CN216066051U

CN216066051U - 激光切割设备

Info

Publication number: CN216066051U
Application number: CN202122389880.4U
Authority: CN
Inventors: 张庆礼; 张明荣; 杨龙; 魏文; 吴文锋; 李少荣; 谢圣君; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本申请提供了一种激光切割设备，包括底座，底座上设置有横梁；治具组件，可沿Y轴方向活动地设置于底座上并用于承载工件；第一运动机构包括可沿X轴方向滑动设置于横梁上的第一X轴滑块、第一X轴驱动模组、可沿Z轴方向活动地设置于所述第一X轴滑块上的第一Z轴滑块、以及第一Z轴驱动模组；激光切割头，设置于述第一Z轴滑块上；X轴检测组件设置于第一Z轴滑块上，用于检测激光切割头沿X轴方向切割工件的切割效果；以及，Y轴检测组件设置于第一Z轴滑块上，用于检测所述激光切割头沿Y轴方向切割所述工件的切割效果。本申请提供的激光切割设备，可在切割时同时检测工件沿X轴和Y轴方向的切割效果，可有效节省人工成本，检测准确度高。

Description

激光切割设备

技术领域

本申请属于激光切割技术领域，更具体地说，是涉及一种激光切割设备。

背景技术

随着全球消费电子产品持有量持续上升，显示面板的需求量不断增加，我国是全球最大的显示终端生产国和消费国，显示面板产业在我国国民经济中所占体量大，贡献率高，发展液晶面板显示产业对于加强电子终端产品配套能力具有重要意义。显示面板在激光切割后通常采用人工检测的方式来检测切割效果，其不仅增加人工成本，且容易误判。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光切割设备，解决现有技术中存在的采用人工检测切割效果导致的人工成本高且误判率高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光切割设备，包括：

底座，所述底座上设置有横梁；

治具组件，可沿Y轴方向活动地设置于所述底座上并用于承载工件；

第一运动机构，包括可沿X轴方向滑动设置于所述横梁上的第一X轴滑块、用于驱动所述第一X轴滑块沿X轴方向滑动的第一X轴驱动模组、可沿Z轴方向活动地设置于所述第一X轴滑块上的第一Z轴滑块、以及用于驱动所述第一 Z轴滑块沿Z轴方向活动的第一Z轴驱动模组；

激光切割头，设置于所述第一Z轴滑块上；

X轴检测组件，设置于所述第一Z轴滑块上，用于检测所述激光切割头沿X 轴方向切割所述工件的切割效果；以及，

Y轴检测组件，设置于所述第一Z轴滑块上，用于检测所述激光切割头沿Y 轴方向切割所述工件的切割效果。

进一步地，所述X轴检测组件包括设置于所述第一Z轴滑块上的第一安装座、用于将所述第一安装座固定于所述第一Z轴滑块上的第一紧固件、以及设置于所述第一安装座上的第一拍照组件，所述第一Z轴滑块上开设有多个沿Z 轴方向间隔设置的第一固定孔，所述第一安装座上设置有第一调节孔，所述第一紧固件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一固定孔连接固定。

进一步地，所述第一安装座包括第一底板、可沿Z轴方向活动地设置于所述第一底板上的第一活动板、以及设置于所述第一底板上并与所述第一活动板连接以调节所述第一活动板在Z轴方向上的位置的第一调节件，所述第一调节孔设置于所述第一底板上，所述第一拍照组件设置于所述第一活动板上。

进一步地，所述第一底板上开设有第一安装孔，所述第一调节件可沿Z轴方向调节地设置于所述第一安装孔中，且所述第一调节件的一端穿过所述第一安装孔并与所述第一活动板连接。

进一步地，所述Y轴检测组件包括第二安装座以及第二拍照组件，所述第二安装座包括：

连接板，设置于所述第一Z轴滑块上，所述连接板上设置有第二调节孔；

第二底板，所述第二底板上开设有多个沿Z轴方向间隔设置的第二固定孔，所述第二拍照组件设置于所述第二底板上；以及，

第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二调节孔并与任意的所述第二固定孔连接固定以将所述第二底板固定在连接板上；

进一步地，所述第二安装座还包括可沿Z轴方向活动地设置于所述第二底板上的第二活动板、以及设置于所述第二底板上并与所述第二活动板连接以调节所述第二活动板在Z轴方向上的位置的第二调节件，所述第二拍照组件设置于所述第二活动板上。

进一步地，所述第二底板上开设有第二安装孔，所述第二调节件可沿Z轴方向调节地设置于所述第二安装孔中，且所述第二调节件的一端穿过所述第二安装孔并与所述第二活动板连接。

进一步地，所述激光切割设备还包括Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括可沿Y轴方向活动地设置于底座上的Y轴滑块、以及用于驱动Y轴滑块沿Y 轴方向滑动的Y轴驱动模组，所述治具组件设置于所述Y轴滑块上。

进一步地，所述治具组件包括：

基板，所述基板内设置有多个独立控制的真空区域；以及，

多个吸附条，多个吸附条间隔设置于所述基板上，且每个真空区区域均连通有至少一个所述吸附条。

进一步地，所述激切割设备还包括视觉定位组件以及第二运动机构，所述第二运动机构包括可沿X轴方向滑动设置于所述横梁上的第二X轴滑块、用于驱动所述第二X轴滑块沿X轴方向滑动的第二X轴驱动模组、可沿Z轴方向活动地设置于所述第二X轴滑块上的第二Z轴滑块、以及用于驱动所述第二Z轴滑块沿Z轴方向活动的第二Z轴驱动模组，所述视觉定位组件设置于所述第二 Z轴滑块上，用于对所述工件的位置进行定位。

本申请提供的激光切割设备的有益效果在于：通过将X轴检测组件于Y轴检测组件分别设置于第一Z轴滑块上，从而使得激光切割头在对工件进行切割时，X轴检测组件于Y轴检测组件可同时检测工件沿X轴和Y轴方向的切割效果，可有效节省人工成本，检测准确度高，生产效率高，避免采用人工进行检测导致容易误判和人工成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光切割设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一运动机构与激光切割头的立体结构示意图；

图3为图2的爆炸分解结构图；

图4为本申请实施例所采用的X轴检测组件的爆炸分解结构图；

图5为本申请实施例所采用的Y轴检测组件的爆炸分解结构图；

图6为本申请实施例所采用的治具组件的立体结构示意图；

图7为图6的爆炸分解结构图；

图8为本申请实施例提供的视觉定位组件与第二运动机构立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、底座；11、横梁；20、治具组件；21、基板；22、吸附条；23、靠边挡块；30、第一运动机构；31、第一X轴滑块；32、第一X轴驱动模组；33、第一Z轴滑块；331、第一固定孔；34、第一Z轴驱动模组；40、激光切割头； 50、X轴检测组件；51、第一安装座；511、第一调节孔；512、第一底板；5121、第一连接孔；513、第一活动板；5131、第一调节槽；514、第一调节件；52、第一拍照组件；521、相机；522、镜头；523、光源；60、Y轴检测组件；61、第二安装座；611、连接板；6111、第二调节孔；612、第二底板；6121、第二固定孔；6122、第二连接孔；613、第二活动板；6131、第二调节槽；614、第二调节件；62、第二拍照组件；70、Y轴运动机构；71、Y轴驱动模组；80、视觉定位组件；90、第二运动机构；91、第二X轴滑块；92、第二Z轴滑块；93、第二Z轴驱动模组；100、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的激光切割设备进行说明。本申请提供的激光切割设备，包括底座10、治具组件20、第一运动机构30、激光切割头40、X轴检测组件50、Y轴检测组件60。底座10上设置有横梁11，治具组件20可沿Y轴方向活动地设置于底座10上并用于承载工件100，其中，工件100可以为液晶面板。第一运动机构30包括第一X轴滑块31、第一X轴驱动模组32、第一Z轴滑块33、第一Z轴驱动模组34。第一X轴滑块31可沿 X轴方向滑动设置于横梁11上，第一X轴驱动模组32用于驱动第一X轴滑块31沿X轴方向滑动。第一Z轴滑块33可沿Z轴方向活动地设置于第一X轴滑块31上，第一Z轴驱动模组34用于驱动第一Z轴滑块33沿Z轴方向活动。激光切割头40设置于第一Z轴滑块33上。通过第一X轴驱动模组32的驱动可实现激光器切割头沿X轴方向上的活动，进而实现沿X轴方向切割工件100。通过第一Z轴驱动模组34的驱动实现沿Z轴方向的升降活动，进而实现寻找切割焦点，提高切割精确度。

X轴检测组件50设置于第一Z轴滑块33上，用于检测激光切割头40沿X 轴方向切割工件100的切割效果。Y轴检测组件60设置于第一Z轴滑块33上，用于检测激光切割头40沿Y轴方向切割工件100的切割效果。通过X轴检测组件50与Y轴检测组件60的设置，从而可在激光切割头40在对工件100进行切割时，同时实时检测工件100的切割效果。

本申请其中一个实施例的工作过程如下所示：

当需要切割工件100时，首先，将工件100放置于治具组件20上，治具组件20沿Y轴方向运动到激光切割头40下方，此时激光切割头40可沿X轴方向和Y轴方向对工件100进行切割。当沿X轴方向切割工件100时，此时由第一 X轴驱动模组32驱动第一X周滑块沿X轴方向上活动，进而使得激光切割头40 沿X轴方向对工件100进行切割，此时X轴检测组件50可实时检测激光切割头 40沿X轴方向切割工件100的切割效果。

当沿Y轴方向切割工件100时，此时治具组件20沿Y轴方向活动，从而实现沿X轴方向对工件100进行切割，此时Y轴检测组件60可实时检测激光切割头40沿Y轴方向切割工件100的切割效果。

其中，如图1所示，以横梁11的长度方向为X轴方向，以横梁11的宽度方向为Y轴方向，以横梁11的竖直方向为Z轴方向。

本申请提供的激光切割设备，通过将X轴检测组件50于Y轴检测组件60 分别设置于第一Z轴滑块33上，从而使得激光切割头40在对工件100进行切割时，X轴检测组件50于Y轴检测组件60可同时检测工件100沿X轴和Y轴方向的切割效果，可有效节省人工成本，检测准确度高，生产效率高，避免采用人工进行检测导致容易误判和人工成本高的问题。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，X轴检测组件50包括第一安装座51、第一紧固件(图中未示)、第一拍照组件52，第一安装座51设置于第一Z轴滑块33上。第一紧固件用于将第一安装座51固定于第一Z轴滑块33上。第一拍照组件52设置于第一安装座51上。第一Z轴滑块33上开设有多个沿Z轴方向间隔设置的第一固定孔331，第一安装座51上设置有第一调节孔511，第一紧固件穿过第一调节孔511并与任意的第一固定孔331连接固定，通过第一紧固件与任意的第一固定孔331连接，从而可调节第一安装座51相对第一Z轴滑块33在Z轴方向上的位置，使得第一拍照组件52能够准确检测到工件100。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第一安装座51包括第一底板512、第一活动板513以及第一调节件514。第一活动板513可沿Z轴方向活动地设置于第一底板512上，第一调节件514设置于第一底板512上并与第一活动板513连接，第一调节孔511设置于第一底板512上，第一拍照组件52设置于第一活动板513上。通过第一调节件514的设置，从而对第一活动板513在Z轴方向上的位置进行微调，进而对第一拍照组件52在Z轴方向上的位置进行微调，调节精度更高。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第一底板512上开设有第一安装孔(图中未示)，第一调节件514 可沿Z轴方向调节地设置于第一安装孔中，且第一调节件514的一端穿过第一安装孔并与第一活动板513连接。通过第一调节件514沿Z轴方向活动，从而带动第一活动板513沿Z轴方向活动，进而实现第一活动板513的位置调节。具体的，该第一调节件514为调节螺钉，第一安装孔为螺纹孔，通过旋转第一调节件514，进而使得第一调节件514相对第一底板512沿Z轴方向移动，进而实现第一活动板513的位置调节，调节精度更高。

进一步地，请参阅图4，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第一底板512上开设有第一连接孔5121，第一活动板513上开设有第一调节槽5131，第一连接件(图中未示)穿过第一调节槽5131的任意位置并与第一连接孔5121连接固定。当第一活动板513需要沿Z轴方向活动时，首先，将第一连接件与第一连接孔5121松开，接着，旋转第一调节件514，使得第一调节件514沿Z轴方向活动，从而带动第一活动板513沿Z轴方向活动，当活动至预设位置时，停止旋转第一调节件514，并将第一连接件与第一连接孔5121 重新固定即可。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，Y轴检测组件60包括第二安装座61以及第二拍照组件62。第二安装座61包括连接板611、第二底板612、第二紧固件(图中未示)。连接板 611设置于第一Z轴滑块33上，连接板611上设置有第二调节孔6111。第二拍照组件62设置于第二底板612上。第二底板612上开设有多个沿Z轴方向上间隔设置的第二固定孔6121，第二紧固件穿过第二调节孔6111并与任意的第二固定孔6121连接固定以将第二底板612固定在连接板611上，从而调节第二底板612相对第一Z轴滑块33在Z轴方向上的位置，使得第二拍照组件62能够准确检测到工件100。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第二安装座61还包括第二活动板613以及第二调节件614。第二活动板613可沿Z轴方向活动地设置于第二底板612上。第二调节件614设置于第二底板612上并与第二活动板613连接，第二拍照组件62设置于第二活动板613上。通过第二调节件614的设置，对第二活动板613在Z轴方向上的位置进行微调，进而对第二拍照组件62在Z轴方向上的位置进行微调，调节精度更高。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第二底板612上开设有第二安装孔(图中未示)，第二调节件614 可沿Z轴方向调节地设置于第二安装孔中，且第二调节件614的一端穿过第二安装孔并与第二活动板613连接。通过第二调节件614沿Z轴方向活动，从而带动第二活动板613沿Z轴方向活动，进而实现第二活动板613的位置调节。具体的，该第二调节件614为调节螺钉，第二安装孔为螺纹孔，通过旋转第二调节件614，进而使得第二调节件614相对第二底板612沿Z轴方向移动，进而实现第二活动板613的位置调节，调节精度更高。

进一步地，请参阅图5，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第二底板612上开设有第二连接孔6122，第二活动板613上开设有第二调节槽6131，第二连接件(图中未示)穿过第二调节槽6131的任意位置并与第二连接孔6122连接固定。当第二活动板613需要沿Z轴方向活动时，首先，将第二连接件与第二连接孔6122松开，接着，旋转第二调节件614，使得第二调节件614沿Z轴方向活动，从而带动第二活动板613沿Z轴方向活动，当活动至预设位置时，停止旋转第二调节件614，并将第二连接件与第二连接孔6122 重新固定即可。

进一步地，请参阅图4至图5，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，第一拍照组件52与第二拍照组件62均包括相机521、与相机521 连接的镜头522以及用于提供光线的光源523，其能够形成清晰的图形。

进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，激光切割设备还包括Y轴运动机构70，Y轴运动机构70包括可沿Y轴方向活动地设置于底座10上的Y轴滑块(图中未示)、以及用于驱动Y轴滑块沿 Y轴方向滑动的Y轴驱动模组71，治具组件20设置于Y轴滑块上，通过Y轴驱动模组71的驱动可实现治具组件20沿Y轴方向上的活动，进而可在激光切割头40不动的情况下，通过移动治具组件20，实现激光切割头40沿Y轴方向切割工件100。

进一步地，请参阅图6至图7，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，治具组件20包括基板21以及多个吸附条22。基板21内设置有多个独立控制的真空区域。多个吸附条22间隔设置于基板21上，且每个真空区域均连通有至少一个吸附条22。通过单独控制各真空区域，使得与真空区域对应连通的吸附条22实现对工件100的吸附或者松开。通过将基板21采用分区域的真空吸附，可兼容不同尺寸的产品，适用范围更广。采用将吸附条22 间隔设置，可方便激光切割头40对工件100进行切割。具体的，基板21为铝基板21，可有效房子变形。吸附条22采用防静电材质，可避免工件100在加工过程中被静电击伤。

进一步地，请参阅图6至图7，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，基板21相邻两侧分别设置有用于对工件100进行定位的靠边挡块 23。当工件100放置于吸附条22上，此时靠边挡块23会提供一个定位基准，工作人员只需要将工件100紧靠在靠边挡块23即可，其定位简单方便。

进一步地，请参阅图1、图8，作为本申请提供的激光切割设备的一种具体实施方式，激切割设备还包括视觉定位组件80以及第二运动机构90，第二运动机构90包括第二X轴滑块91、第二X轴驱动模组(图中未示)、第二Z轴滑块92以及第二Z轴驱动模组93。第二X轴滑块91可沿X轴方向滑动设置于横梁11上。第二X轴驱动模组用于驱动第二X轴滑块91沿X轴方向滑动。第二Z轴滑块92可沿Z轴方向活动地设置于第二X轴滑块91上。第二Z轴驱动模组93用于驱动第二Z轴滑块92沿Z轴方向活动，视觉定位组件80设置于第二Z轴滑块92上，用于对工件100的位置进行定位。具体的，视觉定位组件 80包括两组，可提高定位效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种激光切割设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有横梁；

第一运动机构，包括可沿X轴方向滑动设置于所述横梁上的第一X轴滑块、用于驱动所述第一X轴滑块沿X轴方向滑动的第一X轴驱动模组、可沿Z轴方向活动地设置于所述第一X轴滑块上的第一Z轴滑块、以及用于驱动所述第一Z轴滑块沿Z轴方向活动的第一Z轴驱动模组；

激光切割头，设置于所述第一Z轴滑块上；

X轴检测组件，设置于所述第一Z轴滑块上，用于检测所述激光切割头沿X轴方向切割所述工件的切割效果；以及，

Y轴检测组件，设置于所述第一Z轴滑块上，用于检测所述激光切割头沿Y轴方向切割所述工件的切割效果。

2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于：所述X轴检测组件包括设置于所述第一Z轴滑块上的第一安装座、用于将所述第一安装座固定于所述第一Z轴滑块上的第一紧固件、以及设置于所述第一安装座上的第一拍照组件，所述第一Z轴滑块上开设有多个沿Z轴方向间隔设置的第一固定孔，所述第一安装座上设置有第一调节孔，所述第一紧固件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一固定孔连接固定。

3.如权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于：所述第一安装座包括第一底板、可沿Z轴方向活动地设置于所述第一底板上的第一活动板、以及设置于所述第一底板上并与所述第一活动板连接以调节所述第一活动板在Z轴方向上的位置的第一调节件，所述第一调节孔设置于所述第一底板上，所述第一拍照组件设置于所述第一活动板上。

4.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于：所述第一底板上开设有第一安装孔，所述第一调节件可沿Z轴方向调节地设置于所述第一安装孔中，且所述第一调节件的一端穿过所述第一安装孔并与所述第一活动板连接。

5.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于：所述Y轴检测组件包括第二安装座以及第二拍照组件，所述第二安装座包括：

第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二调节孔并与任意的所述第二固定孔连接固定以将所述第二底板固定在连接板上。

6.如权利要求5所述的激光切割设备，其特征在于：所述第二安装座还包括可沿Z轴方向活动地设置于所述第二底板上的第二活动板、以及设置于所述第二底板上并与所述第二活动板连接以调节所述第二活动板在Z轴方向上的位置的第二调节件，所述第二拍照组件设置于所述第二活动板上。

7.如权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于：所述第二底板上开设有第二安装孔，所述第二调节件可沿Z轴方向调节地设置于所述第二安装孔中，且所述第二调节件的一端穿过所述第二安装孔并与所述第二活动板连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的激光切割设备，其特征在于：所述激光切割设备还包括Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括可沿Y轴方向活动地设置于底座上的Y轴滑块、以及用于驱动Y轴滑块沿Y轴方向滑动的Y轴驱动模组，所述治具组件设置于所述Y轴滑块上。

9.如权利要求1-7任一项所述的激光切割设备，其特征在于：所述治具组件包括：

基板，所述基板内设置有多个独立控制的真空区域；以及，

多个吸附条，多个吸附条间隔设置于所述基板上，且每个真空区域均连通有至少一个所述吸附条。

10.如权利要求1-7任一项所述的激光切割设备，其特征在于：所述激光切割设备还包括视觉定位组件以及第二运动机构，所述第二运动机构包括可沿X轴方向滑动设置于所述横梁上的第二X轴滑块、用于驱动所述第二X轴滑块沿X轴方向滑动的第二X轴驱动模组、可沿Z轴方向活动地设置于所述第二X轴滑块上的第二Z轴滑块、以及用于驱动所述第二Z轴滑块沿Z轴方向活动的第二Z轴驱动模组，所述视觉定位组件设置于所述第二Z轴滑块上，用于对所述工件的位置进行定位。