CN103252694A - 一种数据控制异形玻璃加工方法 - Google Patents

Abstract

一种数据控制异形玻璃加工方法，是由：龙门框架，移动平台，折叠步进/伺服机构，Y轴丝杠，X轴丝杠，Z轴丝杠，横向步进/伺服机构，上下步进/伺服机构，磨头机构，防水挡板，自动润滑系统，定位吸附盘，控制箱，抛光砂轮，精磨砂轮，粗磨砂轮，横向轨道构成；实现快速定位，一键式启动，自动对刀，自动换刀，三轴联动数据控制系统可在几分钟内快速完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削功能，工作效率高，磨边效果理想，保障了操作人员的人身安全，降低了操作人员的劳动强度，使高档玻璃的加工效果更美观，加工工艺更精密。

Description

一种数据控制异形玻璃加工方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，尤其是一种数据控制异形玻璃加工方法。

 

背景技术

目前，异型玻璃的磨边加工主要靠手工或者小型玻璃磨边机进行操作，普通玻璃的磨边加工，需要操作几十分钟才能完成磨边过程，对于大型玻璃的磨边加工，玻璃定位和磨边操作需要几个小时才可以完成，而且磨边加工的误差较大，磨边效果不理想，现有手工或者小型玻璃磨边机需要人眼观察手动操作，加工过程用时长，效率低，劳动强度高，且容易对操作人员造成事故。

专利申请号为01255420.0公开的“一种玻璃磨边机的波浪边加工机构”，磨边加工效率低，对于异型玻璃难以完成磨边操作，最终成品的尺寸精度低。

鉴于上述原因，现发明出一种数据控制异形玻璃加工方法，采用三轴联动数据编程控制的方法对异形玻璃进行磨边的操作，提高了工作效率，使玻璃的加工效果更理想。

 

发明内容

    本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种数据控制异形玻璃加工方法，实现快速定位，一键式启动，自动对刀，自动换刀，三轴联动完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削功能，对于各种大小的异型玻璃，只需要几分钟，即可完成磨边的全过程，工作效率高，磨边效果理想，保障了操作人员的人身安全，使高档玻璃的加工效果更美观，提高最终成品的尺寸精度。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种数据控制异形玻璃加工方法，是由：龙门框架，移动平台，折叠步进/伺服机构，Y轴丝杠，X轴丝杠，Z轴丝杠，横向步进/伺服机构，上下步进/伺服机构，磨头机构，防水挡板，自动润滑系统，定位吸附盘，控制箱，抛光砂轮，精磨砂轮，粗磨砂轮，横向轨道构成；将玻璃固定在移动平台上的定位吸附盘上，将玻璃校正，移动平台下方的Y轴丝杠转动使移动平台沿Y轴丝杠方向运行，在电脑控制界面点击Y+和Y-，将移动平台上的玻璃沿Y轴丝杠运行到待加工位置，上下步进/伺服机构上方的Z轴丝杠转动使上下步进/伺服机构沿Z轴丝杠方向运行，在电脑控制界面点击Z+和Z-，使上下步进/伺服机构带动磨头机构沿Z轴丝杠方向运行，将磨头机构下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿的同等高度，横向步进/伺服机构后方的X轴丝杠转动使横向步进/伺服机构沿X轴丝杠方向运行，在电脑控制界面点击X+和X-，将磨头机构下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿接触，在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构、上下步进/伺服机构、移动平台分别沿X轴丝杠、Z轴丝杠、Y轴丝杠方向运行，三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动，对异型玻璃实际轮廓进行扫描，采集得到异型玻璃实际轮廓数据，数据传输到电脑，经电脑运算后，在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据，在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓，通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对，根据异型玻璃实际轮廓和加工标准，编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序，在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠，Y轴丝杠，Z轴丝杠的导程，使磨头机构的磨头沿X轴丝杠和Z轴丝杠方向以导程速度运行，移动平台沿Y轴丝杠方向以导程速度运行，并设定磨头机构在粗磨、精磨和抛光状态下的转速，数值设定后，点击程序运行并确定，三轴联动先控制粗磨砂轮对玻璃待加工处进行自动对刀，然后进行粗磨加工，粗磨完成后，粗磨砂轮离开玻璃，磨头机构沿Z轴丝杠方向向下运行，将精磨砂轮调整到与玻璃同一高度，自动对刀后，开始精磨加工，精磨完成后，按相同的操作步骤自动换砂轮，进行抛光加工，抛光完成后，磨头机构离开玻璃并恢复到初始状态，移动平台沿Y轴丝杠方向将玻璃送回初始位置，加工过程完成。

横向步进/伺服机构沿X轴丝杠方向的导程、上下步进/伺服机构沿Z轴丝杠方向的导程和移动平台沿Y轴丝杠方向的导程可根据加工标准进行设定，导程计算公式为，导程=螺距乘以圈数，导程为6-15厘米，磨头机构在粗磨、精磨和抛光状态下的转速可根据加工标准进行设定，转速为2000-3200转/分钟。

磨头机构下方的砂轮拆卸后，可安装钻头，也可安装割刀，在编辑页面设定速度并编辑加工程序后，对玻璃进行钻孔和切割的操作。

本发明的有益效果是：本发明能实现快速定位，一键式启动，自动对刀，自动换刀，对于各种大小的异型玻璃，按以下步骤进行操作，玻璃定位，采集数据，绘制轮廓，编辑程序，设定数值，自动对刀，粗磨加工，精磨加工、抛光加工，恢复原位，就可完成玻璃磨边的全过程，三轴联动数据控制系统在几分钟内就可以完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削加工全过程，有效地提高了工作效率，减小了磨边加工的误差，使磨边效果更理想，降低了操作人员的劳动强度，保障了操作人员的人身安全，使高档玻璃的加工效果更美观，提高最终成品的尺寸精度。

本发明结构简单，思路简洁高效，使用方便，能有效地提高玻璃的磨边加工效率，而且适用范围广泛，对于各种尺寸的异形玻璃，高中低档玻璃，都可以高效快速的完成加工过程，适合推广使用。

 

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步说明：

    图1是，总装结构示意图；

    图2是，总装结构侧视图；

    图3是，内部结构俯视图；

    图4是，总装结构俯视图；

图5是，磨头结构示意图；

图6是，工艺流程图；

    图1、2、3、4、5中：龙门框架1，移动平台2，折叠步进/伺服机构3，Y轴丝杠3-1，X轴丝杠3-2，Z轴丝杠3-3，横向步进/伺服机构4，上下步进/伺服机构5，磨头机构6，防水挡板7，自动润滑系统8，定位吸附盘9，控制箱10，抛光砂轮11，精磨砂轮12，粗磨砂轮13，横向轨道14。

 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1

将玻璃固定在移动平台2上的定位吸附盘9上，将玻璃校正，移动平台2下方的Y轴丝杠3-1转动使移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向运行，在电脑控制界面点击Y+和Y-，将移动平台2上的玻璃沿Y轴丝杠3-1运行到待加工位置，上下步进/伺服机构5上方的Z轴丝杠3-3转动使上下步进/伺服机构5沿Z轴丝杠3-3方向运行，在电脑控制界面点击Z+和Z-，使上下步进/伺服机构5带动磨头机构6沿Z轴丝杠3-3方向运行，将磨头机构6下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿的同等高度，横向步进/伺服机构4后方的X轴丝杠3-2转动使横向步进/伺服机构4沿X轴丝杠3-2方向运行，在电脑控制界面点击X+和X-，将磨头机构6下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿接触，在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构4、上下步进/伺服机构5、移动平台2分别沿X轴丝杠3-2、Z轴丝杠3-3、Y轴丝杠3-1方向运行，三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动，对异型玻璃实际轮廓进行扫描，采集得到异型玻璃实际轮廓数据，数据传输到电脑，经电脑运算后，在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据，在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓，通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对，根据异型玻璃实际轮廓和加工标准，编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序，在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠3-2，Y轴丝杠3-1，Z轴丝杠3-3的导程，使磨头机构6的磨头沿X轴丝杠3-2和Z轴丝杠3-3方向以导程速度运行，移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向以导程速度运行，并设定磨头机构6在粗磨、精磨和抛光状态下的转速，数值设定后，点击程序运行并确定，三轴联动先控制粗磨砂轮13对玻璃待加工处进行自动对刀，然后进行粗磨加工，粗磨完成后，粗磨砂轮13离开玻璃，磨头机构6沿Z轴丝杠3-3方向向下运行，将精磨砂轮12调整到与玻璃同一高度，自动对刀后，开始精磨加工，精磨完成后，按相同的操作步骤自动换砂轮，进行抛光加工，抛光完成后，磨头机构6离开玻璃并恢复到初始状态，移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向将玻璃送回初始位置，加工过程完成。

实施例2

横向步进/伺服机构4沿X轴丝杠3-2方向的导程、上下步进/伺服机构5沿Z轴丝杠3-3方向的导程和移动平台2沿Y轴丝杠3-1方向的导程可根据加工标准进行设定，导程计算公式为，导程=螺距乘以圈数，导程为6-15厘米，磨头机构6在粗磨、精磨和抛光状态下的转速可根据加工标准进行设定，转速为2000-3200转/分钟。

实施例3

磨头机构6下方的砂轮拆卸后，可安装钻头，也可安装割刀，在编辑页面设定速度并编辑加工程序后，对玻璃进行钻孔和切割的操作。 

Claims (3)

1.一种数据控制异形玻璃加工方法，是由：龙门框架（1），移动平台（2），折叠步进/伺服机构（3），Y轴丝杠（3-1），X轴丝杠（3-2），Z轴丝杠（3-3），横向步进/伺服机构（4），上下步进/伺服机构（5），磨头机构（6），防水挡板（7），自动润滑系统（8），定位吸附盘（9），控制箱（10），抛光砂轮（11），精磨砂轮（12），粗磨砂轮（13），横向轨道（14）构成；其特征在于：将玻璃固定在移动平台（2）上的定位吸附盘（9）上，将玻璃校正，移动平台（2）下方的Y轴丝杠（3-1）转动使移动平台（2）沿Y轴丝杠（3-1）方向运行，在电脑控制界面点击Y+和Y-，将移动平台（2）上的玻璃沿Y轴丝杠（3-1）运行到待加工位置，上下步进/伺服机构（5）上方的Z轴丝杠（3-3）转动使上下步进/伺服机构（5）沿Z轴丝杠（3-3）方向运行，在电脑控制界面点击Z+和Z-，使上下步进/伺服机构（5）带动磨头机构（6）沿Z轴丝杠（3-3）方向运行，将磨头机构（6）下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿的同等高度，横向步进/伺服机构（4）后方的X轴丝杠（3-2）转动使横向步进/伺服机构（4）沿X轴丝杠（3-2）方向运行，在电脑控制界面点击X+和X-，将磨头机构（6）下方的磨头运行到与玻璃待磨边沿接触，在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构（4）、上下步进/伺服机构（5）、移动平台（2）分别沿X轴丝杠（3-2）、Z轴丝杠（3-3）、Y轴丝杠（3-1）方向运行，三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动，对异型玻璃实际轮廓进行扫描，采集得到异型玻璃实际轮廓数据，数据传输到电脑，经电脑运算后，在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据，在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓，通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对，根据异型玻璃实际轮廓和加工标准，编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序，在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠（3-2），Y轴丝杠（3-1），Z轴丝杠（3-3）的导程，使磨头机构（6）的磨头沿X轴丝杠（3-2）和Z轴丝杠（3-3）方向以导程速度运行，移动平台（2）沿Y轴丝杠（3-1）方向以导程速度运行，并设定磨头机构（6）在粗磨、精磨和抛光状态下的转速，数值设定后，点击程序运行并确定，三轴联动先控制粗磨砂轮（13）对玻璃待加工处进行自动对刀，然后进行粗磨加工，粗磨完成后，粗磨砂轮（13）离开玻璃，磨头机构（6）沿Z轴丝杠（3-3）方向向下运行，将精磨砂轮（12）调整到与玻璃同一高度，自动对刀后，开始精磨加工，精磨完成后，按相同的操作步骤自动换砂轮，进行抛光加工，抛光完成后，磨头机构（6）离开玻璃并恢复到初始状态，移动平台（2）沿Y轴丝杠（3-1）方向将玻璃送回初始位置，加工过程完成。

2.根据权利要求1所述的一种数据控制异形玻璃加工方法，其特征在于：横向步进/伺服机构（4）沿X轴丝杠（3-2）方向的导程、上下步进/伺服机构（5）沿Z轴丝杠（3-3）方向的导程和移动平台（2）沿Y轴丝杠（3-1）方向的导程可根据加工标准进行设定，导程计算公式为，导程=螺距乘以圈数，导程为6-15厘米，磨头机构（6）在粗磨、精磨和抛光状态下的转速可根据加工标准进行设定，转速为2000-3200转/分钟。

3.根据权利要求1所述的一种数据控制异形玻璃加工方法，其特征在于：磨头机构（6）下方的砂轮拆卸后，可安装钻头，也可安装割刀，在编辑页面设定速度并编辑加工程序后，对玻璃进行钻孔和切割的操作。

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