CN208682034U - 一种机械手自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，治具包括主治具和水口治具，主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。本实用新型通过驱动装置驱动治具进入模具，主治具通过夹取单元夹取产品，使产品脱模，水口治具通过夹取单元夹取水口，驱动装置再驱动治具复位，从而将产品和水口同时取出。本实用新型的自动化程度高，可有效提高注塑生产效率，减少人力投入，保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及一种机械手自动抓取装置。
背景技术
在注塑产品的生产过程中，需要对注塑成型的产品进行脱模取件，但有部分产品由于模具结构的特殊性无法实现完全脱模，对于不能完全脱模的产品目前基本上还是采用由人工拉门，手工从模具中抓取塑件，这样既不安全，工作效率也低，而且产品掉落会产生碰伤、沾到油污而产生不良品的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手自动抓取装置，其结构巧妙，动作灵活，可自动对产品进行脱模取件，从而提高生产效率，减少人力成本。
一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主治具和水口治具，所述主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。
优选的，所述夹取单元包括气动手指以及用于驱动气动手指的手指气缸，所述气动手指包括呈“V”形的夹片，所述夹片可在手指气缸的驱动下闭合。
优选的，所述驱动装置包括安装座、X臂、第一Y臂、以及第二Y臂，所述安装座上设有第一导轨，所述X臂与第一导轨滑动连接，X臂垂直于第一导轨水平向外延伸；所述X臂上设有第二导轨，所述第一Y臂和第二Y臂均与第二导轨滑动连接，所述第二Y臂位于第二导轨更靠近安装座的一侧；所述第一Y臂和第二Y臂垂直于所述X臂竖直向下延伸，第一Y臂和第二Y臂可上下伸缩，所述主治具与所述第一Y臂的下端转动连接，所述水口治具与所述第二Y臂的下端连接。
优选的，所述主治具设有连接座和驱动杆，所述第一Y臂的下端设有翻转气缸；所述连接座与所述第一Y臂的下端转动连接，所述驱动杆与所述翻转气缸连接。
优选的，所述多条横杆的数量为四，每条横杆上固定有两个夹取单元。
本实用新型的有益效果是：通过驱动装置驱动治具进入模具，主治具通过夹取单元夹取产品，使产品脱模，水口治具通过夹取单元夹取水口，驱动装置再驱动治具复位，从而将产品和水口同时取出。本实用新型的自动化程度高，可有效提高注塑生产效率，减少人力投入，保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的机械手自动抓取装置的整体结构示意图。
图2为图1中的主治具的结构示意图。
图3为图1中的水口治具的结构示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所述，一较佳实施例中，本实用新型的机械手自动抓取装置主要包括主治具1、水口治具2和驱动装置3。驱动装置3包括安装座31、X臂32、第一Y臂33和第二Y臂34。安装座31上设有第一导轨311，X臂32与第一导轨311滑动连接，X臂32垂直于第一导轨水平向外延伸。X臂32上设有第二导轨321，第一Y臂33和第二Y臂34均与第二导轨321滑动连接，第二Y臂34位于第二导轨321更靠近安装座31的一侧。第一Y臂33和第二Y臂34垂直于X臂32竖直向下延伸，且第一Y臂33和第二Y臂34均可上下伸缩。主治具1与第一Y臂33的下端转动连接，水口治具2与第二Y臂34的下端连接。X臂32可驱动主治具1和水口治具2沿X轴方向移动，第一Y臂33和第二Y臂34可驱动主治具1和水口治具2沿Y轴方向移动，第一Y臂33和第二Y臂34上下伸缩可分别驱动主治具1和水口治具2沿Z轴方向移动。
参考图2，主治具1包括主板11、支撑架12、以及多个夹取单元13。支撑架12包括直杆121和多条横杆122，直杆121与主板11的前端面连接，多条横杆122平行固定在直杆122上，每条横杆122的两端均固定有夹取单元13。主板11的后端面设有连接座14和驱动杆15，第一Y臂33的下端设有翻转气缸331。连接座14与第一Y臂33的下端转动连接，驱动杆15与翻转气缸331连接，从而使主治具1可在翻转气缸331的驱动下转动。
参考图3，水口治具2包括安装支架21和夹取单元13，安装支架21的一端与第二Y臂34的下端连接，夹取单元13通过螺栓固定在安装支架21上。
夹取单元13包括气动手指131和手指气缸132。气动手指131包括呈“V”形的夹片，该夹片可在手指气缸132的驱动下闭合。
具体工作过程：驱动装置3驱动主治具1和水口治具2进入模具中，第一Y臂33驱动主治具1下落到模具内对应位置，通过夹取单元13夹紧产品的辅助脚；同时，第二Y臂34驱动水口治具2下落到模具内对应位置，通过夹取单元13夹紧水口。第一Y臂33和第二Y臂34朝远离模具的一侧移动，从而将产品和水口与模具分离。第一Y臂33和第二Y臂34同时上升，把产品和水口从模具中取出。翻转气缸331驱动主治具1转动至产品朝下，然后，第一Y臂33和第二Y臂34在X臂32的带动下沿第一导轨311滑动到产品放置区域。最后所有气动手指131松开，产品与水口落下。
本实施例中，支撑架12上的横杆122数量为四条，每条横杆122上固定有两个夹取单元13。其他实施例中，可以不限于此。
需要说明的是，X臂32、第一Y臂33和第二Y臂34均通过伺服电机驱动，其为本领域的公知技术，在此不作赘述。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (5)
1.一种机械手自动抓取装置，其特征在于，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主治具和水口治具，所述主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。
2.根据权利要求1所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述夹取单元包括气动手指以及用于驱动气动手指的手指气缸，所述气动手指包括呈“V”形的夹片，所述夹片可在手指气缸的驱动下闭合。
3.根据权利要求1所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装座、X臂、第一Y臂、以及第二Y臂，所述安装座上设有第一导轨，所述X臂与第一导轨滑动连接，X臂垂直于第一导轨水平向外延伸；所述X臂上设有第二导轨，所述第一Y臂和第二Y臂均与第二导轨滑动连接，所述第二Y臂位于第二导轨更靠近安装座的一侧；所述第一Y臂和第二Y臂垂直于所述X臂竖直向下延伸，第一Y臂和第二Y臂可上下伸缩，所述主治具与所述第一Y臂的下端转动连接，所述水口治具与所述第二Y臂的下端连接。
4.根据权利要求3所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述主治具设有连接座和驱动杆，所述第一Y臂的下端设有翻转气缸；所述连接座与所述第一Y臂的下端转动连接，所述驱动杆与所述翻转气缸连接。
5.根据权利要求1所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述多条横杆的数量为四，每条横杆上固定有两个夹取单元。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821163837.8U CN208682034U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种机械手自动抓取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821163837.8U CN208682034U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种机械手自动抓取装置 |
Publications (1)
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| CN208682034U true CN208682034U (zh) | 2019-04-02 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201821163837.8U Active CN208682034U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种机械手自动抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208682034U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110843172A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-28 | 东莞市统益塑料机械制造有限公司 | 一种汽车内饰卡扣自动成型系统 |
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2018
- 2018-07-23 CN CN201821163837.8U patent/CN208682034U/zh active Active
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