CN214639319U - 板材折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材折弯加工技术领域，提供一种板材折弯设备。所述板材折弯设备包括机架、折弯机构和送料机构，所述折弯机构包括折弯模具和定位装置，所述折弯模具固定安装于所述机架，所述定位装置包括定位件和距离检测装置，所述定位件可移动安装于所述机架，所述距离检测装置用于检测所述定位件与所述折弯模具的距离；所述送料机构包括三维移动装置和与所述三维移动装置的驱动端相连的抓手，所述三维移动装置用于将所述抓手取得的待折弯板材移转至所述折弯模具，并使所述待折弯板材的待折弯边与所述定位件的定位面相接触。本实用新型提供的板材折弯设备通过送料机构与折弯机构的配合，不仅提高了折弯作业效率和折弯精度。

Description

板材折弯设备

技术领域

本实用新型涉及板材折弯加工技术领域，尤其涉及一种板材折弯设备。

背景技术

目前，大尺寸板材的折弯作业通常需要借助人力完成。首先，测量尺寸并标记好折弯位置，然后采用卡钳固定板材，并通过人工操控行车将板材吊运至数控折弯机的作业工位，通过人工将板材的折弯线对齐折弯刀具后，由一操作员扶好板材，另一操作员控制折弯机作业，从而完成一次折弯动作。如需折弯另一侧，则需要将板材放下后，再次进行测量和标记，并将板材调换方向后，重新吊起并重复上述折弯动作。通常对一个大尺寸板材弯折一次需要耗费十几分钟，整个折弯过程非常费时费力，效率非常低。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材折弯设备，用以解决现有的大尺寸板材折弯作业需要借助人力完成，导致折弯作业效率低的问题。

本实用新型提供一种板材折弯设备，包括折弯机构和送料机构，所述折弯机构包括机架、折弯模具和定位装置，所述折弯模具固定安装于所述机架，所述定位装置包括定位件和距离检测装置，所述定位件可移动安装于所述机架，所述距离检测装置用于检测所述定位件与所述折弯模具的距离；所述送料机构包括三维移动装置和与所述三维移动装置的驱动端相连的抓手，所述三维移动装置用于将所述抓手取得的待折弯板材移转至所述折弯模具，并使所述待折弯板材的待折弯边与所述定位件的定位面相接触。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件安装于所述机架，所述驱动件用于驱动所述定位件靠近或远离所述折弯模具。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述定位装置的数量为多个，多个所述定位装置沿所述折弯模具的延伸方向排列。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述抓手为吸盘组件，所述吸盘组件包括托板和安装于所述托板上的多个真空吸盘，所述托板与所述三维移动装置的驱动端相连。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述托板与所述三维移动装置的驱动端转动连接。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述吸盘组件还包括安装于所述托板上的多个电磁吸盘。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，还包括旋转臂，所述旋转臂的一端与所述抓手相连，所述旋转臂的另一端与所述三维移动装置的驱动端转动连接，使所述旋转臂能够在竖直面上转动。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述抓手与所述旋转臂转动连接，所述抓手的转动轴与所述旋转臂的轴线同轴设置。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述三维移动装置包括第一水平滑台、竖直滑台、第二水平滑台和滑块，所述滑块的一侧滑动安装于所述第一水平滑台，所述滑块的另一侧滑动安装于所述竖直滑台，所述竖直滑台滑动安装于所述第二水平滑台，所述抓手与所述第二水平滑台相连。

根据本实用新型提供的一种板材折弯设备，所述距离检测装置为距离传感器。

本实用新型提供的板材折弯设备，通过在折弯机构上设置定位件和距离检测装置，通过距离检测装置检测定位件与折弯模具间的距离，能够实现对板料折弯宽度的准确定位，然后通过送料机构将板材输送至折弯模具并与定位件的定位面相接触，实现了板料的自动上料。通过送料机构与折弯机构的配合，不仅实现板材弯折的全自动化作业，减少了人力，提高了折弯作业效率，还避免了人工测量划线、对齐等人工操作导致折弯精度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的板材折弯设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的板材折弯设备的侧视图；

图3是图2中板材折弯设备的局部结构示意图；

图4是图1中板材折弯设备的局部结构示意图。

附图标记：

1、折弯机构； 11、折弯模具； 12、定位装置；

121、定位件； 122、第一驱动件； 13、机架；

14、滑动架； 15、折弯刀具； 2、送料机构；

211、第一水平滑台； 212、竖直滑台； 213、第二水平滑台；

214、滑块； 2141、第一电机； 2142、第二电机；

215、旋转臂； 216、立柱； 22、抓手；

221、托板； 222、真空吸盘； 223、电磁吸盘；

3、待折弯板材。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示为本实用新型提供的板材折弯设备的结构示意图，如图2所示为本实用新型提供的板材折弯设备的侧视图。本实用新型提供的板材折弯设备包括折弯机构1和送料机构2，折弯机构1包括机架13、折弯模具11和定位装置12。折弯模具11固定安装于机架13，定位装置12包括定位件121和距离检测装置，定位件121可移动安装于机架13，距离检测装置用于检测定位件121与折弯模具11的距离。送料机构2包括三维移动装置和与三维移动装置的驱动端相连的抓手22，三维移动装置用于将抓手22取得的待折弯板材3移转至折弯模具11，并使待折弯板材3的待折弯边与定位件121的定位面相接触。

其中，距离检测装置安装于定位件121或者折弯模具11，其可以为距离传感器或其他可以检测定位件121与折弯模具11距离的检测装置。折弯模具11的折弯槽可以为V型槽、圆形槽或U型槽等，通过距离检测装置可检测得到定位件121与折弯模具11间的距离，即可得到定位件121的定位面与折弯模具11的中心的距离，定位件121的定位面与折弯模具11的中心的距离即为板料需要折弯的宽度。

使用时，先通过程序设定折弯机构1上的定位件121与折弯模具11间的距离。折弯作业时，根据距离检测装置的检测结果调整定位件121与折弯模具11的距离直至两者之间的距离达到预设距离；然后通过送料机构2将板材输送至折弯模具，并使板材的待折弯边与定位件121的定位面相接触；而后，折弯机构1驱动折弯刀具15向折弯模具11靠近以完成板材的折弯。其中，定位件121与折弯模具11间的预设距离可以为多个不同的距离，在连续折弯作业时，按照设定程序依次调节定位件与折弯模具的距离，满足多个折弯宽度的要求。

本实用新型提供的板材折弯设备，通过在折弯机构上设置定位件和距离检测装置，通过距离检测装置检测定位件与折弯模具间的距离，能够实现对板料折弯宽度的准确定位，然后通过送料机构将板材输送至折弯模具并与定位件的定位面相接触，实现了板料的自动上料。通过送料机构与折弯机构的配合，不仅实现板材弯折的全自动化作业，减少了人力，提高了折弯作业效率，还避免了人工测量划线、对齐等人工操作导致折弯精度低的问题。

其中，如图3所示为图2中板材折弯设备的局部结构示意图。定位装置12还第一驱动件122，第一驱动件122安装于机架13，第一驱动件122用于驱动定位件121靠近或远离折弯模具11。具体的，第一驱动件122可以为步进电机或气缸等直线驱动件，并与距离检测装置通信连接，第一驱动件122根据距离检测装置的检测结果驱动定位件121移动以调节定位件121与折弯模具11的距离。

进一步的，定位装置12的数量为多个，多个定位装置12沿折弯模具11的延伸方向排列。如图1所示，定位装置12设置为两个。其中，折弯模具11的延伸方向为折弯模具中的折弯槽的延伸方向，第一驱动件122可以为一个或多个。当第一驱动件122为一个时，一个第一驱动件122的驱动端同时与多个定位件121驱动连接，通过一个第一驱动件122同时调节多个定位件121与折弯模具11的距离；当第一驱动件122的数量为多个时，多个第一驱动件122与多个定位件121一一对应设置，通过多个第一驱动件122分别调节多个定位件121与折弯模具11的距离，使每一定位件121与折弯模具11的距离不等。具体的，定位装置12还包括定位座，定位座安装于机架13，定位件121滑动安装于定位座，第一驱动件122为步进电机，步进电机通过丝杆与定位件121连接，以驱动定位件121在定位座上滑动。

进一步的，如图4所示为图1中板材折弯设备的局部结构示意图。折弯机构1还包括滑动架14和第二驱动件，第一驱动件122固定安装于滑动架14上，定位件121滑动安装于滑动架14上，滑动架14滑动安装于机架13上，第二驱动件固定安装于机架13，用于驱动滑动架14在机架13上滑动远离或靠近折弯模具，以满足定位件121与折弯模具11更大距离的调节。

本实用新型实施例中，如图3所示，抓手22为吸盘组件，吸盘组件包括托板221和安装于托板221上的多个真空吸盘222，托板221与三维移动装置的驱动端相连。具体的，多个真空吸盘222以矩形阵列形式分布于托板221，利用多个真空吸盘吸取待折弯板材3的板面，减少大尺寸薄板材的变形。真空吸盘222连接有真空发生器，真空发生器与三维移动装置通信连接，当三维移动装置驱动吸盘组件使多个真空吸盘222与待折弯板材3的板面接触时，启动真空发生器抽取真空吸盘222与板材之间的空气，实现对板材的拾取。进一步的，吸盘组件还包括安装于托板221上的多个电磁吸盘223。多个真空吸盘吸取待折弯板材3后，还通过电磁吸盘223吸附待折弯板材3，用于防止真空吸盘内气压不足时板材脱落，以保证对待折弯板材3的可靠抓取。

其中，托板221与三维移动装置的驱动端转动连接。例如，托板221通过水平转轴与三维移动装置的驱动端转动连接，使托板221可在竖直面转动，实现对待折弯板的上下翻转动作；或者，托板221通过竖直转轴与三维移动装置的驱动端转动连接，使托板221在水平面转动，实现切换待折弯板的折弯边的动作；或者，托板221通过中间连接件如下述实施例中的旋转臂215，同时实现对待折弯板的上下翻转动作和切换折弯边的动作。例如，使待折弯板材旋转180°，以对已折弯边的相对边继续进行折弯，在同一板材需要折弯多个边时，无需重新吊起和定位，提高了折弯效率。

进一步的，本实用新型实施例提供的板材折弯设备还包括旋转臂215，旋转臂215的一端与抓手22相连，旋转臂215的另一端与三维移动装置的驱动端转动连接，使旋转臂215能够在竖直面上转动。具体的，三维移动装置的驱动端安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置用于驱动旋转臂215在竖直面上转动。折弯机构1还包括折弯刀具15和驱动折弯刀具15移动的驱动装置，该驱动装置与第一旋转驱动装置通信连接。第一旋转驱动装置可以为伺服电机，当驱动装置驱动折弯刀具15向折弯模具11靠近时，第一旋转驱动装置同时驱动抓手22在竖直面上旋转，即使得待折弯板材一边折弯，一边随折弯的过程进行翻转，可跟随板材角度的变化调整抓手22的角度，保证折弯角度到位，并保证板材不会从抓手22上脱离，避免板材无支撑导致变形或折弯角度不符设计要求。

其中，抓手22与旋转臂215转动连接，抓手22的转动轴与旋转臂215的轴线同轴设置。具体的，旋转臂215上安装有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置用于驱动抓手22绕旋转臂215的轴线转动。当待折弯板材3完成一边的折弯之后，通过第二旋转驱动装置驱动抓手22旋转，以对待折弯板材3的其他边继续进行折弯，在同一板材需要折弯多个边时，无需重新吊起和定位，提高了折弯效率。

本实用新型实施例中，三维移动装置包括第一水平滑台211、竖直滑台212、第二水平滑台213和滑块214，滑块214的一侧滑动安装于第一水平滑台211，滑块214的另一侧滑动安装于竖直滑台212，竖直滑台212滑动安装于第二水平滑台213，抓手22与第二水平滑台213相连。实现驱动抓手22在X、Y、Z三维空间内移动。可选的，第一水平滑台211与第二水平滑台213垂直设置。其中，还包括两个立柱216，第一水平滑台211横跨固定安装于两个立柱216之间。

具体的，第一水平滑台211、竖直滑台212和第二水平滑台213上均设置有相互平行的导轨和齿条。滑块214的一侧滑动安装于第一水平滑台211的导轨，另一侧滑动安装于竖直滑台212的导轨。竖直滑台212的一端滑动安装于第二水平滑台213的导轨。滑块214上安装有第一电机2141和第二电机2142，第一电机2141的驱动端连接有第一齿轮，第二电机2142的驱动端连接有第二齿轮，第一齿轮与第一水平滑台211上的齿条啮合，第二齿轮与竖直滑台212上的齿条啮合。竖直滑台212的一端安装有第三电机，第三电机的驱动端连接有第三齿轮，第三齿轮与第二水平滑台213上的齿条啮合。

使用时，滑块214在第一电机的驱动下沿第一水平滑台211的导轨水平移动，竖直滑台212在第二电机的驱动下沿其自身导轨方向竖直移动，第二水平滑台213在第三电机的驱动下沿其自身导轨方向水平移动，从而驱动抓手从任意位置移动至折弯机构1，实现自动送料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种板材折弯设备，其特征在于，包括折弯机构和送料机构，所述折弯机构包括机架、折弯模具和定位装置，所述折弯模具固定安装于所述机架，所述定位装置包括定位件和距离检测装置，所述定位件可移动安装于所述机架，所述距离检测装置用于检测所述定位件与所述折弯模具的距离；所述送料机构包括三维移动装置和与所述三维移动装置的驱动端相连的抓手，所述三维移动装置用于将所述抓手取得的待折弯板材移转至所述折弯模具，并使所述待折弯板材的待折弯边与所述定位件的定位面相接触。

2.根据权利要求1所述的板材折弯设备，其特征在于，所述定位装置还包括驱动件，所述驱动件安装于所述机架，所述驱动件用于驱动所述定位件靠近或远离所述折弯模具。

3.根据权利要求2所述的板材折弯设备，其特征在于，所述定位装置的数量为多个，多个所述定位装置沿所述折弯模具的延伸方向排列。

4.根据权利要求1所述的板材折弯设备，其特征在于，所述抓手为吸盘组件，所述吸盘组件包括托板和安装于所述托板上的多个真空吸盘，所述托板与所述三维移动装置的驱动端相连。

5.根据权利要求4所述的板材折弯设备，其特征在于，所述托板与所述三维移动装置的驱动端转动连接。

6.根据权利要求4所述的板材折弯设备，其特征在于，所述吸盘组件还包括安装于所述托板上的多个电磁吸盘。

7.根据权利要求1所述的板材折弯设备，其特征在于，还包括旋转臂，所述旋转臂的一端与所述抓手相连，所述旋转臂的另一端与所述三维移动装置的驱动端转动连接，使所述旋转臂能够在竖直面上转动。

8.根据权利要求7所述的板材折弯设备，其特征在于，所述抓手与所述旋转臂转动连接，所述抓手的转动轴与所述旋转臂的轴线同轴设置。

9.根据权利要求1所述的板材折弯设备，其特征在于，所述三维移动装置包括第一水平滑台、竖直滑台、第二水平滑台和滑块，所述滑块的一侧滑动安装于所述第一水平滑台，所述滑块的另一侧滑动安装于所述竖直滑台，所述竖直滑台滑动安装于所述第二水平滑台，所述抓手与所述第二水平滑台相连。

10.根据权利要求1所述的板材折弯设备，其特征在于，所述距离检测装置为距离传感器。

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