CN103331669B - 一种t形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法 - Google Patents

Abstract

一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法，是由：龙门框架，固定平台，横向步进/伺服机构，X轴丝杠，X轴导轨，T形纵向步进/伺服机构，Y轴丝杠，Y轴导轨，上下步进/伺服机构，Z轴丝杠，Z轴导轨，磨头机构，定位吸附盘，控制箱，抛光砂轮，精磨砂轮，粗磨砂轮构成；T形纵向步进/伺服机构沿三条Y轴导轨的运行方向为Y轴方向，三轴联动数据控制系统对异形玻璃进行加工；T形移动梁采用整体框架型结构，T形移动梁刚性好，稳定性好，能承受大力矩磨削而不变形，三条导轨做支撑使T形移动梁在运行过程中运行速度更快，运行更稳定，同步效果更好，有效地提高了工作效率，提高最终成品的尺寸精度。

Description

一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其是一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法。

背景技术

目前，异型玻璃的磨边加工主要靠手工或者小型玻璃磨边机进行操作，普通玻璃的磨边加工，需要操作几十分钟才能完成磨边过程，对于大型玻璃的磨边加工，玻璃定位和磨边操作需要几个小时才可以完成，而且磨边加工的误差较大，磨边效果不理想，现有手工或者小型玻璃磨边机需要人眼观察手动操作，加工过程用时长，效率低，劳动强度高，且容易对操作人员造成事故。

现有市场上的高档玻璃加工设备的移动横梁靠两套驱动机构驱动，两套驱动机构的同步性不高，运行不稳定，同样影响玻璃成品的尺寸精度。

申请号为01255420.0公开的“一种玻璃磨边机的波浪边加工机构”，磨边加工效率低，最终成品的尺寸精度低。

鉴于上述原因，现发明出一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法，T形移动梁运行更稳定，能提高成品的尺寸精度，提高工作效率，使玻璃的加工效果更理想。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法，T形移动梁运行更稳定，提高成品的尺寸精度，提高工作效率，使玻璃的加工效果更理想。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法，是由：龙门框架，固定平台，横向步进/伺服机构，X轴丝杠，X轴导轨，T形纵向步进/伺服机构，Y轴丝杠，Y轴导轨，上下步进/伺服机构，Z轴丝杠，Z轴导轨，磨头机构，定位吸附盘，控制箱，抛光砂轮，精磨砂轮，粗磨砂轮构成；将玻璃放在固定平台的定位吸附盘上，校正玻璃，真空泵对定位吸附盘抽真空，使定位吸附盘上下平面与玻璃和固定平台牢固吸附；横向步进/伺服机构的运行方向为X轴方向，T形纵向步进/伺服机构沿三条Y轴导轨的运行方向为Y轴方向，上下步进/伺服机构的运行方向为Z轴方向；控制箱按设定程序控制X轴、Y轴、Z轴同时联动，数据控制系统自动控制磨头机构对异型玻璃进行磨削加工。

X轴丝杠带动横向步进/伺服机构沿X轴导轨方向运行，在控制箱的电脑控制界面点击X+和X-，横向步进/伺服机构按指令沿X轴导轨运行到待加工位置；T形纵向步进/伺服机构纵梁下方的Y轴丝杠带动T形纵向步进/伺服机构沿三条Y轴导轨方向运行，在电脑控制界面点击Y+和Y-，T形纵向步进/伺服机构按指令沿三条Y轴导轨运行到待加工位置；Z轴丝杠带动上下步进/伺服机构和上下步进/伺服机构下方的磨头机构沿Z轴导轨方向运行，在电脑控制界面点击Z+和Z-，磨头机构下方的磨头按指令沿Z轴导轨方向运行到与玻璃待磨边沿同等的高度。

在电脑控制界面点击X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-，将磨头机构下方的磨头调整到与玻璃待磨边沿接触，在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构，T形纵向步进/伺服机构，上下步进/伺服机构分别沿X轴导轨，Y轴导轨，Z轴导轨方向运行，三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动，对异型玻璃实际轮廓进行扫描，采集得到异型玻璃实际轮廓数据，数据传输到电脑，经电脑运算后，在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据，在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓，通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对，根据异型玻璃实际轮廓和加工标准，编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序，在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠，Y轴丝杠，Z轴丝杠的导程，设定磨头机构在粗磨、精磨和抛光状态下的转速。

数值设定完成后，点击程序运行并确定，三轴联动控制粗磨砂轮对玻璃待加工处进行自动对刀，粗磨砂轮沿X轴、Y轴、Z轴方向以导程速度运行，对异形玻璃进行粗磨加工，粗磨完成后，粗磨砂轮离开玻璃，磨头机构沿Z轴导轨方向向下运行，精磨砂轮自动调整到与玻璃待加工处同一高度，自动对刀后，开始精磨加工，精磨完成后，自动换抛光砂轮，按相同的操作步骤进行抛光加工，抛光完成后，磨头机构离开玻璃并恢复到初始状态。

X轴丝杠带动横向步进/伺服机构沿X轴导轨方向的导程、Y轴丝杠带动T形纵向步进/伺服机构沿Y轴导轨方向的导程、Z轴丝杠带动上下步进/伺服机构沿Z轴导轨方向的导程，根据加工标准进行设定，导程计算公式为，导程=螺距乘以圈数，导程为1-15厘米，磨头机构在粗磨、精磨和抛光状态下的转速根据加工标准进行设定，转速为2000-3600转/分钟。

磨头机构下方的砂轮拆卸后，可安装钻头，也可安装割刀，在编辑页面设定速度并编辑加工程序后，对玻璃进行钻孔和切割的操作。

本发明的有益效果是：能实现快速定位，一键式启动，自动对刀，自动换刀，对于各种大小的异型玻璃，按以下步骤进行操作，玻璃定位，采集数据，绘制轮廓，编辑程序，设定数值，自动对刀，粗磨加工，精磨加工、抛光加工，恢复原位，就可完成玻璃磨边的全过程，三轴联动数据控制系统在几分钟内就可以完成粗磨、精磨、抛光等复杂异型玻璃的磨削加工全过程。

T形移动梁采用整体框架型结构，T形移动梁刚性好，稳定性好，能承受大力矩磨削而不变形，三条导轨做支撑使T形移动梁在运行过程中运行速度更快，运行更稳定，同步效果更好，提高成品的尺寸精度，有效地提高了工作效率，减小了磨边加工的误差，使磨边的加工效果更理想，降低了操作人员的劳动强度，保障了操作人员的人身安全，使高档玻璃的加工效果更美观，提高最终成品的尺寸精度。

本发明结构简单，设计简洁高效，使用方便，能有效地提高玻璃的磨边加工效率，而且适用范围广泛，对于各种尺寸的异形玻璃，高中低档玻璃，都可以高效快速的完成加工过程，适合推广使用。

附图说明

    下面结合附图对本发明作进一步说明：

    图1是，总装结构示意图；

    图2是，总装结构侧视图；

    图3是，总装结构俯视图；

图4是，磨头结构示意图；

图5是，工艺流程图；

图1、2、3、4中：龙门框架1，固定平台2，横向步进/伺服机构3，X轴丝杠3-1，X轴导轨3-2，T形纵向步进/伺服机构4，Y轴丝杠4-1，Y轴导轨4-2，上下步进/伺服机构5，Z轴丝杠5-1，Z轴导轨5-2，磨头机构6，定位吸附盘7，控制箱8，抛光砂轮9，精磨砂轮10，粗磨砂轮11。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1

将玻璃放在固定平台2的定位吸附盘7上，校正玻璃，真空泵对定位吸附盘7抽真空，使定位吸附盘7上下平面与玻璃和固定平台2牢固吸附；横向步进/伺服机构3的运行方向为X轴方向，T形纵向步进/伺服机构4沿三条Y轴导轨4-2的运行方向为Y轴方向，上下步进/伺服机构5的运行方向为Z轴方向；控制箱8按设定程序控制X轴、Y轴、Z轴同时联动，数据控制系统自动控制磨头机构6对异型玻璃进行磨削加工。

实施例2

X轴丝杠3-1带动横向步进/伺服机构3沿X轴导轨3-2方向运行，在控制箱8的电脑控制界面点击X+和X-，横向步进/伺服机构3按指令沿X轴导轨3-2运行到待加工位置；T形纵向步进/伺服机构4纵梁下方的Y轴丝杠4-1带动T形纵向步进/伺服机构4沿三条Y轴导轨4-2方向运行，在电脑控制界面点击Y+和Y-，T形纵向步进/伺服机构4按指令沿三条Y轴导轨4-2运行到待加工位置；Z轴丝杠5-1带动上下步进/伺服机构5和上下步进/伺服机构5下方的磨头机构6沿Z轴导轨5-2方向运行，在电脑控制界面点击Z+和Z-，磨头机构6下方的磨头按指令沿Z轴导轨5-2方向运行到与玻璃待磨边沿同等的高度。

实施例3

在电脑控制界面点击X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-，将磨头机构6下方的磨头调整到与玻璃待磨边沿接触，在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构3，T形纵向步进/伺服机构4，上下步进/伺服机构5分别沿X轴导轨3-2，Y轴导轨4-2，Z轴导轨5-2方向运行，三轴联动使磨头沿异型玻璃的边沿移动，对异型玻璃实际轮廓进行扫描，采集得到异型玻璃实际轮廓数据，数据传输到电脑，经电脑运算后，在同步操作显示页面按比例显示出异型玻璃的理论轮廓数据，在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异型玻璃的理论轮廓，通过图形匹配实现异型玻璃理论轮廓与异型玻璃实际轮廓的比对，根据异型玻璃实际轮廓和加工标准，编辑出对异型玻璃实际轮廓的加工程序，在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠3-1，Y轴丝杠4-1，Z轴丝杠5-1的导程，设定磨头机构6在粗磨、精磨和抛光状态下的转速。

实施例4

数值设定完成后，点击程序运行并确定，三轴联动控制粗磨砂轮11对玻璃待加工处进行自动对刀，粗磨砂轮11沿X轴、Y轴、Z轴方向以导程速度运行，对异形玻璃进行粗磨加工，粗磨完成后，粗磨砂轮11离开玻璃，磨头机构6沿Z轴导轨5-2方向向下运行，精磨砂轮10自动调整到与玻璃待加工处同一高度，自动对刀后，开始精磨加工，精磨完成后，自动换抛光砂轮9，按相同的操作步骤进行抛光加工，抛光完成后，磨头机构6离开玻璃并恢复到初始状态。

实施例5

X轴丝杠3-1带动横向步进/伺服机构3沿X轴导轨3-2方向的导程、Y轴丝杠4-1带动T型纵向步进/伺服机构4沿Y轴导轨4-2方向的导程、Z轴丝杠5-1带动上下步进/伺服机构5沿Z轴导轨5-2方向的导程，根据加工标准进行设定，导程计算公式为，导程=螺距乘以圈数，导程为1-15厘米，磨头机构6在粗磨、精磨和抛光状态下的转速根据加工标准进行设定，转速为2000-3600转/分钟。

实施例6

磨头机构6下方的砂轮拆卸后，可安装钻头，也可安装割刀，在编辑页面设定速度并编辑加工程序后，对玻璃进行钻孔和切割的操作。

Claims (1)

1.一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法，所述T形移动梁异形玻璃加工系统是由龙门框架(1)，固定平台(2)，横向步进/伺服机构(3)，X轴丝杠(3-1)，X轴导轨(3-2)，T形纵向步进/伺服机构(4)，Y轴丝杠(4-1)，Y轴导轨(4-2)，上下步进/伺服机构(5)，Z轴丝杠(5-1)，Z轴导轨(5-2)，磨头机构(6)，定位吸附盘(7)，控制箱(8)，抛光砂轮(9)，精磨砂轮(10)，粗磨砂轮(11)构成；其特征在于：将玻璃放在固定平台(2)的定位吸附盘(7)上，校正玻璃，真空泵对定位吸附盘(7)抽真空，使定位吸附盘(7)上下平面与玻璃和固定平台(2)牢固吸附；横向步进/伺服机构(3)的运行方向为X轴方向，T形纵向步进/伺服机构(4)沿三条Y轴导轨(4-2)的运行方向为Y轴方向，上下步进/伺服机构(5)的运行方向为Z轴方向；控制箱(8)按设定程序控制X轴、Y轴、Z轴同时联动，数据控制系统自动控制磨头机构(6)对异形玻璃进行磨削加工；

一种T形移动梁异形玻璃加工系统的加工方法是，X轴丝杠(3-1)带动横向步进/伺服机构(3)沿X轴导轨(3-2)方向运行，在控制箱(8)的电脑控制界面点击X+和X-，横向步进/伺服机构(3)按指令沿X轴导轨(3-2)运行到待加工位置；T形纵向步进/伺服机构(4)纵梁下方的Y轴丝杠(4-1)带动T形纵向步进/伺服机构(4)沿三条Y轴导轨(4-2)方向运行，在电脑控制界面点击Y+和Y-，T形纵向步进/伺服机构(4)按指令沿三条Y轴导轨(4-2)运行到待加工位置；Z轴丝杠(5-1)带动上下步进/伺服机构(5)和上下步进/伺服机构(5)下方的磨头机构(6)沿Z轴导轨(5-2)方向运行，在电脑控制界面点击Z+和Z-，磨头机构(6)下方的磨头按指令沿Z轴导轨(5-2)方向运行到与玻璃待磨边沿同等的高度；

在电脑控制界面点击X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-，将磨头机构(6)下方的磨头调整到与玻璃待磨边沿接触，在电脑控制界面控制横向步进/伺服机构(3)，T形纵向步进/伺服机构(4)，上下步进/伺服机构(5)分别沿X轴导轨(3-2)，Y轴导轨(4-2)，Z轴导轨(5-2)方向运行，三轴联动使磨头沿异形玻璃的边沿移动，对异形玻璃实际轮廓进行扫描，采集得到异形玻璃实际轮廓数据，数据传输到电脑，经电脑运算后，在同步操作显示页面按比例显示出异形玻璃的理论轮廓数据，在编辑页面用制图工具按理论轮廓数据复现出异形玻璃的理论轮廓，通过图形匹配实现异形玻璃理论轮廓与异形玻璃实际轮廓的比对，根据异形玻璃实际轮廓和加工标准，编辑出对异形玻璃实际轮廓的加工程序，在编辑页面数值设定栏内设定X轴丝杠(3-1)，Y轴丝杠(4-1)，Z轴丝杠(5-1)的导程，设定磨头机构(6)在粗磨、精磨和抛光状态下的转速；

数值设定完成后，点击程序运行并确定，三轴联动控制粗磨砂轮(11)对玻璃待加工处进行自动对刀，粗磨砂轮(11)沿X轴、Y轴、Z轴方向以导程速度运行，对异形玻璃进行粗磨加工，粗磨完成后，粗磨砂轮(11)离开玻璃，磨头机构(6)沿Z轴导轨(5-2)方向向下运行，精磨砂轮(10)自动调整到与玻璃待加工处同一高度，自动对刀后，开始精磨加工，精磨完成后，自动换抛光砂轮(9)，按相同的操作步骤进行抛光加工，抛光完成后，磨头机构(6)离开玻璃并恢复到初始状态；

X轴丝杠(3-1)带动横向步进/伺服机构(3)沿X轴导轨(3-2)方向的导程、Y轴丝杠(4-1)带动T形纵向步进/伺服机构(4)沿Y轴导轨(4-2)方向的导程、Z轴丝杠(5-1)带动上下步进/伺服机构(5)沿Z轴导轨(5-2)方向的导程，根据加工标准进行设定，导程计算公式为，导程＝螺距乘以圈数，导程为1- 15厘米，磨头机构(6)在粗磨、精磨和抛光状态下的转速根据加工标准进行设定，转速为2000-3600转/分钟；

磨头机构(6)下方的砂轮拆卸后，可安装钻头，也可安装割刀，在编辑页面设定速度并编辑加工程序后，对玻璃进行钻孔和切割的操作。