CN213547681U - 一种视觉对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种视觉对位装置，包括中部对位组件以及设置在中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，第二支架设置在第一支架上方，第一光源固定在第一支架上，第一摄像头固定在第二支架上且对应在第一光源的上方，第一端部对位组件包括第一驱动部件、第二光源和第二摄像头，第一驱动部件设置在第一支架的一侧，第二光源和第二摄像头固定在第一驱动部件的动力输出端，第二光源对应在第二摄像头的上方，第一驱动部件驱动第二光源和第二摄像头沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件与第一端部对位组件结构相同且设置在第一支架的另一侧，其优点在于定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种视觉对位装置。
背景技术
随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，由于生物识别玻璃属于一种精密仪器，在其制造过程中，对装配的精度要求同样很严苛，在将玻璃镜片安装在装配底壳时，由于玻璃镜片的尺寸较大，单独一组CCD摄像头难以将玻璃镜片定位准确，另一方面，由于玻璃镜片是透明材料，固定的CCD摄像头在捕捉玻璃镜片上的特征位置时不够灵活，导致检测精度不高且通用性差，因此，有必要制作出一种视觉对位装置，能够灵活快速地捕捉玻璃镜片上的特征位置，并同时对玻璃镜片上的多个特征位置进行拍摄定位，在提高检测精度的同时，还可以适用于不同尺寸的产品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种视觉对位装置以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种视觉对位装置，包括中部对位组件以及设置在中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，第二支架设置在第一支架上方，第一光源固定在第一支架上，第一摄像头固定在第二支架上且对应在第一光源的上方，第一端部对位组件包括第一驱动部件、第二光源和第二摄像头，第一驱动部件设置在第一支架的一侧，第二光源和第二摄像头固定在第一驱动部件的动力输出端，第二光源对应在第二摄像头的上方，第一驱动部件驱动第二光源和第二摄像头沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件与第一端部对位组件结构相同且设置在第一支架的另一侧。
对本实用新型的进一步描述：第二支架包括底板、侧板、顶板和调节部件，侧板固定在底板的两侧，顶板安装在侧板上，顶板相对于侧板沿X轴方向位置可调，调节部件固定在顶板上方，第一摄像头固定在调节部件上，调节部件可调整第一摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，底板和顶板上分别设有第一通孔和第二通孔，第二通孔对应在第一通孔上方，第一摄像头对应在第二通孔上方。
对本实用新型的进一步描述：第一驱动组件包括X轴滑台、第一电机、第一滑块、Y轴滑台、第二电机、第二滑块和第三支架，X轴滑台设置在第一支架一侧，第一电机安装在X轴滑台上，第一滑块固定在第一电机的动力输出端且和X轴滑台滑动连接，第一滑块在X轴滑台上沿X轴方向运行，Y轴滑台固定在第一滑块上方，第二电机安装在Y轴滑台上，第二滑块固定在第二电机的动力输出端且和Y轴滑台滑动连接，第二滑块在Y轴滑台上沿Y轴方向运行，第三支架固定在第二滑块上，第二光源和第二摄像头均固定在第三支架上。
本实用新型的有益效果为：在装配玻璃镜片时，通过中部对位组件先对玻璃镜片的中部进行拍照定位，再通过第一端部对位组件和第二端部对位组件分别对玻璃镜片两端捕捉特征位置，在三组CCD摄像头的共同定位下，定位精度更高，另一方面，第一端部对位组件和第二端部对位组件的视觉捕捉范围大，能够适应不同尺寸的产品的生产。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型中部对位组件的结构图；
图3是本实用新型第一端部对位组件的结构图；
图4是图3中A视角下的第一端部对位组件结构图；
附图标记说明：
1、中部对位组件；11、第一支架；12、第二支架；121、底板；122、侧板；123、顶板；124、调节部件；13、第一光源；14、第一摄像头；2、第一端部对位组件；21、第一驱动部件；211、X轴滑台；212、第一电机；213、第一滑块；214、Y轴滑台；215、第二电机；216、第二滑块；217、第三支架；22、第二光源；23、第二摄像头；3、第二端部对位组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1至4所示，一种视觉对位装置，包括中部对位组件1以及设置在中部对位组件1两侧的第一端部对位组件2和第二端部对位组件3，中部对位组件1包括第一支架11、第二支架12、第一光源13和第一摄像头14，第二支架12设置在第一支架11上方，第一光源13固定在第一支架11上，第一摄像头14固定在第二支架12上且对应在第一光源13的上方，第一端部对位组件2包括第一驱动部件21、第二光源22和第二摄像头23，第一驱动部件21设置在第一支架11的一侧，第二光源22和第二摄像头23固定在第一驱动部件21的动力输出端，第二光源22对应在第二摄像头23的上方，第一驱动部件21驱动第二光源22和第二摄像头23沿X、Y轴方向运行，第二端部对位组件3与第一端部对位组件2结构相同且设置在第一支架11的另一侧，中部对位组件1用于对产品中部拍照定位，第一端部对位组件2和第二端部对位组件3分别对产品的两端拍照定位，通过多点定位，从而提高对大尺寸产品的对位精度。
所述第二支架12包括底板121、侧板122、顶板123和调节部件124，侧板122固定在底板121的两侧，顶板123安装在侧板122上，顶板123相对于侧板122沿X轴方向位置可调，调节部件124固定在顶板123上方，第一摄像头14固定在调节部件124上，调节部件124可调整第一摄像头14在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，底板121和顶板123上分别设有第一通孔和第二通孔，第二通孔对应在第一通孔上方，第一摄像头14对应在第二通孔上方，第一摄像头14通过第二通孔和第一通孔对产品中部进行拍照，通过调节顶板123在X轴方向上的位置，可以调节第一通孔和第二通孔的相对位置，通过调节组件对第一摄像头14的位置进行微调，可以调整第一摄像头14相对于第二通孔的位置。
所述第一驱动组件包括X轴滑台211、第一电机212、第一滑块213、Y轴滑台214、第二电机215、第二滑块216和第三支架217，X轴滑台211设置在第一支架11一侧，第一电机212安装在X轴滑台211上，第一滑块213固定在第一电机212的动力输出端且和X轴滑台211滑动连接，第一滑块213在X轴滑台211上沿X轴方向运行，Y轴滑台214固定在第一滑块213上方，第二电机215安装在Y轴滑台214上，第二滑块216固定在第二电机215的动力输出端且和Y轴滑台214滑动连接，第二滑块216在Y轴滑台214上沿Y轴方向运行，第三支架217固定在第二滑块216上，第二光源22和第二摄像头23均固定在第三支架217上，当产品移动到第一端部对位组件2上方时，在第一电机212和第二电机215的驱动下，第二摄像头23能够沿X轴和Y轴方向移动，从而对产品的端部进行精确捕捉，第二端部对位组件3的工作原理与第一端部对位组件2的工作原理相同。
本实施例的工作原理：
对于大尺寸产品，先通过中部对位组件1对产品中部进行拍照定位，在由第一端部对位组件2和第二端部对位组件3分别对产品的两端进行拍照定位，第一端部对位组件2和第二端部对位组件3在捕捉产品上的特征位置时能够灵活地向X轴和Y轴方向运行对产品两端进行捕捉，提高定位的精度。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种视觉对位装置，其特征在于：包括中部对位组件以及设置在所述中部对位组件两侧的第一端部对位组件和第二端部对位组件，所述中部对位组件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一摄像头，所述第二支架设置在所述第一支架上方，所述第一光源固定在所述第一支架上，所述第一摄像头固定在所述第二支架上且对应在所述第一光源的上方，所述第一端部对位组件包括第一驱动部件、第二光源和第二摄像头，所述第一驱动部件设置在所述第一支架的一侧，所述第二光源和所述第二摄像头固定在所述第一驱动部件的动力输出端，所述第二光源对应在所述第二摄像头的上方，所述第一驱动部件驱动所述第二光源和所述第二摄像头沿X、Y轴方向运行，所述第二端部对位组件与所述第一端部对位组件结构相同且设置在所述第一支架的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种视觉对位装置，其特征在于：所述第二支架包括底板、侧板、顶板和调节部件，所述侧板固定在所述底板的两侧，所述顶板安装在所述侧板上，所述顶板相对于所述侧板沿X轴方向位置可调，所述调节部件固定在所述顶板上方，所述第一摄像头固定在所述调节部件上，所述调节部件可调整所述第一摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，所述底板和所述顶板上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔对应在所述第一通孔上方，所述第一摄像头对应在所述第二通孔上方。
3.根据权利要求1所述的一种视觉对位装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括X轴滑台、第一电机、第一滑块、Y轴滑台、第二电机、第二滑块和第三支架，所述X轴滑台设置在所述第一支架一侧，所述第一电机安装在所述X轴滑台上，所述第一滑块固定在所述第一电机的动力输出端且和所述X轴滑台滑动连接，所述第一滑块在所述X轴滑台上沿X轴方向运行，所述Y轴滑台固定在所述第一滑块上方，所述第二电机安装在所述Y轴滑台上，所述第二滑块固定在所述第二电机的动力输出端且和所述Y轴滑台滑动连接，所述第二滑块在所述Y轴滑台上沿Y轴方向运行，所述第三支架固定在所述第二滑块上，所述第二光源和所述第二摄像头均固定在所述第三支架上。
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