JP2007235252A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送されつつある原稿の画像を光学的に読み取るための読取りガラスに付着あるいは残存した異物を確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を得る。
【解決手段】自動原稿搬送装置２０にて原稿を読取りガラス１２の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス１２上には、原稿ガイドシート（清掃部材）３０が、読取り位置Ａよりも原稿搬送方向Ｂの上流側に設置されている。読取りガラス１２は原稿搬送方向Ｂと平行に往復移動可能であり、ガラス面上に付着したあるいは残存した異物を除去する。この清掃動作は自動原稿搬送装置２０が読取りガラス１２を閉止しているときに所定のタイミングで実行される。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられる原稿流し撮り型の画像読取り装置に関する。

従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機では画像読取り装置の主流となっており、カラー複写機においてもその導入が望まれている。

シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点をあわせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。

透明部材に付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着部や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。

そこで、特許文献１，２には、読取りガラス上面の原稿搬送方向上流側に段差を設けて原稿を読取りガラスに対して非接触状態で搬送する対策が開示されている。この非接触搬送方式では前記粘着性異物が読取りガラスに付着することを未然に防止できる。一方、浮遊性異物は、原稿が読取りガラスに接触することで、搬送される原稿に巻き込まれて自然に排出されるものであり、段差によって原稿を読取りガラスに非接触で搬送するとしても、原稿の後端は段差を抜けた直後に支えを失って読取りガラスに接触し、原稿の後端が浮遊性異物を巻き込んで読取りガラス上から排出する場合がある。

しかし、原稿の後端が読取りガラスと接触する範囲は小さく、読取りガラス上に残る浮遊性異物を確実に除去することは困難である。特に、原稿の後端部分はカールしていたり、皺などが生じやすく、均一面でなくなっている場合が多いため、読取りガラスとの接触は不確実であり、除去仕切れない浮遊性異物が読取りガラス上に滞留することになる。

特許文献３には、特許文献１の改良策として、段差と読取り位置との間に異物を捕獲する捕獲部材を設けることが開示されている。しかし、捕獲部材のメンテナンス（交換、清掃）が必要となり、煩雑である。また、読取り位置には捕獲部材を設置できず、読取り位置に落下した紙粉などは捕獲できない。

一方、モノクロ画像読取り装置では、文字の再現性を重視するために文字などの高濃度部分の再現性を高め、かつ、原稿地肌などの低濃度部分の再現性を低くすることにより、文字画像を明確に再現させる画像処理を行うため、紙粉など微少浮遊性異物による画像ノイズはそれほど顕在化することはない。しかし、カラー画像読取り装置では、写真などのグラデーションを再現する必要から、原稿の微妙な階調変化の読取りを重視するため、モノクロ画像の読取りでは顕在化しなかった微少浮遊性異物も読み取ってしまい、読取り画像に微細な筋状ノイズを発生させることになる。
特開平９−３０７６９５号公報 特開平１１−１４６１４０号公報 特開２００１−２２３８３２号公報

そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読み取るための透明部材に付着あるいは残存した異物を確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、第１の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させて送り出す原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿搬送側表面を清掃するための清掃部材と、
原稿の画像を読み取る指示内容を入力するためのジョブ入力手段と、
前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを、清掃部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に往復移動させる移動手段と、
前記原稿搬送手段が前記透明部材を覆う閉止状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記閉止状態を検出しているときに前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

第２の発明に係る画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させて送り出す原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿搬送側表面を清掃するための清掃部材と、
原稿の画像を読み取る指示内容を入力するためのジョブ入力手段と、
前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを、清掃部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に往復移動させる移動手段と、
前記原稿搬送手段が前記透明部材を覆う閉止状態から開放状態への移行を禁止する開放禁止手段と、
前記開放禁止手段の作動しているときに前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

第１及び第２の発明に係る画像読取り装置によれば、清掃部材によって透明部材の原稿搬送側表面を清掃するため、透明部材上に付着あるいは残存した異物が除去され、読取り画像に筋状のノイズが発生することを防止することができる。しかも、清掃動作は、原稿搬送手段が透明部材を覆う閉止状態のとき、あるいは、原稿搬送手段が透明部材を覆う閉止状態から開放状態への移行を禁止されているときに実行されるため、安全でもある。

本発明に係る画像読取り装置において、清掃部材は透明部材上であって読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置されていることが好ましく、さらには、透明部材上であって読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する原稿ガイド部材が清掃部材を兼用していることが好ましい。清掃部材によって読取り位置の上流側に段差が形成され、原稿が透明部材に非接触で搬送されることになり、粘着性異物が原稿面から透明部材に転写されることが未然に防止される。しかも、清掃部材と原稿ガイド部材とを共用することにより、シンプルな構成となる。

清掃部材による透明部材の清掃は、任意のタイミングで行うことができる。即ち、ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が開始される前に実行したり、ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が完了した後に実行してもよい。また、原稿搬送手段が透明部材を開放した状態から閉止状態になったときに実行してもよく、電源がオンされたときや、原稿の紙詰まりが除去されたとき、あるいは、読取り手段がシェーディング補正動作を行うときであってもよい。

また、清掃動作は、連続して搬送される先の原稿の後端と次の原稿の先端とが読取り位置を通過する間に行ってもよい。この場合、先の原稿の後端が読取り位置を通過する前に清掃動作を開始させてもよく、あるいは、先の原稿の後端と読取り位置までの距離が画像読取り範囲外となるときに開始させてもよい。

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各実施例において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。

（画像読取り装置、図１〜図６参照）
図１に本発明の一実施例である画像読取り装置１を示す。この画像読取り装置１は、プラテンガラス１０上に載置された原稿（図示せず）の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿Ｄを読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。

プラテンセット方式による読取りは、例えば、希ガス蛍光灯などのランプ５３によりプラテンガラス１０上に載置された原稿を照射し、原稿面からの反射光をミラー５４，５５，５６を介して結像レンズ５７に入射し、さらに、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８に結像させて行う。ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。また、プラテンガラス１０の副走査方向Ｙの上流側にはシェーディング補正を行うための白色基準板１１が設置されている。

一方、自動原稿搬送装置２０は複数のローラ対２１，２２，２３，２４を備えている。原稿Ｄはトレイ２５から１枚ずつピックアップされ、ローラ対２１，２２，２３から読取りガラス１２上に送り込まれ、読取り位置Ａの直下にセットされた読取り光学系５０にて画像が読み取られ、ローラ対２４からトレイ２６上に排出される。

読取り光学系５０にて読み取られた画像データは画像処理部６３（図１０参照）に転送され、さらに、デジタル複写装置のレーザ走査ユニット（図示せず）に転送され、周知の電子写真法により用紙上に画像が形成される。以上のプラテンセット方式又はシートスルー方式による原稿画像の読取りプロセスや電子写真法による画像形成プロセスは周知であり、その詳細な説明は省略する。

図２にシートスルー方式による原稿の読取り部の拡大断面を示す。読取りガラス１２の周囲には、原稿ガイド板２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ、読取り位置Ａを通過した原稿をすくい上げるためのガイド２７が配置されている。そして、読取りガラス１２上であって読取り位置Ａの原稿搬送方向Ｂの上流側には、搬送中の原稿が読取りガラス１２に直接触れないようにするため、原稿ガイドシート３０が取付け板３５に貼着されて読取りガラス１２の表面に接触した状態で配置されている。

この画像読取り装置１において、搬送ローラ対２３，２４によって原稿ガイドシート３０の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿は、ガイドシート３０の厚みによって読取り位置Ａを所定の高さを有して読取りガラス１２とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス１２を通して読取り光学系により読み取られる。原稿面と読取りガラス１２との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス１２に付着することはない。

また、読取りガラス１２は、保持部材１３にて保持され、図３に示すように、保持部材１３のシャフト１４に連結したクランクアーム１５を駆動モータ（ステッピングモータ）１７にて偏心カム１６を１回転させることにより、原稿搬送方向Ｂと平行に往復移動する。読取りガラス１２の移動量を駆動モータ１７の駆動パルス数で制御することもできる。なお、読取りガラス１２の移動タイミングについては、後に詳述する。

前記原稿ガイドシート３０は、詳しくは、厚さ（段差）が０．６５ｍｍで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い（好ましくは摩擦係数μ０．３以下）材料から形成されている。摺動抵抗の低い材料を用いれば、読取りガラス１２の移動時の負荷が小さくなり、異音発生などのトラブルを防止できる。

原稿ガイド板２５ｂは、搬送される原稿Ｄの姿勢を規制するものであり、安定した画像の読取りを行うために、読取りガラス１２との隙間は１．２ｍｍとされている。読取りガラス１２との隙間が１．４ｍｍ以上に大きくなると、搬送される原稿の姿勢が安定せずに通紙性が悪化し、かつ、読取り画像の濃度がばらつく。

ところで、画像読取り装置１においては、原稿を読取りガラス１２に対して非接触状態で搬送することから、原稿からの粘着性異物が読取りガラス１２に転写されることはない。一方、原稿からは紙粉などの浮遊性異物が読取りガラス１２の表面に落下し、その多くは搬送される原稿に巻き込まれて読取りガラス１２上から排出される。しかし、紙粉や空気中の埃などの浮遊性異物の何割かは、図４（Ａ）に符号Ｅで示すように、読取りガラス１２上であって原稿ガイドシート３０の先端段差近傍から読取り位置Ａにわたって残存することになる。

そこで、画像読取り装置１では、読取りガラス１２をホームポジション（図４（Ａ）に示す位置）から前記駆動モータ１７及び偏心カム１６によって往復移動させることにより、原稿ガイドシート３０の先端で浮遊性異物Ｅを読取り位置Ａから除去し、読取り画像に筋状のノイズが発生することを防止することとした。即ち、ガイドシート３０の先端と読取り位置Ａとの距離をｘ１とし、読取りガラス１２の前記偏心カム１６による移動距離をｘ２としたとき、ｘ１＜ｘ２の関係に設定している。ガイドシート３０は原稿搬送方向Ｂと直交する方向に長尺状をなし、その先端エッジ部は読取りガラス１２と均一に接触しており、浮遊性異物Ｅを確実に読取り位置Ａから排除できる。具体的には、ｘ１は６ｍｍ、ｘ２は１０ｍｍとしている。

まず、図４（Ａ）に示すように、読取りガラス１２上に浮遊性異物Ｅが残存した状態で、読取りガラス１２をホームポジションからｘ２（１０ｍｍ）だけ原稿搬送方向Ｂとは逆方向に移動させる（図４（Ｂ）参照）。これにて、浮遊性異物Ｅは読取りガラス１２上では読取り位置Ａからずれた部分に掻き出される。その後、読取りガラス１２をホームポジションに復帰させると、読取り位置Ａは綺麗に清掃された状態となる（図４（Ｃ）参照）。浮遊性異物Ｅは、読取りガラス１２との粘着性はほとんどないので、ガイドシート３０の先端エッジ部で容易に排除することができる。また、ガイドシート３０を摺動抵抗の低い部材で形成しているので、読取りガラス１２の表面に傷を発生させることもない。

また、図５に示すように、読取りガラス１２の原稿ガイドシート３０の先端エッジ部から原稿搬送方向Ｂの下流側端面までの距離をｘ３としたとき、距離ｘ３と読取りガラス１２の移動距離ｘ２との関係をｘ２≧ｘ３としてもよい。これにて、読取りガラス１２を距離ｘ２だけ往復移動させることで、読取りガラス１２上の浮遊性異物Ｅは読取りガラス１２の端面から押し出され、読取りガラス１２上から完全に排除される。

なお、以上の説明では、読取りガラス１２を移動させる構成を示したが、読取りガラス１２を固定し、原稿ガイドシート３０を往復移動するように構成してもよい。また、これらの移動手段も任意の機構を組み合わせて構成することができる。

原稿ガイドシート３０の形状に関して、その先端（原稿搬送方向Ｂの下流側）エッジ部は、平面視で種々の形状を採用することができる。通常は、図６（Ａ）に示すように、エッジ部３０ａは原稿搬送方向Ｂと直交した直線状とされるが、漸次変化していてもよい。即ち、図６（Ｂ）に示すように斜行していたり、図６（Ｃ）に示すように中央を境に斜行していたり、図６（Ｄ）に示すように円弧状であってもよい。

原稿ガイドシート３０の先端エッジ部３０ａが種々の形状を有する場合、読取り位置Ａとの距離ｘ１は各エッジ部３０ａの原稿搬送方向Ｂの最上流側を基準として設定する。

（他の原稿ガイドシート、図７参照）
原稿ガイドシート３０は、図７に示すように、ガイドシート３０の後端に設けた支軸３１を支点として上下方向に揺動可能に設置したものであってもよい。この原稿ガイドシート３０は揺動に伴って読取りガラス１２上に接触／離間する。この場合、原稿ガイドシート３０は支軸３１を介して自動原稿搬送装置２０のフレームに取り付けられている。

この原稿ガイドシート３０は先端エッジ部が読取りガラス１２上から離間した状態で原稿の搬送をガイドする（図７（Ａ）参照）。浮遊性異物Ｅを排除する際、ガイドシート３０は下方に揺動して読取りガラス１２上に接触し、この接触状態で読取りガラス１２がホームポジションから距離ｘ２だけ移動する（図７（Ｂ）参照）。その後、読取りガラス１２はホームポジションに復帰し、かつ、ガイドシート３０は上方に揺動する（図７（Ｃ）参照）。これにて、浮遊性異物Ｅが読取り位置Ａから排除される。

（読取りガラスの裏面の清掃、図８参照）
図８に示すように、読取りガラス１２の裏面側にも清掃用のシート３２を設けてもよい。この清掃用シート３２は前記原稿ガイドシート３０と同様の摺動抵抗の低い材料からなり、取付け板３６に固定されている。読取りガラス１２が前述のごとく距離ｘ２だけ往復移動することに伴って、シート３２が読取りガラス１２の裏面に付着した異物を清掃することになる。なお、このように読取りガラス１２の裏面のみを清掃する構成であってもよい。

（読取りガラスの清掃制御）
次に、浮遊性異物を読取り位置Ａから除去するために読取りガラス１２を往復移動させる制御について説明する。なお、読取りガラス１２に代えて原稿ガイドシート３０を往復移動させる場合にあっても同様のタイミングで制御が行われる。

まず、画像読取り装置１の外観を図９に示す。画像読取り装置１はデジタル複写装置５の上部に設置され、自動原稿搬送装置２０は奥方を支点４０としてプラテンガラス１０及び読取りガラス１２を覆う閉止状態（図９（Ａ）参照）と、開放状態（図９（Ｂ）参照）とに手動で移動自在であり、開閉状態を検出するセンサ４１が設けられている。また、前面にはジョブ入力手段としての操作／表示パネル４５が設置されている。このパネル４５には、読取りスタート（プリントスタート）ボタン、プリント枚数などを設定するためのテンキーなどが設けられ、さらに、種々のジョブモード設定画面が表示される。ジョブモードとは、片面原稿の読取り、両面原稿の読取り、片面複写、両面複写の組合せ、複写倍率、ソートやステープルなどの各種フィニッシュ処理などである。

図１０に制御部の概略構成を示す。制御部はＣＰＵ６０を中心として、プログラムを格納したＲＯＭ６１、パラメータを一時的に格納するＲＡＭ６２を備え、画像形成プロセス制御部６４、画像読取りプロセス制御部６５、前記撮像部（ＣＣＤ）５８で読み取った画像の処理部６３などが接続されている。また、ＣＰＵ６０には自動原稿搬送装置２０の開閉検出センサ４１、読取りガラス１２のホームポジション検出センサ４２及びトレイ２５上での原稿検出センサ４３などの検出信号が入力される。

（制御例１、図１１参照）
まず、トレイ２５に原稿が載置されたことが検出されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、自動原稿搬送装置２０が閉止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。開放されていれば、自動原稿搬送装置２０を閉めて下さいとの警告をパネル４５上に表示する（ステップＳ３）。閉止状態にあれば、読取りガラス１２がホームポジションにセットされているか否かを判定する（ステップＳ４）。ホームポジションにセットされていなければ、駆動モータ１７をオンし、読取りガラス１２をホームポジションへ復帰させる（ステップＳ５）。ホームポジションにセットされていれば、原稿の読取り準備が完了したことを示すＲＥＡＤＹ信号を出力する（ステップＳ６）。

その後、ジョブ内容が入力され（ステップＳ７）、プリントスタートボタンがオンされると（ステップＳ８でＹＥＳ）、駆動モータ１７をオンする（ステップＳ９）。これにて、読取りガラス１２が往復移動し、ホームポジションに復帰すると（ステップＳ１０）、駆動モータ１７をオフする（ステップＳ１１）。これにて、読取りガラス１２が１回往復移動し、読取りガラス１２上の浮遊性異物が読取り位置Ａから除去される。その後は、原稿の搬送、画像の読取り、プリント動作がジョブ内容に従って実行される（ステップＳ１２）。

本制御例１では、自動原稿搬送装置２０が閉止状態であるときのみ、清掃のために読取りガラス１２を移動させる。従って、読取りガラス１２の破損などが防止される。また、ジョブ動作の直前に清掃が行われるため、読取りガラス１２が常時綺麗に清掃された状態で原稿画像の読取りが行われることになる。

（制御例２、図１２参照）
この制御例２では、ジョブ動作が完了した後に読取りガラス１２の清掃を行う。即ち、画像読取り装置１及び複写装置５の予備動作が完了し（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ジョブ内容が入力され（ステップＳ２２）、プリントスタートボタンがオンされると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ジョブ動作が実行される（ステップＳ２４）。その後、ジョブ動作が終了すると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、読取りガラス１２の清掃が実行され（ステップＳ２６、図１１のステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１参照）、ＲＥＡＤＹ信号が出力される（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２４で実行されるジョブ動作は、入力されたジョブの内容によって様々である。

（制御例３、図１３参照）
この制御例３では、自動原稿搬送装置２０が開放状態から閉止状態になったときに読取りガラス１２の清掃を行う。即ち、ステップＳ３１でＲＥＡＤＹ信号が出力された後、自動原稿搬送装置２０が開放されたことが検出され（ステップＳ３２でＹＥＳ）、さらに、閉止状態となったことが検出されると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、読取りガラス１２の清掃が実行される（ステップＳ３４、図１１のステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１参照）。

自動原稿搬送装置２０が開放されると、読取りガラス１２に大気中の埃が付着したり、ユーザの手などが触れてゴミが付着する場合がある。制御例３によれば、このような汚れを除去することができる。

（制御例４、図１４参照）
この制御例４では、電源がオンされたときに読取りガラス１２の清掃を行う。即ち、電源がオンされると（ステップＳ４１）、自動原稿搬送装置２０が閉止状態にあることを確認のうえ（ステップＳ４２でＹＥＳ）、読取りガラス１２の清掃が実行され（ステップＳ４３、図１１のステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１参照）、ＲＥＡＤＹ信号が出力される（ステップＳ４４）。電源がオフ状態では自動原稿搬送装置２０が閉止状態にあるか開放状態にあるかを検出できない。よって、電源がオンされたときに、自動原稿搬送装置２０が閉止状態にあることを確認のうえ読取りガラス１２の清掃を実行する。

（制御例５、図１５参照）
この制御例５では、自動原稿搬送装置２０において原稿の紙詰まりが発生した場合、紙詰まりが除去されたときに読取りガラス１２の清掃を行う。即ち、ジョブ動作中に（ステップＳ５１）紙詰まりが検出され（ステップＳ５２でＹＥＳ）、紙詰まり除去処理が完了すると（ステップＳ５３でＹＥＳ）、例えば、自動原稿搬送装置２０のフレームを開けて原稿を取り出し、フレームを閉じたことが検出されると、読取りガラス１２の清掃が実行される（ステップＳ５４、図１１のステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１参照）。

紙詰まりが発生した場合、原稿は搬送ガイド板との衝突により過度のストレスを受け、原稿から紙粉や微少異物が剥離することが多い。また、紙詰まり処理のためにユーザが読取りガラス１２に接触して異物が付着する場合もある。そこで、紙詰まりが除去されたときに読取りガラス１２を清掃することは効果的である。

（制御例６、図１６参照）
この制御例６では、読取り光学系５０がシェーディング補正動作を行うときに読取りガラス１２の清掃を行う。読取り光学系５０は、原稿画像を読み取る際、ランプ５３を点灯させて原稿からの反射光量を撮像部（ＣＣＤ）５８で読み取り、その濃度を画像情報として処理する。複数枚の原稿を読み取る場合は、ランプ５３が長時間連続して点灯される。このとき、ランプ５３の光量は点灯時に最も大きく、点灯時間に応じて減衰し、ある時間を経過すると安定する。そのままでは点灯初期状態と比較すると撮像部（ＣＣＤ）５８への入射光量が少なくなり、暗い画像（高濃度の画像）として処理される。これを防止するため、ランプ５３の光量変化量が所定の基準値を越える前の段階で、再度白色基準板１１を読み取ってシェーディング補正動作を行う。

このシェーディング補正動作は読取り光学系５０を白色基準板１１の直下に移動させて行われ、原稿の搬送及び読取りは一時的に停止される。そこで、本制御例６では、ジョブ動作中であってもシェーディング補正動作が行われるときには、読取りガラス１２を清掃することとした。連続的な原稿の搬送によって読取りガラス１２上に蓄積している異物を除去することができる。

即ち、プリントスタートボタンがオンされると（ステップＳ６１でＹＥＳ）、まず、読取り光学系５０によりシェーディング補正動作が実行される（ステップＳ６２）。その後、読取り光学系５０は原稿の読取り位置Ａへ移動され（ステップＳ６３）、ランプ５３が点灯されるとともにタイマがスタートされる（ステップＳ６４）。

次に、原稿搬送動作が実行されて原稿画像の読取りが開始され（ステップＳ６５）、原稿が読取り位置Ａを通過すると（ステップＳ６６）、次原稿を搬送するか否かを判定する（ステップＳ６７）。次原稿がなければ、搬送動作が停止され（ステップＳ６８）、ランプ５３が消灯され（ステップＳ６９）、ＲＥＡＤＹ信号が出力される（ステップＳ７０）。

一方、次原稿を搬送するのであれば、前記タイマのカウント値Ｔに基づいてランプ５３の光量減衰にともなうシェーディング補正をやり直す時期か否かを判定する（ステップＳ７１）。シェーディング補正のやり直し時期であれば、読取り光学系５０を白色基準板１１の直下に移動させてシェーディング補正動作を実行し（ステップＳ７２）、その後、読取り光学系５０は読取り位置Ａへ移動される（ステップＳ７３）。これと並行して、読取りガラス１２の清掃が実行される（ステップＳ７４、図１１のステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１参照）。

（制御例７、図１７及び図１８参照）
この制御例７では、連続して搬送される先の原稿の後端と次の原稿の先端とが読取り位置Ａを通過する間に、読取りガラス１２の清掃を行う。この場合、先の原稿の後端が読取り位置Ａを通過する前に清掃動作を開始させてもよく、あるいは、先の原稿の後端と読取り位置Ａまでの距離が画像読取り範囲外となるときに開始させてもよい。

図１７に示すように、自動原稿搬送装置２０には読取り位置Ａの上流側に原稿検出センサ４４が設けられ、このセンサ４４で先の原稿Ｄ１の後端が検出されてから所定時間後、即ち、先の原稿Ｄ１の後端が読取り位置Ａを通過するタイミングで読取りガラス１２の往動（清掃動作）を開始させ、次の原稿Ｄ２の先端が読取り位置Ａに到達するまでに読取りガラス１２の復動（清掃動作）を完了させる。

ところで、原稿の端部近傍は皺などが発生して歪んでいることがあるため、読取り濃度や画像の直線性が正確に確保できない。また、原稿の端部近傍の画像を読み取っても複写装置５で用紙の端部近傍にまで良好な画像を形成することは困難である。そこで、通常、原稿の端部近傍（５ｍｍ程度の領域）は画像を読み取らない。画像読取り中に読取りガラス１２の移動を禁止することは読取り画像の乱れを避けるために必要であるが、後端５ｍｍという画像読取り範囲外が読取り位置Ａを通過する際には読取りガラス１２を移動させても画像の読取りに何ら支障はない。従って、制御例７で清掃のために読取りガラス１２を移動させる原稿間隔とは、先の原稿の後端非読取り領域（５ｍｍ程度）を含めた間隔を意味する。

具体的な制御は、図１８に示すように、プリントスタートボタンがオンされると（ステップＳ８１でＹＥＳ）、まず、読取り光学系５０によりシェーディング補正動作が実行される（ステップＳ８２）。その後、読取り光学系５０は原稿の読取り位置Ａへ移動され（ステップＳ８３）、ランプ５３が点灯される（ステップＳ８４）。

次に、原稿搬送動作が実行されて原稿画像の読取りが開始される（ステップＳ８５）。原稿の後端が検出センサ４４にて検出されると（ステップＳ８６でＹＥＳ）タイマをスタートさせ（ステップＳ８７）、このタイマのカウント値に基づいて原稿の後端が読取り位置Ａに到達したときに、非読取り領域を考慮すれば原稿の後端から５ｍｍ前の箇所が読取り位置Ａに到達したときに（ステップＳ８８でＹＥＳ）、読取りガラス１２の清掃が実行される（ステップＳ８９、図１１のステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１参照）。

この清掃動作と並行して原稿が読取り位置Ａを通過すると（ステップＳ８８でＹＥＳ）、次原稿を搬送するか否かを判定する（ステップＳ９０）。次原稿がなければ、搬送動作が停止され（ステップＳ９１）、ランプ５３が消灯され（ステップＳ９２）、ＲＥＡＤＹ信号が出力される（ステップＳ９３）。次原稿があれば、前記ステップＳ８５へ戻る。

（他の画像読取り装置、図１９参照）
画像読取り装置１としては、図１９に示すように、自動原稿搬送装置２０を読取り装置１の本体フレームにねじ９で固定し、自動原稿搬送装置２０が読取りガラス１２を露出させる開放状態への移行を禁止したものがある。安易な開放動作を禁止するためである。また、自動原稿搬送装置２０が読取り装置１の本体フレームと一体的に構成され、開放状態への移行を本来的に禁止されているものもある。

このような禁開放型の画像読取り装置１にあっては、図９に示した開閉検出センサ４１は不要であり、その検出状態を判別して読取りガラス１２の清掃動作の可否を判断することは不要である。

（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、原稿を搬送するための機構や読取り光学系の構成は任意である。

本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。 図１に示した画像読取り装置の要部拡大断面図である。 読取りガラスの移動機構を示す概略断面図である。 原稿ガイドシートによる清掃動作を示す説明図である。 読取りガラスの移動距離の他の例を示す説明図である。 原稿ガイドシートの先端エッジ部の種々の形状を示す平面図である。 他の構成の原稿ガイドシートによる清掃動作を示す説明図である。 読取りガラスの裏面をも清掃可能とした例の断面図である。 画像読取り装置の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は閉止状態、（Ｂ）は開放状態を示す。 画像読取り装置を含めた複写機の制御部を示すブロック図である。 読取りガラスの清掃制御例１を示すフローチャート図である。 読取りガラスの清掃制御例２を示すフローチャート図である。 読取りガラスの清掃制御例３を示すフローチャート図である。 読取りガラスの清掃制御例４を示すフローチャート図である。 読取りガラスの清掃制御例５を示すフローチャート図である。 読取りガラスの清掃制御例６を示すフローチャート図である。 原稿の連続搬送状態を示す説明図である。 読取りガラスの清掃制御例７を示すフローチャート図である。 他の構成からなる画像読取り装置の外観を示す斜視図である。

符号の説明

１…画像読取り装置
９…ねじ
１２…読取りガラス
１７…駆動モータ
２０…自動原稿搬送装置
３０…原稿ガイドシート（清掃部材）
４１…開閉状態検出センサ
４５…操作／表示パネル
５０…読取り光学系
６０…ＣＰＵ
Ａ…読取り位置

Claims (13)

1. 原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させて送り出す原稿搬送手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
   前記透明部材の原稿搬送側表面を清掃するための清掃部材と、
   原稿の画像を読み取る指示内容を入力するためのジョブ入力手段と、
   前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを、清掃部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に往復移動させる移動手段と、
   前記原稿搬送手段が前記透明部材を覆う閉止状態を検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記閉止状態を検出しているときに前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
2. 原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させて送り出す原稿搬送手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
   前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
   前記透明部材の原稿搬送側表面を清掃するための清掃部材と、
   原稿の画像を読み取る指示内容を入力するためのジョブ入力手段と、
   前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを、清掃部材が透明部材に接触した状態で、原稿搬送方向とほぼ平行に往復移動させる移動手段と、
   前記原稿搬送手段が前記透明部材を覆う閉止状態から開放状態への移行を禁止する開放禁止手段と、
   前記開放禁止手段の作動しているときに前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
3. 前記清掃部材は前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置。
4. 前記透明部材上であって前記読取り位置よりも原稿搬送方向上流側に配置された所定の厚みを有する原稿ガイド部材が前記清掃部材を兼用していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像読取り装置。
5. 前記制御手段は、前記ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が開始される前に、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
6. 前記制御手段は、前記ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が完了した後に、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
7. 前記制御手段は、前記検出手段が前記原稿搬送手段が前記透明部材を開放した状態から閉止状態になったことを検出したときに、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
8. 前記制御手段は、電源がオンされたときに、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
9. 前記制御手段は、前記ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が開始された後に原稿の紙詰まりを検出し、その後原稿の紙詰まりが除去されたことが確認されたときに、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
10. 前記制御手段は、前記ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が開始された後に前記読取り手段がシェーディング補正動作を行うときに、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
11. 前記制御手段は、前記ジョブ入力手段によって入力されたジョブ動作が開始された後に、連続して搬送される先の原稿の後端と次の原稿の先端とが読取り位置を通過する間に、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかを移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
12. 前記制御手段は、先の原稿の後端が前記読取り位置を通過する前に、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかの移動を開始させることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取り装置。
13. 前記制御手段は、先の原稿の後端と前記読取り位置までの距離が画像読取り範囲外となるときに、前記透明部材又は前記清掃部材のいずれかの移動を開始させることを特徴とする請求項１２に記載の画像読取り装置。

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