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を照明部５１のＬＥＤアレイ８１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿の反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿の反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
第１及び第２走査ユニット４５、４６には、それぞれのプーリー（図示せず）が設けられており、これらのプーリーにワイヤー（図示せず）が架け渡され、このワイヤーがステッピングモータにより駆動されて、第１及び第２走査ユニット４５、４６が同期移動される。
また、下側の第１読取り部４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、図２に示すように第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に移動し、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送部４２による原稿の搬送を開始する。
原稿搬送部４２では、ピックアップローラ５５を原稿トレイ５６上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５７を通じて搬送し、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させ、更に原稿を第２読取り部４３に通させて排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと搬送する。原稿搬送路５７に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６２や、原稿を搬送する搬送ローラ６３が配置されている。
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の照明部５１のＬＥＤアレイ８１により原稿表面を原稿読取りガラス６５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走行ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
また、原稿搬送部４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ると同時に、原稿搬送部４２に内蔵の第２読取り部４３により原稿裏面の画像を読取ることができる。この第２読取り部４３は、プラテンガラス４４の上方に配置されており、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下ＣＩＳと称する）７３と、原稿が通過する第１ガラス板７４とを備えている。ＣＩＳ７３は、原稿裏面を照明するＬＥＤアレイ８３、画素毎に、原稿の反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ７２、及びセルフォックレンズアレイ７２を通じて受光した原稿の反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ７３Ｓを備えている。第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５上を通過した原稿は、第２読取り部４３の第１ガラス板７４上を通過して排紙トレイ４９へと排出されるが、この第１ガラス板７４上の通過に際し、ＬＥＤアレイ８３により原稿裏面が照明され、原稿裏面からの反射光がセルフォックレンズアレイ７２を介してラインセンサ７３Ｓに入射し、ラインセンサ７３Ｓにより原稿裏面の画像が読取られる。
このようにＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８及びＣＩＳ７３からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換される。そして、このデジタル信号は、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
ところで、画像読取り装置１０１において、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５上に通過させていることから、白色の異物（例えば紙粉）が原稿読取りガラス６５の表面に付着することがある。この原稿読取りガラス６５の表面の紙粉が放置されると、ＣＣＤ４８により原稿読取りガラス６５の表面の紙粉が原稿の画像と共に繰り返し読取られて、この読取られた画像上に副走査方向に延びるスジが発生し、このスジが複写原稿上に現れる。
このため、図２に示すように第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めし、かつ原稿を原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、ＣＣＤ４８による読取りを行い、このＣＣＤ４８の出力に基づいて原稿読取りガラス６５の表面に付着した紙粉を検出するようにしている。
ただし、紙粉が白色であり、原稿の読取り箇所の背景となる読取りガイド板６６も白色であるため、図３（ａ）に示すように原稿の画像読取りのときと同様に、照明部５１のＬＥＤアレイ８１の全てのＬＥＤ８２を点灯させたならば、複数のＬＥＤ８２の光がそれぞれの方向から原稿読取りガラス６５表面の紙粉７９へと照射されて、紙粉７９と読取りガイド板６６の境界が不明瞭となり、ＣＣＤ４８により紙粉７９及び読取りガイド板６６が略均一な白色画像として読取られ、図３（ｂ）に示すように該白色画像を示すＣＣＤ４８の出力Ｖｃに顕著な変化が現れず、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃに基づいて紙粉７９を検出することが困難になる。
そこで、本実施形態では、第１走査ユニット４５の照明部５１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御して、紙粉の影を生じさせ、この紙粉の影に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃの変化に基づいて紙粉を検出するようにしている。
尚、プラテンガラス４４の表面にも紙粉が付着するが、プラテンガラス４４上に原稿が載置され、第１及び第２走査ユニット４５、４６が副走査方向に移動されることから、ＣＣＤ４８により読取られた画像上では紙粉がスポット的に現れるだけであって、この紙粉の影響が小さい。このため、プラテンガラス４４表面の紙粉の検出は行われない。
次に、そのような照明部５１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御し、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃの変化に基づいて紙粉を検出するための構成を説明する。
まず、第１走査ユニット４５の構成を説明する。図４は、第１走査ユニット４５を示す斜視図である。また、図５は、第１走査ユニット４５を示す断面図である。
図４及び図５から明らかなように、第１走査ユニット４５は、移動走査フレーム７７と、移動走査フレーム７７上に搭載された照明部５１とを備えている。
移動走査フレーム７７は、副走査方向に移動走査されるものであって、その両端７７ａが滑動自在に支持され、先に述べたようにプーリー、ワイヤー、及びステッピングモータにより駆動される。また、移動走査フレーム７７には、第１反射ミラー５２が設けられており、この第１反射ミラー５２が主走査方向に沿ってかつ走査面（原稿読取りガラス６５の表面）に対して４５°傾斜して配置されている。
移動走査フレーム７７の前端部７７ｂが上側に折れ曲がり、この前端部７７ｂに開口スリット７７ｃが形成されている。また、移動走査フレーム７７の後部にはドライバ回路７８が搭載されている。
照明部５１は、原稿の照明等を行うものであって、スリットＳｔを有しており、このスリットＳｔの長手方向両側に相互に平行な細長い形状の各基板７６が固定されている。
図６に示すように各基板７６には、複数のＬＥＤ８２からなるＬＥＤアレイ８１がそれぞれ搭載されている。各ＬＥＤ８２がそれぞれの基板７６の配線パターンに接続され、各基板７６の配線パターンがハーネス（図示せず）を通じて移動走査フレーム７７のドライバ回路７８に接続されている。ドライバ回路７８は、ハーネス及び各基板７６の配線パターンを通じて各ＬＥＤ８２へと電力を供給し、各ＬＥＤ８２を点灯及び消灯制御する。
図７からも明らかなように基板７６及び基板７６上のＬＥＤアレイ８１は、主走査方向に沿って設けられており、ＬＥＤアレイ８１の光が原稿読取りガラス６５を介して原稿ＭＳに照射される。
また、各基板７６の表面を白色にしていることから、図８（ａ）に示すように各ＬＥＤ８２の光が原稿に直接照射されるだけではなく、各基板７６の表面で反射された光も原稿へと照射されて、原稿に対する照射光量が増大する。更に、図８（ｂ）のように片方の基板７６上の各ＬＥＤ８２だけにより原稿を照明することも可能である。
図４及び図５に示すように照明部５１のスリットＳｔの直下に第１反射ミラー５２が位置決めされており、各基板７６の各ＬＥＤ８２が発光すると、各ＬＥＤ８２の光が上方に出射されてプラテンガラス４４又は原稿読取りガラス６５を通じて原稿ＭＳに照射され、原稿ＭＳからの反射光がプラテンガラス４４又は原稿読取りガラス６５を通じてスリットＳｔに入射し、この反射光がスリットＳｔを通じて第１反射ミラー５２に入射して反射され、この反射光が移動走査フレーム７７の前端部７７ｂの開口スリット７７ｃを通じて第２走査ユニット４６の第２反射ミラー５３へと出射される。
図９は、画像読取り装置１０１における信号処理系の構成を示すブロック図である。図９に示すように画像読取り装置１０１は、第１画像処理部１１１と、第２画像処理部２１１と、搬送駆動部２１５とを備えている。第１画像処理部１１１は、第１読取り部４１（図２に示す）のＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、第１読取り部４１の第１及び第２走査ユニット４５、４６を駆動制御したり、原稿搬送部４２による原稿の搬送制御を行う。また、第２画像処理部２１１は、原稿搬送部４２の第２読取り部４３（図２に示す）のＣＩＳ７３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号に対して種々の画像処理を施したり、原稿搬送部４２による原稿の搬送制御を行う。第１及び第２画像処理部１１１、２１１の少なくとも一方から画像形成装置１００のレーザ露光装置１へとデジタル画像信号が送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。
第１画像処理部１１１は、第１走査ユニット４５の照明部５１のＬＥＤアレイ８１及びＣＣＤ４８等を含む第１センサ部１１３と、第１センサ部１１３からのデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す第１演算部１１４と、第１読取り部４１の第１及び第２走査ユニット４５、４６を駆動する走査駆動部１１５とを備えている。
第１センサ部１１３は、照明部５１のＬＥＤアレイ８１、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯及び消灯制御するドライバ回路７８、ＣＣＤ４８、ＣＣＤ４８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換する２つのアナログフロントエンド回路（以下、ＡＦＥと称する）１１６、及び各ＡＦＥ１１６からのデジタル画像信号を中継転送するレジスタを含むＬＳＩ１１７を備えている。
第１演算部１１４は、第１画像処理部１１１を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）１２１と、ＣＰＵ１２１により実行されるプログラムを格納したプログラムメモリ１２２と、ＣＰＵ１２１により用いられるワークメモリ１２３と、シェーディング補正レベル等を記憶するフラッシュメモリ１２４と、第１センサ部１１３のＬＳＩ１１７からのデジタル画像信号を入力するレシーバ１２５と、レシーバ１２５からデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施すＳＣＡＮ ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１２６と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６により用いられるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)１２７と、第２画像処理部２１１からのデジタル画像信号を入力するレシーバ１２８と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６からのデジタル画像信号及び第２画像処理部２１１からのデジタル画像信号のいずれかをバススイッチ１２９を介して入力し、入力したデジタル画像信号を画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送信する送信部１３０と、走査駆動部１１５の各センサ１４１等に対する入出力を制御するＩＯＡＳＩＣ１３１とを備えている。
走査駆動部１１５は、第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を検出する複数のセンサ１４１と、第１及び第２走査ユニット４５、４６を移動させるための駆動用モータ１４２とを備えている。第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１及び第２走査ユニット４５、４６の移動を制御する。
第２画像処理部２１１は、第２読取り部４３のＣＩＳ７３を搭載した基板上に構築された第２センサ部２１３と、第２センサ部２１３からのデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施す第２演算部２１４とを備えている。
第２センサ部２１３は、ＣＩＳ７３のＬＥＤアレイ８３、ＬＥＤアレイ８３の各ＬＥＤ８４を選択的に点灯及び消灯制御するドライバ回路８５、ラインセンサ７３Ｓ、ラインセンサ７３Ｓからのアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換する２つのアナログフロントエンド回路（以下、ＡＦＥと称する）２１６、及び各ＡＦＥ２１６からのデジタル画像信号を中継転送するレジスタを含むＬＳＩ２１７を備えている。
第２演算部２１４は、第２画像処理部２１１を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）２２１と、ＣＰＵ２２１により実行されるプログラムを格納したプログラムメモリ２２２と、ＣＰＵ２２１により用いられるワークメモリ２２３と、シェーディング補正レベル等を記憶するフラッシュメモリ２２４と、第２センサ部２１３のＬＳＩ２１７からのデジタル画像信号を入力するレシーバ２２５と、レシーバ２２５からデジタル画像信号を入力して、デジタル画像信号に対して種々の画像処理を施すＳＣＡＮＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)２２６と、ＳＣＡＮ ＡＳＩＣ２２６により用いられるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)２２７とを備えている。
搬送駆動部２１５は、原稿トレイ５６やプラテンガラス４４にセットされた原稿の有無や、原稿搬送部４２の原稿搬送路５７における原稿の搬送位置を検出する複数のセンサ２３１と、原稿搬送路５７のピックアップローラ、レジストローラ、搬送ローラ等を回転駆動するモータ２３２と、ローラとモータ軸間の駆動伝達経路を接離するクラッチ２３３と、モータ２３２やクラッチ２３３を駆動制御する駆動制御部２３４とを備えている。第１演算部１１４のＣＰＵ１２１もしくは第２演算部２１４のＣＰＵ２２１は、各センサ２３１の検出出力に基づき、駆動制御部２３４を通じてモータ２３２やクラッチ２３３を駆動制御し、原稿搬送路５７における原稿の搬送を制御する。
さて、このような構成の画像読取り装置１０１において、先に述べたように第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を位置決めし、かつ原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、第１走査ユニット４５の照明部５１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御して、紙粉の影を生じさせ、ＣＣＤ４８による読取りを行って、このＣＣＤ４８の出力に基づいて紙粉を検出する。
詳しくは、第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に移動すると共に、第２走査ユニット４６を移動して位置決めする。
そして、ＣＰＵ１２１は、ドライバ回路７８を介して、照明部５１における片方の基板７６上のＬＥＤアレイ８１を選択し、つまり１列のＬＥＤアレイ８１を選択し、このＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯及び消灯制御し、図１０に示すように各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させて、点灯したＬＥＤ８２を逐一消灯させ、点灯したＬＥＤ８２の位置をシフトさせる。すなわち、相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せをＬＥＤアレイ８１においてシフトさせる。
更に、ＣＰＵ１２１は、そのようなパターンでＬＥＤ８２を点灯もしくは消灯させる度に、第１センサ部１１３のＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせる。このＣＣＤ４８の出力Ｖｃは、各ＡＦＥ１１６によりデジタル信号に変換され、このデジタル信号がＬＳＩ１１７、レシーバ１２５、及びＳＣＡＮ ＡＳＩＣ１２６を介してＣＰＵ１２１に入力される。ＣＰＵ１２１は、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃを示すデジタル信号に基づいて紙粉の影、つまり紙粉を検出する。
ここで、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、図１０に示すようにＬＥＤアレイ８１の一個のＬＥＤ８２を点灯すると、このＬＥＤ８２近傍で読取りガイド板６６により該ＬＥＤ８２の光が反射される。
また、ＣＣＤ４８により読取られる主走査ラインの幅は、結像レンズ４７により拡大されて、ＬＥＤアレイ８１の主走査方向幅と略同じである。そして、ＣＣＤ４８は、その主走査ラインに沿う複数の画素の諧調を順次読取り、各画素の諧調を示すそれぞれの出力を順次出力する。
従って、ＣＣＤ４８は、図１０に示すようにＬＥＤアレイ８１の一個のＬＥＤ８２が点灯されると、このＬＥＤ８２近傍で読取りガイド板６６により反射された光を主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２近傍の複数の画素の諧調として読取る。このため、主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２近傍の複数の画素の諧調を示すそれぞれの出力レベルが変動する。
例えば、図１０及び図１１（ａ）における（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２を点灯すると、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２近傍で読取りガイド板６６により該ＬＥＤ８２の光が反射され、この反射された光が主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２近傍の複数の画素の諧調としてＣＣＤ４８で読取られ、主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２近傍の複数の画素の諧調を示すそれぞれの出力レベルが変動する。
また、図１１（ｂ）に示すように（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２とｍ番目のＬＥＤ８２間の領域Jにおいて、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２から主走査方向に離間するほど、読取りガイド板６６による反射光が低下して行く。このため、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃも、主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２に最も近い画素については最も高く、このＬＥＤ８２から画素が離れるほど低くなってゆく。
一方、図１２（ａ）に示すように原稿読取りガラス６５表面に白色の紙粉７９が付着している場合も、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２が点灯されると、読取りガイド板６６及び白色の紙粉により該ＬＥＤ８２の光が反射され、この反射された光が主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２近傍の各画素の諧調としてＣＣＤ４８で読取られ、主走査ラインにおける該ＬＥＤ８２近傍の各画素の諧調を示すそれぞれの出力レベルが変動する。
また、ｍ番目のＬＥＤ８２が消灯されていることから、ｍ番目のＬＥＤ８２から紙粉７９へと光が照射されることはない。このため、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２の光が原稿読取りガラス６５表面の紙粉７９に入射すると、この紙粉７９の影７９ａが背景の読取りガイド板６６上に現れる。そして、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃは、図１２（ｂ）に示すように主走査ラインにおける紙粉７９の影７９ａを読取った画素については格別に低下する。
図１１と図１２を比較すると明らかなように、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２とｍ番目のＬＥＤ８２間の領域Jにおいて原稿読取りガラス６５表面に紙粉７９が付着しているか否かにより、領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃが変動する。
そこで、図１１（ａ）に示すように原稿読取りガラス６５表面に紙粉７９が付着していない状態で、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２を点灯し、かつｍ番目のＬＥＤ８２を消灯して、図１１（ｂ）に示すような領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃを予め求めて、これらの画素の出力Ｖｃを各画素の基準レベルＱとして設定して記憶しておく。
そして、原稿読取りガラス６５の表面に付着した紙粉を検出するときには、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２を点灯し、かつｍ番目のＬＥＤ８２を消灯して、図１２（ｂ）に示すような領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃを求めて、画素毎に、画素の出力Ｖｃを該画素の基準レベルＱと比較する。このとき、いずれかの画素の出力Ｖｃが該画素の基準レベルＱに対して予め設定された規定レベル幅Ｗ以上低下していたならば、この画素で紙粉７９の影７９ａが読取られたとみなして、紙粉７９の存在を判定することができる。
具体的には、ＣＰＵ１２１は、図１０に示すように各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させる度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせ、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃを示すデジタル信号を入力し、このデジタル信号を演算処理して、紙粉７９の存在を判定する。詳しくは、１主走査ライン分の出力Ｖｃから、点灯した（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２と消灯したｍ番目のＬＥＤ８２間の領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃを抽出し、領域Jにある画素毎に、画素の出力Ｖｃを該画素の基準レベルＱと比較し、いずれかの画素の出力Ｖｃが該画素の基準レベルＱに対して規定レベル幅Ｗ以上低下していれば、紙粉有りと判定し、またいずれの画素の出力Ｖｃも該画素の基準レベルＱに対して規定レベル幅Ｗ以上低下していなければ、紙粉無しと判定する。図１２（ｂ）においては、領域Jにある少なくとも１つの画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃが該画素の基準レベルＱに対して規定レベル幅Ｗ以上低下しているので、この画素で紙粉７９の影が読取られたとみなして、紙粉７９の存在を判定する。
ＣＣＤ４８からは１主走査ライン分の各画素に対応するそれぞれの出力Ｖｃが順次出力される。また、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２が等間隔に配置されている場合は、各ＬＥＤ８２間のいずれの領域Jにおいても各画素が一定数となる。このため、ＣＣＤ４８からの各画素に対応するそれぞれの出力Ｖｃを一定数ずつ区切れば、各ＬＥＤ８２間のいずれの領域Jについても、領域Jにある各画素に対応するそれぞれの出力Ｖｃを抽出して、領域Jにある画素毎に、画素の出力Ｖｃを該画素の基準レベルＱと比較することができる。
また、ＬＥＤアレイ８１による照明を均一にするべく、ＬＥＤアレイ８１の端部近くにおける各ＬＥＤ８２の間隔を格別に狭くすることがある。この場合は、間隔を狭くされた各ＬＥＤ８２間の領域Ｊにある各画素及び該各画素の基準レベルＱを格別に求めておき、この領域Ｊについては、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃから該当する各画素に対応するそれぞれの出力Ｖｃを抽出して、画素毎に、画素の出力Ｖｃを該画素の基準レベルＱと比較すればよい。
次に、紙粉の有無の判定を行って、紙粉有りと判定されたときの対処方法を述べる。紙粉の有無の判定は、先に述べたように第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に位置決めした状態で行われるので、ＣＣＤ４８により読取られる範囲が限られ、この限られた読取り範囲で原稿読取りガラス６５表面の紙粉の有無が判定される。このため、この限られた読取り範囲外では、原稿読取りガラス６５の表面に紙粉が付着していない可能性がある。
そこで、ＣＰＵ１２１は、紙粉有りの判定をなすと、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方で副走査方向に移動させると共に、第２走査ユニット４６を移動させ、第１走査ユニット４５の読取り位置を変更して、ＣＣＤ４８による読取り範囲を原稿読取りガラス６５の領域内で副走査方向に変更する。
この後、ＣＰＵ１２１は、図１０に示すように各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させ、その度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせ、１主走査ライン分の出力Ｖｃから、点灯した（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２と消灯したｍ番目のＬＥＤ８２間の領域Jにある各画素の出力Ｖｃを抽出し、領域Jにある画素毎に、画素の出力Ｖｃを該画素の基準レベルＱと比較し、いずれかの画素の出力Ｖｃが該画素の基準レベルＱに対して規定レベル幅Ｗ以上低下していれば、紙粉有りと判定し、またいずれの画素の出力Ｖｃも該画素の基準レベルＱに対して規定レベル幅Ｗ以上低下していなければ、紙粉無しと判定する。
そして、紙粉無しと判定されたならば、この判定が行われたときの第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を設定してまま、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させて読取る。また、第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を記憶しておき、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させて再び読取るときに、その記憶した第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を再設定することを可能にする。これにより、原稿読取りガラス６５表面の紙粉の影響を受けずに、原稿の読取りを行うことができる。
また、紙粉有りと判定されたならば、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方で副走査方向に更に移動させて、第２走査ユニット４６も移動させ、ＣＣＤ４８による読取り範囲を原稿読取りガラス６５の領域内で副走査方向に更に変更する。
この後、先に述べた様に各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させる度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせて、紙粉の有無を判定する。
このように第１及び第２走査ユニット４５、４６を移動させながら、紙粉の有無を判定することにより、原稿読取りガラス６５表面の紙粉の影響を受けずに、原稿の読取りを行うことが可能な第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を設定することができる。
ただし、原稿読取りガラス６５の副走査方向の長さが限られていて、原稿読取りガラス６５下方での第１走査ユニット４５の位置決め範囲も限られるため、第１及び第２走査ユニット４５、４６の移動回数に限界がある。また、第１及び第２走査ユニット４５、４６を１乃至複数回移動させても、紙粉が検出されたならば、紙粉の付着量が多いと推定するのが至当である。
このため、第１及び第２走査ユニット４５、４６の移動を規定回数（１乃至複数回）行っても、原稿読取りガラス６５表面の紙粉が検出された場合は、原稿読取りガラス６５表面の清掃を促すメッセージを表示する。
例えば、画像形成装置１００には、図１３に示すような操作パネル９１が設けられているので、この操作パネル９１の液晶表示装置の画面９２に、そのようなメッセージを表示する。この操作パネル９１は、液晶表示装置、液晶表示装置の画面９２に重ねられた透明なタッチパネル、及び各種の操作キー９３等を備えており、画像形成装置１００の操作ガイダンス等を液晶表示装置の画面９２に表示したり、操作キー９３の操作に応じて画像形成装置１００に対する指示を入力することができ、そのようなメッセージを液晶表示装置の画面９２に表示することも可能である。
具体的には、ＣＰＵ１２１は、第１及び第２走査ユニット４５、４６の移動を規定回数（１乃至複数回）行っても、原稿読取りガラス６５表面に紙粉有りと判定すると、表示制御回路（図示せず）を通じて液晶表示装置の表示制御を行い、例えば「原稿読取りガラスを清掃してください」というメッセージを液晶表示装置の画面９２に表示する。
次に、図１４のフローチャートを参照しつつ、原稿の読取りに際し、原稿読取りガラス６５表面の紙粉の有無を判定するための処理を整理して説明する。
まず、ユーザによる操作パネル９１の操作キー９３の操作で「複写モード」が指示されて設定されると（ステップＳ３０１）、第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、搬送駆動部２１５の各センサ２３１の検出出力に基づいて原稿が原稿トレイ５６又はプラテンガラス４４にセットされた否かを判定し（ステップＳ３０２）、原稿がセットされたならば（ステップＳ３０２で「Ｙｅｓ」）、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に移動させると共に、第２走査ユニット４６を位置決めする（ステップＳ３０３）。
そして、ＣＰＵ１２１は、搬送駆動部２１５の各センサ２３１の検出出力に基づいて原稿が原稿トレイ５６及びプラテンガラス４４のいずれにセットされたのかを判定する（ステップＳ３０４）。
例えば、原稿がプラテンガラス４４にセットされたのであれば（ステップＳ３０４で「プラテンガラス」）、ＣＰＵ１２１は、プラテンガラス４４上の原稿画像を読取るべく（ステップＳ３０５）、駆動用モータ１４２を駆動制御して、第１及び第２走査ユニット４５、４６を副走査方向に同期移動させつつ、プラテンガラス４４上の原稿を照明部５１のＬＥＤアレイ８１によって露光させ、ＣＣＤ４８により原稿表面の画像を読取らせる（ステップＳ３０６〜Ｓ３０８）。ＣＣＤ４８の出力は、Ａ／Ｄ変換され、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。このとき、先に述べたようにプラテンガラス４４の表面に紙粉が付着していても、ＣＣＤ４８により読取られた画像上で紙粉がスポット的に現れるだけであって、この紙粉の影響が少ない。
また、原稿が原稿トレイ５６にセットされたのであれば（ステップＳ３０４で「原稿トレイ」）、ＣＰＵ１２１は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に位置決めすると共に、第２走査ユニット４６を位置決めした状態で、図１０に示すように第１走査ユニット４５の照明部５１における１列の各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させ、その度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行わせ、ＣＣＤ４８の出力Ｖｃを示すデジタル信号を入力し、このデジタル信号を演算処理して、原稿読取りガラス６５表面の紙粉の有無を判定する（ステップＳ３０９）。
このとき、原稿読取りガラス６５表面の紙粉無しと判定されれば（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ４８は、搬送駆動部２１５を駆動制御して、原稿を原稿トレイ５６から引き出して搬送し、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させ、更に原稿を第２読取り部４３に通させて排紙ローラ５８から排紙トレイ４９へと搬送する。
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の照明部５１のＬＥＤアレイ８１により原稿表面を原稿読取りガラス６５を介して照明し、ＣＣＤ４８により原稿表面の画像を読取らせる。引き続いて、原稿が第２読取り部４３の第１ガラス板７４上を通過する際に、ＬＥＤアレイ８３により原稿裏面を照明し、ラインセンサ７３Ｓにより原稿裏面の画像を読取っても構わない（ステップＳ３０６〜Ｓ３０８）。ＣＣＤ４８もしくはラインセンサ７３Ｓの出力は、Ａ／Ｄ変換され、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。
また、原稿読取りガラス６５表面の紙粉有りと判定された場合は（ステップＳ３１０で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ４８は、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方で副走査方向に移動させて、原稿読取りガラス６５下方の第１走査ユニット４５の読取り位置を変更すると共に、第２走査ユニット４６を移動させ、ＣＣＤ４８による読取り範囲を原稿読取りガラス６５の領域内で副走査方向に変更する（ステップＳ３１１）。この後、ステップＳ３０９、Ｓ３１０に戻って、紙粉の有無の判定を再び行う。
そして、第１走査ユニット４５の読取り位置の変更によりＣＣＤ４８による読取り範囲の紙粉が無くなったならば（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、原稿が原稿トレイ５６から引き出されて搬送され、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８へと移行して、ＣＣＤ４８もしくはラインセンサ７３Ｓによる原稿画像の読取りが行われる。このとき、ＣＰＵ４８は、ステップＳ３１１で設定された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置をワークメモリ１２３等に記憶して、次回の原稿の読取りに際し、第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を再設定すること可能にする。
また、第１走査ユニット４５の読取り位置の変更にもかかわらず、ＣＣＤ４８による読取り範囲に紙粉が有る場合は（ステップＳ３１０で「Ｎｏ」）、原稿読取りガラス６５下方の第１走査ユニット４５の読取り位置が再び変更されて、第２走査ユニット４６が移動され、ＣＣＤ４８による読取り範囲が原稿読取りガラス６５の領域内で副走査方向に更に変更され（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０９、Ｓ３１０に戻って、紙粉の有無の判定が再び行われる。
そして、ＣＣＤ４８による読取り範囲の紙粉が無くなったならば（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、原稿が原稿トレイ５６から引き出されて搬送され、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８へと移行する。
また、ＣＰＵ１２１は、第１走査ユニット４５の読取り位置の変更回数を計数し、紙粉の有無の判定の際に、この変更回数が規定回数に達したか否かを判定している（ステップＳ３１０）。そして、この変更回数が規定回数に達したにもかかわらず、ＣＣＤ４８による読取り範囲に紙粉が有るならば、すなわち第１走査ユニット４５の読取り位置の変更を規定回数繰り返したにもかかわらず、紙粉有り判定された場合は（ステップＳ３１０で「規定回数実施」）、ＣＰＵ１２１は、「原稿読取りガラスを清掃してください」というメッセージを液晶表示装置の画面９２に表示する（ステップＳ３１２）。
この後、ＣＰＵ１２１は、原稿読取りガラス６５の清掃の実施を確認することができたならば（ステップＳ３１３）、各センサ１４１により検出された第１及び第２走査ユニット４５、４６の位置を確認しつつ、駆動用モータ１４２を駆動制御し、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の初期の読取り位置に戻すと共に、第２走査ユニット４６も初期の位置に戻し、ステップＳ３０９、Ｓ３１０に戻る。また、ＣＰＵ１２１は、先に計数していた第１走査ユニット４５の読取り位置の変更回数を初期値「０」に戻す。
例えば、原稿読取りガラス６５を清掃するには原稿搬送部４２を開く必要があるので、メッセージを表示してから一定時間内に原稿搬送部４２の開成がセンサ（図示せず）により検出されたときに、原稿読取りガラス６５の清掃が実施されたとみなすことができる。
原稿読取りガラス６５が清掃された場合は、通常、原稿読取りガラス６５表面の紙粉が無いと判定され（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、原稿が原稿トレイ５６から引き出されて搬送され、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８へと移行して、ＣＣＤ４８もしくはラインセンサ７３Ｓによる原稿画像の読取りが行われる。
このように本実施形態では、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方の読取り位置に位置決めすると共に、第２走査ユニット４６を位置決めし、原稿を第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と読取りガイド板６６間に通過させない状態で、第１走査ユニット４５の照明部５１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御して、紙粉の影を生じさせ、この紙粉の影に対応するＣＣＤ４８の出力変化を検出しているので、紙粉の有無を確実に判定することができる。
また、紙粉有りと判定した場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス６５下方で副走査方向に移動させて、ＣＣＤ４８による読取り範囲を原稿読取りガラス６５の領域内で副走査方向に変更し、原稿読取りガラス６５表面の紙粉の影響を受けずに、原稿の読取りを行うことができるようにしているので、原稿の読取りを速やかに開始することができ、また原稿読取りガラス６５表面の清掃回数を低減することができる。
更に、第１及び第２走査ユニット４５、４６を規定回数移動させても、紙粉が検出された場合は、原稿読取りガラス６５表面の清掃を促すメッセージを表示しているので、この清掃を適確なタイミングで実施することができる。
次に、図１５乃至図１９を参照しつつ、相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せがＬＥＤアレイ８１においてシフトされて行くようなＬＥＤアレイ８１の点灯もしくは消灯パターンの変形例を説明する。第１演算部１１４のＣＰＵ１２１は、いずれの点灯もしくは消灯パターンであっても、ドライバ回路７８を介して、照明部５１における片方の基板７６上のＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を選択的に点灯もしくは消灯制御することにより実現することができる。
図１５では、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させ、点灯させたＬＥＤ８２の点灯を維持している。このようなパターンでも、相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せがＬＥＤアレイ８１においてシフトされて行く。このため、（ｍ−１）番目の点灯ＬＥＤ８２とｍ番目の消灯ＬＥＤ８２間の領域Jにおいて原稿読取りガラス６５表面に紙粉が付着していると、紙粉の影が生じ、この領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃが変動する。
この場合は、ＬＥＤ８２の点灯個数が多くなると、消費電力が過大になるので、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を２つ以上のグループに分けて、グループ単位での点灯もしくは消灯制御を行ってもよい。例えば、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を第１及び第２グループに分け、第１グループの全てのＬＥＤ８２を点灯させたならば、これらのＬＥＤ８２を消灯した後に、第２グループの各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次点灯させ、点灯させたＬＥＤ８２の点灯を維持してもよい。
図１６では、ＬＥＤアレイ８１の１番目のＬＥＤ８２を除く他の全てのＬＥＤ８２を点灯させた後、各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次消灯させて、消灯したＬＥＤ８２を逐一再点灯させ、消灯したＬＥＤ８２の位置をシフトさせている。
図１７では、ＬＥＤアレイ８１の１番目のＬＥＤ８２を除く他の全てのＬＥＤ８２を点灯させた後、各ＬＥＤ８２を一個ずつ順次消灯させ、ＬＥＤ８２の消灯を維持している。
図１８では、ＬＥＤアレイ８１の１番目及び２番目のＬＥＤ８２を除く他の全てのＬＥＤ８２を点灯させた後、各ＬＥＤ８２を相互に隣り合う一対ずつ順次選択して消灯させ、消灯したＬＥＤ８２を逐一再点灯させている。
図１６乃至図１８のいずれのパターンでも、相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せがＬＥＤアレイ８１においてシフトされて行き、（ｍ−１）番目の点灯ＬＥＤ８２とｍ番目の消灯ＬＥＤ８２間の領域Jにおいて原稿ガイド板６６表面に紙粉の影を生じさせることができる。
ただし、ＬＥＤ８２の点灯個数が多くなると、消費電力が過大になるので、ＬＥＤアレイ８１の各ＬＥＤ８２を２つ以上のグループに分けて、グループ単位での点灯もしくは消灯制御を行ってもよい。
図１９では、ＬＥＤアレイ８１の奇数番目のＬＥＤ８２と偶数番目のＬＥＤ８２を交互に点灯及び消灯させている。このような点灯もしくは消灯パターンでも、相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せがＬＥＤアレイ８１においてシフトされ、（ｍ−１）番目の点灯ＬＥＤ８２とｍ番目の消灯ＬＥＤ８２間の領域Jにおいて原稿ガイド板６６表面に紙粉の影を生じさせることができる。
また、図１５乃至図１８の点灯もしくは消灯パターンの場合は、相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せがＬＥＤアレイ８１において順次シフトする度に、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを１回行って、点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２間の領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃを抽出し、この抽出したＣＣＤ４８の出力Ｖｃに基づいて紙粉の影を検出判定する必要があるが、図１９の点灯もしくは消灯パターンの場合は、ＬＥＤアレイ８１の奇数番目のＬＥＤ８２を点灯したときにＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを行い、ＬＥＤアレイ８１の偶数番目のＬＥＤ８２を点灯したときにもＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを行えば、つまりＣＣＤ４８による読取りを２回行えば、主走査ライン上の全ての紙粉を検出判定することができる。詳しくは、ＬＥＤアレイ８１の奇数番目のＬＥＤ８２を点灯した状態では、１番目のＬＥＤ８２と２番目のＬＥＤ８２の組合せ、３番目のＬＥＤ８２と４番目のＬＥＤ８２の組合せ、…、（ｍ−１）番目のＬＥＤ８２とｍ番目のＬＥＤ８２の組合せ、…が相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せとなるので、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを行い、これらの組合せの全てについて、領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃを抽出して、紙粉の影を検出判定する。同様に、ＬＥＤアレイ８１の偶数番目のＬＥＤ８２を点灯した状態では、２番目のＬＥＤ８２と３番目のＬＥＤ８２の組合せ、４番目のＬＥＤ８２と５番目のＬＥＤ８２の組合せ、…、ｍ番目のＬＥＤ８２と(ｍ＋１)番目のＬＥＤ８２の組合せ、…が相互に隣り合う点灯ＬＥＤ８２と消灯ＬＥＤ８２の組合せとなるので、ＣＣＤ４８による主走査方向の読取りを行い、これらの組合せの全てについて、領域Jにある各画素に対応するＣＣＤ４８の出力Ｖｃを抽出して、紙粉の影を検出判定する。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
例えば、第１走査ユニット４５の照明部５１に２列のＬＥＤアレイ８１を設けるのではなく、図２０に示すように１列のＬＥＤアレイ８１だけを設けてもよい。
また、第２読取り部４３の第１ガラス板７４についても、第１読取り部４１の原稿読取りガラス６５と同様に紙粉を検出することができる。第２読取り部４３の場合は、原稿裏面を照明するＬＥＤアレイ８３の各ＬＥＤを選択的に点灯もしくは消灯制御して、紙粉の影を生じさせ、この紙粉の影に対応するラインセンサ７３Ｓの出力変化を検出して、紙粉の有無を判定する。ただし、ラインセンサ７３Ｓを移動させて、ラインセンサ７３Ｓによる読取り範囲を変更することができないので、紙粉有りと判定されたならば、第１ガラス板７４の清掃を促すメッセージを直ちに表示するのが好ましい。
１ レーザ露光装置
２ 現像装置
３ 感光体ドラム
４ クリーナ装置
５ 帯電器
８ 中間転写ベルト装置
１０ 給紙トレイ
１１ ２次転写装置
１２ 定着装置
４４ プラテンガラス
４５、４５Ａ 第１走査ユニット
４６ 第２走査ユニット
４７ 結像レンズ
４８ ＣＣＤ（Charge Coupled Device）
５１ 照明部
５２ 第１反射ミラー
５３ 第２反射ミラー
５４ 第３反射ミラー
６５ 読取りガラス板
７６ 基板
７７ 移動走査フレーム
７８ ドライバ回路
８１、８３ ＬＥＤアレイ
８２、８４ ＬＥＤ
９１ 操作パネル
９２ 液晶表示装置の画面
１００ 画像形成装置
１０１ 画像読取り装置
１１１ 第１画像処理部
１１３ 第１センサ部
１１４ 第１演算部
１１５ 走査駆動部
２１１ 第２画像処理部
２１３ 第２センサ部
２１４ 第２演算部
２１５ 搬送駆動部

Claims (17)

  1. 搬送される原稿を透明な原稿読取り板を介して照明する照明手段と、前記原稿読取り板を介して原稿を読取る読取り手段とを備え、前記照明手段は、前記読取り手段による読取り走査方向に列設された原稿照明用の複数の発光素子を有する画像読取り装置において、
    前記照明手段の各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯する発光制御手段と、
    前記発光制御手段による各発光素子の選択的な点灯もしくは消灯の度に、前記読取り手段の出力を繰り返し求めて、前記読取り手段の出力レベルから異物の影を検出することにより、前記原稿読取り板表面の異物を検出する異物検出手段とを備えることを特徴とする画像読取り装置。
  2. 請求項１に記載の画像読取り装置であって、
    前記異物検出手段は、前記発光制御手段により相互に隣り合う各発光素子のうちの一方が点灯され他方が消灯されたときに、点灯された一方の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出することを特徴とする画像読取り装置。
  3. 請求項２に記載の画像読取り装置であって、
    前記異物検出手段は、前記点灯された一方の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力レベルを予め設定された基準出力レベルと比較して、前記原稿読取り板表面の異物を検出することを特徴とする画像読取り装置。
  4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、相互に隣り合う点灯発光素子と消灯発光素子の組合せが前記照明手段の各発光素子の列においてシフトされるように、前記照明手段の各発光素子を選択的に点灯もしくは消灯することを特徴とする画像読取り装置。
  5. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を一個ずつ順次点灯させて、点灯した発光素子を逐一消灯させ、点灯した発光素子をシフトさせることを特徴とする画像読取り装置。
  6. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を一個ずつ順次点灯させ、発光素子の点灯を維持することを特徴とする画像読取り装置。
  7. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を一個ずつ順次消灯させて、消灯した発光素子を逐一再点灯させ、消灯した発光素子をシフトさせることを特徴とする画像読取り装置。
  8. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を一個ずつ順次消灯させ、発光素子の消灯を維持することを特徴とする画像読取り装置。
  9. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、前記照明手段の各発光素子を点灯させた後、各発光素子を相互に隣り合う一対ずつ順次選択して消灯させ、消灯した発光素子を逐一再点灯させることを特徴とする画像読取り装置。
  10. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記発光制御手段は、前記照明手段の奇数番目の発光素子と偶数番目の発光素子を交互に点灯及び消灯させることを特徴とする画像読取り装置。
  11. 請求項１０に記載の画像読取り装置であって、
    前記異物検出手段は、前記発光制御手段により前記照明手段の奇数番目の発光素子が点灯されて、偶数番目の発光素子が消灯されたときに、奇数番目の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出し、前記発光制御手段により前記照明手段の偶数番目の発光素子が点灯されて、奇数番目の発光素子が消灯されたときに、偶数番目の発光素子の光に対応する前記読取り手段の出力に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出することを特徴とする画像読取り装置。
  12. 請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記読取り手段は、入射光を光電変換する光電変換部と、この光電変換部のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換部とを備え、
    前記異物検出手段は、前記アナログデジタル変換部から出力されたデジタル信号に基づいて前記原稿読取り板表面の異物を検出することを特徴とする画像読取り装置。
  13. 請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    前記異物検出手段により前記原稿読取り板表面の異物が検出されると、前記読取り手段を移動させるか、又は前記読取り手段及び前記照明手段を移動させる読取り位置変更手段を備えることを特徴とする画像読取り装置。
  14. 請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
    原稿トレイにセットされた原稿を検出する原稿検出手段を備え、
    前記発光制御手段及び前記異物検出手段は、前記原稿検出手段の検出出力に応答動作することを特徴とする画像読取り装置。
  15. 請求項１乃至１４のいずれか１つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。
  16. 請求項１５に記載の画像形成装置であって、
    前記異物検出手段により前記原稿読取り板表面の異物が検出されると、前記原稿読取り板の清掃を促す旨を表示する表示手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
  17. 請求項１３に記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置であって、
    前記読取り位置変更手段による前記読取り手段の移動又は前記読取り手段及び前記照明手段の移動を１回乃至複数回行っても、前記異物検出手段により前記原稿読取り板表面の異物が検出されると、前記原稿読取り板の清掃を促す旨を表示する表示手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
JP2009142449A 2009-06-15 2009-06-15 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置 Active JP4889766B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009142449A JP4889766B2 (ja) 2009-06-15 2009-06-15 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置
US12/792,178 US8520271B2 (en) 2009-06-15 2010-06-02 Image reading apparatus and image forming apparatus provided with same
CN2010102061162A CN101924854B (zh) 2009-06-15 2010-06-13 图像读取装置和具有该图像读取装置的图像形成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009142449A JP4889766B2 (ja) 2009-06-15 2009-06-15 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010288214A JP2010288214A (ja) 2010-12-24
JP4889766B2 true JP4889766B2 (ja) 2012-03-07

Family

ID=43306207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009142449A Active JP4889766B2 (ja) 2009-06-15 2009-06-15 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8520271B2 (ja)
JP (1) JP4889766B2 (ja)
CN (1) CN101924854B (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010034680A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Kyocera Mita Corp 画像読取装置及び画像形成装置
US20140139888A1 (en) * 2009-03-10 2014-05-22 Stephan Frisch Method and apparatus for scanning large-format documents
JP5384707B2 (ja) * 2011-08-09 2014-01-08 キヤノン・コンポーネンツ株式会社 イメージセンサユニット及びこれを用いた画像読取装置
US8760733B2 (en) * 2011-08-23 2014-06-24 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2013066132A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Fuji Xerox Co Ltd 画像読取装置、画像形成装置、及びプログラム
JP6576016B2 (ja) * 2012-07-04 2019-09-18 キヤノン株式会社 原稿読取装置
JP2014206438A (ja) * 2013-04-12 2014-10-30 株式会社東芝 蛍光残光検出装置、及び紙葉類処理装置
JP5532176B1 (ja) * 2013-07-18 2014-06-25 富士ゼロックス株式会社 画像読取装置および画像形成装置
JP6435790B2 (ja) * 2014-11-11 2018-12-12 株式会社リコー 光照射装置、画像読取装置及び画像形成装置
JP5987074B2 (ja) * 2015-02-17 2016-09-06 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像読取装置および画像形成装置
JP2016158013A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 キヤノン株式会社 画像読取装置
JP2017118169A (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 キヤノン株式会社 画像読取装置及び画像形成装置
JP7298261B2 (ja) * 2019-04-15 2023-06-27 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 画像読取装置
JP2021168438A (ja) * 2020-04-09 2021-10-21 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
JP2022066827A (ja) * 2020-10-19 2022-05-02 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 測定装置、情報処理装置、および、プログラム

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03106168A (ja) * 1989-09-19 1991-05-02 Kyocera Corp 光学的読取装置
EP0606736A3 (en) * 1992-12-11 1995-03-15 Nippon Kogaku Kk A multi-LED color scanning device and associated color image scanning method.
JPH1056542A (ja) * 1996-08-12 1998-02-24 Ricoh Co Ltd 画像読取装置
JP3772466B2 (ja) * 1997-06-09 2006-05-10 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 固体走査型光書込みヘッドを備えた画像形成装置及び光書込みヘッドの光量測定方法
JP2000050062A (ja) * 1998-07-31 2000-02-18 Minolta Co Ltd 画像入力装置
US7164510B1 (en) * 1998-09-17 2007-01-16 Canon Kabushiki Kaisha Image scanning apparatus and method, and storage medium
US20010035491A1 (en) * 1999-03-15 2001-11-01 Toru Ochiai Image reading device, method and program
JP3985985B2 (ja) * 1999-09-10 2007-10-03 株式会社リコー 画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像処理装置
JP3486587B2 (ja) * 1999-11-16 2004-01-13 キヤノン株式会社 画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、及び記憶媒体
JP2001148765A (ja) 1999-11-18 2001-05-29 Ricoh Co Ltd 発光素子駆動装置及び画像読取装置
US20020071141A1 (en) * 2000-06-05 2002-06-13 Fuji Photo Film Co., Ltd. Image reading device and image reading method
JP2002258545A (ja) 2001-03-02 2002-09-11 Ricoh Co Ltd 画像読取装置
JP4401597B2 (ja) * 2001-05-25 2010-01-20 キヤノン株式会社 画像読取装置
US7307763B2 (en) * 2001-09-26 2007-12-11 Fujifilm Corporation Image processing method
EP1335577A3 (en) * 2002-02-08 2006-04-05 Canon Kabushiki Kaisha Illumination Apparatus and Image Reading Apparatus
US7034450B2 (en) * 2002-03-12 2006-04-25 Fuji Photo Film Co., Ltd. Light source device and light source device for image reading device
AU2003252253A1 (en) * 2002-07-26 2004-02-16 Olympus Optical Co., Ltd. Image processing system
JP4165706B2 (ja) * 2004-01-26 2008-10-15 株式会社リコー 原稿読み取り装置および画像形成装置
JP2006033797A (ja) * 2004-06-17 2006-02-02 Ricoh Co Ltd 画像処理装置及び画像処理方法
JP2006018761A (ja) * 2004-07-05 2006-01-19 Canon Inc 画像読取装置
JP4165488B2 (ja) * 2004-09-30 2008-10-15 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像読取装置
JP2006148677A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Canon Inc 画像読み取り装置
JP2007104444A (ja) * 2005-10-05 2007-04-19 Canon Inc 画像読取装置及びその異物領域表示方法
US8149473B2 (en) * 2005-12-27 2012-04-03 Canon Kabushiki Kaisha Image reading apparatus
US7733364B2 (en) * 2006-03-10 2010-06-08 Seiko Epson Corporation Line head and an image forming apparatus using such a line head
JP4396690B2 (ja) * 2006-11-15 2010-01-13 ブラザー工業株式会社 画像読取装置、ファクシミリ装置及び複写装置
JP2008147816A (ja) * 2006-12-07 2008-06-26 Konica Minolta Business Technologies Inc 画像読み取り装置
JP2008227889A (ja) * 2007-03-13 2008-09-25 Ricoh Co Ltd 画像読取装置およびその制御方法
US8018631B2 (en) * 2007-07-04 2011-09-13 Ricoh Company, Limited Original reading device and image forming apparatus
JP2009111812A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Konica Minolta Business Technologies Inc 画像読み取り装置
JP4983733B2 (ja) * 2008-06-24 2012-07-25 富士ゼロックス株式会社 汚れ判定装置、画像読取装置、及び汚れ判定プログラム
JP2010028682A (ja) * 2008-07-23 2010-02-04 Kyocera Mita Corp 画像読取装置及び画像形成装置
JP2010034680A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Kyocera Mita Corp 画像読取装置及び画像形成装置
JP5057165B2 (ja) * 2008-09-18 2012-10-24 富士ゼロックス株式会社 原稿読取装置及び画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101924854B (zh) 2013-11-20
JP2010288214A (ja) 2010-12-24
US8520271B2 (en) 2013-08-27
CN101924854A (zh) 2010-12-22
US20100315691A1 (en) 2010-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4889766B2 (ja) 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置
JP4316317B2 (ja) 画像形成装置の調整方法および画像形成装置
JP4757340B2 (ja) 照明装置、その照明装置を備える画像読取り装置、その画像読取り装置を備える画像形成装置
US8305655B2 (en) Image reading device and image forming apparatus
JP2012054834A (ja) 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置
US7542179B2 (en) Image reading method, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2010178213A (ja) 画像読取装置及び画像形成装置
JP4920088B2 (ja) 照明装置、その照明装置を備える画像読取り装置、その画像読取り装置を備える画像形成装置
US9635210B2 (en) Image reading apparatus that acquires of appropriate white reference data, image reading method, and image forming apparatus
JP2010141857A (ja) 原稿読取装置およびこれを用いた画像形成装置
JP2007312379A (ja) 画像形成装置及びその制御方法
JP2010147592A (ja) 原稿読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置
JP4792329B2 (ja) 画像読取装置及び画像形成装置
US7692822B2 (en) Image reading apparatus, image forming apparatus and image reading method
US20160241723A1 (en) Image reading device and image forming apparatus
JP2010028682A (ja) 画像読取装置及び画像形成装置
JP2012104880A (ja) 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置
JP3548587B2 (ja) 画像形成装置
JP6358190B2 (ja) 画像読取装置、画像処理装置、画像読取装置の制御方法
JPH10333416A (ja) カラートナー濃度検知装置及びこのカラートナー濃度検知装置を備えた画像形成装置
JP2012018261A (ja) 画像形成装置
US11736626B2 (en) Reading device and image forming apparatus with foreign-object detection by comparing image from reading background with image from reading background and recording medium
JP2011023990A (ja) 画像読取装置およびその画像読取装置を備えた画像形成装置
JP5323644B2 (ja) 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置
JP2010210749A (ja) 画像読取装置及び画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110616

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111122

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4889766

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222

Year of fee payment: 3