CN107877382A - 一种玻璃磨边机自动进给控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃磨边机自动进给控制方法，包括如下步骤：组建一个进给系统，所述进给系统包括夹紧单元、检测单元、执行单元和控制单元，所述夹紧单元、检测单元和执行单元均与控制单元电性连接。本发明通过控制单元控制夹紧单元、检测单元和执行单元工作，使得控制方法简单，通过四个边缘检测传感器检测玻璃产品的边缘位置，使得玻璃磨边精度高，通过四个步进电机和四个移动平台，可同时对玻璃产品的边缘进行打磨，使得磨边效率高，通过真空吸盘固定玻璃产品，不易造成玻璃破碎，有利于推广和普及。
Description
技术领域
本发明属于玻璃磨边技术领域，更具体地说，尤其涉及一种玻璃磨边机自动进给控制方法。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的（主要生产原料为：纯碱、石灰石、石英）。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料（如聚甲基丙烯酸甲酯）也称作有机玻璃。玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动、数显控制、PLC电脑控制等配置。合理的操作，日常清洁润滑保养，能保证机械运转正常，延长机械寿命，提高加工产量，现有的玻璃磨边机自动进给控制方法繁琐，导致玻璃磨边精度不高，且磨边效率低，容易造成玻璃破碎，不利于推广和普及。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃磨边机自动进给控制方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种玻璃磨边机自动进给控制方法，包括如下步骤：
S1、组建一个进给系统，所述进给系统包括夹紧单元、检测单元、执行单元和控制单元，所述夹紧单元、检测单元和执行单元均与控制单元电性连接；
S3、利用夹紧单元夹紧固定已切割好的玻璃产品；
S4、利用检测单元检测玻璃产品的边缘位置，并将检测的玻璃产品的边缘位置的数据上传给控制单元分析处理；
S5、控制单元根据接收的玻璃产品边缘位置的数据控制执行单元打磨玻璃产品的边缘；
S6、通过控制单元调整夹紧单元夹紧固定玻璃产品的动作参数和检测单元检测玻璃产品的边缘位置参数以及执行单元打磨玻璃产品的边缘进给参数；
S7、控制单元控制执行单元停止打磨，控制夹紧单元松开玻璃产品，即可取出打磨好的玻璃产品。
优选的，所述夹紧单元包括夹紧工装。
优选的，所述夹紧工装为真空吸盘，且真空吸盘的吸气端通过吸气管与真空泵的吸气端连通，所述真空泵通过导线与控制单元电性连接。
优选的，所述检测单元包括边缘检测传感器，且边缘检测传感器设有四个，所述边缘检测传感器的信号输出端均通过信号线与控制单元的信号输入端信号连接。
优选的，所述执行单元包括步进电机和移动平台，且步进电机和移动平台均设有四个，所述步进电机的电控端通过导线与控制单元的电控输出端电性连接，所述步进电机固定安装在移动平台的上部。
优选的，所述移动平台的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过丝杆与移动平台的底部传动连接，且伺服电机的电控端通过导线与控制单元的电控输出端电性连接。
优选的，所述控制单元包括PLC控制器和环形分配器，且PLC控制器通过信号线和环形分配器电性连接。
优选的，所述PLC控制器的型号为FR-FX2NC。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种玻璃磨边机自动进给控制方法，与传统的进给控制方法相比，本发明通过控制单元控制夹紧单元、检测单元和执行单元工作，使得控制方法简单，通过四个边缘检测传感器检测玻璃产品的边缘位置，使得玻璃磨边精度高，通过四个步进电机和四个移动平台，可同时对玻璃产品的边缘进行打磨，使得磨边效率高，通过真空吸盘固定玻璃产品，不易造成玻璃破碎，有利于推广和普及。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种玻璃磨边机自动进给控制方法，包括如下步骤：
S1、组建一个进给系统，所述进给系统包括夹紧单元、检测单元、执行单元和控制单元，所述夹紧单元、检测单元和执行单元均与控制单元电性连接；
S3、利用夹紧单元夹紧固定已切割好的玻璃产品；
S4、利用检测单元检测玻璃产品的边缘位置，并将检测的玻璃产品的边缘位置的数据上传给控制单元分析处理；
S5、控制单元根据接收的玻璃产品边缘位置的数据控制执行单元打磨玻璃产品的边缘；
S6、通过控制单元调整夹紧单元夹紧固定玻璃产品的动作参数和检测单元检测玻璃产品的边缘位置参数以及执行单元打磨玻璃产品的边缘进给参数；
S7、控制单元控制执行单元停止打磨，控制夹紧单元松开玻璃产品，即可取出打磨好的玻璃产品。
具体的，所述夹紧单元包括夹紧工装。
具体的，所述夹紧工装为真空吸盘，且真空吸盘的吸气端通过吸气管与真空泵的吸气端连通，所述真空泵通过导线与控制单元电性连接。
具体的，所述检测单元包括边缘检测传感器，且边缘检测传感器设有四个，所述边缘检测传感器的信号输出端均通过信号线与控制单元的信号输入端信号连接。
具体的，所述执行单元包括步进电机和移动平台，且步进电机和移动平台均设有四个，所述步进电机的电控端通过导线与控制单元的电控输出端电性连接，所述步进电机固定安装在移动平台的上部。
具体的，所述移动平台的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过丝杆与移动平台的底部传动连接，且伺服电机的电控端通过导线与控制单元的电控输出端电性连接。
具体的，所述控制单元包括PLC控制器和环形分配器，且PLC控制器通过信号线和环形分配器电性连接。
具体的，所述PLC控制器的型号为FR-FX2NC。
综上所述：本发明提供的一种玻璃磨边机自动进给控制方法，与传统的进给控制方法相比，本发明通过控制单元控制夹紧单元、检测单元和执行单元工作，使得控制方法简单，通过四个边缘检测传感器检测玻璃产品的边缘位置，使得玻璃磨边精度高，通过四个步进电机和四个移动平台，可同时对玻璃产品的边缘进行打磨，使得磨边效率高，通过真空吸盘固定玻璃产品，不易造成玻璃破碎，有利于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玻璃磨边机自动进给控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、组建一个进给系统，所述进给系统包括夹紧单元、检测单元、执行单元和控制单元，所述夹紧单元、检测单元和执行单元均与控制单元电性连接；
S3、利用夹紧单元夹紧固定已切割好的玻璃产品；
S4、利用检测单元检测玻璃产品的边缘位置，并将检测的玻璃产品的边缘位置的数据上传给控制单元分析处理；
S5、控制单元根据接收的玻璃产品边缘位置的数据控制执行单元打磨玻璃产品的边缘；
S6、通过控制单元调整夹紧单元夹紧固定玻璃产品的动作参数和检测单元检测玻璃产品的边缘位置参数以及执行单元打磨玻璃产品的边缘进给参数；
S7、控制单元控制执行单元停止打磨，控制夹紧单元松开玻璃产品，即可取出打磨好的玻璃产品。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法，其特征在于：所述夹紧单元包括夹紧工装。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法，其特征在于：所述夹紧工装为真空吸盘，且真空吸盘的吸气端通过吸气管与真空泵的吸气端连通，所述真空泵通过导线与控制单元电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法，其特征在于：所述检测单元包括边缘检测传感器，且边缘检测传感器设有四个，所述边缘检测传感器的信号输出端均通过信号线与控制单元的信号输入端信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法的使用方法，其特征在于：所述执行单元包括步进电机和移动平台，且步进电机和移动平台均设有四个，所述步进电机的电控端通过导线与控制单元的电控输出端电性连接，所述步进电机固定安装在移动平台的上部。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法的使用方法，其特征在于：所述移动平台的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的转动轴通过丝杆与移动平台的底部传动连接，且伺服电机的电控端通过导线与控制单元的电控输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法的使用方法，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器和环形分配器，且PLC控制器通过信号线和环形分配器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃磨边机自动进给控制方法的使用方法，其特征在于：所述PLC控制器的型号为FR-FX2NC。
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