JP2742159B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙に画像を形成する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アナログ複写機等の従来の画像形成装置
は、両面対応自動原稿送り装置（ＡＤＦ（Auto Documen
t Feeder）及びＲＤＦ（Recycle Document Feeder ）
等）を原稿載置台に取り付ける際に、所定の原稿画像読
み取り位置へ送られる原稿が搬送方向に対してズレを生
じないように機械的な調整手段によって補正、即ち基準
ズレ補正が行われるように構成されている。

【０００３】又、原稿画像と複写された画像とのズレ量
を知るために、基準となるフォーマット原稿を複写した
複写画像と元のフォーマット原稿の画像とを比較し、ス
ケール等による測定が行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の画像
形成装置では、機械的な調整手段によって上述の基準ズ
レ補正が行われる場合に、微妙な調整が要求されると調
整手段の構造が複雑となり、又調整に多くの時間を要す
るという問題点がある。特に、ＡＤＦ及びＲＤＦは重く
大きいので、調整のためこれらを動かすことは困難で煩
わしいという問題点がある。

【０００５】又、原稿画像と複写された画像とのズレ量
を知るためのスケール等を用いた測定は、人の手による
ものであるので、誤差が生ずる恐れがあるだけでなく、
測定治具を要する等煩わしいという問題点がある。。

【０００６】本発明は、原稿の画像が読み取られる位置
における原稿のズレを調整することに加えて、原稿画像
が形成される際の画像データの位置のズレを迅速、容易
且つ正確に調整することにより原稿画像の位置とズレの
ない画像を形成することのできる画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】原稿の画像を読み取る原
稿読み取り手段と、原稿読み取り手段により読み取られ
る調整用原稿の画像の原稿読み取り位置を表すデータを
所定の位置データに合わせるように補正する第１の補正
手段と、第１の補正手段により補正された調整用原稿の
画像データが画像形成される際の位置を表すデータと所
定の位置データとの差に応じて原稿読み取り手段により
読み取られ第１の補正手段により補正された原稿の画像
の位置を表すデータを補正する第２の補正手段と、原稿
読み取り手段により読み取られた原稿の画像を用紙上に
形成する画像形成手段とを備えている。

【０００８】

【作用】原稿読み取り手段によって読み取られた調整用
原稿の画像の原稿読み取り位置を表すデータは、第１の
補正手段によって所定の位置データに合わせられるよう
に補正される。第２の補正手段は第１の補正手段によっ
て補正された調整用原稿の画像データが画像形成される
際の位置を表すデータと所定の位置データとの差に応じ
て、原稿読み取り手段によって読み取られ第１の補正手
段によって補正された原稿の画像の位置を表すデータを
補正する。第１及び第２の補正手段によって位置を表す
データの補正された原稿の画像は、画像形成手段によっ
て用紙上に形成される。従って、原稿の画像が読み取ら
れる位置における原稿のズレを調整することに加えて、
原稿画像が形成される際の画像データの位置のズレを迅
速、容易且つ正確に調整することにより原稿画像の位置
とズレのない画像を形成することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。ここでは、本発明に係る画像形成装置をデジタル
複写機に適用した例を説明する。

【００１０】図２は本発明に係る画像形成装置の一実施
例であるデジタル複写機の全体構成を示す断面図であ
る。

【００１１】同図に示すように、この実施例のデジタル
複写機10には、スキャナ部11、レーザプリンタ部12、多
段給紙ユニット13及びソータ14が備えられている。

【００１２】スキャナ部11の上部にはＲＤＦ15が設置さ
れており、スキャナ部11は透明ガラスから成る原稿載置
台16、可動であるスキャナユニット17、及びスキャナユ
ニット17の位置を制御する位置制御デバイスから構成さ
れている。

【００１３】この位置制御デバイスはスキャナユニット
17を駆動するスキャナモータ18、プーリ19、並びにスキ
ャナモータ18及びプーリ19の間に張架されたワイヤ20を
含んでおり、位置制御デバイスはスキャナユニット17を
原稿載置台16の長手方向に沿って移動させると共に、所
定の位置に停止させることが可能なように構成されてい
る。

【００１４】スキャナユニット17は原稿を露光するラン
プリフレクタアセンブリ21、ＣＣＤ（光電変換素子）リ
ニアイメージセンサ22、原稿からの反射光像をＣＣＤリ
ニアイメージセンサ22に導くための複数の反射ミラー2
3、及び原稿からの反射光像をＣＣＤリニアイメージセ
ンサ22に結像させるためのレンズ24を含んでいる。

【００１５】スキャナ部11は、原稿載置台16上に載置さ
れた原稿を走査する場合には、原稿載置台16の下面に沿
ってスキャナユニット17が移動しながら原稿画像を読み
取り、ＲＤＦ15を使用する場合には、ＲＤＦ15の下方の
所定の位置にスキャナユニット17を停止させた状態で原
稿を搬送しながら原稿画像を読み取るように構成されて
いる。

【００１６】原稿画像をスキャナユニット17で読み取る
ことにより得られた画像データは、デジタル複写機10に
含まれている後述する画像処理制御部によって各種処理
が施された後、この画像処理制御部が有しているメモリ
に一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像デー
タをレーザプリンタ部12に与えて用紙上に画像を形成す
る。

【００１７】多段給紙ユニット13は第１のカセット28、
第２のカセット29、第３のカセット30、及び選択により
追加可能な第４のカセット31を有している。多段給紙ユ
ニット13では、これらのカセットに収容された用紙の上
から用紙が１枚ずつ送り出され、レーザプリンタ部12へ
向けて搬送される。

【００１８】レーザプリンタ部12は手差し原稿トレイ2
5、レーザ書き込みユニット26及び画像を形成するため
の電子写真プロセス部27を備えている。

【００１９】レーザ書き込みユニット26は、上述のメモ
リからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導体
レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、
等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセス部27の
感光体ドラム27a 上で等速度偏向されるように補正する
ｆ−θレンズ等を有している。

【００２０】電子写真プロセス部27は、周知の態様に従
い、感光体ドラム27a の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器32を配
置して成っている。

【００２１】定着器32より画像が形成されるべき用紙の
搬送方向下流側には搬送路33が設けられており、搬送路
33はソータ14へ通じている搬送路34と多段給紙ユニット
13へ通じている搬送路35とに分岐している。

【００２２】搬送路35は多段給紙ユニット13において分
岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路36及び両
面／合成搬送路37が設けられている。

【００２３】反転搬送路36は原稿の両面を複写する両面
複写モードにおいて、用紙の裏表を感光ドラム27a の画
像形成位置に対して反転するための搬送路である。両面
／合成搬送路37は、両面複写モードにおいて反転搬送路
36から感光ドラム27a の画像形成位置まで用紙を搬送し
たり、用紙の片面に異なる原稿の画像や異なる色のトナ
ーで画像を形成する合成複写を行う片面合成複写モード
において用紙を反転することなく感光ドラム27aの画像
形成位置まで搬送するための搬送路である。

【００２４】多段給紙ユニット13は共通搬送路38を含ん
でおり、共通搬送路38は第１のカセット28、第２のカセ
ット29及び第３のカセット30からの用紙を電子写真プロ
セス部27に向かって搬出するように構成されている。

【００２５】共通搬送路38は電子写真プロセス部27へ向
かう途中で第４のカセット31からの搬送路39と合流して
搬送路40に通じている。

【００２６】搬送路40は両面／合成搬送路37及び手差し
原稿トレイ25からの搬送路41と合流点42で合流して静電
写真プロセス部27の感光体ドラム27a と転写器との間の
画像形成位置へ通じるように構成されており、これら３
つの搬送路の合流点42は画像形成位置に近い位置に設け
られている。

【００２７】従って、レーザ書き込みユニット26及び電
子写真プロセス部27において、上述のメモリから読み出
された画像データは、レーザ書き込みユニット26によっ
てレーザ光線を走査させることにより感光体ドラム27a
の表面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視
像化されたトナー像は多段給紙ユニット13から搬送され
た用紙の面上に静電転写され定着される。このようにし
て画像が形成された用紙は定着器32から搬送路33及び34
を介してソータ14へ送られたり、搬送路33及び35を介し
て反転搬送路36へ搬送される。

【００２８】次に、図２に示すデジタル複写機10の制御
系統を説明する。

【００２９】図３は図２のデジタル複写機10の制御系統
の構成を示すブロック図である。同図において、各ブロ
ック間の肉厚のある矢印は画像データの流れを、実線の
矢印は制御信号の流れをそれぞれ示す。

【００３０】図２に示すデジタル複写機10はその動作を
制御するための制御系統を含んでおり、同図に示すよう
に、この制御系統は中央制御部51、画像入力部52、画像
処理部53、画像出力部54、操作パネル部55、スキャナ制
御部56、デスク部57及びソータ部58を備えている。

【００３１】中央制御部51は中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）を有しており、デジタル複写機の各部を統括的に制
御するように、即ち画像処理部53、操作パネル部55、ス
キャナ制御部56、デスク部57及びソータ部58を通信によ
り制御するように構成されている。

【００３２】画像入力部52、画像処理部53及び画像出力
部54は、デジタル複写機における画像データの入力から
出力までの処理を行う画像処理制御部を構成しており、
これらの構成及び機能については後述する。

【００３３】操作パネル部55は液晶を用いた表示部と、
この表示部の上に重ねられたタッチセンサと、スイッチ
とから構成されており、これらの表示部、タッチセンサ
及びスイッチは、中央制御部51からの指令により操作パ
ネル部55に含まれている専用のＣＰＵによって制御され
ている。

【００３４】スキャナ制御部56は原稿画像を読み取る図
２に示すスキャナ部11、及び原稿を所定の原稿読み取り
位置へ搬送するＲＤＦ15等を制御するための制御部であ
り、具体的には、スキャナユニット17の往復移動、ＣＣ
Ｄリニアイメージセンサ22による原稿画像の読み取りの
タイミング及びＲＤＦ15による原稿搬送のタイミング等
を制御するように構成されている。これらの制御は中央
制御部41からの指令により、スキャナ制御部56に含まれ
ている専用のＣＰＵによって行われる。

【００３５】デスク部57は図２に示す多段給紙ユニット
13のカセット及び手差し原稿トレイ25からレーザプリン
タ部12への用紙の搬送、並びに両面複写モードにおける
反転搬送路36及び両面／合成搬送路37での用紙の搬送を
中央制御部41からの指令により制御するように構成され
ている。

【００３６】ソータ部58は操作パネル部55のタッチセン
サを介してオペレータにより指定されたモードに従って
画像形成された用紙のソート及びグルーピング等が行わ
れるように、図２に示すソータ14を制御するように構成
されている。

【００３７】次に、画像データの入力から出力までの処
理について説明する。

【００３８】図４は図２のデジタル複写機10に含まれて
いる画像データの入力から出力までの処理を行う画像処
理制御部のブロック構成図である。

【００３９】同図に示すように、この画像処理制御部は
画像データ入力部61、画像データ処理部62、画像データ
出力部63、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から成
るメモリ64及びＣＰＵ65を備えている。

【００４０】画像データ入力部61、画像データ処理部62
及び画像データ出力部63は、図３の画像入力部52、画像
処理部53及び画像出力部54にそれぞれ対応して構成され
ている。従って、画像データ処理部62はＣＰＵ65を介し
て図３に示す中央制御部51に接続されており、画像処理
制御部の動作は中央制御部51及びＣＰＵ65によって制御
される。

【００４１】画像データ入力部61はＣＣＤ部61a 、ヒス
トグラム処理部61b 及び誤差拡散処理部61c を含んでい
る。

【００４２】画像データ入力部61は図２のＣＣＤリニア
イメージセンサ22から読み込まれた原稿の画像データを
２値化変換して、２値のデジタル量としてヒストグラム
をとりながら、誤差拡散法により画像データを処理し
て、一旦メモリ64に記憶するように構成されている。

【００４３】即ち、ＣＣＤ部61a では、画像データの各
画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ（アナログ
／デジタル）変換された後、ＭＴＦ補正、白黒補正又は
ガンマ補正が行われ、256 階調（８ビット）のデジタル
信号としてヒストグラム処理部61b へ出力される。

【００４４】ヒストグラム処理部61b では、ＣＣＤ部61
a から出力されたデジタル信号が256 階調の画素濃度別
に加算され、濃度情報（ヒストグラムデータ）が得られ
ると共に、必要に応じて、得られたヒストグラムデータ
はＣＰＵ65へ送られ、又は画素データとして誤差拡散処
理部61c へ送られる。

【００４５】誤差拡散処理部61c では、擬似中間調処理
の一種である誤差拡散処理が行われる。即ち、誤差拡散
処理部61c では、２値化の誤差を隣接画素の２値化判定
に反映させる方法により、ＣＣＤ部61a から出力された
８ビット／画素のデジタル信号が１ビット（２値）に変
換され、原稿における局所領域濃度を忠実に再現するた
めの再配分演算が行われる。

【００４６】画像データ処理部62は多値化処理部62a 及
び62b 、合成処理部62c 、濃度変換処理部62d 、変倍処
理部62e 、画像プロセス部62f 、誤差拡散処理部62g 並
びに圧縮処理部62h を含んでいる。

【００４７】画像データ処理部62は、入力された画像デ
ータをオペレータが希望する画像データに最終的に変換
する処理部であり、画像データが最終的に変換された出
力画像データとしてメモリ64に記憶されるまで、この処
理部にて処理が行われるように構成されている。

【００４８】尚、この画像データ処理部62に含まれてい
る各処理部は必要に応じて機能するものであり、機能が
実行されない場合もある。

【００４９】多値化処理部62a 及び62b では、誤差拡散
処理部61c で２値化されたデータが再度256 階調に変換
される。

【００５０】合成処理部62c では、画素毎の論理演算、
即ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に
行われる。この演算の対象となるデータは、メモリ64に
記憶されている画素データ、及びパターンジェネレータ
（ＰＧ）からのビットデータである。

【００５１】濃度変換処理部62d では、256 階調のデジ
タル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づいて
入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定される。

【００５２】変倍処理部62e では、指示された変倍率に
応じて、入力される既知データにより補間処理を行うこ
とによって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃
度値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変
倍処理される。

【００５３】画像プロセス部62f では、入力された画素
データに対して様々な画像処理が行われ、特徴抽出等デ
ータ列に対する情報収集が行われ得る。

【００５４】誤差拡散処理部62g では、画像データ入力
部61の誤差拡散処理部61c と同様な処理が行われる。

【００５５】圧縮処理部62h では、ランレングスという
符号化により２値データが圧縮される。又、画像データ
の圧縮に関しては、最終的な出力画像データが完成した
時点で最後の処理ループにおいて圧縮が機能する。

【００５６】画像データ出力部63は復元部63a 、多値化
処理部63b 、誤差拡散処理部63c 及びレーザ出力部63d
を含んでいる。

【００５７】画像データ処理部63は、圧縮状態でメモリ
64に記憶されている画像データを復元し、もとの256 階
調に再度変換し、２値データより滑らかな中間調表現と
なる４値データの誤差拡散を行い、レーザ出力部63d へ
とデータを転送するように構成されている。

【００５８】即ち、復元部63a では、圧縮処理部62h に
よって圧縮された画像データが復元される。

【００５９】多値化処理部63b では、画像データ処理部
62の多値化処理部62a 及び62b と同様な処理が行われ
る。

【００６０】誤差拡散処理部63c では、画像データ入力
部61の誤差拡散処理部61c と同様な処理が行われる。

【００６１】レーザ出力部63d では、中央制御部51から
の制御信号に基づいて、デジタル画素データがレーザを
駆動するためのオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）信号に変
換され、レーザがＯＮ／ＯＦＦ状態となる。

【００６２】尚、画像データ入力部61及び画像データ出
力部63において扱われるデータは、メモリ64の容量の削
減のため、基本的には２値データの形でメモリ64に記憶
されているが、画像データの劣化を考慮して４値のデー
タの形で処理することも可能である。

【００６３】図２のスキャナ部11は本発明の原稿読み取
り手段の一実施例である。図２のレーザプリンタ部12は
本発明の画像形成手段の一実施例である。図３の中央制
御部51及び図４のＣＰＵ65は本発明の第１及び第２の補
正手段の一実施例である。

【００６４】次に、この実施例のデジタル複写機におい
て原稿読み取り位置における原稿のズレを調整する動作
を説明する。

【００６５】図５は図２のデジタル複写機10において原
稿読み取り位置における原稿のズレを調整するために用
いる補正データを求めるための動作を示すフローチャー
ト、図６はＲＤＦによって搬送される原稿の画像をスキ
ャナユニットにより読み取る際の調整に用いるフォーマ
ット原稿を示す説明図、図７は原稿載置台に載置された
原稿の画像をスキャナユニットにより読み取る際の調整
に用いるフォーマット原稿を示す説明図、及び図８は図
４のメモリ64の記憶領域における中心基準線の位置デー
タと読み取られたフォーマット原稿の基準線の位置デー
タとの比較を示す説明図である。

【００６６】図５のフローチャートに示す動作の制御
は、図３に示す中央制御部51によって実行される。

【００６７】先ず、図２のデジタル複写機10に備えられ
ている図示していない操作パネル上のプリントスイッチ
が押されると（ステップST1 ）、図２のＲＤＦ15の図示
していない原稿トレイに図６に示すフォーマット原稿71
がセットされているか否かが、原稿トレイに設けられて
いる図示していない原稿サイズ検出装置によって判別さ
れる（ステップST2 ）。

【００６８】ステップST2 において、ＲＤＦ15の原稿ト
レイにフォーマット原稿71がセットされていると判別さ
れた場合にはステップST4 へ進み、セットされていない
と判別された場合にはステップST3 へ進む。

【００６９】ステップST3 では、図２の原稿載置台16に
図７に示すフォーマット原稿72がセットされているか否
かが、原稿載置台16に設けられている図示していない原
稿サイズ検出装置によって判別される。

【００７０】ステップST3 において、原稿載置台16にフ
ォーマット原稿72がセットされていると判別された場合
にはステップST4 へ進み、セットされていないと判別さ
れた場合には動作を終える。

【００７１】図６及び図７にそれぞれ示すようにフォー
マット原稿71及び72には、原稿の中央に基準線71a 及び
72a がそれぞれ引かれている。

【００７２】フォーマット原稿71をＲＤＦ15の原稿トレ
イにセットする際には、所定の原稿読み取り位置におい
てフォーマット原稿71の基準線71a がＲＤＦ15による原
稿の搬送方向と平行になるようにセットする。又、フォ
ーマット原稿72を原稿載置台16にセットする際には、フ
ォーマット原稿72の基準線72a が図２のスキャナユニッ
ト17の走査方向と平行になるようにセットする。

【００７３】図５に示すように、ステップST4 では、図
２のスキャナユニット17によってフォーマット原稿71又
は72の画像、即ち基準線71a 又は72a が読み取られる。

【００７４】読み取られたフォーマット原稿の画像デー
タは、ＣＣＤリニアイメージセンサ22から図４の画像デ
ータ入力部61へ送られ、画像データ入力部61によって２
値化、ヒストグラム処理及び誤差拡散処理された後、メ
モリ64に記憶され（ステップST5 ）、ステップST6 へ進
む。

【００７５】次いでステップST6 では、図８に示すよう
に、メモリ64に予め記憶されているその記憶領域81にお
ける中心基準線81a の位置データと、読み取られてメモ
リ64に記憶されているフォーマット原稿の基準線82の位
置データとの比較が行われる。即ち、フォーマット原稿
のサイズに応じたメモリ64の記憶領域における中心基準
線81a の位置のアドレスデータが図３の中央制御部51か
らＣＰＵ65へ送られ、画像データ処理部62では、このア
ドレスデータに対応するメモリ64の記憶領域における中
心基準線81a の位置データと、メモリ64に記憶されたフ
ォーマット原稿の基準線82の位置データとの差分が求め
られる。

【００７６】このようにして求められた差分データｘ
は、図８に示す破線の位置にあるべき原稿の中心線のズ
レを表す量であり、原稿のズレの補正データとしてメモ
リ64に記憶される。

【００７７】ここで、フォーマット原稿のサイズは、図
２のＲＤＦ15の原稿トレイ及び原稿載置台16にそれぞれ
設けられている図示していない原稿サイズ検出装置によ
って検出することができる。

【００７８】従って、ステップST6 を終えると、ＲＤＦ
15によって搬送される原稿の画像をスキャナユニット17
により読み取る際の調整に用いられる原稿のズレの補正
データｘ₁ と、原稿載置台16に載置された原稿の画像を
スキャナユニット17により読み取る際の調整に用いられ
る原稿のズレの補正データｘ₂ とが、メモリ64に記憶さ
れたことになる。

【００７９】尚、上述の実施例では説明の便宜上、フォ
ーマット原稿71及び72を分けて説明したが、ＲＤＦによ
って搬送される原稿の画像を読み取る際の調整に用いる
フォーマット原稿と、原稿載置台に載置された原稿の画
像を読み取る際の調整に用いるフォーマット原稿とは、
同一の原稿であってもよい。

【００８０】次に、実際の原稿画像の読み取りに際し
て、読み取られた原稿の画像データをメモリ64に記憶さ
れた原稿のズレの補正データｘ₁ 及びｘ₂ に基づいて補
正する動作を説明する。

【００８１】図９は図２のデジタル複写機10において原
稿読み取り位置における原稿のズレを調整する動作を示
すフローチャートである。

【００８２】原稿読み取り位置における原稿のズレを調
整する動作は、図３の中央制御部51及び図４のＣＰＵ65
によって制御される。

【００８３】図９に示すように、先ず、図２のデジタル
複写機10に備えられている図示していない操作パネル上
のプリントスイッチが押されると（ステップST11）、図
２のＲＤＦ15の図示していない原稿トレイに原稿がセッ
トされているか否かが、原稿トレイに設けられている図
示していない原稿サイズ検出装置によって判別される
（ステップST12）。

【００８４】ステップST12において、ＲＤＦ15の原稿ト
レイに原稿がセットされていると判別された場合にはス
テップST14へ進み、セットされていないと判別された場
合にはステップST13へ進む。

【００８５】ステップST13では、図２の原稿載置台16に
原稿がセットされているか否かが、原稿載置台16に設け
られている図示していない原稿サイズ検出装置によって
判別される。

【００８６】ステップST13において、原稿載置台16に原
稿がセットされていると判別された場合にはステップST
15へ進み、セットされていないと判別された場合には動
作を終える。

【００８７】ステップST14では、図２のスキャナユニッ
ト17によって原稿画像が読み取られ、ステップST16へ進
む。

【００８８】次いで、ステップST16では、読み取られた
原稿の画像データがＣＣＤリニアイメージセンサ22から
図４の画像データ入力部61へ送られ、画像データ入力部
61によって２値化、ヒストグラム処理及び誤差拡散処理
される。その後、処理された画像データをメモリ64に記
憶する際に、メモリ64に記憶されているＲＤＦ15によっ
て搬送される原稿の画像を読み取る際の調整に用いられ
る補正データｘ₁ が読み出され、補正データｘ₁ に基づ
いて原稿のズレが補正され、ステップST17へ進む。

【００８９】次いで、ステップST17では、補正された画
像データがメモリ64に記憶される。

【００９０】一方、ステップST15では、図２のスキャナ
ユニット17によって原稿画像が読み取られ、ステップST
18へ進む。

【００９１】次いで、ステップST18では、読み取られた
原稿の画像データがＣＣＤリニアイメージセンサ22から
図４の画像データ入力部61へ送られ、画像データ入力部
61によって２値化、ヒストグラム処理及び誤差拡散処理
される。その後、処理された画像データをメモリ64に記
憶する際に、メモリ64に記憶されている原稿載置台16に
載置された原稿の画像を読み取る際の調整に用いられる
補正データｘ₂ が読み出され、補正データｘ₂ に基づい
て原稿のズレが補正され、ステップST19へ進む。

【００９２】次いで、ステップST19では、補正された画
像データがメモリ64に記憶される。

【００９３】従って、メモリ64に記憶されている補正さ
れた画像データが画像データ出力部63へ送られることに
よって用紙上に形成される画像には、原稿画像が読み取
られる位置において原稿のズレにより生ずる画像の乱れ
が除去され、正確な複写画像を得ることができる。

【００９４】上述の実施例によれば、メモリ64に予め記
憶されているその記憶領域81における中心基準線81a の
位置データと、読み取られメモリ64に記憶されているフ
ォーマット原稿の基準線82の位置データとの差分が求め
られ、この差分データがメモリ64に記憶される。そし
て、原稿画像が読み取られる際には、記憶された差分デ
ータに基づいて原稿の画像データの位置が補正されるの
で、複写機の部品、特にスキャナユニットに関する部品
の交換や経時変化により生ずる原稿の中心線のズレを測
定治具を用いることなく、オペレータのキー入力による
画像データの処理によって容易に補正することができ
る。

【００９５】従って、原稿の画像が読み取られる位置に
おける原稿のズレを迅速、容易且つ正確に調整すること
ができる。

【００９６】図５及び図９に示すフローチャートの動作
は、原稿読み取り位置における原稿のズレを調整するた
めのものであるが、更に、図４に示すメモリ64から画像
データ出力部63を介して、図２に示すレーザプリンタ部
12によって画像形成が行われ、複写画像が得られるまで
の画像形成の際に生じる原稿画像のズレを調整するため
の動作を説明する。

【００９７】図１は本発明に係る画像形成装置の一実施
例であるデジタル複写機において画像形成の際に生じる
原稿画像のズレを調整する動作を示すフローチャートで
ある。

【００９８】原稿読み取り位置における原稿のズレを調
整する動作は、図３の中央制御部51及び図４のＣＰＵ65
によって制御される。

【００９９】図５に示すフローチャートの動作に従い、
ステップST5 において、読み取られたフォーマット原稿
の画像データが図４のメモリ64に記憶され、ステップST
6 において、図２のＲＤＦ15によって搬送される原稿の
画像をスキャナユニット17により読み取る際の調整に用
いられる原稿のズレの補正データｘ₁ と、原稿載置台16
に載置された原稿の画像をスキャナユニット17により読
み取る際の調整に用いられる原稿のズレの補正データｘ
₂ とが、メモリ64に記憶された状態にあるとする。

【０１００】この状態において、図１に示すように、先
ず、図２のデジタル複写機10に備えられている図示して
いない操作パネル上の画像調整用スイッチが押されると
（ステップST21）、次いで、ステップST22においてメモ
リ64に記憶された原稿のズレの補正データ及びフォーマ
ット原稿の画像データに基づき、レーザプリンタ部12が
複写画像を用紙上に形成する。即ち、この用紙上に形成
されたフォーマット原稿の複写画像は、図９に示すフロ
ーチャートに従って、原稿読み取り位置における原稿の
ズレが調整された画像となっている。

【０１０１】次いで、ステップST23では、原稿読み取り
位置における原稿のズレが調整されたフォーマット原稿
の複写画像を新たな原稿として、この新たな原稿がＲＤ
Ｆ15の原稿トレイ又は原稿載置台16にセットされている
か否かが、ＲＤＦ15の原稿トレイ又は原稿載置台16に設
けられている図示していない原稿サイズ検出装置によっ
て判別される。

【０１０２】尚、この場合、新たな原稿となるフォーマ
ット原稿の複写画像が形成される際に、原稿読み取り位
置における原稿のズレの調整が、ＲＤＦ15によって搬送
される原稿の画像調整のための補正データｘ₁ を用いて
行われた場合には新たな原稿はＲＤＦ15の原稿トレイに
置き、又、原稿載置台16に載置された原稿の画像調整の
ための補正データｘ₂ を用いて行われた場合には新たな
原稿は原稿載置台16に置くことが望ましい。

【０１０３】ステップST23において、ＲＤＦ15の原稿ト
レイ又は原稿載置台16に複写されたフォーマット原稿が
セットされていると判別された場合にはステップST24へ
進み、セットされていないと判別された場合には動作を
終える。

【０１０４】ステップST24では、図２のスキャナユニッ
ト17がフォーマット原稿の画像を読み取り、ステップST
25へ進む。

【０１０５】ステップST25では、読み取られたフォーマ
ット原稿の画像データを図４の画像データ入力部61及び
画像データ処理部62において処理した後、メモリ64に記
憶し、ステップST26へ進む。

【０１０６】次いで、ステップST26において、図８に示
すように、メモリ64に予め記憶されているその記憶領域
81における中心基準線81a の位置データと、読み込まれ
たフォーマット原稿の画像データ、即ち基準線82の位置
データとの比較が行われ、両者の差分が求められる。

【０１０７】このようにして求められた差分データｘ
は、図８に示す破線の位置にあるべき原稿の中心線のズ
レを表す量であり、このズレ量が画像形成プロセスにお
いて生じる画像データの位置のズレ量として認識され、
原稿画像データのズレの補正データとしてメモリ64に記
憶される。

【０１０８】原稿読み取り位置における原稿のズレが調
整された画像を原稿として読み取り、その複写画像を形
成する際に、上述のようにして求められメモリ64に記憶
されたズレの補正データを用いることにより、例えばメ
モリ64から画像データ出力部63に画像データを読み出す
ときに、読み出すタイミングを変えて画像データを出力
させることにより、ズレのない複写画像を得ることがで
きる。

【０１０９】上述の実施例によれば、原稿の画像が読み
取られる位置における原稿のズレを迅速、容易且つ正確
に調整することができることができることに加えて、ス
ケール等の測定治具を用いずに、客観的に原稿画像と複
写される画像との位置のズレが補正され、原稿画像の位
置とズレのない複写画像を形成することができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、原稿の
画像を読み取る原稿読み取り手段と、原稿読み取り手段
により読み取られる調整用原稿の画像の原稿読み取り位
置を表すデータを所定の位置データに合わせるように補
正する第１の補正手段と、第１の補正手段により補正さ
れた調整用原稿の画像データが画像形成される際の位置
を表すデータと所定の位置データとの差に応じて原稿読
み取り手段により読み取られ第１の補正手段により補正
された原稿の画像の位置を表すデータを補正する第２の
補正手段と、原稿読み取り手段により読み取られた原稿
の画像を用紙上に形成する画像形成手段とを備えてい
る。従って、原稿の画像が読み取られる位置における原
稿のズレを調整することできるのに加えて、原稿画像が
形成される際の画像データの位置のズレを迅速、容易且
つ正確に調整することにより原稿画像の位置とズレのな
い画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例であるデ
ジタル複写機において画像形成の際に生じる原稿画像の
ズレを調整する動作を示すフローチャートである。

【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施例であるデ
ジタル複写機の全体構成を示す断面図である。

【図３】図２のデジタル複写機の制御系統の構成を示す
ブロック図である。

【図４】図２のデジタル複写機に含まれている画像デー
タの入力から出力までの処理を行う画像処理制御部のブ
ロック構成図である。

【図５】図２のデジタル複写機において原稿読み取り位
置における原稿のズレを調整するために用いる補正デー
タを求めるための動作を示すフローチャートである。

【図６】ＲＤＦによって搬送される原稿の画像をスキャ
ナユニットにより読み取る際の調整に用いるフォーマッ
ト原稿を示す説明図である。

【図７】原稿載置台に載置された原稿の画像をスキャナ
ユニットにより読み取る際の調整に用いるフォーマット
原稿を示す説明図である。

【図８】図４のメモリの記憶領域における中心基準線の
位置データと読み取られたフォーマット原稿の基準線の
位置データとの比較を示す説明図である。

【図９】図２のデジタル複写機において原稿読み取り位
置における原稿のズレを調整する動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

10 デジタル複写機 11 スキャナ部 12 レーザプリンタ部 15 ＲＤＦ 51 中央制御部 61 画像データ入力部 62 画像データ処理部 63 画像データ出力部 65 ＣＰＵ 71、72 フォーマット原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 G03G 15/00 303 G03G 15/04 120

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段
   と、該原稿読み取り手段により読み取られる調整用原稿
   の画像の原稿読み取り位置を表すデータを所定の位置デ
   ータに合わせるように補正する第１の補正手段と、該第
   １の補正手段により補正された前記調整用原稿の画像デ
   ータが画像形成される際の位置を表すデータと前記所定
   の位置データとの差に応じて前記原稿読み取り手段によ
   り読み取られ前記第１の補正手段により補正された原稿
   の画像の位置を表すデータを補正する第２の補正手段
   と、前記原稿読み取り手段により読み取られた原稿の画
   像を用紙上に形成する画像形成手段とを備えたことを特
   徴とする画像形成装置。