CN113172535B - 一种抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种抛光机，包括用于定位设有待抛光方孔的定位装置,抛光装置，所述抛光装置包括对所述方孔进行抛光的抛光头,与所述抛光装置连接，且驱动所述抛光装置移动的驱动装置,所述驱动装置包括与所述抛光装置连接的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件驱动所述抛光头沿Z轴连续往复运动,与所述抛光装置连接的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件驱动所述抛光头沿Y轴连续往复运动,以及与所述抛光装置连接的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动所述抛光头沿X轴连续往复运动。本申请提供的抛光机，能适应于转角为直角或者小R角的方孔加工，光洁度高，产品良品率高。

Description

一种抛光机

技术领域

本发明涉及抛光机械的技术领域，尤其是一种抛光机。

背景技术

目前，市场上的手机、平板电脑等电子产品一般都采用了高清摄像功能，就会在玻璃面板上预留有摄像孔区域，手机、平板电脑等电子产品的内置摄像头通过玻璃面板上的摄像孔区域进行摄像。因此，摄像孔区域的光洁度对于摄像质量具有很大的影响，一般要达到20～30nm以内。所以，除了需要对玻璃表面进行抛光处理，还要对玻璃上的孔位进行抛光处理。

传统的抛光是采用一种顶部开口的盒子作为夹具，将产品放入盒子中，压平锁紧后放入抛光机抛光，但是这种抛光机只适用于孔为圆孔或者R角较大的方形孔，而一般倒角位置为直角，或者倒角R角较小处不易抛光。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种抛光机，能适应于转角为直角或者小R角的方孔加工，光洁度高，产品良品率高。

本发明的技术方案如下：

一种抛光机，包括用于定位设有待抛光方孔的定位装置；

抛光装置，所述抛光装置包括对所述方孔进行抛光的抛光头；

与所述抛光装置连接，且驱动所述抛光装置移动的驱动装置；

所述驱动装置包括与所述抛光装置连接的Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件驱动所述抛光头沿Z轴连续往复运动；

与所述抛光装置连接的Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件驱动所述抛光头沿Y轴连续往复运动；

以及与所述抛光装置连接的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动所述抛光头沿X轴连续往复运动。

优选地，所述X轴驱动组件包括第一底板；

设于所述第一底板上下方的X轴导轨滑块结构；

与所述第一底板的X轴方向的边相连接的第一连接板；

所述Y轴驱动组件包括第一底板上方的第二底板；

设于所述第一底板和所述第二底板之间的Y轴导轨滑块结构；

与所述第二底板的Y轴方向的边相连接的第二连接板；

以及设有两个偏心单元，两个所述偏心单元分别于所述第一连接板和所述第二连接板连接。

优选地，所述偏心单元包括一端与所述第一连接板或所述第二连接板固定连接的偏心固定端小轴；

一端与所述偏心固定端小轴的另一端相连接的偏心连接板；

与所述偏心连接板连接的偏心承重轴；

与所述偏心承重轴的另一端相配合的第一偏心轮，所述第一偏心轮通过第一键销与第一电机的输出轴连接；

以及偏心调节杆，所述偏心调节杆的一端与所述偏心承重轴侧部的孔相配合，所述偏心调节杆的另一端设有偏心调节固定板，所述偏心调节固定板用于固定所述偏心调节杆。

优选地，所述Z轴驱动组件包括与所述第二底板沿Y轴方向上的另一个边垂直连接的龙门架前板；

以及设于所述龙门架前板一侧的第一Z轴导轨滑块结构；

与所述第一Z轴导轨滑块结构相连接的固定座；

与所述固定座连接的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端通过Z轴偏心结构与所述龙门架前板另一侧的偏心上下板连接；

所述龙门架前板的另一侧与所述偏心上下板之间设有第二Z轴导轨滑块结构，所述抛光装置与所述偏心上下板连接。

优选地，所述Z轴偏心结构包括与所述龙门架前板卡接的浮动板；

设于所述浮动板内部的凸轮从动轴承，所述凸轮从动轴承与偏心外圈上的孔相配合；

以及与所述偏心外圈的内径相配合的第二偏心轮，所述第二偏心轮通过第二键销与第二电机的输出轴连接。

优选地，所述Z轴驱动组件包括一端与所述第二底板垂直连接的滚珠丝杆；

与所述滚珠丝杆螺装连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺母座固定在所述第一Z轴导轨滑块结构上；

所述滚珠丝杆的另一端与第二驱动件连接。

优选地，所述抛光装置包括与所述偏心上下板连接的主轴安装基板；

固定在所述主轴安装基板上的第一固定板；

设置在第一固定板上的抛光头驱动单元，所述抛光头与所述抛光头驱动单元连接。

优选地，所述抛光头驱动单元包括设置在第一固定板上的旋转气缸；

通过气缸旋转轴与所述旋转气缸相连接的联轴器；

固定在所述主轴安装基板上的轴承座；

与所述联轴器的下端连接的旋转主轴，所述旋转主轴外壁上套设有，设于所述轴承座内部的轴承，所述旋转主轴下端与所述抛光头相连接；

所述抛光头(20)为方形，或所述抛光头(20)侧边的倒角R角较小。

优选地，所述定位装置包括夹具垫块立板；

通过所述夹具垫块立板，夹具垫块与夹具固定板连接；

以及设于所述夹具固定板上的夹钳、夹具本体，待抛光件放置在所述夹具本体上时，所述夹钳用于固定所述待抛光件；

所述夹具垫块下方设有驱动所述夹具垫块在平面内沿X轴、沿Y轴方向移动的夹具驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括与所述夹具垫块连接的X轴滑块转接块；

与所述X轴滑块转接块连接的X轴模组；

所述X轴模组通过Y轴滑块转接块与Y轴模组连接。

现有技术中，方孔玻璃进行抛光时，假如方孔的一边为a边，另一条边为b边，传统的抛光方法，无论是采用分多层加工完a边再分多层加工b边，或者同一深度a边—b边—a边—b边，再加工下一个深度，这两种抛光方式，均会在a边和b边的连接处需要换向，而这个换向主要是通过电机的正转、反转来实现，而电机正转反转是需要停顿才能实现，同理，在深度方向的加工时，深度的变化也是通过电机正反转来实现。因此，电机正反转停顿，反应到a边和b边的连接处上时就表现为抛光后的光洁度差。另一方面，在方孔在边与边的连接位置处是直角或者较小R时，采用传统的抛光机，在加工该位置时，电机换向就会导致方孔的直角或者较小R倒圆处，出现过切，方孔抛光效果差。

请如图10所示，假如方孔的一边为a边，另一条边为b边，本发明提供的抛光机，与现有技术相比，当待抛光的方孔玻璃由定位装置夹紧后，驱动装置驱动抛光装置对其进行抛光。在抛光的过程中，Z轴驱动组件、X轴驱动组件启动，继而驱动抛光头沿X轴方向上连续往复运动，对方孔的a边进行抛光，当处于a边的两端时返回，在一个深度抛光完成后，抛光头沿Z轴方向上连续往返运动，直至方孔的两个相对的a边均抛光完成。此时，再Y轴驱动组件和Z轴驱动组件启动，抛光头沿Y轴、Z轴方向上连续往复运动，对方孔的b边进行抛光，直至方孔的两个相对的b边抛光完成。这样两个a边，两个b边抛光的过程都是连续，而另一方面，在a边、b边上的换向以及深度方向上的换向分别通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件实现，使得抛光头产生高频率、低行程的往复摆动运动，使得方孔光洁度高，在a边、b边连接位置处也不会出现过切，产品良品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的抛光机的整体结构示意图；

图2本发明实施例提供的抛光机的驱动装置的结构示意图；

图3本发明实施例提供的偏心单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的Z轴驱动组件结构示意图(后)；

图5为本发明实施例提供的Z轴驱动组件结构示意图(前)；

图6为本发明实施例提供的Z轴驱动组件的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的偏心外圈和第二偏心轮的爆炸图；

图8为本发明实施例提供的抛光装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的方孔加工示意图。

附图中的标号说明：1、定位装置；11、夹具垫块立板；12、夹具垫块；13、夹具本体；14、夹钳；15、夹具驱动组件；151、X轴滑块转接块；152、X轴模组；153、Y轴滑块转接块；154、Y轴模组；2、抛光装置；20、抛光头；200、夹头；201、抛光刀柄；202、抛光磨头；203、第一气缸；204、浮动接头；205、定位销安装板；206、定位销；21、主轴安装基板；22、第一固定板；23、旋转气缸；24、气缸旋转轴；25、联轴器；26、轴承座；27、旋转主轴；3、驱动装置；31、X轴驱动组件；310、第一底板；311、X轴导轨滑块结构；312、第一连接板；32、Y轴驱动组件；320、第二底板；321、Y轴导轨滑块结构；322、第二连接板；323、偏心单元；3231、偏心固定端小轴；3232、偏心连接板；3233、偏心承重轴；3234、第一偏心轮；3235、第一键销；3236、第一电机；3237、偏心调节杆；3238、偏心调节固定板；33、Z轴驱动组件；330、龙门架前板；331、第一Z轴导轨滑块结构；332、固定座；333、第一驱动件；334、偏心上下板；335、第二Z轴导轨滑块结构；336、浮动板；337、凸轮从动轴承；338、偏心外圈；339、第二偏心轮；340、第二键销；341、第二电机；34、滚珠丝杆；35、丝杆螺母；36、螺母座；37、第二驱动件；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现有技术中，方孔玻璃进行抛光时，假如方孔的一边为a边，另一条边为b边，传统的抛光方法，无论是采用分多层加工完a边再分多层加工b边，或者同一深度a边—b边—a边—b边，再加工下一个深度，这两种抛光方式，均会在a边和b边的连接处需要换向，而这个换向主要是通过电机的正转、反转来实现，而电机正转反转是需要停顿才能实现，同理，在深度方向的加工时，深度的变化也是通过电机正反转来实现。因此，电机正反转停顿，反应到a边和b边的连接处上时就表现为抛光后的光洁度差。另一方面，在方孔在边与边的连接位置处是直角或者较小R时，采用传统的抛光机，在加工该位置时，电机换向就会导致方孔的直角或者较小R倒圆处，出现过切，方孔抛光效果差。

请如图1至图10所示，本发明提供的抛光机，包括用于定位设有待抛光方孔的定位装置1，抛光装置2，抛光装置2包括对方孔进行抛光的抛光头20，与抛光装置2连接，且驱动抛光装置2移动的驱动装置3，驱动装置3包括与抛光装置2连接的Z轴驱动组件33，Z轴驱动组件33驱动抛光头20沿Z轴连续往复运动，与抛光装置2连接的Y轴驱动组件32，Y轴驱动组件32驱动抛光头20沿Y轴连续往复运动，以及与抛光装置2连接的X轴驱动组件31，X轴驱动组件31驱动抛光头20沿X轴连续往复运动。

与现有技术相比，当待抛光的方孔玻璃由定位装置1夹紧后，驱动装置3驱动抛光装置2对其进行抛光。在抛光的过程中，Z轴驱动组件33、X轴驱动组件31启动，继而驱动抛光头20沿X轴方向上连续往复运动，对方孔的a边进行抛光，当处于a边的两端时返回，在一个深度抛光完成后，抛光头20沿Z轴方向上连续往返运动，直至方孔的两个相对的a边均抛光完成。此时，再Y轴驱动组件32和Z轴驱动组件33启动，抛光头20沿Y轴、Z轴方向上连续往复运动，对方孔的b边进行抛光，直至方孔的两个相对的b边抛光完成。这样两个a边，两个b边抛光的过程都是连续，而另一方面，在a边、b边上的换向以及深度方向上的换向分别通过X轴驱动组件31、Y轴驱动组件32和Z轴驱动组件33实现，使得抛光头20产生高频率、低行程的往复摆动运动，使得方孔光洁度高，在a边、b边连接位置处也不会出现过切，产品良品率高。

其中，请如图2所示，X轴驱动组件31包括第一底板310，设于第一底板310上下方的X轴导轨滑块结构311，与第一底板310的X轴方向的边相连接的第一连接板312，Y轴驱动组件32包括第一底板310上方的第二底板320，设于第一底板310和第二底板320之间的Y轴导轨滑块结构321，与第二底板320的Y轴方向的边相连接的第二连接板322，以及设有两个偏心单元323，两个偏心单元323分别于第一连接板312和第二连接板322连接。本实施例中，第一底板310、第二底板320分别通过偏心单元323单独控制，使得抛光头20沿X轴、Y轴的往复摆动运动互不干涉，使得方孔抛光过程平稳。

需要说明的是，其中，X轴导轨滑块结构311、Y轴导轨滑块结构321对具体的实施方式不做限定，例如Y轴导轨滑块结构321，采用将导轨安装在第一底板310上，滑块安装在第二底板320上，或者，滑块安装在第一底板310上，而导轨安装在第二底板320上都可以，而导轨、滑块的类型均不做限定，滑块类型包括但不限于C型滑块、燕尾槽型滑块等，只要能在偏心单元323的作用下，使得第一底板310、第二底板320做往复移动的X轴导轨滑块结构311、Y轴导轨滑块结构321均认为在本申请的保护范围内。

本发明实施例中，请如图3所示，偏心单元323包括一端与第一连接板312或第二连接板322固定连接的偏心固定端小轴3231，一端与偏心固定端小轴3231的另一端相连接的偏心连接板3232，与偏心连接板3232连接的偏心承重轴3233，与偏心承重轴3233的另一端相配合的第一偏心轮3234，第一偏心轮3234通过第一键销3235与第一电机3236的输出轴连接，以及偏心调节杆3237，偏心调节杆3237的一端与偏心承重轴3233侧部的孔相配合，偏心调节杆3237的另一端设有偏心调节固定板3238，偏心调节固定板3238用于固定偏心调节杆3237。第一电机3236启动，第一电机3236的输出轴带动第一偏心轮3234转动，再通过偏心调节杆3237，使偏心承重轴3233偏离第一电机3236的输出轴的中心线，使得第一偏心轮3234里面的偏心承重轴3233绕着第一电机3236的输出轴的中心线做圆周运动，再通过偏心连接板3232、偏心固定端小轴3231，使得与偏心固定端小轴3231相连接的第一连接板312或者第二连接板322运动，继而实现与第一连接板312连接的第一底板310，以及与第二连接板322连接的第二底板320，分别通过X轴导轨滑块结构311、Y轴导轨滑块结构321的作用下，实现在X轴、Y轴方向上做往复运动，在抛光的过程中，偏心单元323中的偏心承重轴3233绕着第一电机3236的输出轴的中心线始终做连续的圆周运动，没有停顿，转一圈则为一个往复周期，这样抛光头20对方孔抛光时，无需换向就可实现高光洁度抛光。

本发明提供的实施例中，请如图4至图5所示，与第二底板320沿Y轴方向上的另一个边垂直连接的龙门架前板330，以及设于龙门架前板330一侧的第一Z轴导轨滑块结构331，与第一Z轴导轨滑块结构331相连接的固定座332，与固定座332连接的第一驱动件333，第一驱动件333的输出端通过Z轴偏心结构与龙门架前板330另一侧的偏心上下板334连接，龙门架前板330的另一侧与偏心上下板334之间设有第二Z轴导轨滑块结构335，抛光装置2与偏心上下板334连接。

通过龙门架前板330与第二底板320连接，第二底板320与第一底板310连接，这样就能实现X轴导轨滑块结构311、Y轴导轨滑块结构321的作用下，龙门架前板330在X轴、Y轴方向上的移动。而将龙门架前板330固定，偏心上下板334沿Z轴方向上下移动，较于直接移动龙门架前板330，这种结构更加稳定，减少抛光头20在Z轴方向移动过程中的冲击，避免抛光头20在抛光时出现振纹。另一方面，通过Z轴偏心结构、固定座332以及第一驱动件333，来实现偏心上下板334的往复移动。

需要说明的是，第一Z轴导轨滑块结构331、第二Z轴导轨滑块结构335中的导轨、滑块的类型均不做限定，滑块类型包括但不限于C型滑块、燕尾槽型滑块等，只要能满足再Z轴上往复移动均认为在本申请的保护范围内。

具体地，请如图4至图7所示，Z轴偏心结构包括与龙门架前板330卡接的浮动板336，设于浮动板336内部的凸轮从动轴承337，凸轮从动轴承337与偏心外圈338上的孔相配合，以及与偏心外圈338的内径相配合的第二偏心轮339，第二偏心轮339通过第二键销340与第二电机341的输出轴连接。当第二电机341启动，第二电机341的输出轴带动第二偏心轮339转动，从而带动凸轮从动轴承337转动，而凸轮从动轴承337与第二电机341的输出轴不在同一直线上(偏心设置)，所以凸轮从动轴承337绕第二电机341的输出轴的中线线做圆周运动，由于凸轮从动轴承337设置在浮动板336内，则凸轮从动轴承337带动浮动板336及与浮动板336固定的偏心上下板334在龙门架前板330上上下往复运动，整个运动过程是连续的往复运动，因此实现了抛光头20在Z轴方向上往复运动。

较佳地，Z轴驱动组件33包括一端与第二底板320垂直连接的滚珠丝杆34，与滚珠丝杆34螺装连接的丝杆螺母35，丝杆螺母35通过螺母座36固定在第一Z轴导轨滑块结构331上，滚珠丝杆34的另一端与第二驱动件37连接。第二驱动件37启动，将动力传递至滚珠丝杆34，滚珠丝杆34转动，而与滚珠丝杆34螺装连接的丝杆螺母35沿滚珠丝杆34的轴线移动，这样就能带动整个Z轴偏心结构上下移动，而这种结构使得Z轴偏心结构的移动距离精度更高。

其中，抛光装置2包括与偏心上下板334连接的主轴安装基板21，固定在主轴安装基板21上的第一固定板22，设置在第一固定板22上的抛光头驱动单元，抛光头20与抛光头驱动单元连接。这种结构能提高抛光头20的结构刚性，使得抛光头20在抛光过程中不会晃动，提高方孔抛光光洁度。

具体地，请如图8所示，抛光头驱动单元包括设置在第一固定板22上的旋转气缸23，通过气缸旋转轴24与旋转气缸23相连接的联轴器25，固定在主轴安装基板21上的轴承座26，与联轴器25的下端连接的旋转主轴27，旋转主轴27外壁上套设有，设于轴承座26内部的轴承，旋转主轴27下端与抛光头20相连接，这种设计，使得在抛光过程中，能减少抛光头20在转动时的阻力，继而能提高抛光头20转速，另一方面，还能避免抛光头20在抛光时出现震动，两者共同作用最终实现提高方孔抛光光洁度。

另一方面，抛光头20为方形，或抛光头20侧边的倒角R角较小，抛光头的设置可使得方孔在a、b边转角位置处，将转角处的加工余量清理干净，使得方孔加工，不仅不会出现过切，又可将转角处的加工余量清理干净。

其中，抛光头20包括夹头200，通过夹头200所述旋转主轴27下端与抛光刀柄201相连，抛光刀柄201与抛光磨头202连接。第一气缸203通过浮动接头204推动固定在定位销安装板205上的定位销206插进抛光刀柄201的孔位中，使得抛光头20的整体结构稳定性好，同时，也方便对抛光磨头202的更换，提高抛光头20的互换性。

本发明提供的实施例中，请如图1、图9所示，定位装置1包括夹具垫块立板11，通过夹具垫块立板11，夹具垫块12与夹具固定板连接，以及设于夹具固定板上的夹钳14、夹具本体13，待抛光件放置在夹具本体13上时，夹钳14用于固定待抛光件，夹具垫块12下方设有驱动夹具垫块12在平面内沿X轴、沿Y轴方向移动的夹具驱动组件15。当带有方孔的玻璃放置在夹具本体13上时，夹具本体13上的工艺方孔与玻璃上的方孔相对应，然后夹钳14将玻璃予以夹紧固定，较佳地，为了防止玻璃在抛光过程中，出现移位，夹钳14可设置至少两个，当夹钳14为两个时，将两个夹钳14对角线安装，使得夹钳14对玻璃的作用点对称，避免因夹钳14作用点位置设置不当引起玻璃弯曲变形。另一方面，夹具固定板、夹具垫块立板11和夹具垫块12的结构，使得夹具本体13、夹钳14垫高，这样夹具本体13与下方的夹具驱动组件15之间有夹具垫块12，能减少夹具驱动组件15对夹具本体13的冲击，使得方孔在抛光过程中更加平稳。

具体地，驱动组件包括与夹具垫块12连接的X轴滑块转接块151，与X轴滑块转接块151连接的X轴模组152，X轴模组152通过Y轴滑块转接块153与Y轴模组154连接。这种结构设置，能使得夹具本体13沿X轴往复移动，沿Y轴往复移动以及沿X轴、Y轴同时往复移动，能实现对夹具本体13上的待抛光玻璃的微调，使得玻璃方孔位置与抛光磨头202相对应，然后利用夹钳14快速固定玻璃，最终实现玻璃的定位。

为了更清楚的说明本技术方案，现结合较佳实施例，对抛光的工艺流程予以说明：请如图1至图9所示，在抛光磨头202的下端设置用于抛光的长方形软磨皮，然后利用X轴模组152、Y轴模组154对夹具本体13上的玻璃位置进行微调，使得方孔上较长的a边与抛光磨头202的磨皮较长边相对应，然后通过控制第二驱动件37，使得抛光装置2整体向下运动，使磨皮较长的边刚好能放入方孔的a边接触，利用夹钳14固定玻璃，最终实现玻璃定位。启动X轴驱动组件31上的第一电机3236和第二电机341(Z轴方向),使抛光磨头202在X轴方向上做左右摆动，同时在Z轴方向上做上下摆动，最终实现两个a边的抛光。

接着控制第二驱动件37，使抛光装置2整体向上运动，再通过两个对称的旋转气缸23旋转，使得抛光磨头202以及抛光磨头202上的磨皮旋转90°，再启动第二驱动件37，使抛光装置2整体向下运动，再使得抛光磨头202上的磨皮能刚好放入方孔内，此时，磨皮的较长边与两个对边的b边接触，启动Y轴驱动组件31上的第一电机3236和第二电机341(Z轴方向)，使得抛光磨头202在Y轴方向上前后摆动，同时在Z轴方向上做上下摆动，最终实现两个b边的抛光，最终实现方孔四条边的抛光。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种抛光机，其特征在于，包括用于定位设有待抛光方孔的定位装置（1）；

抛光装置（2），所述抛光装置（2）包括对所述方孔进行抛光的抛光头（20）；

与所述抛光装置（2）连接，且驱动所述抛光装置（2）移动的驱动装置（3）；

所述驱动装置（3）包括与所述抛光装置（2）连接的Z轴驱动组件（33），所述Z轴驱动组件（33）驱动所述抛光头（20）沿Z轴连续往复运动；

与所述抛光装置（2）连接的Y轴驱动组件（32），所述Y轴驱动组件（32）驱动所述抛光头（20）沿Y轴连续往复运动；

以及与所述抛光装置（2）连接的X轴驱动组件（31），所述X轴驱动组件（31）驱动所述抛光头（20）沿X轴连续往复运动；

所述X轴驱动组件（31）包括第一底板（310）；

设于所述第一底板（310）上下方的X轴导轨滑块结构（311）；

与所述第一底板（310）的X轴方向的边相连接的第一连接板（312）；

所述Y轴驱动组件（32）包括第一底板（310）上方的第二底板（320）；

设于所述第一底板（310）和所述第二底板（320）之间的Y轴导轨滑块结构（321）；

与所述第二底板（320）的Y轴方向的边相连接的第二连接板（322）；

以及设有两个偏心单元（323），两个所述偏心单元（323）分别于所述第一连接板（312）和所述第二连接板（322）连接；

所述Z轴驱动组件（33）包括与所述第二底板（320）沿Y轴方向上的另一个边垂直连接的龙门架前板（330）；

以及设于所述龙门架前板（330）一侧的第一Z轴导轨滑块结构（331）；

与所述第一Z轴导轨滑块结构（331）相连接的固定座（332）；

与所述固定座（332）连接的第一驱动件（333），所述第一驱动件（333）的输出端通过Z轴偏心结构与所述龙门架前板（330）另一侧的偏心上下板（334）连接；

所述龙门架前板（330）的另一侧与所述偏心上下板（334）之间设有第二Z轴导轨滑块结构（335），所述抛光装置（2）与所述偏心上下板（334）连接;

启动X轴驱动组件（31）上的第一电机（3236）和第二电机（341）,使抛光磨头（202）在X轴方向上做左右摆动，同时在Z轴方向上做上下摆动，实现方形孔两个a边的抛光;

启动Y轴驱动组件（32）上的第一电机（3236）和第二电机（341），使得抛光磨头（202）在Y轴方向上前后摆动，同时在Z轴方向上做上下摆动，实现方形孔两个b边的抛光。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述偏心单元（323）包括一端与所述第一连接板（312）或所述第二连接板（322）固定连接的偏心固定端小轴（3231）；

一端与所述偏心固定端小轴（3231）的另一端相连接的偏心连接板（3232）；

与所述偏心连接板（3232）连接的偏心承重轴（3233）；

与所述偏心承重轴（3233）的另一端相配合的第一偏心轮（3234），所述第一偏心轮（3234）通过第一键销（3235）与第一电机（3236）的输出轴连接；

以及偏心调节杆（3237），所述偏心调节杆（3237）的一端与所述偏心承重轴（3233）侧部的孔相配合，所述偏心调节杆（3237）的另一端设有偏心调节固定板（3238），所述偏心调节固定板（3238）用于固定所述偏心调节杆（3237）。

3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述Z轴偏心结构包括与所述龙门架前板（330）卡接的浮动板（336）；

设于所述浮动板（336）内部的凸轮从动轴承（337），所述凸轮从动轴承（337）与偏心外圈（338）上的孔相配合；

以及与所述偏心外圈（338）的内径相配合的第二偏心轮（339），所述第二偏心轮（339）通过第二键销（340）与第二电机（341）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的抛光机，其特征在于，所述Z轴驱动组件（33）包括一端与所述第二底板（320）垂直连接的滚珠丝杆（34）；

与所述滚珠丝杆（34）螺装连接的丝杆螺母（35），所述丝杆螺母（35）通过螺母座（36）固定在所述第一Z轴导轨滑块结构（331）上；

所述滚珠丝杆（34）的另一端与第二驱动件（37）连接。

5.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述抛光装置（2）包括与所述偏心上下板（334）连接的主轴安装基板（21）；

固定在所述主轴安装基板（21）上的第一固定板（22）；

设置在第一固定板（22）上的抛光头驱动单元，所述抛光头（20）与所述抛光头驱动单元连接。

6.根据权利要求5所述的抛光机，其特征在于，所述抛光头驱动单元包括设置在第一固定板（22）上的旋转气缸（23）；

通过气缸旋转轴（24）与所述旋转气缸（23）相连接的联轴器（25）；

固定在所述主轴安装基板（21）上的轴承座（26）；

与所述联轴器（25）的下端连接的旋转主轴（27），所述旋转主轴（27）外壁上套设有，设于所述轴承座（26）内部的轴承，所述旋转主轴（27）下端与所述抛光头（20）相连接；

所述抛光头（20）为方形，或所述抛光头（20）侧边的倒角R角较小。

7.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，所述定位装置（1）包括夹具垫块立板（11）；

通过所述夹具垫块立板（11），夹具垫块（12）与夹具固定板连接；

以及设于所述夹具固定板上的夹钳（14）、夹具本体（13），待抛光件放置在所述夹具本体（13）上时，所述夹钳（14）用于固定所述待抛光件；

所述夹具垫块（12）下方设有驱动所述夹具垫块（12）在平面内沿X轴、沿Y轴方向移动的夹具驱动组件（15）。

8.根据权利要求7所述的抛光机，其特征在于，所述夹具驱动组件包括与所述夹具垫块（12）连接的X轴滑块转接块（151）；

与所述X轴滑块转接块（151）连接的X轴模组（152）；

所述X轴模组（152）通过Y轴滑块转接块（153）与Y轴模组（154）连接。

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