JP7254499B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。

ここで、透過部材上にトナーや紙粉、埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。

これに対して、特許文献１では、清掃部材を透過部材上に接触させながら移動させることで、透過部材上の異物を清掃部材によって除去する清掃処理を行う構成が開示されている。また、特許文献１では、このような清掃処理を、例えば１万枚程度の所定枚数に対する画像形成が実施される毎に定期的に実行する構成が開示されている。

特開２０１６－３１４６７号公報

しかしながら、画像形成装置の使用状態によっては、清掃処理が定期的に実行されるタイミングより前に透過部材上にトナー等の異物が落下する場合がある。

例えば、画像形成装置内に着脱可能に設けられる交換ユニットを交換や、記録媒体の搬送異常（ジャム）等のメンテナンス時の振動によって、像担持体や現像器等に担持されたトナーや紙粉が露光ユニットの透過部材上に落下してしまう虞がある。

このように、メンテナンス時の振動によって透過部材上に異物が落下してしまうと、清掃処理が実行される所定枚数に到達するまで清掃処理が実行されないため、落下した異物によって光走査装置から出射されるレーザが妨げられてしまう。これにより、感光体へ照射されるレーザ光量が低下し、画像品質が低下してしまう虞があった。

そこで、本発明は、装置のメンテナンス後の画像品質の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、
感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透過部材を備える光走査装置と、を備え、前記レーザ光により走査されることによって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段を内部に有する装置本体と、
前記透過部材に接触した状態で移動することにより前記透過部材を清掃する清掃動作を行う清掃機構と、
前記装置本体の外装を構成し且つ前記装置本体に対して開閉可能な開閉手段であって、前記画像形成装置のメンテナンス作業を行う際に開放される開閉手段と、
前記開閉手段が開状態から閉状態へ移行したことを検知する閉状態検知手段と、
前記開閉手段が前記開状態から前記閉状態へ移行したことが前記閉状態検知手段によって検知された場合に前記清掃動作を前記清掃機構に実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、装置のメンテナンス後の画像品質の低下を抑制する画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の概略断面図 交換カートリッジを交換する際の説明図 光走査装置の斜視図 光走査装置の上面図 第１清掃ホルダの部分斜視図 第１清掃ホルダの部分断面図 清掃シーケンスを実行するための制御構成を示す制御ブロック図 第１実施形態における清掃シーケンスを示すフローチャート 第２実施形態における清掃シーケンスを示すフローチャート 第３実施形態における清掃シーケンスを示すフローチャート

以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。

また、本実施形態における画像形成装置１は、装置本体１Ａの上部にリーダ部３０６を備える。リーダ部３０６は、原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置３０１と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取装置３０５と、原稿が排紙される原稿排紙トレイ３０２と、を備える。

原稿搬送装置３０１は、原稿がセットされる原稿給紙トレイ３００を備える。原稿搬送装置３０１は、原稿給紙トレイ３００に載置された原稿をガラス３０３上の原稿読取位置へ１枚ずつ搬送する。ガラス３０３上に搬送された原稿は、原稿読取装置３０５の内部に設けられるＣＣＤやＣＩＳ等の不図示のスキャナによって読み取られる。その後、原稿搬送装置３０１は、さらに原稿を搬送し、原稿排紙トレイ３０２上に原稿を排出する。

また、原稿搬送装置３０１は、原稿読取装置３０５に対して開閉可能となっており、操作者は原稿搬送装置３０１を開くことで、ガラス３０３上に原稿を載置することが可能となっている。

そして、スキャナは、原稿搬送装置３０１によってガラス３０３上に搬送された原稿やガラス３０３上に載置された原稿等に光源から光を照射し、原稿からの反射光を受光センサによって受光し、受光した光を電気信号に変換する。ここで変換した赤（ｒ）、緑（ｇ）、青（ｂ）成分の電気信号を、後述するＣＰＵ８２等の制御部に出力する。

また、図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、操作部３０４を備える。操作部３０４は、例えば、液晶表示式のディスプレイパネルと、抵抗膜式や静電容量式のタッチパネルとが重ねて構成された操作パネルを有している。

そのため、操作部３０４は、ディスプレイパネル上の表示に基づいてタッチパネルを介して操作者による操作が可能な構成となっている。画像形成動作の実行タイミングや清掃の実行タイミングは、操作者が操作部３０４を介して設定または実行することが可能である。

また、操作部３０４は、画像形成動作を開始する際に押下するスタートキーや、画像形成動作を中断する際に押下するストップキー、テンキー等を有する。ここで、テンキーは、画像形成枚数の設定などの数値入力を行う際に操作されるキーである。本実施形態の画像形成装置においてスタートキー、ストップキー、およびテンキーはハードキーとして操作部３０４に設けられているが、これらをソフトキーとしてディスプレイパネルに表示しても良い。

画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上（記録媒体上）にカラー画像を形成するように構成されている。ここで、本発明において、記録媒体としては、一般的な印刷に用いられる紙だけでなく、布、プラスチック、フィルム等も広く包含する。

尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。

画像形成部１０は、感光体１００と、帯電ローラ１２と、現像器１３と、一次転写ローラ１５を有している。帯電ローラ１２は、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる。感光体１００は、後述する光走査装置４０から出射されるレーザ光によって静電潜像が形成される。また、現像器１３は、感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する。そして、一次転写ローラ１５は、感光体１０上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。

中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。

また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部を通過することで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。

ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１０Ｂｋが順に配置されている。

また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００にレーザ光を走査することで、画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査装置４０が設けられている。ここで、画像形成部１０及び光走査装置４０は、画像形成手段の一例である。

光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各レーザ光を各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材４２ａ～ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射される。そして、光走査装置４０の外部側へ出射された各レーザ光は、各感光体１００を露光する。

一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、搬送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、搬送ローラ２５と共にシートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って上方に伸びる搬送路２７に搬送される。

そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。

ここで、搬送路２７は不図示の一対の搬送ガイドによって形成されている。そして、この一対の搬送ガイドは、右扉９６を装置本体１Ａに対して開放することで二つに分離される。つまり、右扉９６を開放することで、装置本体側に設けられる搬送ガイドと右扉９６側に設けられる搬送ガイドとが分離することで搬送ガイドが開放される。これにより、搬送路２７内でシートＰの遅延ジャムや滞留ジャム等の搬送異常が発生した場合に、異常が発生したシートや、搬送異常の発生により搬送が停止されたシートを除去することが可能となっている。ここで、搬送異常が発生したシートや、搬送異常の発生により搬送が停止されたシートの除去は、画像形成装置１に対するメンテナンスの一例である。

ここで、遅延ジャム及び滞留ジャムは、シート検知センサ９４ａ，ｂの検知結果に基づいて判定される。例えば、シート検知センサ９４ａまたは９４ｂがシートの先端（搬送方向下流側の端部）を検知してから所定時間経過してもシートの後端（搬送方向上流側の端部）を検知しない場合は、滞留ジャムと判定する。また、搬送路２７における搬送方向上流側のシート検知センサ９４ａがシートの先端を検知してから所定時間経過しても搬送方向下流側のシート検知センサ９４ｂがシートの先端を検知しない場合は、遅延ジャムと判定する。ここで、シート検知センサ９４ａ，ｂは、異常検知手段の一例である。

このように、遅延ジャムや滞留ジャムが発生したと判定された場合は、シートＰの搬送を停止させる。そして、操作部３０４に表示を行う等して、搬送異常が発生したシートＰの除去を促す旨の報知を行う。

その後、操作者によって搬送異常が発生したシートＰが除去されたことは、シート検知センサ９４ａ，ｂの検知結果がＯＦＦとなったことによって検知される。ここで、本実施形態では、シート検知センサ９４ａ，ｂがＯＮの場合はシートが有る状態、ＯＦＦの場合はシートが無い状態となるように検知を行ったが、この検知方法に限らなくてもよい。例えば、シート検知センサ９４ａ，ｂがＯＦＦの場合にシートが有り、ＯＮの場合にシートが無いと検知する構成であってもよい。

また、右扉９６は、右扉検知センサ９２によって、装置本体１Ａに対して閉状態であることが検知される。そして、搬送路２７中で搬送異常が発生した場合は、右扉９６の閉状態が検知された後、シート検知センサ９４ａ．ｂがＯＦＦになっている（シート無を検知している）ことに基づいて、搬送異常が発生したシートが除去されたと判定する。ここで、右扉検知センサ９２は、閉状態検知手段の一例である。

尚、本実施形態では、装置本体１Ａに対して開閉される開閉部材の一例として右扉９６を説明したが、他の搬送路中で発生した搬送異常シートを除去する際に装置本体１Ａに対して開閉する扉に同じ構成を用いてもよい。

次に、画像形成装置１に対するメンテナンスとして、画像形成部１０が交換される場合について説明をする。図２は、装置本体１Ａに対して画像形成部１０を交換する際の説明図である。

本実施形態における画像形成部１０は、装置本体１Ａに対して着脱可能なカートリッジとなっている。ここで、着脱可能なカートリッジとは、感光体１００と帯電ローラ１２と、現像器１３とを一体的に有するプロセスカートリッジである。本実施例では、カートリッジの一例としてプロセスカートリッジを説明するが、感光体１００と帯電ローラ１２を有するドラムカートリッジと現像器を有する現像カートリッジとの２つをそれぞれ装置本体１Ａに対して着脱可能に有する構成であってもよい。また、本実施形態における着脱可能なカートリッジは、後述する交換ユニット８７の一例である。

ここで、画像形成部１０は、経年劣化等により感光体１００や帯電ローラの交換が必要な場合に装置本体１Ａに対して取り外される。その後、新しい画像形成部１０を装着することで、画像形成部１０の交換がなされる。ここで、画像形成部１０の交換は、画像形成装置１に対するメンテナンスの一例である。

このように、画像形成部１０を交換する場合、図２（ａ）に示すように、装置本体１Ａに対して前扉９８を矢印Ｐ方向に開く。ここで、前扉９８や、右扉９６は、装置本体１Ａの外装カバーの一部を構成しており、開閉手段の一例である。

画像形成部１０は、前扉９８が開放されることで、画像形成部１０を着脱する際に把持される把持部１１が露出する。そして、画像形成部１０は、不図示のロック機構による装置本体１Ａと画像形成部１０とのロックを解除することで、把持部１１を把持して装置本体１Ａから引き出すことが可能となっている。

ここで、前扉９８の開閉状態は、前扉検知センサ９１によって検知することが可能となっている。本実施形態では、前扉検知センサ９１がＯＮしている状態を前扉９８の閉状態、ＯＦＦしている状態を前扉の開状態として検知する。ここで、前扉検知センサ９１は、閉状態検知手段の一例である。

図２（ｂ）は、画像形成部１０Ｙを装置本体１Ａに対して引き出している途中の図である。図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、矢印Ｚ方向に画像形成部１０を着脱可能としている。ここで、矢印Ｚ方向は、画像形成装置１の前後方向であり、感光体１００の回転軸線方向である。

画像形成部１０を交換する際は、上述したように、装着されている画像形成部１０を取り出した後、新しい画像形成部１０を装着する。ここで、画像形成部１０が交換されたか否かは、画像形成部１０に設けられるＲＯＭ７２に格納されている個体情報を取得することで判定する。

図２（ｃ）に示すように、画像形成部１０の装着方向下流側には、ＲＯＭ７２が設けられている。そして、装置本体１Ａには、画像形成部１０が装着された際にＲＯＭ７２に対向する位置に電気接点６２が設けられている。そのため、画像形成部１０が装着されると、画像形成装置１は、ＲＯＭ７２と電気接点６２とが電気的に接続されることでＲＯＭ７２に格納されている画像形成部１０の個体情報を取得することができる。画像形成部１０の装着後に取得した個体情報と、後述するＥＥＰＲＯＭ９７に格納されている個体情報とが一致しない場合に、画像形成部１０が交換されたことを検知することができる。

図１に示したように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０を設ける構成であると、画像形成動作に伴って光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ～ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ～ｄを介して感光体１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。

そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ～ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図３は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図４は、光走査装置４０の上面図である。

図３及び図４に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとは、光走査装置４０の筐体を構成している。

カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。

そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ～ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ～ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。

尚、透過部材４２ａ～ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ～ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。

ここで、透過部材４２ａ～ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が内部の半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。

透過部材４２ａ～ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ～ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ～ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ～ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ～ｄをカバー部４０ｂに固定している。

このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ～ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ～ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ～ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。

そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ～ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ～ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ～ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。

清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ～ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ～ｄと、清掃部材５３ａ～ｄを保持して透過部材４２ａ～ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。

第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。

清掃部材５３ａ～ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。

第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。

また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ～ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ～ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ～ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように配置されている。

ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。

本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ～ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ，ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ，ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ～ｄ上面の清掃を行うことができる。

また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。

ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋ Ｗｉｓｅ）とする。

従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。

そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。

このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ～ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。

ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。ここで、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、当接部材の一例である。

第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ～ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。

これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２の長手方向において前記第１清掃ホルダ５１１の反対側に位置している。

尚、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動による一連の清掃処理は、以下の通りである。

まず、巻取モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されることで、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。

その後、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検出することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出される。

そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向において他端側であって、第二位置に到達している。従って、巻取モータ５５の回転が停止されることで、透過部材４２の長手方向において第二位置にて移動が停止される。

その後、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ１方向へ移動する。

その後、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検知部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。

そして、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を停止し、所定回転だけＣＷ方向へ回転させる。これによって矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させてから、巻取モータ５５の回転を停止させる。

このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ～ｄ上をそれぞれ１往復することを、一連の清掃処理としている。そして、一連の清掃処理が終了した際は、矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させることで第１清掃ホルダ５１１は第１ストッパ５６ａに当接しない位置であって、透過部材４２の表面に清掃部材５３が接触していない位置にて動作を停止させている。

つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における透過部材４２の端部と第１ストッパ５６ａとの間であって、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域に位置している。尚、このとき第２清掃ホルダ５１２は、長手方向において透過部材４２の端部に当接しない位置、つまり、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域にて動作を停止させている。ここで、一連の清掃処理が終了した場合における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の停止位置が、正常停止位置であり、清掃開始位置である。

以上で説明した一連の清掃処理では、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂａに到達した場合に巻取モータ５５の回転を停止させてからＣＣＷ方向へ回転させる構成としたが、第２ストッパ５６ｂに到達したことに応じてＣＣＷ方向へ回転させる構成であってもよい。

尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転（ＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転（ＣＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。

また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ～ｄが設けられている。そして、図４及び図５に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。

ここで、図４は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。図５は、第１清掃ホルダ５１１の清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を用いるものとする。

図５及び図６に示すように、ガイド部材６１ａ～ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。

ここで、ガイド部材６１ａ～ｄは、図５に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。

そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方に潜り込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接部が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図３参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。

尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。

また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ～ｄに係合することで、透過部材４２ａ～ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ～ｄが離間することを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ～ｄの係合位置は、透過部材４２ａ～ｄに清掃部材５３ａ～ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。

また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ～ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。

上述したように、本実施形態では、清掃処理時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ矢印Ｄ１方向や矢印Ｄ２方向へ移動させることで、透過部材４２ａ～ｄの上面を清掃することが可能となっている。そして、この清掃処理は、操作者から操作部３０４等を介して任意のタイミングで清掃処理実行の指示を受け付けた場合や、画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数（清掃設定値）に達したことに応じて定期的に実行される。

ここで、定期的に清掃処理を実行する所定枚数（清掃設定値）は、初期設定として予め２０００枚等に設定されている。この初期設定に対して、操作者は、例えば、操作部３０４を介して５００枚毎の値を入力することで、清掃処理を実行する際の所定枚数を設定変更できる。

定期的に清掃処理を実行する場合は、画像形成ジョブの実行中に画像形成枚数が所定枚数（清掃設定値）に達すると、画像形成ジョブを一旦停止して清掃機構５１を動作させる清掃シーケンスとしての清掃処理を行う。

上述したように、画像形成されたシートの累積枚数が所定枚数に達したことに応じて定期的に透過部材４２ａ～ｄの清掃を行うことで、透過部材４２ａ～ｄ上に落下した異物による画像不良を抑制することができる。

しかしながら、透過部材４２ａ～ｄ上にトナー等の異物が落下するのは、画像形成動作時のみとは限らない。例えば、前述したように画像形成装置１に対するメンテナンス時の振動によって、トナーや紙粉等の異物が透過部材４２ａ～ｄ上に落下してしまう場合がある。つまり、画像形成部１０等の交換カートリッジを着脱する場合や、搬送路中で搬送異常が発生したシートを取り除く場合等の振動によって、透過部材４２ａ～ｄ上に異物が落下してしまう虞がある。

これに対し、本実施形態では、画像形成装置１に対するメンテナンスが行われた場合に、透過部材４２ａ～ｄ上を清掃する清掃シーケンスを実行する。これによって、画像形成装置１のメンテナンスによって発生する振動等に起因する透過部材４２ａ～ｄ上への異物の落下による画像不良を低減することが可能となっている。

以下では、図７～図８を用いて本実施形態における清掃シーケンスについて説明をする。図７は、本実施形態における清掃シーケンスを行うための制御構成を示す制御ブロック図である。また、図８は、本実施形態における清掃シーケンスを示すフローチャートである。

図７に示すように、ＩＣコントローラ７３は、内蔵モジュールとして、ＣＰＵ８２、カウンタ８３、ＥＥＰＲＯＭ９７、清掃制御部７５、電流検知部７９を備えている。ＣＰＵ８２は、各モジュールを介して、巻取モータ５５やユーザインタフェース７１を制御する構成となっている。ここで、ＣＰＵ８２は、清掃シーケンスを実行可能な制御手段の一例である。

また、ＣＰＵ８２は、ＲＯＭ５００に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出す。そして、ＣＰＵ８２は、ＲＡＭ５０１を作業領域及びデータの一次記憶領域として使用して各種制御を実行する。

また、ＣＰＵ８２は、操作部３０４に表示するユーザインタフェース７１を介して操作者からの画像形成ジョブに関する設定情報等を取得し、操作者へ各種情報を報知することが可能となっている。

ここで、ＣＰＵ８２は、記録媒体に対する画像形成動作を行う際に、カウンタ８３へカウント信号を出力する。カウンタ８３は、ＣＰＵ８２から出力されるカウント信号に基づいて、カウントを行う。カウンタ８３によるカウント方法は、画像形成部１０において、シートが一次転写部を通過した時に１カウント、もしくは記録媒体上に画像を形成したときに１カウントすることでカウントしていく。また、これらのカウント方法に、不図示のビデオカウント手段によりカウントしたビデオカウント値が所定以上の画像を形成した際に１カウントする構成であってもよい。

そして、ＣＰＵ８２は、カウンタ８３によってカウントされたカウント値を記録媒体上に画像を形成した累積枚数としてＲＯＭ５００に格納する。ＣＰＵ８２は、カウンタ８３によってカウントされたカウント値とＲＯＭ５００に予め保存されている定期清掃用の清掃設定値とを比較し、カウント値がＲＯＭ５００に格納された清掃設定値以上となる場合に清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力する。尚、ＲＯＭ５００に格納されている清掃設定値は、予め設定されている初期値でも、操作者によって予め設定されている値であってもよい。

ここで、清掃シーケンスを実行した場合、ＣＰＵ８２は、カウンタ８３のカウント値を０とし、カウント値をリセットする。尚、清掃処理実行後のカウント値のリセットとは、清掃実行時よりも少ない値となればよく、１や１０といった０以外の値となるようにするとよい。

また、ＣＰＵ８２は、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５へモータ制御信号を出力することで、巻取モータ５５を回転駆動させる。このように、ＣＰＵ８２は、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５を動作可能となっている。一方、清掃動作時において、ＣＰＵ８２は、電流検知部７９を介して巻取モータ５５からのモータ駆動電流を検知している。

ここで、巻取モータ５５は、一定電圧で制御されており、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。

従って、ＣＰＵ８２は、電流検知部７９によって検知される駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接し、透過部材４２の端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。つまり、往復動作における片道の清掃が終了したことを検出する。

そして、ＣＰＵ８２は、巻取モータ５５の駆動電流が前述した所定の値よりも大きくなったことに応じて、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力する。清掃制御部７５は、この移動完了信号を受け取ることで、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる。

また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の透過部材４２の長手方向における一端から他端への移動終了の判定については、所定の値との比較ではなく、検出した電流値の変化量から判定してもよい。

そして、清掃動作が完了したと判定される場合、ＣＰＵ８２は、清掃制御部７５を介して巻取モータを停止させ、ユーザインタフェース７１へ清掃完了通知を出力する。ユーザインタフェース７１は、これに基づいて、不図示の表示部へ清掃動作が完了した旨の表示をすることで、操作者へ清掃動作が完了したことを報知する。尚、操作者への清掃動作が完了したことの報知は、表示部に画面を表示するのではなく、音を鳴らすことで行ってもよく、報知自体をしないものでもよい。

これに対し、清掃動作が完了していないと判定される場合は、再び清掃実行指示を清掃制御部７５へ出力し、清掃制御部７５を介して巻取モータ５５を制御することで清掃動作を継続する。尚、清掃制御部７５は、巻取モータ５５を正逆回転させることで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を往復動作させることで制御可能となっている。

また、ＣＰＵ８２には、前扉検知センサ９１と右扉検知センサ９２が電気的に接続されている。ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１からの出力に基づいて前扉９８が閉状態であることを検知し、右扉検知センサ９２からの出力に基づいて右扉９６が閉状態であることを検知する。

本実施形態では、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１がＯＮの場合は前扉９８が閉状態であり、ＯＦＦの場合は前扉９８が開状態であると検知する。また、ＣＰＵ８２は、右扉検知センサ９２がＯＮの場合は右扉９６が閉状態であり、ＯＦＦの場合は右扉９６が開状態であると検知する。尚、装置本体に対する扉の開閉状態を検知することができる構成であれば、前扉検知センサ９１がＯＮの場合に前扉９８が開状態であることを検知したり、右扉検知センサ９２がＯＮの場合に右扉９６が開状態であることを検知するような構成であってもよい。

また、ＣＰＵ８２には、シート検知センサ９４ａ，ｂが電気的に接続されている。ＣＰＵ８２は、シート検知センサ９４ａ，ｂからの出力に基づいて、搬送路２７内のシートの有無を検知する。そして、ＣＰＵ８２は、シート検知センサ９４ａ，ｂのそれぞれの検知タイミングに基づいて、上述したような滞留ジャムや遅延ジャム等の搬送異常を判定する。

そして、ＣＰＵ８２は、このようなシートの搬送異常が検知された場合は、シートの搬送を停止させ、ユーザインタフェース７１を介して操作者に搬送路中のシートを除去する旨の報知をする。その後、ＣＰＵ８２は、右扉９６が開状態から閉状態へ移行したことに応じて、シート検知センサ９４ａ，ｂによってシートが検出されているか否かを判定する。これは、搬送路２７内のシートを取り除くためには一度右扉９６を開放する必要があり、右扉９６が閉じられたということは、操作者によるシートの除去が終わった可能性が高いためである。

また、ＣＰＵ８２は、装置本体１Ａに対して画像形成部１０等の交換ユニット８７が装着されている場合、交換ユニット８７に設けられるＲＯＭ７２に格納されている個体情報を取得することが可能となっている。そして、ＣＰＵ８２は、交換ユニット８７から取得した個体情報をＥＥＰＲＯＭ９７に書き込む。

ここで、交換ユニット８７は、例えば上述したようなプロセスカートリッジや現像カートリッジ等であり、カートリッジ内部の部品が経年劣化によって摩耗した場合等に操作者によって交換されるユニットである。また、交換ユニット８７は、現像器へ供給するトナーを容器内に収容し、トナー容器内のトナー量が少なくなることで操作者によって交換されるトナーボトル等である。これらの交換ユニット８７の交換を促す通知は、ＣＰＵ８２が、ユーザインタフェース７１を介して操作部３０４を用いて行う。

ＣＰＵ８２は、例えば前扉検知センサ９１が開状態であった状態から閉状態を検知した場合に、交換ユニット８７のＲＯＭ７２から個体情報を取得する。これは、交換ユニット８７を交換するには前扉９８を開く必要があるため、前扉検知センサ９１が前扉９８の開状態から閉状態への移行を検知したことに応じて場合は交換ユニット８７が交換された可能性が高いためである。

そして、ＣＰＵ８２は、交換ユニット８７のＲＯＭ７２から個体情報を取得する前にＥＥＰＲＯＭ９７に格納されていた個体情報と、新たに取得した個体情報とを比較する。このとき、ＣＰＵ８２は、扉の閉状態検知前にＥＥＰＲＯＭ９７に格納されていた個体情報と、扉の閉状態検知後に新たにＲＯＭ７２から取得した個体情報とが一致する場合、交換ユニット８７が交換されていないと検知する。一方、ＣＰＵ８２は、扉の閉状態検知前にＥＥＰＲＯＭ９７に格納されていた個体情報と、扉の閉状態検知後に新たにＲＯＭ７２から取得した個体情報とが不一致である場合、交換ユニット８７が交換されたと検知する。そして、新たに取得した個体情報をＥＥＰＲＯＭ９７に格納する。

本実施形態では、ＩＣコントローラ７３にＣＰＵ８２、清掃制御部７５、電流検知部７９、カウンタ８３及びＥＥＰＲＯＭ９７を内蔵する構成としたが、必ずしもこの構成でなくてもよい。例えば、本実施形態で説明したＩＣコントローラ７３の内蔵モジュールとは異なるモジュールを用いてＩＣコントローラ７３による清掃動作時の制御を実行する構成としてもよい。また、ＲＯＭ５００やＲＡＭ５０１を内蔵するコントローラによって各種制御を行う構成であってもよい。

次に、本実施形態におけるＣＰＵ８２による清掃シーケンス実行時の制御について、図８のフローチャートを用いて説明する。

まず、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１または右扉検知センサ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行したか否かを判定する（Ｓ１０１）。つまり、ＣＰＵ８２は、前扉９８が会場体から閉状態に移行したか否か、または右扉９６が開状態から閉状態に移行したか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１または右扉検知センサ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した場合（Ｓ１０１Ｙｅｓ）、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力し、清掃動作を実行する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１または右扉検知センサ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行していない場合（Ｓ１０１Ｎｏ）は、図８のフローチャートを終了する。

そして、ＣＰＵ８２は、Ｓ１０２で実行された清掃動作が完了したか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで、清掃動作が完了したか否かの判定は、上述したように電流検知部７９の検知結果に基づいて判定する。尚、ここでの清掃動作の完了は、１回の清掃動作として透過部材４２上を一往復させる構成である場合は、一往復が終わった時点で清掃動作の完了とする。また、１回の清掃動作として透過部材４２上を一端側から他端側へ移動させる構成である場合は、その移動（往路の移動またはは復路の移動）が終わった時点で清掃動作の完了とする。

ＣＰＵ８２は、清掃動作が完了していない場合（Ｓ１０３Ｎｏ）は清掃動作を継続し、清掃動作が完了した場合（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力し、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１０４）。

その後、ＣＰＵ８２は、ＲＯＭ５００に格納されているカウント値をリセットし（Ｓ１０５）、図８のフローチャートによるシーケンスを終了する。

このように、前扉９８または右扉９６が開状態から閉状態に移行したことに基づいて清掃動作を実行することにより、交換ユニット８７の交換や、搬送路２７内の搬送異常しーとの除去等のメンテナンス作業がされた場合に清掃動作を実行することができる。これによって、メンテナンス作業による振動によって透過部材４２上にトナーや紙粉等の異物が落下した場合であっても、メンテナンス作業後の画像品質の低下を抑制することができる。

また、メンテナンス作業後に清掃シーケンスを実行した場合であっても、カウンタ８３のカウント値をリセットすることで、清掃シーケンスが短期間のうちに連続して実行されることを抑制することができる。これにより、清掃シーケンスによってユーザを待機させてしまう時間を少なくすることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２の実施形態におけるＣＰＵ８２による清掃シーケンス実行時の制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。第２の実施形態では、搬送異常が発生したシートが搬送路中から解除された（異常停止後に搬送路からシートが除去された）ことに応じて清掃動作を実行する。清掃シーケンスを実行する際の制御以外の構成は第１の実施形態と同様であるため、同符号を付して説明を省略する。

まず、ＣＰＵ８２は、右扉検知センサ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行したか否かを判定する（Ｓ２０１）。つまり、ＣＰＵ８２は、右扉９６が開状態から閉状態へ移行したか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１または右扉検知センサ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行していない場合（Ｓ２０１Ｎｏ）は、図９のフローチャートを終了する。また、ＣＰＵ８２は、右扉検知センサ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した場合（Ｓ２０１Ｙｅｓ）、搬送異常のエラーが解除されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。つまり、搬送路２７で搬送異常が発生したシートが取り出されたか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８２は、Ｓ２０２において、シート検知センサ９４ａ，ｂによってシートが検知されない場合に、シートが除去されたと判定する。

搬送異常のエラーが解除されない場合（Ｓ２０２Ｎｏ）は、搬送路のシートが除去されてエラーが解除されるまで待機する。このとき、搬送異常のエラーが解除されない間は、ユーザインタフェース７１を介して操作者にエラーの報知をする構成であってもよい。

また、ＣＰＵ８２は、搬送異常のエラーが解除された場合（Ｓ２０２Ｙｅｓ）、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力し、清掃動作を実行する（Ｓ２０３）。

そして、ＣＰＵ８２は、Ｓ２０３で実行された清掃動作が完了したか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここで、清掃動作が完了したか否かの判定は、上述したように電流検知部７９の検知結果に基づいて判定する。尚、ここでの清掃動作の完了は、１回の清掃動作として透過部材４２上を一往復させる構成である場合は、一往復が終わった時点で清掃動作の完了とする。また、１回の清掃動作として透過部材４２上を一端側から他端側へ移動させる構成である場合は、その移動（往路の移動またはは復路の移動）が終わった時点で清掃動作の完了とする。

ＣＰＵ８２は、清掃動作が完了していない場合（Ｓ２０４Ｎｏ）は清掃動作を継続し、清掃動作が完了した場合（Ｓ２０４Ｙｅｓ）、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力し、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ２０５）。

その後、ＣＰＵ８２は、ＲＯＭ５００に格納されているカウント値をリセットし（Ｓ２０６）、図９のフローチャートによるシーケンスを終了する。

このように、右扉９６が開状態から閉状態に移行し、搬送路２７内のシートが全て取り除かれたことに基づいて清掃動作を実行することにより、メンテナンス作業による振動によって透過部材４２上にトナーや紙粉等の異物が落下した場合であっても、メンテナンス作業後の画像品質の低下を抑制することができる。つまり、搬送異常のシートや、搬送異常の発生によって搬送が停止されたシートが取り除かれる際の振動によって透過部材４２上に異物が落下した場合であっても、メンテナンス作業後の画像品質の低下を抑制することができる。

また、搬送路内のシートが全て取り除かれたことに基づいて清掃動作を実行することにより、メンテナンス作業が完了する前に清掃シーケンスを実行してしまうことを防ぐことができる。つまり、搬送路内のシートが全て取り除かれていない場合は、再度右扉９６が開閉される場合がある。このとき、右扉９６を開閉する度に清掃動作を実行すると、不要な清掃動作を実行してしまうことになる。従って、搬送路内のシートが取り除かれたことに基づいて清掃動作を実行することによって、不要な清掃動作をしてしまうことを抑制することができる。

尚、本実施形態では、右扉９６と搬送路２７を例に搬送異常発生後の清掃シーケンスについて説明をしたが、その他の搬送路や、その搬送路を開放する他の扉に対して本実施形態を適用する構成であってもよい。

＜第３実施形態＞
次に、第３の実施形態におけるＣＰＵ８２による清掃シーケンス実行時の制御について、図１０のフローチャートを用いて説明する。第３の実施形態では、交換カートリッジが交換されたことに応じて清掃動作を実行する。清掃シーケンスを実行する際の制御以外の構成は第１の実施形態と同様であるため、同符号を付して説明を省略する。

まず、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行したか否かを判定する（Ｓ３０１）。つまり、ＣＰＵ８２は、前扉９８が開状態から閉状態へ移行したか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行していない場合（Ｓ３０１Ｎｏ）は、図１０のフローチャートを終了する。また、ＣＰＵ８２は、前扉検知センサ９１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した場合（Ｓ３０１Ｙｅｓ）、交換ユニット８７の交換判定（Ｓ３０２～Ｓ３０７）を行う。

ＣＰＵ８２は、まず、交換ユニット８７が交換されたか否か（前扉検知センサが前扉の閉状態を検知する前後の交換ユニットが一致しているか否か）を判定するための変数ＸとＹを初期値０とする（Ｓ３０２）。

そして、ＣＰＵ８２は、前扉９８が閉状態から開状態へ移行した後に装置本体１Ａに装着されている交換ユニット８７（例えば、画像形成部１０）のＲＯＭ７２から個体情報としての個体番号を読み取る（Ｓ３０３）。そして、ＣＰＵ８２は、Ｓ３０３で読み取った個体番号を変数Ｘに代入する（Ｓ３０４）。

次に、ＣＰＵ８２は、Ｓ３０１で前扉９８の開状態から閉状態への移行する前に装置本体１Ａに装着されている交換ユニット８７の個体番号として、予めＥＥＰＲＯＭ９７に格納されている個体番号を読み取る（Ｓ３０５）。そして、ＣＰＵ８２は、Ｓ３０５で読み取った個体番号を変数Ｙに代入する（Ｓ３０６）。

そして、ＣＰＵ８２は、変数Ｘと変数Ｙとが一致するか否かを判定する（Ｓ３０７）。変数Ｘと変数Ｙとが一致する場合（Ｓ３０７Ｎｏ）は、交換ユニット８７が交換されていないため、図１０のフローチャートを終了する。

これに対し、変数Ｘと変数Ｙとが不一致である場合（Ｓ３０７Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８２は、清掃制御部７５へ清掃実行指示を出力し、清掃動作を実行する（Ｓ３０８）。

そして、ＣＰＵ８２は、Ｓ３０８で実行された清掃動作が完了したか否かを判定する（Ｓ３０９）。ここで、清掃動作が完了したか否かの判定は、上述したように電流検知部７９の検知結果に基づいて判定する。尚、ここでの清掃動作の完了は、１回の清掃動作として透過部材４２上を一往復させる構成である場合は、一往復が終わった時点で清掃動作の完了とする。また、１回の清掃動作として透過部材４２上を一端側から他端側へ移動させる構成である場合は、その移動（往路の移動またはは復路の移動）が終わった時点で清掃動作の完了とする。

ＣＰＵ８２は、清掃動作が完了していない場合（Ｓ３０９Ｎｏ）は清掃動作を継続し、清掃動作が完了した場合（Ｓ３０９Ｙｅｓ）、清掃制御部７５へ移動完了信号を出力し、巻取モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ３１０）。

その後、ＣＰＵ８２は、ＲＯＭ５００に格納されているカウント値をリセットする（Ｓ３１１）。

そして、ＣＰＵ８２は、Ｓ３０５で取得した交換ユニット８７の個体情報（個体番号）をＥＥＰＲＯＭ０７に格納し、図１０のフローチャートによるシーケンスを終了する。

このように、前扉９８が開状態から閉状態に移行し、交換ユニット８７が交換されたことに基づいて清掃動作を実行することにより、メンテナンス作業による振動によって透過部材４２上にトナーや紙粉等の異物が落下した場合であっても、メンテナンス作業後の画像品質の低下を抑制することができる。つまり、画像形成部１０やトナーボトル等の交換ユニットが交換される際の振動によって透過部材４２上に異物が落下した場合であっても、メンテナンス作業後の画像品質の低下を抑制することができる。

また、交換ユニット８７が交換されたことに基づいて清掃動作を実行することにより、前扉９８を開閉しただけである場合に清掃シーケンスを実行してしまうことを防ぐことができる。従って、前扉９８が開閉しただけの場合に清掃動作を実行することによって、不要な清掃動作をしてしまうことを抑制することができる。

尚、本実施形態では、交換ユニット８７としての画像形成部１０と前扉９８とを例に交換ユニット交換後の清掃シーケンスについて説明をしたが、その他の交換可能なユニットや、その交換ユニットを交換する際に開放される他の扉に対して本実施形態を適用する構成であってもよい。

＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、画像形成部１０の鉛直方向下方に光走査装置４０を設ける構成としたが、光走査装置４０を画像形成部１０の鉛直方向上方に設ける構成であってもよい。この構成の場合、透過部材４２ａ～ｄは画像形成部１０に対して上方に設けられるため、画像形成部１０からトナーや紙粉等が落下することはないが、飛散したトナーや紙粉が付着する虞がある。そのため、画像形成部１０の鉛直方向上方に光走査装置４０を設ける構成であっても、清掃機構５１を設けることで透過部材４２ａ～ｄに付着したトナーや紙粉等の異物を除去することができるようになる。

また、上述した実施形態では、操作部３０４を介して操作者から画像形成ジョブを受け付ける構成を開示したが、通信回線を介して外部機器から画像形成ジョブを受け付ける構成にも、上述した実施形態を適用することができる。

また、上述した実施形態では、清掃処理を実行した後にカウンタ８３のカウント値をリセットする構成としたが、清掃処理を実行する直前にカウンタ８３のカウント値をリセットする構成であってもよい。

１ 画像形成装置
１０ 画像形成部
１３ 現像器
２７ 搬送路
４０ 光走査装置
４２ａ～ｄ 透過部材
５３ａ～ｄ 清掃部材
５４ ワイヤ
５５ 巻取モータ
５６ａ 第１ストッパ
５６ｂ 第２ストッパ
５７ａ～ｄ 張設用滑車
５９ 巻取ドラム
６１ａ～ｄ ガイド部材
７１ ユーザインタフェース
７３ ＩＣコントローラ
７４ エンジン制御部
７５ 清掃制御部
７６ 画像形成駆動部
７９ 電流検知部
８２ ＣＰＵ
８３ カウンタ
８７ 交換ユニット
９１ 前扉検知センサ
９２ 右扉検知センサ
９４ａ，ｂ シート検知センサ
９６ 右扉
９７ ＥＥＰＲＯＭ
９８ 前扉
１００ 感光体
５１１ 第１清掃ホルダ
５１２ 第２清掃ホルダ
５００ ＲＯＭ
５０１ ＲＡＭ

Claims (8)

1. 感光体と、前記感光体を走査するレーザ光を外部に通過させる透過部材を備える光走査装置と、を備え、前記レーザ光により走査されることによって前記感光体に形成される静電潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成し、前記トナー像を記録媒体に転写することによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
   前記画像形成手段を内部に有する装置本体と、
   前記透過部材に接触した状態で移動することにより前記透過部材を清掃する清掃動作を行う清掃機構と、
   前記装置本体の外装を構成し且つ前記装置本体に対して開閉可能な開閉手段であって、前記画像形成装置のメンテナンス作業を行う際に開放される開閉手段と、
   前記開閉手段が開状態から閉状態へ移行したことを検知する閉状態検知手段と、
   前記開閉手段が前記開状態から前記閉状態へ移行したことが前記閉状態検知手段によって検知された場合に前記清掃動作を前記清掃機構に実行させる制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前回の前記清掃動作が実行されてからの累積の画像形成枚数が所定枚数に到達すると前記清掃動作を前記清掃機構に実行させ、
   前記制御手段は、前回の前記清掃動作が実行されてからの前記累積の画像形成枚数が前記所定枚数に到達する前に前記開閉手段が前記開状態から前記閉状態へ移行したことに起因して前記清掃動作が実行された場合は、当該清掃動作が実行されてからの前記累積の画像形成枚数が前記所定枚数に到達すると前記清掃動作を前記清掃機構に実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、
   前記装置本体に設けられ、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段による前記記録媒体の搬送の異常を検知する異常検知手段と、
   を有し、
   前記開閉手段は、前記メンテナンス作業として前記搬送の異常を解除する作業が行われる際に開閉されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記異常検知手段によって検知された搬送の異常が解除され且つ前記開閉手段が前記開状態から前記閉状態へ移行したことが前記閉状態検知手段によって検知された場合に、前記清掃動作を前記清掃機構に実行させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、前記装置本体に対して着脱可能であり且つ前記感光体を含むカートリッジを有し、
   前記開閉手段は、前記メンテナンス作業として前記カートリッジを着脱する際に開閉されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置は、前記装置本体に対して着脱可能であり且つ前記感光体へ供給されるトナーを収容する収容部を含むカートリッジを有し、
   前記開閉手段は、前記メンテナンス作業として前記カートリッジを着脱する際に開閉されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記装置本体に装着された前記カートリッジに設けられる個体情報を取得し、前記開閉手段が前記開状態であるときに取得した前記個体情報が、前記開閉手段が前記開状態から前記閉状態へ移行したことが検知された後に取得した前記個体情報とは異なる場合に、前記清掃動作を前記清掃機構に実行させることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、前回の清掃動作が実行されてからの前記画像形成手段による累積の画像形成枚数をカウント値として保持するカウンタを有し、
   前記制御手段は、前記清掃動作を前記清掃機構に実行させると、前記カウンタが保持するカウント値をリセットすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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