JP3488979B2 - ワーク反転システム - Google Patents
ワーク反転システムInfo
- Publication number
- JP3488979B2 JP3488979B2 JP2000237131A JP2000237131A JP3488979B2 JP 3488979 B2 JP3488979 B2 JP 3488979B2 JP 2000237131 A JP2000237131 A JP 2000237131A JP 2000237131 A JP2000237131 A JP 2000237131A JP 3488979 B2 JP3488979 B2 JP 3488979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- lifting
- drive device
- swing
- clamp means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
- B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
- B65H2301/33224—180°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4472—Suction grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44722—Suction grippers, e.g. moved in paths enclosing an area oscillated in arcuate paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/34—Suction grippers
- B65H2406/341—Suction grippers being oscillated in arcuate paths
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、印刷機
や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排
出時等に於いて、ワーク（被反転物）を、正確に且つ迅
速に反転（例えば、１８０度）させることができるよう
に工夫されたワーク反転システムに関するものである。
や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排
出時等に於いて、ワーク（被反転物）を、正確に且つ迅
速に反転（例えば、１８０度）させることができるよう
に工夫されたワーク反転システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のワーク反転手段として
は、例えば、ワークを一度機械外へ取出して反転用構成
体に収納させた後に、これを自動的に（或いは手動的
に）反転させ、再び機械内に搬送するようにしたものが
数多く提供されている。しかも、ワークの反転には、エ
アシリンダー（ロータリーアクチェーター）等が併用さ
れている。
は、例えば、ワークを一度機械外へ取出して反転用構成
体に収納させた後に、これを自動的に（或いは手動的
に）反転させ、再び機械内に搬送するようにしたものが
数多く提供されている。しかも、ワークの反転には、エ
アシリンダー（ロータリーアクチェーター）等が併用さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の如き
ワーク反転手段によれば、機械外へ一旦ワークを取出し
て反転させてから機械内に戻すため、反転処理に以外と
時間がかかる難点があった。また、エアシリンダー（ロ
ータリーアクチェーター）等を併用しているため、高速
処理を行うのに不向きでもあった。
ワーク反転手段によれば、機械外へ一旦ワークを取出し
て反転させてから機械内に戻すため、反転処理に以外と
時間がかかる難点があった。また、エアシリンダー（ロ
ータリーアクチェーター）等を併用しているため、高速
処理を行うのに不向きでもあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、前述
の如き難点等を解消すると共に、円滑で、正確で、安定
したワークの反転が可能で、ワークの反転作業の高速化
にも対応でき、コンパクトに構成できて、機械やシステ
ム内へ設置し易く、しかも、構成簡素で、耐久性に優
れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、経済的なワー
ク反転システムを提供すべく創出されたもので、請求項
１記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル
４５上の適宜被反転物５０を適宜クランプ手段によって
キャッチし、反転せしめてから搬送テーブル４５上に戻
せるようにしたワーク反転システムであって、取付基板
１０と、この取付基板１０に固定される一対の揺動用駆
動装置Ａ１，Ａ２と、昇降用駆動装置Ａ３と、取付基板
１０に昇降自在に装着される昇降体１５と、一対の揺動
用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂに固定される
一対の揺動レバー２０とを備え、前記駆動装置Ａ１，Ａ
２，Ａ３は、内蔵されたカム機構によって作動すると共
に、相互に連繋された状態に形成され、昇降体１５は、
昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂに固定される昇降用レ
バー８に連繋されて昇降するように形成され、昇降体１
５には、略円弧状のガイド溝３１を備えた一対のガイド
プレート３０を夫々固定し、一対の揺動レバー２０に
は、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成
した摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５に
は、ガイド溝３１内を摺動可能なガイド突起２７を設け
て、昇降体１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動
動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝３１に規制
されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロ
ック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テー
ブル４５上の被反転物５０をキャッチすると共に、これ
を上昇、揺動させ、この被反転物５０を他方のクランプ
手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テー
ブル４５の上に反転させた状態で戻せるように構成する
手段を採用した。
の如き難点等を解消すると共に、円滑で、正確で、安定
したワークの反転が可能で、ワークの反転作業の高速化
にも対応でき、コンパクトに構成できて、機械やシステ
ム内へ設置し易く、しかも、構成簡素で、耐久性に優
れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、経済的なワー
ク反転システムを提供すべく創出されたもので、請求項
１記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル
４５上の適宜被反転物５０を適宜クランプ手段によって
キャッチし、反転せしめてから搬送テーブル４５上に戻
せるようにしたワーク反転システムであって、取付基板
１０と、この取付基板１０に固定される一対の揺動用駆
動装置Ａ１，Ａ２と、昇降用駆動装置Ａ３と、取付基板
１０に昇降自在に装着される昇降体１５と、一対の揺動
用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂに固定される
一対の揺動レバー２０とを備え、前記駆動装置Ａ１，Ａ
２，Ａ３は、内蔵されたカム機構によって作動すると共
に、相互に連繋された状態に形成され、昇降体１５は、
昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂに固定される昇降用レ
バー８に連繋されて昇降するように形成され、昇降体１
５には、略円弧状のガイド溝３１を備えた一対のガイド
プレート３０を夫々固定し、一対の揺動レバー２０に
は、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成
した摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５に
は、ガイド溝３１内を摺動可能なガイド突起２７を設け
て、昇降体１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動
動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝３１に規制
されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロ
ック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テー
ブル４５上の被反転物５０をキャッチすると共に、これ
を上昇、揺動させ、この被反転物５０を他方のクランプ
手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テー
ブル４５の上に反転させた状態で戻せるように構成する
手段を採用した。
【０００５】また、請求項２記載のワーク反転システム
にあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル４５上
の被反転物５０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ａ
３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８が揺動し、昇降
体１５及びガイドプレート３０が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レ
バー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸
３ｂによって昇降用レバー８が下方に揺動し、昇降体１
５及び一対のガイドプレート３０が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物５
０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８
が上方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプレート
３０が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力
軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レバー２０が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レ
バー８が下方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプ
レート３０が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物５０が
搬送テーブル４５上に反転した状態で戻るように構成す
る手段を採用した。
にあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル４５上
の被反転物５０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ａ
３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８が揺動し、昇降
体１５及びガイドプレート３０が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レ
バー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸
３ｂによって昇降用レバー８が下方に揺動し、昇降体１
５及び一対のガイドプレート３０が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物５
０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８
が上方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプレート
３０が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力
軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レバー２０が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レ
バー８が下方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプ
レート３０が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物５０が
搬送テーブル４５上に反転した状態で戻るように構成す
る手段を採用した。
【０００６】更に、請求項３記載のワーク反転システム
にあっては、昇降体１５は、昇降用ガイドレール１６
と、この昇降用ガイドレール１６に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体１７とを介して、取付基板１０に昇降自
在となるように装着する手段を採用した。
にあっては、昇降体１５は、昇降用ガイドレール１６
と、この昇降用ガイドレール１６に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体１７とを介して、取付基板１０に昇降自
在となるように装着する手段を採用した。
【０００７】そして、請求項４記載のワーク反転システ
ムにあっては、一方の揺動用駆動装置Ａ１の伝達軸１ｃ
と、他方の揺動用駆動装置Ａ２の入力軸２ａとを継手４
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置Ａ２の伝達軸２
ｃと、昇降用駆動装置Ａ３の入力軸３ａとをプーリ５及
びタイミングベルト６を介して連繋する手段を採用し
た。
ムにあっては、一方の揺動用駆動装置Ａ１の伝達軸１ｃ
と、他方の揺動用駆動装置Ａ２の入力軸２ａとを継手４
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置Ａ２の伝達軸２
ｃと、昇降用駆動装置Ａ３の入力軸３ａとをプーリ５及
びタイミングベルト６を介して連繋する手段を採用し
た。
【０００８】それから、請求項５記載のワーク反転シス
テムにあっては、クランプ手段を、摺動ブロック２５へ
装着できるように形成した取付部４１と、被反転物５０
を自在に吸着できるように形成した吸着部４２とを備え
た吸着体４０で構成する手段を採用した。
テムにあっては、クランプ手段を、摺動ブロック２５へ
装着できるように形成した取付部４１と、被反転物５０
を自在に吸着できるように形成した吸着部４２とを備え
た吸着体４０で構成する手段を採用した。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示例に基づいて
説明すると、次の通りである。本発明は、例えば、印刷
機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或
いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク
（被反転物５０）を正確に且つ迅速に反転（例えば、１
８０度）させることができるように構成したワーク反転
システムであって、このワーク反転システムは、図示例
では、被反転物５０を、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等とし、これらを順次１８０度反転させること
で、その反対面にも印刷等を施すようにした印刷機械等
に組込めるように構成したものである。
説明すると、次の通りである。本発明は、例えば、印刷
機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或
いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク
（被反転物５０）を正確に且つ迅速に反転（例えば、１
８０度）させることができるように構成したワーク反転
システムであって、このワーク反転システムは、図示例
では、被反転物５０を、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等とし、これらを順次１８０度反転させること
で、その反対面にも印刷等を施すようにした印刷機械等
に組込めるように構成したものである。
【００１０】具体的には、例えば、間欠的に回転する円
板状の搬送テーブル４５上の適宜被反転物５０を適宜ク
ランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送
テーブル４５上に戻せるようにしたワーク反転システム
である。そして、このワーク反転システムは、搬送テー
ブル４５近傍に配される取付基板１０と、この取付基板
１０の左右に固定ネジ等によって固定される一対の揺動
用駆動装置Ａ１，Ａ２と、他方の揺動用駆動装置Ａ２の
上方に固定される昇降用駆動装置Ａ３と、取付基板１０
の正面がわに配されると共に、取付基板１０に対して昇
降自在に装着される昇降体１５と、一対の揺動用駆動装
置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂに固定ボス７を介して
夫々固定される一対の揺動レバー２０とを備えたもので
ある。
板状の搬送テーブル４５上の適宜被反転物５０を適宜ク
ランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送
テーブル４５上に戻せるようにしたワーク反転システム
である。そして、このワーク反転システムは、搬送テー
ブル４５近傍に配される取付基板１０と、この取付基板
１０の左右に固定ネジ等によって固定される一対の揺動
用駆動装置Ａ１，Ａ２と、他方の揺動用駆動装置Ａ２の
上方に固定される昇降用駆動装置Ａ３と、取付基板１０
の正面がわに配されると共に、取付基板１０に対して昇
降自在に装着される昇降体１５と、一対の揺動用駆動装
置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂに固定ボス７を介して
夫々固定される一対の揺動レバー２０とを備えたもので
ある。
【００１１】更に、前記駆動装置Ａ１，Ａ２，Ａ３は、
内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連
繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動
用駆動装置Ａ１の伝達軸１ｃと、他方の揺動用駆動装置
Ａ２の入力軸２ａとを継手４を介して連結し、他方の揺
動用駆動装置Ａ２の伝達軸２ｃと、昇降用駆動装置Ａ３
の入力軸３ａとをプーリ５やタイミングベルト６等を介
して連繋してある。
内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連
繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動
用駆動装置Ａ１の伝達軸１ｃと、他方の揺動用駆動装置
Ａ２の入力軸２ａとを継手４を介して連結し、他方の揺
動用駆動装置Ａ２の伝達軸２ｃと、昇降用駆動装置Ａ３
の入力軸３ａとをプーリ５やタイミングベルト６等を介
して連繋してある。
【００１２】そして、昇降体１５は、昇降用駆動装置Ａ
３の出力軸３ｂに固定される昇降用レバー８に連繋され
て昇降するように形成され、昇降体１５には、略円弧状
のガイド溝３１を備えた一対のガイドプレート３０を夫
々固定し、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を
通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２
５を夫々設け、摺動ブロック２５には、ガイド溝３１内
を摺動可能なガイド突起２７を設けて、昇降体１５の昇
降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動
ブロック２５がガイド溝３１に規制されて摺動するよう
に形成してある。
３の出力軸３ｂに固定される昇降用レバー８に連繋され
て昇降するように形成され、昇降体１５には、略円弧状
のガイド溝３１を備えた一対のガイドプレート３０を夫
々固定し、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を
通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２
５を夫々設け、摺動ブロック２５には、ガイド溝３１内
を摺動可能なガイド突起２７を設けて、昇降体１５の昇
降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動
ブロック２５がガイド溝３１に規制されて摺動するよう
に形成してある。
【００１３】それから、クランプ手段を摺動ブロック２
５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル４
５上の被反転物５０をキャッチすると共に、これを上
昇、揺動させ、この被反転物５０を他方のクランプ手段
でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブル
４５の上に反転させた状態で戻せるように構成されてい
る。すなわち、一方のクランプ手段で搬送テーブル４５
上の被反転物５０をキャッチしてから（図２参照）、昇
降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８
が揺動し、昇降体１５及びガイドプレート３０が上昇し
て、一対のクランプ手段が上昇するように形成し（図３
参照）、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力軸１
ｂ，２ｂによって一対の揺動レバー２０が揺動（略９０
度揺動）して、一対のクランプ手段が水平となって対向
するように形成し（図４参照）、昇降用駆動装置Ａ３の
出力軸３ｂによって昇降用レバー８が下方に揺動し、昇
降体１５及び一対のガイドプレート３０が降下して、一
対のクランプ手段が相互に接近するように形成し（図５
参照）、被反転物５０が他方のクランプ手段でキャッチ
されると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が
解除されてから、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによ
って昇降用レバー８が上方に揺動し、昇降体１５及び一
対のガイドプレート３０が上昇して、一対のクランプ手
段が相互に離隔するように形成し（図６参照）、一対の
揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂによって
一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一
対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し（図
７参照）、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇
降用レバー８が下方に揺動し、昇降体１５及び一対のガ
イドプレート３０が降下し、一対のクランプ手段が降下
して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物
５０が搬送テーブル４５上に反転した状態で戻るように
構成されている。
５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル４
５上の被反転物５０をキャッチすると共に、これを上
昇、揺動させ、この被反転物５０を他方のクランプ手段
でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブル
４５の上に反転させた状態で戻せるように構成されてい
る。すなわち、一方のクランプ手段で搬送テーブル４５
上の被反転物５０をキャッチしてから（図２参照）、昇
降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８
が揺動し、昇降体１５及びガイドプレート３０が上昇し
て、一対のクランプ手段が上昇するように形成し（図３
参照）、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力軸１
ｂ，２ｂによって一対の揺動レバー２０が揺動（略９０
度揺動）して、一対のクランプ手段が水平となって対向
するように形成し（図４参照）、昇降用駆動装置Ａ３の
出力軸３ｂによって昇降用レバー８が下方に揺動し、昇
降体１５及び一対のガイドプレート３０が降下して、一
対のクランプ手段が相互に接近するように形成し（図５
参照）、被反転物５０が他方のクランプ手段でキャッチ
されると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が
解除されてから、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによ
って昇降用レバー８が上方に揺動し、昇降体１５及び一
対のガイドプレート３０が上昇して、一対のクランプ手
段が相互に離隔するように形成し（図６参照）、一対の
揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂによって
一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一
対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し（図
７参照）、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇
降用レバー８が下方に揺動し、昇降体１５及び一対のガ
イドプレート３０が降下し、一対のクランプ手段が降下
して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物
５０が搬送テーブル４５上に反転した状態で戻るように
構成されている。
【００１４】ところで、クランプ手段は、例えば、摺動
ブロック２５へ装着できるように形成した取付部４１
と、被反転物５０を自在に吸着（例えば、減圧等による
吸引力によって吸着）できるように形成した吸着部４２
とを備えた吸着体４０が利用される。
ブロック２５へ装着できるように形成した取付部４１
と、被反転物５０を自在に吸着（例えば、減圧等による
吸引力によって吸着）できるように形成した吸着部４２
とを備えた吸着体４０が利用される。
【００１５】前記一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２は、
例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状
ケーシングから入力軸１ａ，２ａと、出力軸１ｂ，２ｂ
と、伝達軸１ｃ，２ｃとが突出し、ケーシング内には、
オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が
内蔵されて、入力軸１ａ，２ａの連続回転によって、出
力軸１ｂ，２ｂが、所定角度（例えば、９０度）内で間
欠的に正逆回転するように構成されている。尚、伝達軸
１ｃ，２ｃは、入力軸１ａ，２ａと同期回転するように
形成されている。また、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ
２の出力軸１ｂ，２ｂは、相互に対称的な回転動作をす
るように形成されている。
例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状
ケーシングから入力軸１ａ，２ａと、出力軸１ｂ，２ｂ
と、伝達軸１ｃ，２ｃとが突出し、ケーシング内には、
オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が
内蔵されて、入力軸１ａ，２ａの連続回転によって、出
力軸１ｂ，２ｂが、所定角度（例えば、９０度）内で間
欠的に正逆回転するように構成されている。尚、伝達軸
１ｃ，２ｃは、入力軸１ａ，２ａと同期回転するように
形成されている。また、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ
２の出力軸１ｂ，２ｂは、相互に対称的な回転動作をす
るように形成されている。
【００１６】前記昇降用駆動装置Ａ３は、例えば、オシ
レーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングか
ら入力軸３ａと、出力軸３ｂとが突出し、ケーシング内
には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカ
ム等が内蔵されて、入力軸３ａの連続回転によって、出
力軸３ｂが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように
構成されている。尚、入力軸３ａへの回転力は、揺動用
駆動装置Ａ２の伝達軸２ｃの回転力が、例えば、プーリ
５とタイミングベルト６等を介して伝達されるように形
成してある。
レーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングか
ら入力軸３ａと、出力軸３ｂとが突出し、ケーシング内
には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカ
ム等が内蔵されて、入力軸３ａの連続回転によって、出
力軸３ｂが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように
構成されている。尚、入力軸３ａへの回転力は、揺動用
駆動装置Ａ２の伝達軸２ｃの回転力が、例えば、プーリ
５とタイミングベルト６等を介して伝達されるように形
成してある。
【００１７】前記昇降体１５は、例えば、昇降用駆動装
置Ａ３の出力軸３ｂに固定される昇降用レバー８の先端
部のローラが、その上部に設けた切欠溝部に収まるよう
にして、昇降用レバー８と連繋されており、昇降用レバ
ー８の揺動によってスムーズに昇降するように形成され
ている。尚、昇降体１５は、昇降用ガイドレール１６
と、この昇降用ガイドレール１６に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体１７とを介して、取付基板１０に昇降自
在となるように装着されており、昇降用ガイドレール１
６は、固定ネジ等によって取付基板１０の正面がわ左右
に平行に固定され、昇降用摺動体１７は、固定ネジ等に
よって昇降体１５の背面がわ左右上下に固定されてい
る。しかも、昇降用ガイドレール１６の左右側面部分に
は、適宜切欠溝が凹設され、昇降用摺動体１７には、こ
の切欠溝に合致する突起が突設されており、昇降用ガイ
ドレール１６と昇降用摺動体１７が、上下方向にのみ摺
動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してあ
る。
置Ａ３の出力軸３ｂに固定される昇降用レバー８の先端
部のローラが、その上部に設けた切欠溝部に収まるよう
にして、昇降用レバー８と連繋されており、昇降用レバ
ー８の揺動によってスムーズに昇降するように形成され
ている。尚、昇降体１５は、昇降用ガイドレール１６
と、この昇降用ガイドレール１６に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体１７とを介して、取付基板１０に昇降自
在となるように装着されており、昇降用ガイドレール１
６は、固定ネジ等によって取付基板１０の正面がわ左右
に平行に固定され、昇降用摺動体１７は、固定ネジ等に
よって昇降体１５の背面がわ左右上下に固定されてい
る。しかも、昇降用ガイドレール１６の左右側面部分に
は、適宜切欠溝が凹設され、昇降用摺動体１７には、こ
の切欠溝に合致する突起が突設されており、昇降用ガイ
ドレール１６と昇降用摺動体１７が、上下方向にのみ摺
動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してあ
る。
【００１８】前記揺動レバー２０は、一対の揺動用駆動
装置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂに夫々固定される固
定ボス７に、固定ネジ等を介して固定されており、出力
軸１ｂ，２ｂの間欠回転動作によって、鉛直状態（下向
き状態）となったり（図２、図３、図７参照）、水平状
態（横向き状態）となったり（図４、図５、図６参照）
できるように形成されている。
装置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂに夫々固定される固
定ボス７に、固定ネジ等を介して固定されており、出力
軸１ｂ，２ｂの間欠回転動作によって、鉛直状態（下向
き状態）となったり（図２、図３、図７参照）、水平状
態（横向き状態）となったり（図４、図５、図６参照）
できるように形成されている。
【００１９】また、揺動レバー２０は、長手方向に分割
されており、これらは、固定ネジ２２を介して連結でき
るように形成されている。しかも、この分割部分には、
摺動ブロック２５が摺動可能に収容できるような略矩形
状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分に
は、摺動ブロック２５をガイドする二本のガイドシャフ
ト２１が平行に配されている。
されており、これらは、固定ネジ２２を介して連結でき
るように形成されている。しかも、この分割部分には、
摺動ブロック２５が摺動可能に収容できるような略矩形
状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分に
は、摺動ブロック２５をガイドする二本のガイドシャフ
ト２１が平行に配されている。
【００２０】前記摺動ブロック２５は、略直方体状を呈
し、その上下面には、前記ガイドシャフト２１が摺動自
在に挿入されるガイド孔２６が貫通するように穿設され
ており、その背面には、ガイドプレート３０のガイド溝
３１内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状の
ガイド突起２７が突設されている。
し、その上下面には、前記ガイドシャフト２１が摺動自
在に挿入されるガイド孔２６が貫通するように穿設され
ており、その背面には、ガイドプレート３０のガイド溝
３１内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状の
ガイド突起２７が突設されている。
【００２１】前記ガイドプレート３０は、略し字状の板
材によって構成され、固定ネジ等を介して昇降体１５の
正面左右に対称的に固定されている。そして、その中央
部分には、前記ガイド突起２７の幅と略同一な幅で、略
円弧状となるガイド溝３１が切設されている。尚、この
ガイド溝３１は、その殆どの部分が略１／４円の円弧状
の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設
するようにして構成されている。すなわち、この斜め上
方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック２５相互を
水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
材によって構成され、固定ネジ等を介して昇降体１５の
正面左右に対称的に固定されている。そして、その中央
部分には、前記ガイド突起２７の幅と略同一な幅で、略
円弧状となるガイド溝３１が切設されている。尚、この
ガイド溝３１は、その殆どの部分が略１／４円の円弧状
の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設
するようにして構成されている。すなわち、この斜め上
方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック２５相互を
水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
【００２２】前記吸着体４０は、例えば、固定ネジ等に
よって摺動ブロック２５に固定される取付部４１と、被
反転物５０を吸着する吸着部４２とからなり、被反転物
５０を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたも
のが採用される。また、吸着体４０は、例えば、吸着部
４２の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成される
と共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部４
２が弾性的に突出するように形成されており、吸着部４
２が被反転物５０をキャッチする際に、緩衝作用を発揮
すると共に、吸着部４２が被反転物５０を確実にキャッ
チできるように構成されている。
よって摺動ブロック２５に固定される取付部４１と、被
反転物５０を吸着する吸着部４２とからなり、被反転物
５０を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたも
のが採用される。また、吸着体４０は、例えば、吸着部
４２の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成される
と共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部４
２が弾性的に突出するように形成されており、吸着部４
２が被反転物５０をキャッチする際に、緩衝作用を発揮
すると共に、吸着部４２が被反転物５０を確実にキャッ
チできるように構成されている。
【００２３】前記搬送テーブル４５は、間欠的に回転す
る円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状の
ものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
る円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状の
ものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
【００２４】ところで、ワーク反転システムの具体的構
成、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の具体的構成、形
状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置Ａ３の具体
的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動用駆動装置
Ａ２との具体的連繋手段、継手４の具体的構成、形状、
寸法、材質、固定ボス７の具体的構成、形状、寸法、材
質、出力軸１ｂ，２ｂへの固定手段、昇降用レバー８の
具体的構成、形状、寸法、材質、出力軸３ｂへの固定手
段、取付基板１０の具体的構成、形状、寸法、材質、昇
降体１５の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降用ガイ
ドレール１６の具体的構成、形状、寸法、材質、数、昇
降用摺動体１７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、
揺動レバー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイ
ドシャフト２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設
位置、数、摺動ブロック２５の具体的構成、形状、寸
法、材質、ガイド孔２６の具体的構成、形状、寸法、
数、ガイド突起２７の具体的構成、形状、寸法、材質、
ガイドプレート３０の具体的構成、形状、寸法、材質、
昇降体１５への固定手段、ガイド溝３１の具体的構成、
形状、寸法、クランプ手段の具体的構成、形状、寸法、
材質、吸着体４０の具体的構成、形状、寸法、材質、取
付部４１の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部４２
の具体的構成、形状、寸法、材質、搬送テーブル４５の
具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定さ
れることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手
段でキャッチされる被反転物５０が、図示例のような円
板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のもの
に対応できるものである。更に、本発明のワーク反転シ
ステムは、被反転物５０の反転状態が、図示例のような
１８０度の反転に限定されるものではなく、その他適宜
自由な角度での反転が可能なものである。
成、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の具体的構成、形
状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置Ａ３の具体
的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動用駆動装置
Ａ２との具体的連繋手段、継手４の具体的構成、形状、
寸法、材質、固定ボス７の具体的構成、形状、寸法、材
質、出力軸１ｂ，２ｂへの固定手段、昇降用レバー８の
具体的構成、形状、寸法、材質、出力軸３ｂへの固定手
段、取付基板１０の具体的構成、形状、寸法、材質、昇
降体１５の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降用ガイ
ドレール１６の具体的構成、形状、寸法、材質、数、昇
降用摺動体１７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、
揺動レバー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイ
ドシャフト２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設
位置、数、摺動ブロック２５の具体的構成、形状、寸
法、材質、ガイド孔２６の具体的構成、形状、寸法、
数、ガイド突起２７の具体的構成、形状、寸法、材質、
ガイドプレート３０の具体的構成、形状、寸法、材質、
昇降体１５への固定手段、ガイド溝３１の具体的構成、
形状、寸法、クランプ手段の具体的構成、形状、寸法、
材質、吸着体４０の具体的構成、形状、寸法、材質、取
付部４１の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部４２
の具体的構成、形状、寸法、材質、搬送テーブル４５の
具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定さ
れることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手
段でキャッチされる被反転物５０が、図示例のような円
板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のもの
に対応できるものである。更に、本発明のワーク反転シ
ステムは、被反転物５０の反転状態が、図示例のような
１８０度の反転に限定されるものではなく、その他適宜
自由な角度での反転が可能なものである。
【００２５】
【発明の効果】従って、本発明の請求項１記載のワーク
反転システムは、搬送テーブル４５上の適宜被反転物５
０を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめ
てから搬送テーブル４５上に戻せるようにしたワーク反
転システムであって、取付基板１０と、この取付基板１
０に固定される一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２と、昇
降用駆動装置Ａ３と、取付基板１０に昇降自在に装着さ
れる昇降体１５と、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の
出力軸１ｂ，２ｂに固定される一対の揺動レバー２０と
を備え、前記駆動装置Ａ１，Ａ２，Ａ３は、内蔵された
カム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状
態に形成され、昇降体１５は、昇降用駆動装置Ａ３の出
力軸３ｂに固定される昇降用レバー８に連繋されて昇降
するように形成され、昇降体１５には、略円弧状のガイ
ド溝３１を備えた一対のガイドプレート３０を夫々固定
し、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方
向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２５を夫
々設け、摺動ブロック２５には、ガイド溝３１内を摺動
可能なガイド突起２７を設けて、昇降体１５の昇降動
作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロ
ック２５がガイド溝３１に規制されて摺動するように形
成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、
一方のクランプ手段で搬送テーブル４５上の被反転物５
０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この
被反転物５０を他方のクランプ手段でキャッチすると共
に、揺動、降下させて搬送テーブル４５の上に反転させ
た状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装
着される摺動ブロック２５の上昇、降下、揺動動作が、
内蔵されたカム機構によって作動する駆動装置Ａ１，Ａ
２，Ａ３によって行われ、特に、揺動レバー２０の揺動
動作と昇降体１５の昇降動作（ガイドプレート３０のガ
イド溝３１と、摺動ブロック２５のガイド突起２７との
関係による揺動、昇降動作）によって行われるようにな
り、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待できるよ
うになり、被反転物５０の反転が円滑に行えるようにな
ると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被
反転物５０の反転が可能となり、被反転物５０の反転作
業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとな
る。
反転システムは、搬送テーブル４５上の適宜被反転物５
０を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめ
てから搬送テーブル４５上に戻せるようにしたワーク反
転システムであって、取付基板１０と、この取付基板１
０に固定される一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２と、昇
降用駆動装置Ａ３と、取付基板１０に昇降自在に装着さ
れる昇降体１５と、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の
出力軸１ｂ，２ｂに固定される一対の揺動レバー２０と
を備え、前記駆動装置Ａ１，Ａ２，Ａ３は、内蔵された
カム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状
態に形成され、昇降体１５は、昇降用駆動装置Ａ３の出
力軸３ｂに固定される昇降用レバー８に連繋されて昇降
するように形成され、昇降体１５には、略円弧状のガイ
ド溝３１を備えた一対のガイドプレート３０を夫々固定
し、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方
向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２５を夫
々設け、摺動ブロック２５には、ガイド溝３１内を摺動
可能なガイド突起２７を設けて、昇降体１５の昇降動
作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロ
ック２５がガイド溝３１に規制されて摺動するように形
成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、
一方のクランプ手段で搬送テーブル４５上の被反転物５
０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この
被反転物５０を他方のクランプ手段でキャッチすると共
に、揺動、降下させて搬送テーブル４５の上に反転させ
た状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装
着される摺動ブロック２５の上昇、降下、揺動動作が、
内蔵されたカム機構によって作動する駆動装置Ａ１，Ａ
２，Ａ３によって行われ、特に、揺動レバー２０の揺動
動作と昇降体１５の昇降動作（ガイドプレート３０のガ
イド溝３１と、摺動ブロック２５のガイド突起２７との
関係による揺動、昇降動作）によって行われるようにな
り、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待できるよ
うになり、被反転物５０の反転が円滑に行えるようにな
ると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被
反転物５０の反転が可能となり、被反転物５０の反転作
業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとな
る。
【００２６】加えて、ワーク反転システム自体をコンパ
クトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印
刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン
等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、
生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しか
も、構成が簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテ
ナンスも容易で、使い勝手に優れ、経済的なワーク反転
システムとなる。
クトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印
刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン
等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、
生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しか
も、構成が簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテ
ナンスも容易で、使い勝手に優れ、経済的なワーク反転
システムとなる。
【００２７】また、本発明の請求項２記載のワーク反転
システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル４５上
の被反転物５０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ａ
３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８が揺動し、昇降
体１５及びガイドプレート３０が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レ
バー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸
３ｂによって昇降用レバー８が下方に揺動し、昇降体１
５及び一対のガイドプレート３０が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物５
０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８
が上方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプレート
３０が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力
軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レバー２０が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レ
バー８が下方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプ
レート３０が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物５０が
搬送テーブル４５上に反転した状態で戻るように構成し
たので、被反転物５０の反転動作が、迅速で、円滑で、
しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるように
なり、より安定した被反転物５０の反転が可能で、被反
転物５０の反転作業の一層の高速化が可能となる。
システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル４５上
の被反転物５０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ａ
３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８が揺動し、昇降
体１５及びガイドプレート３０が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置Ａ１，Ａ２の出力軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レ
バー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸
３ｂによって昇降用レバー８が下方に揺動し、昇降体１
５及び一対のガイドプレート３０が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物５
０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レバー８
が上方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプレート
３０が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２の出力
軸１ｂ，２ｂによって一対の揺動レバー２０が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置Ａ３の出力軸３ｂによって昇降用レ
バー８が下方に揺動し、昇降体１５及び一対のガイドプ
レート３０が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物５０が
搬送テーブル４５上に反転した状態で戻るように構成し
たので、被反転物５０の反転動作が、迅速で、円滑で、
しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるように
なり、より安定した被反転物５０の反転が可能で、被反
転物５０の反転作業の一層の高速化が可能となる。
【００２８】更に、本発明の請求項３記載のワーク反転
システムは、昇降体１５は、昇降用ガイドレール１６
と、この昇降用ガイドレール１６に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体１７とを介して、取付基板１０に昇降自
在となるように装着したので、取付基板１０に対して昇
降体１５を安定的に且つスムーズに昇降せしめられるよ
うになる。しかも、簡単な構成で、昇降体１５を昇降さ
せられるようになる。
システムは、昇降体１５は、昇降用ガイドレール１６
と、この昇降用ガイドレール１６に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体１７とを介して、取付基板１０に昇降自
在となるように装着したので、取付基板１０に対して昇
降体１５を安定的に且つスムーズに昇降せしめられるよ
うになる。しかも、簡単な構成で、昇降体１５を昇降さ
せられるようになる。
【００２９】そして、本発明の請求項４記載のワーク反
転システムは、一方の揺動用駆動装置Ａ１の伝達軸１ｃ
と、他方の揺動用駆動装置Ａ２の入力軸２ａとを継手４
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置Ａ２の伝達軸２
ｃと、昇降用駆動装置Ａ３の入力軸３ａとをプーリ５及
びタイミングベルト６を介して連繋したので、一対の揺
動用駆動装置Ａ１，Ａ２と昇降用駆動装置Ａ３とを、確
実に且つ簡単に連繋できるようになる。しかも、一対の
揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２と昇降用駆動装置Ａ３とを、
被反転物５０の寸法等に応じて任意の位置にレイアウト
し易いものとなる。
転システムは、一方の揺動用駆動装置Ａ１の伝達軸１ｃ
と、他方の揺動用駆動装置Ａ２の入力軸２ａとを継手４
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置Ａ２の伝達軸２
ｃと、昇降用駆動装置Ａ３の入力軸３ａとをプーリ５及
びタイミングベルト６を介して連繋したので、一対の揺
動用駆動装置Ａ１，Ａ２と昇降用駆動装置Ａ３とを、確
実に且つ簡単に連繋できるようになる。しかも、一対の
揺動用駆動装置Ａ１，Ａ２と昇降用駆動装置Ａ３とを、
被反転物５０の寸法等に応じて任意の位置にレイアウト
し易いものとなる。
【００３０】それから、本発明の請求項５記載のワーク
反転システムは、クランプ手段を、摺動ブロック２５へ
装着できるように形成した取付部４１と、被反転物５０
を自在に吸着できるように形成した吸着部４２とを備え
た吸着体４０で構成したので、被反転物５０を簡単に且
つ確実にキャッチできるようになる。しかも、クランプ
手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも
容易となる。
反転システムは、クランプ手段を、摺動ブロック２５へ
装着できるように形成した取付部４１と、被反転物５０
を自在に吸着できるように形成した吸着部４２とを備え
た吸着体４０で構成したので、被反転物５０を簡単に且
つ確実にキャッチできるようになる。しかも、クランプ
手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも
容易となる。
【図１】本発明のワーク反転システムを例示する一部分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図２】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図３】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図４】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図５】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図６】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図７】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図８】本発明のワーク反転システムを例示する一部切
欠右側面図である。
欠右側面図である。
【図９】本発明のワーク反転システムを例示する一部切
欠右側面図である。
欠右側面図である。
【図１０】本発明のワーク反転システムを例示する一部
切欠左側面図である。
切欠左側面図である。
【図１１】本発明のワーク反転システムを例示する平面
図である。
図である。
Ａ１ 揺動用駆動装置 Ａ２ 揺動
用駆動装置 Ａ３ 昇降用駆動装置 １ａ 入力軸 １ｂ 出力
軸 １ｃ 伝達軸 ２ａ 入力軸 ２ｂ 出力
軸 ２ｃ 伝達軸 ３ａ 入力軸 ３ｂ 出力
軸 ４ 継手 ５ プー
リ ６ タイミングベルト ７ 固定
ボス ８ 昇降用レバー １０ 取付基板 １５ 昇降体 １６ 昇降
用ガイドレール １７ 昇降用摺動体 ２０ 揺動レバー ２１ ガイ
ドシャフト ２２ 固定ネジ ２５ 摺動ブロック ２６ ガイ
ド孔 ２７ ガイド突起 ３０ ガイドプレート ３１ ガイ
ド溝 ４０ 吸着体 ４１ 取付
部 ４２ 吸着部 ４５ 搬送テーブル ５０ 被反転物
用駆動装置 Ａ３ 昇降用駆動装置 １ａ 入力軸 １ｂ 出力
軸 １ｃ 伝達軸 ２ａ 入力軸 ２ｂ 出力
軸 ２ｃ 伝達軸 ３ａ 入力軸 ３ｂ 出力
軸 ４ 継手 ５ プー
リ ６ タイミングベルト ７ 固定
ボス ８ 昇降用レバー １０ 取付基板 １５ 昇降体 １６ 昇降
用ガイドレール １７ 昇降用摺動体 ２０ 揺動レバー ２１ ガイ
ドシャフト ２２ 固定ネジ ２５ 摺動ブロック ２６ ガイ
ド孔 ２７ ガイド突起 ３０ ガイドプレート ３１ ガイ
ド溝 ４０ 吸着体 ４１ 取付
部 ４２ 吸着部 ４５ 搬送テーブル ５０ 被反転物
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/22 - 47/32
B65G 47/91
B25J 15/00
B23Q 7/00
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜ク
ランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送
テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムであ
って、取付基板と、この取付基板に固定される一対の揺
動用駆動装置と、昇降用駆動装置と、取付基板に昇降自
在に装着される昇降体と、一対の揺動用駆動装置の出力
軸に固定される一対の揺動レバーとを備え、前記駆動装
置は、内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相
互に連繋された状態に形成され、昇降体は、昇降用駆動
装置の出力軸に固定される昇降用レバーに連繋されて昇
降するように形成され、昇降体には、略円弧状のガイド
溝を備えた一対のガイドプレートを夫々固定し、一対の
揺動レバーには、その揺動中心を通る方向に摺動自在と
なるよう形成した摺動ブロックを夫々設け、摺動ブロッ
クには、ガイド溝内を摺動可能なガイド突起を設けて、
昇降体の昇降動作、及び揺動レバーの揺動動作に伴っ
て、摺動ブロックがガイド溝に規制されて摺動するよう
に形成し、クランプ手段を摺動ブロックに夫々装着し、
一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物をキャ
ッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物
を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降
下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるよ
うに構成したことを特徴とするワーク反転システム。 - 【請求項２】 一方のクランプ手段で搬送テーブル上の
被反転物をキャッチしてから、昇降用駆動装置の出力軸
によって昇降用レバーが揺動し、昇降体及びガイドプレ
ートが上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように
形成し、一対の揺動用駆動装置の出力軸によって一対の
揺動レバーが揺動して、一対のクランプ手段が水平とな
って対向するように形成し、昇降用駆動装置の出力軸に
よって昇降用レバーが下方に揺動し、昇降体及び一対の
ガイドプレートが降下して、一対のクランプ手段が相互
に接近するように形成し、被反転物が他方のクランプ手
段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキ
ャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置の出力軸
によって昇降用レバーが上方に揺動し、昇降体及び一対
のガイドプレートが上昇して、一対のクランプ手段が相
互に離隔するように形成し、一対の揺動用駆動装置の出
力軸によって一対の揺動レバーが揺動して、一対のクラ
ンプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動
装置の出力軸によって昇降用レバーが下方に揺動し、昇
降体及び一対のガイドプレートが降下し、一対のクラン
プ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチして
いる被反転物が搬送テーブル上に反転した状態で戻るよ
うに構成したことを特徴とする請求項１記載のワーク反
転システム。 - 【請求項３】 昇降体は、昇降用ガイドレールと、この
昇降用ガイドレールに摺動自在に装着される昇降用摺動
体とを介して、取付基板に昇降自在となるように装着し
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワー
ク反転システム。 - 【請求項４】 一方の揺動用駆動装置の伝達軸と、他方
の揺動用駆動装置の入力軸とを継手を介して連結し、他
方の揺動用駆動装置の伝達軸と、昇降用駆動装置の入力
軸とをプーリ及びタイミングベルトを介して連繋したこ
とを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３
記載のワーク反転システム。 - 【請求項５】 クランプ手段を、摺動ブロックへ装着で
きるように形成した取付部と、被反転物を自在に吸着で
きるように形成した吸着部とを備えた吸着体で構成した
ことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項
３または請求項４記載のワーク反転システム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237131A JP3488979B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ワーク反転システム |
| DE60140216T DE60140216D1 (de) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | System zur umkehr eines werkstücks |
| US10/333,742 US6976823B2 (en) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | Work inverting system |
| KR10-2003-7000712A KR100477439B1 (ko) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | 워크 반전시스템 |
| PCT/JP2001/006659 WO2002018106A1 (fr) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | Systeme de renversement de pieces |
| EP01956791A EP1375085B1 (en) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | Work reversing system |
| TW090119028A TW550355B (en) | 2000-08-04 | 2001-08-03 | Work inverting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237131A JP3488979B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ワーク反転システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002053222A JP2002053222A (ja) | 2002-02-19 |
| JP3488979B2 true JP3488979B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18729043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000237131A Expired - Fee Related JP3488979B2 (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | ワーク反転システム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6976823B2 (ja) |
| EP (1) | EP1375085B1 (ja) |
| JP (1) | JP3488979B2 (ja) |
| KR (1) | KR100477439B1 (ja) |
| DE (1) | DE60140216D1 (ja) |
| TW (1) | TW550355B (ja) |
| WO (1) | WO2002018106A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100466294B1 (ko) * | 2001-09-25 | 2005-01-13 | 한국디엔에스 주식회사 | 반도체 제조 설비에서의 웨이퍼 반전 유닛 |
| PL2069228T3 (pl) * | 2006-08-23 | 2010-09-30 | Ares Trading Sa | Urządzenie do obracania pojemników |
| US7794194B2 (en) * | 2007-09-14 | 2010-09-14 | Seagate Technology Llc | Pick and place work piece flipper |
| CN103058001B (zh) * | 2011-10-19 | 2015-12-02 | 北京强度环境研究所 | 一种金融产品夹送装置 |
| JP6728197B2 (ja) * | 2015-01-28 | 2020-07-22 | ケーエルエー コーポレイション | 反転装置、物品処理システム及び方法 |
| EP3296238A1 (de) * | 2016-09-20 | 2018-03-21 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Aufnahmevorrichtung für verpackungen |
| JP6925716B2 (ja) * | 2017-05-23 | 2021-08-25 | アルパイン株式会社 | ワーク保持装置 |
| CN107381027B (zh) * | 2017-08-03 | 2019-07-19 | 合肥利元杰信息科技有限公司 | 一种电脑搬运装置 |
| CN108163503B (zh) * | 2017-11-28 | 2020-07-24 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种搬运翻转设备 |
| CN108508026A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-07 | 安徽协诚实业股份有限公司 | 一种耐腐蚀工件的外观检测装置 |
| CN113353564A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-07 | 广州鑫泓设备设计有限公司 | 物料传输监控校正系统 |
| CN114102132B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-09-02 | 东莞市泰诚光电有限公司 | 矩形环线镜头组装机 |
| CN115092463A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-23 | 龙旗电子(惠州)有限公司 | 产品输送翻转机构及自动装盒机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2556733B2 (ja) | 1988-08-08 | 1996-11-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 半導体ウエハ乾燥装置 |
| JPH0246728U (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-30 | ||
| AU7308691A (en) * | 1990-01-16 | 1991-08-05 | Aetrium, Inc. | Probe and inverting apparatus |
| DE19728029C2 (de) * | 1997-07-01 | 2003-05-22 | Kammann Maschf Werner | Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten |
| JPH1158283A (ja) | 1997-08-21 | 1999-03-02 | Nec Corp | Ｉｃ表裏反転装置 |
-
2000
- 2000-08-04 JP JP2000237131A patent/JP3488979B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-02 US US10/333,742 patent/US6976823B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-02 EP EP01956791A patent/EP1375085B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 KR KR10-2003-7000712A patent/KR100477439B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-08-02 WO PCT/JP2001/006659 patent/WO2002018106A1/ja active IP Right Grant
- 2001-08-02 DE DE60140216T patent/DE60140216D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-03 TW TW090119028A patent/TW550355B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW550355B (en) | 2003-09-01 |
| US6976823B2 (en) | 2005-12-20 |
| EP1375085A1 (en) | 2004-01-02 |
| US20030132562A1 (en) | 2003-07-17 |
| KR20030029786A (ko) | 2003-04-16 |
| KR100477439B1 (ko) | 2005-03-23 |
| WO2002018106A1 (fr) | 2002-03-07 |
| EP1375085A4 (en) | 2007-05-09 |
| EP1375085B1 (en) | 2009-10-14 |
| JP2002053222A (ja) | 2002-02-19 |
| DE60140216D1 (de) | 2009-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3488979B2 (ja) | ワーク反転システム | |
| JP2010135381A5 (ja) | ||
| JP2004224464A (ja) | ワーク反転システム | |
| JP6823429B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| CN110977955B (zh) | 一种具有间歇旋转90度功能的机械手 | |
| JP4166077B2 (ja) | ガラス板の位置決め方法および装置 | |
| JP6925716B2 (ja) | ワーク保持装置 | |
| JP4053275B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JP7026947B2 (ja) | 装飾部品駆動装置 | |
| CN113045191A (zh) | 一种曲面玻璃s型切割装置 | |
| JP2001267393A (ja) | 搬送ロボット | |
| CN216372093U (zh) | 一种石英晶体自动旋转翻面机构 | |
| JP3532667B2 (ja) | 部品搬送装置における差動動作制御機構 | |
| JP2001300663A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH09153534A (ja) | ウェーハ移載装置 | |
| CN219258746U (zh) | 翻转机构 | |
| JP4779717B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
| JP2008290830A (ja) | 基板反転装置 | |
| JPH06298355A (ja) | 部品保持装置 | |
| JP2516437Y2 (ja) | 基板バックアップ装置 | |
| CN115091857A (zh) | 冰箱壳体打印用工装件 | |
| JP2002102965A (ja) | トランスファ装置におけるフィードバー駆動装置 | |
| JP3121674U (ja) | 電子回路基板の取出ロボット | |
| KR100645079B1 (ko) | 판넬 절단장치 | |
| JPH04117471U (ja) | ボンデイング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131107 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |