JP2014154938A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の読取り部位に生じたズレを補正し、精度高く配光変動補正を行う。
【解決手段】原稿の読取り部位と異なる部位に設けられたシェーディング板に対して照明ユニット１０１を変位させながら光を照射し、その反射光の輝度値に基づいてシェーディング補正を行う。原稿が読取り部位まで給送される前の読取り部位に対して、照明ユニットをシェーディング補正時と同じ方向に変位させながら光を照射する。このときの反射光の輝度値と、シェーディング補正後の輝度値とを比較して原稿読取り前の輝度値基準データを生成する。原稿の読取りが行われた後、再度、原稿の無い読取り部位に対してシェーディング補正時と同じ方向に変位させながら光を照射する。このときの反射光の輝度値と、前記輝度値基準データとを比較して、所定量以上の光量変動が生じたときに、圧板モータ又は原稿搬送モータ制御回路３０２を制御して、読取り部位を相対的に変位させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機及びファクシミリ等に用いられる画像読取装置において、画像の読取り部位の補正に関する。

複写機、ドキュメントスキャナなどの画像読取装置には、自動原稿給送装置により原稿を一枚ずつ原稿台ガラス上に搬送し、その搬送中に原稿台ガラス上の固定位置で原稿の画像を連続して読取る、いわゆる「流し読み」を行うものが知られている。

連続的に流し読みを行う際には、１枚目の原稿を読取る前にシェーディング補正値を取得し、その後は連続的に流し読み終了まで同じ補正値を使用する。流し読みでは、原稿の読取り部位に光を照射するための照明、例えば白色キセノンランプを主とする希ガス蛍光体ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイなどの光源が連続点灯される。そのため、照明の発光部の温度上昇に起因する光源全体の光量低下や、内部の熱分布の差異による主走査方向における部分的な光量低下などの光量変動（輝度値の変動）が生じる。また、光量が変動することで、主走査方向の配光変動（光強度分布の経時変動）が引き起こされ、画質劣化の要因となるという問題がある。

このような問題に対し、特許文献１に開示された画像読取装置では、第１の濃度基準部材と第２の濃度基準部材とを備え、原稿の読取り前と少なくとも１枚の原稿を読み取った後に、第２の基準部材を読取る構成を採用している。これらの読取り結果に基づき、輝度の変化を検出して補正値を算出し、いわゆる配光変動補正を行う。

特開２００４−４８６４９号公報

しかしながら、流し読みの際には、原稿搬送用のモータや光源等の発熱の影響受けて内部温度が上昇し、原稿表面からの反射光を集光部へと導くミラーの傾斜角が変位することがある。この場合、傾斜角の変位により、原稿の読取り開始位置（原稿先端位置）が副走査方向へと変位する。つまり、読取り部位に「ズレ」が生じてしまうことになる。これにより、配光の変動を検知するための基準部材と光源とがなす角度が見かけ上変化してしまい、基準部材からの反射成分が増加することになる。そのため、配光変動補正の補正値が本来のものよりも大きな値として算出されてしまう、という課題が残る。

本発明は、読取り部位に生じたズレを補正し、精度の高く配光変動補正を行うことができる画像読取装置を提供することを、主たる目的とする。

本発明の画像読取装置は、光源と、この光源を変位させるためのモータと、原稿を所定の読取り部位まで給送する給送手段と、前記光源から照射された光の反射光の輝度値を導出する輝度値導出手段と、前記読取り部位と異なる部位に設けられた基準色のシェーディング板と、前記シェーディング板に対して前記光源を変位させながら光を照射させたときの反射光の輝度値に基づいてシェーディング補正を行うシェーディング補正回路と、前記原稿が給送される前の前記読取り部位に対して前記光源を前記シェーディング補正時と同じ方向に変位させながら光を照射させたときの反射光の輝度値と前記シェーディング補正後の輝度値とを比較することにより、原稿読取り前の輝度値基準データを生成する輝度値基準データ導出手段と、前記読取り部位において前記原稿の読取りが行われた後に、再度、前記原稿の無い前記読取り部位に対して前記光源を前記シェーディング補正時と同じ方向に変位させながら光を照射させたときの反射光の輝度値と前記輝度値基準データとを比較することにより、光量変動の有無を検知する検知手段と、所定量以上の光量変動が生じたときに、前記モータ又は給送手段を制御して前記読取り部位を相対的に変位させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、読取り部位の表面に照射された光の反射光を所定のタイミングで検知することで、その正反射成分の主走査方向の光量の変動量（輝度変動量）を算出することができる。この輝度変動量から、読取り部位の変位量を算出して、これを解消するために読取り部位を相対的に変位させる。これにより、複雑な構成を採用することなく、原稿の読取り部位に生じたズレを補正することができる。さらに、精度の高い配光変動補正を行うことができるため、より正確な画像読取りを行うことができる。

第１実施形態の画像読取装置の概略縦断面図。 画像読取装置の制御回路の一例を示すブロック図。 光源ユニットの構成例図。 光源ユニットに搭載されるＬＥＤアレイ光源の概略構成図。 流し読みガイド上の原稿読取り位置と配光変動補正読取りラインの説明図。 流し読みガイド上の配光変動補正読取りラインに「ズレ」が生じている様子の説明図。 配光変動補正読取りラインに「ズレ」が生じる現象を説明するための図。 ミラーの傾斜角度が変位したときの、配光変動補正読取りライン上の輝度分布を示す模式図。 流し読み開始前の配光変動補正読取りライン上の輝度分布を示すグラフ。 配光変動補正読取りラインに「ズレ」が生じているときの、配光変動補正読取りライン上の輝度分布を示すグラフ。 輝度変動量と配光変動補正読取りラインの「ズレ量」の関係を示すグラフ。 画像読取装置の制御処理の手順を示したフローチャート。 読取り変動量演算の処理手順を示したフローチャート。 照明ユニットを移動させて、読取り部位に生じた「ズレ」を補正することを説明するための図。 原稿の読取り開始時刻と読取り部位のズレ量との関係を説明するための模式図。 読取り部位に「ズレ」が生じていない場合での読取りのタイミングチャート。 読取り部位に「ズレ」が生じている場合の読取りのタイミングチャート。

以下、図面を参照しながら実施形態例を説明する。なお、原稿を読取る際に、読取り部位に向けて複数の方向から光を照射する場合を例に説明を進める。

［第１実施形態例］
図１は、本実施形態に係る画像読取装置の概略縦断面図である。
画像読取装置１００は、照明ユニット１０１、シェーディング板１０２、流し読みガイド１０３、照明ユニット１０１に備わるミラー１０４、ミラー１０５、１０６、集光部１０７、受光センサ１０８を含み構成される。また、画像読取装置１００は、原稿Ｐの搬送路の所定箇所に原稿検知センサ３０４を備えており、原稿Ｐの到達や通過を検知する。原稿Ｐは、画像読取装置１００に備わる各搬送ローラにより、読取り部位まで給送される。照明ユニット１０１は、読取り部位に配置された流し読みガラスＧ上を通過する原稿Ｐに向けて光を照射する。シェーディング板１０２は、シェーディング補正のための濃度基準部材であり、光学的要因による画質への影響を補正するための基準色の白板である。
シェーディング板１０２は、読取り部位とは異なる位置に配置されている。流し読みガイド１０３は、原稿Ｐの方向に、所定の曲率で形成された円弧状部位を含んで形成されている。原稿Ｐの背面を、この円弧状部位の曲面の頂点で支持させることで、いわゆる「原稿浮き」が規制される。照明ユニット１０１に備わるミラー１０４と、ミラー１０５、１０６それぞれは、原稿Ｐに照射された光の反射光線を反射して、集光部１０７へと導くように配置される。集光部１０７へと導かれた反射光線は、集光部１０７で集光され、その後、受光センサ１０８上で結像し、電気信号に変換（光電変換）される。このようにして、原稿Ｐの画像が読み取られる。

照明ユニット１０１は、原稿Ｐの読取り開始前に、シェーディング板１０２の直下に移動する。受光センサ１０８によりシェーディング板１０２の表面が読取られる。これにより、照明光量の不均一性や受光センサ１０８の感度ばらつきなど、画素単位での主走査方向の輝度値のばらつきを補正するための基準データが取得される。このように、受光センサ１０８は、輝度値を導出する輝度値導出手段として機能する。
なお、照明ユニット１０１の光源が消灯状態のときに取得された基準データを、黒基準レベルＡとする。また、照明ユニット１０１の光源が点灯状態のときに取得された基準データを、白基準レベルＢとする。

画像読取装置１００は、制御回路を有する。図２は、画像読取装置１００の制御回路の一例を示すブロック図である。図１で既に示した部品については、同じ符号を付している。コントロール基板４０１は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４０９の他、各種回路を搭載している。ＣＰＵ４１０は、例えばユーザから操作部５００を介して入力された読取りモードの設定や、読取り開始の指示等の入力情報に応じた制御を、各回路に指示する。ＲＯＭ４０９は、ＣＰＵ４１０が実行する各種コンピュータプログラムが格納される。

コントロール基板４０１に搭載される前処理回路１０９は、ＣＰＵ４１０から原稿読取り開始の信号の受付を契機に、受光センサ１０８に対して画像読取りのサンプリングパルスを出力する。読取られた画像データは、受光センサ１０８で電気信号に変換され、その後、前処理回路１０９でアナログ信号からデジタルデータに変換され、コントロール基板４０１に伝送される。

コントロール基板４０１に搭載されるシェーディング補正回路４０２は、受光センサ１０８がシェーディング板１０２を読取って出力した信号に基づき、シェーディング補正を行う。具体的には、シェーディング補正回路４０２は、１枚目の原稿Ｐを読取る前に、シェーディング板１０２を読取った画像データに基づき、受光センサ１０８の画素単位での輝度値のばらつきを検知し、検知結果に応じて画素毎にゲイン調整を行う。

コントロール基板４０１に搭載される配光変動補正回路４０３は、受光センサ１０８が流し読みガイド１０３の表面を読取って出力した信号に基づき、配光変動補正のための補正値を算出する。例えば、シェーディング補正後に生じる、温度上昇による照明光量の変化や、受光素子の感度低下などを要因とする輝度値の変動に対して、算出された補正値で配光変動補正を行う。

ここで、配光変動補正についてより具体的に説明する。受光センサ１０８がシェーディング板１０２を読取った後、１枚目の原稿Ｐを読取る前に、照明ユニット１０１を流し読みガイド１０３の直下に移動させて、流し読みガイド１０３の表面を読取る。次に、シェーディング板１０２の読取りで検知された輝度値と、流し読みガイド１０３の読取りで検知された輝度値との差分を算出する。算出結果は、図示しない記憶部に記憶される。また、原稿Ｐの読取り開始以降においても、適宜、流し読みガイド１０３の表面を読取り、シェーディング板１０２の読取りで検知された輝度値と、今回の流し読みガイド１０３の読取りで検知された輝度値との差分を算出する。これらの差分に基づいて、輝度値の変動量を算出して、この変動量を相殺するようゲイン補正を行う。

照明ユニット１０１は、光源ユニット２０３、２０４と光源ユニット点灯制御回路２２０が搭載されている。光源ユニット２０３、２０４それぞれは、照明ユニット１０１の光源である。光源ユニット点灯制御回路２２０は、ＣＰＵ４１０の制御により、光源ユニット２０３、２０４それぞれの点灯又は消灯、及び光量の調整などを行う。

圧板モータ制御回路３０１は、照明ユニット１０１を駆動する、図示しない圧板モータの駆動回路である。圧板モータ制御回路３０１は、コントロール基板４０１に搭載されるレジ修正回路４０８と協働して、原稿Ｐの読取り部位を補正する。レジ修正回路４０８は、レジストレーション（色ズレ）を修正する回路である。詳細は後述する。
原稿搬送モータ制御回路３０２は、原稿Ｐを搬送する搬送ローラを駆動する、図示しない原稿搬送モータの駆動回路である。ホームポジションセンサ３０３は、照明ユニット１０１がシェーディング板１０２直下、及び、流し読みガイド１０３直下、すなわち「ホームポジション」へ到達したことを検知するセンサである。原稿検知センサ３０４は、所定位置に原稿Ｐが到達したことを検知し、ＣＰＵ４１０に信号を出力する。
ＣＰＵ４１０は、原稿検知センサ３０４の検知結果から、原稿間で流し読みガイド１０３の表面の読取りができるように、原稿搬送モータ制御回路３０２を制御する。読取られた原稿Ｐの画像データは、画像形成部５０１へ出力される。これにより、画像が生成される。

コントロール基板４０１に搭載される流し読みガイド差分演算回路１（４０４）、流し読みガイド差分演算回路２（４０５）、読取り変動量演算回路４０６、輝度ムラ演算回路４０７それぞれの詳細については後述する。

図３は、照明ユニット１０１の構成例図である。図４は、照明ユニット１０１に搭載される光源ユニット２０３、２０４の概略構成図である。図３、図４を参照しながら照明ユニット１０１の全体構成について説明する。
照明ユニット１０１は、ミラー１０４の他、ＬＥＤが主走査方向に配置されたアレイ状光源（ＬＥＤアレイ）の光源ユニット２０３、２０４を含んで構成される。光源ユニット２０３には導光部材２０５が、光源ユニット２０４には導光部材２０６がそれぞれ接続される。導光部材２０５は、光源ユニット２０３から受光した光を拡散反射させながら、照射面２１０から原稿Ｐに向けて光を照射する。また、導光部材２０６は、光源ユニット２０４から受光した光を拡散反射させながら、照射面２１１から原稿Ｐに向けて光を照射する。また、導光部材２０５、２０６は、原稿Ｐに向けて照射される光が、読取り部位を中心に、左右対向する方向から照射されるように配置される。
照射面２１０は、照明ユニット１０１の発光用スリット部２０７から、照射面２１１は、発光用スリット部２０８から突き出るようにそれぞれ配置される。この発光用スリット部２０７、２０８と、原稿Ｐからの反射光をミラー１０４へと導く受光用スリット部２０９とにより、外乱光によるフレアの発生が抑制される。

光源ユニット２０３、２０４には、ＬＥＤ１からＬＥＤｎまでの合計ｎ個（ｎは２以上の自然数）のＬＥＤが配置される。図４に示すように、光源ユニット２０３には、図正面左側から、ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、・・・、ＬＥＤｍ、ＬＥＤ（ｍ+１）、・・・、ＬＥＤ（１／２ｎ）という並びで１／２ｎ個のＬＥＤが配置される。また、光源ユニット２０４には、ＬＥＤ（１／２ｎ+１）、・・・、ＬＥＤ（１／２ｎ+ｍ）、ＬＥＤ（１／２+ｍ+１）、・・・、ＬＥＤ（ｎ−１）、ＬＥＤｎという並びで、残りのＬＥＤが配置される。
光源ユニット２０３、２０４ともに、隣り合うＬＥＤは間隔αで配置される。また、図４に示すように、光源ユニット２０３と光源ユニット２０４を正対させたときに、一方の光源ユニットの各ＬＥＤが配置された箇所に対して、１／２ａの距離だけずれた箇所に他方の光源ユニットの各ＬＥＤが配置される。このように配置することで、読取り部位の照度を均一化することができる。

図５は、流し読みガイド１０３と、この流し読みガイド１０３上の配光変動補正読取りラインを示した概略図である。
流し読みガイド１０３の円弧状部位１０３ａの曲面の頂点を主走査方向に繋いだライン（直線状の部位）は、原稿Ｐが読取られる読取り部位であり、且つ、配光変動補正のために輝度値を検知する配光変動補正読取りライン１０３ｂである。流し読みガイド１０３上に給送された原稿Ｐは、その侵入角によらず、流し読みガイド１０３の曲面でより緩やかな曲線を描くよう規制される。原稿Ｐの読取りは、この曲線の頂点付近で行われるため、良好な画像がより安定的に得られることになる。また、読取りの際に、原稿Ｐに向けて照射される光の照射角度は、読取り部位、つまり、配光変動補正読取りライン１０３ｂ上で輝度がほぼ均一になるように調整される。

図６は、流し読みが開始されてから一定時間が経過した後、流し読みガイド１０３上の配光変動補正読取りライン１０３ｂに「ズレ」が生じたときの様子を模式的に示した図である。流し読みの際にＬＥＤが連続点灯されるため、光源ユニット２０３、２０４の温度が上昇し、その影響を受けて、ミラー１０４の傾斜角が変位することは既に説明したとおりである。ミラー１０４の傾斜角が変位すれば、これに応じて、配光変動補正読取りライン１０３ｂに「ズレ」が生じる。この場合、配光変動補正読取りライン１０３ｂ上で検知される輝度値は、光源ユニット２０３、２０４いずれか一方の輝点（ＬＥＤ）からの照射が強いものとして、他の一方の輝点（ＬＥＤ）からの照射が弱いものとして検知される。流し読みガイド１０３の表面では、図６に示すように、光源に由来する主走査方向の「うねり」となって現れる。

図７は、配光変動補正読取りライン１０３ｂに「ズレ」が生じる現象を説明するための図である。図７では、傾斜角が変位する前のミラー１０４を破線で示し、傾斜角が変位した後のミラー１０４を実線で示している。図７に示すように、ミラー１０４が光源ユニット２０３、２０４の温度上昇などの影響を受けて、もとの傾斜角から時計回りに角度α［°］分だけ変位している。これに伴い、流し読みガイド１０３上の配光変動補正読取りライン１０３ｂも、角度α［°］によって定まる量だけ曲面の頂点から「ズレ」てしまう。

図８は、配光変動補正読取りライン１０３ｂに「ズレ」が生じた際の、配光変動補正読取りライン１０３ｂ上の輝度分布を模式的に示した図である。図８では、図７で示したように、ミラー１０４の傾斜角が角度α［°］分だけ変位した場合の例である。
導光部材２０５を介して流し読みガイド１０３に照射された光（図８中ａ）は、流し読みガイド１０３の表面で正反射（図８中ａ１）するため、強い輝点として検知される。また、導光部材２０６を介して流し読みガイド１０３に照射された光（図８中ｂ）は、その一部が弱い拡散光（図８中ｂ１）となり、弱い輝点として検知される。このように、配光変動補正読取りライン１０３ｂに「ズレ」が生じると、原稿Ｐ表面の光量変動以上の変動があると誤検知されてしまい、正確な配光変動補正を行うことが困難になる。

図９は、流し読み開始前の配光変動補正読取りライン１０３ｂ上の輝度分布を示すグラフである。図９のグラフは、縦軸を輝度レベルとしており、横軸を受光画素の座標としている。また、図９のグラフ中で、輝度レベルが一定の直線Ａと直線Ｂは、それぞれ、黒基準レベルＡと白基準レベルＢを表す。光源ユニット２０３から照射された光の輝度レベル（グラフ中の一方の一点鎖線）と、光源ユニット２０４から照射された光の輝度レベル（グラフ中の他の一方の一点鎖線）とを合成したものが、実線で示した輝度レベルである。

図９に示された「Ｃm」は、基準白板であるシェーディング板１０２を読取ったときの白基準レベルＢに対する、光源ユニット２０３のＬＥＤm（図４）の輝度値との差分であり、流し読みガイド差分演算回路１（４０４）により算出される。具体的には、ＬＥＤmが配置された座標に対応した、予めＲＯＭ４０９に記憶された画素座標（受光画素座標）における輝度レベルのピークとなる、所定範囲の画素出力信号の平均値である。また、「Ｄｍ」は、白基準レベルＢに対する光源ユニット２０４のＬＥＤ（１／２ｎ＋ｍ＋１）（図４）の輝度値との差分であり、流し読みガイド差分演算回路１（４０４）により算出される。具体的には、ＬＥＤ（１／２ｎ＋ｍ＋１）が配置された座標に対応した、予めＲＯＭ４０９に記憶された画素座標における輝度レベルのピークとなる、所定範囲の画素出力信号の平均値である。
なお、所定範囲の画素出力信号の平均値は、受光信号の安定性を考慮し、固定された一定範囲内の平均としても良いし、数十画素単位での移動平均としても良い。
差分「Ｃｍ」から差分「Ｄｍ」を減算した値を「Ｘ」とし、この値「Ｘ」は、配光変動補正読取りラインの「ズレ」を補正する際の輝度値基準データとなる。

図１０は、配光変動補正読取りライン１０３ｂに「ズレ」が生じているときの、配光変動補正読取りライン１０３ｂ上の輝度分布を示すグラフである。また、図１０のグラフ中で、輝度レベルが一定の直線Ａと直線Ｂは、それぞれ、黒基準レベルＡと白基準レベルＢを表す。光源ユニット２０３から照射された光の輝度レベル（グラフ中の一方の一点鎖線）と、光源ユニット２０４から照射された光の輝度レベル（グラフ中の他の一方の一点鎖線）とを合成したものが、実線で示した輝度レベルである。

図１０に示された「Ｃｍ’」は、白基準レベルＢに対する、光源ユニット２０３のＬＥＤm（図４）が配置された座標の輝度値との差分であり、流し読みガイド差分演算回路２（４０５）により算出される。また、「Ｄｍ’」は、白基準レベルＢに対する光源ユニット２０４のＬＥＤ（１／２ｎ＋ｍ＋１）（図４）が配置された座標の輝度値との差分であり、流し読みガイド差分演算回路２（４０５）により算出される。ここで、差分「Ｃｍ’」から差分「Ｄｍ’」を減算した値を「Ｘ’」とする。

読取り変動量演算回路４０６（図２）は、値「Ｘ」から値「Ｘ’」を減算して輝度変動量を算出する。
輝度ムラ演算回路４０７（図２）は、算出された輝度変動量に基づいて、「ズレ」が生じている配光変動補正読取りライン１０３ｂの変位量（ズレ量）を算出する。この「ズレ量」が正の値か、又は、負の値かを判別することで、配光変動補正読取りライン１０３ｂの「ズレ」が増加したのか、又は、減少したのかを判別することができる。ズレ量の増加量と減少量とがそれぞれ所定のレベルを超えたときに、輝度ムラが顕著に表れる。
このように、輝度ムラ演算回路４０７は、流し読みガイド１０３上の座標で特定された主走査位置の輝点に対応した、受光センサ１０８における画素毎の読取り輝度値の増加又は減少を判別する。
なお、判別の基準となる、差分Ｃｍ、Ｄｍ、Ｃｍ’、Ｄｍ’それぞれは、特定の輝点の差分であっても良いし、任意の複数の輝点における平均の差分としても良い。

図１１は、輝度変動量（Ｘ−Ｘ’）と、配光変動補正読取りライン１０３ｂの「ズレ量」との関係を示すグラフである。図１１のグラフは、原点を、１枚目の原稿Ｐを読取る前の配光変動補正読取りライン１０３ｂ（ズレ量が０）としており、原点を挟んで光源ユニット２０３側へ向かうズレを「正」（Ｙ軸の＋（プラス）方向）とし、光源ユニット２０４側へ向かうズレを「負」（Ｙ軸の−（マイナス）方向）としている。
輝度変動量は、流し読みガイド１０３に照射される照明光の照射角と、ミラー１０４の反射角とから一意に定まる相関関係を持つ。図１１で示した輝度変動量とズレ量の関係を規定したテーブルを予めＲＯＭ４０９に記憶させることにより、算出された輝度変動量に応じた、配光変動補正読取りライン１０３ｂの「ズレ量」を求めることができる。レジ修正回路４０８（図２）は、算出されたズレ量に基づいて、原稿Ｐの読取り開始位置（原稿先端位置）の位置ズレの補正（レジ補正）を行う。

図１２は、画像読取装置１００の制御処理の手順を示したフローチャートである。
所定の初期処理が終了した後、ＣＰＵ４１０は、圧板モータ制御回路３０１に指示を出し、照明ユニット１０１をシェーディング位置（シェーディング板１０２の直下）に移動させる（ステップＳ１）。ＣＰＵ４１０は、ホームポジションセンサ３０３の検知結果から、照明ユニット１０１がシェーディング位置に到達したことを確認する。その後、照明ユニット１０１を消灯した状態でシェーディング板１０２の読取りを指示する。
ＣＰＵ４１０は、シェーディング補正回路４０２に指示を出し、シェーディング板１０２の読取り結果に基づき、黒シェーディング補正データ（黒基準レベルＡ）を取得させる（ステップＳ２）。

ＣＰＵ４１０は、光源ユニット点灯制御回路２２０に指示を出し、照明ユニット１０１を点灯させ（ステップＳ３）、その後、シェーディング板１０２の読取りを指示する。
ＣＰＵ４１０は、シェーディング補正回路４０２に指示を出し、シェーディング板１０２の読取り結果に基づき、白シェーディング補正データ（白基準レベルＢ）を取得させる（ステップＳ４）。その後、照明ユニット１０１を流し読み位置（流し読みガイド１０３の直下）に移動させる（ステップＳ５）。ＣＰＵ４１０は、ホームポジションセンサ３０３の検知結果から、読取り部位に照明ユニット１０１が到達したことを確認した後、流し読みガイド１０３の表面を読取らせる。

ＣＰＵ４１０は、流し読みガイド差分演算回路１（４０４）に指示を出し、白シェーディング補正データと、検知された流し読みガイド１０３の表面の輝度値との差分（Ｘ）を算出する（ステップＳ６）。算出結果は、図示しない記憶部に記憶される。ＣＰＵ４１０は、その後、原稿Ｐの読取りを開始させる（ステップＳ７）。
少なくとも１枚の原稿Ｐが読取られた後、ＣＰＵ４１０は、流し読みガイド１０３の表面を、再度、読取らせる。ＣＰＵ４１０は、流し読みガイド差分演算回路２（４０５）に指示を出し、白シェーディング補正データと、今回検知された流し読みガイド１０３の表面の輝度値との差分（Ｘ’）を算出させる（ステップＳ８）。算出結果は、図示しない記憶部に記憶される。

ＣＰＵ４１０は、読取り変動量演算回路４０６に指示を出し、これら差分に基づいて輝度変動量（Ｘ−Ｘ’）を算出させる。また、輝度ムラ演算回路４０７に指示を出し、輝度変動量に応じた、配光変動補正読取りラインの「ズレ量」を算出させる（ステップＳ９）。例えば、所定量以上の光量の変動（輝度変動）が生じたときに、輝度変動量に応じた配光変動補正読取りラインの「ズレ量」を算出させるように構成することができる。これらの算出結果は、図示しない記憶部に記憶される。
なお、輝度ムラ演算回路４０７は、受光センサ１０８の特定画素の輝度変動量から、この画素に対応する、流し読みガイド１０３上の座標で特定された輝点における輝度ムラを検知することができる。これにより、例えば、検知された輝度ムラが所定の閾値を超えたときに、配光変動補正読取りライン１０３ｂの「ズレ量」を算出するように構成することができる。

ＣＰＵ４１０は、原稿検知センサ３０４によって原稿Ｐの搬送完了（ＯＦＦ：オフ）が検知されたことを契機に（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、レジ修正回路４０８に指示を出し、次の原稿Ｐが搬送されてくるまでのタイミングでレジ補正を行わせる。
具体的には、レジ修正回路４０８は、配光変動補正読取りラインの「ズレ量」からレジ補正量を算出し、圧板モータ制御回路３０１を介して、このレジ補正量分だけ照明ユニット１０１を水平に右側又は左側に移動させる（ステップＳ１１）。これにより、原稿の読取り部位が相対的に変位させることができる。

ＣＰＵ４１０は、読取る次原稿がある場合、つまり、原稿検知センサ３０４によって原稿Ｐが検知された場合（ＯＮ：オン）、ステップＳ６に戻る。また、読取る次原稿がない場合、例えば所定の時間内に原稿検知センサ３０４によって原稿Ｐが検知されない場合（ＯＦＦ：オフ）、流し読み動作を終了する（ステップＳ１２）。

図１３は、読取り変動量演算（ステップＳ９）の詳細な処理手順を示したフローチャートである。
ＣＰＵ４１０は、読取り変動量演算回路４０６により算出された輝度変動量と、ＲＯＭ４０９に記憶されたテーブルの各値とを逐次比較する（ステップＳ９１、Ｓ９２）。このテーブルには、ｎを輝度変動量として、ｎ＝０からｍまでのそれぞれに対応する傾斜角度α［°］が関連付けられて格納されている。
ＣＰＵ４１０は、ｎ＝０、つまり、読取り変動量演算回路４０６により算出された輝度変動量が「０」である場合（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、輝度ムラは生じていないと判別し（ステップＳ９８）、レジ補正が不要であると判別する（ステップＳ９９）。この場合では、配光変動補正読取りライン１０３ｂ、つまり、読取り部位に「ズレ」は生じていない。

ＣＰＵ４１０は、逐次比較した結果、読取り変動量演算回路４０６により算出された輝度変動量と一致するｎが検知された場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、一致したｎに対応する傾斜角度α［°］を決定する（ステップＳ９３）。ＣＰＵ４１０は、その後、レジ修正回路４０８に指示を出し、傾斜角度α［°］に基づいて配光変動補正読取りライン１０３ｂのズレ量Ｗを算出させる（ステップＳ９４）。算出されたズレ量Ｗに基づいて、照明ユニット１０１の移動距離となるレジ補正量が算出される（ステップＳ９５）。

ＣＰＵ４１０は、ｎ＝ｍに至るまで（ステップＳ９６：ＮＯ）、ｎ＝ｎ＋１と加算しながら（ステップＳ９７）、逐次比較を続ける（ステップＳ９２）。
ｎ＝ｍに至ってもなお、読取り変動量演算回路４０６により算出された輝度変動量と一致するｎが検知されなかった場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、照明光量の検知エラーが発生したものと判別して（ステップＳ１００）、一連の処理を終了する。

図１４は、照明ユニット１０１を移動させて、原稿Ｐの読取り位置の「ズレ」を補正するときの、ミラー１０４と流し読みガイド１０３との相対的な位置関係を示した概略図である。図１４では、図７で示したように、ミラー１０４が傾斜角度α［°］分だけ変位した場合の例である。

図１４に示すように、読取り部位が、光源ユニット２０３側に傾きα［°］で傾いた位置にある場合、照明ユニット１０１を光源ユニット２０４側（左側）に距離Ｗ_１だけ水平に移動させる。これにより、原稿Ｐの読取り部位や配光変動補正読取りライン１０３ｂは、流し読みが開始される前の状態に補正される。
なお、照明ユニット１０１を移動させる距離Ｗ_１は、式１によって求められる。
[数１]
Ｗ_１＝Ｌ・ｔａｎ^−１α

このように、本実施形態の画像読取装置１００では、流し読みガイド１０３の表面に照射された光の反射光を所定のタイミングで検知することで、その正反射成分の主走査方向の光量の変動量（輝度変動量）を算出することができる。この輝度変動量から、読取り部位の「ズレ量」（変位量）を算出して、これを解消するための補正を行う。これにより、複雑な構成を採用することなく、原稿Ｐの読取り部位に生じた「ズレ」を補正することができる。さらに、精度の高い配光変動補正を行うことができるため、より正確な画像読取りを行うことができる。

［第２実施形態例］
原稿Ｐの読取りの開始は、原稿検知センサ３０４（図２）により原稿Ｐの先端が検知されてから、所定時間が経過した後に開始される。この場合、読取り部位に「ズレ」が生じているときには、例えば、原稿Ｐの先端が読取り部位に到達する前から読取りが開始されたり、原稿Ｐの先端が読取り部位を通過してから開始されたりしてしまう。
ここでは、レジ修正回路４０８により算出された「ズレ量」に応じて、原稿Ｐの読取り開始のタイミングを変更することができる画像読取装置について説明する。
なお、第１実施形態で説明したものと重複する部分については、同じ符号を用い、重複説明を省略する。

図１５は、配光変動補正読取りラインに「ズレ」が生じたとき、つまり、読取り部位に「ズレ」が生じたときの、原稿Ｐの読取り開始時刻ｔ１、ｔ２と、読取り位置のズレ量Ｗ_２との関係を説明するための模式図である。図１５では、傾斜角が変位する前のミラー１０４を破線で示し、傾斜角が時計回りに角度α［°］分だけ変位した後のミラー１０４を実線で示している。原稿Ｐは、点線の矢印が示す方向に、速度Ｖ［ｍ／ｓ］で搬送されながら読み取られる。

読取り部位が、光源ユニット２０３側（図正面から見て右側）にずれている場合、原稿Ｐの読取り開始時刻ｔ１のタイミングでは、原稿Ｐの先端はこの読取り部位に到達していない。そのため、読取り部位のズレ量Ｗ_２を考慮した、時刻ｔ２のタイミングで原稿Ｐの読取りが開始されるように、原稿検知センサ３０４により原稿Ｐの先端が検知されてから、読取りを開始するまでの所定時間を調整する必要がある。

図１６は、読取り部位に「ズレ」が生じていないときの、原稿Ｐの読取りのタイミングチャートである。図１６のタイミングチャートは、縦軸が原稿検知センサ３０４の出力と受光センサ１０８の出力を示しており、横軸が時間Ｔを示している。
原稿検知センサ３０４により原稿Ｐの先端が検知され、出力される信号の出力開始時刻が時刻ｔ０であり、原稿Ｐの読取り開始となる受光センサ１０８からの出力開始が、時刻ｔ１である。つまり、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間が、原稿検知センサ３０４により原稿Ｐの先端が検知されてから、読取りが開始されるまでの所定時間になる。

図１７は、読取り部位に「ズレ」が生じているときの、原稿Ｐの読取りのタイミングチャートである。図１７のタイミングチャートは、縦軸が原稿検知センサ３０４の出力と受光センサ１０８の出力を示しており、横軸が時間Ｔを示している。
原稿検知センサ３０４により原稿Ｐの先端が検知され、出力される信号の出力開始時刻が時刻ｔ０であり、原稿Ｐの読取り開始となる受光センサ１０８からの出力開始が、時刻ｔ２である。つまり、原稿Ｐの読取り開始のタイミングが、時刻ｔ１から時刻ｔ２へと遅延すように変更される。よって、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間が、原稿検知センサ３０４により原稿Ｐの先端が検知されてから、読取りが開始されるまでの所定時間になる。

読取り部位が、光源ユニット２０３側にずれている場合、読取り開始のタイミングを時刻ｔ２＞時刻ｔ１を満たす時刻ｔ２に変更する。具体的には、レジ修正回路４０８により算出されたズレ量Ｗ_２と、原稿Ｐの搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］、原稿Ｐの読取り開始時刻ｔ１、ｔ２との関係を表す式２に基づき、式３に示すように時刻ｔ２が求められる。
[数２]
Ｗ_２＝Ｖ×（ｔ２−ｔ１）

[数３]
ｔ２＝Ｗ_２／Ｖ＋ｔ１

このように、本実施例では、レジ修正回路４０８により算出されたズレ量に基づいて、原稿Ｐの読取り開始のタイミングを変更することができる。これにより、読取り部位に「ズレ」が生じているときでも、読取り開始のタイミングが調整されるため、より正確な画像読取りを行うことができる。

なお、配光変動補正読取りラインが、光源ユニット２０４側（図正面から見て左側）にずれている場合、従来よりも読取り開始のタイミングを先行させるように、時刻ｔ１＞時刻ｔ２を満たす時刻ｔ２に変更する。

上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。

１００・・・画像読取装置、１０１・・・照明ユニット、１０２・・・シェーディング板、１０３・・・流し読みガイド、１０４、１０５、１０６・・・ミラー、１０７・・・集光部、１０８・・・受光センサ、２０３、２０４・・・光源ユニット、２０５、２０６・・・導光部材、２２０・・・光源ユニット点灯制御回路、３０１・・・圧板モータ制御回路、３０２・・・原稿搬送モータ制御回路、４０１・・・コントローラ、４０２・・・シェーディング補正回路、４０３・・・配光変動補正回路、４０４、４０５・・・流し読みガイド差分演算回路、４０６・・・読取り変動量演算回路、４０７・・・輝度ムラ演算回路、４０８・・・レジ修正回路、４１０・・・ＣＰＵ、５００・・・操作部、５０１・・・画像形成部。

Claims (7)

1. 光源と、
   この光源を変位させるためのモータと、
   原稿を所定の読取り部位まで給送する給送手段と、
   前記光源から照射された光の反射光の輝度値を導出する輝度値導出手段と、
   前記読取り部位と異なる部位に設けられた基準色のシェーディング板と、
   前記シェーディング板に対して前記光源を変位させながら光を照射させたときの反射光の輝度値に基づいてシェーディング補正を行うシェーディング補正回路と、
   前記原稿が給送される前の前記読取り部位に対して前記光源を前記シェーディング補正時と同じ方向に変位させながら光を照射させたときの反射光の輝度値と前記シェーディング補正後の輝度値とを比較することにより、原稿読取り前の輝度値基準データを生成する輝度値基準データ導出手段と、
   前記読取り部位において前記原稿の読取りが行われた後に、再度、前記原稿の無い前記読取り部位に対して前記光源を前記シェーディング補正時と同じ方向に変位させながら光を照射させたときの反射光の輝度値と前記輝度値基準データとを比較することにより、光量変動の有無を検知する検知手段と、
   所定量以上の光量変動が生じたときに、前記モータ又は給送手段を制御して前記読取り部位を相対的に変位させる制御手段と、を有することを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記読取り部位は、給送された前記原稿の背面を支持するための円弧状の表面を有するガイドにおいて主走査方向に形成されている直線状の部位であり、
   前記制御手段は、前記表面の曲率に基づいて当該直線状の部位からの変位量を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記変位量に応じて前記原稿の読取りを開始させるタイミングを先行又は遅延させることを特徴とする、
   請求項１又は２項記載の画像読取装置。
4. 前記光源は、前記読取り部位に対して複数の方向から光を照射することができるように構成されていることを特徴とする、
   請求項１、２又は３記載の画像読取装置。
5. 前記光源は、複数のＬＥＤが主走査方向に配置されたアレイ状光源であり、
   前記輝度値導出手段は、前記ＬＥＤそれぞれが前記読取り部位に対して光を照射したときに当該ＬＥＤ毎に反射光の輝度値を導出することを特徴とする、
   請求項１乃至４いずれかの項記載の画像読取装置。
6. 前記アレイ状光源は、主走査方向へ向けて光を拡散するための拡散部を有するライトガイドを介して前記読取り部位に対して光を照射するように構成されていることを特徴とする、
   請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記光源は、一の方向から光を照射する前記アレイ状光源と他の一の方向から光を照射する前記アレイ状光源を正対させたときに、一方の当該アレイ状光源の隣り合う前記ＬＥＤ間の距離の中心が、他方のアレイ状光源に配置された各ＬＥＤの中心となるように構成されていることを特徴とする、
   請求項５又は６記載の画像読取装置。