CN103252694B - 一种数据控制异形玻璃加工方法 - Google Patents
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Abstract
一种数据控制异形玻璃加工方法,是由:龙门框架,移动平台,折叠步进/伺服机构,Y轴丝杠,X轴丝杠,Z轴丝杠,横向步进/伺服机构,上下步进/伺服机构,磨头机构,防水挡板,自动润滑系统,定位吸附盘,控制箱,抛光砂轮,精磨砂轮,粗磨砂轮,横向轨道构成;实现快速定位,一键式启动,自动对刀,自动换刀,三轴联动数据控制系统可在几分钟内快速完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削功能,工作效率高,磨边效果理想,保障了操作人员的人身安全,降低了操作人员的劳动强度,使高档玻璃的加工效果更美观,加工工艺更精密。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域,尤其是一种数据控制异形玻璃加工方法。
背景技术
目前,异型玻璃的磨边加工主要靠手工或者小型玻璃磨边机进行操作,普通玻璃的磨边加工,需要操作几十分钟才能完成磨边过程,对于大型玻璃的磨边加工,玻璃定位和磨边操作需要几个小时才可以完成,而且磨边加工的误差较大,磨边效果不理想,现有手工或者小型玻璃磨边机需要人眼观察手动操作,加工过程用时长,效率低,劳动强度高,且容易对操作人员造成事故。
专利申请号为01255420.0公开的“一种玻璃磨边机的波浪边加工机构”,磨边加工效率低,对于异型玻璃难以完成磨边操作,最终成品的尺寸精度低。
鉴于上述原因,现发明出一种数据控制异形玻璃加工方法,采用三轴联动数据编程控制的方法对异形玻璃进行磨边的操作,提高了工作效率,使玻璃的加工效果更理想。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种数据控制异形玻璃加工方法,实现快速定位,一键式启动,自动对刀,自动换刀,三轴联动完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削功能,对于各种大小的异型玻璃,只需要几分钟,即可完成磨边的全过程,工作效率高,磨边效果理想,保障了操作人员的人身安全,使高档玻璃的加工效果更美观,提高最终成品的尺寸精度。
本发明为了实现上述目的,采用如下技术方案:一种数据控制异形玻璃加工方法,是由:龙门框架,移动平台,折叠步进/伺服机构,Y轴丝杠,X轴丝杠,Z轴丝杠,横向步进/伺服机构,上下步进/伺服机构,磨头机构,防水挡板,自动润滑系统,定位吸附盘,控制箱,抛光砂轮,精磨砂轮,粗磨砂轮,横向轨道构成;将玻璃固定在移动平台上的定位吸附盘上,将玻璃校正,移动平台下方的Y轴丝杠转动使移动平台沿Y轴丝杠方向运行,在电脑控制界面点击Y+和Y-,将移动平台上的玻璃沿Y轴丝杠运行到待加工位置,上下步进/伺服机构上方的Z轴丝杠转动使上下步进/伺服机构沿Z轴丝杠方向运行,在电脑控制界面点击Z+和Z-,使上下步进/伺服机构带动磨头机构沿Z轴丝杠方向运行,将磨头机构下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿的同等高度,横向步进/伺服机构后方的X轴丝杠转动使横向步进/伺服机构沿X轴丝杠方向运行,在电脑控制界面点击X+和X-,将磨头机构下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿接触,在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构、上下步进/伺服机构、移动平台分别沿X轴丝杠、Z轴丝杠、Y轴丝杠方向运行,三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动,对异型玻璃实际轮廓进行扫描,采集得到异型玻璃实际轮廓数据,数据传输到电脑,经电脑运算后,在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据,在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓,通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对,根据异型玻璃实际轮廓和加工标准,编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序,在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠,Y轴丝杠,Z轴丝杠的导程,使磨头机构的磨头沿X轴丝杠和Z轴丝杠方向以导程速度运行,移动平台沿Y轴丝杠方向以导程速度运行,并设定磨头机构在粗磨、精磨和抛光状态下的转速,数值设定后,点击程序运行并确定,三轴联动先控制粗磨砂轮对玻璃待加工处进行自动对刀,然后进行粗磨加工,粗磨完成后,粗磨砂轮离开玻璃,磨头机构沿Z轴丝杠方向向下运行,将精磨砂轮调整到与玻璃同一高度,自动对刀后,开始精磨加工,精磨完成后,按相同的操作步骤自动换砂轮,进行抛光加工,抛光完成后,磨头机构离开玻璃并恢复到初始状态,移动平台沿Y轴丝杠方向将玻璃送回初始位置,加工过程完成。
横向步进/伺服机构沿X轴丝杠方向的导程、上下步进/伺服机构沿Z轴丝杠方向的导程和移动平台沿Y轴丝杠方向的导程可根据加工标准进行设定,导程计算公式为,导程=螺距乘以圈数,导程为6-15厘米,磨头机构在粗磨、精磨和抛光状态下的转速可根据加工标准进行设定,转速为2000-3200转/分钟。
磨头机构下方的砂轮拆卸后,可安装钻头,也可安装割刀,在编辑页面设定速度并编辑加工程序后,对玻璃进行钻孔和切割的操作。
本发明的有益效果是:本发明能实现快速定位,一键式启动,自动对刀,自动换刀,对于各种大小的异型玻璃,按以下步骤进行操作,玻璃定位,采集数据,绘制轮廓,编辑程序,设定数值,自动对刀,粗磨加工,精磨加工、抛光加工,恢复原位,就可完成玻璃磨边的全过程,三轴联动数据控制系统在几分钟内就可以完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削加工全过程,有效地提高了工作效率,减小了磨边加工的误差,使磨边效果更理想,降低了操作人员的劳动强度,保障了操作人员的人身安全,使高档玻璃的加工效果更美观,提高最终成品的尺寸精度。
本发明结构简单,思路简洁高效,使用方便,能有效地提高玻璃的磨边加工效率,而且适用范围广泛,对于各种尺寸的异形玻璃,高中低档玻璃,都可以高效快速的完成加工过程,适合推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1是,总装结构示意图;
图2是,总装结构侧视图;
图3是,内部结构俯视图;
图4是,总装结构俯视图;
图5是,磨头结构示意图;
图6是,工艺流程图;
图1、2、3、4、5中:龙门框架1,移动平台2,折叠步进/伺服机构3,Y轴丝杠3-1,X轴丝杠3-2,Z轴丝杠3-3,横向步进/伺服机构4,上下步进/伺服机构5,磨头机构6,防水挡板7,自动润滑系统8,定位吸附盘9,控制箱10,抛光砂轮11,精磨砂轮12,粗磨砂轮13,横向轨道14。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细说明:
实施例1
将玻璃固定在移动平台2上的定位吸附盘9上,将玻璃校正,移动平台2下方的Y轴丝杠3-1转动使移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向运行,在电脑控制界面点击Y+和Y-,将移动平台2上的玻璃沿Y轴丝杠3-1运行到待加工位置,上下步进/伺服机构5上方的Z轴丝杠3-3转动使上下步进/伺服机构5沿Z轴丝杠3-3方向运行,在电脑控制界面点击Z+和Z-,使上下步进/伺服机构5带动磨头机构6沿Z轴丝杠3-3方向运行,将磨头机构6下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿的同等高度,横向步进/伺服机构4后方的X轴丝杠3-2转动使横向步进/伺服机构4沿X轴丝杠3-2方向运行,在电脑控制界面点击X+和X-,将磨头机构6下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿接触,在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构4、上下步进/伺服机构5、移动平台2分别沿X轴丝杠3-2、Z轴丝杠3-3、Y轴丝杠3-1方向运行,三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动,对异型玻璃实际轮廓进行扫描,采集得到异型玻璃实际轮廓数据,数据传输到电脑,经电脑运算后,在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据,在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓,通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对,根据异型玻璃实际轮廓和加工标准,编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序,在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠3-2,Y轴丝杠3-1,Z轴丝杠3-3的导程,使磨头机构6的磨头沿X轴丝杠3-2和Z轴丝杠3-3方向以导程速度运行,移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向以导程速度运行,并设定磨头机构6在粗磨、精磨和抛光状态下的转速,数值设定后,点击程序运行并确定,三轴联动先控制粗磨砂轮13对玻璃待加工处进行自动对刀,然后进行粗磨加工,粗磨完成后,粗磨砂轮13离开玻璃,磨头机构6沿Z轴丝杠3-3方向向下运行,将精磨砂轮12调整到与玻璃同一高度,自动对刀后,开始精磨加工,精磨完成后,按相同的操作步骤自动换砂轮,进行抛光加工,抛光完成后,磨头机构6离开玻璃并恢复到初始状态,移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向将玻璃送回初始位置,加工过程完成。
实施例2
横向步进/伺服机构4沿X轴丝杠3-2方向的导程、上下步进/伺服机构5沿Z轴丝杠3-3方向的导程和移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向的导程可根据加工标准进行设定,导程计算公式为,导程=螺距乘以圈数,导程为6-15厘米,磨头机构6在粗磨、精磨和抛光状态下的转速可根据加工标准进行设定,转速为2000-3200转/分钟。
实施例3
磨头机构6下方的砂轮拆卸后,可安装钻头,也可安装割刀,在编辑页面设定速度并编辑加工程序后,对玻璃进行钻孔和切割的操作。
Claims (3)
1.一种数据控制异形玻璃加工方法,其加工该异形玻璃的装置,是由:龙门框架(1),移动平台(2),折叠步进/伺服机构(3),Y轴丝杠(3-1),X轴丝杠(3-2),Z轴丝杠(3-3),横向步进/伺服机构(4),上下步进/伺服机构(5),磨头机构(6),防水挡板(7),自动润滑系统(8),定位吸附盘(9),控制箱(10),抛光砂轮(11),精磨砂轮(12),粗磨砂轮(13),横向轨道(14)构成;其特征在于:将玻璃固定在移动平台(2)上的定位吸附盘(9)上,将玻璃校正,移动平台(2)下方的Y轴丝杠(3-1)转动使移动平台(2)沿Y轴丝杠(3-1)方向运行,在电脑控制界面点击Y+和Y-,将移动平台(2)上的玻璃沿Y轴丝杠(3-1)运行到待加工位置,上下步进/伺服机构(5)上方的Z轴丝杠(3-3)转动使上下步进/伺服机构(5)沿Z轴丝杠(3-3)方向运行,在电脑控制界面点击Z+和Z-,使上下步进/伺服机构(5)带动磨头机构(6)沿Z轴丝杠(3-3)方向运行,将磨头机构(6)下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿的同等高度,横向步进/伺服机构(4)后方的X轴丝杠(3-2)转动使横向步进/伺服机构(4)沿X轴丝杠(3-2)方向运行,在电脑控制界面点击X+和X-,将磨头机构(6)下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿接触,在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构(4)、上下步进/伺服机构(5)、移动平台(2)分别沿X轴丝杠(3-2)、Z轴丝杠(3-3)、Y轴丝杠(3-1)方向运行,三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动,对异型玻璃实际轮廓进行扫描,采集得到异型玻璃实际轮廓数据,数据传输到电脑,经电脑运算后,在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据,在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓,通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对,根据异型玻璃实际轮廓和加工标准,编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序,在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠(3-2),Y轴丝杠(3-1),Z轴丝杠(3-3)的导程,使磨头机构(6)的磨头沿X轴丝杠(3-2)和Z轴丝杠(3-3)方向以导程速度运行,移动平台(2)沿Y轴丝杠(3-1)方向以导程速度运行,并设定磨头机构(6)在粗磨、精磨和抛光状态下的转速,数值设定后,点击程序运行并确定,三轴联动先控制粗磨砂轮(13)对玻璃待加工处进行自动对刀,然后进行粗磨加工,粗磨完成后,粗磨砂轮(13)离开玻璃,磨头机构(6)沿Z轴丝杠(3-3)方向向下运行,将精磨砂轮(12)调整到与玻璃同一高度,自动对刀后,开始精磨加工,精磨完成后,按相同的操作步骤自动换砂轮,进行抛光加工,抛光完成后,磨头机构(6)离开玻璃并恢复到初始状态,移动平台(2)沿Y轴丝杠(3-1)方向将玻璃送回初始位置,加工过程完成。
2.根据权利要求1所述的一种数据控制异形玻璃加工方法,其特征在于:横向步进/伺服机构(4)沿X轴丝杠(3-2)方向的导程、上下步进/伺服机构(5)沿Z轴丝杠(3-3)方向的导程和移动平台(2)沿Y轴丝杠(3-1)方向的导程根据加工标准进行设定,导程计算公式为,导程=螺距乘以圈数,导程为6-15厘米,磨头机构(6)在粗磨、精磨和抛光状态下的转速根据加工标准进行设定,转速为2000-3200转/分钟。
3.根据权利要求1所述的一种数据控制异形玻璃加工方法,其特征在于:磨头机构(6)下方的砂轮拆卸后,可安装钻头,也可安装割刀,在编辑页面设定速度并编辑加工程序后,对玻璃进行钻孔和切割的操作。
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