CN207104554U - 用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃研磨机领域，公开了一种用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置，该角研磨磨头装置包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及磨轮机构，该磨轮机构包括磨头电机(3418)和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮(3421)，该角磨轮(3421)的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部，其中，X轴驱动机构设置于Y轴驱动机构上，磨头电机与Y轴驱动机构连接，角磨轮(3421)在Y轴驱动机构和X轴驱动机构的驱动下沿Y轴方向和X轴方向移动的同时，进行旋转运动。由此，通过角磨轮能够磨削玻璃的角部，并且本实用新型的角研磨磨头装置具有结构简单、操作方便的优点。

Description

用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃研磨机，具体地，涉及一种用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置。

背景技术

玻璃研磨机是用于研磨玻璃的边和角的设备，研磨过程大体包括边研磨和角研磨，为此，需要由多个单元相互配合进行玻璃的研磨，例如，升降装置、传送装置、研磨装置、转向装置等，但目前为止，国内还没有专门生产玻璃研磨机的供应商，国内一般都采用从国外进口的玻璃研磨机来研磨玻璃。针对这种现状，自主研发并生产玻璃研磨机，从而在技术上独立并与国际接轨是这一时代的要求。另外，这种自主生产的玻璃研磨机需要满足玻璃研磨抛光的加工工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于研磨玻璃的角研磨磨头装置，该角研磨磨头装置以简单的结构能够磨削玻璃的角部。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置，该角研磨磨头装置包括：Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构包括Y 轴支撑架以及设置在所述Y轴支撑架上的Y轴导轨总成、Y轴丝杆、Y轴驱动电机；X轴驱动机构，该X轴驱动机构包括X轴支撑架以及设置在所述X 轴支撑架上的X轴导轨总成、X轴丝杆、X轴驱动电机；以及磨轮机构，该磨轮机构包括磨头电机和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮，该角磨轮的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部，其中，所述X轴驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上，所述磨头电机与所述Y轴驱动机构连接，所述角磨轮在所述Y轴驱动机构和所述X轴驱动机构的驱动下沿Y轴方向和X轴方向移动的同时，进行旋转运动。

优选地，所述角磨轮包括中心部和围绕该中心部形成的磨削部，所述磨削槽形成于所述磨削部的外周面。

优选地，所述角磨轮的所述磨削部的外周面上沿所述角磨轮的厚度方向形成有多个所述磨削槽。

优选地，所述角研磨磨头装置还包括Z轴驱动机构，该Z轴驱动机构包括设置于所述Y轴驱动机构上的Z轴电机座、设置于该Z轴电机座上的Z 轴驱动电机、由该Z轴驱动电机驱动的Z轴丝杆以及Z轴导轨总成，该Z 轴导轨总成上连接有磨头座，所述角磨轮设置于该磨头座上，并能够随着所述磨头座沿着所述Z轴导轨总成的导轨移动。

优选地，所述Z轴驱动机构的外部设置有Z轴护罩。

优选地，所述磨削部的材料为树脂材料或金刚石与粘接剂的高温烧结混合物。

优选地，所述中心部的材料为铝合金。

优选地，所述角研磨磨头装置还包括喷水装置，该喷水装置包括壳体和设置于所述壳体内部的喷头，该喷头朝向所述角磨轮和玻璃的接触部设置，所述壳体包饶所述角磨轮并形成有开口，所述玻璃的角部能够从所述开口进入所述壳体内部并接触所述角磨轮的磨削槽。

优选地，所述喷头可以形成为线形。

优选地，所述X轴驱动机构的外部和所述Y轴驱动机构的外部分别设置有X轴护罩和Y轴护罩。

通过上述技术方案，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构的配和作用，能够使磨轮机构向玻璃的角部移动，并通过角磨轮来磨削玻璃的角部，并且本实用新型的角研磨磨头装置具有结构简单、操作方便的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是示出从一个角度观察的本实用新型提供的角研磨磨头装置的立体图，其中，Y轴支撑架处于分离状态；

图2是示出从图1的角研磨磨头装置拆除X轴护罩和Y轴护罩后的立体图；

图3是示出从图2的角研磨磨头装置拆除Z轴护罩后的立体图；

图4是图2的局部剖视图；

图5是示出从另一个角度观察的角研磨磨头装置的立体图；

图6是示出从又一个角度观察的角研磨磨头装置的立体图；

图7是示出本实用新型提供的角研磨磨头装置的侧视图。

附图标记说明

3401Y轴支撑架 3402Y轴护罩

3403Y轴导轨总成 3404Y轴丝杆 3405Y轴驱动电机

3406X轴支撑架 3407X轴护罩 3408X轴挡板

3409X轴导轨总成 3410X轴丝杆 3411X轴驱动电机

3412Z轴护罩 3413Z轴电机座

3414Z轴导轨总成 3415Z轴丝杆 3416Z轴驱动电机

3417磨头电机座 3418磨头电机 3419喷水装置

3420磨头座 3421角磨轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“X轴方向”为玻璃的传送方向，或者可以说是玻璃的长度方向；“Y轴方向”是指与 X轴方向垂直的方向，或者可以说是玻璃的宽度方向；“Z轴方向”是指角研磨磨头装置的高度方向，或者可以说是玻璃的厚度方向，Z轴方向同时与X 轴方向和Y轴方向垂直。

在详细介绍本实用新型的角研磨磨头装置的结构之前，先介绍本实用新型的角研磨磨头装置在整个玻璃研磨机中的布置情况。在玻璃研磨机中，本实用新型提供的优选实施方式为在玻璃的四个拐角处分别设置一个角研磨磨头装置，以同时研磨玻璃的四个角。但是不限于此，也可以在一侧设置两个角研磨磨头装置，待玻璃的一个边的两个角完成研磨之后，将玻璃旋转180°，并研磨玻璃的另一个边的两个角，或者也可以仅设置一个角研磨磨头装置。对于角研磨磨头装置的设置个数，本实用新型不做特殊限制，优选为设置四个角研磨磨头装置。

以下，参照图1至图7，将详细说明本实用新型提供的用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置的结构。

本实用新型提供的用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及磨轮机构。

如图2至图6所示，Y轴驱动机构包括Y轴支撑架3401以及设置在Y 轴支撑架3401上的Y轴导轨总成3403、Y轴丝杆3404、Y轴驱动电机3405。Y轴驱动机构为丝杠传动机构，其Y轴丝杆3404和Y轴导轨总成 3403的导轨均沿着Y轴方向延伸，以能够在Y轴方向上传动。

如图2、图3以及图5所示，X轴驱动机构包括X轴支撑架3406以及设置在X轴支撑架上的X轴导轨总成3409、X轴丝杆3410、X轴驱动电机 3411。该X轴驱动机构与Y轴驱动机构原理相同，也是丝杠传动机构，其X 轴丝杆3410和X轴导轨总成3409的导轨均沿着X轴方向延伸，以能够在X 轴方向上传动。其中，X轴驱动机构的整体设置于Y轴驱动机构上，从而其整体能够沿Y轴方向移动。

如图1至图4以及图7所示，磨轮机构包括磨头电机3418和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮3421，该角磨轮3421的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部。另外，磨头电机3418与Y轴驱动机构连接，角磨轮3421在Y轴驱动机构和X轴驱动机构的驱动下沿Y轴方向和 X轴方向移动的同时进行旋转运动，从而能够磨削玻璃的角部。

由此，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构的配和作用，能够使磨轮机构向玻璃的角部移动，并通过角磨轮来磨削玻璃的角部，并且本实用新型的角研磨磨头装置具有结构简单、操作方便的优点。

对于角磨轮的具体结构，将在下面详细描述。

作为优选实施方式，角磨轮3421包括中心部和围绕该中心部形成的磨削部，磨削槽形成于磨削部的外周面，即中心部和磨削部分别由不同材料构成，但不限于此，也可以全部由相同材料构成。优选地，磨削部的材料为树脂材料或金刚石与粘接剂高温烧结而形成的混合物，通过该磨削部的磨削槽的摩擦力来磨削玻璃；中心部的材料为铝合金，这使得角磨轮3421 的整体重量能够相对地减轻，其自身的旋转所消耗的能量相对减少。

接着，角磨轮3421的磨削槽工作一段时间后，其磨削效果减弱，因此需要更换角磨轮，为了避免频繁进行更换角磨轮的操作，角磨轮3421的磨削部的外周面上沿角磨轮的厚度方向形成有多个磨削槽，以提高角磨轮的整体使用时间。其中，多个磨削槽优选为平行设置。更有选地，在磨削部的外周面上可以设置六个磨削槽，但磨削槽的个数不限于此。

当工作中的磨削槽的磨削效果变差时，需要及时更换磨削槽，为此，本实用新型提供的角研磨磨头装置还包括Z轴驱动机构。如图3和图4所示，该Z轴驱动机构包括设置于Y轴驱动机构上的Z轴电机座3413、设置于该Z轴电机座上的Z轴驱动电机3416、由该Z轴驱动电机3416驱动的Z 轴丝杆3415以及Z轴导轨总成3414，该Z轴导轨总成3414上连接有磨头座3420，角磨轮3421设置于该磨头座3420上，并能够随着磨头座3420沿着Z轴导轨总成的导轨移动。Z轴驱动机构为丝杠传送机构，其能够使磨轮机构沿Z轴方向移动，由此更换磨削槽以继续进行磨削作业。

另外，在玻璃的磨削过程中会产生玻璃磨屑以及热量，为此，如图2、图3所示，角研磨磨头装置还包括喷水装置3419。该喷水装置3419包括壳体和设置于壳体内部的喷头，该喷头朝向角磨轮3421和玻璃的接触部设置，壳体包饶角磨轮3421并形成有开口，玻璃的角部能够从该开口进入壳体内部并接触角磨轮3421的磨削槽。由此，在进行玻璃角部的磨削作业时，同时启动喷水装置3419，从而冲刷玻璃的磨屑的同时，冷却润滑磨削区域，提高角磨轮的使用寿命。

玻璃的角部为拐角处而具有弯角，为了充分地冲刷玻璃的角部，喷水装置3419的喷头优选形成为线形。但本实用新型不限于此，也可以是间隔设置多个点式的喷头。

角研磨磨头装置长期工作时，因喷水装置喷出的冷却液以及磨削玻璃的而产生的玻璃磨屑，整个环境处在水分和灰尘环境下。为此，如图1所示，在X轴驱动机构的外部可以设置X轴护罩3407(该X轴护罩通过X轴挡板连接于X轴驱动机构)，如图2所示，Y轴驱动机构的外部可以设置Y 轴护罩3402，并且如图7所示，在Z轴驱动机构的外部可以设置Z轴护罩3412。X轴护罩、Y轴护罩以及Z轴护罩用于防水、防尘，使得X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构的内部结构处于干燥洁净的状态。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于玻璃研磨机的角研磨磨头装置，其特征在于，所述角研磨磨头装置包括：

Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构包括Y轴支撑架(3401)以及设置在所述Y轴支撑架上的Y轴导轨总成(3403)、Y轴丝杆(3404)、Y轴驱动电机(3405)；

X轴驱动机构，该X轴驱动机构包括X轴支撑架(3406)以及设置在所述X轴支撑架上的X轴导轨总成(3409)、X轴丝杆(3410)、X轴驱动电机(3411)；以及

磨轮机构，该磨轮机构包括磨头电机(3418)和由该磨头电机驱动而能够旋转的角磨轮(3421)，该角磨轮(3421)的外周面上沿圆周方向形成有磨削槽，以磨削玻璃的角部，

其中，所述X轴驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上，所述磨头电机(3418)与所述Y轴驱动机构连接，所述角磨轮(3421)在所述Y轴驱动机构和所述X轴驱动机构的驱动下沿Y轴方向和X轴方向移动的同时，进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述角磨轮(3421)包括中心部和围绕该中心部形成的磨削部，所述磨削槽形成于所述磨削部的外周面。

3.根据权利要求2所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述角磨轮(3421)的所述磨削部的外周面上沿所述角磨轮的厚度方向形成有多个所述磨削槽。

4.根据权利要求3所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述角研磨磨头装置还包括Z轴驱动机构，该Z轴驱动机构包括设置于所述Y轴驱动机构上的Z轴电机座(3413)、设置于该Z轴电机座上的Z轴驱动电机(3416)、由该Z轴驱动电机(3416)驱动的Z轴丝杆(3415)以及Z轴导轨总成(3414)，该Z轴导轨总成(3414)上连接有磨头座(3420)，所述角磨轮(3421)设置于该磨头座(3420)上，并能够随着所述磨头座沿着所述Z轴导轨总成的导轨移动。

5.根据权利要求4所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构的外部设置有Z轴护罩(3412)。

6.根据权利要求2所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述磨削部的材料为树脂材料或金刚石与粘接剂的高温烧结混合物。

7.根据权利要求2所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述中心部的材料为铝合金。

8.根据权利要求1所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述角研磨磨头装置还包括喷水装置(3419)，该喷水装置(3419)包括壳体和设置于所述壳体内部的喷头，该喷头朝向所述角磨轮和玻璃的接触部设置，所述壳体包饶所述角磨轮(3421)并形成有开口，所述玻璃的角部能够从所述开口进入所述壳体内部并接触所述角磨轮(3421)的磨削槽。

9.根据权利要求8所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述喷头形成为线形。

10.根据权利要求1所述的角研磨磨头装置，其特征在于，所述X轴驱动机构的外部和所述Y轴驱动机构的外部分别设置有X轴护罩(3407)和Y轴护罩(3402)。