WO2019208121A1 - 情報読取装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

情報記録媒体が読み取りに適した載置状態となったことを正確に判定して情報の読み取りを効率的に行うことのできる情報読取装置とその制御方法を提供する。情報読取装置１は、ガラス板３を撮像素子８により撮像させて得られる撮像画像データのうち、ガラス板３における前後方向の奥側の端部３Ｅｙに設定された第一のサブ判定用領域３Ｃ及び第二のサブ判定用領域３Ｄの各々の画像データ３ＧＣ，３ＧＤのうち、画像データ３ＧＣ（又は３ＧＤ）の明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に情報記録媒体２の載置を検知し、この検知後に新たに取得した画像データ３ＧＣ（又は３ＧＤ）と、当該画像データ３ＧＣ（又は３ＧＤ）の直前に取得していた画像データ３ＧＣ（又は３ＧＤ）との差に基づいて、情報記録媒体２の位置が保持されていると判定した場合に、情報記録媒体２からの情報の読み取り処理を開始する。

Description

情報読取装置とその制御方法

　本発明は、パスポート又はＩＤカード等の情報記録媒体に記録された情報を光学的に読み取ることのできる情報読取装置とその制御方法に関する。

　特許文献１には、旅券の情報記録面を撮像して旅券から情報を撮像手段によって読み取る装置が記載されている。この装置は、旅券の載置される面の上方に発光手段が配置されており、撮像手段によってこの発光手段からの光が撮像されているかどうかによって、旅券が載置されたか否かを判定している。

　特許文献２には、画像読取装置とこれを制御するコンピュータとを備えるシステムが記載されている。このコンピュータは、画像読取装置により撮像される少なくとも３フレームのプレスキャン画像データをリアルタイムに取得し、これらのプレスキャン画像データの比較によって、撮像部が撮像対象物に対して振動しているか否かを検出し、振動がないことが検出された場合に、画像読取装置に本スキャンを実行させている。

特開２０１０－１３６１４９号公報 特開２０１１－１０９５８５号公報

　情報記録媒体から情報を光学的に読み取るためには、情報記録媒体を撮像素子によって撮像する必要がある。この情報読み取りのための撮像は、情報記録媒体が撮像可能な位置に載置され且つ動かない状態にて行う必要がある。

　特許文献１には、情報記録媒体が載置されたことを検知する方法は記載されているが、情報記録媒体の載置が検知された後に情報記録媒体が移動されてしまった場合には、情報記録媒体の情報の読み取りに失敗する可能性がある。

　特許文献２は、装置の振動を検出する方法を開示するものであり、読み取り対象となる媒体の位置が適正な位置に載置されたかどうかや媒体が動いているかどうか等を判定するものではない。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、情報記録媒体が読み取りに適した載置状態となったことを判定して情報の読み取りを効率的に行うことのできる情報読取装置とその制御方法を提供することを目的としている。

　本発明の情報読取装置は、情報記録媒体が挿入される開口が形成された媒体挿入部を有し、前記媒体挿入部に挿入された前記情報記録媒体から光学的に情報を読み取る情報読取装置であって、前記媒体挿入部は、前記情報記録媒体が載置される載置部を有し、前記載置部を撮像する撮像素子と、前記載置部を前記撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部における前記情報記録媒体の挿入方向の前記開口と反対側の端部に設定された第一の判定用領域の画像データを取得する第一の画像データ取得部と、前記第一の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する媒体載置検知部と、前記媒体載置検知部によって前記情報記録媒体の載置が検知された場合に、前記第一の画像データ取得部により新たに取得された前記第一の判定用領域の画像データと、当該画像データの直前に前記第一の画像データ取得部により取得された前記第一の判定用領域の画像データとの差に基づいて、前記情報記録媒体の位置が前記載置部において所定時間保持されているか否かを判定する媒体保持判定部と、前記媒体保持判定部により、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定された場合に、前記撮像素子から出力された撮像画像データに基づいて前記情報記録媒体からの情報の読み取り処理を行う情報読み取り処理部と、を備えるものである。

　本発明の情報読取装置の制御方法は、情報記録媒体が挿入される開口が形成された媒体挿入部を有し、前記媒体挿入部に挿入された前記情報記録媒体から光学的に情報を読み取る情報読取装置の制御方法であって、前記媒体挿入部は、前記情報記録媒体が載置される載置部を有し、前記載置部を撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部における前記情報記録媒体の挿入方向の前記開口と反対側の端部に設定された第一の判定用領域の画像データを取得する第一の画像データ取得ステップと、前記第一の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する媒体挿入検知ステップと、前記媒体挿入検知ステップによって前記情報記録媒体が載置されたことが検知された場合に、前記第一の画像データ取得ステップにより新たに取得された前記第一の判定用領域の画像データと、当該画像データの直前に前記第一の画像データ取得ステップにより取得された前記第一の判定用領域の画像データとの差に基づいて、前記情報記録媒体の位置が前記載置部において所定時間保持されているか否かを判定する媒体保持判定ステップと、前記媒体保持判定ステップにより、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定された場合に、前記撮像素子から出力された撮像画像データに基づいて前記情報記録媒体からの情報の読み取り処理を行う情報読み取り処理ステップと、を備えるものである。

　本発明によれば、情報記録媒体が読み取りに適した載置状態となったことを判定して情報の読み取りを効率的に行うことのできる情報読取装置とその制御方法を提供することができる。

本発明の一実施形態である情報読取装置１の斜視図である。 図１に示す情報読取装置１のガラス板３、カバー部材１５、及び照明４，５を抜き出して示す斜視図である。 図２に示すガラス板３、カバー部材１５、及び照明４，５の正面図である。 図１に示す情報読取装置１の内部の光路を説明するための側面図である。 図１に示す情報読取装置１のシャッタ機構１４の動作を説明するための側面図である。 図２に示す媒体押え機構を別の方向から示す斜視図である。 図２に示す媒体押え機構の正面図である。 図２に示す媒体押え機構の分解斜視図である。 図１に示す情報読取装置に情報記録媒体が挿入された状態を説明するための斜視図である。 図１に示す情報読取装置に第１の情報記録媒体が挿入されたときの押え部材及び接触部材の動作を説明するための側面図である。 図２に示すガラス板３を上下方向且つ上面部１５ａ側から見た平面模式図である。 図１に示す情報読取装置１の内部構成を示すブロック図である。 図１２に示すシステム制御部４０の機能ブロック図である。 図１２に示すシステム制御部４０による情報読取動作を説明するためのフローチャートである。 図１２に示すシステム制御部４０による情報読取動作を説明するためのフローチャートである。 図１２に示すシステム制御部４０による情報読取動作を説明するためのフローチャートである。 ガラス板３に設定される判定用領域の別の例を示す図である。 図１２に示すシステム制御部４０による情報読取動作の変形例を説明するためのフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（情報読取装置の概略構成）
　図１は、本発明の一実施形態である情報読取装置１の斜視図である。図２は、図１に示す情報読取装置１のガラス板３、カバー部材１５、及び照明４，５を抜き出して示す斜視図である。図３は、図２に示すガラス板３、カバー部材１５、及び照明４，５の正面図である。図４は、図１に示す情報読取装置１の内部の光路を説明するための側面図である。
図５は、図１に示す情報読取装置１のシャッタ機構１４の動作を説明するための側面図である。

　情報読取装置１は、情報記録媒体２に記録された情報を光学的に読み取る装置である。
すなわち、情報読取装置１は、情報記録媒体２に印刷等された文字や図形等を読み取る装置である。この情報読取装置１は、手動式の読取装置であり、情報読取装置１への情報記録媒体２の挿入と情報読取装置１からの情報記録媒体２の抜取りとが手動で行われる。また、情報読取装置１は、比較的小さな卓上型の読取装置である。情報読取装置１で読み取られる情報記録媒体２は、第一の情報記録媒体であるパスポート２Ａ（図１参照）と、第二の情報記録媒体であるＩＤカード２Ｂ（図３参照）である。パスポート２Ａ及びＩＤカード２Ｂには、所有者の顔写真と生年月日を含む個人情報等が印刷された情報記録面が設けられている。

　パスポート２Ａは、複数枚の紙を綴じた冊子であり、図１に示すように、表紙２ｓの裏面である情報記録面２ｓａと、表紙２ｓの隣の頁であって表紙２ｓの情報記録面２ｓａと対面する頁面２ｓｂとによって構成される見開き面のうちの情報記録面２ｓａに記録された情報（顔写真と個人情報等）が情報読取装置１で光学的に読み取られる。

　パスポート２Ａの背表紙２ｂには、非接触通信によって情報を読み取ることのできる非接触通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）及び非接触通信用のアンテナが内蔵されている。パスポート２Ａは、例えば国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）が公表したガイドラインに沿って作成されたパスポートである。パスポート２Ａの表紙２ｓの情報記録面２ｓａの挿入方向の端部の奥端部分には、文字認識に利用される文字が記録されている。

　ＩＤカード２Ｂは、矩形状且つ板状のカード状の媒体である。ＩＤカード２Ｂは、ＩＤカード２Ｂの両面が情報記録面となっており、情報記録面に記録された情報（顔写真と個人情報等）が情報読取装置１で光学的に読み取られる。

　パスポート２Ａは、表紙２ｓを開き上記の見開き面が見える状態で情報読取装置１に挿入される。開いた状態で情報読取装置１に挿入されたパスポート２Ａの表紙２ｓの厚さ方向と、情報読取装置１に挿入されたＩＤカード２Ｂの厚さ方向を、それぞれ上下方向という。なお、図４では、説明の便宜上、パスポート２ＡとＩＤカード２Ｂとが一緒に情報読取装置１に挿入されているが、実際には、パスポート２Ａ及びＩＤカード２Ｂのいずれか一方が情報読取装置１に挿入される。

　以下の説明では、情報読取装置１への情報記録媒体２の挿入方向側（図１等の方向Ｙ２側）を「奥」側または「後ろ」側とし、情報読取装置１からの情報記録媒体２の抜取り方向側（図１等の方向Ｙ１側）を「前」側とする。また、情報読取装置１に対する情報記録媒体２の挿入抜取り方向（図１等の方向Ｙ）を「前後方向」とし、上下方向と前後方向とに直交する方向（図１等の方向Ｘ）を「左右方向」とする。

　情報読取装置１は、情報記録媒体２が載置される載置部を構成する透明なガラス板３と、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の下面に光を照射する照明４（図２及び図３参照）と、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の上面に光を照射する照明５（図２及び図３参照）と、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の下面に記録された情報を読み取るための光学系６（図４参照）と、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の上面に記録された情報を読み取るための光学系７（図４参照）と、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像素子８（図４及び図５参照）と、光学系６を通過した光を撮像素子８に結像させるとともに、光学系７を通過した光を撮像素子８に結像させる結像光学系９（図４及び図５参照）と、これらの構成要素が収容される筐体１０（図１参照）とを備えている。

　また、情報読取装置１は、ガラス板３に載置されたパスポート２Ａの左右方向の両端部を上側から押えるための媒体押え機構１２を備えている。媒体押え機構１２はガイド機構を構成する。なお、図１及び図４では、媒体押え機構１２の図示を省略している。

　また、情報読取装置１は、光学系６を通過した光の一部を結像光学系９に向かって透過させるとともに光学系７を通過した光の一部を結像光学系９に向かって反射するビームスプリッタ１３（図４参照）と、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の下面に記録された情報を読み取るときに光学系７からビームスプリッタ１３に入射する光を遮り、且つ、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の上面に記録された情報を読み取るときに光学系６からビームスプリッタ１３に入射する光を遮るシャッタ機構１４（図５参照）とを備えている。ビームスプリッタ１３及びシャッタ機構１４は、筐体１０に収容されている。

　さらに、情報読取装置１は、図２及び図３に示すように、ガラス板３に載置される情報記録媒体２よりも上側に配置される上面部１５ａと、上面部１５ａの左右の両端側に繋がる２個の側面部１５ｂと、上面部１５ａの奥端側に繋がる奥面部１５ｃとを有するカバー部材１５を備えている。カバー部材１５は、例えば、透明なアクリル樹脂で形成されている。奥面部１５ｃには、例えば、遮光性の塗料が塗布されており、光を遮断する遮光部を構成している。一方、上面部１５ａ及び側面部１５ｂは、透明になっている。

　上面部１５ａは、長方形の平板状に形成されており、上面部１５ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、上面部１５ａは、上面部１５ａの端面が前後方向または左右方向と平行になるように配置されている。側面部１５ｂは、長方形の平板状に形成されており、側面部１５ｂの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。奥面部１５ｃは、長方形の平板状に形成されており、奥面部１５ｃの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。奥面部１５ｃの左右方向の両端は、側面部１５ｂの奥端に繋がっている。

　ガラス板３は、長方形の平板状に形成されており、ガラス板３の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、ガラス板３は、ガラス板３の端面が前後方向又は左右方向と平行になるように配置されている。２つの側面部１５ｂの各々の下端及び奥面部１５ｃの下端は、ガラス板３の上面に接触している。ガラス板３とカバー部材１５とによって、前面が開口するとともに情報記録媒体２の少なくとも一部が載置される箱状の媒体挿入部１６が形成されている。図１に示すように、媒体挿入部１６の、前面の開口以外の部分は、筐体１０によって覆われている。

　筐体１０におけるガラス板３よりも前側には、図１に示すように、パスポート２Ａに内蔵される非接触通信用のアンテナと通信を行うためのアンテナ１７を内蔵する傾斜面１７ａが形成されている。傾斜面１７ａは、ガラス板３に対し下方向に向かって傾斜している。

　また、情報読取装置１は、図１に示すようにカメラ１８を備えている。カメラ１８は、媒体挿入部１６よりも上側に配置されている。カメラ１８の光軸は、前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜している。カメラ１８は、たとえば、情報記録媒体２の読取操作を行う者の顔を撮影する。

　（照明の構成及び配置）
　図３に示すように、照明４，５は、複数の光源が実装される基板２４と、光源から射出された光が入射する照明レンズ２５とを備えている。照明４，５は、光源として、白色光を射出する複数の白色ＬＥＤと、赤外光を射出する複数の赤外線ＬＥＤと、紫外光を射出する複数の紫外線ＬＥＤとを備えている。基板２４は、細長い長方形の平板状に形成されている。照明レンズ２５は、細長い略直方体状に形成されている。この照明レンズ２５は、基板２４の、光源が実装された面に固定されている。

　照明レンズ２５には、白色ＬＥＤが射出する白色光と赤外線ＬＥＤが射出する赤外光と紫外線ＬＥＤが射出する紫外光とが入射し、照明レンズ２５を透過した光が情報記録媒体２に照射される。なお、照明４，５から照射される赤外光は、ＯＣＲ文字等の機械読取式の印刷情報の読取りに用いられる。また、照明４，５から照射される紫外光は、情報記録媒体２の真偽判定に必要な印刷情報の読取りに用いられる。具体的には、照明４，５から照射される紫外光は、目に見えない蛍光発色インクによる印刷情報の読取りに用いられる。

　図３に示すように、照明４は、ガラス板３よりも下側に配置されている。また、情報読取装置１は、２個の照明４を備えており、照明４は、左右方向におけるガラス板３の両外側のそれぞれに配置されている。照明４は、ガラス板３に載置される情報記録媒体２に向かって左右方向の外側から、かつ、斜め下側から光を照射する。また、照明４から射出されガラス板３を透過した光が、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の下面に照射される。

　照明５は、ガラス板３に載置される情報記録媒体２よりも上側に配置されている。また、情報読取装置１は、２個の照明５を備えており、照明５は、左右方向における媒体挿入部１６の両外側のそれぞれに配置されている。すなわち、２個の照明５のうちの一方の照明５は、右側に配置される側面部１５ｂの右側に配置され、２個の照明５のうちの他方の照明５は、左側に配置される側面部１５ｂの左側に配置されている。照明５は、ガラス板３に載置される情報記録媒体２に向かって左右方向の外側から、かつ、斜め上側から光を照射する。また、照明５から射出され側面部１５ｂを透過した光が、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の上面に照射される。

　（光学系、結像光学系、ビームスプリッタ、撮像素子の構成及び配置）
　図４に示すように、光学系６は、長方形の平板状に形成された３個の反射ミラー（全反射ミラー）３０、３１、３２を備えている。反射ミラー３０は、反射ミラー３１よりも大きくなっており、反射ミラー３１は、反射ミラー３２よりも大きくなっている。反射ミラー３０、３１は、ガラス板３よりも下側に配置されている。具体的には、反射ミラー３０は、ガラス板３に載置されるパスポート２Ａの下側に配置されている。また、反射ミラー３１は、反射ミラー３０と略同じ高さに配置されるとともに、反射ミラー３０よりも後ろ側に配置されている。反射ミラー３２は、媒体挿入部１６の後ろ側に配置されている。また、反射ミラー３２は、反射ミラー３１の上側に配置されている。

　反射ミラー３０～３２は、上下方向に対して所定の角度傾いた状態で配置されている。
具体的には、反射ミラー３０～３２は、左右方向から見たときに上下方向に対して所定の角度傾いた状態で配置されている。反射ミラー３０は、後ろ側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜し、反射ミラー３１、３２は、後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜している。反射ミラー３０～３２の上下方向に対する傾斜角度は、略４５°となっている。

　反射ミラー３０には、ガラス板３に載置された情報記録媒体２の下面で反射された光が入射する。反射ミラー３１には、反射ミラー３０で反射された光が入射し、反射ミラー３２には、反射ミラー３１で反射された光が入射する。反射ミラー３０では、情報記録媒体２の下面で反射されて下側へ向かう光の光軸が後ろ側に折り曲げられる。また、反射ミラー３１では、反射ミラー３０で反射されて後ろ側へ向かう光の光軸が上側に折り曲げられ、反射ミラー３２では、反射ミラー３１で反射されて上側に向かう光の光軸が後ろ側に折り曲げられる。

　図４に示すように、光学系７は、長方形の平板状に形成された２個の反射ミラー（全反射ミラー）３３、３４を備えている。反射ミラー３３は、反射ミラー３４よりも大きくなっている。反射ミラー３３，３４は、ガラス板３に載置される情報記録媒体２よりも上側に配置されている。具体的には、反射ミラー３３は、ガラス板３に載置されるＩＤカード２Ｂの上側に配置されている。また、反射ミラー３４は、反射ミラー３３と略同じ高さに配置されるとともに、ガラス板３よりも後ろ側（すなわち、媒体挿入部１６よりも後ろ側）に配置されている。また、反射ミラー３３，３４は、カバー部材１５の上面部１５ａよりも上側（すなわち、媒体挿入部１６よりも上側）に配置されている。

　反射ミラー３３，３４は、上下方向に対して所定の角度傾いた状態で配置されている。
具体的には、図４に示すように、反射ミラー３３，３４は、左右方向から見たときに上下方向に対して所定の角度傾いた状態で配置されている。反射ミラー３３は、後ろ側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜し、反射ミラー３４は、後ろ側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。反射ミラー３３，３４の上下方向に対する傾斜角度は、略４５°となっている。

　反射ミラー３３には、ガラス板３に載置された情報記録媒体２の上面で反射された光が入射する。反射ミラー３４には、反射ミラー３３で反射された光が入射する。反射ミラー３３では、情報記録媒体２の上面で反射されて上側へ向かう光の光軸が後ろ側に折り曲げられ、反射ミラー３４では、反射ミラー３３で反射されて後ろ側へ向かう光の光軸が下側に折り曲げられる。

　結像光学系９は、結像レンズ３５を備えている。結像レンズ３５は、反射ミラー３２の後ろ側に配置されている。また、結像レンズ３５は、反射ミラー３４よりも後ろ側に配置されている。撮像素子８は、結像レンズ３５の後ろ側に配置されている。撮像素子８は、撮像面が前側を向くように配置されている。

　ビームスプリッタ１３は、長方形の平板状に形成されている。ビームスプリッタ１３は、光の透過率と反射率とが等しいハーフミラーである。ビームスプリッタ１３は、前後方向において、反射ミラー３２と結像レンズ３５との間に配置されている。すなわち、ビームスプリッタ１３は、反射ミラー３２の後ろ側であって、且つ、結像レンズ３５の前側に配置されている。また、ビームスプリッタ１３は、反射ミラー３４の下側に配置されている。

　ビームスプリッタ１３は、上下方向に対して所定の角度傾いた状態で配置されている。
具体的には、図４に示すように、ビームスプリッタ１３は、左右方向から見たときに上下方向に対して所定の角度傾いた状態で配置されている。ビームスプリッタ１３は、後ろ側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。ビームスプリッタ１３の上下方向に対する傾斜角度は、略４５°となっている。ビームスプリッタ１３は、反射ミラー３２で反射された光の半分を結像レンズ３５に向かって透過させるとともに、反射ミラー３４で反射された光の半分を結像レンズ３５に向かって反射する。

　ガラス板３に載置された情報記録媒体２の下面で反射された光の、撮像素子８までの光路長と、ガラス板３に載置された情報記録媒体２の上面で反射された光の、撮像素子８までの光路長とは、略等しくなっている。図４に示すように、撮像素子８が光学系６を介して行う撮像の撮像範囲はガラス板３の全体とされ、撮像素子８が光学系７を介して行う撮像の撮像範囲はガラス板３の一部とされている。

　（シャッタ機構の構成）
　図５に示すように、シャッタ機構１４は、光学系６の反射ミラー３２とビームスプリッタ１３との間の光路を遮る第１遮光位置３７Ａ（図５（Ｂ）参照）と、光学系７の反射ミラー３４とビームスプリッタ１３との間の光路を遮る第２遮光位置３７Ｂ（図５（Ａ）参照）との間で移動可能なシャッタ３７を備えている。シャッタ３７は、反射ミラー３２，３４とビームスプリッタ１３との間の光路を遮る遮光部３７ａを備えている。

　また、シャッタ機構１４は、第１遮光位置３７Ａと第２遮光位置３７Ｂとの間でシャッタ３７を移動させるシャッタ駆動機構を備えている。このシャッタ駆動機構は、シャッタ３７が固定されるレバー部材３９、及び、レバー部材３９を回動させるソレノイド（図示省略）等を備える。レバー部材３９は、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。

　シャッタ機構１４のシャッタ３７が駆動されることで、シャッタ３７が第２遮光位置３７Ｂ（図５（Ａ）参照）にある状態では、撮像素子８がガラス板３を下面側から撮像し、シャッタ３７が第１遮光位置３７Ａ（図５（Ｂ）参照）にある状態では、撮像素子８がガラス板３を上面側から撮像するようになっている。
　（媒体押え機構の構成）
　図６は、図２に示す媒体押え機構１２を別の方向から示す斜視図である。図７は、図２に示す媒体押え機構１２の正面図である。図８は、図２に示す媒体押え機構１２の分解斜視図である。図９は、図１に示す情報読取装置１に情報記録媒体２が挿入された状態を説明するための斜視図である。図１０は、図１に示す情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されたときの押え部材４１及び接触部材４２の動作を説明するための側面図である。

　媒体押え機構１２は、媒体挿入部１６の内部に配置されている。この媒体押え機構１２は、パスポート２Ａの左右方向の両端部を上側から押える２個の押え部４１ａを有する押え部材４１と、ＩＤカード２Ｂの後端（奥端）が接触する接触部４２ａを有する接触部材４２と、押え部材４１及び接触部材４２を保持する保持部材４３とを備えている。また、媒体押え機構１２は、保持部材４３に対して押え部材４１を下側に付勢する付勢部材としての圧縮コイルバネ４４、４５を備えている。媒体押え機構１２は、２個の圧縮コイルバネ４４と２個の圧縮コイルバネ４５との合計４個の圧縮コイルバネ４４、４５を備えている。

　保持部材４３は、樹脂で形成されている。保持部材４３は、媒体押え機構１２の上面を構成する上面部４３ａと、媒体押え機構１２の後面を構成する後面部４３ｂと、媒体押え機構１２の後端側の左右の側面を構成する側面部４３ｃとを備えている。上面部４３ａは、左右方向の長さが長い略長方形の平板状に形成される基部４３ｄと、基部４３ｄの左右の両端側から前側に向かって突出する２個の突出部４３ｅとから構成されている。基部４３ｄは、基部４３ｄの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。突出部４３ｅは、前後方向の長さが長い略長方形の平板状に形成されており、突出部４３ｅの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。

　後面部４３ｂは、左右方向の長さが長い略長方形の平板状に形成されており、後面部４３ｂの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。後面部４３ｂの上端は、基部４３ｄの後端に繋がっている。側面部４３ｃは、略長方形の平板状に形成されており、側面部４３ｃの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。側面部４３ｃの上端は、基部４３ｄの左右の両端のそれぞれに繋がり、側面部４３ｃの後端は、後面部４３ｂの左右の両端のそれぞれに繋がっている。

　上面部４３ａの上面には、上側に向かって突出する２個の突起４３ｆと２個の突起４３ｇとが形成されている。突起４３ｆは、２個の突出部４３ｅのそれぞれの前端側部分に形成されている。突起４３ｇは、基部４３ｄの左右方向の両端側のそれぞれに形成されている。突起４３ｆの上面は、上下方向に直交する平面となっている。突起４３ｇは、半球状に形成されている。突起４３ｆの上面及び突起４３ｇの上端は、カバー部材１５の上面部１５ａの下面に接触している。すなわち、保持部材４３は、上面部１５ａの下面に接触している。

　突出部４３ｅの前端側には、下側に向かって突出する円柱状のバネ保持部４３ｈが形成されている。バネ保持部４３ｈは、圧縮コイルバネ４４の内周側に挿入されている。基部４３ｄには、圧縮コイルバネ４５の内周側に挿入される軸部４７ａが形成されるバネ保持部材４７が固定されている。バネ保持部材４７は、軸部４７ａが基部４３ｄから下側へ突出するように、基部４３ｄの上面側に固定されている。バネ保持部材４７には、２個の軸部４７ａが形成されている。

　側面部４３ｃには、保持部材４３に対して押え部材４１を上下方向へ案内するためのガイド溝４３ｊが形成されている。ガイド溝４３ｊは、左右方向で側面部４３ｃを貫通しており、上下方向を長手方向とする長穴状に形成されている。また、側面部４３ｃには、押え部材４１に形成される後述のガイドピン４１ｇをガイド溝４３ｊに嵌めるための切欠き部４３ｋが形成されている。切欠き部４３ｋは、ガイド溝４３ｊの上端部と側面部４３ｃの前端面との間に形成されている。

　また、側面部４３ｃには、接触部材４２に形成される後述のピン４２ｄを保持する凹部４３ｎが形成されている（図１１参照）。凹部４３ｎは、左右方向における側面部４３ｃの内側面から左右方向の外側に向かって窪むように形成されている。左右方向から見たときの凹部４３ｎの形状は、円形状となっている。凹部４３ｎは、ガイド溝４３ｊよりも後ろ側に配置されている。また、凹部４３ｎは、ガイド溝４３ｊの下端よりも下側に配置されている。

　押え部材４１は、樹脂で形成されている。押え部材４１は、上述のように、２個の押え部４１ａを備えている。押え部４１ａは、前後方向の長さが長い直線状に形成されている。すなわち、押え部４１ａは、前後方向に平行な直線状に形成されている。具体的には、押え部４１ａは、前後方向の長さが長い板状に形成されている。また、押え部材４１は、２個の押え部４１ａのそれぞれの前端に繋がるガイド部４１ｂと、２個の押え部４１ａの後端部（奥端部）を繋ぐ接続部４１ｃとを備えている。接続部４１ｃは、押え部４１ａの後端部の上側同士を繋いでいる。

　押え部４１ａの下面は、上下方向に直交する平面となっている。ただし、押え部４１ａの下面には、上側に向かって窪む肉盗み部４１ｄが形成されている（図６参照）。押え部４１ａの上面４１ｅは、左右方向の内側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜する傾斜面となっている。すなわち、右側に配置される押え部４１ａの上面４１ｅは、左側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜する傾斜面となっており、左側に配置される押え部４１ａの上面４１ｅは、右側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜する傾斜面となっている。

　押え部４１ａは、ガラス板３に載置されたパスポート２Ａの左右方向の両端部（具体的には、パスポート２Ａの表紙の左右方向の両端部）のそれぞれの少なくとも一部分に上側から接触してパスポート２Ａの左右方向の両端部の少なくとも一部分を上側から押える機能を果たしている。押え部４１ａは、ガラス板３に載置されたパスポート２Ａの左右方向の両端部（パスポート２Ａの表紙の左右方向の両端部）のそれぞれのほぼ全体に上側から接触してパスポート２Ａの左右方向の両端部のほぼ全体を上側から押えている。すなわち、押え部４１ａは、パスポート２Ａの左右方向の両端部の奥端部分にも上側から接触してパスポート２Ａの左右方向の両端部の奥端部分も上側から押えている。

　そのため、２個の押え部４１ａの左右方向の間隔は、パスポート２Ａの左右方向の幅よりも狭くなっている（図９（Ａ）参照）。一方、２個の押え部４１ａの左右方向の間隔は、ＩＤカード２Ｂの左右方向の幅よりも広くなっている（図３（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。すなわち、ガラス板３に載置されたＩＤカード２Ｂの左右方向の幅は、２個の押え部４１ａの左右方向の間隔よりも狭くなっている。

　押え部４１ａの後端部には、接触部材４２に下側から接触して接触部４２ａを押し上げる押上部４１ｆが形成されている。すなわち、押え部材４１の左右方向の両端側のそれぞれには、押上部４１ｆが形成されている。また、押え部材４１の後端部に押上部４１ｆが形成されている。押上部４１ｆは、接続部４１ｃの下側に配置されている。押上部４１ｆの上面は、左右方向から見たときの形状が円弧となる凸曲面状に形成されている。

　ガイド部４１ｂの左右方向の幅は、押え部４１ａの左右方向の幅と等しくなっている。
ガイド部４１ｂの下面は、左右方向から見たときの形状が円弧となる凸曲面状に形成されている。また、ガイド部４１ｂの下面は、前側に向かうにしたがって上側へ向かうように傾斜している。ガイド部４１ｂの左右方向の内側面は、上下方向から見たときの形状が円弧となる凹曲面状に形成されている。また、ガイド部４１ｂの左右方向の内側面は、前側に向かうにしたがって左右方向の外側に広がっている。ガイド部４１ｂは、情報読取装置１に挿入されるパスポート２Ａを押え部４１ａの下側に案内する機能を果たしている。また、ガイド部４１ｂは、情報読取装置１に挿入されるＩＤカード２Ｂを２個の押え部４１ａの間に案内する機能を果たしている。

　ガイド部４１ｂの後端部及び押え部４１ａは、保持部材４３の突出部４３ｅの下側に配置されている。接続部４１ｃは、保持部材４３の基部４３ｄの下側に配置されている。圧縮コイルバネ４４の下端は、ガイド部４１ｂの後端部の上面に接触し、圧縮コイルバネ４５の下端は、接続部４１ｃの上面に接触している。すなわち、押え部材４１は、圧縮コイルバネ４４、４５によって保持部材４３に対して下側に付勢されており、保持部材４３に対して上下動可能となっている。情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されていないときには、圧縮コイルバネ４４、４５の付勢力によって、押え部４１ａの下面は、ガラス板３の上面に接触している。すなわち、情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されていないときには、押え部材４１は、ガラス板３の上面に接触している。

　接続部４１ｃの左右の両側面のそれぞれには、左右方向の外側に突出するガイドピン４１ｇが形成されている。ガイドピン４１ｇは、円柱状に形成されている。ガイドピン４１ｇは、左右方向において押上部４１ｆよりも外側に配置されている。また、左右方向から見たときに、ガイドピン４１ｇは、図１１の実線で示すように、押上部４１ｆの真上に配置されている。すなわち、左右方向から見たときに、押上部４１ｆは、ガイドピン４１ｇの真下に配置されている。

　ガイドピン４１ｇは、保持部材４３のガイド溝４３ｊに係合している。具体的には、２本のガイドピン４１ｇのそれぞれは、左右方向の内側から２個のガイド溝４３ｊのそれぞれに係合している。押え部材４１は、ガイドピン４１ｇとガイド溝４３ｊとによって、保持部材４３に対して上下方向に案内される。また、押え部材４１は、ガイドピン４１ｇを中心にして、かつ、左右方向を回動の軸方向として保持部材４３に対して回動可能となっている。

　上下方向において、押え部４１ａと突出部４３ｅとの間には、隙間が形成されている。
上下方向における押え部４１ａと突出部４３ｅとの間は、照明５から射出された光が通過する光通過部４８となっている。すなわち、押え部４１ａの上側であって、かつ、突出部４３ｅの下側は、照明５から射出され側面部１５ｂを透過した光が、ガラス板３に載置される情報記録媒体２の上面に向かって通過する光通過部４８となっている。

　接触部材４２は、樹脂で形成されている。また、接触部材４２は、押え部材４１と別体で形成されており、押え部材４１の接続部４１ｃの下側に配置されている。接触部材４２は、上述のように、接触部４２ａを備えている。また、接触部材４２は、接触部４２ａを支持する支持部４２ｂを備えている。接触部４２ａは、左右方向の長さが長い平板状に形成されており、接触部４２ａの厚さ方向と前後方向とが略一致するように配置されている。支持部４２ｂは、左右方向の長さが長い略平板状に形成されており、支持部４２ｂの厚さ方向と上下方向とが略一致するように配置されている。接触部４２ａは、支持部４２ｂの前端に繋がっている。また、接触部４２ａは、支持部４２ｂの前端から下側へ伸びている。

　接触部４２ａの左右方向の幅は、２個の押え部４１ａの左右方向の間隔よりも狭くなっている。また、接触部４２ａは、前後方向から見たときに２個の押え部４１ａの間に配置されている。接触部４２ａの下面の左右方向における中央部分には、図７に示すように、上側に窪む凹部４２ｃが形成されている。凹部４２ｃは、前後方向から見たときの形状が円弧となる凹曲面状に形成されている。凹部４２ｃの左右方向の幅Ｈは、ＩＤカード２Ｂの左右方向の幅（具体的には、ガラス板３に載置されたＩＤカード２Ｂの左右方向の幅）よりも狭くなっている。凹部４２ｃの左右方向の外側は、上下方向に略直交する平面となっている。すなわち、接触部４２ａの下端面は、上下方向に略直交する平面となっている。

　支持部４２ｂの左右の両端面には、左右方向の外側に突出するピン４２ｄが形成されている。ピン４２ｄは、支持部４２ｂの後端部に形成されている。また、ピン４２ｄは、円柱状に形成されている。図１１に示すように、ピン４２ｄは、保持部材４３の凹部４３ｎに係合している。具体的には、２本のピン４２ｄのそれぞれは、左右方向の内側から２個の凹部４３ｎのそれぞれに挿入されている。接触部材４２は、ピン４２ｄを中心にして、かつ、左右方向を回動の軸方向として保持部材４３に対して回動可能となっている。すなわち、接触部材４２は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように保持部材４３に保持されている。

　支持部４２ｂの左右方向の両端側のそれぞれには、押え部材４１の押上部４１ｆが下側から接触している。押上部４１ｆは、ピン４２ｄよりも前側に配置されている。すなわち、保持部材４３に対する接触部材４２の回動中心は、押上部４１ｆよりも後ろ側（奥側）に配置されている。また、押上部４１ｆは、接触部４２ａよりも後ろ側（奥側）に配置されている。

　情報読取装置１に情報記録媒体２が挿入されていない状態では、接触部４２ａの下端面は、上下方向に直交する平面となっており、ガラス板３の上面に接触している。また、この状態では、接触部４２ａの前面は、前後方向に直交する平面となっている。また、この状態では、接触部４２ａの前面は、押え部材４１の接続部４１ｃの前端よりもわずかに前側に配置されている。ガラス板３の前端面と接触部４２ａの前面との距離（前後方向の距離）は、ガラス板３に載置されるパスポート２Ａの表紙の前後方向の幅よりも短くなっている（図９（Ａ）参照）。また、ガラス板３の前端面と接触部４２ａの前面との距離は、ガラス板３に載置されるＩＤカード２Ｂの前後方向の幅よりも長くなっている（図９（Ｂ）参照）。

　情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入され始めると、パスポート２Ａが押え部材４１の押え部４１ａの下側に入り込んで押え部４１ａの前端側が持ち上がる（図１０（Ａ）参照）。すなわち、情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入され始めると、押え部材４１の前端側が持ち上がる。また、パスポート２Ａが情報読取装置１の所定の位置まで入り込むと、図１０（Ｂ）に示すように、押上部４１ｆが持ち上がる。そのため、情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されて所定位置まで入り込むと、支持部４２ｂが押上部４１ｆに押し上げられて、接触部材４２がピン４２ｄを中心にして回動する。具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、図１０の時計回りの方向に接触部材４２が回動して、接触部４２ａが持ち上がる。

　上述のように、保持部材４３に対する接触部材４２の回動中心よりも押上部４１ｆが前側に配置され、かつ、接触部４２ａが押上部４１ｆよりも前側に配置されているため、接触部４２ａが持ち上がったときの接触部４２ａの上昇量は、パスポート２Ａによって持ち上げられる押上部４１ｆの上昇量よりも大きくなっている。すなわち、情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されたときの接触部４２ａの上昇量は、パスポート２Ａによって持ち上げられる押え部４１ａの上昇量よりも大きくなっており、パスポート２Ａの表紙の厚さよりも大きくなっている。本形態では、情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されたときの接触部４２ａの上昇量は、押え部４１ａの上昇量の約３倍となっている。そのため、情報読取装置１にパスポート２Ａが挿入されると、パスポート２Ａの奥端（表紙２ｓの奥端）は、接触部４２ａの下側を通過して、接触部４２ａよりも奥側に入り込む。

　このように、パスポート２Ａが情報読取装置１に挿入されると、押え部４１ａがパスポート２Ａによって持ち上げられてパスポート２Ａの左右方向の両端部を上側から押えるとともに、接触部４２ａが持ち上げられて、パスポート２Ａの奥端が接触部４２ａの下側を通過する。また、パスポート２Ａが情報読取装置１に挿入されると、押え部４１ａの上昇動作に連動して、接触部４２ａが持ち上げられる。具体的には、パスポート２Ａが情報読取装置１に挿入されると、接触部材４２が押え部材４１によって上側に押されて接触部４２ａが持ち上げられる。

　一方、上述のように、ガラス板３に載置されるＩＤカード２Ｂの左右方向の幅は、２個の押え部４１ａの左右方向の間隔よりも狭くなっている。そのため、情報読取装置１にＩＤカード２Ｂが挿入されても、押え部４１ａが持ち上がらず（すなわち、押え部材４１が持ち上がらず）、押上部４１ｆは持ち上がらない。したがって、情報読取装置１にＩＤカード２Ｂが挿入されても、接触部４２ａは持ち上がらない。そのため、情報読取装置１にＩＤカード２Ｂが挿入されると、接触部４２ａにＩＤカード２Ｂの奥端が接触する（図３（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）。具体的には、接触部４２ａの前面にＩＤカード２Ｂの奥端が接触する。

　（ガラス板に設定される領域の説明）
　図１１は、図２に示すガラス板３を上下方向且つ上面部１５ａ側から見た平面模式図である。図１１に示すように、ガラス板３には、媒体押え機構１２と重なる重なり領域３ａと、媒体押え機構１２と重ならない非重なり領域３ｂと、が含まれる。

　重なり領域３ａは、ガラス板３の前後方向の奥側の端部３Ｅｙにおいて左右方向に沿って延びる直線状且つ略矩形状の第一領域ＡＲ１と、第一領域ＡＲ１の左右方向の両方の端部３Ｅｘａ，３Ｅｘｂの各々から前後方向の前側に向かって延びる直線状且つ略矩形状の一対の第二領域ＡＲ２，ＡＲ３とにより構成された略Ｃ字状の領域である。非重なり領域３ｂは、重なり領域３ａによって囲まれる矩形の領域である。

　情報読取装置１の撮像素子８の撮像範囲は、光学系６を介してガラス板３を撮像する場合には、図１１に示す重なり領域３ａ及び非重なり領域３ｂを合わせた範囲となり、光学系７を介してガラス板３を撮像する場合には図１１に示す非重なり領域３ｂとなる。

　ガラス板３の前後方向の奥側の端部３Ｅｙには、第一のサブ判定用領域３Ａと、第二のサブ判定用領域３Ｂと、が設定されている。端部３Ｅｙは、具体的には、ガラス板３を前後方向に均等に３分割した場合の最も奥側（媒体挿入部１６の開口と反対側）にある分割エリア、又は、ガラス板３を前後方向に均等に４分割した場合の最も奥側にある分割エリア等である。

　第一のサブ判定用領域３Ａは、端部３Ｅｙのうちの第一領域ＡＲ１に設定されている。
第一のサブ判定用領域３Ａは、図１１の例では左右方向に沿って延びる直線状且つ矩形状の領域である。第一のサブ判定用領域３Ａの左右方向の幅はパスポート２Ａの左右方向の幅以下となっている。

　第二のサブ判定用領域３Ｂは、端部３Ｅｙにおいて第一のサブ判定用領域３Ａよりも前側に設定されており、非重なり領域３ｂの奥側の端部に設定されている。第二のサブ判定用領域３Ｂは、図１１の例では左右方向に沿って延びる直線状且つ矩形状の領域である。
第二のサブ判定用領域３Ｂの左右方向の幅は、ＩＤカード２Ｂの左右方向の幅以下となっている。

　図１１の例では、第一のサブ判定用領域３Ａと第二のサブ判定用領域３Ｂは、左右方向における位置が同じであり且つ同じ形状とされている。第一のサブ判定用領域３Ａと第二のサブ判定用領域３Ｂによって第一の判定用領域が構成される。

　重なり領域３ａの第二領域ＡＲ２における第二のサブ判定用領域３Ｂよりも前側の領域には、第二の判定用領域３Ｌが設定されている。第二の判定用領域３Ｌは、図１１の例では前後方向に沿って延びる直線状且つ矩形状の領域である。

　重なり領域３ａの第二領域ＡＲ３における第二のサブ判定用領域３Ｂよりも前側の領域には、第二の判定用領域３Ｒが設定されている。第二の判定用領域３Ｒは、図１１の例では前後方向に沿って延びる直線状且つ矩形の領域である。図１１の例では、第二の判定用領域３Ｒと第二の判定用領域３Ｌは前後方向における位置が同じであり且つ同じ形状とされている。

　（情報読取装置の内部ブロック構成）
　図１２は、図１に示す情報読取装置１の内部構成を示すブロック図である。情報読取装置１は、上述してきた構成要素（カメラ１８、照明４，５、撮像素子８、及びシャッタ機構１４等）に加えて、照明４を駆動するドライバ４ｄと、照明５を駆動するドライバ５ｄと、撮像素子８を駆動するドライバ８ｄと、シャッタ機構１４のレバー部材３９を回動させるソレノイドを駆動するドライバ１４ｄと、全体を統括制御するシステム制御部４０と、を更に備える。

　システム制御部４０は、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を含む。各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。システム制御部４０は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

　（情報読取装置のシステム制御部の機能ブロック）
　図１３は、図１２に示すシステム制御部４０の機能ブロック図である。システム制御部４０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行して各部と協働することにより、第一の画像データ取得部４０Ａ、第二の画像データ取得部４０Ｂ、媒体載置検知部４０Ｃ、媒体保持判定部４０Ｄ、及び情報読取処理部４０Ｅとして機能する。

　第一の画像データ取得部４０Ａは、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させて撮像素子８から出力される撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データを取得する。

　第二の画像データ取得部４０Ｂは、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させて撮像素子８から出力される撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの画像データを取得する。

　媒体載置検知部４０Ｃは、第一の画像データ取得部４０Ａにより取得された第一のサブ判定用領域３Ａの画像データの明るさが基準値Ｋ１よりも閾値ＴＨ１以上大きくなると判定した場合に、情報記録媒体２がガラス板３の適正位置に載置されたことを検知する第一の検知処理と、第一の画像データ取得部４０Ａにより取得された第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データの明るさが基準値Ｋ１よりも閾値ＴＨ１以上大きくなると判定した場合に、情報記録媒体２がガラス板３の適正位置に載置されたことを検知する第二の検知処理とのいずれかを選択的に行う。

　基準値Ｋ１は、ガラス板３に情報記録媒体２を載置しない状態且つ照明４から赤外光を照射させた状態にて、ガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させて撮像素子８から出力される撮像画像データのうちの第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データの明るさを示す値である。基準値Ｋ１は、例えばこの画像データの画素値の平均値が予め求められてシステム制御部４０のＲＯＭに記憶される。基準値Ｋ１は、更新できるようになっていてもよい。

　基準値Ｋ１は、透明な第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂを撮像したときの画像の明るさを示している。また、ガラス板３を囲っている筐体１０と、媒体挿入部１６の内部に配置された媒体押え機構１２はそれぞれ黒に近い色となっている。このため、基準値Ｋ１はごく小さな値である。

　閾値ＴＨ１は、第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの上に黒色以外の色を多く含む物体が重なった状態と、第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの上に何も物体が重なっていない状態とを区別できる程度の値が予め決められる。

　また、媒体載置検知部４０Ｃは、第一の検知処理と第二の検知処理のどちらを実行するかを、第二の画像データ取得部４０Ｂにより取得された画像データの明るさに基づいて決定する。具体的には、媒体載置検知部４０Ｃは、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの各々の画像データの明るさが基準値Ｋ２よりも閾値ＴＨ１以上大きくなる場合には第一の検知処理を行い、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの各々の画像データの明るさが基準値Ｋ２よりも閾値ＴＨ１以上大きくない場合には第二の検知処理を行う。

　基準値Ｋ２は、ガラス板３に情報記録媒体２を載置しない状態且つ照明４から赤外光を照射させた状態にて、ガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させて撮像素子８から出力される撮像画像データのうちの第二の判定用領域３Ｒ及び第二の判定用領域３Ｌの画像データの明るさを示す値である。基準値Ｋ２は、例えば、この第二の判定用領域３Ｒ及び第二の判定用領域３Ｌの画像データの全ての画素値の平均値が予め求められてシステム制御部４０のＲＯＭに記憶される。

　基準値Ｋ２は、基準値Ｋ１と同様、ごく小さな値となっている。閾値ＴＨ２は、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの上に黒色以外の色を多く含む物体が重なった状態と、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの上に何も物体が重なっていない状態とを区別できる程度の値が予め決められる。

　なお、ガラス板３における情報記録媒体２の適正な載置位置とは、パスポート２Ａであれば、パスポート２Ａの奥側の端部が図１１の第一領域ＡＲ１の奥側の端部に接触するような位置であり、ＩＤカード２Ｂであれば、ＩＤカード２Ｂの奥側の端部が図１１の第一領域ＡＲ１の前側の端部に接触するような位置である。

　媒体保持判定部４０Ｄは、媒体載置検知部４０Ｃによって情報記録媒体２の載置が検知された場合に、第一の画像データ取得部４０Ａにより新たに取得された第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データと、当該画像データの直前に第一の画像データ取得部４０Ａにより取得された第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データとの差に基づいて、情報記録媒体２の位置がガラス板３において所定時間保持されているか否かを判定する。

　情報記録媒体２から情報の読み取りを正確に行うためには、情報記録媒体２がガラス板３上の所望の位置に、ある程度の時間静止して載置されている必要がある。この所定時間は、情報の読み取りを正確に行うために必要となる予め決められた時間である。

　情報読取処理部４０Ｅは、媒体保持判定部４０Ｄにより、情報記録媒体２の位置が所定時間保持されていると判定された場合に、ガラス板３を撮像素子８により撮像させ、この撮像によって撮像素子８から出力された撮像画像データに基づいて、情報記録媒体２からの情報の読み取り処理を行う。

　情報の読み取り処理とは、パスポート２Ａであれば、例えば、ガラス板３の下面を撮像させて得られた撮像画像データから、パスポート２Ａの情報記録面２ｓａの挿入方向の端部の奥端部分にある文字を認識し、認識した文字の情報を情報読取結果として上位装置に出力する一連の処理である。

　また、情報の読み取り処理とは、ＩＤカード２Ｂであれば、例えば、ガラス板３の下面を撮像させて得られた撮像画像データからＩＤカード２Ｂの部分をトリミングした画像と、ガラス板３の上面を撮像させて得られた撮像画像データからＩＤカード２Ｂの部分をトリミングした画像とを合成し、合成後の画像を情報読取結果として上位装置に出力する一連の処理である。

　（情報読取装置の情報読取動作）
　図１４から図１６は、図１２に示すシステム制御部４０による情報読取動作を説明するためのフローチャートである。図１４から図１６に示す動作は、情報読取装置１に接続されたパーソナルコンピュータ等の上位装置からの指示を受けて開始される。

　まず、システム制御部４０は、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させる（ステップＳ１）。この撮像によって撮像素子８から撮像画像データが出力されると、システム制御部４０の第二の画像データ取得部４０Ｂが、この撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの画像データを取得する（ステップＳ２）。ここで取得された第二の判定用領域３Ｒの画像データを画像データ３ＧＲといい、ここで取得された第二の判定用領域３Ｌの画像データを画像データ３ＧＬという。

　次に、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、ステップＳ２で取得された画像データ３ＧＬの明るさ（画素値の平均）を求め、求めた明るさと基準値Ｋ２との差が閾値ＴＨ１以上となるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、ステップＳ２で取得された画像データ３ＧＲの明るさ（画素値の平均）を求め、求めた明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１以上となるか否かを判定する（ステップＳ４）。

　システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、ステップＳ４の判定がＹＥＳであった場合には、ステップＳ５にて第一の検知処理を選択し、ステップＳ４の判定がＮＯであった場合と、ステップＳ３の判定がＮＯであった場合には、ステップＳ６にて第二の検知処理を選択する。

　図１４のステップＳ５にて第一の検知処理が選択されると、図１５に示すように、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａは、図１４の「ステップＳ１の撮像によって撮像素子８から出力された撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第一のサブ判定用領域３Ａの画像データを取得する（ステップＳ４０）。第一の画像データ取得部４０Ａによって取得される第一のサブ判定用領域３Ａの画像データを、以下では画像データ３ＧＡという。

　次に、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、ステップＳ４０にて取得された画像データ３ＧＡの明るさ（画素値の平均）を求め、求めた明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１以上となるか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の判定がＮＯであった場合には、ステップＳ１に処理が戻る。

　ステップＳ４１の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、パスポート２Ａがガラス板３の適正位置に載置されたことを検知する（ステップＳ４２）。

　ステップＳ４２の後、システム制御部４０は、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させる。そして、この撮像によって撮像素子８から撮像画像データが出力されると、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａが、この撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第一のサブ判定用領域３Ａの画像データ３ＧＡを再度取得する（ステップＳ４３）。

　システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、ステップＳ４３にて取得された画像データ３ＧＡの明るさと、ステップＳ４３の直前に第一の画像データ取得部４０Ａにより取得されていた画像データ３ＧＡの明るさとの差が閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。

　第一のサブ判定用領域３Ａの上にパスポート２Ａが載置されており、パスポート２Ａの位置がほとんど動かない状態となっていれば、第一のサブ判定用領域３Ａを連続して撮像して得られる２つの画像データ３ＧＡの明るさにはほとんど変化がないはずである。閾値ＴＨ２は、パスポート２Ａの位置に変化が生じたかどうか、つまり、パスポート２Ａが動かされていないかどうかを判定するために予め設定される任意の値である。

　ステップＳ４４の判定がＮＯであった場合には、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、内蔵カウンタのカウント値（リセットされた状態の初期値を“０”とする）をリセットし（ステップＳ４６）、ステップＳ１に処理を戻す。

　ステップＳ４４の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、内蔵カウンタのカウント値を１つカウントアップし（ステップＳ４５）、このカウント値が所定値（２以上の予め決められた値）に達したかどうか判定する（ステップＳ４７）。

　システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、カウント値が所定値に達していない場合（ステップＳ４７：ＮＯ）にはステップＳ４３に処理を戻し、カウント値が所定値に達していた場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）には、パスポート２Ａが適正位置にて保持されていると判定する（ステップＳ４８）。

　ステップＳ４８の後、システム制御部４０の情報読取処理部４０Ｅによって情報の読み取り処理が開始される（ステップＳ４９）。例えば、システム制御部４０の情報読取処理部４０Ｅは、照明４から白色光及び紫外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させる。システム制御部４０の情報読取処理部４０Ｅは、この撮像により得られた撮像画像データから文字を認識し、認識した文字情報を上位装置に出力する。

　図１４のステップＳ６にて第二の検知処理が選択されると、図１６に示すように、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａは、図１４のステップＳ１の撮像によって撮像素子８から出力された撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データを取得する（ステップＳ５０）。第一の画像データ取得部４０Ａによって取得される第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データを、以下では画像データ３ＧＢという。

　次に、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、画像データ３ＧＢの明るさ（画素値の平均）を求め、求めた明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１以上となるか否かを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の判定がＮＯであった場合には、ステップＳ１に処理が戻る。

　ステップＳ５１の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、ＩＤカード２Ｂがガラス板３の適正位置に載置されたことを検知する（ステップＳ５２）。

　ステップＳ５２の後、システム制御部４０は、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させる。そして、この撮像によって撮像素子８から撮像画像データが出力されると、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａが、この撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データ３ＧＢを再度取得する（ステップＳ５３）。

　システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、ステップＳ５３にて取得された画像データ３ＧＢの明るさと、ステップＳ５３の直前に第一の画像データ取得部４０Ａにより取得されていた画像データ３ＧＢの明るさとの差が閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

　ステップＳ５４の判定がＮＯであった場合には、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、内蔵カウンタのカウント値をリセットし（ステップＳ５６）、ステップＳ１に処理を戻す。

　ステップＳ５４の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、内蔵カウンタのカウント値を１つカウントアップし（ステップＳ５５）、このカウント値が上記の所定値に達したかどうか判定する（ステップＳ５７）。

　システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、カウント値が上記の所定値に達していない場合（ステップＳ５７：ＮＯ）にはステップＳ５３に処理を戻し、カウント値が所定値に達していた場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）には、ＩＤカード２Ｂが適正位置にて保持されていると判定する（ステップＳ５８）。

　ステップＳ５８の後、情報読取処理部４０Ｅによって情報の読み取り処理が開始される（ステップＳ５９）。例えば、情報読取処理部４０Ｅは、照明４から白色光及び紫外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させ、その後、照明５から白色光及び紫外光を照射させた状態にてガラス板３の上面を撮像素子８により撮像させる。情報読取処理部４０Ｅは、この２回の撮像により得られた２つの撮像画像データからＩＤカード２Ｂの画像データをトリミングし合成して上位装置に出力する。

（実施形態の情報読取装置の効果）
　以上のように、情報読取装置１によれば、ガラス板３の端部３Ｅｙに設定された第一のサブ判定用領域３Ａ又は第二のサブ判定用領域３Ｂの画像データに基づいて、情報記録媒体２がガラス板３の適正位置に載置された状態であるかどうかと、この状態が保持されているかどうかとを判定することができる。このため、情報記録媒体２が情報の読み取りに適した状態となったことを簡易且つ正確に判定して情報の読み取りを効率的に行うことができる。

　また、情報読取装置１によれば、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの画像データの明るさによって、第一の検知処理と第二の検知処理が選択的に行われる。例えば、情報記録媒体２がパスポート２Ａである場合には、撮像素子８により撮像して得られる撮像画像データのうちの情報記録面２ｓａに記録された文字を認識する範囲が予め設定されているために、情報記録面２ｓａがガラス板３の奥側まで載置されている必要がある。第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの画像データの明るさが大きくなる場合には、パスポート２Ａが挿入されていると判断することができるため、このような場合に第一の検知処理を行うことで、パスポート２Ａが奥側の適正位置に載置されたかどうかを正確に判定することができる。一方、情報記録媒体２がＩＤカード２Ｂである場合には、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの画像データの明るさは小さくなる。この場合には、第二の検知処理を行うことで、ＩＤカード２Ｂが適正位置まで挿入されたかどうかを判定することができる。

　また、情報読取装置１では、図１１に示すように、第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌが重なり領域３ａに設定されている。このため、パスポート２Ａがガラス板３と媒体押え機構１２の間に挿入された場合に、パスポート２Ａと第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌとが必ず重なることになる。したがって、パスポート２Ａが挿入されている状態であることを正確に判定することができる。

　また、情報読取装置１によれば、図１５のステップＳ４７や図１６のステップＳ５７にて判定に利用する上記の所定値を任意に設定であるため、媒体保持判定のための条件を厳しくしたり緩めたりすることができ、使用状況に合わせた柔軟な使い方が可能となる。

　例えば、入国管理等で情報読取装置１を使うことを想定した場合に、多数の対象者が待機している場合には、上記の所定値を小さい値に設定することで、対象者１人あたりにかかる情報の読み取り動作の時間を短縮することができ、効率的な入国管理を実現することができる。

　また、情報読取装置１によれば、情報記録媒体２の適正な載置の検知とその状態の保持の判定のために、従来技術にあるような専用の光源等を設ける必要がない。このため、装置の製造コストやメンテナンスコストを下げることができる。

　また、情報読取装置１によれば、挿入された情報記録媒体２の種類を判定することができるため、情報記録媒体２の種類に合わせて撮像素子８の撮像範囲を変える等の対応が可能となる。このため、情報読取処理に用いるデータ量を最適化することができ、情報の読み取り速度の向上と、上位装置へのデータ転送量の削減とが可能になる。

（実施形態の情報読取装置の第一の変形例）
　情報記録媒体２を予めパスポート２Ａに限定するモード設定が可能としてもよい。このモード設定がなされた場合には、図１１に示す第二のサブ判定用領域３Ｂ及び第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの設定は不要となる。この場合のシステム制御部４０の動作は、図１４のステップＳ１の後にステップＳ４０以降の処理が行われ、ステップＳ４１の判定がＮＯの場合とステップＳ４６の後に、図１４のステップＳ１に処理が戻る内容となる。

　また、同様の考えから、情報記録媒体２を予めＩＤカード２Ｂに限定するモード設定が可能としてもよい。このモード設定がなされた場合には、図１１において、第一のサブ判定用領域３Ａ及び第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの設定は不要となる。この場合のシステム制御部４０の動作は、図１４のステップＳ１の後にステップＳ５０以降の処理が行われ、ステップＳ５１の判定がＮＯの場合とステップＳ５６の後に、図１４のステップＳ１に処理が戻る内容となる。

　このように、情報読取装置１は、読み取り対象とする情報記録媒体２の種類を限定することも可能であり、その場合には、読み取り動作を高速化することができる。

（実施形態の情報読取装置の第二の変形例）
　情報読取装置１において媒体押え機構１２は必須ではなく、省略されてもよい。この場合でも、パスポート２Ａが媒体挿入部１６に挿入される場合には、パスポート２Ａが第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの両方と重なり、ＩＤカード２Ｂが媒体挿入部１６に挿入される場合には、ＩＤカード２Ｂが第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌの両方と重なることはない。このため、媒体挿入部１６に挿入されている情報記録媒体２がパスポート２Ａであるかどうかの判定を行うことは可能である。

　媒体押え機構１２が省略された場合には、ＩＤカード２Ｂを例えば図１１の第一のサブ判定用領域３Ａと重なる位置まで載置することが可能になる。そこで、システム制御部４０は、図１４のステップＳ６以降に、図１５のステップＳ４０、図１５のステップＳ４１、図１６のステップＳ５０、及び図１６のステップＳ５１の処理を行い、このステップＳ４１の判定がＮＯとなり、且つ、ステップＳ５１の判定がＹＥＳとなる場合に、ステップＳ２２にて、ＩＤカード２Ｂが適正位置に載置されたことを検知すればよい。

　この第二の変形例によれば、媒体押え機構１２を持たない情報読取装置１においても、情報記録媒体２が適正な状態にて載置されたことを高精度に判定することができる。

　この第二の変形例においては、ガラス板３を上面側から撮像することで、画像データ３ＧＬ、画像データ３ＧＲ、画像データ３ＧＡ、及び画像データ３ＧＢを得ることも可能である。

（実施形態の情報読取装置の第三の変形例）
　図１７は、ガラス板３に設定される判定用領域の別の例を示す図である。図１７において図１１と同じ構成には同一符号を付してある。図１７に示す例では、ガラス板３の非重なり領域３ｂに、第一のサブ判定用領域３Ｃと第二のサブ判定用領域３Ｄが設定されている。

　第一のサブ判定用領域３Ｃは、ガラス板３の端部３Ｅｙに設定されている。第一のサブ判定用領域３Ｃは、図１７の例では左右方向に沿って延びる直線状且つ矩形状の領域である。

　第二のサブ判定用領域３Ｄは、ガラス板３の端部３Ｅｙにおいて第一のサブ判定用領域３Ｃよりも前側に設定されている。第二のサブ判定用領域３Ｄは、図１７の例では左右方向に沿って延びる直線状且つ矩形状の領域である。

　図１７の例では、第一のサブ判定用領域３Ｃと第二のサブ判定用領域３Ｄは、左右方向における位置が同じであり且つ同じ形状とされている。第一のサブ判定用領域３Ｃと第二のサブ判定用領域３Ｄによって第一の判定用領域が構成される。

　図１８は、図１２に示すシステム制御部４０による情報読取動作の変形例を説明するためのフローチャートである。ここでは情報記録媒体２としてＩＤカード２Ｂが挿入されることを前提としている。

　まず、システム制御部４０は、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させる（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、照明５から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の上面を撮像素子８により撮像させてもよい。

　ステップＳ１０の撮像によって撮像素子８から撮像画像データが出力されると、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａが、この撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第一のサブ判定用領域３Ｃの画像データを取得する（ステップＳ１１）。
第一の画像データ取得部４０Ａによって取得される第一のサブ判定用領域３Ｃの画像データを、以下では画像データ３ＧＣという。

　次に、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、画像データ３ＧＣの明るさ（画素値の平均）を求め、求めた明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１以上となるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

　ステップＳ１２の判定がＮＯであった場合には、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａが、この撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第二のサブ判定用領域３Ｄの画像データを取得する（ステップＳ１２）。第一の画像データ取得部４０Ａによって取得される第二のサブ判定用領域３Ｄの画像データを、以下では画像データ３ＧＤという。

　ステップＳ１３の後、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、画像データ３ＧＤの明るさ（画素値の平均）を求め、求めた明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１以上となるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定がＮＯであった場合には、ステップＳ１０に処理が戻る。

　ステップＳ１２の判定がＹＥＳであった場合と、ステップＳ１４の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体載置検知部４０Ｃは、情報記録媒体２がガラス板３の適正位置に載置されたことを検知する（ステップＳ１５）。

　ステップＳ１５の後、システム制御部４０は、照明４から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の下面を撮像素子８により撮像させる。ここでは、照明５から赤外光を照射させた状態にてガラス板３の上面を撮像素子８により撮像させてもよい。そして、この撮像によって撮像素子８から撮像画像データが出力されると、システム制御部４０の第一の画像データ取得部４０Ａが、この撮像画像データのうち、ガラス板３に設定された第一のサブ判定用領域３Ｃの画像データ３ＧＣ、又は、ガラス板３に設定された第二のサブ判定用領域３Ｄの画像データ３ＧＤを再度取得する（ステップＳ１６）。

　なお、ステップＳ１２の判定がＹＥＳとなった後にステップＳ１６の処理が行われた場合には、このステップＳ１６においては画像データ３ＧＣが取得される。ステップＳ１４の判定がＹＥＳとなった後にステップＳ１６の処理が行われた場合には、このステップＳ１６においては画像データ３ＧＤが取得される。

　ステップＳ１６の後、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、ステップＳ１６にて取得された画像データ３ＧＣ（又は画像データ３ＧＤ）の明るさと、ステップＳ１６の直前に第一の画像データ取得部４０Ａにより取得されていた画像データ３ＧＣ（又は画像データ３ＧＤ）の明るさとの差が閾値ＴＨ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。

　ステップＳ１７の判定がＮＯであった場合には、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、内蔵カウンタのカウント値をリセットし（ステップＳ１９）、ステップＳ１０に処理を戻す。

　ステップＳ１７の判定がＹＥＳであった場合には、システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、内蔵カウンタのカウント値を１つカウントアップし（ステップＳ１８）、このカウント値が上記の所定値に達したかどうか判定する（ステップＳ２０）。

　システム制御部４０の媒体保持判定部４０Ｄは、カウント値が上記の所定値に達していない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）にはステップＳ１６に処理を戻し、カウント値が上記の所定値に達していた場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）には、情報記録媒体２が適正位置にて保持されていると判定する（ステップＳ２１）。

　ステップＳ２１の後は、システム制御部４０の情報読取処理部４０Ｅによって情報の読み取り処理が開始される（ステップＳ２２）。

　以上のように、第二の変形例では、画像データ３ＧＣと画像データ３ＧＤのいずれか一方の明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１以上となる場合に、ＩＤカード２Ｂが適正位置に載置されたと判定する。

　ＩＤカード２Ｂの情報記録面には、磁気ストライプ又は密度の濃いバーコード等の黒色の部分が印刷されている場合がある。第二のサブ判定用領域３Ｄに、ＩＤカード２Ｂの該部分が重なって画像データ３ＧＤの明るさと基準値Ｋ１との差が閾値ＴＨ１未満となる場合であっても、第一のサブ判定用領域３Ｃと第二のサブ判定用領域３Ｄが離れて配置されているため、該部分が重ならない第一のサブ判定用領域３Ｃの画像データ３ＧＣの明るさは大きくなる。したがって、この画像データ３ＧＣの明るさに基づいて、ＩＤカード２Ｂが適正位置に載置されたかどうかの判定を行うことが可能となる。このように、第二の変形例によれば、磁気ストライプ又は密度の濃いバーコード等を含むＩＤカード２Ｂが挿入された場合であっても、ＩＤカード２Ｂが適正位置に載置されたかどうかの判定を正確に行うことができる。

　また、第二の変形例によれば、図１４のステップＳ２からステップＳ６の処理を行う必要がないため、情報読取のための処理負荷を軽減することができる。また、情報読取速度を速めることができる。

（実施形態の情報読取装置の第四の変形例）
　図１１に示した第一のサブ判定用領域３Ａと第二のサブ判定用領域３Ｂは、それぞれ、単独の領域である必要はなく、左右方向に並ぶ複数の領域に分割されていてもよい。このようにすることで、画像データＧＡの明るさや画像データＧＢの明るさを求める際の演算量を減らすことができ、高速処理が可能になる。

　同様に、図１１に示した第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌは、それぞれ、単独の領域である必要はなく、前後方向に並ぶ複数の領域に分割されていてもよい。このようにすることで、画像データ３ＧＲの明るさや画像データ３ＧＬの明るさを求める際の演算量を減らすことができ、高速処理が可能になる。

　また、図１１に示した第二の判定用領域３Ｒ，３Ｌは、それぞれ、直線状ではなく例えば正方形状の領域であってもよい。このようにすることで、画像データ３ＧＲの明るさや画像データ３ＧＬの明るさを求める際の演算量を減らすことができ、高速処理が可能になる。

　ここまでの実施形態及びその変形例の説明では、１つの撮像素子８によってガラス板３の下面と上面を撮像可能としているが、ガラス板３の上面を撮像する撮像素子と、ガラス板３の下面を撮像する撮像素子とを個別に設けておいてもよい。

　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
　情報記録媒体が挿入される開口が形成された媒体挿入部を有し、前記媒体挿入部に挿入された前記情報記録媒体から光学的に情報を読み取る情報読取装置であって、
　前記媒体挿入部は、前記情報記録媒体が載置される載置部を有し、
　前記載置部を撮像する撮像素子と、
　前記載置部を前記撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部における前記情報記録媒体の挿入方向の前記開口と反対側の端部に設定された第一の判定用領域の画像データを取得する第一の画像データ取得部と、
　前記第一の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する媒体載置検知部と、
　前記媒体載置検知部によって前記情報記録媒体の載置が検知された場合に、前記第一の画像データ取得部により新たに取得された前記第一の判定用領域の画像データと、当該画像データの直前に前記第一の画像データ取得部により取得された前記第一の判定用領域の画像データとの差に基づいて、前記情報記録媒体の位置が前記載置部において所定時間保持されているか否かを判定する媒体保持判定部と、
　前記媒体保持判定部により、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定された場合に、前記撮像素子から出力された撮像画像データに基づいて前記情報記録媒体からの情報の読み取り処理を行う情報読み取り処理部と、を備える情報読取装置。

　この構成によれば、載置部の端部に設定された第一の判定用領域の画像データに基づいて、情報記録媒体の挿入の検知及び載置された位置の保持の判定を行うことができる。このため、情報記録媒体が読み取りに適した状態となったことを簡易且つ正確に判定して情報の読み取りを効率的に行うことができる。

（２）
　（１）記載の情報読取装置であって、
　前記媒体保持判定部は、前記差が複数回、閾値以下となった場合に、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定する情報読取装置。

　この構成によれば、情報記録媒体の位置が保持されている状態を正確に判定することができる。

（３）
　（１）又は（２）記載の情報読取装置であって、
　前記第一の判定用領域は、第一のサブ判定用領域と、前記第一のサブ判定用領域よりも前記開口側に設定される第二のサブ判定用領域とを含む情報読取装置。

　この構成によれば、第一の判定用領域が第一のサブ判定用領域と第二のサブ判定用領域を含むため、媒体載置検知部による検知の精度を高めることができる。

（４）
　（３）記載の情報読取装置であって、
　前記媒体載置検知部は、前記第一の画像データ取得部により取得された前記第一のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなる場合と、前記第一の画像データ取得部により取得された前記第二のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなる場合とのいずれかの場合に、前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する情報読取装置。

　この構成によれば、例えば情報記録媒体の情報記録面に磁気ストライプ又は密度の濃いバーコード等の撮像した場合に画像が暗くなる部分が含まれ、第一のサブ判定用領域と第二のサブ判定用領域の一方に、この部分が重なるような場合であっても、この部分が重ならない第一のサブ判定用領域と第二のサブ判定用領域の他方の画像データの明るさは大きくなっているため、情報記録媒体の載置を正確に検知することができる。

（５）
　（３）記載の情報読取装置であって、
　前記載置部を前記撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部の前記挿入方向及び前記情報記録媒体の厚み方向に直交する方向の両端部に設定され、且つ、前記第二のサブ判定用領域よりも前記開口側に設定された第二の判定用領域の画像データを取得する第二の画像データ取得部を更に備え、
　前記媒体載置検知部は、前記第一のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなると判定した場合に前記情報記録媒体の載置を検知する第一の検知処理と、前記第二のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなると判定した場合に前記情報記録媒体の載置を検知する第二の検知処理と、のいずれかを、前記第二の判定用領域の前記画像データの明るさに基づいて選択して実行する情報読取装置。

　この構成によれば、第二の判定用領域の画像データの明るさによって、第一の検知処理と第二の検知処理が選択的に行われる。例えば、情報記録媒体のサイズが大きく、第二の判定用領域に情報記録媒体が重なる場合には、第二の判定用領域の画像データの明るさが大きくなる。このため、例えば第一の検知処理を行うことで、情報記録媒体が奥まで挿入されたかどうかを判定することができる。一方、情報記録媒体のサイズが小さく、第二の判定用領域に情報記録媒体が重ならない場合には、第二の判定用領域の画像データの明るさが小さくなる。このため、例えば第二の検知処理を行うことで、情報記録媒体が適正位置まで挿入されたかどうかを効率的に判定することができる。このように、情報記録媒体の大きさによって検知処理を変更することができ、情報記録媒体の挿入の検知を正確且つ効率的に行うことができる。

（６）
　（５）記載の情報読取装置であって、
　前記媒体載置検知部は、前記第二の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きくなる場合には第一の検知処理を行い、前記第二の判定用領域の前記画像データの明るさが当該基準値よりも当該閾値以上大きくない場合には第二の検知処理を行う情報読取装置。

　この構成によれば、第二の判定用領域の画像データの明るさが基準値に対して閾値以上大きいかどうかによって、第一の検知処理と第二の検知処理が選択的に行われる。このため、パスポート等のように載置部の挿入方向及び厚み方向に直交する方向の幅が大きく、且つ、媒体挿入部の奥側に載置されることが求められる情報記録媒体について、その挿入の検知を効率的に行うことができる。また、ＩＤカード等のように載置部の挿入方向及び厚み方向に直交する方向の幅が小さく、且つ、媒体挿入部の奥側に載置されることが求められない情報記録媒体について、その挿入の検知を効率的に行うことができる。

（７）
　（５）又は（６）記載の情報読取装置であって、
　前記媒体挿入部の内部に配置されたガイド機構を更に備え、
　前記載置部は、前記情報記録媒体の厚み方向から見た状態において前記ガイド機構と重なる重なり領域であって、前記挿入方向の前記開口と反対側の端部において前記挿入方向に垂直な方向に沿って延びる第一領域と、前記第一領域の当該垂直な方向の両端部から前記載置部における前記挿入方向の前記開口側に向かって延びる一対の第二領域とにより構成された重なり領域と、前記重なり領域によって囲まれた前記ガイド機構と重ならない非重なり領域と、を有し、
　前記媒体挿入部には、前記ガイド機構と前記載置部との間に挿入され前記ガイド機構によって前記載置部に向けて押さえ付けられて前記載置部の前記重なり領域及び前記非重なり領域に載置される第一の情報記録媒体と、前記載置部の前記非重なり領域に載置される第二の情報記録媒体とのいずれかが挿入され、
　前記第二の判定用領域は、前記載置部の前記重なり領域に設定されている情報読取装置。

　この構成によれば、第一の情報記録媒体が挿入された場合には、第二の判定用領域に第一の情報記録媒体が重なり、第二の情報記録媒体が挿入された場合には、第二の判定用領域に第二の情報記録媒体が重ならない。このようにガイド機構との関係で第二の判定用領域が設定されることで、情報記録媒体の大きさを精度よく判定することができ、第一の検知処理と第二の検知処理のどちらを行うべきかを精度よく決めることができる。

（８）
　（７）記載の情報読取装置であって、
　前記第一のサブ判定用領域は、前記載置部の前記重なり領域に設定されており、前記第二のサブ判定用領域は、前記載置部の前記非重なり領域に設定されている情報読取装置。

　この構成によれば、第一の情報記録媒体が挿入された場合には、第二の判定用領域と第一のサブ判定用領域に第一の情報記録媒体が重なり、第二の情報記録媒体が挿入された場合には、第二のサブ判定用領域にのみ第二の情報記録媒体が重なる。このため、第一の情報記録媒体が挿入された場合には、第一のサブ判定用領域の画像データの明るさに基づく第一の検知処理によって第一の情報記録媒体が適正な位置に挿入されたことを検知することができる。また、第二の情報記録媒体が挿入された場合には、第二のサブ判定用領域の画像データの明るさに基づく第二の検知処理によって第二の情報記録媒体が適正な位置に挿入されたことを検知することができる。

（９）
　情報記録媒体が挿入される開口が形成された媒体挿入部を有し、前記媒体挿入部に挿入された前記情報記録媒体から光学的に情報を読み取る情報読取装置の制御方法であって、　前記媒体挿入部は、前記情報記録媒体が載置される載置部を有し、
　前記載置部を撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部における前記情報記録媒体の挿入方向の前記開口と反対側の端部に設定された第一の判定用領域の画像データを取得する第一の画像データ取得ステップと、
　前記第一の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する媒体挿入検知ステップと、
　前記媒体挿入検知ステップによって前記情報記録媒体が載置されたことが検知された場合に、前記第一の画像データ取得ステップにより新たに取得された前記第一の判定用領域の画像データと、当該画像データの直前に前記第一の画像データ取得ステップにより取得された前記第一の判定用領域の画像データとの差に基づいて、前記情報記録媒体の位置が前記載置部において所定時間保持されているか否かを判定する媒体保持判定ステップと、　前記媒体保持判定ステップにより、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定された場合に、前記撮像素子から出力された撮像画像データに基づいて前記情報記録媒体からの情報の読み取り処理を行う情報読み取り処理ステップと、を備える情報読取装置の制御方法。

１　情報読取装置
２　情報記録媒体
３　ガラス板（載置部）
３Ｃ　第一のサブ判定用領域
３Ｄ　第二のサブ判定用領域
８　撮像素子
１６　媒体挿入部
４０　システム制御部

Claims (9)

1. 　情報記録媒体が挿入される開口が形成された媒体挿入部を有し、前記媒体挿入部に挿入された前記情報記録媒体から光学的に情報を読み取る情報読取装置であって、
   　前記媒体挿入部は、前記情報記録媒体が載置される載置部を有し、
   　前記載置部を撮像する撮像素子と、
   　前記載置部を前記撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部における前記情報記録媒体の挿入方向の前記開口と反対側の端部に設定された第一の判定用領域の画像データを取得する第一の画像データ取得部と、
   　前記第一の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する媒体載置検知部と、
   　前記媒体載置検知部によって前記情報記録媒体の載置が検知された場合に、前記第一の画像データ取得部により新たに取得された前記第一の判定用領域の画像データと、当該画像データの直前に前記第一の画像データ取得部により取得された前記第一の判定用領域の画像データとの差に基づいて、前記情報記録媒体の位置が前記載置部において所定時間保持されているか否かを判定する媒体保持判定部と、
   　前記媒体保持判定部により、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定された場合に、前記撮像素子から出力された撮像画像データに基づいて前記情報記録媒体からの情報の読み取り処理を行う情報読み取り処理部と、を備える情報読取装置。
2. 　請求項１記載の情報読取装置であって、
   　前記媒体保持判定部は、前記差が複数回、閾値以下となった場合に、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定する情報読取装置。
3. 　請求項１又は２記載の情報読取装置であって、
   　前記第一の判定用領域は、第一のサブ判定用領域と、前記第一のサブ判定用領域よりも前記開口側に設定される第二のサブ判定用領域とを含む情報読取装置。
4. 　請求項３記載の情報読取装置であって、
   　前記媒体載置検知部は、前記第一の画像データ取得部により取得された前記第一のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなる場合と、前記第一の画像データ取得部により取得された前記第二のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなる場合とのいずれかの場合に、前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する情報読取装置。
5. 　請求項３記載の情報読取装置であって、
   　前記載置部を前記撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部の前記挿入方向及び前記情報記録媒体の厚み方向に直交する方向の両端部に設定され、且つ、前記第二のサブ判定用領域よりも前記開口側に設定された第二の判定用領域の画像データを取得する第二の画像データ取得部を更に備え、
   　前記媒体載置検知部は、前記第一のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなると判定した場合に前記情報記録媒体の載置を検知する第一の検知処理と、前記第二のサブ判定用領域の画像データの明るさが前記基準値よりも前記閾値以上大きくなると判定した場合に前記情報記録媒体の載置を検知する第二の検知処理と、のいずれかを、前記第二の判定用領域の前記画像データの明るさに基づいて選択して実行する情報読取装置。
6. 　請求項５記載の情報読取装置であって、
   　前記媒体載置検知部は、前記第二の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きくなる場合には第一の検知処理を行い、前記第二の判定用領域の前記画像データの明るさが当該基準値よりも当該閾値以上大きくない場合には第二の検知処理を行う情報読取装置。
7. 　請求項５又は６記載の情報読取装置であって、
   　前記媒体挿入部の内部に配置されたガイド機構を更に備え、
   　前記載置部は、前記情報記録媒体の厚み方向から見た状態において前記ガイド機構と重なる重なり領域であって、前記挿入方向の前記開口と反対側の端部において前記挿入方向に垂直な方向に沿って延びる第一領域と、前記第一領域の当該垂直な方向の両端部から前記載置部における前記挿入方向の前記開口側に向かって延びる一対の第二領域とにより構成された重なり領域と、前記重なり領域によって囲まれた前記ガイド機構と重ならない非重なり領域と、を有し、
   　前記媒体挿入部には、前記ガイド機構と前記載置部との間に挿入され前記ガイド機構によって前記載置部に向けて押さえ付けられて前記載置部の前記重なり領域及び前記非重なり領域に載置される第一の情報記録媒体と、前記載置部の前記非重なり領域に載置される第二の情報記録媒体とのいずれかが挿入され、
   　前記第二の判定用領域は、前記載置部の前記重なり領域に設定されている情報読取装置。
8. 　請求項７記載の情報読取装置であって、
   　前記第一のサブ判定用領域は、前記載置部の前記重なり領域に設定されており、前記第二のサブ判定用領域は、前記載置部の前記非重なり領域に設定されている情報読取装置。
9. 　情報記録媒体が挿入される開口が形成された媒体挿入部を有し、前記媒体挿入部に挿入された前記情報記録媒体から光学的に情報を読み取る情報読取装置の制御方法であって、　前記媒体挿入部は、前記情報記録媒体が載置される載置部を有し、
   　前記載置部を撮像素子により撮像させて前記撮像素子から出力される撮像画像データのうち、前記載置部における前記情報記録媒体の挿入方向の前記開口と反対側の端部に設定された第一の判定用領域の画像データを取得する第一の画像データ取得ステップと、
   　前記第一の判定用領域の前記画像データの明るさが基準値よりも閾値以上大きいと判定した場合に前記載置部に前記情報記録媒体が載置されたことを検知する媒体挿入検知ステップと、
   　前記媒体挿入検知ステップによって前記情報記録媒体が載置されたことが検知された場合に、前記第一の画像データ取得ステップにより新たに取得された前記第一の判定用領域の画像データと、当該画像データの直前に前記第一の画像データ取得ステップにより取得された前記第一の判定用領域の画像データとの差に基づいて、前記情報記録媒体の位置が前記載置部において所定時間保持されているか否かを判定する媒体保持判定ステップと、　前記媒体保持判定ステップにより、前記情報記録媒体の位置が前記所定時間保持されていると判定された場合に、前記撮像素子から出力された撮像画像データに基づいて前記情報記録媒体からの情報の読み取り処理を行う情報読み取り処理ステップと、を備える情報読取装置の制御方法。

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