JP2008017067A - 用紙エッジ検出装置 - Google Patents
用紙エッジ検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008017067A JP2008017067A JP2006185040A JP2006185040A JP2008017067A JP 2008017067 A JP2008017067 A JP 2008017067A JP 2006185040 A JP2006185040 A JP 2006185040A JP 2006185040 A JP2006185040 A JP 2006185040A JP 2008017067 A JP2008017067 A JP 2008017067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- light source
- edge
- image
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【課題】 この発明の課題は、背景面である裏当て部と用紙の反射率の差が小さい場合でも、確実に用紙エッジの検出を行うことができる用紙エッジ検出装置を実現することにある。
【解決手段】 用紙および背景面である裏当て部の画像を電子データとして読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の両側から用紙に光を照射する両側光源手段と、用紙の先端部と後端部の位置判断に使用する用紙検出手段と、前記両側光源手段の光源のうち、自由にどちらの光源も点灯、消灯させる制御を行うことができる光源制御手段と、片側のみ点灯時と両側点灯時の画像の明るさを補正する明るさ補正手段とを備え、用紙の先端部と後端部において、前記両側光源手段のうち影が積極的に発生するように、前記光源制御手段により片側のみ点灯させるタイミングを発生させて用紙エッジの検出を行うように構成する。
【選択図】 図1
【解決手段】 用紙および背景面である裏当て部の画像を電子データとして読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の両側から用紙に光を照射する両側光源手段と、用紙の先端部と後端部の位置判断に使用する用紙検出手段と、前記両側光源手段の光源のうち、自由にどちらの光源も点灯、消灯させる制御を行うことができる光源制御手段と、片側のみ点灯時と両側点灯時の画像の明るさを補正する明るさ補正手段とを備え、用紙の先端部と後端部において、前記両側光源手段のうち影が積極的に発生するように、前記光源制御手段により片側のみ点灯させるタイミングを発生させて用紙エッジの検出を行うように構成する。
【選択図】 図1
Description
この発明は、用紙をCCDなどの撮像素子により画像データとして読み取る自動給紙式の画像読取装置に関し、用紙と背景面である裏当て部との反射率の差を利用して用紙のエッジを検出する用紙エッジ検出装置において、用紙と背景面である裏当て部との反射率の差がほとんどないような場合、用紙のエッジを検出できないことがあったが、このような用紙と背景面である裏当て部との反射率の差がほとんどない場合でも、確実に用紙のエッジを検出することができる用紙エッジ検出装置を実現する技術に関するものである。
画像読取装置においては、用紙をCCDなどの撮像素子により画像データとして電子化して読み取るのであるが、このとき、画像データとして必要なのは用紙の部分の画像データであり、背景面である裏当て部まで含めた画像データは必要ではない。
一般に画像読取装置により用紙を読み取る場合、用紙よりも広い範囲の背景面である裏当て部を含めた画像データが撮像素子により読み取られる。
そこで、この背景面である裏当て部を含めた画像データから用紙のみの部分の画像データを切り出すため、用紙のエッジを検出する処理が必要となってくる。
従来の用紙エッジの検出処理技術としては、光源から照射される光の用紙と背景面である裏当て部との反射率の差(撮像素子からの出力の差分)を算出し、その値が所定の閾値を越えた場合に、その点を用紙のエッジとして検出するようにしていた。
しかし、用紙が白色で背景面である裏当て部も白色の場合、用紙と背景面である裏当て部との反射率の差が小さく、所定の閾値以下の場合、従来の方法では用紙のエッジ検出に失敗してしまう場合があった。
このような問題を解決するために、用紙と背景面である裏当て部との反射率の差を発生させる目的で、背景面となる裏当てを、白基準を記憶するときは白色の面とし、用紙の画像を読み取るときは背景面となる裏当てを黒色の面に切り替えて読み取ることで、用紙と背景面である裏当て部との反射率の差を大きくする用紙エッジ検出装置が考案されている(特許文献1を参照)。
しかし、このような装置でも、読み取る用紙が黒い場合は背景面である裏当て部との反射率の差がほとんどなくなり、用紙エッジの検出に失敗する場合があった。
そこで、背景面となる裏当ての上端または下端の全幅を事前に読み取り、背景面である裏当て部の反射率の基準となる値を作成記録し、この背景面である裏当て部の反射率の基準値を使用して、用紙の反射率と背景面である裏当て部の反射率の基準値との差を求めることで、より反射率の差が小さい場合でも確実に用紙エッジを検出する装置が考案されている(特許文献2を参照)。
しかしこのような装置の場合、画像読取装置が自動給紙装置で用紙が斜行して給紙されてしまい、背景面となる裏当ての上端および下端を用紙がかなりの部分覆ってしまったような場合には、背景面である裏当て部の反射率の基準となる値の作成が正確にできず、用紙と背景面である裏当て部との反射率の差が小さい場合に用紙エッジの検出に失敗してしまう場合があった。
前記のごとく、従来の技術では次のような問題点がある。
画像読取装置において、CCDなどの撮像素子により画像データ化されるのは用紙の画像データだけではなく背景面である裏当て部を含めた全画像データであるが、この画像データのうち、必要なのは用紙の部分の画像データである。
そこで、この背景面である裏当て部を含めた全画像データから用紙の画像データだけを切り出すため、用紙のエッジ検出処理が必要となり、従来は背景面である裏当て部と用紙との光源からの光の反射率の差(撮像素子からの出力の差)から、所定の閾値を超えた点をエッジとして検出するようにしていた。
しかし、このような方法では、例えば背景面である裏当て部と用紙がともに白色で、反射率の差が小さい場合、用紙のエッジの検出に失敗することがあり、このような問題を解決するため、背景面である裏当て部の色を切り替えて黒色などにすることで、反射率の差を大きくして用紙のエッジの検出を行える装置が考案されている。
しかしながら、このような装置でも背景面である裏当て部と用紙がともに黒色だったような場合には、結局反射率の差が小さくなり、用紙のエッジ検出に失敗することがあり、また、背景面である裏当て部を切り替える機構が必要となることで、装置自体が大型化し、コスト的にも高くなるという問題があった。
このような問題を解決するために、用紙の画像読取前に、用紙の上端または下端の背景面である裏当て部の全幅を読み取り、背景面の反射率の基準となる値を作成記録し、この背景面である裏当て部の反射率の基準値を使用して、用紙の反射率と背景面である裏当て部の反射率の基準値との差を求めることで、より反射率の差が小さい場合でも確実に用紙エッジを検出する装置が考案されているが、画像読取装置が自動給紙の場合、用紙が斜行して給紙され、背景面となる裏当ての上端および下端を用紙がかなりの部分覆ってしまったような場合には、背景面である裏当て部の反射率の基準となる値の作成が正確にできず、用紙と背景面である裏当て部の反射率の差が小さい場合に用紙エッジの検出に失敗してしまうという問題があった。
この発明の課題は、背景面である裏当て部に特殊な機構を備えたり、事前に背景面である裏当て部の反射率の基準値を作成したりするなどの手間をかけずに、背景面である裏当て部と用紙の反射率の差が小さい場合でも、確実に用紙エッジの検出を行うことができる用紙エッジ検出装置を実現することにある。
前記の問題点を解決するために、この発明では次に示す手段を取った。
用紙および背景面である裏当て部の画像を電子データとして読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の両側から用紙に光を照射する両側光源手段と、自動給紙装置により搬送されてくる用紙の先端部と後端部の位置判断に使用する用紙検出手段と、前記両側光源手段の光源のうち、自由にどちらの光源も点灯、消灯させる制御を行うことができる光源制御手段と、片側のみ点灯時と両側点灯時の画像の明るさを補正する明るさ補正手段とを備え、用紙の先端部と後端部において、前記両側光源手段のうち影が積極的に発生するように、前記光源制御手段により片側のみ点灯させるタイミングを発生させて用紙エッジの検出を行うように構成する。
前記両側光源手段としてライン単位で光量制御が可能なLED光源を用いるように構成しても良い。
前記両側光源手段として、いずれか一方を赤外光などの色に反応しない光源を用いるように構成しても良い。
この発明により、以下に示すような効果が期待できる。
用紙をCCDなどの撮像素子を使用した画像読取手段により読み取り、画像データとして電子化する画像読取装置において、本当に必要な用紙部分のみの画像データを読み出すためには、用紙と背景面である裏当て部の境界である用紙エッジの検出は必須の機能である。
従来から光源から照射された光の反射率を検出して、用紙と背景面である裏当て部での反射率の差から、所定の閾値を超える反射率の差の点を用紙エッジとして検出してきたが、例えば用紙も背景面である裏当て部も同様な白色であるような場合には、用紙と背景面である裏当て部の反射率の差が小さく、用紙エッジの検出に失敗する場合があった。
そこで、背景面である裏当て部の色を切り替えられるような機構を備えた画像読取装置が考案されたが、このような装置は機構を備えるために大型化したり、高コスト化したりするという問題があり、しかも、切り替えた背景面である裏当て部の色と用紙の色が同様な色であった場合には、結局反射率の差が小さくなり、用紙エッジの検出に失敗することがあった。
また、背景面である裏当て部の全幅をあらかじめ読み取っておき、背景面である裏当て部の反射率の基準値となる値を作成記録し、これと用紙の反射率との差を求めることで、より反射率が近い場合でも用紙エッジを検出できるような装置も考案されているが、自動給紙の画像読取装置の場合には基準値の作成に失敗する場合があり、用紙エッジ検出できない場合があった。
本発明を利用することで、背景面である裏当て部に特殊な機構を使用する必要もなく、自動給紙の画像読取装置の場合であっても、用紙と背景面である裏当て部の反射率の差が小さくても、確実に用紙のエッジを検出することのできる用紙エッジ検出装置を提供することができるようになる。
この発明は、次に示す実施の形態を取った。
図1に示すように、用紙6および背景面である裏当て部7の画像を電子データとして読み取るCCDなどの撮像素子である画像読取手段1と、前記画像読取手段1の読み取ろうとしている読み取り部の両側から用紙6に光を照射する両側光源手段2を備えるように構成する。
これにより、片側からだけの光源からの光の照射よりも、用紙の表面に十分で均一な光の照射が行え、きれいな画像読み取りを行うことができるようになる。
用紙6の先端部と後端部の位置判断に使用する用紙検出手段4、例えば、自動給紙時に搬送される用紙が接触することで先端部と後端部を検出するような接触センサーなどを備えるように構成する。
これは、図2の(a)に示すように、自動給紙機構により搬送されてきた用紙6が、図2の(b)に示すように、用紙検出手段4に接触し押し倒すことで用紙6の先端部を検出し、さらに用紙6が搬送されていき、図2の(c)に示すように、用紙検出手段4が元の状態に戻ることで用紙6の後端部を検出するようなもので良い。
これにより、機械的に用紙の先端部と後端部が検出できるので、用紙のエッジを検出しやすくするための影を発生させるための、片側光源の点灯、消灯のタイミングを計ることができるようになる。
両側光源手段2の光源のうち、自由にどちらの光源も点灯、消灯させる制御を行うことができる光源制御手段3を備えるように構成する。
これにより、上記の機構で計られたタイミングで両側光源のうち、自由にどちらか一方を点灯、消灯させることができ、用紙のエッジを検出しやすくするための影を積極的に発生させることができるようになる。
両側光源のうち、片側のみ点灯時と両側点灯時に読み取られた画像データの明るさを補正する明るさ補正手段5を備えるように構成する。
これにより、用紙のエッジ検出のために、積極的に用紙の先端部と後端部で影を発生させるため、片側のみの光源を点灯しているときに読み取った画像部分と両側の光源を点灯しているときに読み取った画像部分で、画像データに明るい部分と暗い部分ができてしまうため、これを補正し均一な明るさの画像データに補正することができるようになる。
上記したような構成とし、図3に示すように、用紙検出手段4により計られた、適切なタイミングで光源制御手段3により、片側のみの光源を点灯させることで、用紙6の先端部や後端部に積極的に用紙6の影が発生するようにすることで、用紙6と裏当て部7との反射率の差が小さい場合でも、この影の部分の反射率の差を捉えることで、用紙のエッジ検出を確実に行えるようにする。
この発明による代表的な実施例を図によって説明する。なお、以下において、同じ箇所は同一の符号を付してあり、詳細な説明を省略することがある。
本実施例では、図4に示すように、用紙6の読み取り部分に光を照射するための両側光源手段として先端側LED光源2aと後端側LED光源2bの2つの光源を備えるように構成している。
光源としてLED(Light Emitting Diode)を使用することで、点灯、消灯の反応時間を短いものとすることができるので、ライン単位で光量制御ができ、読み取り信号に同期した制御が行える。
この先端側LED光源2aと後端側LED光源2bに、光源制御手段3が接続されており、この光源制御手段3により、自由に先端側LED光源2aまたは後端側LED光源2bの一方を点灯したり、消灯したりすることができるようになっている。
用紙6と背景面である裏当て部7の色が同様な色であり、光源により照射された光の反射率の差が小さい場合には、用紙6の用紙のエッジ検出に失敗する場合があるため、図3に示すように、光源のうちの一方のみを点灯し、他方を消灯することで、用紙6の端部に影を積極的に発生させることで、この部分の反射率が大きく変化するので、この反射率の変化点を捉えて用紙のエッジ検出を行うようにしている。
具体的には、図5の(a)に示すように、図示しない自動給紙機構により搬送されてきた用紙6は用紙検出手段4に接触することで、用紙6の先端部が検出され、用紙6の搬送速度は設計事項として分かっているので、図5の(b)に示すように、用紙6の先端部が画像読み取り領域8に影を発生させるために必要な後端側LED光源2bの点灯タイミングおよび先端側LED光源2aの消灯タイミングは計算により算出しておくことができる。
用紙6の後端部の検出においても、先端部の検出と同様に、用紙6の後端部が画像読み取り領域8に影を発生させるために必要な先端側LED光源2aの点灯タイミングおよび後端側LED光源2bの消灯タイミングは計算により算出しておくことができる。
実際の先端側LED光源2aと後端側LED光源2bによる用紙6の先端部および後端部に影を発生させるための光源制御手段3による光源の点灯(on)、消灯(off)制御としては、図6に横軸を時間の経過として、先端側LED光源2aと後端側LED光源2bをどのように点灯(on)、消灯(off)するかを示している。
この場合には、用紙6の先端部が画像読み取り領域8に入ってくるときに後端側LED光源2bを点灯(on)し、先端側LED光源2aを消灯(off)することで、用紙6の先端部に影が発生するようにし、先端部の用紙のエッジ検出を行えるようにしている。
その後、両光源とも点灯(on)し、用紙6の後端部が画像読み取り領域8に入ってくるときに先端側LED光源2aを点灯(on)し、後端側LED光源2bを消灯(off)することで、用紙6の後端部に影が発生するようにし、後端部の用紙のエッジ検出を行えるようにしている。
また、用紙のエッジ検出のために積極的に用紙6の影を発生させるための先端側LED光源2aと後端側LED光源2bの光源制御手段3による光源の点灯(on)、消灯(off)制御の別の制御方法としては、図7に示すように、用紙6を読み取り終わるまで、数ラインに1回の割合で先端側LED光源2aと後端側LED光源2bを交互に点灯(on)、消灯(off)するように制御しても良い。
このような、用紙のエッジ検出のために用紙6の影を発生させるために先端側LED光源2aと後端側LED光源2bのうちのいずれか一方が消灯(off)することで、両側光源がともに点灯(on)している場合に比べて、読み取られた画像データは図8に示すように、明るい部分(両光源点灯部)と暗い部分(片光源消灯部)が発生してしまう。
そこで、片側光源のみ点灯している部分と、両側光源が点灯している部分とで、明るさが一致するように明るさ補正手段5により片側光源のみ点灯している部分の画像の明度を増幅させる補正を行い、最終的に読み取られた画像データには、用紙のエッジ検出のための片側光源の点灯、消灯の影響の分からない画像データとして用紙6の画像読み取りを行うようにしている。
用紙6の先端部と後端部の用紙エッジが検出できれば、原稿部の画像データの切り出しは可能となるが、原稿の中央部でのエッジ検出も行うことで、より用紙6と背景面である裏当て部7との反射率の多様な条件の組み合わせに対しても確実に用紙エッジの検出を行い、原稿部の画像データの切り出しを可能なようにしている。
なお、片側光源のみ点灯時の用紙のエッジ検出のための反射率の閾値として、事前に片側光源のみ点灯ライン画像での閾値を用意しておく。
また、上記の方法とは別の両側光源手段2を使用した、用紙6の用紙エッジの検出装置の例としては、図9に示すように、片側の光源を可視光源LED2cとし、もう一方の光源を赤外光源LED2dとした用紙エッジ検出装置について説明する。
この場合も光源制御手段3により、可視光源LED2cと赤外光源LED2dの点灯、消灯を制御することにより用紙6の用紙エッジの検出を行うのであるが、この例の場合には、主にエッジの検出には用紙6の地色に反応しない赤外光源LED2dを用いる。
赤外光源LED2dによる光源から照射された赤外光の反射率は、用紙6の色ではなく、用紙6までの距離によって変化する特性があるので、用紙6と背景面である裏当て部7との距離の差によって赤外光の反射率は相違しているので、この差を捉えて用紙6の用紙のエッジ検出を行うようにしている。
具体的な、光源制御手段3による可視光源LED2cと赤外光源LED2dの点灯、消灯の制御方法としては、図10に示すように、可視光源LED2cは常時点灯としておき、数ラインに1回、赤外光源LED2dを点灯するようにしても良いし、図11に示すように、数ラインに1回、可視光源LED2cを消灯し、赤外光源LED2dを点灯するようにしても良い。
いずれの場合も、両光源が同時点灯する場合や、可視光源のみ点灯する場合、赤外光源のみ点灯する場合があるので、読み取られた画像データは、可視光源のみ点灯された場合に読み取られる画像データを基準として、明るさ補正手段5によりレベル補正を行い、適切な読み取り画像データの出力を行うようにしている。
1:画像読取手段
2:両側光源手段
2a:先端側LED光源
2b:後端側LED光源
2c:可視光源LED
2d:赤外光源LED
3:光源制御手段
4:用紙検出手段
5:明るさ補正手段
6:用紙
7:裏当て部
8:画像読み取り領域
2:両側光源手段
2a:先端側LED光源
2b:後端側LED光源
2c:可視光源LED
2d:赤外光源LED
3:光源制御手段
4:用紙検出手段
5:明るさ補正手段
6:用紙
7:裏当て部
8:画像読み取り領域
Claims (3)
- 用紙の画像を読み取る自動給紙式の画像読取装置の用紙エッジ検出装置において、
用紙および背景面である裏当て部の画像を電子データとして読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の両側から用紙に光を照射する両側光源手段と、
自動給紙装置により搬送されてくる用紙の先端部と後端部の位置判断に使用する用紙検出手段と、
前記両側光源手段の光源のうち、自由にどちらの光源も点灯、消灯させる制御を行うことができる光源制御手段と、
片側のみ点灯時と両側点灯時の画像の明るさを補正する明るさ補正手段とを備え、
用紙の先端部と後端部において、前記両側光源手段のうち影が積極的に発生するように、前記光源制御手段により片側のみ点灯させるタイミングを発生させて用紙エッジの検出を行う、
ことを特徴とする用紙エッジ検出装置。 - 用紙の画像を読み取る自動給紙式の画像読取装置の用紙エッジ検出装置において、
前記両側光源手段としてライン単位で光量制御が可能なLED光源を用いる、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙エッジ検出装置。 - 用紙の画像を読み取る自動給紙式の+画像読取装置の用紙エッジ検出装置において、
前記両側光源手段として、いずれか一方を赤外光などの用紙の色に反応しない光源を用いる、
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙エッジ検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006185040A JP2008017067A (ja) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | 用紙エッジ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006185040A JP2008017067A (ja) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | 用紙エッジ検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008017067A true JP2008017067A (ja) | 2008-01-24 |
Family
ID=39073690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006185040A Pending JP2008017067A (ja) | 2006-07-05 | 2006-07-05 | 用紙エッジ検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008017067A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008078948A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 複写撮影装置、idカード作成システム及びidカード作成方法 |
JP2010074468A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及び画像形成装置 |
JP2010154305A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Canon Electronics Inc | 画像読取装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2010153975A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Canon Electronics Inc | 画像読取装置 |
JP2014051383A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Riso Kagaku Corp | 画像形成装置 |
JP2014064051A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-10 | Toshiba Corp | 画像読取装置、及び紙葉類処理装置 |
-
2006
- 2006-07-05 JP JP2006185040A patent/JP2008017067A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008078948A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 複写撮影装置、idカード作成システム及びidカード作成方法 |
JP4660449B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2011-03-30 | コニカミノルタエムジー株式会社 | 複写撮影装置、idカード作成システム及びidカード作成方法 |
JP2010074468A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及び画像形成装置 |
JP2010153975A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Canon Electronics Inc | 画像読取装置 |
JP2010154305A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Canon Electronics Inc | 画像読取装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2014051383A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Riso Kagaku Corp | 画像形成装置 |
JP2014064051A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-10 | Toshiba Corp | 画像読取装置、及び紙葉類処理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4611160B2 (ja) | 画像読取装置 | |
JP4913075B2 (ja) | 画像読取装置 | |
JP2008017067A (ja) | 用紙エッジ検出装置 | |
JP5473355B2 (ja) | 原稿読取装置 | |
US9237256B2 (en) | Document reading apparatus and image processing method | |
JP5390418B2 (ja) | 画像読取装置および画像読取システム | |
US8873111B2 (en) | Image reading device, image processing method and computer readable medium | |
US11022553B2 (en) | Surface inspection system and surface inspection method | |
JP2005214734A (ja) | 紙皺検査装置、制御装置 | |
JP2008292273A (ja) | パターン検査装置およびパターン検査方法 | |
JP2009016904A (ja) | 画像読取装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP5180054B2 (ja) | 画像読取装置、画像読取システム及び輪郭検出方法 | |
JP2010011297A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム | |
KR101305499B1 (ko) | 화상독취장치 및 방법 | |
JP2007087005A (ja) | 光学的情報読取装置 | |
JP2015198327A (ja) | 画像読取装置、画像読取方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2010160611A (ja) | 画像読取装置 | |
JP2005094494A (ja) | 画像読み取り装置 | |
JP5793968B2 (ja) | 画像読取装置 | |
JP2005020049A (ja) | 画像読み取り装置 | |
JP2007309779A (ja) | 印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法 | |
US10414609B2 (en) | Automatic document feeder | |
JP2006295307A (ja) | 画像読取装置 | |
JP2006210531A (ja) | 部品実装機の画像認識装置 | |
JP2017220774A (ja) | 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラム |