CN207564490U - 取料机构及取料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种取料机构及取料系统。取料机构包括驱动机构，所述驱动机构两侧固定连接有连接体，所述连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，所述第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有夹紧机构；所述第一滑块与所述第一滑槽块通过第一锁紧机构连接。取料系统包括机械臂和上述所述的取料机构，所述取料机构与所述机械臂相连接。本实用新型解决了现有技术中取料件高度不可调节的问题，适用于夹取不同厚度的产品。

Description

取料机构及取料系统

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种取料机构及取料系统。

背景技术

当今社会科技日新月异，制造业的加工效率也在飞速的发展。在生产3D玻璃产品时，均需要对3D玻璃产品进行清洗；当菲林真空贴合时，3D玻璃清洗后，需通过机械手的取料机构夹紧取下3D玻璃并放入玻璃定位夹紧治具内；而企业为了提高生产效率，降低制造成本，在夹取3D玻璃产品时会对取料设置进行改进，尽可能大的提高工作效率。

但是现有技术中，取料机构在夹取3D玻璃产品时，基本是一套取料机构对应一种类型的3D玻璃产品，当夹取不同种类的3D玻璃产品时，尤其是弯曲度不同的3D玻璃产品时，由于取料机构的夹取件的高度不可调节，因此需要更换另一套取料机构，因此不仅生产效率降低，还增加了3D玻璃产品的加工成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种取料机构，解决了现有技术中取料件高度不可调节的问题，能够适用于夹取不同厚度的产品。

本实用新型提供的取料机构，包括：驱动机构，所述驱动机构两侧固定连接有连接体，所述连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，所述第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有夹紧机构；

所述第一滑块与所述第一滑槽块通过第一锁紧机构连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一滑块第一侧还连接有用于紧固所述第一滑块的第二锁紧机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一滑块上设置有用于所述第二锁紧机构穿过的第一通孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一滑块第二侧还连接有用于紧固所述第一滑块的第三锁紧机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一滑块上设置有用于所述第三锁紧机构穿过的第二通孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一滑槽块与所述第一滑块连接的一侧设置有供所述第一滑块滑动的滑槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹紧机构包括第二滑槽块、第二滑块、夹紧块和第四锁紧机构；

所述第四锁紧机构贯穿所述第二滑槽块，并伸入到所述第二滑块内部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二滑槽块与所述第一滑槽块固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二滑块呈L型。

本实用新型的第二目的在于提供一种取料系统，解决了现有技术中取料件高度不可调节的问题，能够适用于夹取不同厚度的产品。

本实用新型提供的取料系统，包括：机械臂和上述所述的取料机构，所述取料机构与所述机械臂相连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的取料机构及取料系统具有如下优势：

本实用新型提供的取料机构，包括驱动机构，驱动机构两侧固定连接有连接体，连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，第一滑块上连接有夹紧机构；第一滑块与第一滑槽块通过第一锁紧机构连接。通过第一锁紧机构的设置，能够对第一滑块进行调节，使第一滑块上下滑动，然后第一滑块带动夹紧机构上下，从而能够调节夹紧机构的高度，能够实现取料件的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品。

另外，第二锁紧机构和第三锁紧机构的设置，能够提高第一滑块的稳固性能，使取料机构在夹取产品时更加稳定；因此避免了因为取料机构在夹取物料时不稳，而导致产品相对滑动而造成的产品划伤、磨伤等不良的外观。

另外，夹紧机构包括第二滑槽块、第二滑块、夹紧块和第四锁紧机构；第四锁紧机构贯穿第二滑槽块，并伸入到第二滑块内部。而第二滑槽块与第一滑槽块固定连接，所以当第二滑槽块在第一滑槽块的带动下向上移动时，第二滑块与第四锁紧机构配合，可使第二滑块保持在原有的位置，因此实现了夹紧块的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品。

本实用新型提供的取料系统，包括机械臂和上述的取料机构，取料机构与机械臂相连接。由于取料机构的设置，所以取料系统具有上述取料机构的所有优点，能够实现取料件的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取料机构的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的取料机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的取料机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的取料机构的夹紧块的主视图。

图标：

100-驱动机构；200-连接体；300-第一滑槽块；400-第一锁紧机构；500-第一滑块；600-第二锁紧机构；700-第三锁紧机构；801-第二滑块；802-夹紧块；803-第二滑槽块；804-第四锁紧机构；900-产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型提供的取料机构，包括驱动机构，所述驱动机构两侧固定连接有连接体，所述连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，所述第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有夹紧机构；所述第一滑块与所述第一滑槽块通过第一锁紧机构连接。通过第一锁紧机构的设置，能够对第一滑块进行调节，使第一滑块上下滑动，然后第一滑块带动夹紧机构上下，从而能够调节夹紧机构的高度，能够实现取料件的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品。因此具有通用性高的优点，可适用于多种尺寸产品的使用。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的取料机构的主视图；图2为本实用新型实施例提供的取料机构的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的取料机构的侧视图；图4为本实用新型实施例提供的取料机构的夹紧块的主视图。

如图1-4所示，本实施例提供的取料机构，包括：驱动机构100，驱动机构100两侧固定连接有连接体200，连接体200的外侧固定连接有第一滑槽块300，第一滑槽块300外侧活动连接有第一滑块500，第一滑块500上连接有夹紧机构；第一滑块500与第一滑槽块300通过第一锁紧机构400连接。因此，该取料机构能够调节夹紧机构的高度，能够实现取料件的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品900。

具体的，第一滑块500第一侧还连接有用于紧固第一滑块500的第二锁紧机构600。当调节第一滑块500的高度时，可将第二锁紧机构600调松，当第一滑块500的高度调整完成后，再将第二锁紧机构600调紧；能够提高第一滑块500的稳固性能，使取料机构在夹取产品900时更加稳定。因此避免了因为取料机构在夹取物料时不稳，而导致产品900相对滑动而造成的产品900划伤、磨伤等不良的外观。

且第一滑块500上设置有用于第二锁紧机构600穿过的第一通孔，第二锁紧机构600通过第一通孔贯穿第一滑块500后与第一滑槽块300接触。

需要说明的是，第二锁紧机构600可以设置为锁紧旋钮，也可以设置为其他锁紧机构，只要能够用于紧固第一滑块500即可，因此第二锁紧机构600的种类这里不在一一举例说明。

进一步的，第一滑块500第二侧还连接有用于紧固第一滑块500的第三锁紧机构700。当调节第一滑块500的高度时，可将第三锁紧机构700调松，当第一滑块500的高度调整完成后，再将第三锁紧机构700调紧；能够提高第一滑块500的稳固性能，使取料机构在夹取产品900时更加稳定。因此避免了因为取料机构在夹取物料时不稳，而导致产品900相对滑动而造成的产品900划伤、磨伤等不良的外观。

且第一滑块500上设置有用于第三锁紧机构700穿过的第二通孔。第三锁紧机构700通过第二通孔贯穿第一滑块500，且第三锁紧机构700两端通过螺丝调节紧固。

需要说明的是，第三锁紧机构700可以设置为锁紧旋钮，也可以设置为其他锁紧机构，只要能够用于紧固第一滑块500即可，因此第三锁紧机构700的种类这里不在一一举例说明。

还需要说明的是，驱动机构100可以设置为双向气缸，也可以设置为其他驱动机构100，只要能够控制连接体200向驱动机构100两侧伸缩即可，因此驱动机构100的种类这里不在一一举例说明。

本实施例可选方案中，第一滑槽块300与第一滑块500连接的一侧设置有供第一滑块500滑动的滑槽。

具体的，第一滑块500与第一滑槽块300连接的一侧设置有凸起结构，能够与滑槽相适配，当第一滑块500向上滑动时，还能够起到导向作用。

本实施例可选方案中，夹紧机构包括第二滑槽块803、第二滑块801、夹紧块802和第四锁紧机构804；第四锁紧机构804贯穿第二滑槽块803，并伸入到第二滑块801内部。当第二滑槽块803在第一滑槽块300的带动下向上移动时，第二滑块801与第四锁紧机构804配合，可使第二滑块801保持在原有的位置，因此实现了夹紧块802的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品900。

具体的，第二滑槽块803与第一滑槽块300固定连接；因此，第二滑槽块803能够在第一滑槽块300的带动下向上移动。

进一步的，第二滑块801呈L型，因此第二滑块801的底端与夹紧块802连接，第二滑块801一侧还与第二滑槽块803配合使用。

需要说明的是，第二滑块801与夹紧块802之间通过螺丝进行固定，能够方便第二滑块801和夹紧块802的调节。

还需要说明的是，通过调节第四锁紧机构804的伸缩量，可以完成对第二滑块801的位置度与水平度的调试与控制，从而完成对产品900的夹紧取料。

还需要说明的是，第二滑块801和第二滑槽块803之间存在一定的间隙，当第二滑槽块803向上移动时，可将第四锁紧机构804调松，然后可使第二滑块801的位置保持不动，当第二滑槽块803调整完成后，在将第四锁紧机构804调紧即可；因此实现了夹紧块802的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品900。

还需要说明的是，第四锁紧机构804可以设置为锁紧旋钮，也可以设置为其他锁紧机构，只要能够用于紧固第一滑块500即可，因此第四锁紧机构804的种类这里不在一一举例说明。

本实施例可选方案中，夹紧块802底端与产品900相接处的一侧设置有凹槽结构，能够方便夹取玻璃。

结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，本实施例提供的取料机构，包括驱动机构100，驱动机构100两侧固定连接有连接体200，连接体200的外侧固定连接有第一滑槽块300，第一滑槽块300外侧活动连接有第一滑块500，第一滑块500上连接有夹紧机构；第一滑块500与第一滑槽块300通过第一锁紧机构400连接。通过第一锁紧机构400的设置，能够对第一滑块500进行调节，使第一滑块500上下滑动，然后第一滑块500带动夹紧机构上下，从而能够调节夹紧机构的高度，能够实现取料件的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品900；因此具有通用性高的优点，可适用于多种尺寸产品900的使用；简易的调节旋钮易调试，减少了设备的调试时间，提高产能；而且通过微调锁紧机构调节第一滑块500的伸缩量，准确细微的调节了自动取料的位置度与水平度，提高取料的重复精度与稳定性，还解决了掉片的问题。

实施例二

本实施例提供的取料系统，包括：机械臂和上述的取料机构，取料机构与机械臂相连接。

具体的，机械臂与取料机构固定连接或可拆卸连接。

进一步的，机械臂与取料机构的双向气缸固定连接或可拆卸连接。

需要说明的是，使用时，PLC信号驱动双向气缸感应器，双向气缸伸长，机械臂推动取料机构下降，此时PLC驱动双向气缸收缩，玻璃夹紧块夹紧玻璃后气缸伸缩感应器反馈信号给到PLC，驱动机械臂上升，整个取料动作完成。

结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，本实施例提供的取料系统，包括机械臂和上述的取料机构，取料机构与机械臂相连接。由于取料机构的设置，所以取料系统具有上述取料机构的所有优点，能够实现取料件的高度可调节，适用于夹取不同厚度的产品。因此具有通用性高的优点，可适用于多种尺寸产品的使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构两侧固定连接有连接体，所述连接体的外侧固定连接有第一滑槽块，所述第一滑槽块外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块上连接有夹紧机构；

所述第一滑块与所述第一滑槽块通过第一锁紧机构连接。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一滑块第一侧还连接有用于紧固所述第一滑块的第二锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有用于所述第二锁紧机构穿过的第一通孔。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一滑块第二侧还连接有用于紧固所述第一滑块的第三锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有用于所述第三锁紧机构穿过的第二通孔。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一滑槽块与所述第一滑块连接的一侧设置有供所述第一滑块滑动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第二滑槽块、第二滑块、夹紧块和第四锁紧机构；

所述第四锁紧机构贯穿所述第二滑槽块，并伸入到所述第二滑块内部。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第二滑槽块与所述第一滑槽块固定连接。

9.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第二滑块呈L型。

10.一种取料系统，其特征在于，包括：机械臂和权利要求1-9任一项所述的取料机构；所述取料机构与所述机械臂相连接。