JP2008078948A

JP2008078948A - 複写撮影装置、ｉｄカード作成システム及びｉｄカード作成方法

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Publication number: JP2008078948A
Application number: JP2006255136A
Authority: JP
Inventors: Koki Mochizuki; 弘毅望月
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2026-09-21
Also published as: JP4660449B2

Abstract

【課題】申請書に貼付されている写真のエッジを精度良く検出し、位置ずれのない写真画像の形成されたＩＤカードを作成する。
【解決手段】ライン型イメージセンサを有し、ライン型イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い画像データを出力するライン撮像部と、ライン撮像部を通過する前記写真に対して複数の異なる方向から照明可能な照明部と、前記写真がライン撮像部を通過している間に、照明部により照明方向を異ならせ、得られた画像データの影画像から前記写真のエッジを検出する制御部と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、複写撮影装置、ＩＤカード作成システム及びＩＤカード作成方法に関する。

複写撮影装置で申請書に貼付された顔写真を撮影し、ＩＤカードプリンタで当該顔写真を含む個人情報をＩＤカード上に形成することにより、顔写真入りのＩＤカードを作成するＩＤカード作成システムが知られている。この場合、ＩＤカード上に形成される顔写真上の被写体の位置ずれを防止するため、複写撮影装置において申請書に貼付された顔写真の貼付位置を確実に検出することが必要となる。

特許文献１には、顔写真を撮影するＣＣＤカメラの申請書搬送方向上流に、位置ずれを検出するための画像認識センサが設けることが記載されている。
特開平８−２８６２３９号公報

特許文献１に記載の顔写真を撮影するＣＣＤカメラは、エリアＣＣＤカメラであるので申請書搬送方向にある程度の長さを有する。また、画像認識センサについては詳細な説明がなく不明であるが、顔写真を撮影するＣＣＤカメラと同様にエリアＣＣＤカメラであれば、同様に申請書搬送方向にある程度の長さを有する。

このような場合、申請書搬送方向において、画像認識センサの中心から顔写真を撮影するＣＣＤカメラの中心までの距離がある程度離れることになるため、申請書が、画像認識センサを通過してから顔写真を撮影するＣＣＤカメラに到達するまでの間に、搬送方向及び幅方向にばらつく可能性が高くなる。

このため、予めばらつきを見込んで、画像の切り出し領域を小さくする必要が生じる。その結果、ＩＤカードに画像を形成する際に拡大する倍率が大きくなり、画質が劣化することになる。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、申請書に貼付されている写真のエッジを精度良く検出し、位置ずれのない写真画像の形成されたＩＤカードを作成することを目的としている。

１．ライン型イメージセンサを有し、ライン型イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い画像データを出力するライン撮像部と、ライン撮像部を通過する前記写真に対して複数の異なる方向から照明可能な照明部と、前記写真がライン撮像部を通過している間に、照明部による照明方向を異ならせ、得られた画像データの影画像から前記写真のエッジを検出する制御部と、を有することを特徴とする複写撮影装置。

２．前記照明部は、前記ライン撮像部の用紙搬送方向上流側及び下流側に照明ランプを有し、前記制御部は、前記写真の用紙搬送方向前側が前記ライン撮像部に到達する前に上流側の照明ランプを点灯させ、前記写真の用紙搬送方向後側が前記ライン撮像部に到達する前に上流側の照明ランプを消灯または照明を暗くさせるとともに下流側の照明ランプを点灯させることを特徴とする１に記載の複写撮影装置。

３．前記写真は、方形状であり、前記上流側の照明ランプは、前記写真の用紙搬送方向前側の用紙上、及び前記写真の左側又は右側のうち一方の側の用紙上に影を生じさせる位置に配置され、前記下流側の照明ランプは、前記写真の用紙搬送方向後側の用紙上、及び前記写真の左側又は右側のうち一方の側と異なる側の用紙上に影を生じさせる位置に配置されていることを特徴とする１又は２に記載の複写撮影装置。

４．前記制御部は、前記写真の用紙搬送方向前側が前記ライン撮像部に到達してから前記写真の用紙搬送方向後側が前記ライン撮像部に到達するまでの間、前記上流側の照明ランプと前記下流側の照明ランプとを交互に点灯させることを特徴とする３に記載の複写撮影装置。

５．前記写真は、方形状であり、前記上流側の照明ランプ及び前記下流側の照明ランプは、前記用紙の移動方向と直交する方向における前記写真のほぼ中央に配置されていることを特徴とする１又は２に記載の複写撮影装置。

６．前記ライン型イメージセンサは、赤外光イメージセンサであり、前記照明部は、赤外光を照射することを特徴とする１〜５の何れか１つに記載の複写撮影装置。

７．ライン型赤外光イメージセンサを有し、ライン型赤外光イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い写真エッジ検出用の画像データを出力する第１のライン撮像部と、第１のライン撮像部を通過する前記写真に対して複数の異なる方向から照明可能な照明部と、第１のライン撮像部の用紙移動方向下流に配置され、ライン型可視光イメージセンサを有し、ライン型可視光イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行いＩＤカード用の画像データを出力する第２のライン撮像部と、前記写真が第１のライン撮像部を通過している間に、照明部による照明方向を異ならせ、第１のライン撮像部により得られた写真エッジ検出用の画像データの影画像から前記写真のエッジを検出し、検出された前記写真のエッジに基づいて第２のライン撮像部により得られたＩＤカード用の画像データから画像を切り出す制御部と、を有することを特徴とする複写撮影装置。

８．１〜７の何れか１つに記載の複写撮影装置と、複写撮影装置から入力されるＩＤカード用の画像データに基づいてＩＤカード上に前記写真に対応する画像を形成するＩＤカードプリンタと、を有することを特徴とするＩＤカード作成システム。

９．第１のライン撮像部に対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い写真エッジ検出用の画像データを出力する第１の撮像工程と、第１の撮像工程において出力された写真エッジ検出用の画像データに基づいて前記写真のエッジを検出するエッジ検出工程と、第２のライン撮像部に対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行いＩＤカード用の画像データを出力する第２の撮像工程と、エッジ検出工程において検出された前記写真のエッジに基づいて、第２の撮像工程の撮像工程において出力されたＩＤカード用の画像データからＩＤカード用の写真画像を切り出す写真画像切出工程と、写真画像切出工程において切り出された前記写真画像をＩＤカードプリンタによりＩＤカード上に形成する写真画像形成工程と、を有し、前記第１の撮像工程は、前記写真が前記第１のライン撮像部を通過している間に照明部による照明方向を異ならせる工程を含み、前記エッジ検出工程は、前記第１の撮像工程において出力された写真エッジ検出用の画像データに基づいて影画像を抽出する工程と、抽出した影画像に基づいて前記写真のエッジを検出する工程と、を含むことを特徴とするＩＤカード作成方法。

上記１、７〜９に記載の手段によれば、ライン型イメージセンサを用いて写真エッジを検出することができる。ライン型イメージセンサは、エリア型イメージセンサと比べて申請書搬送方向の長さが短くなる。このため、写真エッジ検出用の撮像部とＩＤカード用の写真画像を撮像する撮像部との間隔を短くすることができ、申請書の搬送方向及び幅方向にばらつく可能性が低くなる。その結果、ＩＤカード用の写真画像を撮像する撮像部で取得した画像に対して精度良く切り出し領域が設定されることになり、位置ずれのない写真画像の形成されたＩＤカードを作成することができる。

上記２に記載の手段によれば、用紙上の写真の影の位置を簡単に異ならせることができる。

上記３に記載の手段によれば、写真の貼付された用紙の１回の移動で、写真の４辺全ての申請書１上に影を検出することができ、精度良く写真のエッジを検出することができる。

上記４に記載の手段によれば、さらに精度良く写真の４辺を検出することができる。

上記５に記載の手段によれば、写真の貼付された用紙の１回の移動で、写真の４辺全ての申請書１上に影を検出することができ、精度良く写真のエッジを検出することができる。

上記６に記載の手段によれば、エッジ検出用の撮影に用いる照明光は赤外光であるため、仮に当該赤外光が、可視光に感度を有するＩＤカード用の撮影部に回り込んだとしても、撮像された画像にはほとんど影響を及ぼさない。

本発明を以下の実施形態に基づいて説明するが、当該実施形態に限定するものではない。

（申請書）
図１は、ＩＤカードを申請するための申請書の模式図である。

申請書にはＩＤカードの目的に応じて必要なデータが記載されており、図１に示す申請書１においては、申請者の氏名、住所、生年月日等の個人情報１ａと被申請者側で付与したＩＤ番号１ｂが記載されている。また、申請者の顔写真２が所定の写真貼付位置に貼付されている。

なお、ＩＤカードとしては、個人の身分証、役所の登録証、診察券、交通機関の乗降カード、図書館の貸出証、運転免許証、商品購入に際して加算されるポイントカード、クレジットカード等、どのようなものであってもよい。

［第１の実施形態］
（装置構成）
図２は、第１の実施形態に係る複写撮影装置の概略構成図である。

複写撮影装置１０は、申請書トレイ１１、搬送ローラ１２、ＯＣＲ（光学式文字読取装置）１３、先端検出センサ１４、ライン撮像部１５、照明部１６、ライン撮像部１７、読取ガラス１８、搬送ベルト１９、排紙部２０、等から構成されている。

申請書トレイ１１は、申請書１を複数枚積載することが可能となっている。

搬送ローラ１２は、申請書トレイ１１に載置されている申請書１を１枚ずつ搬送する。

ＯＣＲ１３は、申請書１に記載されたＩＤ番号１ｂ等を読み取り、申請書１に記載されているＩＤ番号を認識する。これにより、当該認識されたＩＤ番号とライン撮像部１７で撮像された顔写真２の顔画像データとの対応付けが可能となる。

先端検出センサ１４は、搬送されてくる申請書の先端を検出する。

ライン撮像部１５は、申請書１に貼付された顔写真２を撮像し顔写真２のエッジを検出するためのもので、赤外光ＣＣＤリニアイメージセンサ等を含んで構成される。申請書１を搬送することで走査を行い顔写真２を撮像する。撮像された顔写真は、ライン撮像部１５内にてＡ／Ｄ変換等の処理がなされ、画像データとして出力される。

照明部１６は、赤外ＬＥＤ等から構成され、ライン撮像部１５で顔写真２を撮像する際に顔写真２を照明する。照明部１６は、ライン撮像部１５の申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１及び申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２から構成されている。

ライン撮像部１７は、申請書１に貼付された顔写真２を撮像しＩＤカードに形成される画像を取得するためのもので、可視光ＣＣＤリニアイメージセンサ等を含んで構成される。申請書１を搬送することで走査を行い顔写真２を撮像する。撮像された顔写真は、ライン撮像部１７内にてＡ／Ｄ変換等の処理がなされ、画像データとしてＩＤカードプリンタ４０やファイリング装置５０に出力される。

読取ガラス１８は、板状の透明ガラスで構成され、申請書１とライン撮像部１５、１７との間に設けられ、搬送されてくる申請書１をライン撮像部１５、１７から一定の距離を保って安定して搬送させるためのものである。申請書１は、読取ガラス１８に密着しながら搬送される。申請書１に貼付された顔写真２は、当該読取ガラス１８を介して読み取られる。

搬送ベルト１９は、読取ガラス１８に押圧しながら移動するように構成され、申請書１を読取ガラス１８に密着させながら搬送する。

排紙部２０は、排紙される申請書１を収容する。

次に、申請書１の動きについて説明する。申請書トレイ１１に載置された申請書１は、搬送ローラ１２によりＯＣＲ１３に対向する位置に搬送され停止し、ＯＣＲ１３により申請書１に記載されたＩＤ番号１ｂが読み取られ認識される。

ＯＣＲ１３による読み取りの後、申請書１は、ライン撮像部１５に対向する位置に搬送される。照明部１６による照明を後述のように制御しながらライン撮像部１５により申請書１に貼付された顔写真２を撮像することで、顔写真２のエッジが検出される。

ライン撮像部１５による読み取りの後、申請書１は、ライン撮像部１７に対向する位置に搬送される。ライン撮像部１７により申請書１に貼付された顔写真２を撮像することで、ＩＤカードに形成される写真画像が取得される。

撮像部１４による読み取りの後、申請書１は、排紙部２０に排紙される。

図３は、第１の実施形態に係る複写撮影装置の制御構成図である。本実施形態を説明する上で必要な箇所のみを説明する。

複写撮影装置１０は、プログラムに従って複写撮影装置１０の各種制御を実行する本発明の制御部としてのＣＰＵ３０を中心に、バス３１により、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、搬送ローラ駆動部３５、ＯＣＲ１３、先端検出センサ１４、ライン撮像部１５、照明部１６、ライン撮像部１７、搬送ベルト駆動部３６、通信部３４、等が相互に接続されている。

ＲＯＭ３２は、各種プログラムやデータを記憶しており、ＣＰＵ３０がこれらプログラムやデータを利用して複写撮影装置１０の制御を実行する。

ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ３０が制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。

通信部３４は、ネットワークＮに接続され、ＩＤカードプリンタ４０やファイリング装置５０等に、ライン撮像部１７で取得した画像データをＩＤ番号と対応付けて送信する。

搬送ローラ駆動部３５は、搬送ローラ１２を駆動する。

搬送ベルト駆動部３６は、搬送ベルト１９を駆動する。

ＯＣＲ１３、先端検出センサ１４、ライン撮像部１５、照明部１６及びライン撮像部１７については、上述したので説明は省略する。

（照明部１６の構成）
図４は、第１の実施形態に係る照明部１６近傍の構成図である。図４（ａ）は、図１の照明部１６近傍を示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）を図中右側から臨んだ図である。図４（ｃ）は、図４（ｂ）を図中下側から臨んだ図である。

図４（ａ）に示すように、申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１及び申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２は、ライン撮像部１５の読取位置に向けて照明するようにセットされている。

また、申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１及び申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２は、図４（ｂ）に示すように申請書１の幅方向に傾斜して配置されている。具体的には、申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１は、ライン撮像部１５に到達した申請書１の顔写真２に対して右斜め後方から照明する角度にセットされ、申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２は、ライン撮像部１５に到達した申請書１の顔写真２に対して左斜め前方から照明する角度にセットされている。

（エッジ検出処理の概要）
図５は、第１の実施形態に係るエッジ検出処理の概要を示した模式図である。

図５（ａ）は、ライン撮像部１５の申請書搬送方向の中心である撮像ラインＬに搬送されてくる申請書１に貼付された顔写真２の位置と、申請書１上の顔写真２の影Ｓ（以下、単に影Ｓということもある）の状態との関係を時間経過とともに示した図である。図では、時間経過順に状態１〜８を示している。

まず、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２が両方とも消灯した状態で顔写真２が搬送されてくる。照明されていないため、顔写真２のエッジに影Ｓは生じていない（状態１）。

顔写真２が所定位置（撮像ラインＬよりも手前）に到達すると、赤外ＬＥＤ１６１が点灯し、顔写真２に対して搬送方向右斜め後方から照明が行われる。これにより、顔写真２の搬送方向前側及び左側のエッジに影Ｓが生じる（状態２）。

この状態で顔写真２の先端が撮像ラインＬを通過する（状態３）。これにより、顔写真２の搬送方向前側のエッジの影Ｓ、及び左側のエッジの影Ｓの先端付近の画像が取得される。

次に、照明を切り換え、赤外ＬＥＤ１６１を消灯させ、赤外ＬＥＤ１６２を点灯させる。これにより、顔写真２に対して搬送方向左斜め前方から照明が行われ、顔写真２の搬送方向後側及び右側のエッジに影Ｓが生じる（状態４）。

次に、この状態で顔写真２を少し搬送させた後、再び照明を切り換え、赤外ＬＥＤ１６２を消灯させ、赤外ＬＥＤ１６１を点灯させる。これにより、顔写真２に対して搬送方向右斜め後方から照明が行われ、顔写真２の搬送方向前側及び左側のエッジに再び影Ｓが生じる（状態５）。

その後、当該照明の切り換えを、顔写真２の後端が撮像ラインＬに近づくまで繰り返す。状態４及び状態５が交互に繰り返される。これにより、顔写真２の搬送方向の左側及び右側のエッジの影Ｓの画像が交互に取得される。

顔写真２の後端が撮像ラインＬに近づき所定位置に到達すると、照明の切り換えを終了し、赤外ＬＥＤ１６１を消灯させ、赤外ＬＥＤ１６２を点灯させた状態にする。これにより、顔写真２に対して搬送方向左斜め前方から照明が行われ、顔写真２の搬送方向後側及び右側のエッジに影Ｓが生じる（状態６）。

この状態で顔写真２の後端が撮像ラインＬを通過する（状態７）。これにより、顔写真２の搬送方向後側のエッジの影Ｓ、及び右側のエッジの影Ｓの後端付近の画像が取得される。

その後、赤外ＬＥＤ１６２が消灯され、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２ともに消灯した状態となる。照明されていないため、顔写真２のエッジに影Ｓは生じていない（状態８）。

このように、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２を交互に点灯させることにより、簡単に照明方向を異ならせ、申請書１上の異なる位置に顔写真２の影を映すことができる。また、写真の貼付された用紙の１回の移動で、写真の４辺全ての申請書１上に影Ｓを形成することができ、精度良く写真のエッジを検出することができる。

図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態１〜８までの経過により得られる画像及び当該画像よりエッジ検出を行う過程を示している。

図５（ａ）の状態１〜８までの経過により得られる画像は、図５（ｂ）の（１）に示すように、顔写真２の搬送方向前側及び後側のエッジの影Ｓに対応する影画像Ｓｉは実線形状となり、顔写真２の搬送方向左側及び右側のエッジの影Ｓに対応する影画像Ｓｉは破線形状となる。顔写真２の搬送方向左側及び右側のエッジの影Ｓに対応する影画像Ｓｉは、照明の切り換えを行いながら顔写真２を搬送しているので、影が生じない時間があり、破線形状となる。

次に、図５（ｂ）の（１）に示す画像から内側エッジを抽出する。抽出された内側エッジ画像の模式図を図５（ｂ）の（２）に示す。実線及び破線からなる線画像が得られる。

最後に、この線画像から４辺の直線を求めることによりエッジ検出が完了する。得られた画像の模式図を図５（ｂ）の（３）に示す。

エッジ検出が行われた後は、エッジ検出により検出された各辺に基づいて、切り出し領域が決定され、ライン撮像部１７で取得した画像から画像データが切り出されることになる。

切り出された画像データは、ＩＤカードプリンタ４０に送信されＩＤカード上に印刷されたり、ファイリング装置５０に送信され保管されることになる。

このように、本実施形態では、まず、顔写真２の前側近傍の申請書１上に影Ｓを作るように照明した上で顔写真２の前側が撮像ラインＬを通過するようにして、顔写真２の搬送方向前側のエッジを検出する。次に、照明を交互に切り換えることで顔写真２の左側及び右側近傍の申請書１上に交互に影Ｓを作り、顔写真２の左側及び右側のエッジを検出する。最後に、顔写真２の後側近傍の申請書１上に影Ｓを作るように照明した上で顔写真２の後側が撮像ラインＬを通過するようにして、顔写真２の後側のエッジを検出する。

以上のように、本実施形態によれば、ライン型イメージセンサであるライン撮像部１５を用いて顔写真２のエッジを検出することができる。

ライン撮像部１５及びライン撮像部１７は、ライン型であるのでエリア型イメージセンサと比べて申請書搬送方向の長さが短くなる。このため、ライン撮像部１５とライン撮像部１７との間隔を短くすることができ、申請書が、ライン撮像部１５を通過してからライン撮像部１７に到達するまでの間に、搬送方向及び幅方向にばらつく可能性が低くなる。その結果、ライン撮像部１７で取得した写真画像に対して精度良く切り出し領域が設定されることになり、被写体の位置ずれのない写真画像の形成されたＩＤカードを作成することができる。

尚、ライン撮像部１５の照明である赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２は赤外光であるため、仮に当該赤外光がライン撮像部１７に回り込んだとしても、可視光リニアイメージセンサからなるライン撮像部１７で撮像された画像にほとんど影響を及ぼさない。

（制御フロー）
図６は、第１の実施形態に係るエッジ検出処理のフロー図である。一例であり、これに限定するものではない。本エッジ検出処理は、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ３０が処理を実行することにより実現される。尚、既に、搬送ローラ１２及び搬送ベルト１９がそれぞれ搬送ローラ駆動部３５及び搬送ベルト駆動部３６により駆動され、申請書１が先端検出センサ１４の手前まで搬送されて来ているものとする。また、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２は、ともに消灯しているものとする。

まず、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されたと判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、赤外ＬＥＤ１６１を点灯させるとともに（ステップＳ１２）、ライン撮像部１５による撮像を開始する（ステップＳ１３）。赤外ＬＥＤ１６１が点灯してからライン撮像部１５による撮像を行わせるため、ライン撮像部１５による撮像の開始タイミングを、赤外ＬＥＤ１６１の点灯タイミングよりも若干遅らせることが好ましい。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されていないと判断すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されるまで待機する。

次に、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ１を経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。所定時間Ｔ１は、顔写真２の搬送方向前側のエッジの影Ｓ、及び左側のエッジの影Ｓの先端付近が撮像ラインＬを通過する（図５（ａ）の状態３）までの時間である。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ１を経過したと判断すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、「赤外ＬＥＤ１６１消灯、赤外ＬＥＤ１６２点灯」と、「赤外ＬＥＤ１６１点灯、赤外ＬＥＤ１６２消灯」とを所定時間間隔Ｔａで交互に切り換える（ステップＳ１５）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ１を経過していないと判断すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ１を経過するまで待機する。

次に、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）を経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。所定時間Ｔ２は、顔写真２の後端が撮像ラインＬを通過する少し前（図５（ａ）の状態６）までの時間である。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ２を経過したと判断すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、赤外ＬＥＤ１６１を消灯させるとともに赤外ＬＥＤ１６２を点灯させる（ステップＳ１７）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ２を経過していないと判断すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ２を経過するまで待機する。

次に、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ３（＞Ｔ２）を経過したか否かを判断する（ステップＳ１８）。所定時間Ｔ３は、顔写真２の搬送方向後側のエッジの影Ｓが撮像ラインＬを通過した以降（図５（ａ）の状態８）までの時間である。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ３を経過したと判断すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、ライン撮像部１５による撮像を終了した後（ステップＳ１９）、赤外ＬＥＤ１６２を消灯させる（ステップＳ２０）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ３を経過していないと判断すると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ３を経過するまで待機する。

次に、ＣＰＵ３０は、ライン撮像部１５により撮像され取得された画像（図５（ｂ）の（１）参照）から内側エッジを抽出する（図５（ｂ）の（２）参照）（ステップＳ２１）。

次に、ＣＰＵ３０は、抽出された内側エッジの画像から４辺の直線を検出し（図５（ｂ）の（３）参照）（ステップＳ２２）、エッジ検出処理のフローを終了する。

［第２の実施形態］
第１の実施形態と重複する部分の図面及び説明については、省略する。

（装置構成）
図２に示す第１の実施形態と基本的に同様であり、説明は省略する。

（照明部１６の構成）
図７は、第２の実施形態に係る照明部１６近傍の構成図である。図７（ａ）は、図１の照明部１６近傍を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）を図中右側から臨んだ図である。図７（ｃ）は、図７（ｂ）を図中下側から臨んだ図である。

図７（ａ）に示すように、申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１及び申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２は、ライン撮像部１５の読取位置に向けて照明するようにセットされている。

また、申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１及び申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２は、図７（ｂ）に示すように、申請書１の幅方向において、顔写真２のほぼ中央位置に配置されている。具体的には、申請書搬送方向上流に位置する赤外ＬＥＤ１６１は、ライン撮像部１５に到達した申請書１の顔写真２に対してほぼ真後ろから照明するようにセットされ、申請書搬送方向下流に位置する赤外ＬＥＤ１６２は、ライン撮像部１５に到達した申請書１の顔写真２に対してほぼ真ん前から照明するようにセットされている。

（エッジ検出処理の概要）
図８は、第２の実施形態に係るエッジ検出処理の概要を示した模式図である。

図８（ａ）は、ライン撮像部１５の申請書搬送方向の中心である撮像ラインＬに搬送されてくる申請書１に貼付された顔写真２の位置と、申請書１上の顔写真２の影Ｓ（以下、単に影Ｓということもある）の状態との関係を時間経過とともに示した図である。図では、時間経過順に状態１〜７を示している。

顔写真２が所定位置（撮像ラインＬよりも手前）に到達すると、赤外ＬＥＤ１６１が点灯し、顔写真２に対して搬送方向ほぼ真後ろから照明が行われる。これにより、顔写真２の搬送方向前側、左側及び右側のエッジに影Ｓが生じる（状態２）。

この状態で顔写真２の先端が撮像ラインＬを通過する（状態３、４）。これにより、顔写真２の搬送方向前側のエッジの影Ｓ、並びに左側及び右側のエッジの影Ｓの先端部分の画像が取得される。

次に、照明を切り換え、赤外ＬＥＤ１６１を消灯させ、赤外ＬＥＤ１６２を点灯させる。これにより、顔写真２に対して搬送方向ほぼ真ん前から照明が行われ、顔写真２の搬送方向後側、左側及び右側のエッジに影Ｓが生じる（状態５）。

この状態で顔写真２の後端が撮像ラインＬを通過する（状態６）。これにより、顔写真２の搬送方向後側のエッジの影Ｓ、並びに左側及び右側のエッジの影Ｓの後端部分の画像が取得される。

その後、赤外ＬＥＤ１６２が消灯され、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２ともに消灯した状態となる。照明されていないため、顔写真２のエッジに影Ｓは生じていない（状態７）。

このように、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２を交互に点灯させることにより、簡単に照明方向を異ならせ、申請書１上の異なる位置に顔写真２の影Ｓを映すことができる。また、写真の貼付された用紙の１回の移動で、写真の４辺全ての申請書１上に影を形成することができ、精度良く写真のエッジを検出することができる。

図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態１〜７までの経過により得られる画像及び当該画像よりエッジ検出を行う過程を示している。

図８（ａ）の状態１〜７までの経過により得られる画像は、図８（ｂ）の（１）に示すように、顔写真２の４辺のエッジの影Ｓに対応する影画像Ｓｉが得られる。

次に、図８（ｂ）の（１）に示す画像から内側エッジを抽出する。抽出された内側エッジ画像の模式図を図８（ｂ）の（２）に示す。実線からなる線画像が得られる。

最後に、この線画像から４辺の直線を求めることによりエッジ検出が完了する。得られた画像の模式図を図８（ｂ）の（３）に示す。

このように、本実施形態では、まず、顔写真２の前側、左側及び右側の申請書１上に影Ｓを作るように照明した上で顔写真２の前側が撮像ラインＬを通過するようにして、顔写真２の搬送方向前側、左側及び右側のエッジを検出する。次に、照明を切り換えることで顔写真２の後側、左側及び右側の申請書１上に影Ｓを作るように照明した上で顔写真２の後側が撮像ラインＬを通過するようにして、顔写真２の後側、左側及び右側のエッジを検出する。

ライン撮像部１５及びライン撮像部１７は、ライン型であるのでエリア型イメージセンサと比べて申請書搬送方向の長さが短くなる。このため、ライン撮像部１５とライン撮像部１７との間隔を短くすることができ、申請書が、ライン撮像部１５を通過してからライン撮像部１７に到達するまでの間に、搬送方向及び幅方向にばらつく可能性が低くなる。その結果、ライン撮像部１７で取得した写真画像に対して精度良く切り出し領域が設定されることになり、位置ずれのない写真画像の形成されたＩＤカードを作成することができる。

（制御フロー）
図９は、第１の実施形態に係るエッジ検出処理のフロー図である。一例であり、これに限定するものではない。本エッジ検出処理は、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ３０が処理を実行することにより実現される。尚、既に、搬送ローラ１２及び搬送ベルト１９がそれぞれ搬送ローラ駆動部３５及び搬送ベルト駆動部３６により駆動され、申請書１が先端検出センサ１４の手前まで搬送されて来ているものとする。また、赤外ＬＥＤ１６１及び赤外ＬＥＤ１６２は、ともに消灯しているものとする。

まず、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されたと判断すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、赤外ＬＥＤ１６１を点灯させるとともに（ステップＳ３２）、ライン撮像部１５による撮像を開始する（ステップＳ３３）。赤外ＬＥＤ１６１が点灯してからライン撮像部１５による撮像を行わせるため、ライン撮像部１５による撮像の開始タイミングを、赤外ＬＥＤ１６１の点灯タイミングよりも若干遅らせることが好ましい。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されていないと判断すると（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されるまで待機する。

次に、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ４を経過したか否かを判断する（ステップＳ３４）。所定時間Ｔ４は、顔写真２の後端が撮像ラインＬを通過する前（図８（ａ）の状態５）までの時間である。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ４を経過したと判断すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、赤外ＬＥＤ１６１を消灯させるとともに赤外ＬＥＤ１６２を点灯させる（ステップＳ３５）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ４を経過していないと判断すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ４を経過するまで待機する。

次に、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ５（＞Ｔ４）を経過したか否かを判断する（ステップＳ３６）。所定時間Ｔ５は、顔写真２の搬送方向後側のエッジの影Ｓが撮像ラインＬを通過した以降（図８（ａ）の状態６）までの時間である。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ５を経過したと判断すると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、ライン撮像部１５による撮像を終了した後（ステップＳ３７）、赤外ＬＥＤ１６２を消灯させる（ステップＳ３８）。

申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ５を経過していないと判断すると（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０は、申請書１の先端が先端検出センサ１４により検出されてから所定時間Ｔ３を経過するまで待機する。

次に、ＣＰＵ３０は、ライン撮像部１５により撮像され取得された画像（図８（ｂ）の（１）参照）から内側エッジを抽出する（図８（ｂ）の（２）参照）（ステップＳ３９）。

次に、ＣＰＵ３０は、抽出された内側エッジの画像から４辺の直線を検出し（図８（ｂ）の（３）参照）（ステップＳ４０）、エッジ検出処理のフローを終了する。

以上のように、第１及び第２の実施形態によれば、ライン型イメージセンサであるライン撮像部１５を用いて顔写真２のエッジを検出することができる。

第１の実施形態では、照明ランプ１６１及び照明ランプ１６２を顔写真２のほぼ対角線方向に対向するように設けているが、これに限定するものではない。基本的には、申請書上１の顔写真２の影Ｓの状態を異ならせることができるように配置されていればどこでもよい。好ましくは、照明ランプ１６１により顔写真２の２辺に影Ｓが申請書１上に形成され、照明ランプ１６２により顔写真２の他の２辺に影が申請書１上に形成されるよう配置する。

第１及び第２の実施形態では、２つの照明ランプ（照明ランプ１６１、１６２）を用いたが、これに限定するものではない。１つのリングライトを用い、リングライトの一部分を消灯するようにすることも可能である。また、３つ以上の照明ランプを用いることも可能である。

第１及び第２の実施形態では、申請書１に貼付された顔写真２を撮像しＩＤカード用の顔画像を取得する撮像部としてライン型の撮像部を用いたが、必ずしもライン型の撮像部である必要はなくエリア型の撮像部を用いることも可能である。但し、精度良い切り出し領域を設定するためには、写真エッジ検出用のライン撮像部１５とＩＤカード用の顔画像を取得する撮像部との間隔を短くできるライン型の撮像部を用いることが好ましい。

ＩＤカードを申請するための申請書の模式図である。第１の実施形態に係る複写撮影装置の概略構成図である。第１の実施形態に係る複写撮影装置の制御構成図である。第１の実施形態に係る照明部１６近傍の構成図である。第１の実施形態に係るエッジ検出処理の概要を示した模式図である。第１の実施形態に係るエッジ検出処理のフロー図である。第２の実施形態に係る照明部１６近傍の構成図である。第２の実施形態に係るエッジ検出処理の概要を示した模式図である。第２の実施形態に係るエッジ検出処理のフロー図である。

符号の説明

１申請書
２顔写真
１０複写撮影装置
１５ライン撮像部（写真エッジ検出用）
１６照明部
１６１、１６２照明ランプ
１７ライン撮像部（ＩＤカード用）
３０ＣＰＵ
４０ＩＤカードプリンタ

Claims

ライン型イメージセンサを有し、ライン型イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い画像データを出力するライン撮像部と、
ライン撮像部を通過する前記写真に対して複数の異なる方向から照明可能な照明部と、
前記写真がライン撮像部を通過している間に、照明部による照明方向を異ならせ、得られた画像データの影画像から前記写真のエッジを検出する制御部と、
を有することを特徴とする複写撮影装置。
前記照明部は、前記ライン撮像部の用紙搬送方向上流側及び下流側に照明ランプを有し、
前記制御部は、前記写真の用紙搬送方向前側が前記ライン撮像部に到達する前に上流側の照明ランプを点灯させ、前記写真の用紙搬送方向後側が前記ライン撮像部に到達する前に上流側の照明ランプを消灯または照明を暗くさせるとともに下流側の照明ランプを点灯させることを特徴とする請求項１に記載の複写撮影装置。
前記写真は、方形状であり、
前記上流側の照明ランプは、前記写真の用紙搬送方向前側の用紙上、及び前記写真の左側又は右側のうち一方の側の用紙上に影を生じさせる位置に配置され、
前記下流側の照明ランプは、前記写真の用紙搬送方向後側の用紙上、及び前記写真の左側又は右側のうち一方の側と異なる側の用紙上に影を生じさせる位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の複写撮影装置。
前記制御部は、前記写真の用紙搬送方向前側が前記ライン撮像部に到達してから前記写真の用紙搬送方向後側が前記ライン撮像部に到達するまでの間、前記上流側の照明ランプと前記下流側の照明ランプとを交互に点灯させることを特徴とする請求項３に記載の複写撮影装置。
前記写真は、方形状であり、
前記上流側の照明ランプ及び前記下流側の照明ランプは、前記用紙の移動方向と直交する方向における前記写真のほぼ中央に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の複写撮影装置。
前記ライン型イメージセンサは、赤外光イメージセンサであり、
前記照明部は、赤外光を照射することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の複写撮影装置。
ライン型赤外光イメージセンサを有し、ライン型赤外光イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い写真エッジ検出用の画像データを出力する第１のライン撮像部と、
第１のライン撮像部を通過する前記写真に対して複数の異なる方向から照明可能な照明部と、
第１のライン撮像部の用紙移動方向下流に配置され、ライン型可視光イメージセンサを有し、ライン型可視光イメージセンサに対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行いＩＤカード用の画像データを出力する第２のライン撮像部と、
前記写真が第１のライン撮像部を通過している間に、照明部による照明方向を異ならせ、第１のライン撮像部により得られた写真エッジ検出用の画像データの影画像から前記写真のエッジを検出し、検出された前記写真のエッジに基づいて第２のライン撮像部により得られたＩＤカード用の画像データから画像を切り出す制御部と、
を有することを特徴とする複写撮影装置。
請求項１〜７の何れか一項に記載の複写撮影装置と、
複写撮影装置から入力されるＩＤカード用の画像データに基づいてＩＤカード上に前記写真に対応する画像を形成するＩＤカードプリンタと、
を有することを特徴とするＩＤカード作成システム。
第１のライン撮像部に対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行い写真エッジ検出用の画像データを出力する第１の撮像工程と、
第１の撮像工程において出力された写真エッジ検出用の画像データに基づいて前記写真のエッジを検出するエッジ検出工程と、
第２のライン撮像部に対して写真の貼付された用紙を移動させることにより前記写真の貼付された用紙の撮像を行いＩＤカード用の画像データを出力する第２の撮像工程と、
エッジ検出工程において検出された前記写真のエッジに基づいて、第２の撮像工程の撮像工程において出力されたＩＤカード用の画像データからＩＤカード用の写真画像を切り出す写真画像切出工程と、
写真画像切出工程において切り出された前記写真画像をＩＤカードプリンタによりＩＤカード上に形成する写真画像形成工程と、を有し、
前記第１の撮像工程は、
前記写真が前記第１のライン撮像部を通過している間に照明部による照明方向を異ならせる工程を含み、
前記エッジ検出工程は、
前記第１の撮像工程において出力された写真エッジ検出用の画像データに基づいて影画像を抽出する工程と、
抽出した影画像に基づいて前記写真のエッジを検出する工程と、を含むことを特徴とするＩＤカード作成方法。