JP6265118B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、出力される画像に不具合が生じた場合に、その不具合を解消する画像形成装置に関する。

画像形成装置から出力される画像に黒点などの不具合が生じた場合、その不具合が生じた原因を特定し、画像を解消する必要がある。

特許文献１には、検査用の基準画像データと、基準画像データを画像形成して出力された画像を光学的に読み取って得た被検査用の画像データとを比較することで、出力された画像に生じた不具合を特定するとともに、特定した不具合を解析することでその原因を特定する技術が開示されている。

特開２００７−７４２９０号公報

しかしながら、上記の特許文献１に開示される技術では、装置が画像解析することで、出力された画像に生じた不具合を特定している。このため、装置が特定する不具合と、ユーザーが実際に感じている不具合とが一致しない場合がある。その結果、装置が特定した原因に基づき不具合を解消する作業を行った場合であっても、ユーザーが求める画像が得られない場合がある。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、ユーザーが実際に感じている不具合を特定するとともに、その不具合を解消することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面にかかる画像形成装置は、画像データを画像形成する画像形成部と、前記画像データを表示する表示部と、前記表示部に、前記画像形成部が画像形成した記録紙に生じた異常画像を有する画像データを含む設定画面を表示させるとともに、前記画像形成部が画像形成した記録紙に生じた異常画像の位置と種類との指定と異常画像の出現の周期性の有無の情報とをユーザーから受け付け、異常画像の出現に周期性がある旨の情報を受け付けた場合、ユーザーから受け付けた異常画像の位置からその周期性を算出し、その算出した周期性を用いて、ユーザーから受け付けた異常画像以外の異常画像の位置を特定する異常画像情報受付部と、前記記録紙上の各位置に対する、前記画像形成部が備える複数の駆動部の各位置との位置関係を特定する位置特定部と、前記位置特定部が特定した前記位置関係と、前記異常画像情報受付部が受け付けた異常画像の位置と種類と異常画像の出現の周期性の有無とに基づき、特定された前記駆動部の異常画像が生じた原因となる位置を特定する原因特定部と、前記画像形成部の前記複数の駆動部を清掃する清掃部と、前記清掃部に前記原因特定部により特定された前記原因に対応して予め定められた清掃動作を行わせる動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記原因特定部が特定した異常画像が生じた原因となる位置が複数ある場合、前記清掃部に、その位置毎に清掃動作を行わせ、前記異常画像情報受付部は、更に、１つの位置の清掃動作を終了する毎に、前記画像形成部に画像形成動作を行わせて異常画像が解消されたか否かの確認用のテスト画像データが画像形成されるとともに、ユーザーに対して異常画像が解消されたか否かの指示を受け付け、前記動作制御部は、前記異常画像情報受付部により、異常画像が解消されたことを示す前記指示がユーザーから受け付けられると、前記画像形成部に、異常画像が生じた原因となる他の位置であって未清掃位置への前記清掃動作を中止させる、画像形成装置である。

本発明によれば、異常画像情報受付部は、表示部に画像データを表示させるとともに、画像形成部が画像形成した記録紙に生じた異常画像の位置と種類との指定と異常画像の出現の周期性の有無の情報とをユーザーから受け付ける。そして、原因特定部は、位置特定部が特定した、記録紙上の各位置に対する、画像形成部が備える複数の駆動部の各位置との位置関係と、異常画像情報受付部が受け付けた異常画像の位置と種類と異常画像の出現の周期性の有無とに基づき、異常画像が生じた原因を特定する。このため、ユーザーが実際に感じている不具合を特定するとともに、その不具合を解消することができる。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における異常画像が生じた原因となる位置を特定する処理の流れを示すフローチャートである。 異常画像を有する原稿の画像データを含む設定画面の一例を示す図である。 異常画像の種類を受け付ける設定画面の一例を示す図である。 異常画像の位置を受け付ける設定画面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における不具合の特定・解消処理の流れを示すフローチャートである。 異常画像の修正が完了したか否かの指示を受け付ける確認画面の一例を示す図である

以下、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す正面断面図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。

装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に設けられた連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に用紙排出部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、図１においては下部本体１１１の左部および後部から立設され、平面視でＬ字状とされている。上部本体１１２は、連結部１１３の上端部に支持されている。上部本体１１２には、原稿読取部５及び原稿給送部６が設けられている。

原稿読取部５は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス(原稿台)１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を読み取る読取機構１６３とを備えている。読取機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサーを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

原稿給送部６は、原稿が載置される原稿載置台６１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部６６と、原稿搬送機構６５と、を備える。原稿搬送機構６５は、図略の給紙ローラー、搬送ローラー、及び用紙反転機構を備えている。原稿搬送機構６５は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿読取スリット５３を介して読取機構１６３による読取を可能とした後、原稿排出部６６へと排出する。また、原稿搬送機構６５は、用紙反転機構が原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送することで、当該原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介して読取機構１６３により読取可能にしている。

さらに原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように上部本体１１２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台としてのコンタクトガラス１６１上面を開放することにより、コンタクトガラス１６１の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザーが載置できるようになっている。

下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および給紙部１４が内装されている。上部本体１１２には原稿読取部５が設けられている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２，１４３，１４４を有している。給紙カセット１４２，１４３，１４４には記録紙(記録媒体の一例)が積層されてなる用紙束がそれぞれ収容されている。例えば、給紙カセット１４２には両面白紙である未プリントの記録紙が収納され、給紙カセット１４３には一方面のみプリント済みであるが他方面は未プリントの白紙である使用済み用紙(裏紙)が収容されている。なお、本実施形態では、給紙カセット１４２，１４３，１４４の３段が設けられているが、給紙カセットは３段以上設けてもよい。

画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙にトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、中間転写ベルト１２５の走行方向において上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用の画像形成ユニット１２Ｂと、駆動ローラー１２５ａ（二次転写対向ローラー）等の複数のローラー間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラー２１０とを備えている。

各画像形成ユニット１２０は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６と、ドラムクリーニング装置１２７とをそれぞれ一体的に備えている。

感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。

帯電装置１２３は、感光体ドラム１２１の直下位置に設けられている。帯電装置１２３は、帯電ローラー１２３ａを有し、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。

露光装置１２４は、感光体ドラム１２１の下方位置であって、帯電装置１２３の更に下方位置に設けられている。露光装置１２４は、コンピューター等から入力された画像データや原稿読取部５が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザ光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。露光装置１２４は、いわゆるレーザ露光装置であり、レーザビームを出力するレーザ光源と、当該レーザビームを感光体ドラム１２１表面に向けて反射させるポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム１２１に導くためのレンズやミラー等の光学部品を備えている。

現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。

中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、図１における左側の駆動ローラー１２５ａと、同図の右側の従動ローラー１２５ｂとの間に無端走行可能に張架され、下方の外周面が各感光体ドラム１２１の周面に当接している。従動ローラー１２５ｂは、駆動ローラー１２５ａに対向する位置に設けられて、中間転写ベルト１２５の無端走行に伴って従動回転する。中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。

中間転写ベルト１２５を挟んで各感光体ドラム１２１に対向する位置には、一次転写ローラー１２６が設けられている。この一次転写ローラー１２６には、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加され、一次転写ローラー１２６は、各感光体ドラム１２１の外周周面に形成された上記トナー像を中間転写ベルト１２５の表面に転写させる。

駆動ローラー１２５ａは、制御部１００（図２参照）による制御の下で駆動される駆動モーター(図略)から与えられる回転駆動力により中間転写ベルト１２５を無端走行させる。

制御部１００（図２参照）は、各色の毎に一次転写ローラー１２６及び画像形成ユニット１２０を駆動制御して、中間転写ベルト１２５の表面に、マゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍにより形成されたマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用の画像形成ユニット１２Ｃにより形成されたシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用の画像形成ユニット１２Ｙにより形成されたイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用の画像形成ユニット１２Ｂにより形成されたブラックのトナー像の転写とを、各色のトナー像が重なり合うように行わせ、これによりカラーのトナー像を中間転写ベルト１２５の表面に形成させる（中間転写（一次転写））。

二次転写ローラー(転写部)２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加されている。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの上記トナー像を、給紙部１４から搬送されてきた記録紙に転写させる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５が駆動ローラー１２５ａに張架される部分の用紙搬送路１９０に、中間転写ベルト１２５の外周面に当接させて設けられている。二次転写ローラー２１０は、前記トナー像が記録紙に二次転写されるニップ部Ｎを、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとの間に形成する。用紙搬送路１９０を搬送される記録紙は、ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５と二次転写ローラー２１０とに押圧挟持され、ここにおいて中間転写ベルト１２５上のトナー像が記録紙に二次転写される。

なお、二次転写ローラー２１０及び駆動ローラー１２５ａのニップ部Ｎよりも、用紙搬送部(搬送部)４１１による記録紙の搬送方向上流側には、レジストローラー６３０が配設されている。レジストローラー６３０は、上部ニップ部Ｎにおける二次転写ローラー２１０による中間転写ベルト１２５からのトナー画像転写タイミングと、用紙搬送部４１１がニップ部Ｎに記録紙を搬送するタイミングを同期させるために、記録紙の搬送を待機等させるものである。

このレジストローラー６３０よりも、用紙搬送部４１１による記録紙の搬送方向上流側には、レジストセンサー６３が配設されている。

ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の図１で左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。このドラムクリーニング装置１２７によってクリーニングされた感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために再び帯電装置１２３へ向かう。

画像形成部１２に対して図１での左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラー対１９２が設けられている。搬送ローラー対１９２は、給紙部１４から繰り出された記録紙を、ニップ部Ｎ及び定着部１３に向けて搬送する。当該適所に配置された搬送ローラー対１９２からなる搬送機構が搬送部の一例となる。

定着部１３は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラー１３２と、加熱ローラー１３２に対向配置された加圧ローラー１３４とを有する定着ローラー１３３を備えている。定着部１３は、画像形成部１２で転写された記録紙上のトナー像に対し、記録紙が加熱ローラー１３２と加圧ローラー１３４との間の定着ニップ部を通過する間に、加熱ローラー１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙は、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って、下部本体１１１の頂部に設けられた排出トレイ１５１へ向けて排出される。

なお、従動ローラー１２５ｂに張架された中間転写ベルト１２５の外周面に対向する位置にはクリーニング部２２が設けられている。クリーニング部２２は、トナー像を記録紙に転写した後に、中間転写ベルト１２５表面に残留する残留トナーを除去する。クリーニング部２２は、例えば、クリーニングローラー２４と、クリーニングブレード２５と、モーター及び減速ギア等の図略の駆動源とを備える。

クリーニングローラー２４は、中間転写ベルト１２５表面に接触して上記残留トナーを除去するクリーニング部材である。クリーニングローラー２４は、例えばメラミン樹脂を発泡させたもので構成され、中間転写ベルト１２５表面を接触する状態で従動ローラー１２５ｂに対向して配置されている。また、クリーニングローラー２４は、上記図略の駆動源によって、クリーニングローラー２４周面の回転方向を、中間転写ベルト１２５の走行方向と逆方向として回転駆動される。これによって、クリーニングローラー２４は、中間転写ベルト１２５に接触する部分で、中間転写ベルト１２５表面に固着した残留トナーを削り取る。削り取られた残留トナーは、中間転写ベルト１２５の走行方向下流側であって、クリーニングローラー２４の下方となる位置に配設されたクリーニングブレード２５によって回収される。

給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、下部本体１１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された給紙カセット１４２とを備えている。

手差しトレイ１４１は、下部本体１１１の右面の下方位置に設けられた、記録紙を手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのトレイである。給紙カセット１４２，１４３は、複数枚の記録紙が積層されてなる用紙束を収容する。給紙カセット１４２の上方には、ピックアップローラー１４５が設けられ、ピックアップローラー１４５は、給紙カセット１４２，１４３に収容された用紙束の最上位の記録紙を用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。

用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排出トレイ１５１を備える。排出トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された記録紙が、定着部１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。

次に、画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。

画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。

制御ユニット１０は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、操作部４７、画像メモリー３２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、駆動ローラー駆動部１６４、定着ローラー駆動部１６７、感光体ドラム駆動部１６５、一次転写ローラー駆動部１６６、二次転写ローラー駆動部１６２、クリーニング部２２、及びレジストセンサー６３等と接続されている。制御ユニット１０は、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。

制御ユニット１０は、上述した画像形成装置１の全体的な動作制御を司る制御部１００を備える。制御部１００は、ユーザーから操作部４７又はネッワーク接続されたパーソナルコンピューター等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナー機能、コピー機能及びプリンター機能の各機能についての動作制御を実行するために必要な各機構部の駆動及び処理を制御する。

原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。

画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。

画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した印刷データ等の画像形成を行う。

操作部４７は、図２に加えて図１にも示すように、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部及び操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部４７３を備えてなる。

ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。

駆動ローラー駆動部１６４は、中間転写ベルト１２５が張架されている駆動ローラー１２５ａを回転駆動するためのモーター及びドライバーである。

感光体ドラム駆動部１６５は、感光体ドラム１２１を回転駆動するためのモーター及びドライバーである。

一次転写ローラー駆動部１６６は、一次転写ローラー１２６を回転駆動するためのモーター及びドライバーである。

二次転写ローラー駆動部１６２は、中間転写ベルト１２５上に形成されているトナー画像を記録紙に転写させる二次転写ローラー２１０を回転駆動するためのモーター及びドライバーである。なお、転写バイアス部は、当該二次転写ローラー駆動部１６２に含まれている。

定着ローラー駆動部１６７は、定着ローラー１３３を回転駆動するためのモーター及びドライバーである。

帯電ローラー駆動部１６８は、帯電ローラー１２３ａを回転駆動するためのモーター及びドライバーである。

クリーニング部２２は、上述したように、例えば、クリーニングローラー２４と、クリーニングブレード２５と、図略の駆動源とを備え、制御部１００により駆動制御される。

レジストセンサー６３は、レジストローラー６３０に対して用紙搬送部４１１による用紙搬送方向における上流側となる用紙搬送路１９０の一側壁側に配設された発光部と、当該発光部に対向する位置となる他方側壁部に配設されて当該発光部からの光を受光する受光部とを有する。

また、制御ユニット１０は、更に、異常画像情報受付部１０１、位置特定部１０２、原因特定部１０３、及び動作制御部１０４を備えている。

異常画像情報受付部１０１は、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、画像形成部１２が画像形成した記録紙に生じた異常画像の位置と種類との指定を受け付ける機能を有する。具体的には、異常画像情報受付部１０１は、異常画像を有する画像を原稿読取部５で読み取ることにより得られた画像データを表示部４７３のＬＣＤに表示させる。表示部４７３のタッチパネル機能を用いて、ユーザーがＬＣＤに表示された画像データの位置を選択すると、異常画像情報受付部１０１は、その選択された位置を受け付け、画像形成部１２が画像形成した記録紙に生じた異常画像の位置を特定する。

また、異常画像情報受付部１０１は、異常画像の種類を、表示部４７３のＬＣＤに表示させる。表示部４７３のタッチパネル機能を用いて、ユーザーがＬＣＤに表示された異常画像の種類を選択すると、異常画像情報受付部１０１は、その選択された種類を受け付け、画像形成部１２が画像形成した記録紙に生じた異常画像の種類を特定する。

また、異常画像情報受付部１０１は、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、異常画像の出現に周期性があるか否かを示す情報を受け付ける。

位置特定部１０２は、画像形成装置１の上記の各駆動部の駆動の情報を取得する。例えば、位置特定部１０２は、ＰＩ（Photo Interrupter）センサーから出力される信号を参照して、感光体ドラム１２１がホームポジションからどれだけ回転したかを検出する。また、位置特定部１０２は、感光体ドラム駆動部１６５のモーターの電流値を読み取ったり、モーターの温度を読み取って、感光体ドラム１２１の駆動の情報を取得する。同様にして、位置特定部１０２は、駆動ローラー駆動部１６４、二次転写ローラー駆動部１６２、一次転写ローラー駆動部１６６、定着ローラー駆動部１６７、帯電ローラー駆動部１６８等を監視することで、帯電ローラー１２３ａ、定着ローラー１３３、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、レジストローラー６３０等の円筒状またはベルト状の回転する部品の駆動状態を検出する。

また、位置特定部１０２は、画像形成装置１内を移動する記録紙の位置を特定する。画像形成装置１には、レジストセンサー６３をはじめとする各種のセンサーが、画像形成装置１の上記の各駆動部に対して設置されており、位置特定部１０２は、当該複数のセンサーから出力される信号を参照することで、画像形成装置１内を移動する記録紙の位置を特定することができる。

位置特定部１０２は、この記録紙の位置と、画像形成装置１の上記の各駆動部の駆動の情報とを参照することで、記録紙上の各位置に対する、感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３の各周面位置との関係を特定する。例えば、位置特定部１０２は、記録紙の先端部が当接した感光体ドラム１２１の周面位置を特定する。

画像メモリー３２又はＨＤＤ９２には、上記の位置関係と画像データとが対応づけて記憶されている。位置特定部１０２は、原稿読取部５で読み取った異常画像を有する画像の画像データを画像解析し、画像メモリー３２又はＨＤＤ９２に記憶された画像データの中から、その異常画像を有する画像に対応する画像データを検出する。これにより、位置特定部１０２は、異常画像を有する画像が形成された記録紙上の各位置に対する、感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３の各周面位置との関係を特定することができる。

なお、同じ画像データを複数枚印刷（画像形成）した場合、位置特定部１０２は、原稿読取部５で読み取った異常画像を有する画像の画像データを画像解析するだけでは、画像メモリー３２又はＨＤＤ９２に記憶された画像データの中から、その異常画像を有する画像に対応する画像データを検出することができない。このため、制御部１００は、画像形成部１２に、画像形成対象の画像データの画像に加えて予め定められた識別用画像を記録紙上に形成させる。

位置特定部１０２は、原稿読取部５で読み取った画像データを画像解析することで、上記の識別用画像の有無および識別用画像の種類を特定することができる。そして、位置特定部１０２は、識別用画像の有無および識別用画像の種類に基づき、画像メモリー３２又はＨＤＤ９２に記憶された画像データの中から、その異常画像を有する画像に対応する画像データを検出する。

原因特定部１０３は、異常画像情報受付部１０１が受け付けた異常画像の位置、種類、及び異常画像の出現の周期性の有無に基づき、異常画像が生じた原因を特定する。ＨＤＤ９２には、異常画像の位置、種類、及び異常画像の出現の周期性の有無と、異常画像が生じた原因となる画像形成装置１の駆動部の種類とが関連付けられた情報が記憶されており、原因特定部１０３は、この情報を参照して、異常画像が生じた原因となる画像形成装置１の駆動部の種類を特定する。例えば、白筋線が発生している場合、原因特定部１０３は、異常画像が生じた原因となる画像形成装置１の駆動部の種類を、現像装置１２２と特定する。また、黒点が周期的に発生している場合、原因特定部１０３は、その周期間隔から異常画像が生じた原因となる画像形成装置１の駆動部の種類を特定する。

原因特定部１０３は、異常画像が生じた原因となる画像形成装置１の駆動部の種類の特定後、その駆動部内における異常画像が生じた原因となる位置を特定する。具体的には、原因特定部１０３は、（１）異常画像情報受付部１０１が受け付けた異常画像の位置と、（２）位置特定部１０２により特定された、異常画像を有する画像が形成された記録紙上の各位置に対する、感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３の各周面位置との関係と、に基づき、異常画像が生じた原因となる感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３の周面位置を特定する。

動作制御部１０４は、ドラムクリーニング装置１２７やクリーニング部２２等を制御して、原因特定部１０３により特定された前記原因に対応して予め定められた清掃動作を行わせる。具体的には、動作制御部１０４は、原因特定部１０３が特定した異常画像が生じた原因となる周面位置を、研磨剤を多く供給する等させて、通常の清掃動作より大きい清掃力で清掃させる。

次に、上記の構成を備える画像形成装置１の動作について説明する。図３は、画像形成装置１における異常画像が生じた原因となる位置を特定する処理の流れを示すフローチャートである。

図３に示すように、異常画像情報受付部１０１は、原稿読取部５で読み取った異常画像を有する原稿の画像データを含む設定画面を表示部４７３のＬＣＤに表示させる（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において表示する設定画面の一例を図４に示す。図４に示すように、設定画面Ｄ１には、原稿読取部５で読み取った異常画像を有する原稿の画像データを表示する表示欄ｄ１１と、ボタンｄ１２と、ボタンｄ１３とが設けられている。

異常画像情報受付部１０１は、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、異常画像の位置と種類との指定を受け付ける（ステップＳ１１）。具体的には、図４に示す設定画面Ｄ１のボタンｄ１２が、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて選択されると、異常画像情報受付部１０１は、図５に示す設定画面Ｄ２を、表示部４７３のＬＣＤに表示させる。そして、異常画像情報受付部１０１は、ユーザーによる操作部４７の操作に基づき、異常画像の種類の指定を受け付ける。設定画面Ｄ２には、異常画像の種類として「線・帯」、「黒点・黒帯」、「色味不良」、「白点・白帯」、「白ぬけ」の５つの種類が設けられている。ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、ボタンｄ２１〜ｄ２５の各ボタンが選択されると、異常画像情報受付部１０１は、異常画像の種類を受け付ける。

また、図４に示す設定画面Ｄ１のボタンｄ１３がユーザーにより選択された場合、異常画像情報受付部１０１は、図６に示す設定画面Ｄ３を、表示部４７３のＬＣＤに表示させる。そして、異常画像情報受付部１０１は、ユーザーによる操作部４７の操作に基づき、異常画像の位置の指定をユーザーから受け付ける。設定画面Ｄ３では、異常画像を有する原稿の画像データを表示する表示欄ｄ１１上をユーザーがタッチすることで、異常画像の大きさ及び位置を指定することが可能となっている。図６に示す例では、点線の円ｄ３２、ｄ３３、ｄ３４で、異常画像の大きさ及び位置を指定している。

また、設定画面Ｄ３には、異常画像が現れている位置に周期性があるか否かを選択するボタンｄ３５、ｄ３６が設けられている。ユーザーによる操作部４７の操作に基づき、当該ボタンｄ３５、ｄ３６が選択されると、異常画像情報受付部１０１は、異常画像の出現に周期性があるか否かを示す情報を受け付ける。異常画像の出現に周期性がある旨の情報を受け付けた場合、異常画像情報受付部１０１は、ユーザーによる操作部４７の操作に基づき受け付けた異常画像の位置からその周期性を算出する。そして異常画像情報受付部１０１は、その算出した周期性を用いて、ユーザーによる操作部４７の操作に基づき受け付けた異常画像以外の異常画像の位置を特定する。

ステップＳ１１の後、位置特定部１０２は、異常画像を有する画像が形成された記録紙上の各位置に対する、感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３の各周面位置との関係を特定する（ステップＳ１２）。位置特定部１０２の構成の説明で、この処理についての説明を既に行っているため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１２の後、原因特定部１０３は、異常画像情報受付部１０１が受け付けた異常画像の位置、種類、及び異常画像の出現の周期性の有無に基づき、異常画像が生じた原因となる画像形成装置１の駆動部の種類を特定する（ステップ１３）。

ステップＳ１３の後、原因特定部１０３は、異常画像が生じた原因となる感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３の周面位置を特定する（ステップＳ１４）。原因特定部１０３構成の説明で、この処理についての説明を既に行っているため、詳細な説明は省略する。

次に、画像形成装置１における不具合の特定・解消処理を説明する。図７は、画像形成装置１における不具合の特定・解消処理の流れを示すフローチャートである。

図７に示すように、画像形成装置１の制御部１００は、原稿読取部５を制御して、ユーザーが載置した異常画像を有する原稿を読み取らせる（ステップＳ２０）。

次に、画像形成装置１の異常画像情報受付部１０１、位置特定部１０２、及び原因特定部１０３は、異常画像が生じた原因となる位置を特定する（ステップＳ２１）。この処理は、図３に示すフローチャートで説明した処理である。

そして、画像形成装置１の動作制御部１０４は、ステップＳ２１の処理により特定された異常画像が生じた原因となる位置が複数あるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

異常画像が生じた原因となる位置が１つの場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、動作制御部１０４は、ドラムクリーニング装置１２７やクリーニング部２２等を制御して、ステップＳ２１の処理で特定した異常画像が生じた原因となる位置を、通常の清掃動作より大きい清掃力で清掃させる（ステップＳ２３）。

例えば、ステップＳ２１の処理において、感光体ドラム１２１に異物が付着していると特定された場合、動作制御部１０４は、通常の清掃動作より感光体ドラム１２１の研磨量を増加させる制御を行う。また、ステップＳ２１の処理において、定着ローラー１３３が原因であると特定された場合、動作制御部１０４は、加熱ローラー１３２の熱を通常より上げる制御や加圧ローラー１３４の圧力を通常より上げる制御を行う。

ステップＳ２３の清掃処理後、画像形成装置１の制御ユニット１０は、画像形成部１２を制御して、テスト画像データを画像形成させる（ステップＳ２４）。

テスト画像データの画像形成後、画像形成装置１の異常画像情報受付部１０１は、表示部４７３のＬＣＤに確認画面を表示させ、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、異常画像の修正が完了したか否かの指示を受け付ける（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において表示する確認画面の一例を図８に示す。図８に示すように、設定画面Ｄ４には、ボタンｄ４１、ｄ４２が設置されている。ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、ボタンｄ４１、ｄ４２が選択されると、異常画像情報受付部１０１は、異常画像の修正が完了したか否かの指示を受け付ける。

異常画像情報受付部１０１が、異常画像の修正が完了した旨の指示を受けた場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、画像形成装置１は不具合の特定・解消処理を終える。一方、異常画像情報受付部１０１が、異常画像の修正が不良である旨の指示を受けた場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、ステップＳ２０の処理に戻る。

異常画像が生じた原因となる位置が複数ある場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、動作制御部１０４は、全ての位置に対して清掃を行ったか否かを判定する（ステップＳ２６）。

全ての位置に対して清掃が終わっていない場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、動作制御部１０４は、未清掃の位置のうち、画像形成のプロセスとして最も上流側に位置するものを、通常の清掃動作より大きい清掃力で清掃する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２７の清掃処理後、画像形成装置１の制御ユニット１０は、画像形成部１２を制御して、テスト画像データを画像形成させる（ステップＳ２８）。

テスト画像データの画像形成後、画像形成装置１の異常画像情報受付部１０１は、表示部４７３のＬＣＤに確認画面を表示させ、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、異常画像の修正が完了したか否かの指示を受け付ける（ステップＳ２９）。

異常画像情報受付部１０１が、異常画像の修正が完了した旨の指示を受けた場合（ステップＳ２９においてＹＥＳ）、画像形成装置１は不具合の特定・解消処理を終える。一方、異常画像情報受付部１０１が、ユーザーから異常画像の修正が不良である旨の指示を受けた場合（ステップＳ２９においてＮＯ）、ステップＳ２６の処理に戻る。全ての位置に対して動作制御部１０４による清掃が終わっている場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、ステップＳ２０の処理に戻る。

以上説明したように、本実施の形態にかかる画像形成装置１では、異常画像情報受付部１０１が、表示部４７３に画像データを表示させるとともに、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、画像形成部１２が画像形成した記録紙に生じた異常画像の位置と種類との指定をユーザーから受け付ける。そして、原因特定部１０３は、異常画像情報受付部１０１が受け付けた異常画像の位置と種類とに基づき、異常画像が生じた原因を特定する。動作制御部１０４は、画像形成部１２の各駆動部を清掃する清掃部を制御して、原因特定部１０３により特定された原因に対応して予め定められた清掃動作を行わせる。このため、画像形成装置１は、ユーザーが実際に感じている不具合を特定するとともに、その不具合を解消することができる。

また、画像形成装置１の位置特定部１０２は、記録紙上の各位置に対する、感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、及び定着ローラー１３３との各周面位置との関係を特定する。そして、原因特定部１０３は、位置特定部１０２が特定した上記位置関係と、異常画像情報受付部１０１が受け付けた画像に生じた異常画像の位置及び種類とに基づき、感光体ドラム１２１、帯電ローラー１２３ａ、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、及び定着ローラー１３３において異常画像が生じた原因となる位置を特定する。画像形成装置１内を移動する記録紙の位置と、ユーザーが入力する画像上における異常画像が生じた位置とに基づいて異常画像が生じた原因を特定するため、画像形成装置１内において異常画像が生じた原因となる正確な位置を特定することができる。

また、画像形成装置１の動作制御部１０４は、清掃部を制御して、原因特定部１０３が特定した異常画像が生じた原因となる位置を、通常の清掃動作より大きい清掃力で清掃させる。これにより、異常画像が生じた原因となる異物等を排除することができ、不具合を解消させることができる。

また、画像形成装置１の動作制御部１０４は、原因特定部１０３が特定した異常画像が生じた原因となる位置が複数ある場合、清掃部を制御して、その位置毎に清掃動作を行わせる。そして、異常画像情報受付部１０１は、１つの位置の清掃動作を終了する毎に、画像形成部１２に画像形成動作を行わせるとともに、ユーザーによる操作部４７の操作に基づいて、異常画像が解消されたか否かの指示を受け付ける。これにより、異常画像が生じた原因と考えられる位置が複数ある場合において、実際の原因となった位置を特定することができる。

なお、本発明は上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態で説明した手法の手順を記述したプログラムをメモリーに記憶しておき、ＣＰＵなどがメモリーからプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行することによって、上記の手法が実現されるようにしてもよい。さらには、当該手法の手順を記述したプログラムを記録媒体に格納して、頒布するようにしてもよい。

１ 画像形成装置
５ 原稿読取部
１０ 制御ユニット
１２ 画像形成部
１３ 定着部
１００ 制御部
１０１ 異常画像情報受付部
１０２ 位置特定部
１０３ 原因特定部
１０４ 動作制御部
１２１ 感光体ドラム
１２３ 帯電装置
１２３ａ 帯電ローラー
１２６ 一次転写ローラー
１２７ ドラムクリーニング装置
１３３ 定着ローラー
１６２ 二次転写ローラー駆動部
１６４ 駆動ローラー駆動部
１６５ 感光体ドラム駆動部
１６６ 一次転写ローラー駆動部
１６７ 定着ローラー駆動部
１６８ 帯電ローラー駆動部
２１０ 二次転写ローラー
４７３ 表示部
６３０ レジストローラー

Claims (3)

1. 画像データを画像形成する画像形成部と、
   前記画像データを表示する表示部と、
   前記表示部に、前記画像形成部が画像形成した記録紙に生じた異常画像を有する画像データを含む設定画面を表示させるとともに、前記画像形成部が画像形成した記録紙に生じた異常画像の位置と種類との指定と異常画像の出現の周期性の有無の情報とをユーザーから受け付け、異常画像の出現に周期性がある旨の情報を受け付けた場合、ユーザーから受け付けた異常画像の位置からその周期性を算出し、その算出した周期性を用いて、ユーザーから受け付けた異常画像以外の異常画像の位置を特定する異常画像情報受付部と、
   前記記録紙上の各位置に対する、前記画像形成部が備える複数の駆動部の各位置との位置関係を特定する位置特定部と、
   前記位置特定部が特定した前記位置関係と、前記異常画像情報受付部が受け付けた異常画像の位置と種類と異常画像の出現の周期性の有無とに基づき、特定された前記駆動部の異常画像が生じた原因となる位置を特定する原因特定部と、
   前記画像形成部の前記複数の駆動部を清掃する清掃部と、
   前記清掃部に前記原因特定部により特定された前記原因に対応して予め定められた清掃動作を行わせる動作制御部と、を備え、
   前記動作制御部は、前記原因特定部が特定した異常画像が生じた原因となる位置が複数ある場合、前記清掃部に、その位置毎に清掃動作を行わせ、
   前記異常画像情報受付部は、更に、１つの位置の清掃動作を終了する毎に、前記画像形成部に画像形成動作を行わせて異常画像が解消されたか否かの確認用のテスト画像データが画像形成されるとともに、ユーザーに対して異常画像が解消されたか否かの指示を受け付け、
   前記動作制御部は、前記異常画像情報受付部により、異常画像が解消されたことを示す前記指示がユーザーから受け付けられると、前記画像形成部に、異常画像が生じた原因となる他の位置であって未清掃位置への前記清掃動作を中止させる、画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、感光体ドラム、帯電ローラー、及び転写ローラーを有し、
   定着ローラーを有する定着部と、前記位置特定部と、を更に備え、
   前記位置特定部は、前記記録紙上の各位置に対する、前記感光体ドラム、前記帯電ローラー、前記転写ローラー、及び前記定着ローラーとの各周面位置との位置関係を特定し、
   前記原因特定部は、前記位置特定部が特定した前記位置関係と、前記異常画像情報受付部が受け付けた前記記録紙に生じた異常画像の位置及び種類と異常画像の出現の周期性の有無とに基づき、前記感光体ドラム、前記帯電ローラー、前記転写ローラー、及び前記定着ローラーにおいて異常画像が生じた原因となる位置を特定する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記動作制御部は、前記清掃部に、前記原因特定部が特定した異常画像が生じた原因となる位置を、通常の清掃動作より大きい清掃力で清掃させる動作を行わせる請求項２に記載の画像形成装置。