JPH08317098A

JPH08317098A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08317098A
Application number: JP7122388A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Yoshinaka; 秀一吉中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1996-11-29
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JP3210834B2

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置において、おうとつのある原稿
の影をイレースする機能を持つこと。【構成】画像形成装置において、原稿の表面に対して
斜めから光を照射する第１の照射部と第２の光源を有す
る第２の照射部とを有し、前記第１の照射部と第２の照
射部とはスリットに対して対称に配設されており、第１
の光源のみを照射して原稿の走査を行う第１走査手段
と、第２の光源のみを照射して原稿の走査を行う第２走
査手段と、前記各走査手段にて読み取ったデータを個別
に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された内容
のうち、第１走査手段と第２走査手段との両方で記憶さ
れたデータのみを出力する画像データ出力手段とを備え
た構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデジタル複写機等に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機において、原稿の凹凸部の影のイ
メージとしては、（i）原稿用紙の端の影、（ii）ブッ
クの見開き部のセンターにくる影、（iii）貼紙原稿の
影等が考えられる。（i），（ii）については、原稿サ
イズを原稿検知装置によって認識することにより、アナ
ログ複写機ではブランクランプ，デジタル複写機では、
画像処理を用いて、影の部分をトリミングやマスキング
できる。

【０００３】しかし、（iii）の貼紙原稿のように、原
稿内の任意の所にできる影については、エディターを使
用して、原稿内を細かくマスキングしないと影を取り除
くことはできない。

【０００４】上記の解決策として影を出にくくする光源
装置として、原稿面に対し光を両側から照射して影を防
止するという方法（実開昭５９ー１８０５５８号公報，
特開平０２ー３７８７２号公報等）がある。他に、原稿
をテーブルガラス上へ密着させて、原稿の凹凸を少なく
して影が出にくくする方法（特開平３ー２８９６４５号
公報）もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】原稿内の任意の位置の
凹凸部の影を出にくくするスキャナーの方式として、原
稿面に対し光を両側から照射するという方法がある（図
１２（Ａ））。この方法では、原稿に対して光源の配光
を左右等分（５：５）にしたことになり、図１２（Ｂ）
のような貼紙原稿を読み取ると、図１３の真中のように
影はうすくはなるが、両側に現われ、完全に消すことが
できない。このうすい影を消すために光量をＵＰする
か、光の拡散率を上げるようにしたとすると、原稿の細
かい線が光でうもれて、認識できなくなるという問題が
ある。

【０００６】別の方式として、原稿をテーブルガラス面
（原稿置台）に密着させる方式をとっても、原稿の凹凸
の段差が大きい場合など、完全に密着させることができ
ず、やはり、影が出てしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、原稿の表面に対して斜めから光を照射する第１の
光源を有する第１の照射部と第２の光源を有する第２の
照射部とを具備するスリツト露光方式の画像形成装置に
おいて、前記第１の照射部と第２の照射部とはスリツト
に対して対称に配設されており、第１の光源のみを照射
して原稿の走査を行う第１走査手段と、第２の光源のみ
を照射して原稿の走査を行う第２走査手段と、前記各走
査手段にて読み取ったデータを個別に記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された内容のうち、第１走査手
段と第２走査手段との両方で記憶されたデータのみを出
力する画像データ出力手段とを有することを特徴とする
画像形成装置である。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、前記第１の
走査手段と前記第２の走査手段とを原稿を読取る際に実
行される前記第１の照射部と前記第２の照射部とを保持
する光源ユニットの１往復動作に対応させる往復時逐次
読み取り手段を有することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置である。

【０００９】請求項３記載の発明によれば、前記記憶部
において、第１走査手段と第２走査手段との両方で記憶
されたデータをＡ，第１走査手段と第２走査手段とに含
まれる全てのデータから前記データＡを差引いたデータ
をＢとする時、ＡとＢとのデータ量を比較する手段と該
比較結果に基づいてトラブル表示を行う手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

【００１０】

【作用】請求項１および請求項２記載の構成によれば、
原稿面へ照射する光源の左右の配光比の違いによって、
影の出る場所が違うという特徴（図１３参照）を利用
し、図７のような光軸に対し左右全く対称なランプとレ
フレクタを持つ光源ユニットを考え、１つの原稿に対
し、ランプの左右の配光比が１０：０と０：１０の全く
逆の配光を持つ光を照射した場合の２つの画像データを
読み込む（図１３参照）。ことで、これらのデータは図
９のように、影の位置が異なることから、これら２つの
データの内、両方に共有するデータ、すなわち、積集合
のデータが原稿の凹凸部分を除いたデータになる。これ
が影のないデータになり、原稿内の任意の位置に凹凸が
あっても自動的に影のないデータを読み込むことができ
る。

【００１１】図７及び図８（Ａ），（Ｂ）は、スリット
露光方式の光源ユニットを示しているが、全面露光方式
をとる場合でも上記と同じように、左右から光を照射で
きるようにすれば、影を除去するための２つの画像デー
タを取り込むことができる。なお、左と右の光源装置の
条件を同じにする必要があり、それぞれのランプにおい
てシェーディングを行ない補正する必要がある。

【００１２】また、スリット露光方式で２つの画像デー
タを読み込む方法において、図８（Ａ）（Ｂ）のように
スキャン時とリターン時を同じスピードにして、光る光
源を変えてそれぞれ読み込むことにより、１回原稿面を
往復するだけで情報が得られるのでデータ読み込みの効
率を上げることができる。

【００１３】請求項３記載の構成によれば、影と認識さ
れた画素が原稿の画素に対して、ある一定の比率以上と
なれば、読み取り中に原稿が動いたり、駆動部のエンコ
ーダがずれたりした不具合が発生したと判断してトラブ
ル表示を実行する。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図１１に基づいて説
明する。

【００１５】図１は本発明に係る画像形成装置の一実施
例であるデジタル複写機の全体構成を示す断面図であ
る。同図に示すように、この実施例のデジタル複写機１
０には、スキャナ部１１、レーザプリンタ部１２、多段
給紙ユニット１３及びソータ１４が備えられている。ス
キャナ部１１の上部には両面対応自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）１５が設置されており、スキャナ部１１は透明ガ
ラスから成る原稿載置台１６、可動であるスキャナユニ
ット１７、及びスキャナユニット１７の位置を制御する
位置制御デバイスから構成されている。この位置制御デ
バイスはスキャナユニット１７を駆動するスキャナモー
タ１８、プーリ１９、並びにスキャナモータ１８及びプ
ーリ１９の間に張架されたワイヤ２０を含んでおり、位
置制御デバイスはスキャナユニット１７を原稿載置台１
６の長手方向に沿って移動させると共に、所定の位置に
停止させることが可能なように構成されている。

【００１６】スキャナユニット１７は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ２１、ＣＣＤ（光電変換素
子）リニアイメージセンサ２２、原稿からの反射光像を
ＣＣＤリニアイメージセンサ２２に導くための複数の反
射ミラー２３、及び原稿からの反射光像をＣＣＤリニア
イメージセンサ２２に結像させるためのレンズ２４を含
んでいる。スキャナ部１１は、原稿載置台１６上に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台１６の下面
に沿ってスキャナユニット１７が移動しながら原稿画像
を読み取り、ＡＤＦ１５を使用する場合には、ＡＤＦ１
５の下方の所定の位置にスキャナユニット１７を停止さ
せた状態でＡＤＦ１５により搬送される原稿の画像を読
み取るように構成されている。

【００１７】原稿画像をスキャナユニット１７で読み取
ることにより得られた画像データは、デジタル複写機１
０に含まれている後述する画像処理制御部によって各種
処理が施された後、この画像処理制御部が有しているメ
モリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像
データをレーザプリンタ部１２に与えて用紙上に画像を
形成する。多段給紙ユニット１３は第１のカセット２
８、第２のカセット２９、第３のカセット３０、及び選
択により追加可能な第４のカセット３１を有している。
多段給紙ユニット１３では、これらのカセットに収容さ
れた用紙の上から用紙が１枚ずつ送り出され、レーザプ
リンタ部１２へ向けて搬送される。レーザプリンタ部１
２は手差し原稿トレイ２５、レーザ書き込みユニット２
６及び画像を形成するための電子写真プロセス部２７を
備えている。レーザ書き込みユニット２６は、上述のメ
モリからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導
体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ
ー、及び等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセ
ス部２７の感光体ドラム２７ａ上で等速度偏向されるよ
うに補正するｆ−θレンズ等を有している。

【００１８】電子写真プロセス部２７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム２７ａの周囲に帯電器、現像器、転
写器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器３２
を配置して成っている。定着器３２より画像が形成され
るべき用紙の搬送方向下流側には搬送路３３が設けられ
ており、搬送路３３はソータ１４へ通じている搬送路３
４と多段給紙ユニット１３へ通じている搬送路３５とに
分岐している。搬送路３５は多段給紙ユニット１３にお
いて分岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路３
６及び両面／合成搬送路３７が設けられている。反転搬
送路３６は原稿の両面を複写する両面複写モードにおい
て、用紙の表裏を感光体ドラム２７ａの画像形成位置に
対して反転するための搬送路である。両面／合成搬送路
３７は、両面複写モードにおいて反転搬送路３６から感
光体ドラム２７ａの画像形成位置まで用紙を搬送した
り、用紙の片面に異なる原稿の画像や異なる色のトナー
で画像を形成する合成複写を行う片面合成複写モードに
おいて用紙を反転することなく感光体ドラム２７ａの画
像形成位置まで搬送するための搬送路である。

【００１９】多段給紙ユニット１３は共通搬送路３８を
含んでおり、共通搬送路３８は第１のカセット２８、第
２のカセット２９及び第３のカセット３０からの用紙を
電子写真プロセス部２７に向かって搬出するように構成
されている。共通搬送路３８は電子写真プロセス部２７
へ向かう途中で第４のカセット３１からの搬送路３９と
合流して搬送路４０に通じている。搬送路４０は両面／
合成搬送路３７及び手差し原稿トレイ２５からの搬送路
４１と合流点４２で合流して静電写真プロセス部２７の
感光体ドラム２７ａと転写器との間の画像形成位置へ通
じるように構成されており、これら３つの搬送路の合流
点４２は画像形成位置に近い位置に設けられている。

【００２０】従って、レーザ書き込みユニット２６及び
電子写真プロセス部２７において、上述のメモリから読
み出された画像データは、レーザ書き込みユニット２６
によってレーザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム２７ａの表面上に静電潜像として形成され、トナーに
より可視像化されたトナー像は多段給紙ユニット１３か
ら搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。こ
のようにして、画像が形成された用紙は定着器３２から
搬送路３３及び３４を介してソータ１４へ送られたり、
搬送路３３及び３５を介して反転搬送路３６へ搬送され
る。

【００２１】図２はＡＤＦの断面図であり、図に示すよ
うに、ＡＤＦ１５は原稿５１をセットするための原稿ト
レイ５０、図示していない電磁クラッチを介して駆動さ
れる原稿ピックアップローラ５２、搬送ローラ対５３、
原稿５１の搬送進路を切り換え可能なソレノイド駆動の
チェンジレバー５４、２方向（図に示す矢印方向）に回
転可能な原稿支持ドラム（プラテンローラ）５５、プラ
テンローラ５５と協働して原稿５１を送給する左右の供
給ローラ５６Ｌ及び５６Ｒ、透明な原稿支持ガラス５
７、左右の原稿ガイド５８Ｌ及び５８Ｒ、左右の原稿排
出ローラ５９Ｌ及び５９Ｒ、原稿排出ローラ５９Ｌ及び
５９Ｒとそれぞれ協働するソレノイド駆動の左右の可動
ガイド６０Ｌ及び６０Ｒ、ソレノイド駆動の原稿排出可
動ガイド６１、原稿排出搬送路６２、排紙ローラ対６
３、排紙トレイ６４、ソレノイド駆動の回動可能な原稿
反転ガイド６５、原稿反転ガイド６５により一方の側が
形成されている反転搬送路６６、電磁クラッチを介して
駆動される反転搬送ローラ対６７、並びに回動軸６８を
備えている。

【００２２】プラテンローラ５５と原稿支持ガラス５７
との間隔は、原稿５１の厚さより大きく設定することが
望ましい。原稿５１の搬送路には、原稿検出センサＳ１
〜Ｓ５が配置されており、原稿５１を検出したときにそ
れぞれ出力される原稿検出センサＳ１〜Ｓ５からの信号
は、図示していない後述する中央制御ユニット（ＰＣ
Ｕ）へ送られる。このＰＣＵは各種の電磁クラッチ及び
ソレノイドを所定のタイミングで作動させることによ
り、後述の如く原稿読み取り位置（露光位置）Ｐを経て
原稿５１を搬送すべく制御するように構成されている。

【００２３】次にＡＤＦ１５の動作を説明する。原稿５
１の片面のみを複写する場合には、原稿トレイ５１上に
複数枚の原稿５１をセットして、図１のデジタル複写機
１０に設けられている後述する操作パネルの入力キーに
よって複写モード（原稿片面走査、複写枚数、複写濃度
等）を入力する。デジタル複写機１０の操作パネルのプ
リントスイッチが押されると、ＡＤＦ１５の図示してい
ないメインモータが回転を始める。

【００２４】次に原稿ピックアップローラ５２のクラッ
チがオン状態となり、回転する原稿ピックアップローラ
５２は原稿トレイ５０上にセットされた複数枚の原稿５
１の最上位の原稿を１枚だけ送給する。このときに搬送
ローラ対５３のクラッチも同時にオン状態となり、搬送
ローラ対５３も回転駆動される。送給された原稿５１の
先端が第１の原稿検出センサＳ１に達すると、チェンジ
レバー５４のソレノイドが励磁され、チェンジレバー５
４は、図２に一点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ
切り換えられる。更に原稿５１の送給が続行されるにつ
れて、原稿５１の先端はチェンジレバー５４の側面に沿
って案内され、第４の原稿検出センサＳ４の方向へ導か
れる。原稿５１の先端が第４の原稿検出センサＳ４によ
って検出された後、原稿５１がプラテンローラ５５と右
側の供給ローラ５６Ｒとに支持されたタイミングに合わ
せて、一旦原稿５１の搬送を停止する。

【００２５】次に、所定のタイミングで右側の搬送ロー
ラ５６Ｒのクラッチがオン状態となり、原稿支持ガラス
５７の露光位置Ｐへ再び原稿５１の送給を開始する。

【００２６】プラテンローラ５５は原稿５１が右側の原
稿ガイド５８Ｒによってプラテンローラ５５の表面に押
し付けられた状態で、露光位置Ｐを時計回りの方向に回
転し、原稿５１は露光位置Ｐを図２の右から左方向へ通
過する。このとき露光位置Ｐにおいて、原稿５１の画像
データが図１のスキャナユニット１７によって読み取ら
れる。露光位置Ｐを通過した原稿５１は、左側の原稿ガ
イド５８Ｌの下側を通って左側の原稿排出ローラ５９Ｌ
の方へ搬送される。原稿５１の先端が原稿排出ローラ５
９Ｌに達したタイミングに合わせて、左側の可動ガイド
６０Ｌのソレノイドが励磁され、原稿５１を挟んだ状態
で可動ガイド６０Ｌは原稿排出ローラ５９Ｌに対して押
圧される。これにより、原稿５１には原稿排出ローラ５
９Ｌの摩擦力による搬送力が与えられ、原稿５１は原稿
排出可動ガイド６１の上面に沿って案内され、原稿排出
搬送路６２を通って、排紙ローラ対６３によって排紙ト
レイ６４上へ排出される。

【００２７】原稿排出搬送路６２に設けられている第５
の原稿検出センサＳ５は、原稿５１の後端を検出して、
原稿５１が排紙トレイ６４上へ排出されたことを判別す
るためのものである。複数枚の原稿５１が原稿トレイ５
０上にセットされている場合には、前の原稿の後端が露
光位置Ｐを通過するタイミングに合わせて、次の原稿が
送給される。原稿トレイ５０には、原稿５１がセットさ
れているか否かを検出する図示していない原稿検出セン
サが設けられており、最後の原稿５１がなくなるまで上
述の動作が繰り返される。

【００２８】次に、原稿５１の両面を複写する場合に
は、デジタル複写機１０の操作パネルのプリントスイッ
チが押されると、原稿ピックアップローラ５２は原稿ト
レイ５０上にセットされた複数枚の原稿５１の最上位の
原稿を１枚だけ送給する。送給された原稿５１の先端が
第１の原稿検出センサＳ１に達すると、搬送ローラ対５
３のクラッチがオン状態となり、搬送ローラ対５３も回
転駆動される。このとき、チェンジレバー５４のソレノ
イドは非励磁状態となっており、チェンジレバー５４
は、図２に一点鎖線で示す位置にあって、原稿５１の先
端は第２の原稿検出センサＳ２の方へ案内される。第２
の原稿検出センサＳ２を通過した原稿５１の先端がプラ
テンローラ５５と左側の供給ローラ５６Ｌとに挟まれた
状態で、左側の搬送ローラ５６Ｌのクラッチがオフ状態
となり、一旦原稿５１の搬送を停止する。

【００２９】次に、所定のタイミングで搬送ローラ５６
Ｌのクラッチが再びオン状態となり、原稿支持ガラス５
７の露光位置Ｐへ再び原稿５１の送給が開始される。プ
ラテンローラ５５は原稿５１が左側の原稿ガイド５８Ｌ
によってプラテンローラ５５の表面に押し付けられた状
態で、露光位置Ｐを半時計回りの方向に回転し、原稿５
１は露光位置Ｐを図１の左から右方向へ通過する。こう
して原稿５１の片面の露光走査が開始される。露光位置
Ｐを通過した原稿５１は、右側の原稿ガイド５８Ｒの下
側を通って右側の原稿排出ローラ５９Ｒの方へ送られ
る。原稿５１の先端が原稿排出ローラ５９Ｒに達したタ
イミングに合わせて、右側の可動ガイド６０Ｒのソレノ
イドが励磁され、原稿５１を挟んだ状態で可動ガイド６
０Ｒは原稿排出ローラ５９Ｒに対して押圧される。可動
ガイド６０Ｒと原稿排出ローラ５９Ｒとにより挟まれる
ことによって搬送される原稿５１は、反転搬送路６６へ
導かれ、反転搬送ローラ対６７によって第３の原稿検出
センサＳ３の方へ搬送される。原稿５１の先端が第３の
原稿検出センサＳ３に達すると、原稿反転ガイド６５の
ソレノイドが励磁されて、原稿反転ガイド６５はその回
動軸６８を中心として実線で示す位置から一点鎖線で示
す位置へ図に示す矢印に沿って回動し、反転搬送路６６
を解放する。同時に、チェンジレバー５４のソレノイド
が励磁され、チェンジレバー５４は一点鎖線で示す位置
から実線で示す位置へ切り換えられる。原稿５１の先端
は更に、反転搬送ローラ対６７によって搬送ローラ５３
へ導かれ、実線で示す位置に切り換えられたチェンジレ
バー５４の側面に沿って第４の原稿検出センサＳ４の方
へ案内される。そして、原稿５１の先端がプラテンロー
ラ５５と右側の供給ローラ５６Ｒとに挟まれた時点で、
一旦原稿５１の搬送を停止する。この状態において、
反転搬送路長（プラテンローラ５５と供給ローラ５６Ｒ
との接点から、第４の原稿検出センサＳ４、チェンジレ
バー５４、搬送ローラ対５３、第３の原稿検出センサＳ
３、反転搬送ローラ対６７及び反転搬送路６６を通り、
可動ガイド６０Ｒと原稿排出ローラ５９Ｒとの接点まで
の長さ）よりも原稿の長さの方が長い場合には、原稿反
転ガイド６５の回動によって反転搬送路６６が開放され
ているので、原稿の先端部分が停止した状態にあって
も、反転搬送ローラ対６７以降の原稿の部分は、反転搬
送ローラ対６７に挟まれた位置から可動ガイド６０Ｒと
原稿排出ローラ５９Ｒとに挟まれた位置までの間で、自
然な撓みを形成する。原稿反転ガイド６５の回動による
反転搬送路６６の開放の程度については、例えば原稿の
サイズを検出可能な後述する図示していない原稿サイズ
検出装置によって検出された原稿のサイズ、若しくはオ
ペレータにより操作パネルの入力キーを介して入力され
た原稿のサイズに応じて反転搬送路６６が開放するよう
に、その開放の程度を予め設定しておくように構成して
もよい。

【００３０】次に、原稿５１の後端が露光位置Ｐを通過
した後、スキャナユニット１７とのタイミングを取っ
て、原稿支持ガラス５７の露光位置Ｐへ再び原稿の送給
を開始する。プラテンローラ５５は、原稿５１が原稿ガ
イド５８Ｒによってプラテンローラ５５の表面に押し付
けられた状態で、露光位置Ｐを時計回りの方向に回転
し、原稿５１は露光位置Ｐを図２の右から左方向へ通過
する。このとき露光位置Ｐにおいて、原稿５１の画像デ
ータがスキャナユニット１７によって読み取られる。露
光位置Ｐを通過した原稿５１は、左側の原稿ガイド５８
Ｌの下側を通って左側の原稿排出ローラ５９Ｌの方へ搬
送される。原稿５１の先端が原稿排出ローラ５９Ｌに達
したタイミングに合わせて、左側の可動ガイド６０Ｌの
ソレノイドを励磁し、原稿５１を挟んだ状態で可動ガイ
ド６０Ｌを原稿排出ローラ５９Ｌに対して押圧させ、原
稿５１を搬送する。原稿５１の２面目の画像の読み取り
が完了した時点で、原稿反転ガイド６５のソレノイドは
非励磁状態となり、原稿反転ガイド６５は実線で示す位
置に復帰して、次の原稿５１の先端を反転搬送ローラ対
６７へ導くべく待機する。

【００３１】可動ガイド６０Ｌと原稿排出ローラ５９Ｌ
とにより挟まれることによって搬送される原稿５１は、
原稿排出可動ガイド６１の上面に沿って案内され、原稿
排出搬送路６２を通って、排紙ローラ対６３によって排
紙トレイ６４上へ排出される。複数枚の原稿５１が原稿
トレイ５０上にセットされている場合には、前の原稿の
２面目の走査露光時に、原稿の後端が露光位置Ｐを通過
するタイミングに合わせて、次の原稿が送給される。上
述の動作は、原稿トレイ５０上に最後の原稿５１がなく
なるまで繰り返される。

【００３２】次に図１のデジタル複写機１０の上部に設
けられている操作パネルを説明する。図３は図１のデジ
タル複写機の操作パネルの外観図、及び図４は図３の表
示部の拡大詳細図である。

【００３３】図３に示すように、操作パネル７０には、
そのほぼ中央に入力部を兼ねた表示部７０ａ、並びに右
端にはプリントスイッチ７０ｂ及びクリアキー７０ｃが
設けられている。表示部７０ａは例えば、ドットマトリ
ックス状の液晶表示部の表示面に透明なタッチパネルか
ら構成するようにしてもよい。

【００３４】図４には電源投入時の基本画面が拡大され
て図３の表示部７０ａに表示された状態が示されてお
り、表示部７０ａの上部には、複写倍率を選択可能な倍
率選択エリア７１、用紙サイズを選択可能な用紙サイズ
選択エリア７２、複写濃度を選択可能なコピー濃度選択
エリア７３及び複写枚数を選択可能なコピー枚数選択エ
リア７４、並びに表示部７０ａの左下部にはソータの種
類を選択可能なソータ選択エリア７５及び表示部７０ａ
の右下部には例えば、片面原稿から両面複写を行う等の
複写モードを選択可能なプラス機能選択エリア７６が設
けられている。操作パネル７０は、表示部７０ａの倍率
選択エリア７１に触れると図示していない倍率設定画面
に、用紙サイズ選択エリア７２に触れると図示していな
い用紙サイズ設定画面に、コピー濃度選択エリア７３に
触れると図示していないコピー濃度設定画面に、コピー
枚数選択エリア７４に触れると図示していないコピー枚
数設定画面にそれぞれ切り換わるように構成されてい
る。又、操作パネル７０は、ソータ選択エリア７５に触
れると、『ノンソート』、『ソート』、『グループ』、
『ステーブルソート』及び『中綴じ設定画面』の順に表
示が切り換わり、プラス機能選択エリア７６に触れる
と、図示していない複写モード等設定画面に切り換わる
ように構成されている。

【００３５】次に図１に示すデジタル複写機１０の制御
系統を説明する。図５において、各ブロック間の肉厚の
ある矢印は画像データの流れを、実線の矢印は制御信号
の流れを、破線の多方向矢印は通信制御ラインを示す。

【００３６】同図に示すように、デジタル複写機１０は
複写機全般の動作を制御するための制御系統を含んでお
り、この制御系統は中央制御ユニット（ＰＣＵ）８１、
画像処理ユニット（ＩＣＵ）８２、操作基板ユニット
（ＯＰＵ）８３、ソータコントロールユニット（ＦＣ
Ｕ）８４、入力データ前処理ユニット（ＣＣＵ）８５及
びレーザコントロールユニット８６を備えている。ＰＣ
Ｕ８１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有しており、デ
ジタル複写機１０の各部を統括的に制御するように、即
ちＩＣＵ８２、ＯＰＵ８３及びＦＣＵ８４を通信（図に
示す破線の矢印）により制御するように構成されてい
る。ＯＰＵ８３は図３に示す操作パネル７０を制御し、
ＦＣＵ８４は図１に示すソータ１４を制御するように構
成されている。図１のスキャナ部１１に関連するモータ
及びソレノイド等の負荷８７、レーザプリンタ部１２に
関連するモータ、ソレノイド及び高圧ユニット等の負荷
８８、ＡＤＦ１５に関連するモータ、クラッチ及びスイ
ッチ等の負荷８９、並びに多段給紙ユニット１３即ちデ
スクに関連するモータ、クラッチ及びソータ等の負荷９
０のシーケンス制御は、ＰＣＵ８１が直接制御するよう
に構成されている。後述する画像データの処理は、直接
的にはＩＣＵ８２に含まれているＣＰＵによって行われ
る。図５に示すように、ＩＣＵ８２は図１のＣＣＤリニ
アイメージセンサ２２からの画像データを前処理してＩ
ＣＵ８２に含まれているメインメモリ８２ａに記憶する
ためのＣＣＵ８５と、メインメモリ８２ａに記憶されて
いる画像データをレーザプリンタ部１２へ出力するため
のレーザコントロールユニット８６とを、並行して制御
することが可能に構成されている。ＣＣＵ８５、ＩＣＵ
８２及びレーザコントロールユニット８６は、それぞれ
独立した制御ユニットであり、各制御ユニットにおいて
処理する画像データの対象が同一でない限り、ＣＣＵ８
５、ＩＣＵ８２及びレーザコントロールユニット８６の
各制御ユニットは並行して独立に処理を行うことが可能
であり、且つ他の制御ユニットの処理状況に影響される
ことなく動作可能である。但し、ＰＣＵ８１に含まれて
いるＣＰＵは、ＩＣＵ８２による画像データの処理を通
信により制御することが可能に構成されている。

【００３７】次に、画像データの入力から出力までの処
理について説明する。

【００３８】図６に示すように、この画像処理制御部は
画像データ入力部９１、画像データ処理部９２、画像デ
ータ出力部９３、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）等から成るメモリ９４を備えている。画像データ入
力部９１、画像データ処理部９２及び画像データ出力部
９３は、図のＣＣＵ８５、ＩＣＵ８２及びレーザコント
ロールユニット８６にそれぞれ対応して構成されてい
る。従って、画像データ処理部９２は図５に示すよう
に、ＩＣＵ８２を通じてＰＣＵ８１に接続されており、
ＰＣＵ８１はＩＣＵ８２のＣＰＵと共に、画像処理制御
部の動作を制御するように構成されている。又、メモリ
９４はＩＣＵ８２のメインメモリ８２ａに相当するメモ
リである。画像データ入力部９１はＣＣＤ部９１ａ、ヒ
ストグラム処理部９１ｂ及び誤差拡散処理部９１ｃを含
んでいる。画像データ入力部９１は図１のＣＣＤリニア
イメージセンサ２２から読み込まれた原稿の画像データ
を２値化変換して、２値のデジタル量としてヒストグラ
ムをとりながら、誤差拡散法により画像データを処理し
て、一旦メモリ９４に記憶するように構成されている。
即ち、ＣＣＤ部９１ａでは、画像データの各画素濃度に
応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換された後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補
正が行われ、２５６階調（８ビット）のデジタル信号と
してヒストグラム処理部９１ｂへ出力される。

【００３９】ヒストグラム処理部９１ｂでは、ＣＣＤ部
９１ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の画素
濃度別に加算され、濃度情報（ヒストグラムデータ）が
得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラム
データはＩＣＵ８２のＣＰＵへ送られるか、又は画素デ
ータとして誤差拡散処理部９１ｃへ送られる。誤差拡散
処理部９１ｃでは、疑似中間調処理の一種である誤差拡
散処理が行われる。即ち、誤差拡散処理部９１ｃでは、
２値化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させる方法
により、ＣＣＤ部９１ａから出力された８ビット／画素
のデジタル信号が１ビット（２値）に変換され、原稿に
おける局所領域濃度を忠実に再現するための再配分演算
が行われる。画像データ入力部９１の動作の開始はＰＣ
Ｕ８１によって指示されるもので、ＰＣＵ８１は図３に
示す操作パネル７０のプリントスイッチ７０ｂが押され
たことを条件として、図１のスキャナ部１１に関連する
負荷８７のシーケンス制御を開始させながら、読み取り
先端同期信号に合わせて、ＩＣＵ８２へコマンドレベル
にて指示する。ＰＣＵ８１は又、ＩＣＵ８２のメインメ
モリ８２ａの使用状況、即ちメモリ容量を通信により常
に監視している。画像データ処理部９２は多値化処理部
９２ａ及び９２ｂ、合成処理部９２ｃ、濃度変換処理部
９２ｄ、変倍処理部９２ｅ、画像プロセス部９２ｆ、誤
差拡散処理部９２ｇ並びに圧縮処理部９２ｈを含んでい
る。画像データ処理部９２は、入力された画像データを
オペレータが希望する画像データに最終的に変換する処
理部であり、画像データが最終的に変換された出力画像
データとしてメモリ９４に記憶されるまで、この処理部
にて処理が行われるように構成されている。尚、この画
像データ処理部９２に含まれている各処理部は必要に応
じて機能するものであり、機能が実行されない場合もあ
る。多値化処理部９２ａ及び９２ｂでは、誤差拡散処理
部９１ｃで２値化されたデータが再度２５６階調に変換
される。合成処理部９２ｃでは、画素毎の論理演算、即
ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に行
われる。この演算の対象となるデータは、メモリ９４に
記憶されている画素データ、及びパターンジェネレータ
（ＰＧ）からのビットデータである。

【００４０】濃度変換処理部９２ｄでは、２５６階調の
デジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づ
いて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。変倍処理部９２ｅでは、指示された変倍率に応じ
て、入力される既知データにより補間処理を行うことに
よって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度
値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍
処理される。画像プロセス部９２ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、特徴抽出等
データ列に対する情報収集が行われ得る。誤差拡散処理
部９２ｇでは、画像データ入力部９１の誤差拡散処理部
９１ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部９２ｈで
は、ランレングスという符号化により２値データが圧縮
される。又、画像データの圧縮に関しては、最終的な出
力画像データが完成した時点で最後の処理ルーブルにお
いて圧縮が機能する。

【００４１】画像データ処理部９２の動作は、オペレー
タが図４に示す操作パネル７０により設定した機能に基
づき、画像データ入力部９１の動作において処理の対象
となるデータがメモリ９４に記憶されたことを条件とし
て、ＰＣＵ８１が画像処理コマンドをＩＣＵ８２に送信
することにより開始される。画像データ出力部９３は復
元部９３ａ、多値化処理部９３ｂ、誤差拡散処理部９３
ｃ及びレーザ出力部９３ｄを含んでいる。画像データ処
理部９３は、圧縮状態でメモリ９４に記憶されている画
像データを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２
値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤
差拡散を行い、レーザ出力部９３ｄへと画像データを転
送するように構成されている。

【００４２】即ち、復元部９３ａでは、圧縮処理部９２
ｈによって圧縮された画像データが復元される。多値化
処理部９３ｂでは、画像データ部９２の多値化処理部９
２ａ及び９２ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理
部９３ｃでは、画像データ入力部９１の誤差拡散処理部
９１ｃと同様な処理が行われる。レーザ出力部９では、
ＰＣＵ８１からの制御信号に基づいて、デジタル画素デ
ータがレーザを駆動するためのオン（ＯＮ）／オフ（Ｏ
ＦＦ）信号に変換され、レーザがＯＮ／ＯＦＦ状態とな
る。

【００４３】尚、画像データ入力部９１及び画像データ
出力部９３において扱われるデータは、メモリ９４の容
量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ９
４に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４
値のデータの形で処理することも可能である。画像デー
タ出力部９３の動作開始の条件は、オペレータが希望す
る処理（図３に示す操作パネル７０により設定した機能
に対応する処理）が完了した画像データがメモリ９４に
存在することである。メモリ９４に記憶されている画像
データが処理の完了したものであるか否かは、ＰＣＵ８
１によって管理される。

【００４４】原稿の凹凸による影の部分を認識するた
め、図１に示すスキャナユニットは図１０のように２つ
のランプとレフレクタを有するものとなる。特に特徴的
なランプレフレクタアセンブリ２１は、図７のようにな
っており、通常のコピー時は、第１，第２の両方のラン
プが点燈して、原稿載置台にできるだけの拡散光を与え
影の出にくい画像データを得ることができる。しかし、
図４のプラス機能ボタンを押し、数種の機能の内、「影
消しモード」を選択すると、コピーボタンを押すことに
よって、スキャン時に第１ランプの点燈（又は第２ラン
プの点燈）、リターン時には第２ランプのみ点燈（又は
第１ランプのみ点燈）して（図８（Ａ）（Ｂ）参照）、
１つの原稿から２つの画像データを読み取ることができ
る。（なお、この複写機の特徴として、それぞれの読み
取り方に応じるため、両方のランプを点燈させた時、第
１ランプのみ点燈させた時、第２ランプのみを点燈させ
た時の３つのシェーディングデータを有し、それぞれラ
ンプのリップルを補正するものとする。）この２つのデ
ータ入力に基づき、図１１のブロック図に従い、画像デ
ータ処理部において、それぞれのデータをＡ，Ｂとした
場合、データＡ，Ｂの積集合（Ａ∧Ｂ）を取る処理を行
う。例として図９のようにＡ，Ｂをそれぞれデータ１，
データ２とすると、貼紙原稿の凹凸部による影のないデ
ータを与えることができ、これをレーザプリンタ部で印
字すると影のないコピーが得られる。また、このスキャ
ナーユニットのある図１のスキャナ部１１には、スキャ
ナーユニットのスキャン開始点近くにホームポジション
センサ（図１の４３）を備え、スキャナ終了点にもオー
バーランセンサ（図１の４４，４５）を１つ又は２つを
有し、（Ａ４原稿用とＡ３原稿用）原稿の位置の先端、
後端がスキャン時とリターン時にずれがないよう、ホー
ムポジションセンサとオーバーランセンサの情報および
スキャナモーター１８内のエンコーダデータから、２つ
の画像データを高精度でマッチングする必要がある。

【００４５】もし、「影消しモード」のスキャナがリタ
ーンする時に誤って原稿がずれたり、スキャナモーター
の回転異常が出たことによってデータがずれた場合、異
常な出力データになるため、２つの画像データの内、原
稿データと影のデータの比率〔つまり、（Ａ∧Ｂ）と
（Ａ∨Ｂ−Ａ∧Ｂ）の内、白でない画像の面積比（白で
ない画素数の比）〕がある一定範囲内でなければトラブ
ル表示とすることができるようになっている。何故な
ら、画像がずれた場合、原稿データＡ∧Ｂの白でない画
素は減少し、影のデータ（Ａ∨Ｂ−Ａ∧Ｂ）の白でない
画素は増大する為、その比が所定値以上となったとき、
すなわち（Ａ∨Ｂ−Ａ∧Ｂ）が（Ａ∧Ｂ）と比較して大
とみなされたとき、トラブルと判定できるからであり、
その範囲はシュミレーションで設定可能とする。ここ
で、（Ａ∨Ｂ）はＡとＢとの和集合を示す。

【００４６】今回の例は、全く反対方向の指向性をもつ
２つの光源データの積を取り、影を消しているが光源を
９０°ずつすらした４方向データ，又はさらに多数の指
向性のある光源からのデータをスキャンして、それぞれ
の積のデータを取ればより完全に影を消すことがが可能
である。

【００４７】更に本実施例の応用として、複数の指向性
のある光源を原稿へ照射することによって得られる画像
データをマッチングさせることによって、凹凸部の影が
より明確になる。〔光源の方向と反対の方向にある凹凸
部の影が濃く画像データに表現されるので、光源の方向
性が細く分割されればされるほど１つの指向性のある画
像データと、その他のどれかの画像データの差が大きい
ものが生じる。よって、各画像データの論理積（Ａ∧Ｂ
∧Ｃ∧Ｄ・・・）をとると、影の濃い画像データははっ
きりと消すことができる。〕

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、光源の指
向性を全く反対にした光源の走査から得られる画像デー
タを読み取ることにより、原稿のおうとつ部の影を読み
込み、各データの論理積をとることで影を削除した必要
なデータのみを出力できる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、光源ユニッ
トの一回のスキャニング走査にて、２つの画像データを
得られるので、スタートポイントから２往復（１つの照
射部毎に１往復）するよりも読み取り時間が短縮でき
る。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、各の光源の
走査から得られたデータの論理積をとることで影を消す
のであるが、読み取り途中に原稿が動いたり、駆動部の
エンコーダがずれたりすると、同じ画像データをズラし
てマッチングさせることにより、論理積は（濃度がある
画像データの画素）×（ズレた量）の全ての画像データ
も影とみなされて消去されてしまう。そこで影の画素が
原稿の画素に対してある一定以上の比率になれば、上記
のトラブルが発生したと判断してトラブル表示を実行す
ることで無駄な複写を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデジタル複写機の装置全体の断面
図である。

【図２】本発明に係るデジタル複写機のＡＤＦの断面図
である。

【図３】本発明に係るデジタル複写機の操作パネルを表
す図である。

【図４】図３の液晶表示部の詳細図である。

【図５】本発明に係るデジタル複写機の制御系ブロック
図である。

【図６】本発明に係るデジタル複写機の画像処理系ブロ
ック図である。

【図７】本発明に係る複写機の光源ユニットの断面図で
ある。

【図８】（Ａ）光源ユニットの移動状態（スキャン
時）を表す図である。（Ｂ）光源ユニットの移動状態（リターン時）を表す
図である。

【図９】本発明に係る複写機におけるデータ処理状況を
表す図である。

【図１０】本発明に係る複写機の光源ユニットの斜視図
である。

【図１１】本発明に係る複写機の“原稿おうとつ影モー
ド”での制御ブロック図である。

【図１２】（Ａ）従来装置の光源ユニットの断面図で
ある。（Ｂ） “影の出る原稿”の一例を示す図である。

【図１３】光源ユニットの配光比による影のイメージ像
を表す図である。

【符号の説明】

１光軸２スリツト３第１ランプ４第１レフレクタ５第２ランプ６第２レフレクタ７原稿８テーブルガラス９スキャナユニット１０デジタル複写機１１スキャナ部１２レーザプリンタ１３多段給紙ユニット１４ソータ１５両面対応自動原稿送り装置１６原稿載置台１７スキャナユニット１８スキャナモータ１９プーリ２０ワイヤ２１ランプリフレクタアセンブリ２２ＣＣＤリニアイメージセンサ２３反射ミラー２４レンズ２６レーザー書き込みユニット２７電子写真プロセス部２７ａ感光体ドラム２８第１カセット２９第２カセット３０第３カセット３１第４カセット３２定着器３３搬送路３４搬送路３５搬送路３６反転搬送路３７両面／合成搬送路３８共通搬送路３９搬送路４０搬送路４１搬送路４２合流点４３ホームポジションセンサ４４オーバーランセンサ４５オーバーランセンサ５０原稿トレイ５１原稿５２原稿ピックアップローラ５３搬送ローラ対５４チェンジレバー５５原稿支持ドラム５６Ｌ供給ローラ５６Ｒ供給ローラ５７原稿支持ガラス５８Ｌ原稿ガイド５８Ｒ原稿ガイド５９Ｌ原稿排出ローラ５９Ｒ原稿排出ローラ６０Ｌ可動ガイド６０Ｒ可動ガイド６１原稿排出可動ガイド６２原稿排出搬送路６３排紙ローラ対６４排紙トレイ６５原稿反転ガイド６６反転搬送路６７反転搬送ローラ対６８回動軸７０操作パネル７０ａ表示部７０ｂプリントスイッチ７０ｃクリアキー７１倍率選択エリア７２用紙サイズ選択エリア７３コピー濃度選択エリア７４コピー枚数選択エリア７５ソータ選択エリア７６プラス機能選択エリア９１画像データ入力部９２原稿おうとつ影加工部（画像データ処理部）９３画像データ出力部９４メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の表面に対して斜めから光を照射す
る第１の光源を有する第１の照射部と第２の光源を有す
る第２の照射部とを具備するスリット露光方式の画像形
成装置において、前記第１の照射部と第２の照射部とは
スリットに対して対称に配設されており、第１の光源の
みを照射して原稿の走査を行う第１走査手段と、第２の
光源のみを照射して原稿の走査を行う第２走査手段と、
前記各走査手段にて読み取ったデータを個別に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された内容のうち、第
１走査手段と第２走査手段との両方で記憶されたデータ
のみを出力する画像データ出力手段とを有することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第１の走査手段と前記第２の走査手
段とを原稿を読み取る際に実行される前記第１の照射部
と前記第２の照射部とを保持する光源ユニットの１往復
動作に対応させる往復時逐次読み取り手段を有すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記記憶部において、第１走査手段と第
２走査手段との両方で記憶されたデータをＡ、第１走査
手段と第２走査手段とに含まれる全てのデータから前記
データＡを差引いたデータをＢとする時、ＡとＢとのデ
ータ量を比較する手段と、該比較結果に基づいてトラブ
ル表示を行う手段とを有することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。