KR20030029786A - 워크 반전시스템 - Google Patents

Abstract

워크 반전시스템은, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)와, 승강용 구동장치(A3)와, 승강체(15)와, 한 쌍의 요동레버(20)를 구비하고, 승강용 구동장치(A3)의 승강용 레버(8)로 승강하는 승강체(15)에는, 가이드홈(31)을 구비한 한 쌍의 가이드 플레이트(30)가 고정되고, 요동레버(20)에 미끄럼이동 자유롭게 설치된 미끄럼이동 블록(25)에는, 가이드홈(31)내를 미끄럼이동하는 가이드 돌기(27)가 설치되어 있다.

승강체(15) 및 요동레버(20)의 동작에 의하여, 미끄럼이동 블록(25)을 가이드홈(31)으로 규제하고, 미끄럼이동 블록(25)에 장착하는 한 쪽의 클램프수단으로 워크(50)를 잡아서, 상승, 요동하게 하고, 다른 쪽의 클램프수단으로 워크(50)를 잡아서, 요동, 강하하게 하여 반전되게 한다.

Description

워크 반전시스템{WORK INVERTING SYSTEM}

종래, 이 종류의 워크 반전수단으로서는, 예를 들면, 워크를 일단, 기계장치밖으로 꺼내서 반전용 구성체에 수납시킨 후에, 이것을 자동적으로 또는 수동으로 반전시키고, 재차 기계장치내로 반송하도록 한 것이 수많이 제공되어 있다.

그와 같은 워크의 반전에는, 에어실린더(로터리 액추에이터)등이 병용되어 있다.

그런데, 상기 워크 반전수단에 의하면, 기계장치 밖으로 일단 워크를 꺼내서 반전시키고 나서 기계장치내로 되돌린다는 공정을 거치기 때문에, 반전처리에 비교적 장시간을 요한다는 문제점이 있고, 또, 에어실린더(로터리 액추에이터)등을 병용하고 있기 때문에, 고속처리를 행할 수 없다는 문제점도 있었다.

그래서, 본 발명은, 종래기술이 안고 있는 상기 문제점을 해결하고, 원활하고 또한 정확하고 게다가 안정된 워크의 반전이 가능한 워크 반전시스템을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 워크의 반전작업의 고속화에 대응할 수 있는 워크 반전시스템을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 기계장치나 시스템내에 설치하기 쉬운 컴팩트 한 구성으로 하고, 내구성이 우수하고, 메인티넌스도 용이하고, 또한 경제적인 워크 반전시스템을 제공하는데 있다.

본 발명은, 예를 들면, 인쇄기나, 검사기나, 조립기 등에 의한 작업공정중이나, 워크를 공급하거나, 워크를 배출하거나 할 때에, 그 워크(피반전물)를 정확하게 또한 신속하게 반전(예를 들면, 180도)하게 할 수 있도록 고안된 워크 반전시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 관한 워크 반전시스템의 한 실시형태를 도시하는 일부 분해사시도,

도 2∼도 7은 도 1에 도시하는 워크 반전시스템의 작동상태를 설명하기 위한 일부 절결정면도,

도 8 및 도 9는 동일하게 워크 반전시스템의 작동상태를 설명하기 위한 일부 절결우측면도,

도 10은 동일하게 워크 반전시스템을 예시하는 일부 절결좌측면도,

도 11은 동일하게 워크 반전시스템을 예시하는 평면도이다.

(1) 본 발명은, 반송테이블위의 워크를 클램프수단에 의하여 잡고, 반전하게 하고 나서 반송테이블위에 되돌릴 수 있도록 구성한 워크 반전시스템에 있어서,

부착기판과, 이 부착기판에 고정되는 한 쌍의 요동용 구동장치 및 승강용 구동장치와, 상기 부착기판에 승강 자유롭게 장착되는 승강체와, 한 쌍의 요동용 구동장치의 출력축에 각각 고정되는 한 쌍의 요동레버를 구비하고,

상기 요동용 구동장치 및 승강용 구동장치는, 각각 내장된 캠기구에 의하여 작동함과 동시에, 서로 연계된 상태로 형성되고,

상기 승강체는, 승강용 구동장치의 출력축에 고정되는 승강용 레버에 연계되어서 승강하도록 형성되고, 그 승강체에는, 대략 원호형상의 가이드홈을 구비한 한 쌍의 가이드 플레이트(30)가 각각 고정되고,

상기 한 쌍의 요동레버에는, 그 요동중심을 통과하는 방향으로 미끄럼이동 자유롭게 되도록 형성된 미끄럼이동 블록이 각각 설치되고, 그 미끄럼이동 블록에는, 가이드홈내를 미끄럼이동 가능한 가이드 돌기가 설치되고, 상기 승강체의 승강동작 및 상기 요동레버의 요동동작에 따라서, 미끄럼이동 블록이 가이드홈에 의해 규제되어서 미끄럼이동하도록 형성되고,

상기 미끄럼이동 블록에 클램프수단이 각각 장착되고, 한 쪽의 클램프수단으로 반송테이블위의 워크를 잡는 것과 동시에, 미끄럼이동 블록을 상승시키고, 요동시켜서, 워크를 다른 쪽의 클램프수단으로 잡음과 동시에, 요동시키고, 강하시켜서 반송 테이블의 위에 반전시킨 상태에서 되돌리도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에 의하면, 워크(50)를 잡는 클램프수단이 장착되는 미끄럼이동 블록(25)의 상승, 강하 및 요동동작이, 시스템내에 내장된 캠기구에 의하여 작동하는 구동장치(A1, A2, A3)에 의하여 행해지고, 특히, 요동레버(20)의 요동동작과 승강체(15)의 승강동작(가이드 플레이트(30)의 가이드홈(31)과, 미끄럼이동 블록(25)의 가이드 돌기(27)와의 관계에 의한 요동, 승강동작)에 의하여 행해지므로, 신속하고, 이상진동 등이 발생되기 어려운 작동상태가 기대될 수 있게 되고, 워크( 50)의 반전을 원활하고, 또한 정확하게 행할 수 있다.

더욱이, 안정된 워크(50)의 반전이 가능하게 되고, 워크(50)의 반전작업의 고속화에 충분히 대응할 수 있는 워크 반전시스템을 제공할 수 있다.

추가하여, 워크 반전시스템 자체를 컴팩트하게 구성하고, 그 설치가 용이하게 되어, 예를 들면, 인쇄기나, 검사기나, 조립기 등의 내부나, 각각의 생산라인 등에 용이하게 편입할 수 있게 된다. 나아가서는 생산라인 등의 고속처리화에 도움이 된다. 게다가, 구성이 간소하고, 내구성이 우수하고, 고장나기 어렵고, 메인티넌스도 용이하여, 사용할 때의 편리함이 우수하고, 경제적인 워크 반전시스템을제공할 수 있다.

(2) 상기 (1)에 기재된 워크 반송시스템에 있어서, 한 쪽의 클램프수단으로 반송테이블위의 워크를 잡고 나서, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 요동하고, 승강체 및 가이드 플레이트가 상승하여, 한 쌍의 클램프수단이 상승하도록 형성하고, 한 쌍의 요동용 구동장치의 출력축에 의하여 한 쌍의 요동레버가 요동하여, 한 쌍의 클램프수단이 수평으로 되어 대향하도록 형성하고, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 하방으로 요동하고, 승강체 및 한 쌍의 가이드 플레이트가 강하하여, 한 쌍의 클램프수단이 서로 접근하도록 형성하고, 워크가 다른 쪽의 클램프수단으로 잡힘과 동시에, 한 쪽의 클램프수단에 의한 잡힘상태가 해제되고 나서, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 상방으로 요동하고, 승강체 및 한 쌍의 가이드 플레이트가 상승하여, 한 쌍의 클램프수단이 서로 이격되도록 형성하고, 한 쌍의 요동용 구동장치의 출력축에 의하여 한 쌍의 요동레버가 요동하여, 한 쌍의 클램프수단이 하향상태가 되도록 형성하고, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 하방으로 요동하고, 승강체 및 한 쌍의 가이드 플레이트가 강하하고, 한 쌍의 클램프수단이 강하하여, 다른 쪽의 클램프수단으로 잡고 있는 워크가 반송테이블위에 반전된 상태에서 되돌아오도록 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하면, 워크(50)의 반전동작을, 신속, 또한 원활하고, 게다가, 이상진동 등이 발생하는 일 없이 정확하게 행할 수 있으므로, 보다 안정된 워크(50)의 반전이 가능하고, 워크(50)의 반전작업을 한층 더 고속화할 수 있게 된다.

(3) 상기(2)에 기재된 워크 반전시스템에 있어서, 승강체는, 승강용 가이드레일과, 이 승강용 가이드레일에 미끄럼이동 자유롭게 장착되는 승강용 미끄럼이동체를 통하여, 부착기판에 승강 자유롭게 되도록 장착하는 수단으로 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하면, 부착기판(10)에 대하여 승강체(15)를 안정적으로 또한 원활하게 승강하게 할 수 있다. 게다가, 간단한 구성으로, 승강체(15)를 승강하게 할 수 있게 된다.

(4) 상기 (1)∼(3)에 기재된 워크 반전시스템에 있어서, 한 쪽의 요동용 구동장치의 전달축과, 다른 쪽의 요동용 구동장치의 입력축을 커플링을 통하여 연결하고, 다른 쪽의 요동용 구동장치의 전달축과, 승강용 구동장치의 입력축을 풀리 및 타이밍 벨트를 통하여 연계하는 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하면, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)와 승강용 구동장치(A3)를, 확실하게 또한 간단하게 연계할 수 있게 되고, 게다가, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)와 승강용 구동장치(A3)를, 워크(50)의 치수 등에 따라서 임의의 위치에 레이아웃하기 쉬운 것으로 된다.

(5) 상기 (1)∼(3)에 기재된 워크 반전시스템에 있어서, 클램프수단을, 미끄럼이동 블록에 장착할 수 있도록 형성한 부착부와, 워크를 자유롭게 흡착할 수 있도록 형성한 흡착부를 구비한 흡착체로 구성하는 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

이와 같은 구성에 의하면, 워크(50)를 간단하게 또한 확실하게 잡을 수 있게 되고, 게다가, 클램프수단의 구성이 간소하게 되고, 취급하기 쉽고, 메인티넌스도 용이하게 된다.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

이하, 본 발명에 관한 워크 반전시스템의 실시형태에 대하여, 첨부도면에 근거하여 설명한다.

본 발명은, 예를 들면, 인쇄기계나, 검사기계나, 조립기계 등에 의한 작업공정중, 혹은, 공급시, 혹은, 배출시 등에 있어서, 워크(50)(피반전물)를 정확하게, 또한 신속하게 반전(예를 들면, 180도)하게 할 수 있도록 구성한 워크 반전시스템이고, 이 워크 반전시스템은, 도시예에서는, 예를 들면, CD, CD-ROM, DVD 등의 원반형상의 기록매체를 워크(50)로 하고, 이들 워크(50)를 순차적으로 180도 반전시키므로써, 그 반대면에도 인쇄 등을 행하도록 한 인쇄기계 등에 편입될 수 있도록 구성한 것이다.

구체적으로는, 예를 들면, 간헐적으로 회전하는 원판형상의 반송테이블(45) 위에 얹어 놓인 워크(50)를, 적절한 클램프수단에 의하여 잡고, 반전하게 하고 나서 재차 반송테이블(45)위에 되돌릴 수 있도록 구성한다.

그리고, 이 워크 반전시스템은, 반송테이블(45) 근방에 배열설치되는 부착기판(10)과, 이 부착기판(10)의 좌우에 고정나사 등에 의하여 고정되는 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)와, 요동용 구동장치(A2)의 상방에 고정되는 승강용 구동장치(A3)와, 부착기판(10)의 정면측에 배열설치됨과 동시에, 부착기판(10)에 대하여 승강 자유롭게 장착되는 승강체(15)와, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)의 출력축(1b 및 2b)에, 고정 보스(7)를 통하여 각각 고정되는 한 쌍의 요동레버(20)를 구비하여 구성된다.

더욱이, 상기 구동장치(A1, A2 및 A3)는, 내장된 캠기구에 의하여 작동됨과 동시에, 서로 연계된 상태로 형성되어 있다.

즉, 요동용 구동장치(A1)의 전달축(1c)과, 요동용 구동장치(A2)의 입력축(2a)이 커플링(4)을 통하여 연결되고, 요동용 구동장치(A2)의 전달축(2c)과, 승강용 구동장치(A3)의 입력축(3a)이, 풀리(5)나 타이밍벨트(6) 등을 통하여 연계되어 있다.

그리고, 승강체(15)는, 승강용 구동장치(A3)의 출력축(3b)에 고정되는 승강용 레버(8)에 연계되어 승강하도록 형성된다. 상기 승강체(15)에는, 대략 원호형상의 가이드홈(31)을 구비한 한 쌍의 가이드 플레이트(30)가 각각 고정되고, 한 쌍의 요동레버(20)에는, 그 요동중심을 통과하는 방향으로 미끄럼이동 자유롭게 되도록 형성된 미끄럼이동 블록(25)이 각각 설치된다. 상기 미끄럼이동 블록(25)에는, 가이드홈(31)내를 미끄럼이동 가능한 가이드 돌기(27)가 설치되고, 승강체(15)의 승강동작 및 요동레버(20)의 요동동작에 따라서, 미끄럼이동 블록(25)이 가이드홈(31)에 의하여 규제되어서 미끄럼이동하도록 형성된다.

상기 미끄럼이동 블록(25)에는, 각각 클램프수단이 장착되고, 한 쪽의 클램프수단으로 반송테이블(45) 위의 워크(50)를 잡는 것과 동시에, 이것을 상승 및 요동하게 하고, 이 워크(50)를 다른 쪽의 클램프수단으로 잡는 것과 동시에, 요동 및 강하하게 하고, 반송테이블(45)의 위에 반전시킨 상태로 되돌릴 수 있도록 구성된다.

이하, 본 발명에 관한 워크 반전시스템의 작용에 대하여 설명한다.

(1) 한 쪽의 클램프수단으로 반송테이블(45) 위의 워크(50)를 잡고 나서(도 2 참조), 승강용 구동장치(A3)의 출력축(3b)에 의하여 승강용 레버(8)가 요동하고, 승강체(15) 및 가이드 플레이트(30)가 상승하여, 한 쌍의 클램프수단이 상승한다(도 3 참조).

(2) 더욱이, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)의 출력축(1b 및 2b)에 의하여 한 쌍의 요동레버(20)가 대략 90도만큼 요동하고, 한 쌍의 클램프수단이 서로 수평위치에서 대향하도록 된다(도 4 참조).

(3) 승강용 구동장치(A3)의 출력축(3b)에 의하여 승강용 레버(8)가 하방으로 요동하고, 승강체(15) 및 한 쌍의 가이드 플레이트(30)가 강하하고, 한 쌍의 클램프수단이 서로 접근한다(도 5 참조).

(4) 더욱이, 워크(50)가 다른 쪽의 클램프수단으로 잡힘과 동시에, 한 쪽의 클램프수단에 의한 잡힘상태가 해제되고 나서, 승강용 구동장치(A3)의 출력축(3b)에 의하여 승강용레버(8)가 상방으로 요동하고, 승강체(15) 및 한 쌍의 가이드 플레이트(30)가 상승하여, 한 쌍의 클램프수단이 서로 이격된다(도 6 참조).

(5) 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)의 출력축(1b 및 2b)에 의하여 한 쌍의 요동레버(20)가 대략 90도 요동하고, 한 쌍의 클램프수단이 하향상태로 된다(도 7 참조).

(6) 승강용 구동장치(A3)의 출력축(3b)에 의하여 승강용 레버(8)가 하방으로 요동하고, 승강체(15) 및 한 쌍의 가이드 플레이트(30)가 강하하고, 한 쌍의 클램프수단이 강하하여, 다른 쪽의 클램프수단으로 잡고 있는 워크(50)가 반송테이블(45) 위에 반전한 상태에서 되돌아 온다.

그런데, 클램프수단은, 예를 들면, 미끄럼이동 블록(25)에 장착될 수 있도록 형성된 부착부(41)와, 워크(50)를 자유롭게 흡착(예를 들면, 감압 등에 의한 흡인력에 의해 흡착)될 수 있도록 형성된 흡착부(42)를 구비한 흡착체(40)가 이용된다.

상기 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)로서는, 예를 들면, 오실레이터 등이 이용되고, 예를 들면 금속제의 상자형상 케이싱으로부터 입력축(1a 및 2a)과, 출력축(1b 및 2b)과, 전달축(1c 및 2c)이 돌출형성되고, 케이싱내에는, 오실레이터캠이나, 홈캠이나, 혹은 리브캠 등이 내장되어, 입력축(1a 및 2a)의 연속회전에 의하여, 출력축(1b 및 2b)이, 소정각도(예를 들면, 90도)내에서 간헐적으로 정역회전하도록 구성되어 있다.

또한, 전달축(1c 및 2c)은, 입력축(1a 및 2a)과 동기회전하도록 형성되고, 또, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)의 출력축(1b 및 2b)은, 서로 대칭적인 회전동작을 하도록 형성되어 있다.

상기 승강용 구동장치(A3)로서는, 예를 들면, 오실레이터 등이 이용되고, 예를 들면 금속제의 상자형상 케이싱으로부터 입력축(3a)과, 출력축(3b)이 돌출형성되고, 케이싱내에는, 오실레이터캠이나, 홈캠이나, 혹은 리브캠 등이 내장되어, 입력축(3a)의 연속회전에 의해, 출력축(3b)이, 소정의 각도범위내에서 간헐적으로 정역 회전하도록 구성되어 있다.

또한, 입력축(3a)에의 회전력은, 요동용 구동장치(A2)의 전달축(2c)의 회전력이, 예를 들면, 풀리(5)와 타이밍벨트(6) 등을 통하여 전달되도록 형성된다.

상기 승강체(15)는, 예를 들면, 승강용 구동장치(A3)의 출력축(3b)에 고정되는 승강용 레버(8)의 선단부의 롤러가, 그 상부에 설치된 절결홈부에 수용되도록 하여, 승강용 레버(8)와 연계되어 있고, 승강용 레버(8)의 요동에 의해 원활하게 승강하도록 형성되어 있다.

또한, 승강체(15)는, 승강용 가이드 레일(16)과, 이 승강용 가이드 레일(16)에 미끄럼이동 자유롭게 장착되는 승강용 미끄럼이동체(17)를 통하여, 부착기판(10)에 승강 자유롭게 되도록 장착되어 있고, 승강용 가이드 레일(16)은,고정나사 등에 의하여 부착기판(10)의 전면측 좌우에 평행하게 고정되고, 승강용 미끄럼이동체(17)는, 고정나사 등에 의해 승강체(15)의 배면측 좌우상하에 고정되어 있다.

게다가, 승강용 가이드 레일(16)의 좌우 측면부분에는, 적절한 절결홈이 오목하게 설치되고, 승강용 미끄럼이동체(17)에는, 이 절결홈에 합치하는 돌기가 돌출설치되고, 승강용 가이드 레일(16)과 승강용 미끄럼이동체(17)가, 상하방향으로만 미끄럼이동하여, 수평방향으로 분리, 일탈하지 않도록 형성되어 있다.

상기 요동레버(20)는, 한 쌍의 요동용 구동장치(A1 및 A2)의 출력축(1b 및 2b)에 각각 고정되는 고정보스(7)에, 고정나사 등을 통하여 고정되어 있고, 출력축(1b 및 2b)의 간헐 회전동작에 의해, 연직상태(하향상태)로 되거나(도 2, 도 3, 도 7 참조), 수평상태(횡방향상태)로 되거나(도 4, 도 5, 도 6 참조)로 될 수 있도록 형성되어 있다.

또, 요동레버(20)는, 길이방향으로 분할되어 있고, 이들은, 고정나사(22)를 통하여 연결될 수 있도록 형성되어 있다. 게다가, 이 분할부분에는, 미끄럼이동 블록(25)이 미끄럼이동 가능하게 수용될 수 있는 대략 직사각형상의 절결공간이 설치되어 있고, 이 절결공간부분에는, 미끄럼이동 블록(25)을 가이딩하는 2개의 가이드 샤프트(21)가 평행하게 배치되어 있다.

상기 미끄럼이동 블록(25)은, 대략 직방체형상을 나타내고, 그 상하면에는, 상기 가이드 샤프트(21)가 미끄럼이동 자유롭게 삽입되는 가이드 구멍(26)이 관통되도록 뚫려 설치되어 있고, 그 배면에는, 가이드 플레이트(30)의 가이드홈(31)내를 원활하게 미끄럼이동될 수 있도록 한 대략 롤러형상의 가이드 돌기(27)가 돌출설치되어 있다.

상기 가이드 플레이트(30)는, 대략 L 자형상의 판재에 의해 구성되고, 고정나사 등을 통하여 승강체(15)의 정면좌우에 대칭적으로 고정되어 있다. 그리고, 그 중앙부분에는, 상기 가이드 돌기(27)의 폭과 대략 동일한 폭으로, 대략 원호형상으로 되는 가이드홈(31)이 절단 설치되어 있다.

또한, 이 가이드홈(31)은, 그 대부분이 대략 원의 1/4 의 원호형상의 홈으로 되고, 이 홈의 상단으로부터 더 경사진 상방으로 홈을 뻗어 설치하도록 하여 구성되어 있다. 즉, 이 경사진 상방에 뻗어 설치된 홈부분이, 한 쌍의 미끄럼이동 블록(25) 상호를 수평방향으로 접근하게 하기 위한 것으로 되어 있다.

상기 흡착체(40)는, 예를 들면, 고정나사 등에 의하여 미끄럼이동 블록(25)에 고정되는 부착부(41)와, 워크(50)를 흡착하는 흡착부(42)로 이루어지고, 워크(50)를 확실하게 또한 민첩하게 흡착할 수 있도록 구성된 것이 채용된다.

또, 흡착체(40)는, 예를 들면, 흡착부(42)의 기단측부분이 신축 자유롭게 되도록 형성됨과 동시에, 내장된 탄성반발 스프링 등에 의하여 흡착부(42)가 탄성적으로 돌출하도록 형성되어 있고, 흡착부(42)가 워크(50)를 잡을 때에, 완충작용을 발휘함과 동시에, 흡착부(42)가 워크(50)를 확실하게 잡을 수 있도록 구성되어 있다.

상기 반송테이블(45)은, 간헐적으로 회전하는 원판형상의 것이라도 좋고, 간헐적으로 반송되는 벨트형상의 것이라도 좋고, 그 밖의 적절한 구성의 것을 채용할수 있다.

본 발명에 관한 워크 반전시스템을 이루는 각 요소의 구체적 구성, 형상, 치수, 재질, 또는 배열설치위치 등은, 도시예의 것에 한정되지 않고, 또, 클램프수단으로 잡히는 워크(50)도, 도시한 예와 같은 원반형상의 것으로 한정되지 않는 것은 물론이다.

더욱, 본 발명에 관한 워크 반전시스템은, 워크(50)의 반전상태가, 도시한 예와 같은 180도의 반전으로 한정되는 것은 아니고, 원하는 각도범위내에서의 반전이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 워크 반전시스템은, 인쇄기나, 검사기나, 조립기 등의 각종 기계장치에 적용 가능하고, 작업공정중이나, 공급시, 배출시에, 피반전물로서의 워크를 신속하게 또한 정확하게 반전하게 할 수 있다. 워크 반전의 안정된 동작에 의하여, 워크 반전작업의 고속화에 대한 대응이 가능하고, 더욱, 컴팩트하고, 설치가 용이하고, 생산라인 등에 용이하게 편입시킬 수 있고, 게다가 내구성이 우수하고, 메인티넌스가 용이하고 경제적인 워크 반전시스템을 제공하다.

Claims (5)

1. 반송 테이블 위의 워크를 클램프수단에 의하여 잡고, 반전하게 하고 나서 반송 테이블 위에 되돌릴 수 있도록 한 워크 반전시스템에 있어서,

   부착기판과, 이 부착기판에 고정되는 한 쌍의 요동용 구동장치와, 승강용 구동장치와, 부착기판에 승강 자유롭게 장착되는 승강체와, 한 쌍의 요동용 구동장치의 출력축에 고정되는 한 쌍의 요동레버를 구비하고,

   상기 구동장치는, 내장된 캠기구에 의하여 작동함과 동시에, 서로 연계된 상태로 형성되고, 승강체는, 승강용 구동장치의 출력축에 고정되는 승강용 레버에 연계되어서 승강하도록 형성되고, 승강체에는, 대략 원호형상의 가이드홈을 구비한 한 쌍의 가이드 플레이트를 각각 고정하고, 한 쌍의 요동 레버에는, 그 요동중심을 통과하는 방향으로 미끄럼이동 자유롭게 되도록 형성된 미끄럼이동 블록을 각각 설치하고, 미끄럼이동 블록에는, 가이드홈내를 미끄럼이동 가능한 가이드 돌기를 설치하고, 승강체의 승강동작 및 요동레버의 요동동작에 따라서, 미끄럼이동 블록이 가이드홈에 규제되어서 미끄럼이동하도록 형성하고, 클램프수단을 미끄럼이동 블록에 각각 장착하고, 한 쪽의 클램프수단으로 반송테이블위의 워크를 잡는 것과 동시에, 이것을 상승, 요동하게 하고, 이 워크를 다른 쪽의 클램프수단으로 잡는 것과 동시에, 요동, 강하하게 하여 반송테이블의 위에 반전하게 한 상태로 되돌릴 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반전시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 한 쪽의 클램프수단으로 반송테이블위의 워크를 잡고 나서, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 요동하고, 승강체 및 가이드 플레이트가 상승하고, 한 쌍의 클램프수단이 상승하도록 형성하고, 한 쌍의 요동용 구동장치의 출력축에 의하여 한 쌍의 요동레버가 요동하여, 한 쌍의 클램프수단이 수평으로 되어 대향하도록 형성하고, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 하방으로 요동하고, 승강체 및 한 쌍의 가이드 플레이트가 강하하여, 한 쌍의 클램프수단이 서로 접근하도록 형성하고, 상기 워크가 다른 쪽의 클램프수단으로 잡히게 됨과 동시에, 한 쪽의 클램프수단에 의한 잡히기 상태가 해제되고 나서, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 상방으로 요동하고, 승강체 및 한 쌍의 가이드 플레이트가 상승하여, 한 쌍의 클램프수단이 서로 이격하도록 형성하고, 한 쌍의 요동용 구동장치의 출력축에 의하여 한 쌍의 요동레버가 요동하고, 한 쌍의 클램프수단이 하향상태가 되도록 형성하고, 승강용 구동장치의 출력축에 의하여 승강용 레버가 하방으로 요동하고, 승강체 및 한 쌍의 가이드 플레이트가 강하하고, 한 쌍의 클램프수단이 강하하여, 다른 쪽의 클램프수단으로 잡고 있는 워크가 반송 테이블위에 반전된 상태로 되돌아오도록 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반전시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 승강체는, 승강용 가이드 레일과, 이 승강용 가이드 레일에 미끄럼이동 자유롭게 장착되는 승강용 미끄럼이동체를 통하여, 상기 부착기판에 승강 자유롭게 되도록 장착한 것을 특징으로 하는 워크 반전시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쪽의 요동용 구동장치의 전달축과, 상기 다른 쪽의 요동용 구동장치의 입력축을 커플링을 통하여 연결하고, 상기 다른 쪽의 요동용 구동장치의 전달축과, 상기 승강용 구동장치의 입력축을 풀리 및 타이밍 벨트를 통하여 연계한 것을 특징으로 하는 워크 반전시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프수단을, 미끄럼이동 블록에 장착할 수 있도록 형성한 부착부와, 워크를 자유롭게 흡착할 수 있도록 형성한 흡착부를 구비한 흡착체로 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반전시스템.