CN213971179U - 一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于画线技术领域的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，包括安装板，安装板的一侧连接有滑轨，滑轨的滑块上连接有连接板，安装板的上端连接有升降气缸，升降气缸的输出端与连接板连接，连接板上滑动连接齿条，且连接板上转动连接有与齿条相啮合的齿轮，齿轮的一侧设有浮动块，浮动块上连接有记号笔。本实用新型设置了浮动块，通过浮动块可以实现记号笔的左右浮升运动，从而可以使得画线记号力度稳定，画线粗细一致，记号笔的笔头使用更持久；本实用新型通过换向气缸对记号笔的角度进行调节，使画线方向可以调整，可以用于往复型工作场合。

Description

一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构

技术领域

本实用新型属于画线技术领域，具体涉及一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构。

背景技术

现有一类产品在出货包装前需要画线做标记，且画线的痕迹需要可清洗，目前画线方式通过激光打标机对产品进行刻线，由于激光打标机刻出的线不可清洗，产品放置位置不正确的情况下，无法对产品进行二次画线，会导致产品的合格率降低。

中国专利申请号为201820562033.9公开的一种带体定长画线机。包括用于牵引带体移动的带体牵引机构和画线机构，所述牵引机构和所述画线机构交替工作；所述画线机构包括支架，所述支架上沿平行于带体宽度方向滑动设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上设置笔夹，所述笔夹上夹设有画线笔，所述画线笔的转动方向与带体的长度方向垂直。本实用新型画线速度快，画线质量高，产品一致性好，同时还能节省人力。

上述公开专利存在画线笔与笔夹为刚性连接，在对较为柔软的产品画线时可能会出现划伤产品、画线粗细大小不均匀的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，具有画线过程更加柔性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，包括安装板，安装板的一侧连接有滑轨，滑轨的滑块上连接有连接板，安装板的上端连接有升降气缸，升降气缸的输出端与连接板连接，连接板上滑动连接齿条，且连接板上转动连接有与齿条相啮合的齿轮，齿轮的一侧设有浮动块，浮动块上连接有记号笔。

作为本实用新型的优选技术方案，齿条上设有滑槽，滑槽的内部嵌入有压块，压块与连接板通过螺钉连接。

作为本实用新型的优选技术方案，连接板上连接有换向气缸，换向气缸的输出端连接有连接块，连接块与齿条连接。

作为本实用新型的优选技术方案，连接板的上端连接有与连接块相对应的第一限位螺杆，连接板的下端连接有与齿条相对应的第二限位螺杆。

作为本实用新型的优选技术方案，换向气缸和升降气缸分别与PLC控制器信号连接。

作为本实用新型的优选技术方案，记号笔为油性笔。

作为本实用新型的优选技术方案，连接板上连接有与齿轮和齿条相对应的防护罩。

作为本实用新型的优选技术方案，浮动块的一侧设有浮动块过渡板，浮动块过渡板的上端与齿轮连接，浮动块包括弹簧、连接杆和弹簧固定杆，其中，连接杆的一端嵌入在浮动块的内部，连接杆的另一端与浮动块过渡板连接，弹簧固定杆分别贯穿浮动块和连接杆，弹簧固定杆上套设有弹簧，且弹簧位于连接杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了浮动块，通过浮动块可以实现记号笔的左右浮升运动，从而可以使得画线记号力度稳定，画线粗细一致，记号笔的笔头使用更持久；

2、本实用新型通过换向气缸对记号笔的角度进行调节，使画线方向可以调整，可以用于往复型工作场合；

3、本实用新型的记号笔采用油性笔，画线标记可重复擦除，方便重新画线，产品合格率更高；

4、本实用新型通过第一限位螺杆和第二限位螺杆对齿条的移动位置进行限位，从而实现对记号笔转动的角度进行限位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型防护罩取下后的正视结构示意图；

图4为本实用新型齿条的结构示意图；

图5为本实用新型浮动块的结构示意图。

图中：1、安装板；2、防护罩；3、齿轮；4、浮动块；41、弹簧；42、连接杆；43、弹簧固定杆；5、记号笔；6、换向气缸；7、齿条；71、压块；72、滑槽；8、连接板；9、升降气缸；10、滑轨；11、第一限位螺杆；12、第二限位螺杆；13、浮动块过渡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，包括安装板1，安装板1的一侧连接有滑轨10，滑轨10的滑块上连接有连接板8，安装板1的上端连接有升降气缸9，升降气缸9的输出端与连接板8连接，连接板8上滑动连接齿条7，且连接板8上转动连接有与齿条7相啮合的齿轮3，齿轮3的一侧设有浮动块4，浮动块4上连接有记号笔5。

具体的，齿条7上设有滑槽72，滑槽72的内部嵌入有压块71，压块71与连接板8通过螺钉连接，连接板8上连接有换向气缸6，换向气缸6的输出端连接有连接块，连接块与齿条7连接。

通过采用上述技术方案，使齿条7可以再换向气缸6的带动下上下滑动，从而带动齿轮3旋转，从而实现对记号笔5角度的调节。

具体的，换向气缸6和升降气缸9分别与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器自动控制换向气缸6和升降气缸9动作，换向气缸6和升降气缸9与气源连接的连接管上设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器信号连接；换向气缸6选用亚德客的MU16X30S型；升降气缸9选用亚德客的MD16X20-S20型；PLC控制器选用ES2系列DVP24ES200T，由台达销售。

具体的，记号笔5为油性笔。

通过采用上述技术方案，采用油性笔作为记号笔5，画线标记可重复擦除，方便重新画线，产品合格率更高。

具体的，连接板8上连接有与齿轮3和齿条7相对应的防护罩2。

具体的，浮动块4的一侧设有浮动块过渡板13，浮动块过渡板13的上端与齿轮3的连接轴连接，浮动块4包括弹簧41、连接杆42和弹簧固定杆43，其中，连接杆42的一端嵌入在浮动块4的内部，连接杆42的另一端与浮动块过渡板13连接，弹簧固定杆43分别贯穿浮动块4和连接杆42，弹簧固定杆43上套设有弹簧41，且弹簧41位于连接杆42的两侧。

通过采用上述技术方案，使浮动块4可以左右浮动，从而实现记号笔5的左右浮升运动。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，连接板8的上端连接有与连接块相对应的第一限位螺杆11，连接板8的下端连接有与齿条7相对应的第二限位螺杆12。

通过采用上述技术方案，通过第一限位螺杆11和第二限位螺杆12对齿条7的移动位置进行限位，从而实现对记号笔5转动的角度进行限位。

本实用新型的工作原理如下：

(一)、本装置通过安装板1连接在画线设备上；

(二)、操作人员开机前将记号笔5通过螺丝固定在浮动块4上后再开机；

(三)、当记号笔5朝向做下角时，画线的方向为从左向右方向；

(四)、该方向画线结束后，升降气缸9带动记号笔上升安全位置，换向气缸6带动齿条7做垂直向上运动，齿条7带动齿轮3旋转，使记号笔5朝向右下角；

(五)、然后画线设备的Y轴方向模组也会移动一列的距离，使记号笔5位于第二列产品；升降气缸9下降，使记号笔5下降至工作高度，画线设备从右往左方向运动，对产品进行画线；

(六)、重复上述步骤做往复运动。

综上所述，本实用新型设置了浮动块4，通过浮动块4可以实现记号笔5的左右浮升运动，从而可以使得画线记号力度稳定，画线粗细一致，记号笔5的笔头使用更持久；本实用新型通过换向气缸6对记号笔5的角度进行调节，使画线方向可以调整，可以用于往复型工作场合；本实用新型的记号笔5采用油性笔，画线标记可重复擦除，方便重新画线，产品合格率更高；本实用新型通过第一限位螺杆11和第二限位螺杆12对齿条7的移动位置进行限位，从而实现对记号笔5转动的角度进行限位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的一侧连接有滑轨(10)，滑轨(10)的滑块上连接有连接板(8)，安装板(1)的上端连接有升降气缸(9)，升降气缸(9)的输出端与连接板(8)连接，连接板(8)上滑动连接齿条(7)，且连接板(8)上转动连接有与齿条(7)相啮合的齿轮(3)，齿轮(3)的一侧设有浮动块(4)，浮动块(4)上连接有记号笔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：齿条(7)上设有滑槽(72)，滑槽(72)的内部嵌入有压块(71)，压块(71)与连接板(8)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：连接板(8)上连接有换向气缸(6)，换向气缸(6)的输出端连接有连接块，连接块与齿条(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：连接板(8)的上端连接有与连接块相对应的第一限位螺杆(11)，连接板(8)的下端连接有与齿条(7)相对应的第二限位螺杆(12)。

5.根据权利要求3所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：换向气缸(6)和升降气缸(9)分别与PLC控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：记号笔(5)为油性笔。

7.根据权利要求1所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：连接板(8)上连接有与齿轮(3)和齿条(7)相对应的防护罩(2)。

8.根据权利要求1所述的一种多角度可调的柔性画线笔夹持机构，其特征在于：浮动块(4)的一侧设有浮动块过渡板(13)，浮动块过渡板(13)的上端与齿轮(3)连接，浮动块(4)包括弹簧(41)、连接杆(42)和弹簧固定杆(43)，其中，连接杆(42)的一端嵌入在浮动块(4)的内部，连接杆(42)的另一端与浮动块过渡板(13)连接，弹簧固定杆(43)分别贯穿浮动块(4)和连接杆(42)，弹簧固定杆(43)上套设有弹簧(41)，且弹簧(41)位于连接杆(42)的两侧。

Images