CN217394073U - 激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光加工设备，包括机座，机座上设置有龙门架；激光加工模组，设置于龙门架的其中一侧上；第一承载台，可沿X轴方向活动地设置于机座上；第二承载台，可沿X轴方向活动地设置于机座上；第一视觉定位装置，设置于激光加工模组上，用于对第一承载台上的工件进行定位；第二视觉定位装置，设置于龙门架远离激光加工模组的一侧，用于对第二承载台上的工件进行定位。本申请提供的激光加工设备，可对位于第一承载台上的工件的正面或背面进行加工和对位于第二承载台上的工件的侧面进行加工，且能够准确识别出第一承载台与第二承载台上的工件的位置，保证加工精度，并可有效避免第二视觉定位装置对第一承载台的运动造成干涉。

Description

激光加工设备

技术领域

本申请属于激光技术领域，更具体地说，是涉及一种激光加工设备。

背景技术

激光切割由于具有加工速度快，精度高，切割平整，效率高等优点被广泛应用于Mini/MicroLED面板行业中。为了实现大屏显示，通常采用小屏拼接的做法，即将多个较小的miniLED显示面板进行拼接，从而形成一个大的显示面板。

在将小屏拼接成大屏的过程中，通常需要利用激光对小屏的正面、反面以及侧面上的银浆等材料进行刻蚀，再将银浆刻断形成线路，从而实现线路导通，使得线路可以从正面绕到背面，再将多个独立的小屏拼接在一起形成大屏。

在对小屏进行激光加工前，通常需要利用视觉定位装置对小屏进行定位。然而相关技术中，激光加工设备上的视觉定位装置无法同时对需要加工正面和需要加工侧面的工件进行定位。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光加工设备。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光加工设备，包括：

机座，所述机座上设置有龙门架；

激光加工模组，设置于所述龙门架的其中一侧上；

第一承载台，可沿X轴方向活动地设置于所述机座上，用于承载工件，以使所述工件的正面或者背面朝向所述激光加工模组；

第二承载台，可沿X轴方向活动地设置于所述机座上，用于承载工件，以使所述工件的侧面朝向所述激光加工模组，所述激光加工模组用于对位于所述第一承载台上的工件的正面或背面进行加工和对位于所述第二承载台上的工件的侧面进行加工；

第一视觉定位装置，设置于所述激光加工模组上，用于对位于所述第一承载台上的工件进行定位；以及，

第二视觉定位装置，设置于所述龙门架远离所述激光加工模组的一侧，用于对位于所述第二承载台上的工件进行定位。

进一步地，所述第一承载台的承载面与X轴方向平行，所述第二承载台的承载面与Z轴方向平行。

进一步地，所述第二视觉定位装置的检测端的高度低于所述第一承载台的承载面所在的高度。

进一步地，所述第二视觉定位装置包括：

第一安装座，设置于所述龙门架远离所述激光加工模组的一侧；

第一拍照组件，设置于所述第一安装座上；以及，

棱镜，设置于所述拍照组件的一端，用于反射所述第二承载台上的工件的正面图像，以使所述拍照组件能够检测到所述第二承载台上的工件的正面。

进一步地，所述第一安装座包括：

第一安装板，设置于所述龙门架远离所述激光加工模组的一侧，所述第一安装板上设置有第一连接孔；

第一调节板，设置于所述第一安装板上，所述第一调节板上开设有沿Z轴方向延伸的第一调节槽，所述第一拍照组件设置于所述第一调节板上；以及，

第一调节件，所述第一调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一连接孔连接固定。

进一步地，所述第一视觉定位装置包括：

第二安装座，设置于所述激光加工模组上；以及，

第二拍照组件，设置于所述第二安装座上，用于对所述第一承载台上的工件的正面进行检测。

进一步地，所述第二安装座包括：

第二安装板，设置于所述激光加工模组上，所述第二安装板上设置有第二连接孔；

第二调节板，设置于所述第二安装板上，所述第二拍照组件设置于所述第二调节板上，所述第二调节板上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节槽；以及，

第二调节件，所述第二调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

进一步地，所述激光加工设备还包括可沿X轴方向活动地设置于所述机座上的支撑座，所述第一承载台与所述第二承载台分别设置于所述支撑座上。

进一步地，所述激光加工设备还包括X轴移动模组，所述X轴移动模组包括：

X轴滑块，可沿X轴方向活动地安装于所述机座上，所述支撑座设置于所述X轴滑块上；以及，

X轴驱动机构，用于驱动所述X轴滑块沿X轴方向活动。

进一步地，所述激光加工设备还包括Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括：

安装架，设置于所述X轴滑块上；

Y轴滑块，可沿Y轴方向活动地安装于所述安装架上；

Y轴驱动机构，用于驱动所述Y轴滑块沿Y轴方向活动，所述支撑座设置于所述Y轴滑块上。

本申请提供的激光加工设备的有益效果在于：通过在机座上分别设置第一承载台与第二承载台，第一承载台用于承载工件，以使工件的正面或者背面朝向激光加工模组，第二承载台用于承载工件，以使工件的侧面朝向激光加工模组，进而使得激光加工模组可以对位于第一承载台上的工件的正面或背面进行加工和对位于第二承载台上的工件的侧面进行加工，提高了设备的通用性；同时配合设置第一视觉定位装置与第二视觉定位装置，可对位于第一承载台与第二承载台上的工件正面的Mark点进行定位，进而能够准确识别出第一承载台与第二承载台上的工件的位置，实现对需要加工正面或背面和需要加工侧面的工件的定位，保证加工精度；另外，第二视觉定位装置设置于龙门架远离激光加工模组的一侧，可有效避免第二视觉定位装置对第一承载台的运动造成干涉，避免发生碰撞的情况，安全可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光加工设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的龙门架的立体结构示意图；

图3为图2在另一角度的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的第二视觉定位装置的立体结构示意图；

图5为图4中的第一拍照组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的激光加工模组的立体结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的第一视觉定位装置的立体结构示意图；

图8为本申请实施例所采用的第一承载台与第二承载台安装在机座上的立体结构示意图；

图9为图8中的第一承载台与第二承载台的立体结构示意图；

图10为图9的爆炸分解示意图；

图11为图9的使用状态示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机座；11、龙门架；20、激光加工模组；30、第一承载台；40、第二承载台；50、第一视觉定位装置；51、第二安装座；511、第二安装板；512、第二调节板；5121、第二调节槽；52、第二拍照组件；60、第二视觉定位装置；61、第一安装座；611、第一安装板；612、第一调节板；6121、第一调节槽；62、第一拍照组件；63、棱镜；70、支撑座；71、旋转装置；80、X轴移动模组；81、X轴滑块；90、Y轴移动模组；91、安装架；92、Y轴滑块；100、工件；110、正面；120、背面；130、侧面。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的激光加工设备进行说明。本申请提供的激光加工设备，可用于对板状或者片状等工件100的正面110、背面120以及侧面130进行加工。

本申请的激光加工设备包括机座10、激光加工模组20、第一承载台30、第二承载台40、第一视觉定位装置50以及第二视觉定位装置60。机座10上设置有龙门架11。激光加工模组20设置于龙门架11的其中一侧上。第一承载台30可沿X轴方向活动地设置于机座10上，用于承载工件100，以使工件100的正面110或者背面120朝向激光加工模组20。第二承载台40可沿X轴方向活动地设置于机座10上，用于承载工件100，以使工件100的侧面130朝向激光加工模组20。激光加工模组20用于对位于第一承载台30上的工件100的正面110或背面120进行加工和对位于第二承载台40上的工件100的侧面130进行加工。

当需要对工件100的正面110或者背面120进行加工时，可将工件100固定在第一承载台30上，此时工件100的正面110或者背面120朝向激光加工模组20，激光加工模组20可对第一承载上的工件100的正面110或者背面120进行加工。当需要对工件100的侧面130进行加工时，可将工件100固定在第二承载台40上，此时工件100的侧面130朝向激光加工模组20，激光加工模组20可对第二承载台40上的工件100的侧面130进行加工。

第一视觉定位装置50设置于激光加工模组20上，用于对位于第一承载台30上的工件100进行定位。在对第一承载台30上的工件100进行加工之前，需要通过第一视觉定位装置50对第一承载台30上的工件100进行定位。由于工件100的侧面130的面积较小，Mark点通常设置于工件100的正面110上，当需要定位时，只需要将第一承载台30沿X轴方向移动至第一视觉定位装置50所在的位置，此时第一视觉定位装置50可对工件100正面110上的Mark点进行定位，从而能够准确识别出第一承载台30上的工件100的位置，保证加工精度。

第二视觉定位装置60设置于龙门架11远离激光加工模组20的一侧，用于对位于第二承载台40上的工件100进行定位。在对第二承载台40上的工件100进行加工之间，需要利用第二视觉定位装置60对第二承载台40上的工件100进行定位。由于Mark点位于工件100的正面110，且第二承载台40上的工件100的侧面130朝向激光加工装置，因此，当需要对第二承载台40上的工件100进行定位时，只需要将第二承载台40沿X轴方向移动至第二视觉定位装置60所在的位置，再由第二视觉定位装置60对第二承载台40上的工件100的正面110的Mark点进行定位，从而能够准确识别出第二承载台40上的工件100的位置，保证加工精度。同时将第二视觉定位装置60设置于龙门架11远离激光加工模组20的一侧，可有效避免第二视觉定位装置60对第一承载台30的运动造成干涉，避免发生碰撞的情况，安全可靠性高。

其中，如图1所示，以机座10的长度方向为X轴方向，以机座10的宽度方向为Y方向，以机座10的高度方向为Z轴方向，X轴、Y轴、Z轴的方向如图所示，两两相互垂直。

本申请的激光加工设备的工作过程如下所示：

首先，将将工件100固定在第一承载台30上，并使得工件100的正面110或者背面120朝向激光加工模组20；

接着，第一承载台30沿X轴方向移动至第一视觉定位装置50所在的位置，由第一视觉定位装置50对工件100正面110上的Mark点进行定位，从而能够准确识别出第一承载台30上的工件100的位置；

然后，激光加工模组20对工件100的正面110或者背面120进行加工，当激光加工模组20对工件100的正面110或者背面120加工完成后，将工件100固定在第二承载台40上，并使得工件100的侧面130朝向激光加工模组20；

接着，第二承载台40沿X轴方向移动至第二视觉定位装置60所在的位置，由第二视觉定位装置60对工件100正面110上的Mark点进行定位，从而能够准确识别出第二承载台40上的工件100的位置；

最后，第二承载台40沿X轴方向移动至激光加工模组20所在的位置，激光加工模组20对工件100的侧面130进行加工，直到激光加工模组20对工件100的侧面130加工完成。

本申请提供的激光加工设备，通过在机座10上分别设置第一承载台30与第二承载台40，第一承载台30用于承载工件100，以使工件100的正面110或者背面120朝向激光加工模组20，第二承载台40用于承载工件100，以使工件100的侧面130朝向激光加工模组20，进而使得激光加工模组20可以对位于第一承载台30上的工件100的正面110或背面120进行加工和对位于第二承载台40上的工件100的侧面130进行加工，提高了设备的通用性；同时配合设置第一视觉定位装置50与第二视觉定位装置60，可对位于第一承载台30与第二承载台40上的工件100正面110的Mark点进行定位，进而能够准确识别出第一承载台30与第二承载台40上的工件100的位置，实现对需要加工正面110或背面120和需要加工侧面130的工件100的定位，保证加工精度；另外，第二视觉定位装置60设置于龙门架11远离激光加工模组20的一侧，可有效避免第二视觉定位装置60对第一承载台30的运动造成干涉，避免发生碰撞的情况，安全可靠性高。

请参阅图9、图11，第一承载台30的承载面可以与X轴方向平行，第二承载台40的承载面可以与Z轴方向平行，在本申请的一个实施例中，第一承载台30的承载面为水平设置，第二承载台40的承载面为垂直设置，当工件100放置在第二承载台40上时，可使得工件100的侧面130为水平设置，进而可方便激光加工模组20对工件100的正面110或侧面130进行加工，无需更换激光加工模组20，有效降低成本费用。

请参阅图1、图3，第二视觉定位装置60的检测端的高度低于第一承载台30的承载面所在的高度，具体的，在本申请实施例中，即该第二视觉定位装置60的最低端所在的高度低于第一承载台30的承载面所在的高度，从而既可实现对第二承载台40上的工件100进行精确定位，又可避免对第一承载台30的运动造成干涉。

请参阅图3至图5，第二视觉定位装置60可以包括第一安装座61、第一拍照组件62以及棱镜63。第一安装座61设置于龙门架11远离激光加工模组20的一侧。第一拍照组件62设置于第一安装座61上。棱镜63设置于第一拍照组件62的一端，用于反射第二承载台40上的工件100的正面110图像，以使拍照组件能够检测到第二承载台40上的工件100的正面110。在本申请中，棱镜63能够将水平光线反射至垂直光线，进而使得第一拍照组件62能够对第二承载台40上的工件100的正面110进行检测。

请参阅图4，第一安装座61可以包括第一安装板611、第一调节板612以及第一调节件(图中未示)。第一安装板611设置于龙门架11远离激光加工模组20的一侧，第一安装板611上设置有第一连接孔(图中未示)。第一调节板612设置于第一安装板611上，第一调节板612上开设有沿Z轴方向延伸的第一调节槽6121。第一拍照组件62设置于第一调节板612上。第一调节件穿过第一调节槽6121的任意位置并与第一连接孔连接固定。通过第一调节件与第一调节槽6121的配合，从而实现第一调节板612相对第一安装板611在Z轴方向上的位置，进而实现第一拍照组件62在Z轴方向上的位置调节，提高第一拍照组件62的定位精度。

请参阅图6至图7，第一视觉定位装置50可以包括第二安装座51以及第二拍照组件52。第二安装座51设置于激光加工模组20上。第二拍照组件52设置于第二安装座51上，用于对第一承载台30上的工件100的正面110进行检测。通过第二拍照组件52实现对第一承载台30上的工件100的正面110进行检测。

请参阅图7，第二安装座51可以包括第二安装板511、第二调节板512以及第二调节件(图中未示)。第二安装板511设置于激光加工模组20上，第二安装板511上设置有第二连接孔(图中未示)。第二调节板512设置于第二安装板511上，第二调节板512上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节槽5121，第二拍照组件52设置于第二调节板512上。第二调节件穿过第二调节槽5121的任意位置并与第二连接孔连接固定。通过第二调节件与第二调节槽5121的配合，从而实现第二调节板512相对第二安装板511在Z轴方向上的位置，进而实现第二拍照组件52在Z轴方向上的位置调节，提高第二拍照组件52的定位精度。

请参阅图8至图9，激光加工设备还可以包括可沿X轴方向活动地设置于机座10上的支撑座70，第一承载台30与第二承载台40分别设置于支撑座70上。通过将第一承载台30与第二承载台40分别设置于同一个支撑座70上，其结构更紧凑，占用空间更小，有利于小型化发展。

请参阅图8，激光加工设备还可以包括X轴移动模组80，X轴移动模组80包括X轴滑块81与X轴驱动机构(图中未示)。X轴滑块81可沿X轴方向活动地安装于机座10上，支撑座70设置于X轴滑块81上。X轴驱动机构用于驱动X轴滑块81沿X轴方向活动。当需要驱动支撑座70沿X轴方向活动时，X轴驱动机构启动，使得X轴滑块81沿X轴方向活动，从而使得支撑座70沿X轴方向活动，进而使得位于支撑座70上的第一承载台30与第二承载台40沿X轴方向活动。

请参阅图8，激光加工设备还可以包括Y轴移动模组90，Y轴移动模组90包括安装架91、Y轴滑块92、Y轴驱动机构(图中未示)。安装架91设置于X轴滑块81上。Y轴滑块92可沿Y轴方向活动地安装于安装架91上。支撑座70设置于Y轴滑块92上。Y轴驱动机构用于驱动Y轴滑块92沿Y轴方向活动。当需要驱动支撑座70沿Y轴方向活动时，Y轴驱动机构启动，使得Y轴滑块92沿Y轴方向活动，从而使得支撑座70沿Y轴方向活动，进而使得位于支撑座70上的第一承载台30与第二承载台40沿Y轴方向活动。

请参阅图9至图10，激光加工设备还可以包括设置于支撑座70上的旋转装置71，第二承载台40设置于旋转装置71上，并由旋转装置71驱动以进行旋转，以切换待加工的侧面130，使得待加工的侧面130朝向激光加工模组20。当需要对工件100的不同侧面130进行加工时，可通过旋转装置71带动第二承载台40旋转，进而带动工件100转动，使得工件100的待加工的侧面130朝向激光加工模组20，进而使得朝向激光加工模组20可对该侧面130进行加工。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工设备，其特征在于：包括：

机座，所述机座上设置有龙门架；

激光加工模组，设置于所述龙门架的其中一侧上；

第一承载台，可沿X轴方向活动地设置于所述机座上，用于承载工件，以使所述工件的正面或者背面朝向所述激光加工模组；

第二承载台，可沿X轴方向活动地设置于所述机座上，用于承载工件，以使所述工件的侧面朝向所述激光加工模组，所述激光加工模组用于对位于所述第一承载台上的工件的正面或背面进行加工和对位于所述第二承载台上的工件的侧面进行加工；

第一视觉定位装置，设置于所述激光加工模组上，用于对位于所述第一承载台上的工件进行定位；以及，

第二视觉定位装置，设置于所述龙门架远离所述激光加工模组的一侧，用于对位于所述第二承载台上的工件进行定位。

2.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述第一承载台的承载面与X轴方向平行，所述第二承载台的承载面与Z轴方向平行。

3.如权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于：所述第二视觉定位装置的检测端的高度低于所述第一承载台的承载面所在的高度。

4.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述第二视觉定位装置包括：

第一安装座，设置于所述龙门架远离所述激光加工模组的一侧；

第一拍照组件，设置于所述第一安装座上；以及，

棱镜，设置于所述拍照组件的一端，用于反射所述第二承载台上的工件的正面图像，以使所述拍照组件能够检测到所述第二承载台上的工件的正面。

5.如权利要求4所述的激光加工设备，其特征在于：所述第一安装座包括：

第一安装板，设置于所述龙门架远离所述激光加工模组的一侧，所述第一安装板上设置有第一连接孔；

第一调节板，设置于所述第一安装板上，所述第一调节板上开设有沿Z轴方向延伸的第一调节槽，所述第一拍照组件设置于所述第一调节板上；以及，

第一调节件，所述第一调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一连接孔连接固定。

6.如权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于：所述第一视觉定位装置包括：

第二安装座，设置于所述激光加工模组上；以及，

第二拍照组件，设置于所述第二安装座上，用于对所述第一承载台上的工件的正面进行检测。

7.如权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于：所述第二安装座包括：

第二安装板，设置于所述激光加工模组上，所述第二安装板上设置有第二连接孔；

第二调节板，设置于所述第二安装板上，所述第二拍照组件设置于所述第二调节板上，所述第二调节板上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节槽；以及，

第二调节件，所述第二调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。

8.如权利要求1-7任一项所述的激光加工设备，其特征在于：所述激光加工设备还包括可沿X轴方向活动地设置于所述机座上的支撑座，所述第一承载台与所述第二承载台分别设置于所述支撑座上。

9.如权利要求8所述的激光加工设备，其特征在于：所述激光加工设备还包括X轴移动模组，所述X轴移动模组包括：

X轴滑块，可沿X轴方向活动地安装于所述机座上，所述支撑座设置于所述X轴滑块上；以及，

X轴驱动机构，用于驱动所述X轴滑块沿X轴方向活动。

10.如权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于：所述激光加工设备还包括Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括：

安装架，设置于所述X轴滑块上；

Y轴滑块，可沿Y轴方向活动地安装于所述安装架上；

Y轴驱动机构，用于驱动所述Y轴滑块沿Y轴方向活动，所述支撑座设置于所述Y轴滑块上。

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